YILDIZ TEKNĐK ÜNĐVERSĐTESĐ MAKĐNE FAKÜLTESĐ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐNE GĐRĐŞ DERSĐ. Proje Adı Proje No

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "YILDIZ TEKNĐK ÜNĐVERSĐTESĐ MAKĐNE FAKÜLTESĐ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐNE GĐRĐŞ DERSĐ. Proje Adı Proje No"

Yeter Savaş
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 YILDIZ TEKNĐK ÜNĐVERSĐTESĐ MAKĐNE FAKÜLTESĐ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ MEKATRONĐK MÜHENDĐSLĐĞĐNE GĐRĐŞ DERSĐ Proje Adı Proje No DC Motor Hız Kontrolü-1 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci Numarası Mahmut Azanpa, Đstanbul 1

2 ĐÇĐNDEKĐLER İÇİNDEKİLER ÖZET PROJENİN TANIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ SONUÇLAR ve DEĞERLENDİRME REFERANSLAR ÖZET DC motor hız kontrol projesinde,hızın müdahalemiz olmadan kontrol edilebilmesi için projemizde verilen 3 örnekten biri olan sarkaçı kullandım.sarkaçı yapmak için ilk önce çıtalarla bir salıncak hazırlandı ve şişten bir mil yapıldı.milin üstüne mukavva bir parça eklendi.motora ise pervane takıldı.ardından mile motor hız kontrolcüsü bağlandı.12v akü ile motor ve hız kontrolcüsü arasında kablo bağlantısı sağlandı.sistem hazır hale getirildi. Sonuç olarak motoru çalıştırdığımızda hava akımı oluşturarak mukavva levhayı itti.bu da motor hız kontrolcüsünün üstendeki potansiyometriyi döndürerek motora giden voltajı azaltmış ve motoru istediğimiz gibi yavaşlatmıştır.daha sonra levha dengeye geldiğinde motor tekrar hızlanmış ve bu döngü sürekli olarak devam etmiş projeden beklendiği gibi levha sürekli aynı konum çevresinde hareket etmiştir. 2. PROJENĐN TANIMI VE GERÇEKLEŞTĐRĐLMESĐ 1.Problem Ödev projelerimizden biri olan Dc Motor Hız kontrolü projesinde ana problem dc motorun ürettiği rüzgarın yani hızının kontrolünü herhangi bir müdahale olmadan otomatik bir şekilde bir sistemin kurulmasıydı.bunun için karşısına koyduğumuz nesneye ve ona bağlı sensörden okunan değere göre motorun hızının belirlemesini sağlamalıydık.bu problemin çözümü için bize verilen üç yoldan biri olan sarkaç yolunu kullandım 2

4 Şekil 2 Basit Motor Şeması Şekil 3 Basit DC Motor b)hız Kontrolcüsü Yaptığım sistemde kullandığım hız kontrolcüsünü hazır olarak satın aldım.devre pwm(pulse widh modulation) tekniğini kullanmaktadır.kısaca özetleyecek olursak potansiyometrenin ayarına göre motora giden voltajı milisaniyeler seviyesinde açıp-kapatır.kapalı olduğu sürede zaten motorun bir dönme hareketi olduğunda bu durumdan etkilenmez.böylece motora etkiyen voltaj azalır aynı anda motorun hızınıda kontrol etmiş oluruz. Şekil 4 Hız Konrolcüsü Şekil 5 Hız Kontrolcüsü c)potansiyometre Potansiyometre ayarlı dirençtir.bazı elektronik sistemlerde voltajı ayarlamak için kullanılır. 4

5 Şekil 6 Potansiyometre Şekil 7 Potansiyometrenin iç yapısı 3.Üretim Gerekli Malzemeler 1.3x2 cm 2metre çıta 2.Motor hız kontrolcüsü 3.Mukavva 4.Mil yerine kullanılacak şiş 5.Elektrik motoru 6.Pervane 7.12v akü veya adaptör 8.Elektrik kablosu Đlk önce çıtaları salıncağı oluşturacak şekilde kesildi.daha sonra vida deliklerini ve milin deliğini matkapla açıldı.ardından çıtaları birleştirildi.milin üstüne mukavva plakayı elektrik kablosuyla bağlandı.salıncak sisteminin sağ tarafına hız kontrolcüsü için bir platform yapıldı.son olarakta motorun rüzgarından maksimum yararlanmak için salıncağın sağına ve soluna mukavva parçalar,mukavva plakanın altına ise eğimli bir şekilde mukavva yerleştirildi.eğer eğimli mukavva koyulmasaydı,milin üstündeki plaka belirli bir düzeyin üstüne çıktığında havanın önemli bir kısmı altından boşa gitmiş olacaktı 5

6 Şekil 8 Sarkaçın yapılmış hali Đnce bir ahşap zemin matkapla delindi.deliğe doğalgaz borularını duvara bağlamaya yarayan keleçenin vidası yerleştirildi.kelepçeye motor oturtuldu ve sabitlendi.ardından pervane motor miline yapıştırıldı. Şekil 9 Motor Şekil 10 Motor ve platform Hız kontrolcüsü sabitlendi ve kablolarla akü,motor ve devrenin bağlantısı sağlandı. 6

7 Şekil 11 Sistemin son hali Şekil 12 Sistemin son hali 3. SONUÇLAR ve DEĞERLENDĐRME Sonuç olarak; - Ödevimizde istenen sarkaçın yaklaşık belirli bir açıda kalması sağlanarak motor hızının kontrolü sağlanmıştır. Projeden ; Bir Dc motorun hızının kontrol edilebileceğini Motora seri potansiyometre bağlanarak hız kontrol edilmesinin zor olduğunu Motorun,potun ve kontrol devresinin aşağı yukarı nasıl çalıştığını öğrendim. Eğer projeyi başka türlü yapmayı düşünseydim;sarkaçı daha hafif ve evde rahatça bulunabilecek malzemelerden yapabilirdim.kontrol devresinin şemasını bulup kendim yapabilirdim.pervaneyi hazır almak yerine evde plastikten yapabilirdim.aküye lüzüm yoktu.onun yerine adaptör kullanabilirdim. 7

8 4. REFERANSLAR Yararlanılan kaynakların listesi

Benzer belgeler

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul