İşletme Talimatı. Dijital Doku Hareket Regülatörü DRS, SRS VS 353. Motorlu Sensör Konumlandırmasıyla Doku Ortasına Göre Regülasyon

Transkript

1 İşletme Talimatı tr Dijital Doku Hareket Regülatörü DRS, SRS VS 353. Motorlu Sensör Konumlandırmasıyla Doku Ortasına Göre Regülasyon 1. Ýþlev 3 2. Montaj 7 3. Kuruluþ 8 4. Setup-Editor 9 5. Devreye Alma DI... Dijital Arabimle Kumanda Optimizasyon Bakým Teknik Veriler 17 Bileşen Açıklamaları: Sensör Ayar Desteği Ayar Elemanı Değiştirici (opsiyon) Kumanda Cihazları Dijital Arabirim (opsiyon) CAN Yolu, Seri Yol ve Setup-Editor Servis Kılavuzu Yedek Parça Listeleri Parametre Listeleri Devre Planları B C D E H I V W X Y Z ANL TR-01

2 İşletme Talimatlarına İlişkin Açıklamalar Simgelerin Açıklaması Yapılacak işleri gösterir Önemli bilgiler ve uyarıları gösterir Doku hareket regülatörünün güvenli çalışmasını sağlamak için özellikle dikkat edilmesi gereken metin bölümleri önünde görüntülenir. İşletme Talimatının Yapısı EL doku haraket regülatörünün işletme talimatı üst tesis Açıklaması (A), bileşenlere ilişkin tekil Açıklama lar (B, C,... W), yedek parça listeleri (X), parametre listeleri (Y) ve devre planlarından (Z) oluşmaktadır. İşletme talimatının yönergelerine göre hareket edin. İşletme talimatlarında tüm önemli çalışma yöntemleri açıklanmıştır. Gerekirse tekil açıklamalara gönderme yapılmaktadır. Blok devre planında tesisin şematik bir gösterimini bulabilirsiniz. EL tarafından projelendirilen doku hareket regülatörlerinde blok devre planı adres ayarlarını da içermektedir. Tekil Setup parametrelerinin açıklamalarını parametre listelerinde bulabilirsiniz. Parametrelerin denetlenmesi/değiştirilmesine ilişkin yöntemleri Bölüm 4 Setup-Editor da bulabilirsiniz. Tiplere Genel Bakış İşletme talimatı aşağıdaki ayar elemanlarına sahip doku hareket regülatörleri için geçerlidir: - Döndürme çerçevesi DR - Saptırma itme tamburu SR A Sayfa 2

3 Ýþlev 1. Ýþlev 1.1 Görev Doku haraket regülatörü hareket eden dokuyu doku kenarý veya do-ku ortasýna göre konumlandýrýr. Nazari konumdan olan sapmayý düzeltir ve bu þekilde yanal sapmayý önler. Dokunun ayar elemanýnýn ayar bölgesinde þaryo iþlemi ve doku geniþliði ölçümü olanaklýdýr. 1.2 Kuruluþ Ayar elemaný Ayar tahriði AG.. Sensör M Sensör Örnek: Döndürme çerçeveli, sensörlü ve ayar destekli doku hareket regülatörü DRS Ayar desteði M M Doku hareket regülatörü aþaðýdaki bileþenlerden oluþmaktadýr: - Konum hakiki deðerin saptanmasý için iki sensör - Ayar tahrikli ve referans vericili bir ayar elemaný (döndürme çerçevesi, döndürme mili, saptýrma itme tamburu, sarma istasyonu) - Motorla tahrik edilen ayar desteði VS Dijital regülasyon cihazý DC.. veya SE... Opsiyon olarak - Kumanda cihazý DO.. - Uzak gösterge DO.. - Dijital arabirim DI.. (örn. CAN-SPS, CAN-ARCNET, CAN-INTER- BUS) 1.3 Çalýþma Þekli Dokuyu toplamak için, ayar elemanýný orta konuma ve sensörleri motorla dýþ konuma getirin. Doku toplandýktan sonra, sensörleri motorla doku kenarýna konumlandýrýn. Doku hareket regülatörü otomatik iþ-letme modundaysa ve regülatör kilidi kontaðý açýlýrsa dokunun haraketi kontrol edilir. Sensör doku kenarýný izler. Doku kenarý nazari konumundan sapýyorsa, sensör sapmanýn büyüklüðünü ve yönünü, iþlenmek üzere, dijital regülasyon cihazýna aktarýr. Konum regülatörü ayar elemaný üzerinden doku kenarýnýn yeniden nazari konuma dönmesini saðlar, bkz. regülasyon þemasý. KAP TR-01 A Sayfa 3

4 Ýþlev Þaryo Ýþlemi Þaryo iþleviyle doku nazari konuma göre saða/sola yerleþtirilir. DO 002. uzak göstergeyle veya Setup parametreleri üzerinden þaryo zamaný ve þaryo hareketi ayarlanabilir. Yola baðlý þaryo iþleminde þaryo zamaný müþteri tarafýndan verilir (sarma istasyonu regülasyonu). Þaryo iþlemi sýrasýnda dokunun regülasyonu da sürdürülür Geniþlik Ölçümü DO 01.. kumanda cihazý veya DO 002. uzak göstergede doku geniþliði mm cinsinden gösterilir Regülasyon Þemasý Ýçin Simge Açýklamalarý 1 Ýþletme modu (bkz. mode) 2 Ayar elemaný (örn. döndürme çerçevesi) ayar elemaný 3 Manuel olarak ayarlanabilir maksimum ayar hýzý 4 Devir regülatörü 5 Ayarlanabilir akým sýnýrlamasý 6 Ayar elemaný için akým regülatörlü güç kademesi 7 Milli diþli 8 Son konum, sað 9 Orta konum 10 Son konum, sol 11 Sapma, sað 12 Sapma, sol 13 Kaydedilmiþ hakiki konum (ayar elemaný) 14 Devir hakiki deðer saptamasý 15 Sayaç 16 Adým arttýrmalý verici 17 Doku konum regülatörü 18 Otomatik olarak ayarlanabilir maksimum ayar hýzý 19 Ýþletme modunu durdur 20 Kenar sensörü 21 Ayar desteði konum regülatörü 22 Ayar desteði devir regülatörü 23 Ayar desteði için akým regülatörlü güç son kademesi 24 Sensör sýfýr noktasý detektörü 25 Konum kenarý bulundu saklama alaný 26 Doku sapmasý 27 Serbest hareket konumu 28 Ayar desteði konum regülatörü 29 Devir hakiki deðer saptamasý 30 Sayaç 31 Þaryo jeneratörü 32 Þaryo frekansý 33 Þaryo genliði 34 Þaryo modu 35 Sensör seçimi A Sayfa 4

5 Ýþlev Regülasyon Þemasý mod (ayar elemaný iþletme modu) a Son konum sýnýrlamasý, sað b Orta konum c Son konum sýnýrlamasý, sol d Dur e Manuel ayar, sað f Manuel ayar, sol g Otomatik i k h mod (ayar desteði iþletme modu) h Otomatik i Sensörü serbest býrakma k Dur A Sayfa 5

6 Ýþlev A Sayfa 6

7 Montaj / Kuruluþ 2. Montaj Yerel olarak ve meslekte uygulanan güvenlik ve kaza önleme talimatlarýna dikkat edin! 2.1 Ayar Elemaný Ayar elemanýný ekteki Açýklama ya göre monte edin. Ayrýca ölçü sayfasý veya planlama çizimine bakýn. 2.2 Referans Verici (Orta Konum Vericisi) DR döndürme çerçevesi ve SR saptýrma-itme tamburunda referans vericisi fabrika çýkýþý monte edilmiþtir. Döndürme milleri ve sarma istasyonlarýnda ilgili Açýklama ya ayrýca ölçü sayfasýnda veya planlama çizimine bakýn. Ayar tahriðinin dýþarý sürülmesinde referans vericisi ayar yolu ortasýndan itibaren serbest olmalýdýr. 2.3 Sensörler Sensörler ayar elemanýnda (ayar desteði) monte edilmiþtir. Ýstisnaî durumlarda sensör Açýklama sý, ayar elemaný Açýklama sý, Uygulama Uyarýlarý bölümüne bakýn. 2.4 Ayar Desteði (opsiyon) Ayar desteði ayar elemanýna hazýr takýlýdýr. Ýstisnaî durumlar için ayar desteði Açýklama sýna bakýn. Ayar desteði, sensörler ayar elemanýnýn hemen arkasýna gelecek þekilde monte edilmelidir. Ayrýca ayar elemaný Açýklama sý Uygulama Uyarýlarý bölümüne bakýn. 2.5 Dijital Regülatör Dijital regülatör ayar elemanýna veya müþterinin bir kumanda panosuna monte edilebilir. Ayar elemanýndan dijital regülasyon cihazýna olan baðlantýnýn uzun-luðu en çok 10 m olabilir. Motor hattý ayrý ve korumalý olarak döþenirse, EL e danýþýldýktan sonra maksimum hat uzunluðu deðiþtirilebilir. 2.6 Kumanda Cihazlarý (opsiyon) Kumanda cihazlarýný mümkün olduðunca ayar elemaný tarafýndan görülecek þekilde (ayar desteði) monte edin. 2.7 Deðiþtirici (opsiyon) Deðiþtirici Açýklama sýna bakýn. KAP TR-01 A Sayfa 7

8 Montaj / Kuruluþ 3. Kuruluþ Yerel olarak ve meslekte uygulanan güvenlik ve kaza önleme talimatlarýna dikkat edin! Elektrik hatlarýný ekteki devre planýna göre baðlayýn. 3.1 Sensör Sensör Açýklama sýna bakýn. 3.2 Ayar Desteði (opsiyon) Ayar desteði Açýklama sýna bakýn. 3.3 Deðiþtirici (opsiyon) Deðiþtirici Açýklama sýna bakýn. 3.4 Dijital Giriþ Regülatör Kilidi Dijital giriþ regülatör kilidi otomatik iþletme modu için serbest býrakma kontaðý olarak uygulamaya veya orta konumdan otomatiðe geçiþe baðlý olarak kullanýlýr (bkz. ekteki devre planý). Ýþlev Kýskaç -X 4 / 1 Regülatör serbest Regülatör kilitli Otomatik Orta konum 0 V DC (kullanýlmýyor) 24 V DC 0 V DC 24 V DC Kontak otomatik iþletme modu için serbest býrakma kontaðý olarak kullanýlacaksa, istendiði þekilde gerçekleþtirilebilir. Örneðin: - Manuel anahtar (AÇMA-KAPAMA þalteri) - Iþýk bariyeri (dokunun izlenmesi) - Hýza baðlý þalter (v > min) - Veya makine kontaðý (üretim baþlangýcýnda makineyle iþletme). A Sayfa 8

9 Setup-Editor 4. Setup-Editor Setup modunda parametreler görüntülenebilir ve kısmen değiştirilebilir. Setup modunda veya genişletilmiş Setup moduna bir kumanda cihazı DO... veya bir kumanda birimi RT... yardımıyla girilebilir. Setup Modunda Temel Kullanım: Setup modunu başlatma: Setup tuşuna ve buna ek olarak Değer arttır tuşuna basın (önce Setup tuşuna basın). Setup tuşundaki yeşil LED yanıp sönmeye başlar. Setup modunu baþlatma Parametre Parametre değeri Cihaz numarasını girme: Setup tuşunu basılı tutup Değer arttır tuşuyla 0. parametreyi seçin. Setup tuşunu bırakıp Değer arttır veya Değer azalt tuşlarıyla cihaz numarasını girin (cihaz numarası blok devre planında bulunmaktadır) Grup numarasını girme: Setup tuşunu basılı tutup Değer arttır tuşuyla 1. parametreyi seçin. Setup tuşunu bırakıp Değer arttır veya Değer azalt tuşlarıyla grup numarasını girin (grup numarası blok devre planında bulunmaktadır). Cihaz numarasýný girme Grup numarasýný girme veya veya Parametre seçme ve değiştirme: Setup tuşunu basılı tutup Değer arttır tuşuyla istediğiniz parametreyi seçin. Setup tuşunu bırakıp Değer arttır veya Değer azalt tuşuyla istenen parametreyi girin. Parametre seçme Paremetre deðeri deðiþtirme veya Parametrelerin bilinçsiz olarak değiştirilmesi tüm tesisin çalışmasını olumsuz etkileyebilir! Parametre deðeri deðiþtirilebilir evet Genişletilmiş Setup modunu seçme: X.5 cihaz numarasını seçip ardından Setup tuşunu basılı tutup Değer arttır tuşuyla 3. parametreyi seçin. Setup tuşunu bırakıp Değer arttır veya Değer azalt tuşuyla 42 parametre değerini girin. hayýr Geniþletilmiþ Setup modu veya Baþka parametreler seçme evet Setup modundan çıkma: X.5 cihaz numarasını seçerek, Setup tuşunu basılı tutup Değer arttır tuşuyla 3. parametreyi seçin. Setup tuşunu bırakıp Değer arttır veya Değer azalt tuşuyla 1 parametre değerini girin. Setup tuşuna basıp Değer arttır tuşuna bir kez basın. Setup tuşunu serbest bırakın. hayýr Setup modundan çýkma veya X yer tutucu olarak kullanılmaktadır KAP TR-01 A Sayfa 9

10 Setup-Editor Belirli bir cihazın (örn. sensör) parametreleri değiştirilmeden önce komple cihaz adresi Setup-Editor da girilmelidir. Cihaz adresi bir cihaz ve grup numarasından oluşmaktadır. Blok devre planında tüm cihaz adresleri verilidir. Parametreler, Setup tuşu basılı tutulup istenen değer göstergede gö-rüntülenene kadar Değer arttır veya Değer azalt tuşuna basılarak se-çilir. Setup tuşu serbest bırakıldıktan sonra göstergede parametre değeri görüntülenir. Değer arttır veya Değer azalt tuşlarıyla parametre değeri değiştirilebilir. Bir parametre değişimi ile (sonraki parametreyi seçme) girilen değer kaydedilir veya bir tepki başlatılır. Düzenlenemeyen parametreler genişletilmiş Setup modunda seçilip değiştirilmelidir. A Sayfa 10

11 Devreye Alma 5. Devreye Alma Devreye alma esnasında veya çalışırken yörünge regülatörünün tehlike alanı içerisinde kimse bulunmamalıdır. Yerel ve branşta normal olarak uygulanmakta olan emniyet uyarılarına dikkat edin. Bağlantı kablolarının doğru olduklarını teker teker kontrol edin. Yörünge regülatöründeki tüm cihazlara işletme gerilimi verin. CAN-Bus bağlantılarını kontrol edin. Yörünge regülatöründeki ve kontrol ünitesindeki CAN-Bus bağlantılarının LED leri yeşil yanıyor, yani işletmeye hazır. Bu LED lerden biri kırmızı yanıyorsa, bu CAN bağlantısında bir arıza var demektir. Cihazı ve CAN kablolamasını kontrol edin. Sensörü yerleştirin, kontrol edin ve gerekiyorsa ayarlayın (örn. kalibrasyon vb.), sensör açıklamasına bakınız. 5.1 Yayma tertibatı (opsiyonel) 5.2 İlave tahrik düzeni (opsiyonel) Yayma tertibatının açıklamasına bakınız. İlave tahrik düzeninin açıklamasına bakınız. Böylece, standart uygulamalar için devreye alma tamamlanır. Gerektiğinde, ayar için regülatör kartı RK 4004 ün açıklamasında aşağıdaki işlevler okunabilir: Tuş takımı üzerinden yol değiştirme adım genişliği Osilasyon Oransal alan (kontrol devresi amplifikasyonu) Otomatik modu ayar hızı Manuel mod ayar hızı Bir yol hatasında ayar hızının düşürülmesi Acil sensör yönetimi Adaptif amplifikasyon Son konum ön uyarısı Programlanabilir dijital girişler Manuel işletmede yükselen rampa Dinamik motor akımı yükseltmesi KAP TR-01 A Sayfa 11

12 Devreye Alma A Sayfa 12

13 DI... Dijital Arabimle Kumanda 6. DI... Dijital Arabimle Kumanda Dokuyu yalnýzca doku hareket regülatörü ve üretim makinesi kapalýyken çekin. Yaralanma tehlikesi vardýr! Start Doku hareket regülatörü AÇIK Doku hareket regülatörünün iþletme voltajýný açýn Orta konum Ayar elemanýný ortan konuma geitirin Doku kaymasýný 0'a ayarlayýn Sensörleri serbest býrakýn Sensörleri (dokudan uzak) dýþ konumlara yerleþtirin Dokuyu çekin Sensörleri harici deðer giriþiyle konumlandýrýn Harici Sensör konumlandýrmasý Kenar arama Manuel konumlandýrma Sensörleri manuel iþletmeyle istediðiniz konuma getirin Ýþletme modu Ýþletme modunu seçme (otomatik, otomatik modda þaryo, orta konum, manuel iþletme) KAP TR-01 A Sayfa 13

14 DI... Dijital Arabimle Kumanda Orta konum Manuel iþletme Otomatik, kenara hareket, doku ortasý Otomatik Otomatikte þaryo Manuel ayar Ayar elemanýný manuel olarak sola veya saða kaydýrýn Regülatör kilidi kontaðý baðlý evet/hayýr Regülatör kilidi evet hayýr Üretim makinesini baþlatýn Tesis açýk Regülatör serbest býrakma koþulu saðlandý (örn. üretim makinesi hareket ediyor veya doku var Tesis açýk evet Otomatik iþletme hayýr Doku kaydýrma kullanýlsýn mý? Doku kaydýrmasý evet hayýr Dokuyu sola veya saða kaydýr Doku kaydýrma A Sayfa 14

15 Optimizasyon 7. Optimizasyon Hata kısa bir süre aşıldıktan sonra düzeldiğinde amplifikasyon 7.1 Optimizasyona ön bakış Amplifikasyon çok yüksek Amplifikasyon doğru Amplifikasyon çok düşük doğru ayarlanmış demektir. Konum regülatörü çok hassas ayarlandıysa, regülatör sonradan düzelir. Amplifikasyon düşük ise, kontrol devresi atıl demektir. Optimum amplifikasyon bir tanım eğrisi yazıcısı ile tespit edilebilir. Pratikte amplifikasyon aşağıdaki deneyle tespit edilebilir: Yol otomatik modunda kontrol edilirken, sensör ölçüm alanı kıs bir süre örtülmelidir (örn. bir karton ile). Yol konumu değiştirildiğinde, yörünge de değişir. Yörünge regülatörünün uyum davranışı amplifikasyon hakkında bilgi verir. Sabit maksimum ayar hızında (Parametre ".1.6. velocity auto") ayarlanmış olan oransal alan ne kadar küçük ise, yörünge regülatörünün amplifikasyonu da o kadar yüksektir. Negatif bir oransal alan negatif amplifikasyon gösterir, böylece otomatik modundaki etki yönü tersine döner. Oransal alana bağlı olarak hesaplanan ayar düzeltme hızı Düzeltme hızı 15 mm/s 8 mm/s Oransal alan.1.3. prop range ± 2,0 3,5 Standart sapma Ayar hızı.1.6. velocity auto 20 mm/s İstenen konum (Sensör ölçüm alanının ortası) Standart sapma 1,5 mm Oransal alan küçültüldüğünde, tanım eğrisi (şekle bakınız) daha diktir. Tanım eğrisi ne kadar dik olursa, standart sapma ayar hızı da o kadar büyük ve sistem daha hassas olur. Tanım eğrisinden, standart sapmaya bağlı olarak, ayar elemanının hızı okunabilir. KAP TR-01 A Sayfa 15

16 Optimizasyon Bu örnekte oransal alan 2 mm veya 3,5 mm olarak ayarlanmıştır; maksimum ayar hızı: 20 mm/s. Standart sapma 1,5 mm olduğunda, aşağıdaki ayar hızları elde edilir: 15 mm/s (oransal alan 2 mm ) 8,0 mm/s (oransal alan 3,5 mm) Bu değerler hesaplanarak da bulunabilir: Amplifikasyon (G) = Parametre.1.6. / Parametre.1.3. Düzeltme hızı (VK) = Standart sapma * Amplifikasyon (G) Örnek 1: Örnek 2: G = 20/2 = 10 1 / s VK = 1,5 mm * 10 1 / s VK = 15 mm/s G = 20/3,5 = 5,71 1 / s VK = 1,5 mm * 5,71 1 / s VK = 8,6 mm/s 7.2 Oransal alanın optimizasyonu Oransal alan artık küçük adımlarla azaltılabilir. Parametre değeri her defasında değiştirildikten sonra, salınımın derhal tanınabilmesi için, otomatik modunda yol yön değiştirmelidir. Oransal alanı regülatör salınmaya başlayana kadar küçültün. Daha sonra da artık salınım gözlenmeyene kadar oransal alanı büyültün. / "Otomatik" modunu seçin. ".1.3. prop range ±" parametresini seçin. Parametre değerini istediğiniz gibi değiştirin. Değer daha düşük = Yörünge hassasiyetli değeri büyültün = Yörünge hassasiyetli olmayan değer Parametre değeri her defasında değiştirildikten sonra, salınımın derhal tanınabilmesi için, otomatik modunda yol yön değiştirmelidir. İstenen oransal alanı ayarladıktan sonra Setup modundan çıkın. "..3. start service" parametresini seçin. Parametre için 1 değerini girin. Parametre "..4."ü seçin. Parametre"..3." için "1" değeri verilip daha sonra da parametre değiştiğinde veri kaydı için bir reset gerçekleştirilir. İki veya daha fazla dijital regülatör ağında, parametre seçmeden önce, ilgili yörünge regülatörünün cihaz adresi seçilmelidir, bkz. "Setup-Editor". A Sayfa 16

17 Bakým/Teknik Veriler 8. Bakým Bakým çalýþmalarý ancak doku hareket regülatörü ve üretim makinesi kapalýyken yapýlabilir. 8.1 Sensör bkz. Sensor Açýklama'sý 8.2 Ayar Desteði (opsiyon) bkz. Ayar desteði Açýklama'sý 8.3 Ayar Elemaný bkz. Ayar elemaný Açýklama'sý 8.4 Deðiþtirici (opsiyon) bkz. Deðiþtirici Açýklama'sý 9. Teknik Veriler Teknik veriler kullanýlan cihazlara baðlý olup ilgili Açýklama'larda verilmektedir. Teknik deðiþiklikler yapma hakký saklýdýr. KAP TR-01 A Sayfa 17

18 Erhardt Leimer GmbH Postfach D Augsburg Telefon (0821) Telefax (0821) Internet