FBs-serisi. Programlanabilir Kontrol Cihazı. Kullanım Kitabı - II [ İleri Düzey Uygulamalar. Önsöz, İçerik. FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "FBs-serisi. Programlanabilir Kontrol Cihazı. Kullanım Kitabı - II [ İleri Düzey Uygulamalar. Önsöz, İçerik. FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9"

Transkript

1 Önsöz, İçerik FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9 FBs-PLC Yüksek Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı 10 FBs-PLC nin Haberleşmesi 11 FBs-serisi Programlanabilir Kontrol Cihazı FBs-PLC Haberleşme Bağlantı Uygulamaları 12 FBs-PLC nin NC Pozisyon Kontrolü 13 ASCII Çıkış Fonksiyonun Uygulamaları 14 Gerçek Zaman Saati ( RTC ) 15 FBs-7SG 7/16-Segment LED Display Modulü 16 FBs-32DGI Thumbwheel Switch Giriş Modulü 17 FBs-6AD Analog Giriş Modulü 18 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modulü 19 Kullanım Kitabı - II [ İleri Düzey Uygulamalar FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modulü 20 FBs-PLC nin Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol 21 Genel Amaçlı PID Kontrol 22 FBs-PLCnin Komut Listesi FATEK Haberleşme Protokolu FBs-PACK İşlem Komutları FBs- PWMDA Analog Çıkış Modulü EK1 EK2 EK3 EK4

2 FBs-PLC Kullanım Kitabı II Gelişmiş Uygulamalar İ Ç E R İ K Bölüm 9 FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9.1 Interrupt fonksiyonun yapısı ve ilkeleri Interrupt servis programının yapısı ve uygulamaları Interrupt kaynağı, etiketi ve önceliği FBs-PLC nin interrupt fonksiyonu kullanımı Interrupt ayarları WinProladderdan interrupt ayarlama FP-07C üzerinden interrupt ayarlama R4162 ile iç zamanlı taban ayarlı interrupt ayarlama Rutin interrupt örnekleri Yakalama girişi ve dijital filtre Bölüm 10 FBs-PLC Yüksek hızlı Sayıcı and Zamanlayıcı 10.1 FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı FBs-PLC yüksek hızlı sayıcının sayma modları Yüksek hızlı sayıcının system mimarisi Yüksek hızlı sayıcının yukarı /aşağı giriş modu (MD0, MD1) Yüksek hızlı sayıcının Pulse/direction giriş modu(md2, MD3) Yüksek hızlı sayıcının AB fazı giriş modu (MD4, MD5, MD6, MD7) FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı uygulamalarının prosedürleri HSC/HST konfigurasyonu HSC/HST konfigurasyonu (WinProladder kullanarak) HSC/HST konfigurasyonu (FP-07C kullanarak) Yüksek hızlı sayıcı uygulamaları örnekleri FBs-PLC yüksek hızlı zamanlayıcı HSTA yüksek hızlı zamanlayıcı HST0~HST3 yüksek hızlı gecikme zamanlayıcısı

3 Yüksek hızlı zamanlayıcı HSTA uygulama örnekleri Yüksek hızlı zamanlayıcı HST0~HST3 uygulama örnekleri Bölüm 11 FBs-PLC Haberleşme Fonksiyonu 11.1 FBs-PLC haberleşme portlarının fonksiyon ve uygulamaları Haberleşme port 0 : USB veya RS232 arayüzü Haberleşme port 1~4 : RS232 veya RS485 arayüzü Ethernet arayüzü FBs-PLC haberleşme fonksiyonu kullanımı RS485 arayüzü için donanım bağlantı uyarısı FBs-PLC haberleşme portlarının kullanımı Donanım arayüzlerinin ve mekanizmalarının karşılaştırılması Haberleşme protokollerinin ayarı ve seçimi Haberleşme parametrelerinin ayarı Modem arayüz ayarı Yazılım arayüz tipinin uygulaması ve tanımı Standard arayüz Modem özellikli arayüz Ladder program kontrol arayüzü Haberleşme Kartları (CB) Haberleşme Modülleri (CM) port RS485 merkezi hub (FBs-CM5H) İzole edilmiş RS485 tekrarlayıcı (FBs-CM5R) İzole edilmiş RS232/RS485 dönüştürücü (FBs-CM25C) FBs Ethernet haberleşme modülü ve uygulaması Özellikler Konektör özellikleri Ethernet özellikleri Görünüm CM25E ve CM55E görünümü CBE görünümü Seri konektör fonksiyonu Ethernet seri dönüştürücü fonksiyonu Uygulama yapısı

4 Sunucu modu Client modu Donanım kurulumu Yazılım kurulumu Yapılandırma değişiklik prosedürü Pin yerleşimi ve protokoller Bölüm 12 FBs-PLC Haberleşme Bağlantısı Uygulamaları 12.1 FUN151 (CLINK) komut uygulaması Kullanım prosedürü FUN151 program uygulaması ve modların ayrı ayrı açıklaması FUN150 (ModBus) komut uygulaması Kullanım prosedürleri FUN150 uygulama programı açıklaması Bölüm 13 FBs-PLC NC Pozisyonlama Kontrolü 13.1 NC pozisyonlama yöntemleri Kesin ve göreceli koordinat FBs-PLC poziyonlama kontrolü kullanım prosedürü Pozisyonlama kontrolü açıklaması HSPSO çıkış devresi yapısı FBs-PLC pozisyonlama kontrolü için donanım bağlantısı yerleşimi FBs-PLC poziyonlama kontrol fonksiyonu açıklaması Step motor arayüzü Servo motor arayüzü Servo motor çalışmasının diyagramı NC pozisyonlama kontrol komutu fonksiyonu açıklaması Makine hedefi Bölüm 14 ASCII Dosya Çıkış Fonksiyonu Uygulaması 14.1 ASCII dosya formatı ASCII dosya çıkışının uygulama örnekleri Bölüm 15 Gerçek Zamanlı Saat (RTC) 15.1 PLC deki RTC ve RTCR arasındaki uygunluk

5 15.2 RTC erişim ve ayarı Bölüm 16 FBs-7SG 7/16-Segment LED Display Modül 16.1 FBs-7SG bakış FBs-7SG modül kullanım prosedürü FBs-7SG I/O adresi FBs-7SG donanım bağlantısı ve kurulumu FBs-7SG donanım bağlantısı FBs-7SG donanım kurulumu LED sürücü gerilimi kurulumu ve gerilim aşım denetimi segment LED display ve bireysel LED display devreler Decode display and Non-decode display FBs-7SG giriş gücü ihtiyacı ve harcaması FBs-7SG de OR ile control edilebilir display içeriği FBs-7SG FUN84:TDSP çıkış komutları Bölüm 17 FBs-32DGI Thumbwheel Anahtar Giriş Modülü 17.1 FBs-32DGI özellikleri FBs-32DGI modülü kullanım prosedürü FBs-32DGI I/O adresi FBs-32DGI donanım açıklaması FBs-32DGI giriş devre diyagramı Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü 18.1 FBs-6AD özellikleri FBs-6AD modül kullanım prosedürü FBs-PLC analog girişlerin adres yerleşimi FBs-6AD donanım açıklaması FBs-6AD donanım Jumper ayarı FBs-6AD giriş devre diyagramı FBs-6AD giriş karakteristikleri ve jumper ayarı Analog giriş yapılandırması Sapma modu giriş yolu

6 Bölüm 19 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modülü 19.1 FBs-4DA/2DA özellikleri FBs-4DA/2DA analog çıkış modülü kullanım prosedürü FBs-PLC analog çıkışların adres yerleşimi FBs-4DA/2DA donanım açıklaması FBs-4DA/2DA donanım jumper ayarı FBs-4DA/2DA çıkış devre diyagramı FBs-4DA/2DA çıkış karakteristikleri ve jumper ayarı Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü 20.1 FBs-4A2D özellikleri FBs-4A2D analog giriş/çıkış modülü kullanım prosedürü FBs-PLC analog giriş/çıkışların adres yerleşimi FBs-4A2D donanım açıklaması FBs-4A2D donanım jumper ayarı FBs-4A/2D giriş/çıkış devre diyagramı FBs-4A2D giriş/çıkış karakteristikleri FBs-4A2D analog giriş format planlaması Bölüm 21 FBs-PLC Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol 21.1 FBs-PLC sıcaklık modülü ve özellikleri FBs-PLC termokupl girişi FBs-PLC RTD girişi FBssıcaklık modülü kullanım prosedürü Sıcaklık Ölçüm Prosedürü Kapalı çevrim PID sıcaklık kontrolü Sıcaklık ölçümünü yapılandırma prosedürü Sıcaklık yapılandırma tablosunun dahili formatı Çalışma registerlarının dahili formatı Sıcaklık ölçümü ile ilişkili registerların açıklaması Sıcaklık modülünün I/O adresi Sıcaklık modüllerinin donanım tanımı FBs-TC2/TC6/TC16 üstten görünüş

7 FBs-RTD6/RTD16 üstten görünüş Sıcaklık modüllerinin bağlantısı Termokupl giriş modülünün bağlantısı RTD giriş modülünün bağlantısı FBs-PLC nin PID kontrol ve sıcaklık ölçümü için program örnekleri ve komut açıklamaları Bölüm 22 Genel amaçlı PID kontrol 22.1 PID Kontrol Giriş Denetleyici seçimi Oransal Denetleyici Oransal + Integral Denetleyici Oransal + Integral + Türev Denetleyici PID kontrol açıklaması ve örnek program akışı Ek 1 FBs-PLC Komut Listesi Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Komutları Tekli Operand Komutları SET/RESET Komutları SFC Komutları Matematiksel İşlem Komutları Lojik İşlem Komutları Karşılaştırma Komutları Data Taşıma Komutları Kaydırma/Döndürme Komutları Kod Dönüştürme Komutu Akış KOntrol Komutları I/O Komutları Birikimli Zamanlayıcı Komutları Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Komutları Yüksek Hızlı Sayıcı Komutları Rapor Komutları Rampa Komutları... -6

8 Haberleşme Komutları Tablo Komutları Matris Komutları NC Pozisyonlama Komutu Interrupt or Peripheral Disable/Enabe kontrolü Ek 2 FATEK Haberleşme Protokolü 1. Master ve Slave tanımı ve haberleşme FATEK PLC haberleşme mesaj formatı FATEK PLC haberleşme hata kodu Haberleşme komutunun fonksiyon açıklaması Sınıflandırma ve bileşenlerin yerleşimi Haberleşme komut açıklaması komut 40: PLC nin system durumunu okur komut 41: PLC RUN/STOP kontrolü komut 42: Tekli ayrık kontrol komut 43: Sürekli ayrıkların ENABLE/DISABLE okuma durumu komut 44: Sürekli ayrıkların okuma durumu komut 45: Sürekli ayrıklara durum yazma komut 46: Sürekli ayrıklardan data okuma komut 47: Sürekli registerlara yazma komut 48: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma komut 49: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma komut 4E: Geri döngü testi komut 53: PLC nin detaylı sistem durumunu okuma Ek 3 FBs-PACK İşlem Komutu 1.1 WinProladder sayesinde FBs-PACK e register datası ve program yazma Özel register işlemi sayesinde FBs-PACK e register datası ve program yazma FBs-PACK depolanmış registerın erişimi Fonksiyon komutu ile FBs-PACK yazma ve okuma Ek 4 PWMDA Analog Çıkış Modeli

9 Bölüm 9 FBs PLC Interrupt (Kesme) Fonksiyonu 9.1 Interrupt (Kesme) Fonksiyonunun İlkeleri ve Yapısı FBs-PLC nin uygulayabileceği birçok işlem vardır. Örneğin; çözümlenmesi gereken 20k wordluk kullanıcı programı, 512 I/O noktası, 5 haberleşme portu ile haberleşebilme vb. Ancak; sadece tek CPU olduğunda bir kere de tek bir işlem yapabilir. Bu yüzden; PLC, işlemleri işlemlerin hepsi icra olana kadar sırasıyla yapmaktadır. Ardından aynı döngüyü tekrarlamak için en başa döner. PLC de yapılan her işlem zamanı tarama zamanı olarak adlandırılır. CPU işleminin hızı, insanınkine oranla kat kat daha hızlıdır. İnsan hissi söz konusu olduğunda, PLC düzgün çalıştığı zamanlarda; yüklü bir miktarda işi mili saniyeler (ms) içinde tamamlayabilir. Bu yüzden; en pratik şekilde kontrol ihtiyaçlarını karşılayabilmektedirler. Uygulamaların çoğunda, yukarıda anlatılan kontrol yöntemi yeterli olmaktadır. Ama bazı yüksek hız isteyen (posizyon kontrolu gibi) uygulamalarda tarama zamanının uzaması hataların arttığı anlamına gelir. Bu koşullarda, sadece interrupt (kesme) fonksiyonunu uygulamak, gerekli hassasiyeti sağlayabilir. Interrupt (kesme), işlem devam ederken CPU ya ani bir cevap gerektiğinde devreye girer. CPU ( interrupt (kesme) işleminden dönüş ya da RTI) hatanın oluştuğu yere dönmeden ve kesilmiş taramaya devam etmeden önce, komutu aldığı anda servis işlemiyle alakalı uygulamayı başlatmak ve bitirmek için öncelik ayarlarını ayarlar ve işlemi durdurur. Normal şartlar altında; interrupt (kesme) oluştuğunda, CPU interrupt (kesme) programını yüzlerce mikro-saniye içinde uygulayabilir. Aynı anda birden fazla interrupt oluşmuşsa (Ör: FBs-PLC nin 42 interrupt kaynağı vardır.), sadece en önemli interrupt çalıştırılır. Diğer interruptların da en önemli olana kadar beklemeleri gerekmektedir. Bundan dolayı; cevapta mikro saniyeler ya da bir kaç milisaniye gecikme yaşanabilir. Bu nedenden; çoklu interrupt yapısı girişlerinde, her hataya önemliliğine göre bir önemlilik sırası verilir. Başka bir hata oluştuğunda ve bu sırada PLC interrupt servisini çalışıtırıyorsa ve yeni oluşan hata o an işlem gören interrupttan düşük öncelikliyse o anda yapılan işlem bitmeden yeni interrupta geçilemez. Fakat eğer yeni oluşan interrupt o an işlem görenden daha yüksek öncelikli ise o an işlem gören interrupt servisi durdurulur ve yüksek öncelikli olana başlanır. İşlem bittikten sonra; CPU bir alttaki düşük öncelikli interrup servisini çalıştırarak yarım bıraktığı işlemi tamamlar. İnterrupt işlemi sırasında bu tür kesintilere İçiçe Kesintiler diyoruz. FBs-PLC nin 5 çeşit içiçe interrupt vardır. Altta ki şablon tek interruptı ve içiçe interruptı örneklendirmektedir. 9-1

10 9.2 Interrupt servis programının yapısı ve uygulaması Her ne kadar İnterrupt ve Call alt programlara sahip olsalarda, çağırma metotları (icra icin alt prgorama geçiş) farklıdır. Call (FUN67) komutu ana programda Call tarafından çalıştırıldığında, CPU; CALL komutu tarafından düzenlenmiş etiket ismi ile alt programı çalıştırır. Alt programdan dönüş komutu (RTS) icra edildikten sonra, CPU ana programa dönecektir. Interrupt çağrılması, yazılım komutları dışında, donanımın CPU' ya yolladığı sinyaller aracılığı ile de tetiklenir. CPU interrupt ın kaynağını bulur ve otomatik olarak Interrupt Servis Döngüsü nü icra için alt programdaki etiket ismi ile çalıştırır. RTI komutu (Interrupt tan Dönüş Komutu) çalıştırıldığında, ana programa geri dönülür. Bu yüzden; ana program alanında interrupt a geri dönüş için uygun bir kod bulunmamaktadır. Daha önce bahsedildiği gibi, interrupt servis programı, alt program bölgesinde çalıştırılması gerekir. Yanda ki şekilde bu açıkça gösterilmiştir. (Başı, sonu ve ana gövde olarak). Başlangıç olarak gösterilen yer interrupt ın ismini alacağı yerdir (ileride bahsedilecek). Son ise RTI komutunun çalıştırıldığı yerdir. Burada CPU, interrupt alt programını bitirerek, kesilen yere gider. (Bilgi için; lütfen FUN69 (RTI) ye bakınız.). Başlangıç ve Son un ortasında bulunan yer ise interrupt gerçekleştiğinde CPU ya hangi işlemleri yapması gerektiğini söyleyen alandır.(ana Gövde) 9-2

11 9.3 FBs-PLC için interrupt kaynağı, etiketi ve önceliği Son bölümde anlatıldığı gibi; her interrupt servisinin kendisine özel bir etiketinin olması gerekir. Fbs nin alt programında yedek interrupt Wordleri olarak adlandırılan 49 farklı interrupt etiketi vardır. Bu etiketler sadece interrup programlarında geçerlidir, normal alt programlar ya da sıçrama noktaları için kullanılamaz. Tüm interrupt etiketleri I takısı alırlar. Örnek olarak, yüksek hızda sayıcı için isim HSCO iken HSCOI ve interrupt ismi X0+ iken de X0+I şeklinde olmalıdır. FBs-PLC nin 49 FBs-PLC interrupt kaynağı için interrupt etketi ve öncelikleri aşağıda gösterilmektedir. Aşağıdaki tablo interrupt kaynakları ve etiket isimleri ile ilgilidir. Eski versiyon programlama araçları ile uyumlu olması için ve bunun yanında HSC/HST, eski versiyonlara ait isimlerde parantez içinde belirtilmiştir. Yeni isimler, eski isimlere göre daha fazla tercih edilir. (HSTAI, 1MSI~100MSI, X0+I~X15-I = En önemlileri). Interrupt Kaynağı Öncelik Interrupt Etiketi Interrupt için Durum Not Yüksek Hızlı Zamanlayıcı Dâhili Zaman Tabanı HSC / HST PSO 1 HSTAI (ATMRI) HSTA dan (CV=PV) ye zamanlama 2 1MSI (1MS) Her 1mS de bir interrupt 3 2MSI (2MS) Her 2mS de bir interrupt 4 3MSI (3MS) Her 3mS de bir interrupt 5 4MSI (4MS) Her 4mS de bir interrupt 6 5MSI (5MS) Her 5mS de bir interrupt 7 10MSI (10MS) Her 10mS de bir interrupt 8 50MSI (50MS) Her 50mS de bir interrupt 9 100MSI (100MS) Her 100mS de bir interrupt 10 HSC0I/HST0I HSC0I/HST0I dan (CV=PV) ye kadar sayar/zamanlar 11 HSC1I/HST1I HSC1I/HST1I dan (CV=PV) ye kadar sayar/zamanlar 12 HSC2I/HST2I HSC2I/HST2I dan (CV=PV) ye kadar sayar/zamanlar 13 HSC3I/HST3I HSC3I/HST3I dan (CV=PV) ye kadar sayar/zamanlar 14 PSO0I PSO0 ın vuruş çıkışı tamamlanmıştır 15 PSO1I PSO1 in vuruş çıkışı tamamlanmıştır 16 PSO2I PSO2 nin vuruş çıkışı tamamlanmıştır 17 PSO3I PSO3 ün vuruş çıkışı tamamlanmıştır Döngüsel zamanlayıcı gibi davrandığında interrupt yoktur Bir seferde sadece bir çeşit interrupt a izin verilmektedir. (9.5.2 deki bölüme bakın.) Bu yüzden interruptların gerçek sayısı 42 dir. Yüksek hızlı sayıcı olarak yapılandırıldığında HSC0~HSC3, HSC0I~HSC3I şeklinde etiketlenmişlerdir ve yüksek hızlı zamanlayıcı için HST0I~HST3I şeklinde etilenmiş olurlar. 9-3

12 İnterrupt Kaynağı Öncelik İnterrupt Etiketi Interrupt Durumu Not Harici donanım girişi yada yazılımsal yüksek hızlı zamanlayıcıdan kaynaklı interruptlar 18 X0+I (INT0) Interrupt 0 1()of X0 oluştuğunda 19 X0 I (INT0 ) Interrupt 1 0( )of X0 oluştuğunda 20 X1+I (INT1) Interrupt 0 1()of X1 oluştuğunda 21 X1 I (INT1 ) Interrupt 1 0( )of X1 oluştuğunda 22 X2+I (INT2) Interrupt 0 1()of X2 oluştuğunda 23 X2 I (INT2 ) Interrupt 1 0( )of X2 oluştuğunda 24 X3+I (INT3) Interrupt 0 1()of X3 oluştuğunda 25 X3 I (INT3 ) Interrupt 1 0( )of X3 oluştuğunda 26 X4+I (INT4) Interrupt 0 1()of X4 oluştuğunda 27 X4 I (INT4 ) Interrupt 1 0( )of X4 oluştuğunda 28 X5+I (INT5) Interrupt 0 1()of X5 oluştuğunda 29 X5 I (INT5 ) Interrupt 1 0( )of X5 oluştuğunda Sayıcı girişi ve interrupt fonksiyonu tarafından 30 X6+I (INT6) Interrupt 0 1()of X6 oluştuğunda çalıştırılan HSC4 HSC7 31 X6 I (INT6 ) Interrupt 1 0( )of X6 oluştuğunda nin kontrol girişi, 32 X7+I (INT7) Interrupt 0 1()of X7 oluştuğunda X0 X15in herhangi biri HSC4I tarafından dizayn 33 X7 I (INT7 ) Interrupt 1 0( )of X7 oluştuğunda edilebiilir. Bu sebeple; 34 X8+I (INT8) Interrupt 0 1()of X8 oluştuğunda yazılımsal yüksek hızlı HSC7I sayıcının interrupt 35 X8 I (INT8 ) Interrupt 1 0( )of X8 oluştuğunda önceliği, yüksek hızda 36 X9+I (INT9) Interrupt 0 1()of X9 oluştuğunda sayıcının değerlendirmesine 37 X9 I (INT9 ) Interrupt 1 0( )of X9 oluştuğunda bağlıdır. 38 X10+I (INT10) Interrupt 0 1()of X10 oluştuğunda 39 X10 I (INT10 ) Interrupt 1 0( )of X10 oluştuğunda 40 X11+I (INT11) Interrupt 0 1()of X11 oluştuğunda 41 X11 I (INT11 ) Interrupt 1 0( )of X11 oluştuğunda 42 X12+I (INT12) Interrupt 0 1()of X12 oluştuğunda 43 X12 I (INT12 ) Interrupt 1 0( )of X12 oluştuğunda 44 X13+I (INT13) Interrupt 0 1()of X13 oluştuğunda 45 X13 I (INT13 ) Interrupt 1 0( )of X13 oluştuğunda 46 X14+I (INT14) Interrupt 0 1()of X14 oluştuğunda 47 X14 I (INT14 ) Interrupt 1 0( )of X14 oluştuğunda 48 X15+I (INT15) Interrupt 0 1()of X15 oluştuğunda 49 X15 I (INT15 ) Interrupt 1 0( )of X15 oluştuğunda 9-4

13 9.4 FBs PLC için Interrupt Kullanımı Interrupt ın dâhili zamanlamasında; harici girişler HSC/HST veya PSO benzerdir. Daha önce ki bölümlerde HSC/HST ve PSO nun uygulamaları anlatıldığından dolayı burada sadece harici giriş ve dâhili zamanlama örneklendirilecektir. Başlat Interrupt yapılandırmasını kur bakınız 9.5 Alt program bölgesinde interrupt servis programı bakınız 9.6 yazma Son 9.5 Interrupt Yapılandırması Gerçekte; interrupt yapılandırması, belli interrupt uygulamalarının kullanılıp kullanılmayacağına karar vermek için kolaydır. İnterrupt yapılandırması I/O ya uygun veya I/O ya uygun olmayan şeklinde ikiye ayrılabilir. HSTA, HSC/HST ve harici interrupt, programlama araçları tarafından yapılandırılabilir ve I/O ya uygundurlar. Programlama aracı cihazın interruptı yapılandırıldığı anda aktif olacaktır. 1MSI 100MSI I/O a uygun olanlarda yapılandırmaya gerek yoktur. Interrupt için data tabana depolanmış olan wordler alt program alanında görüldüğü zaman, interrupt ın planlandığı anlamına gelecektir. Birden fazla interrupt oluşursa; 1MSI-100MSI nın çalışmasını ya da çalışmamasını kontrol edebilmek için özel bir register olan R4162 nin düşük baytı (B0-B7) kullanılabilir. 9-5

14 9.5.1 WinProladder işlemi ile interrupt yapılandırması Project penceresinde bulunan I/O Configuration butonuna tıklayınız: Proje İsmi Sistem Ayarları I/O Ayarları Interrupt Setup ı seçiniz. Interrupt Setup penceresi açıldığında, istediğiniz interrupt ı seçebilirsiniz. 9-6

15 9.5.2 FP-07C işlemi ile interrupt yapılandırması Klavye İşlemi LCD Görünümü Harici interrupt, HSC ve SPD komutları ile 16 hızlı girişi paylaşmaktadır, X0~X15. Bu sebeple; giriş noktalarının sayısı harici interrupt için yapılandırılamayan HSC ve SPD tarafından kullanılır. Not: SPD komutu ortalama hız algılaması için X0~X7 şeklinde 8 giriş noktası kullanır. PLC RUN da iken interrupt ayarları değiştirilemez. Ama FBs-PLC tarafından üretilmiş olan; EN komutu [FUN145] ve DIS komutu [FUN146] PLC RUN içinde HST HSTA olduğu sürece harici interruptları enable/disable durumuna getirebilir. Lütfen iki bilgiye bakınız. 9-7

16 9.5.3 R4162 ile dahili zaman tabanı interrupt yapılandırması Alt program alanında interrupt için ayrılmış wordler (8 çeşit, 1MSI~100MSI) belirdiğinde, wordlerin kullanımı asağıdaki tabloda görüldüğü üzere R4162 içindeki düşük baytının 8 biti kullanılarak yapılır. Bit durumu=0: Taban interruptı aktive edilir.(entegre edilmez) Bit durumu=1: Taban interruptı devre dışı bırakılır. (entegre edilir) B0~B7 arasında, bitlerin birden fazlası 0 ise, FBs-PLC en az zaman tabanı olanı aktive eder ve diğerlerini devre dışı bırakır. R4162 nin içeriği 00H ise, zaman tabanlı interruptlar gizlenmeyecektir. Buna rağmen eğer 1 MS ve 2MS~100MS zaman taban interruptı altprogram alanında belirirse, sadece 1MS zamanlı interrupt yürütülecektir ve diğerleri yürütülmeyecektir. Yüksek esnekliğe sahiptir. Çünkü kullanıcı ladder programı kullanarak PLC RUN durumunda iken R4162 nin değerini değiştirerek dinamik olarak zaman tabanı değiştirebilir veya durdurulabilir veya interruptı devre dışı bırakabilir Defaut olarak R ise; 1MS~100MS zaman tabanlı interruptının maskelenmediğini göstermektir. Zaman tabanlı interrupt işlemi alt programlardan biri alt program alanında yer aldığı sürece periyodik olarak icra edilecektir. Önemli bir CPU süresi her interruptın yürütülmesi için gerektiği için, interrupt zaman tabanı ne kadar az ise o kadar interrupt gerekir ve o kadar uzun CPU süresi tutar. Bu nedenle uygulama CPU performansının bozulmasını önlemek için ancak gerektiğinde yapılmalıdır. 9.6 Interrupt program örnekleri Örnek 1: Pozisyonlama anahtarı tarafından kontrol edilen kesin pozisyon (X0 pozitif kenar interrupt girişi olarak yapılandırıldığında) X0: Pozisyon sensörü X1: Acil durdurma Y1: Güç motoru 9-8

17 Ana Program M0 X0 X1 SET RST Y0 Y0 M0 (başlangıç) 0'dan 1'e doğru değişir. Motor ON (açık) Alt Program 65 LBL 69 RTI X0+I EN RST Y0 EN D : 74.IMDI0 Y0 N : 1 X0 sensörü pozisyonlama yerine ulaştığını algılar, örneğin, X0 0 1 dönüşümünde, donanım otomatik olarak interrupt alt programını çalıştırıcaktır. Motor Y0 0 a dönüştüğünde, motoru anında durdurur. Y0 çıkısı hemen tarama zamanının sebep olduğu gecikmeyi küçültür. Gerçek zamanlı yüksek hız doğruluğunu kontrol gereksinimini karşılamak için alt programda hemen mevcut giriş-çıkış komutu verilmelidir. Örnek 2 1MS Dâhili Zaman Tabanlı Kesme Ana Program M 0=1 iken, 1MS zamanlama interrupt devre dışıdır. (1MS zamanlama interrupt gizlenmektedir.) M0=0 iken, 1MS zamanlama interrupt aktiftir. Alt Program 1MS zaman tabanlı interrupt başlatıldıktan sonra, sistem otomatik olarak alt programları her 1MS de çalıştırır. R0 her 1MS için yukarı sayan döngüsel zamanlayıcı gibi kullanılır R1 her 1MS için aşağı sayan döngüsel zamanlayıcı gibi kullanır. 9-9

18 9.7 Yakalama Girişi ve Dijital Filtre Birçok yüksek hızlı uygulamada, sinyal kaybını önlemek için interrupt girişini ayarlayabilirsiniz. Ayrıca geçici giriş sinyalini bir PLC tarama zamanından az bir şekilde yakalamak için yakalama girişi kurulabilir. Yakalama girişi yöntemini kurmak çok kolaydır. Project Windows içindeki I/O Configuration yazısına tıklayın, Input Setup ekranı göründüğünde, istediğiniz Akalama Girişi noktasını seçebilirsiniz FBs serisi PLC ana üniteye bağlı olarak 36 noktaya kadar yakalama girişi (X0-X35) destekleyebilir. X0~X15 girişleri, hızlı yanıt alınması gereken uygulamalar için donanımsal interrupt girişi olarak yapılandırılabilir. Darbe yakalama girişleri düşük frekansta fakat kısa süreli giriş sinyalleri içindir. (1 tarama çevriminden kısa) Örnek 1 Girişler darbe yakalama girişi olarak yapılandırıldığında ve sayma uygulamasında kullanıldığında doğru sayma için giriş sinyalinin süresinin 2 tarama zamanından büyük olması gerekir. Örneğin giriş frekansı 50Hz için PLC tarama süresi eksiksiz sayım için 10mS den az olmalıdır. 9-10

19 Örnek 2 Yakalama girişi, PLC nin bir tarama süresinden az olan bir süre ile giriş sinyali alabilir. FBs serisi PLC ana üniteleri yukarda bahsedildiği gibi yakalama giriş fonksiyonunu destekler. Bunun haricinde ayrıca X0~X35 dijital giriş için dijital filtreleme fonksiyonu sağlar. Filtreleme ayarı için 6 grup dijital giriş vardır. {(X0~X3), (X4~X7), (X8~X11), (X12~X15), (X16~X23), (X24~X35)}. Dijital filtreleme için 2 metot vardır, biri frekans alanı, diğeri zaman alanıdır. Dijital girişlerin daha yüksek dört grubu için (X0~X15) filtreleme ayarı frekans alanı veya zaman alanı olabilir. Frekans alanında toplam 8 seçeneği 14KHz~1.8MHz destekler. Zaman alanında ise 1~15 1mS veya 1~15 0.1mS seçeneklerini destekler. Dijital girişlerin son iki grubu (X16~X35) sadece zaman alanını destekler ve seçenekler 1~15 1mS dir. Zaman alanı ile giriş sinyalinin sürekliliği filtreleme süresinden büyük olmalıdır, böylece PLC giriş sinyalini alabilir. Frekans alanı ile giriş sinyalinin frekansı, filtreleme frekansından az olmalıdır. Böylece PLC giriş sinyalini alabilir. Örnek 1 Filtreleme zamanı 2mS iken, ON veya OFF süresi 2mS den az ise, ON veya OFF sinyali kaybolacaktır. Sinyal < 2mS de filtrelenecek Sinyal > 2 ms de fark edilebilir Sinyal < 2mS de filtrelenecek Sinyal > 2 ms içinde fark edilebilir Örnek 2 Filtreleme frekansı 28KHz olduğunda, giriş frekansı 28KHz den büyük ise giriş sinyali kaybolacaktır. Frekans > 28 KHz filtrelenecek Frekans < 28 KHz de fark edilebilir 9-11

20 KISA NOTLAR 9-12

21 Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı 10.1 FBs-PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı Sıradan bir PLC nin yazılım sayacının frekansı sadece Hz nin on katlarına ulaşabilir (tarama zamanına bağlı olarak). Eğer giriş sinyalinin frekansı bundan yüksek ise, yüksek hızlı sayıcı (HSC) kullanmak gerekir, aksi takdirde saymada kayıplar meydana gelebilir. PLC için genelde iki tip HSC vardır. Yüksek hızlı donanım sayıcı HHSC; (özel donanım devresi) ve yüksek hızlı yazılım sayıcı SHSC (sinyal konum değiştirdiğinde arttırma/azaltma sayım işlemini yürütmek için CPU u kesen) kullanılır. Fbs PLC 4 HHSC tipi sayıcı, 4 SHSC tipi sayıcıyı destekler. Hepsi 32 bit high speed sayıcılardır FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcının Sayım Modları Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, HHSC ve SHSC lerin toplam 8 tip sayma modu vardır, tabloda sayım modları açıklanmıştır; Dalga şeklindeki pozitif /negatif kenar üzerindeki, yukarı/aşağı oklar (, )sayımın nerede olduğunu gösterir. (+1 veya -1) 10-1

22 10.2 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı Sistem Yapısı Aşağıda gösterilen çizelge FBs- PLC HHSC ve SHSC için sistem yapısıdır. Her biri çok amaçlı giriş ve sayım özelliklerine sahiptir. Bazı özellikler (CV register numarası, PV register numarası, interrupt etiketi ve MASK yazılımı için anahtar numarası, CLEAR ve yön seçimi gibi) kullanıcının yapılandırma için başvurma ihtiyacı duymayacağı şekilde yerleştirilmiştir. Ancak, aşağıdaki diyagramda * ile işaretlenmiş bazı fonksiyonlarda HSC yapılandırması için programlama araçları kullanılmalıdır (HSC uygulaması seçimi, sayma modu, her fonksiyon giriş uygulaması, ters polarite ve giriş nokta numarası Xn e uygun atama). Yapılandırmada ayrılan sayma modunun 8 çeşidinin işlevleri ve detaylı yapısı için bölüm ~ e bakınız. Not: CV (güncel değer; PV (ayar değeri) Anlık sayma değerini CPU iç CV registerı içine koymak amacıyla, SoC çip donanım sayacından okumak için FUN92 kullanınız. SoC çipinin donanım sayacının PV registerını yazmak için FUN93 kullanınız. CV registerı içeriğini SoC cihp içine yazmak için FUN93 kullanınız. SoC çipi içindeki donanım Cvsini sıfırlar ve güncelleştirir 10-2

23 HHSC ve SHSC nin tüm kontrol sinyalleri Active High olarak defaulttır (Örneğin; aktif için durum=1 ve pasif için durum=0). Sensör polaritesinin birlikte çalışması için HHSC sayma ve kontrol girişleri ters polaritede seçilmiş olabilirler. Varsayılan MASK kontrol sinyali, M=1 olduğunda, HSC sayma pulsi herhangi bir sayma gerçekleştirmeden gizlenmiş olacak ve tüm HSC internal durumları değişmeden kalacaktır. M 0 olduğunda, HCS normal bir şekilde çalışmaya devam edicektir. Bazı sensörler, MASK a göre enable çıkışlara sahiptir. Enable=0 olduğunda sayıcı saymayacak ve enable=1 olduğunda saymaya başlayabilir. Ayrıca, MASK ın ters polarite giriş fonksiyonu, enable çıkışlı sensörler ile birlikte çalışacak şekilde seçilebilmelidir. CLEAR kontrol sinyali C=1 olduğunda, HSC internal CV registerı 0 olacak ve sayma işlemi gerçekleşmeyecektir. C=0 a döndüğünde, HSC 0 dan saymaya başlayacaktır. Ladder program, güncel sayma değerini 0 yapmak için direk olarak CV registerını (DR4116,DR4112,DR4120 ve DR4124) silebilir. FBs- PLC HHSC nin dört seti SoC çiplerininde direk olarak yerleştirilmişlerdir. Burada, CV ve PV registerlarına kullanıcı direk olarak erişemez. Kullanıcı, CPU iç hafızasındaki CV registerına (DR4096 ~DR4110) erişebilir. İdeal durumda, çip içindeki CV ve PV registerlarının içerikleri, CPU iç hafızasındaki CV ve PV registerları ile aynı anda güncellenmelidir. Ancak, iki farklı devreye sahip olduklarında, ikisi arasındaki uygunluğu korumak için CPU tarafından kaydedilmiş veya yüklenmiş olmalıdırlar. CV ve PV registerlarını CPU içine ayrı ayrı yüklemek için FUN 93 kullanılması gerekir. (başlangıç değerinden saymaya başlamak için HHSC atanır). Sonra, CPU daki CV registerına çiplerdeki HHSC CV registerının sayma değerini tekrar yüklemek için FUN 92 kullanılabilir (yani; CPU daki CV registerı iki yönlü fonksiyona sahiptir). FUN 92 çalıştırıldığında yükleme uygulanabildiğinden, CPU daki CV değeri ve çiplerdeki HHSC CV değeri arasında farklı sonuçlar olabilir. Bunlar; yüksek sayma frekansında özellikle çok büyük sapmalar şeklinde olacaktır. 10-3

Bölüm 9 FBs PLC Interrupt (Kesme) Fonksiyonu

Bölüm 9 FBs PLC Interrupt (Kesme) Fonksiyonu Bölüm 9 FBs PLC Interrupt (Kesme) Fonksiyonu 9.1 Interrupt (Kesme) Fonksiyonunun İlkeleri ve Yapısı FBs-PLC nin uygulayabileceği birçok işlem vardır. Örneğin; çözümlenmesi gereken 20k wordluk kullanıcı

Detaylı

Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı

Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı Bölüm 10 FBs- PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı 10.1 FBs-PLC Yüksek-Hızlı Sayıcı Sıradan bir PLC nin yazılım sayacının frekansı sadece Hz nin on katlarına ulaşabilir (tarama zamanına bağlı olarak).

Detaylı

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü FBs-6AD FATEK FBs serisinin analog giriş modüllerinden biridir. 12 veya 14 bit etkin çözünürlüklü 6 analog giriş sağlar. Jumper ayarları ile, sinyal akım veya gerilim

Detaylı

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı sağlar. Farklı jumper ayarlarına

Detaylı

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi

Detaylı

Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri

Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri FBS-PLC içinde üç çeşit devre bulunmaktadır: 5VDC lojik devre, 24VDC çıkış devresi ve 24VDC giriş devresi. Bunlar ana/genişleme

Detaylı

Gelişmiş Fonksiyon Komutu FUN 65 LBL FUN 65 LBL ETİKET. S : Alfa-numerik, 1~6 karakter

Gelişmiş Fonksiyon Komutu FUN 65 LBL FUN 65 LBL ETİKET. S : Alfa-numerik, 1~6 karakter FUN 65 LBL ETİKET FUN 65 LBL S : Alfa-numerik, 1~6 karakter Bu komut, program içerisinde belirli adresleri etiketlemekte kullanılır. CALL komutu ve kesme servisi JUMP komutunun çalışması için hedef adres

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Komut Kullanım Şekli DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek

Detaylı

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri DENEY 4-1 Flip-Floplar DENEYİN AMACI 1. Kombinasyonel ve ardışıl lojik devreler arasındaki farkları ve çeşitli bellek birimi uygulamalarını anlamak. 2. Çeşitli flip-flop

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

Trafik Işık Kontrolü

Trafik Işık Kontrolü Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik

Detaylı

icono Kullanıcı Kılavuzu

icono Kullanıcı Kılavuzu Kullanıcı Kılavuzu ĐÇĐNDEKĐLER 1 Genel Bakış... 3 1.1 ÖRNEK UYGULAMA... 4 2 Kurulum... 4 3 Kullanım... 5 3.1 KANALLARI GĐRĐŞ OLARAK KULLANMA... 7 3.2 KANALLARI ÇIKIŞ OLARAK KULLANMA... 7 3.3 ĐCONO HABERLEŞME

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek.

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. DENEY 7-2 Sayıcılar DENEYİN AMACI 1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. GENEL BİLGİLER Sayıcılar, flip-floplar

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

Donanım. FATEK FBS Serisi PLC Giriş. 1.1 Ana Ünitenin Görünümü. (CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm) H1-1

Donanım. FATEK FBS Serisi PLC Giriş. 1.1 Ana Ünitenin Görünümü. (CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm) H1-1 Donanım Bölüm 1 FATEK FBS Serisi PLC Giriş FATEK FBS Serisi PLC, gelişmiş ürün fonksiyonları ve beş haberleşme portuna kadar genişleyebilme özellikleri ile donatılmış yapısı itibariyle mikro PLC lerin

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek pals adedi bu register

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek pals adedi bu register

Detaylı

-Örnek Giriş Şeması-

-Örnek Giriş Şeması- ASDA-A SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER SON = 01 (SERVO ON) -Örnek Giriş Şeması- Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-17) birine (101) değerini girerek bu dijital girişi aktif ettiğimizde

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

Sistem Programlama. Kesmeler(Interrupts): Kesme mikro işlemcinin üzerinde çalıştığı koda ara vererek başka bir kodu çalıştırması işlemidir.

Sistem Programlama. Kesmeler(Interrupts): Kesme mikro işlemcinin üzerinde çalıştığı koda ara vererek başka bir kodu çalıştırması işlemidir. Kesmeler(Interrupts): Kesme mikro işlemcinin üzerinde çalıştığı koda ara vererek başka bir kodu çalıştırması işlemidir. Kesmeler çağırılma kaynaklarına göre 3 kısma ayrılırlar: Yazılım kesmeleri Donanım

Detaylı

UltraView IP XP3 Gündüz/Gece Sabit Kamera Hızlı Başlangıç Kılavuzu

UltraView IP XP3 Gündüz/Gece Sabit Kamera Hızlı Başlangıç Kılavuzu UltraView IP XP3 Gündüz/Gece Sabit Kamera Hızlı Başlangıç Kılavuzu P/N 1070300-TR REV B ISS 17NOV10 Telif Hakkı 2010 UTC Fire & Security. Tüm hakları saklıdır. Ticari markalar ve patentler UltraView adı

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol

Detaylı

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri

Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri Bölüm 4 Ardışıl Lojik Devre Deneyleri DENEY 4-1 Flip-Floplar DENEYİN AMACI 1. Kombinasyonel ve ardışıl lojik devreler arasındaki farkları ve çeşitli bellek birimi uygulamalarını anlamak. 2. Çeşitli flip-flop

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel

Detaylı

ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER. -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON)

ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER. -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON) ASDA-B SERĐSĐ SERVOLARDA DĐJĐTAL GĐRĐŞLER -Örnek Giriş Şeması- SON = 01 (SERVO ON) Servo sürücünün dijital girişlerinden (P2-10 P2-15) birine (101) değerini girerek bu dijital girişi aktif ettiğimizde

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

GMTCNT PLC ile MODBUS MASTER Haberleşmesi -MICNO Serisi Hız Kontrol ile Bağlantı-

GMTCNT PLC ile MODBUS MASTER Haberleşmesi -MICNO Serisi Hız Kontrol ile Bağlantı- GMTCNT PLC ile MODBUS MASTER Haberleşmesi -MICNO Serisi Hız Kontrol ile Bağlantı- RS485 Bağlantı: 1- RS485 bağlantı için PLC nin RS485 bağlantısı için olan COM2 girişini kullanınız. (Şekildeki gibi takınız)

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

ADC Devrelerinde Pratik Düşünceler

ADC Devrelerinde Pratik Düşünceler ADC Devrelerinde Pratik Düşünceler ADC nin belki de en önemli örneği çözünürlüğüdür. Çözünürlük dönüştürücü tarafından elde edilen ikili bitlerin sayısıdır. Çünkü ADC devreleri birçok kesikli adımdan birinin

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

Çok işlevli USB Ağ Sunucusu Serileri

Çok işlevli USB Ağ Sunucusu Serileri Çok işlevli USB Ağ Sunucusu Serileri Hızlı Kurulum Kılavuzu Giriş Bu belge, Windows ortamında bir USB aygıt sunucusu gibi kullanılan Çok işlevli USB Ağ Sunucusunu kurmak ve yapılandırmak için gerekli olan

Detaylı

BİLGİ NOTU. SpeedTouch 585 Kablosuz ADSL Router

BİLGİ NOTU. SpeedTouch 585 Kablosuz ADSL Router BİLGİ NOTU SpeedTouch 585 Kablosuz ADSL Router SpeedTouch 585 Kablolu Ethernet Kurulumu (MS Windows 98) 1. 2. SpeedTouch Kurulum CD sini taktıktan sonra lütfen bekleyiniz. SpeedTouch Kurulum Sihirbazı

Detaylı

HIZLI BAşVURU KILAVUZU

HIZLI BAşVURU KILAVUZU HIZLI BAşVURU KILAVUZU Windows Vista için İçindekiler Bölüm 1: Sistem Gereksinimleri...1 Bölüm 2:...2 Yerel Yazdırma Yazılımını Yükleme... 2 Ağdan Yazdırma Yazılımını Yükleme... 5 Bölüm 3: WIA Sürücüsünü

Detaylı

TÜ RKÇ E. Macro Key Manager Kullanıcı Kılavuzu

TÜ RKÇ E. Macro Key Manager Kullanıcı Kılavuzu TÜ RKÇ E Macro Key Manager Kullanıcı Kılavuzu Giriş Macro Key Manager özel bir tablet uygulama yazılımıdır. Macro Key Manager'ı kullanarak, en fazla kullandığınız klavye işlevlerini (Copy= Ctrl+C ) veya

Detaylı

İşletim Sistemlerine Giriş

İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemleri ve Donanım İşletim Sistemlerine Giriş/ Ders01 1 İşletim Sistemi? Yazılım olmadan bir bilgisayar METAL yığınıdır. Yazılım bilgiyi saklayabilir, işleyebilir

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet ZM-2H606 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H606 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,

Detaylı

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

Üniversal Kontrol Cihazı

Üniversal Kontrol Cihazı 1 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Takvim ve Astronomik] 2 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik

Detaylı

PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM

PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM ve TOPRAK KORUMA RÖLESĐ HIZLI KULLANIM KILAVUZU (TEDAŞ MYD-96/27B UYGUN) VERSĐYON 1.01 OCAK 2011 1 RÖLE TUŞ TAKIMI ve LEDLER (MMI) Menü içinde

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Programın Kurulumu... 4 Windows-7 Sürücülerin Yüklenmesi... 5 Windows-Vista Sürücülerin Yüklenmesi... 6 Windows-XP

Detaylı

YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ. www.selnikel.com

YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ. www.selnikel.com Verim Artışı %3-5 Yakıt Tasarrufu Kazan/Brülör MM Kontrol Modülü DTI Bilgi Aktarım Ünitesi EGA Baca Gazı Analiz Cihazı Yardımcı Ekipmanlar YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ Yüksek teknoloji ürünü Autoflame Yakma

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu

Detaylı

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları

Deney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deney 4 Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deneyin Amacı Gerçek zamanlı kesmenin amacının anlaşılması Gerçek zamanlı kesmenin ayarlarının ve ne şekilde kullanılacağının anlaşılması Gerçek zamanlı kesme

Detaylı

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli Senkronizasyon Opsiyon Modülü SV-IS7 Serisi Kullanıcı Manueli Ürün Standartları Madde Nasıl Montaj Yapılır Master Enkoder Girişi Slave Enkoder Girişi Master Enkoder Geridönüş Çıkışı Terminal Bloğu Çıkışı

Detaylı

BULUT MAKİNA. AV3F Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.74 R:3

BULUT MAKİNA. AV3F Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.74 R:3 BULUT MAKİNA Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU 1 KAPI KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU VERSİYON: 1.03 BULUT MAKİNA LTD. ŞTİ. Orhanlı Mah. Katip Çelebi Cad. No:17B Tuzla-İstanbul / Turkiye Tel: (90)

Detaylı

ART S602W Standalone Kart Okuyucu

ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 4 Motor Denetimi Adım (Step) Motorunun Yapısı Adım Motorlar elektrik vurularını düzgün mekanik harekete dönüştüren elektromekanik

Detaylı

İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu

İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu bulunmaktadır; 1. Performans: İşletim sistemi, makine

Detaylı

Üniversal Kontrol Cihazı

Üniversal Kontrol Cihazı 1 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Temel Düzey] 2 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 4 1.1. Temel

Detaylı

Dijital Elektrik Panosu

Dijital Elektrik Panosu Dijital Elektrik Panosu Küçük ve orta boyutlu soğuk hava depoları için elektrik panosu Genel Tanım: ECB-1000 Q soğutma, defrost, fan, ışık kontrolü, alarm ve zaman göstergesi özellikleriyle küçük ve orta

Detaylı

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK

DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK DERS 12 PIC 16F84 ile KESME (INTERRUPT) KULLANIMI İÇERİK KESME NEDİR KESME ÇEŞİTLERİ INTCON SAKLAYICISI RBO/INT KESMESİ PORTB (RB4-RB7) LOJİK SEVİYE DEĞİŞİKLİK KESMESİ Ders 12, Slayt 2 1 KESME PIC in bazı

Detaylı

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

Kategori:Allplan->Teknik Destek ve Kurulum->SSS_Allplan_2016_Server_Lisans_Kurulumu

Kategori:Allplan->Teknik Destek ve Kurulum->SSS_Allplan_2016_Server_Lisans_Kurulumu Lisans Serverin Kurulumu ve Konfigürasyonu SSS Teknik Destek Kategori:Allplan->Teknik Destek ve Kurulum->SSS_Allplan_2016_Server_Lisans_Kurulumu Program: Allplan 2016 Tarih: 10.12.2015 Döküman-TN: İnternet:

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama 1/6 TECO N3 SERĐSĐ HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI ADIM 1 Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama Monofaze N3 serisinde 220 volt beslemesi L1 (L) ve L3 (N) girişlerine bağlanarak cihaza enerji verilir. Aşağıdaki

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi. (Instant-Servo Teknolojili)

Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi. (Instant-Servo Teknolojili) Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi (Instant-Servo Teknolojili) Basınç Kapasitesi: Gövde Tipi: Kontrolör: Yük Ölçüm Aralığı: 1000 kn dan 5000 kn a kadar (diğer kapasiteler için bize ulaşın.)

Detaylı

Neden CnlnlRTID. Elektronik Sinyalizasyon. Kontrol. Estetik. Tümüyle Endüstriyel. Kontrol ve Koruma Gerçek Verme. Karar

Neden CnlnlRTID. Elektronik Sinyalizasyon. Kontrol. Estetik. Tümüyle Endüstriyel. Kontrol ve Koruma Gerçek Verme. Karar Kavşak Neden CnlnlRTID Estetik Kontrol Cihaziarı? Tasarım Tümüyle Endüstriyel Donanım TAM Adaptif Kontrol ve Koruma Gerçek Verme Zamanlı Planları Karar Mekanizması Matematiksel Modeller ve Algoritmalar

Detaylı

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları LMS PC aracı ACS420 LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı Kurlum ve çalıştırma talimatları 1 İçindekiler 1. ACS420 programının kurulumu.. 3 2. OCI430 ara yüzün sürücü kurulumu.. 7 OCI430

Detaylı

ACT ASANSÖR KUMANDA SİSTEMİ

ACT ASANSÖR KUMANDA SİSTEMİ ACT ASANSÖR KUMANDA SİSTEMİ ACT DONANIM ÖZELLİKLERİ ACT elektrikli asansörler için tasarlanmıştır. EN 81-1 standartlarına uygundur. Simplex, dublex, triplex,... 8 asansöre kadar grup olarak çalışır. Paralel,

Detaylı

1.1 KULLANICI YÖNETİMİ

1.1 KULLANICI YÖNETİMİ X7 KULLANIM KLAVUZU 1.1 KULLANICI YÖNETİMİ 1.2 Yönetici Doğrulama İşlemleri Yönetici Şifresini Doğrulama Önce * tuşuna ardından # tuşuna basılır. 1234 fabrikasyon şifresi girilir. Doğrulama başarılı olacak

Detaylı

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ]

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ] 1. Kurulum Tam ekranda iken MENU tuşuna basın ve menüye girin. [ / ] tuşlarına basarak Kurulum, Kanal Düzenleme, Sistem Ayarları ve Medya Merkezi menülerine geçiş yapabilirsiniz. Kurulum menüsü altından

Detaylı

Alarm Sistemleri Teknik Eğitim

Alarm Sistemleri Teknik Eğitim Alarm Sistemleri Teknik Eğitim İçerik Teknik Eğitim Sensör yapısı ve kurulumu Kablolama Panel diyagramı PC üzerinden programlama Tuş takımı üzerinden programlama 2 Teknik Eğitim Etkinleştirme Modları Gece

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

PİLSAY KULLANMA KILAVUZU

PİLSAY KULLANMA KILAVUZU PİLSAY KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Çağrıların Ücretlendirilmesi... 4 Sayaçların Takibi ve Silinmesi... 5 Aranan Numaraların Takibi... 6 Program Moduna Girme...

Detaylı

Universal Repeater Mod Kurulumu

Universal Repeater Mod Kurulumu Universal Repeater Mod Kurulumu A. Kurulum Öncesi 1. Statik IP Tanımlama Cihazın ayarlarını yapılandırabilmeniz için cihazda varsayılan olarak tanımlı IP adresi (ör:192.168.1.254) ile aynı network bloğundan

Detaylı

4-1. Ön Kontrol Paneli

4-1. Ön Kontrol Paneli 4-1. Ön Kontrol Paneli 1 Açma/Kapama(ON/OFF) Düğmesi.! Fan motoru termostat kontrollü olduğu için sadece soğutma gerektiğinde çalışır.! Su soğutma ünitesi otomatik kontrollüdür, sadece gerektiğinde çalışır.

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI SNS-155T (RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI ( Encoder Girişli ) KULLANIM KILAVUZU 8 BİT CORE DEVİCE SWİTCH MOD POWER 16 A. RELAY OUT 12 Khz. PWM 1 CHANNEL ENCODER FEEDBACK Üretici Firma: SENSE Elektrik

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme. PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

INDEX Standart yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 2 Print server özelliği ile yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 3,4,5,6 Com port dönüştürücü kurulum ve kullanımı : Sayfa 7,8,9,10 Uzman parametreleri ve birlikte

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir.

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir. ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-2 (v1.1) Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde okuyan 1. ve 2. sınıf öğrencilerine; mesleği sevdirerek öğretmek amacıyla, isteğe bağlı olarak

Detaylı

Bizim Standart kart okuyucumuz şoför kartlarının arşivlenmesine dair kanuni talepleri yerine getiren fiyat yönünden avantajlı bir alternatiftir.

Bizim Standart kart okuyucumuz şoför kartlarının arşivlenmesine dair kanuni talepleri yerine getiren fiyat yönünden avantajlı bir alternatiftir. Donanımlar USB Kart okuyucu Standart Bizim Standart kart okuyucumuz şoför kartlarının arşivlenmesine dair kanuni talepleri yerine getiren fiyat yönünden avantajlı bir alternatiftir. Bir bakışta özellikleri

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

BİLGİ NOTU. SpeedTouch 580. Kablosuz ADSL Modem

BİLGİ NOTU. SpeedTouch 580. Kablosuz ADSL Modem BİLGİ NOTU SpeedTouch 580 Kablosuz ADSL Modem SpeedTouch 580 Kablolu USB Kurulumu (MS Windows 98) 1. 2. SpeedTouch Kurulum CD sini taktıktan sonra lütfen bekleyiniz. SpeedTouch Kurulum Sihirbazı ekranı

Detaylı