Ürünlere Genel Bakış. Endüs triyel PC Gömülü PC IPC

Transkript

1 Ürünlere Genel Bakış IPC I/O Motion Automation Endüs triyel PC Gömülü PC EtherCAT EtherCAT Terminalleri EtherCAT Kutusu EtherCAT Plug-in Modülleri I/O Terminalleri Fieldbus Kutusu Altyapı Bileşenleri Sürücü Teknolojisi TwinCAT TwinSAFE

2 I/O IPC Endüstriyel PC, Kontrol Paneli Her türlü uygulama için bilgisayar tabanlı kontrol Gömülü PC Modüler DIN rayda IPC ler Fieldbus Bileşenleri Bütün yaygın haberleşme standartları için I/O lar 24 EtherCAT Gerçek zamanlı Ethernet haberleşmesi 30 EtherCAT Terminalleri Çok yüksek hızlı haberleşme 34 EtherCAT Kutusu Zorlu ortam koşulları için yüksek performans 38 EtherCAT Plug-in Modülleri Devre kartları için bus terminalleri 42 Bus Terminalleri Otomasyon için modüler haberleşme sistemleri 48 Fieldbus Kutusu Az yer kaplayan IP 67 modüller 51 Altyapı Bileşenleri PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları, Ortam Dönüştürücüleri Automation Motion Sürücü Teknolojisi Dinamik pozisyonlama görevleri için sürücü sistemi TwinCAT Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü TwinSAFE Açık ve ölçeklendirilebilir emniyet teknolojisi 2

3 AREVA Wind/Jan Oelker New Automation Technology Beckhoff, PC tabanlı kontrol teknolojisine dayalı açık otomasyon sistemleri geliştirir. Ürün yelpazesi, Endüstriyel PC ler, I/O ve Fieldbus, Sürücü Teknolojisi ve otomasyon yazılımınından oluşur. Tüm endüstriler için, ayrı bileşenler olarak kullanılabilecek veya sıfırdan eksiksiz ve sorunsuz bir kontrol sistemi oluşturulabilecek ürünler bulunmaktadır. Beckhoff un Yeni Otomasyon Teknolojisi felsefesi, CNC kontrollü makine araçlarından akıllı bina otomasyonuna kadar uzanan, dünyanın her yerinde çeşitli uygulamalarda kullanılan evrensel, açık kontrol ve otomasyon çözümleri anlamına gelmektedir. Million Beckhoff Automation Genel Merkez Verl, Almanya 2015 Satış: 620 milyon EURO Dünya çapında çalışan: den fazla Almanya daki Şatış/Teknik ofisler: 14. Dünyadaki şube/bölüm ofisler: 34 Dünyadaki dağıtıcılar: 75 tan fazla ülkede (04/2016 dan itibaren) İş hacmindeki gelişme BECKHOFF

4 PC tabanlı kontrol teknolojisi Şirketin 1980 yılındaki kuruluşundan beri, PC tabanlı kontrol teknolojisi kullanarak yenilikçi ürünler ve çözümlerin sürekli geliştirilmesi Beckhoff un devam eden başarısının temelini oluşturmuştur. Bugün olağan kabul edilen birçok otomasyon teknolojisi standardı Beckhoff tarafından erken bir aşamada tasarlanıp piyasaya başarıyla sunulmuştur. Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin ve TwinCAT otomasyon yazılımının geliştirilmesi otomasyon teknolojisinin dönüm noktalarıdır ve geleneksel kontrol teknolojisini yüksek performanslı alternatiflerine dönüştürmüşlerdir. Gerçek zamanlı Ethernet çözümü olan EtherCAT önde gelen yeni nesil kontrol kavramları için ileriyi gören, yüksek performanslı bir teknoloji sunar. Dönüm noktası P1000 Tek Kartlı Hareket denetleyicisi 1986 PC Kontrolü ilk PC tabanlı makine denetleyicisi 1988 S1000 PC de (DOS) yazılımsal PLC/NC 1989 Lightbus fiber optik kullanan yüksek hızlı saha haberleşmesi 1990 Hepsi bir arada PC anakartı 1995 I/O Terminali terminal blok biçiminde saha haberleşme teknolojisi 1996 TwinCAT Windows altında PLC ve Hareket Kontrol işlevleri bulunan gerçek zamanlı yazılım paketi 1998 Kontrol Ekranı uzak IPC Kontrol Ekranı 1999 Saha haberleşme Kutusu IP67 I/O sistemi 2002 CX1000 DIN ray montajı için modüler Gömülü PC ler 2003 EtherCAT gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi 2005 TwinSAFE kompakt emniyet çözümü 2005 AX5000 EtherCAT Servo Sürücü 2007 Endüstriyel Ana Kartlar Almanya da üretilmiştir 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 Yüksek Yoğunluklu Bus Terminalleri 12 mm de 16 kanal 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Tek kablo teknolojisine sahip Senkron Servo Motorlar 2012 İkinici Nesil Kontrol Panelleri Çoklu dokunmatik ekranlı Panel PC ler ve Kontrol Panelleri 2012 XTS extended Transport System 2014 Çok çekirdekli kontrol Endüstriyel sunucu endüstriyel hesaplama gücünü en yukarı taşır 2014 AX8000 Çok eksenli servo sistemi 2014 EtherCAT Plug-in Modülleri Devre kartları için bus terminalleri 2015 EtherCAT P One Cable Automation

5 Merkez ofisler Şubeler Distribütör merkezleri Distribütör şubeleri Dünyanın her yerinde, tüm kıtalarda var olma Beckhoff un geliştirme, üretim, idare, dağıtım, pazarlama, destek ve servis gibi merkezi bölümleri Almanya Verl deki Beckhoff Automation GmbH & Co. KG genel merkezinde bulunmaktadır. Hızla genişleyen, bağlı kuruluşlarıyla uluslararası pazarda varlığını sürdürmektedir.ortaklarla yaptığı dünya çapındaki işbirliğiyle Beckhoff 75 tan fazla ülkede temsil edilmektedir. 5

6 Beckhoff Sistemlerine Genel Bakış Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement Motion I/O IPC Endüstriyel Bilgisayar Gömülü PC Altyapı Bileşenleri Bus Terminalleri EtherCAT Terminalleri EtherCAT Plug-in Modülleri Fieldbus Kutusu EtherCAT Kutusu Sürücü Teknolojisi Panel PC CP22xx Gömülü PC CX1010 Panel PC CP26xx PCI Ethernet FC90xx EtherCAT Panel PC CP27xx Fieldbus birleştiricisi BK1120 (K-bus arabirimi), Bus terminalleri KL/KSxxxx Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx Birleştirici Kutu IL230x-B110 Genişleme Kutusu IExxxx Panel PC CP32xx Gömülü PC CX5010, CX5020 EtherCAT Kutusu EPxxxx, EQxxxx, ERxxxx EtherCAT Plug-in Modülleri EJxxxx Panel PC CP37xx Panel PC CP62xx Gömülü PC CX5120, CX5130, CX5140 Panel PC CP65xx Gömülü PC CX2020, CX2030, CX2040 PCI PROFIBUS FC310x Fieldbus birleştiricisi BK3xx0, Bus terminalleri KL/KSxxxx EtherCAT Fieldbus birleştiricisi EK3100, EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx Kompakt Kutu IPxxxx-B31x Birleştirici Kutu IL230x-B31x Panel PC CP66xx, CP67xx Panel PC CP72xx Panel PC CP77xx Gömülü PC CX80xx Bus terminal denetleyicisi BC/BX31x0 (IEC ) Genişleme Kutusu IExxxx PLC Kutusu IL230x-C31x (IEC ) 6 Çok eksenli servo sürücü sistemi AX8000 Servo Sürücüler AX5xxx Senkron Servo Motorlar AM8xxx Senkron Servo Motorlar AM3xxx

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity TwinCAT Industrie 4.0 TwinCAT DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended Panel PC C36xx 19 inç IPC C5xxx Pano tipi IPC C61xx Pano tipi IPC C62xx Panoya monte PC C65xx Pano tipi IPC C66xx Pano tipi IPC C69xx Panoya monte kontrol paneli CP29xx Panoya monte kontrol paneli CP69xx Kontrol Paneli CP39xx Kontrol Paneli CP79xx Gömülü PC CX9000, CX9010 Gömülü PC CX9020 PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x Ethernet ağ anahtarı CU20xx PCI Ethernet FC90xx Fieldbus birleştiricisi BK5xx0, Bus terminalleri KL/KSxxxx Bus terminal denetleyicisi BC/BX5xx0 (IEC ) Fieldbus birleştiricisi BK9xx0, Bus terminal denetleyicisi BC/BX9xx0 (IEC ) EtherCAT Fieldbus birleştiricisi EK9000, EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx Kompakt Kutu IPxxxx-B5x0 Kompakt Kutu IPxxxx-B5x8 Birleştirici Kutu IL230x-B5xx Genişleme Kutusu IExxxx Birleştirici Kutu IL230x-B90x, PLC Kutusu IL230x-C900 (IEC ) DALI EIB/KNX LON DMX Paslanmaz Çelik Servo Motorlar AM88xx Lineer Servo Motorlar ALxxxx Kompakt sürücü teknolojisi XTS extended Transport System 7

8 Endüstriyel PC Endüstriyel PC (IPC), PC tabanlı kontrolün donanımsal merkezidir. Beckhoff, açık standartları temel alan her türlü uygulama için uygun PC ler tedarik ediyor, böylece geniş bir kontrol gereksinimi yelpazesine cevap verebilecek özel konfigürasyonlara olanak sağlıyor. İster DIN rayına monte edilen kompakt bir Gömülü PC biçminde olsun, ister bir kontrol kabini IPC si veya Panel PC şeklinde olsun, anakartların şirket içinde geliştiriliyor olması Beckhoff un IT trendlerine ve müşteriye özel gereksinimlere hemen cevap verebilmesini sağlıyor. Çoklu dokunmatik Panel PC ler 12.. Ölçeklendirilebilir performans yelpazesi 7 ve 24 arasında değişen ekran.. boyutları. Yatay ve dikey montaj Panoya veya asma kolu sistemine kolay montaj. Müşteriye özel tasarım imkanı O Çoklu dokunmatik Kontrol Paneller 13.. Geniş ürün çeşidi 7 ve 24 arasında değişen ekran.. boyutları. Yatay ve dikey montaj Panoya veya asma kolu sistemine kolay montaj. Müşteriye özel tasarım imkanı O Tekli dokunmatik Paneller 14.. Kontrol Paneller ve Panel PC ler 5,7 ve 19 arasında değişen ekran.. boyutları. Panoya veya asma kolu sistemine kolay montaj. Müşteriye özel tasarım imkanı O Endüstriyel PC 8

9 Pano tipi Endüstriyel PC Pano tipi Endüstriyel PC ler 16 Gömülü PC ler 20.. Ölçeklendirilebilir performans yelpazesi Endüstriyel dayanımda muhafaza.. Ölçeklendirilebilir performans tasarımları Yüksek mekanik dayanıklılık.. Basit kurulum yelpazesi Kompakt tasarım Doğrudan I/O arabirimi Ekran bağlantılarında yüksek esneklik.. Modüler genişletme seçenekleri DIN raya montaj Gömülü PC O Control-cabinet-PC O Yüksek derecede ölçeklendirilebi-. len IPC yelpazesi ve Gömülü PC ler. Yüksel performanslı PC ler, Intel. Celeron dan en üst düzey Core i7 ye kadar işlemciler.. Tüm ürün portföyü için uzun süreli temin edilebilme ve destek. PC tabanlı kontrol teknolojisinin mucidi olarak Beckhoff, küresel teknoloji ortakları Intel ve Microsoft ile yakın işbirliği içinde. Endüstriyel PC 9

10 Yüksek performanslı, dayanıklı endüstriyel PC ler CP3xxx Çoklu dokunmatik Panel PC 12 C61xx Pano tipi Endüstriyel PC 16 C66xx Pano tipi Endüstriyel PC 16 C51xx 19 inç sürgülü Endüstriyel PC 16 CP39xx Çoklu dokunmatik Kontrol Paneli 13 C62xx Pano tipi Endüstriyel PC 16 CP29xx Panoya monte çoklu dokunmatik Kontrol Paneli 13 CP7xxx Kontrol Paneli 15 CP7xxx Panel PC 14 Endüstriyel PC 10 C69xx Pano tipi Endüstriyel PC 16

11 CP2xxx Panoya monte çoklu dokunmatik Panel PC 12 CP79xx Paslanmaz çelik panel 15 CP6xxx Kontrol Paneli 15 Beckhoff Endüstriyel PC ler endüstrinin zorlu taleplerini karşılar:. Her türlü kontrol görevi için doğru Endüstriyel PC. Intel Celeron dan Intel Core i7 işlemciye kadar yüksek performanslı PC ler. Intel Mobile işlemciler ile düşük güç tüketimli PC ler. ATX normuna uygun açık standartlar Bileşenlerin endüstriye uygun olup olmadığı konusunda özenli denetim. Göz alıcı endüstriyel tasarımlı gövdeler. PC bileşenlerine kolay erişim Denetim taleplerine en iyi uyumu sağlamak için özgün gövde yapısı. Elektromekanik tuşların, anahtarların, tarayıcıların, el çarklarının ve diğer bileşenlerin kontrol paneline uyarlanması. Bileşenler için uzun süreli tedarik imkanı C52xx 19 inç sürgülü Endüstriyel PC 16 C65xx Pano tipi Endüstriyel PC 16 C6670 Pano tipi endüstriyel sunucu 16 Endüstriyel PC 11

12 Çoklu dokunmatik Panel PC ler CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx Çoklu dokunmatik Panel PC ler (ön yüzü IP 65) CP22xx-0000/-0010 Core i3/i5/i7 işlemciye kadar Ekran boyutu 7 inç 11,6 inç 12 inç 15 inç 15,6 inç 18,5 inç 19 inç 21,5 inç 24 inç Çözünürlük 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Çoklu CP2211 CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 dokunmatik ekran CP26xx-0000 ARM Cortex -A8 Çift parmak dokunmatik ekran CP2607 CP2611 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624 CP27xx-0000/-0010 Atom işlemciye kadar Çoklu dokunmatik ekran, sadece yatay CP2711 CP2712 CP2715 CP2716 CP2718 CP2719 CP2721 CP2724 Çoklu dokunmatik Panel PC ler, IP 65 CP32xx-0000/-0010 Core i3/i5/i7 işlemciye kadar Ekran boyutu 7 inç 11,6 inç 12 inç 15 inç 15,6 inç 18,5 inç 19 inç 21,5 inç 24 inç Çözünürlük 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Çoklu dokunmatik ekran, sadece yatay CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224 Endüstriyel PC CP37xx-0010 Atom işlemciye kadar Çoklu dokunmatik ekran, sadece yatay CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP O

13 Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri CP29xx CP39xx Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65) CP29xx-0000 Genişletilmiş DVI/USB arabirimi Ekran boyutu 7 inç 11,6 inç 12 inç 15 inç 15,6 inç 18,5 inç 19 inç 21,5 inç 24 inç Çözünürlük 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Çoklu CP2907- CP2911- dokunmatik ekran CP2912- CP2915- CP2916- CP2918- CP2919- CP CP CP29xx-0010 CP-Link 4 Çoklu dokunmatik ekran CP CP CP CP CP CP CP CP CP Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri, IP 65 CP39xx-0000 Genişletilmiş DVI/USB arabirimi Ekran boyutu 7 inç 11,6 inç 12 inç 15 inç 15,6 inç 18,5 inç 19 inç 21,5 inç 24 inç Çözünürlük 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Çoklu CP3907- CP3911- dokunmatik ekran CP3912- CP3915- CP3916- CP3918- CP3919- CP CP CP39xx-0010 CP-Link 4 Çoklu dokunmatik ekran CP CP CP-Link 4 ile ilgili daha ayrıntılı bilgi için sayfa 19 CP CP CP CP CP CP CP Endüstriyel PC 13 O

14 Tekli dokunmatik Kontrol Panelleri CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx Tekli dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65) CP62xx 3½-inch anakart Core i3/i5/i7 işlemciye kadar CP65xx ATX anakart için Core i3/i5/i7 7 yuvalı CP66xx 3½-inch anakart ARM Cortex -A8 CP67xx 3½-inch anakart Celeron ULV veya Atom C36xx ATX anakart için Core i3/i5/i7 7 yuvalı Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 7 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 Tuşsuz CP6201 CP6202 CP6203 Fonksiyon tuşları CP6211 CP6212 CP6213 Nümerik CP6221 CP6222 CP6223 Alfanümerik CP6231 CP6232/42 CP6233 Tuşsuz CP6501 CP6502 CP6503 Fonksiyon tuşları CP6511 CP6512 CP6513 Nümerik CP6521 CP6522 CP6523 Alfanümerik CP6531 CP6532/42 CP6533 Tuşsuz CP6607 CP6609 CP6606 CP6601 CP6602 CP6603 Fonksiyon tuşları CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 Nümerik CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 Alfanümerik CP6631 CP6632 CP6633 Tuşsuz CP6707 CP6706 CP6701 CP6702 CP6703 Fonksiyon tuşları CP6711 CP6712 CP6713 Nümerik CP6721 CP6722 CP6723 Alfanümerik CP6731 CP6732/42 CP6733 Tuşsuz C3620 C3640 Tekli dokunmatik Panel PC ler, IP 65 Endüstriyel PC 14 CP72xx 3½-inch anakart Core i3/i5/i7 işlemciye kadar CP77xx CP anakart Celeron ULV Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 7 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 Tuşsuz CP7201 CP7202 CP7203 Fonksiyon tuşları CP7211 CP7212 CP7213 Nümerik CP7221 CP7222 CP7223 Alfanümerik CP7231 CP7232/42 CP7233 Tuşsuz CP7701 CP7702 CP7703 Fonksiyon tuşları CP7711 CP7712 CP7713 Nümerik CP7721 CP7722 CP7723 Alfanümerik CP7731 CP7732 CP7733 Ürün çıkış tarihi için bakınız:

15 Tuşsuz Fonksiyon tuşları Nümerik tuştakımı Alfanümerik tuştakımı Üzerinde PLC tuşları ile CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Paslanmaz çelik Ön yüzü IP 65 koruma seviyeli, panoya monte tekli dokunmatik Kontrol Panelleri CP69xx Genişletilmiş DVI/USB arabirimi Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 Tuşsuz CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 Fonksiyon tuşları CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 Nümerik CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 Alfanümerik CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 IP 65 koruma seviyeli, tekli dokunmatik Kontrol Panelleri CP79xx Genişletilmiş DVI/USB arabirimi Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 Tuşsuz CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Fonksiyon tuşları CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 Nümerik CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 Alfanümerik CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 Paslanmaz çelik gövdeli, IP65 korumaya seviyeli, tekli dokunmatik Kontrol Panelleri Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 CP79xx Genişletilmiş DVI/USB arabirimi Tuşsuz CP xx CP xx CP xx O Endüstriyel PC 15

16 Pano tipi Endüstriyel PC ler C6515 Temel yapı C6515 PCIe yuvaları ile C6525 Temel yapı C6525 PCIe yuvaları ile C6525 Kart yuvaları ile Pano tipi Endüstriyel PC ler Anakart 3½-inch anakart 19-inç sürgülü Endüstriyel PC serisi C5xxx İşlemci 7 yuvalı, 4 birim yüksekliğinde 1 adet Mini PCI yuvası, 1 birim yüksekliğinde Intel Atom Intel Celeron ULV Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Core i3/i5/i7 2. ve 3. nesil C Üst yüzeyi konnektörlü pano tipi PC serisi C61xx 7 yuvalı Ön yüzeyi konnektörlü pano tipi PC serisi C62xx Pano tipi PC serisi C65xx Pano tipi PC serisi C6640/C6650 Pano tipi endüstriyel sunucu C yuvalı 1 adet Mini PCI yuvası C adet Mini PCI yuvası, C RAID 7 yuvalı 7 yuvalı, 2 adet çıkarılabilir harddisk 6 yuvalı, 2 adet çıkarılabilir harddisk Endüstriyel PC 16 Ön yüzeyi konnektörlü fansız C pano tipi PC fansız, 1 adet CFast kart yuvası C serisi C69xx 2 adet PCIe kart yuvası C C adet Mini PCI yuvası, isteğe bağlı takılabilir kart yuvası 1 adet Mini PCI yuvası, 2 adet PCIe yuvası, isteğe bağlı takılabilir kart yuvası O Ürün çıkış tarihi için bakınız: C C

17 C6905 C6915 C6925 C6920 C6920 Kart yuvaları ile C6930 C6930 Kart yuvaları ile C6240 C6250 C5102 C5210 C6140 C6150 C6640 C6650 C6670 Endüstriyel sunucu ATX anakart SSI EEB anakart Intel Celeron, 2,2 GHz Intel Core i3/i5/i7 4. nesil Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Pentium, 2,3 GHz Intel Core i3/i5/i7 Intel Core i3/i5/i7 2. ve 3. nesil 4. nesil C C Dual Intel Xeon C C C C C C C C C C C C C C C C C C Endüstriyel PC 17

18 Panel PC ler ve Kontrol Panelleri için seçenekler Paslanmaz çelik gövde Özel membran klavye. Elektromekanik tuşlar IP 65 koruma sınıflı dokunmatik ekran. Farklı membran renkleri Müşteri logosu Özel ön çerçeveli Ethernet paneli Paslanmaz çelik panel Acil durdurma butonlu paslanmaz çelik panel Müşteriye özel çoklu dokunmatik Kontrol Paneli Takım tezgahları için çoklu dokunmatik Kontrol Paneli Elektromekanik tuş uzantılı çoklu dokunmatik Kontrol Paneli CNC uzantılı Kontrol Paneli Endüstriyel PC aksesuarları CU8xxx modülleri CU portlu USB 3.0 hub CU8800 USB Genişletici 1.1 Tx, CU8801 USB Genişletici 2.0 Tx CU8870 USB Compact Flash yuvası, CU8871 USB CFast yuvası Farklı modüller endüstriyel ortamda çeşitli teknolojilerin kullanımına imkan tanır. Tüm modüller DIN rayına montaj için tasarlanmıştır. Endüstriyel PC 18 CU8850 USB Genişletici 1.1 Rx, CU8851 USB Genişletici 2.0 Rx CU8880 USB girişli Ethernet dönüştürücü

19 CP-Link 3: Ethernet tabanlı masaüstü aktarım yazılımı CP-Link 3, herhangi bir PC nin masaüstünü, Ethernet ile birkaç Panel PC ye; operatörün mouse ve klavye komutlarını da sunucu PC ye aktarabilir. Ekran içerikleri, sunucu PC deki sanal grafik adaptörü ile kaydedilebilir ve Ethernet ile Windows işletim sistemli (CE, XP, Windows 7 Embedded Standard veya Embedded 7) bir veya birkaç PC ye gönderilebilir. Ağ bağlantısı, zincirleme bağlantıya uyumlu ve uygun maliyetli Ethernet kabloları ile (CAT 5) yapılabilir. Panel PC Panel PC 1 Panel PC 2 Panel PC x Panel PC 1 Panel PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP Ethernet UDP/IP (TCP/IP) (Multicast) Ethernet TCP/IP Host PC Host PC Host PC Tek Masaüstü Çoklu Masaüstü Genişletilmiş Masaüstü O CP-Link 4: Tek Kablo ile Görüntü Aktarımı CP-Link 4 teknolojisi sayesinde kontrol panelleri endüstriyel PC lerin 100 m. uzağına kadar yerleştirilebilir. Video sinyalleri, USB 2.0 ve güç beslemesi tek bir Cat.6 A kablo ile taşınır ve bu sayede kablo ve kurulum maliyetleri azaltılmış olur. Bu teknolojinin bir başka yararı da tamamen pasif ekranların kullanılabilmesine olanak sağlamasıdır. CP-Link 4, Beckhoff un yeni nesil çoklu-dokunmatikli panel PC serileri olan CP29xx-0010 (panoya monte versiyon) ve CP39xx-0010 (kollu desteğe sahip versiyon) tarafından desteklenmektedir. CP-Link 4 Çift Kablo ile Görüntü Aktarımı: PC ye tümleşik C9900-E276 PCIe modülü üzerinden UPS OUT 24 V C9900-E V Cat.6A, 100 m PCIe modül yuvalı IPC CP29xx-0010 veya CP39xx-0010 CP-Link 4 Çift Kablo ile Görüntü Aktarımı: CU8802 dönüştürücü kutu aracılığıyla UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB Cat.6A, 100 m IPC CU8802 CP29xx-0010 veya CP39xx-0010 CP Link 4 Tek Kablo ile Görüntü Aktarımı: CU8803 dönüştürücü kutu üzerinden DVI, USB ve 24 V güç beslemesi O UPS OUT 24 V IPC 24 V DVI/USB CU8803 Cat.6A, 100 m 24 V CP29xx-0010 veya CP39xx-0010 Endüstriyel PC 19

20 Gömülü PC Gömülü PC Temel CPU CX80xx CX9000, CX9010 CX9020 İşlemci 32 Bit, 400 MHz XScale -Teknolojisi ile Intel IXP420, 266/533 MHz ARM Cortex -A8, 1 GHz Flash bellek 512 MB microsd (isteğe bağlı olarak 1 GB, 2 GB veya 4 GB) 32 MB Flash (dahili, genişletilemez) 512 MB microsd (isteğe bağlı olarak genişletilebilir), 2 x microsd kart yuvası Dahili Ana 64 GB RAM (dahili, genişletilemez) 128 MB RAM (dahili, genişletilemez) 1 GB DDR3 RAM Bellek Arabirimler 1 x USB cihazı (ön kapağın arkasında), 1 x 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), 2 x RJ45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), RJ45 Ethernet 10/100 MBit/s (ADS veya TCP/IP), 10/100 MBit/s 2 x RJ45 (switched) 10/100 Mbit/s (PROFINET) 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim I/O arabirimleri E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma E-Bus veya K-Bus a doğrudan bağlantı E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma Sistem Opsiyonel Tümleşik veya arabirimleri EtherCAT Terminalleri üzerinden Modüler genişleme Opsiyonel genişleme DVI/USB CX90x0-N010 Temel CPU üzerinde mevcut RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9020-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9020-N031 CX9010-N031 Ses CX9020-N020 Ethernet Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut 4-port USB hub CX90x0-N070 Temel CPU üzerinde mevcut Hafıza ortamı CX90x0-A001 Temel CPU da 2. microsd yuvası Haberleşme Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya EtherCAT Terminalleri üzerinden arabirimleri EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT CX8010 Slave CX9020-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master Gömülü PC 20 PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master CX9020-M310 Master CX8031 Slave EL Slave CX9020-B310 Slave CANopen CX8050 Master EL6751 Master CX9020-M510 Master CX8051 Slave EL Slave CX9020-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX8093 Aygıt CX9020-M930 Kontrolör CX9020-B930 Aygıt EtherNet/IP CX8095 Slave CX9020-B950 Slave SERCOS interface UPS 1 Saniyelik UPS 1 Saniyelik UPS (İsteğe bağlı) O Ürün çıkış tarihi için bakınız:

21 CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX5140 Pentium -MMX uyumlu, 500 MHz Intel Atom, 1,1/1,6 GHz CX5120: Intel Atom E3815, 1,46 GHz, tek çekirdek CX5130: Intel Atom E3827, 1,75 GHz, çift çekirdek CX5140: Intel Atom E3845, 1,91 GHz, 4 çekirde 128 MB Compact Flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) 128 MB Compact Flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) CFast Kart yuvası (Kart hariç), microsd kart yuvası 256 MB DDR-RAM (genişletilemez) CX5010: 512 MB RAM (dahili, genişletilemez) CX5020: 512 MB RAM (1 GB a kadar genişletilebilir) CX5120: 2 GB DDR3 RAM (genişletilemez) CX5130/40: 4 GB DDR3 RAM (genişletilemez) 1 x RJ 45 (Ethernet), 10/100 MBit/s 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma Modüler genişleme Opsiyonel genişleme Opsiyonel genişleme CX1010-N010 Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX51x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX51x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX1010-N020 CX50x0-N020 CX51x0-N020 CX1010-N060 Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut Modüler genişleme Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden CX50x0-B110 Slave CX51x0-B110 Slave CX1500-M200 Master EL6720 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX51x0-M310 Master CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX51x0-B310 Slave CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX51x0-M510 Master CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave CX51x0-B510 Slave CX1500-M520 Master EL6752 Master EL6752 Master CX1500-B520 Slave EL Slave EL Slave CX50x0-M930 Kontrolör CX51x0-M930 Kontrolör CX50x0-B930 Aygıt CX51x0-B930 Aygıt CX50x0-B950 Slave CX51x0-B950 Slave CX1500-M750 SERCOS II Master CX , Saniyelik UPS 1 Saniyelik UPS Gömülü PC 21

22 Gömülü PC Temel CPU CX1020 CX1030 İşlemci Intel Celeron M ULV, 1 GHz Intel Pentium M ULV, 1,8 GHz Flash bellek 128 MB Compact Flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) 128 MB Compact Flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) Dahili Ana Bellek 256 MB DDR-RAM (512 MB, 1 GB a genişletilebilir) 256 MB DDR-RAM (512 MB, 1 GB a genişletilebilir) Arabirimler 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı) 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), 10/100 MBit/s I/O arabirimleri Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) Sistem arabirimleri Modüler genişleme Modüler genişleme DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010 RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) Ses CX1020-N020 CX1030-N020 Ethernet CX1020-N060 CX1030-N060 Power over Ethernet 4-port USB hub Hafıza ortamı USB Uzantısı Haberleşme arabirimleri Modüler genişleme Modüler genişleme EtherCAT Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave CANopen CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave PROFINET RT Gömülü PC 22 EtherNet/IP SERCOS CX1500-M750 SERCOS II Master CX1500-M750 SERCOS II Master interface UPS CX CX O Ürün çıkış tarihi için bakınız:

23 CX2020 CX2030 CX2040 Intel Celeron 827E 1,4 GHz, tek çekirdekli Intel Core i7 2610UE 1,5 GHz, çift çekirdekli Intel Core i7 2715QE 2,1 GHz, dört çekirdekli 4 veya 8 GB CFast flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) 4 veya 8 GB CFast flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) 4 veya 8 GB CFast flash kartı (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) 2 GB DDR3 RAM 2 GB DDR3 RAM 4 GB DDR3 RAM 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim Besleme modülü üzerinden (E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma) Modüler genişleme Modüler genişleme Modüler genişleme Temel CPU üzerinde mevcut, 2. DVI portu CX2020-N010 opsiyonel Temel CPU üzerinde mevcut, 2. DVI portu CX2030-N010 opsiyonel Temel CPU üzerinde mevcut, 2. DVI portu CX2040-N010 opsiyonel CX2020-N030 veya CX CX2030-N030 veya CX CX2040-N030 veya CX CX2020-N031 veya CX CX2030-N031 veya CX CX2040-N031 veya CX CX CX CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX CX CX CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX / CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX / CX Temel CPU üzerinde mevcut veya CX / CX CX (USB 1.1) veya CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) veya CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) veya CX (USB 2.0) Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master CX2020-M310 veya CX2500-M310 Master CX2030-M310 veya CX2500-M310 Master CX2040-M310 veya CX2500-M310 Master CX2020-B310 veya CX2500-B310 Slave CX2030-B310 veya CX2500-B310 Slave CX2040-B310 veya CX2500-B310 Slave CX2020-M510 veya CX2500-M510 Master CX2030-M510 veya CX2500-M510 Master CX2040-M510 veya CX2500-M510 Master CX2020-B510 veya CX2500-B510 Slave CX2030-B510 veya CX2500-B510 Slave CX2040-B510 veya CX2500-B510 Slave EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave CX2020-M930 Kontrolör CX2030-M930 Kontrolör CX2040-M510 Kontrolör CX2020-B930 Aygıt CX2030-B930 Aygıt CX2040-B510 Aygıt CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave CX , CX CX , CX CX , CX Gömülü PC 23

24 EtherCAT I/O Terminalleri 30 IP 20 EtherCAT I/O sistemi.. Her bir terminalde korunan gerçek zamanlı Ethernet performansı Yüksek hassasiyetli ölçüm teknolojisinin, durum izlemenin ve sürücü teknolojisinin entegrasyonu.. Farklı seviye fieldbus sistemleri için ağ geçitleri TwinSAFE PLC ve emniyet I/O ları O Bus Terminalleri 42 Fieldbus Kutusu 48 EtherCAT Plug-in Modülleri 38.. Açık, fieldbus a özel olmayan IP 20. I/O sistemi 400 den fazla farklı Bus Terminal IP 67 I/O sistemi.. IP 20 sınıfı oldukça kompakt. EtherCAT I/O sistemi bir devre kartına den fazla fieldbus sistemi için destek 12 fieldbus sistemi, 24 sinyal tipi (sinyal dağıtım kartına) takılabilir Alt düzey veriyolu sistemleri için ağ.. Yüksek hacimli üretim için optimize edilmiş Uygulamaya özel konnektör arabirimi... Kompakt ve sağlam Doğrudan makinelerin üzerine monte edilebilme, yer tasarrufu geçitleri Sisteme entegre emniyet I/O terminalleri. Uygun fiyatlı noktadan noktaya bağlantılar için IO-Link kutusu modülleri hatalarını önler.. Kablo demetlerinin kullanımı bağlantı O.. O O EtherCAT-Plug-in-Modules Fieldbus Bileşenleri 24

25 I/O Beckhoff, tüm evrensel veriyolu ve I/O sistemleri için tam bir ürün yelpazesi sunuyor. IP 20 koruma sınıflı Bus Terminaller ve IP 67 koruma sınıflı Fieldbus kutu modülleri ile çok farklı sinyal tipleri ve fieldbus sistemleri için kapsamlı bir ürün yelpazesi mevcut. Beckhoff, geleneksel veriyolu sistem bileşenlerine ek olarak, EtherCAT için optimize edilmiş bir ürün yelpazesi de sunuyor. Beckhoff tarafından icat edilmiş olan ve endüstriyel otomasyonda kullanılan bu gerçek zamanlı Ethernet çözümü küresel olarak kabul görmüştür. En önemli özellikleri üstün performansı ve basit kullanımıdır. Sonuç, yüksek hassasiyetli makine ve tesis kontrolü ile önemli ölçüde artan üretim verimliliğidir. EtherCAT Kutusu 34 IP 67 EtherCAT I/O sistemi Zorlu ortamlar için yüksek performans.. Kompakt ve sağlam. Doğrudan makinelerin üzerine,. kontrol kabinlerinin ve dağıtım. kutularının dışına monte edilebilir. EtherCAT P üzerinden direkt sensör. ve aktuatör beslemesi O Altyapı Bileşenleri 51.. Tüm yaygın fieldbus sistemleri için. PC kartları.. Endüstriyel Ethernet switch leri IP 20 ve IP 67 normlarında EtherCAT. birleştiriciler ve medya dönüştürücüler. O.. Infrastructure-components.. Tüm sinyal türleri ve fieldbus. sistemleri için kapsamlı, modüler I/O sistemi.. EtherCAT için optimize edilmiş evrensel ürün yelpazesi.. Yüksek yatırım güvenliği: Alanında 20 yılı aşan başarıya dayalı geniş I/O teknolojisi. Beckhoff, Bus Terminal kavramını ve EtherCAT i geliştiren I/O öncüsüdür. Fieldbus Bileşenleri 25

26 EtherCAT I/O sistemine genel bakış Sinyallerin serbestçe karışımı: 200 den fazla farklı EtherCAT terminali tüm yaygın sensörlere ve aktüatörlere bağlantı sağlar. EtherCAT Terminalleri: 1 -, 2 -, 4 -, 8 - ve 16-kanal modülerliği EK EtherCAT Birleştirici serisi Kompakt sürücü çözümleri: Adım, servo, DC motorlar veya hidrolik valfler için hareket terminalleri 16 kanallı HD (yüksek yoğunluklu) EtherCAT terminalleri 12 mm. gövde içinde kompakt çözüm sunar EtherCAT birleştirici tümleşik dijital I/O modüllü EtherCAT terminalleri için Fieldbus Birleştiricisi (örn. PROFIBUS) 100 m Endüstriyel Ethernet kablosu (100BASE-TX) TwinSAFE SC teknolojisi herhangi bir ağ veya fieldbus sisteminde emniyet fonksiyonlarının standart sinyaller ile birlikte kullanımını mümkün kılar. Fieldbus Bileşenleri Gömülü PC serisi CX, Gömülü PC ler ile ilgili daha fazlası için sayfa 20 26

27 TwinSAFE: emniyet I/O ları ve 128 emniyet cihazına kadar destek sunan kompakt Emniyet PLC si Dağıtılmış Fieldbus master/slave terminaller ile opsiyonel fieldbus tümleşimi 100 μs den daha kısa I/O cevap süreleri için ultra hızlı I/O terminalleri, aşırı örnekleme ve zaman damgası 2.000/ m fiber optik (100BASE-FX) 50 m Plastik Fiber Optik (100BASE-FX POF) Yüksek hızlı ölçüm, yüksek hassasiyetli ölçüm, durum izleme, enerji izleme EtherCAT plug-in modülleri: Baskı devre kartlarına takılabilen kompakt IP 20 EtherCAT I/O sistemi IP 67 EtherCAT Kutusu IP 69K EtherCAT Kutusu (paslanmaz çelik) IP 67 EtherCAT Kutusu (çinko döküm gövde) Fieldbus Bileşenleri 27

28 Fieldbus sistemlerine genel bakış Fieldbus EtherCAT Terminalleri Birleştirici/ Ağ Geçiti EtherCAT EtherCAT Bus Terminalleri Fieldbus Kutusu Kutusu Plug-in Modülleri Modül Fieldbus PLC Kompakt Birleştirici birleştiricisi/ (IEC ) Kutu Kutu master terminalleri EK1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110 EL6695 Köprü terminali EQxxxx BK1150 ERxxxx BK1250 EK13xx EPPxxxx RS485 RS232 EL6720 Master terminali BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x EL6731 Master/Slave terminali LC3100 BX3100 EL6740 BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400 Slave terminali EL6751 Master/Slave terminali BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 EL6752 Master/Slave terminali BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 EK9700 BK75x0 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800 EPP600x KL6021 BX8000 KL6041 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810 EPP600x KL6001 BX8000 KL6031 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x EL6601, EL6614 BX9000 Ağ anahtarı portu EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 RT Kontrolör/Aygıt terminalleri EL6632 IRT Kontrolör terminali EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 EL6652 Master/Slave terminali BK9500 Fieldbus Bileşenleri 28 AS-Interface EL6201 KL62x1 IO-Link EL6224 EP622x KL6224 EIB/KNX KL6301 LON KL6401 MP-Bus KL6771 M-Bus KL6781 DALI / DSI KL6811 IEEE 1588 EL6688 DMX EL6851 EnOcean KL658x SMI KL68x1 O Ürün çıkış tarihi için bakınız:

29 Fieldbus Modülü Altyapı Bileşenleri Gömülü PC Sürücü Teknolojisi Aksesuarlar PLC Kutusu (IEC ) IO-Link kutusu Modül Arabirim Master/Slave Servo Sürücüler Konnektör/ Kablo FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS xx CUxxxx AX8xxx ZK EP9xxx ZK1090-xxxx ZB7xxx ZK/ZS7xxx FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx CX2500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx ZB51xx CX2500-M/B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx ZK/ZS1052 FC75xx CXxxxx CXxxxx CXxxxx ZK/ZS1031 ZK/ZS1031 IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031 IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS xx CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet ağ anahtarı ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx ZB90x0 ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx EPIxxxx, ERIxxxx Fieldbus Bileşenleri 29

30 EtherCAT Terminalleri EtherCAT birleştiricisi EtherCAT birleştirici E-Bus Tümleşik dijital I/O lara sahip EtherCAT birleştirici E-bus EtherCAT birleştirici K-Bus Fieldbus birleştiricisi Genişleme sistemi ve birleşme noktaları EK1100 EK1300 EK1101 EK ID anahtarlı EK EtherCAT P birleştiricisi ID anahtarlı Hızlı ve Enerji altında bağlantı M8 bağlantı EK1501 EK EK1541 ID anahtarlı, Multimode fiber optik ID anahtarlı, Singlemode fiber optik ID anahtarlı, Plastik Fiber Optik EK1814 EK1818 EK1828 EK giriş + 4 çıkış 8 giriş + 4 çıkış 4 giriş + 8 çıkış 8 çıkış EK giriş + 4 çıkış, EK1960 TwinSAFE Kompakt Denetleyici, 2 emniyet girişi + 2 emniyet çıkışı 20 emniyet girişi, 10 emniyet çıkışı BK1120 BK1150 BK1250 E-bus ve K-bus termi- Kompakt nalleri arasında Kompakt Birleştirici EK3100 EK9000 EK9300 EK9500 EK9700 PROFIBUS Ethernet PROFINET RT EtherNet/IP Sercos III EK1110 EK1310 EK1122 EK1322 EK genişleme terminali genişleme terminali, EtherCAT P 2-port bağlantısı 2-port bağlantısı, EtherCAT P 2-port bağlantısı, M8 EK EK EK1521 EK EK port bağlantısı, Hızlı ve ortam dönüştürücüler (multimode Multimode fiber optik bağlantısı Singlemode fiber optik bağlantısı Plastik Fiber Optik Birleşme Noktası Enerji altında bağlantı fiber optikten RJ45 e), ID anahtarlı E-bus arayüzüne sahip Gömülü PC ler için bakın, sayfa 20, Altyapı bileşenleri için bakın, sayfa 51 EtherCAT Terminalleri Dijital Giriş: EL1xxx/ES1xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 5/12/24 V DC EL1382 EL1124 EL V DC, Termistör 5 V DC 12 V DC 24 V DC EL1002 tip 3 EL1004 tip 3 EL > 2500 V EL1008 tip 3 EL1809 tip 3 (filtre 3,0 ms) EL1104 EL1804 EL1808 EL1862 sensör beslemeli, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 8 x 24 V DC, tip 3 yassı kablo, tip 3 EL1084 EL1024 EL1859 EL negatif anahtarlama tip 2 tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A yassı kablo, negatif anahtarlama 24 V DC (filtre 10 μs) EL1088 negatif anahtarlama EL1889 negatif anahtarlama EL1012 EL1014 EL1034 EL1018 EL1819 tip 3 tip 3 Potansiyelsiz girişiler, tip 1 tip 3 tip 3 EL1114 EL1814 EL1872 sensör beslemeli, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 yassı kablo, tip 3 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 μs) 24 V DC (güvenli giriş) EL1202 hızlı giriş, tip 3 EL1252 Zaman Damgası, tip 3 EL1262 aşırı örnekleme, tip 3 EL1904 TwinSAFE, 4 emniyetli giriş EL1094 negatif anahtarlama EL1098 negatif anahtarlama EL1258 Zaman Damgası EL adet zaman damgalı giriş ve çıkışlar EL1908 TwinSAFE, 8 emniyetli giriş 48 V DC EL1134 Filtre 10 μs, tip 1 EtherCAT Terminalleri V AC/DC EL1712 Güç kontaklı 230 V AC EL1702 Güç kontaklı EL1722 Güç kontaksız Sayacı EL khz, 32 Bit, tip 1 EL khz, 16 Bit, tip 1 Standart ELxxxx EtherCAT terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan ESxxxx şeklinde de sipariş edilebilir. EN teknik özellikleri O Ürün çıkış tarihi için bakınız:

31 EtherCAT Terminalleri Dijital Çıkış: EL2xxx/ES2xxx, EM2xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 5 V DC EL2124 IMAKS = ±20 ma 12 V DC EL IMAKS = 2,0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAKS = 0,5 A) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-sub bağlantı EL2872 Yassı kablo EL x 0 V EL V DC (IMAKS = 2,0 A) 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 μs) 24 V DC (emniyet çıkışı) EL2819 Arıza algılama EL2084 EL2088 EL2889 negatif anahtarlama negatif anahtarlama negatif anahtarlama EL1859 EL giriş, 8 çıkış, filtre 3,0 ms, tip 3 Yassı kablo, negatif anahtarlama EL2022 EL2024 EL2828 EL2032 EL2034 Arıza algılama Arıza algılama EL2202 EL2212 EL1259 Push-Pull Çıkış Aşırı sürme, Çoklu zaman damgalama 8 adet zaman damgalı giriş ve çıkışlar EL2252 EL2262 EL2258 Zaman Damgası Aşırı örnekleme Çoklu zaman damgalama EL2901 EL2902 EL2904 TwinSAFE, 1 emniyet çıkışı TwinSAFE, 2 emniyet çıkışı TwinSAFE, 4 emniyetli çıkış 30 V AC/DC EL2784 EL2788 EL2794 EL2798 Potansiyelsiz kontaklar Potansiyelsiz kontaklar Röle (230 V EL2602 EL2622 EL2624 AC ye kadar) IMAKS = 5,0 A, kapatıcı, güç kontaklı IMAKS = 5,0 A, kapatıcı, güç kontaksız IMAKS = 2,0 A, kapatıcı, güç kontaksız EL2612 EL2652 IMAKS = 2,0 A, NO/NC, IMAKS = 1,0 A, NO/NC, Güç kontaksız Güç kontaksız Triak EL2712 EL2722 ( V AC) 0,5 A, Güç kontaklı 1,0 A, karşılıklı olarak kilitlenmiş çıkışlar EL2732 0,5 A, Güç kontaksız PWM EL V DC, 0,5 A Frekans Çıkışı EL2521 EL kanallı AB, khz 2 kanallı AB, 1 kanallı ABC, 0 4 MHz Akım kontrolü EL2595 EL kanallı, LED sabit akm terminali 24 V DC, 50 ma, 1 A veya 2 A EL V DC, 3,5 A O EtherCAT Terminalleri 31

32 EtherCAT Terminalleri Analog Giriş: EL3xxx/ES3xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 5-/8 kanallı Çok fonksiyonlu EL Bit, 10 ksps ±10 V, ±20 ma, EL3174 EL NAMUR NE43 16 Bit elektriksel izole ±75 mv, 24 Bit EL ±200 mv EL V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit 0 30 V, 12 Bit EL ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 24 Bit Fark girişi, 16 Bit, Fark girişi, 16 Bit aşırı örnekleme 0 20 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit, Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit aşırı örnekleme EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 24 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit 4 20 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit EL TwinSAFE SC, 16 Bit ±10 ma EL Tek uçlu, 16 Bit Isıl çift/mv EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit TwinSAFE SC, 16 Bit 16 Bit Sıcaklık (RTD) EL3201 EL3202 EL3204 EL3214 EL Bit 16 Bit 2 telli, 16 Bit 3 telli, 16 Bit 16 Bit Direnç köprüsü 3-faz güç ölçüm Ölçüm teknolojisi/durum Gözleme Basınç ölçümü Basınç ölçümü EL EL Bit paremetrelendirilebilir TwinSAFE SC, 16 Bit EL3351 EL3356 otomatik kalibrasyonlu EL3403 EL3413 EL V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A EL3681 EL3632 EL3692 EL3773 EL3255 Dijital multimetre IEPE terminali, direnç ölçümü, güç izleme terminali terminali, 18 Bit ivme sensörleri 10 mω 10 MΩ EM3701 EM3702 EM3712 Basınç farkı ölçüm terminali, Mutlak basınç ölçüm Mutlak basınç ölçüm terminali, hpa terminali, hpa hpa 5 kanallı Potansiyometre ölçümü EtherCAT Terminalleri Analog Çıkış: EL4xxx/ES4xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0 10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EtherCAT Terminalleri 32 EL Bit, aşırı örnekleme 0 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, aşırı örnekleme 4 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 ma EL Bit Standart ELxxxx EtherCAT terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan ESxxxx şeklinde de sipariş edilebilir. Ürün çıkış tarihi için bakınız:

33 EtherCAT Terminalleri Özel fonksiyonlar: EL/ES5xxx, EL/ES6xxx, EL/ES7xxx, EM7xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı Konum EL5001 EL5021 EL SinCos EL5002 ölçümü SSI enkoder arabirimi SinCos enkoder arabirimi, 1 VPP enkoder arabirimi, TwinSAFE SC SSI enkoder arabirimi EL EL5101 EL EL5032 SSI izleme terminali Fark girişi, RS485, artımlı enkoder arabirimi, EnDat 2.2 arabirimi artımlı enkoder arabirimi TwinSAFE SC EL5151 EL V DC, artımlı enkoder arabirimi 24 V DC, artımlı enkoder arabirimi İletişim EL6001 EL6021 EL6080 EL6002 EL6224 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud Bellek terminali 128 kbyte RS232, 115,2 kbaud, D-sub IO-Link Master EL6090 EL6070 EL6688 EL6022 EL görüntüleme terminali Lisans anahtar terminali IEEE 1588 Master/Slave RS422/RS485, 115,2 kbaud, D-sub IO-Link Master, TwinSAFE SC EL6601 Ağ bağlantı noktası EL6692 EtherCAT-Bridge EL6614 Ağ bağlantı noktası EL6695 EtherCAT-Bridge, yüksek performans İletişim EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET RT EL6632 PROFINET IRT EL6652 EtherNet/IP (Master EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen terminali) EL6752 DeviceNet EL6851 DMX İletişim (Slave EL6631 PROFINET RT EL6731 PROFIBUS EL6740 Interbus EL6652 EtherNet/IP terminali EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX ELxxxx-0010) Emniyet EL6900 EL6910 EL6930 TwinSAFE/ TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic PROFIsafe mantık ve ağ geçidi Hareket EL7031 EL7037 EL7047 EL7342 EM7004 Adım motoru terminali, IMAKS = 1,5 A, 24 V DC Adım motoru terminali, IMAKS = 1,5 A, 24 V DC, artımlı Adım motoru terminali, IMAKS = 5,0 A, 50 V DC, artımlı DC motoru, 50 V DC, 3,5 A, artımlı enkoder 4 artımlı enkoder, 32 Dijital I/O 24 V DC, 4 Analog ± 10 V Giriş enkoder, vektör kontrolü enkoder, vektör kontrolü EL7041 EL EL EL7332 Adım motoru terminali, IMAKS = 5,0 A, 50 V DC, artımlı enkoder Servomotor terminali, 50 V DC, 2,8 ARMS, OCT Servomotor terminali, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT DC motoru, 24 V DC, 1,0 A EL7201 Servomotor terminali, 50 V DC, 2,8 ARMS EL7211 Servomotor terminali, 50 V DC, 4,5 ARMS EtherCAT Terminalleri Sistem terminalleri: EL9xxx/ES9xxx Sinyal Sistem Gerilim dağıtıcı terminali Sistem EL9011 Sonlandırıcı kapak EL9070 Ekranlama terminali EL9080 Ayırma terminali EL9195 İzolasyon terminali EL9180 güç kontağı başına 2 bağlama ünitesi EL x 8 bağlantı noktası EL x 2 bağlantı noktası EL x 16 bağlantı noktası EL x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL güç kontağında 4 bağlantı ünitesi EL x 24 V DC EL x 0 V DC EL x 24 V DC EL x 0 V DC O Sinyal Potansiyel besleme Güç kaynağı ve aksesuarları 24 V DC EL9100 EL9410 EL V AC μf Giriş 24 V DC, çıkış 5 V DC/2 A EL9110 EL9508 EL9510 Giriş 24 V DC, çıkış 5 V DC, 0,5 A Arıza algılamalı Giriş 24 V DC, çıkış 8 V DC, 0,5 A Giriş 24 V DC, çıkış 10 V DC, 0,5 A EL9200 EL9512 EL9515 Sigortalı Giriş 24 V DC, çıkış 12 V DC, 0,5 A Giriş 24 V DC, çıkış 15 V DC, 0,5 A EL9210 EL9540 Darbe filtre terminali EL9550 Darbe filtre terminali Arıza algılamalı, sigortalı saha beslemesi için sistem/saha beslemesi için EL9520 EL9560 Giriş 24 V DC, çıkış Filtreli AS-Interface besleme 24 V DC, 0,1 A, elektrik izolasyonu EL9150 LED li EL9160 Arıza algılamalı EL9190 EL9250 Sigortalı, LED li EL9260 Arıza algılamalı, sigortalı EL9290 Sigortalı EL9576 Fren direnci terminali, 72 V DC, 155 μf a kadar 33 EtherCAT Terminalleri

34 EtherCAT Kutusu EtherCAT Kutusu Dijital-I/O Giriş 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer 24 V DC 8 kanallı EP EP EP Filtre 3,0 ms EPP EPP EQ ER ER ER kanallı EP EP Filtre 10 μs EPP EPP ER ER kanallı EP Filtre 10 μs, negatif anahtarlama ER kanallı EP EP kanallı zaman damgalı ER ER kanallı EP Çok fonksiyonlu giriş ER kanallı TwinSAFE, 8 güvenli giriş EP kanallı EP EP Filtre 3,0 ms EQ ER ER kanallı EP EP Filtre 10 μs ER ER kanallı EP Filtre 10 μs, D tipi soket, 25 pin EPP kanallı EP Filtre 10 μs, D tipi soket, 25 pin, ivme sensörü EPP Çıkış 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer 24 V DC 8 kanallı EP EP EP IMAKS = 0,5 A EPP EPP EQ ER ER ER kanallı EP EP IMAKS = 2 A, 4 A ER ER kanallı EP IMAKS = 2,8 A, 16 A ER kanallı EP EP IMAKS = 2 A, 4 A, arıza algılamalı ER ER kanallı EP EP IMAKS = 0,5 A, 4 A EQ ER ER kanallı EP IMAKS = 0,5 A, 4 A, D tipi soket, 25 pin EPP kanallı EP IMAKS = 0,5 A, 4 A, 2 x D tipi soket, 9 pin EtherCAT Kutusu V AC/ 30 V DC 16 kanallı IMAKS = 0,5 A, 4 A, M16, 19 pin EP kanallı EP IMAKS = 0,5 A, 4 A, D tipi soket, 25 pin 4 kanallı EP röle çıkışı ER EPxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, EPPxxxx: EtherCAT P IP 67 endüstriyel kutu, EQxxxx: IP 69K paslanmaz çelik gövde, ERxxxx: IP 67 Çinko döküm kutu

35 EtherCAT Kutusu Dijital-I/O Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer 24 V DC 8 kanallı EP EP giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, EPP EPP IMAKS = 0,5 A ER ER kanallı EP EP giriş + 4 çıkış, filtre 10 μs, EPP EPP IMAKS = 0,5 A ER ER kanallı EP EP giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, ER ER IMAKS = 2 A 8 kanallı EP EP giriş/çıkış, filtre 10 μs, EPP EPP IMAKS = 0,5 A ER ER kanallı EP EP giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, EPP EPP IMAKS = 0,5 A ER ER kanallı EP EP giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, EQ IMAKS = 0,5 A, 4 A ER ER kanallı EP EP giriş/çıkış, filtre 10 μs, ER ER IMAKS = 0,5 A, 4 A 16 kanallı EP giriş + 8 çıkış, filtre 10 μs, EPP IMAKS = 0,5 A, D tipi soket, 25 pin 16 kanallı EP giriş + 8 çıkış, filtre 10 μs, EPP IMAKS = 0,5 A, IP 20 konnektör O EtherCAT Kutusu 35

36 EtherCAT Kutusu Analog-I/O Giriş M8 M12 ±10 V, 2 kanallı EP /4 20 ma Yapılandırılabilir, galvanik izolasyonlu, fark girişi, 16 Bit 4 kanallı EP Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit EPP EQ ER kanallı EP Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit, TwinSAFE SC 2 kanallı EP Yapılandırılabilir, tek uçlu, 16 Bit, 2 digital outputs, 2 ma (kısa devre korumalı) 4 kanallı EP Yapılandırılabilir, tek uçlu, 16 Bit EPP ER Sıcaklık 4 kanallı EP Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EPP EQ ER Isıl çift/mv 4 kanallı EP Isıl çift, tip J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EPP EQ ER Direnç köprüsü 1 kanallı EP Direnç köprüsü, 24 Bit, otomatik, kalibrasyonlu Basınç ölçümü 4 kanallı EP Fark/Mutlak basınç ölçümü, 6 dijital giriş, 2 dijital çıkış, EPP basınç girişi -1 1 bar (fark basınç için 5. bağlantı) 4 kanallı EP Fark/Mutlak basınç ölçümü, 6 dijital giriş, 2 dijital çıkış, EPP basınç girişi 0 7 bar (fark basınç için 5. bağlantı) Çıkış M8 M12 ±10 V, 4 kanallı EP /4 20 ma Yapılandırılabilir, 16 Bit EPP ER EtherCAT Kutusu 4 kanallı EP giriş + 2 çıkış, yapılandırılabilir, 16 Bit EPP ER EPxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, EPPxxxx: EtherCAT P IP 67 endüstriyel kutu, EQxxxx: IP 69K paslanmaz çelik gövde, ERxxxx: IP 67 Çinko döküm kutu

37 EtherCAT Kutusu Özel fonksiyonlar Fonksiyon M8 M12 Diğer Konum Artımlı enkoder arabirimi EP EP D tipi ölçümü 32 veya 16 Bit, ikili, RS485 EPP EPP D tipi ER Artımlı enkoder arabirimi EP veya 16 Bit, ikili, 24 V sensör beslemesi EPP ER Artımlı enkoder arabirimi EP veya 16 Bit, ikili, 24 V EPP ER İletişim Seri arabirimi EP kanallı, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A EPP ER Seri arabirimi EP kanallı, RS232, RS422/RS485 EPP ER IO-Link Master Class A, 4 port EP IO-Link Master Class B, 4 port EP IO-Link Master Class A, 8 port EP Hareket Adım motor modülü EP V DC, 1,5 A, artımlı enkoder, ER dijital giriş, 1 dijital çıkış Adım motor modülü EP V DC, 5 A, artımlı enkoder, 2 dijital giriş, 1 dijital çıkış ER EP ER EP ER EP DC motor çıkış modülü EP kanallı, 50 V DC, 3,5 A ER Özel Çok fonksiyonlu I/O kutusu EP Fonksiyonlar 8 dijital giriş/çıkış, 2 x tacho giriş, 2 x 0/4 20 ma giriş, 1 x 0/4 20 ma çıkış, 1 x 1,2 A PWMi dijital çıkış ER Sistem EtherCAT Kutusu EP adet 16 lı ID anahtarlı EtherCAT bağlantısı 2 kanallı EP Güç dağıtıcı EP /4 kanallı 7/8 erkek 7/8 dişi Akım ölçümü ve veri kayıt özelliğine sahip güç dağıtıcı EP /8 erkek 7/8 dişi 4/4 kanallı PROFINET RT EtherCAT Kutusu EP Profinet RT arayüzüyle EtherCAT Kutusu EtherCAT P bağlantı noktası EPP port, beslemeli EtherCAT P bağlantı noktası EPP port, besleme güçlendirmeli EtherCAT P bağlantı noktası EPP port, beslemesiz EtherCAT birleşim noktası EP portlu EtherCAT fiber optik ortam dönüştürücü EP kanallı O EtherCAT Kutusu 37

38 EtherCAT Plug-in Modülleri EtherCAT Birleştirici Sinyal tipine göre renkli kodlama Plug-in Emniyet modülleri Dijital ve Analog Plug-in modüller Hareket modülleri Durum ve Hata LED leri İlave fonksiyonlar, röleler veya anahtarlama modülleri vs. Makineye özel bağlantı noktaları Tasarım örneği EtherCAT Plug-in Modülleri 38 Hemen hemen tüm EtherCAT modülleri EJ tasarımı ile üretilebilir. Projeye özel sinyal dağıtım kutusu tasarımına paralel olarak hazırda bulunmayan EJ modülleri de geliştirilebilir. Ürün çıkış tarihi için bakınız:

39 EtherCAT birleştiricisi EtherCAT birleştirici E-Bus EJ1100 EtherCAT Plug-in Modülleri Dijital Giriş: EJ1xxx Sinyal 8 kanallı 16 kanallı 24 V DC EJ1008 EJ1809 (filtre 3,0 ms) tip 3 tip 3 EJ1859 EJ1889 tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A negatif anahtarlama EtherCAT Plug-in Modülleri Dijital Çıkış: EJ2xxx Sinyal 2 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 24 V DC EJ2008 EJ2809 (IMAKS = 0,5 A) EJ1859 EJ2889 tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A negatif anahtarlama PWM EJ V DC, 0,5 A EtherCAT Plug-in Modülleri Analog Giriş: EJ3xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı ±10 V EJ3004 EJ3108 Tek uçlu, 12 Bit 6 x fark girişi, 2 tek uçlu, 16 Bit Sıcaklık (RTD) EJ3202 EJ Bit 16 Bit EtherCAT Plug-in Modülleri Analog Çıkış: EJ4xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 0 10 V EJ V 12 Bit ±10 V EJ Bit EtherCAT Plug-in Modülleri Özel fonksiyonlar: EJ7xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı Hareket EJ7047 EJ7342 Adım motoru kutusu, IMAKS = 5,0 A, 50 V DC, artımlı enkoder, vektör kontrol DC motor kutusu, 50 V DC, 3,5 A, artımlı enkoder EJ Servo motor kutusu, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT EtherCAT Plug-in Modülleri Sistem: EJ9xxx Sinyal Sistem Sistem EJ9001 Yer tutma modülü Sinyal Güç kaynağı ve aksesuarları μf EJ9576 Fren direnci kutusu, 72 V DC, 155 μf a kadar EN teknik özellikleri O O EtherCAT Plug-in Modülleri 39

40 Fieldbus I/O sistemine genel bakış Bus Terminallerinin ana istasyonu: Fieldbus arabirimli Bus Birleştirici den Gömülü PC ye kadar Sinyallerin serbestçe karışımı: 400 civarında Bus Terminali tüm yaygın sensörlere ve aktüatörlere bağlantı sağlar Besleme terminalleri farklı potansiyel gruplarının kurulmasını sağlar. BK serisi Bus Birleştirici, Bus Terminalleri ve fieldbus arasındaki bağlantı Bus Terminalleri 1-, 2 -, 4 -, 8 - ve 16-kanal modülerliğinde KM tipinin terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O nun çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta bağlanmasını sağlar. BC serisi Bus Terminal Denetleyici Tümleşik IEC PLC IP 67 Fieldbus Kutusu BX serisi Bus Terminal Denetleyici Tümleşik IEC PLC ve genişleme arabirimleri IP-Link Fieldbus Bileşenleri 40 Gömülü PC serisi CX, Gömülü PC ler ile ilgili daha fazlası için sayfa 20 Kompakt Kutu Birleştirici Kutu/ PLC Kutusu Genişleme Kutusu

41 3-faz güç ölçüm özelliği şebeke üzerindeki tüm elektriksel verilerin ölçülmesini sağlar İletişim terminalleri AS-I, RS232 ve RS485 gibi alt sistemler ile bütünleşme sağlar. Sonlandırıcı terminal Dahili emniyet: TwinSAFE Bus Terminalleri tüm yaygın emniyet sensörlerine ve aktüatörlere bağlantı sağlar. Bus uzatma terminali tek bir istasyon ile 255 Bus Terminali 64 yerine) arasında bağlantıyı sağlar. Maksimum %± 0,01 lik ölçüm hatasına sahip Bus Terminalleri IO-Link kutu modülleri El ile kumanda modülleri, anahtarlama, kontrol ve dijital ve analog sinyallerin izlenmesinin yanı sıra, bir denetleyici hatası durumunda verilerin ve değerlerin okunmasını sağlar. K-Bus uzantısı (en fazla 31 modül) ile K-bus arabirimi üzerinden veri bağlantısı. KL9309 yoluyla sinyal bağlantısı. Fieldbus Bileşenleri 41

42 Bus Terminalleri Fieldbus Birleştiricisi PLC Fieldbus slave Standart Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Düşük Bedelli Denetleyici (IEC ) sadece dijital I/O sadece dijital I/O Program hafızası 32/96 kbyte BK1120 BK1150 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 Program hafızası 48 kbyte Program hafızası 128 kbyte BK3010 1,5 Mbaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud BK Mbaud, fiber optik BK4000 BK4020 BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7500 BK7520 RS485 RS232 BK8000 BK8100 BC8050 BC8150 Bus Terminalleri 42 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BK9100 BC9100 BC9191 BC kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı Oda kontrolörü Oda kontrolörü BC kanal ağ anahtarı BK9103 BK kanal ağ anahtarı BK9105 BK kanal ağ anahtarı BK9500 O

43 Gömülü PC Program hafızası 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX1030 CX20xx CX8010 Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (1) CX8030 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Master BX3100 CX8031 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) 12 Mbaud Slave BX5100 CX8050 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Master BX5200 CX8051 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Slave Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) BX8000 CX8080 Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) BX8000 CX8080 Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX5120 CX1020 CX2020 CX9010 CX5020 CX5130 CX1030 CX2030 CX5140 CX2040 CX8093 Opsiyonel (3) Opsiyonel (2) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (3) (2, 3) Opsiyonel CX8095 Opsiyonel (3) Opsiyonel (2) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (3) (2, 3) Opsiyonel Bus Terminalleri O (1) modüler fieldbus arabirimi üzerinden, (2) sistem arabirimi üzerinden, (3) yazılım kütüphanesi üzerinden 43

44 Bus Terminalleri Dijital Giriş: KL1xxxx/KS1xxx KM1xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 4/16/32/64 kan. 5 V DC KL1124 Filtre 0,2 ms 24 V DC (filtre 3,0 ms) KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809 tip 3 tip 3 tip 2 tip 3 tip 3 KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002 tip 2 tip 3 pozitif/negatif negatif anahtarlama negatif anahtarlama yassı kablo, tip 3 16 kanallı, tip 1 anahtarlama KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004 pozitif/negatif anahtarlama Namur 4 x 2 telli bağlantı, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 8 x 24 V DC, tip 3 negatif anahtarlama 32 kanallı, tip 1 KL1212 KL1362 KL1859 KL KM1008 Kısa devre korumalı sensör beslemesi, tip 1 Yetkisiz giriş uyarısı 8 giriş, 8 çıkış, tip 3, IMAKS = 0,5 A yassı kablo, tip 3, negatif anahtarlama 64 kanallı, tip 1 24 V DC (filtre 0,2 ms) KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819 tip 3 tip 2 tip 3 tip 2 tip 3 tip 3 KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012 tip 3 pozitif/negatif negatif anahtarlama negatif anahtarlama yassı kablo, tip 3 16 kanallı, tip 1 anahtarlama KL1414 KL1434 KM x 2 telli bağlantı, tip 3 4 x 2 telli bağlantı, tip 2 32 kanallı, tip 1 KL1814 KM x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 64 kanallı, tip 1 24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644 Darbe genişletme Termistör TwinSAFE, 4 emniyet girişi Manuel operasyon, 4 kanallı 48 V DC KL1032 KL Filtre 3,0 ms 120 V AC/DC KL V AC KL1702 KL1722 KL1704 Güç kontaksız Bus Terminalleri Sayıcı (24 V DC) KL1501 Yukarı/aşağı, 100 khz KL1512 Yukarı/aşağı, 1 khz, 16 Bit 44 Standart KLxxxx Bus Terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan KSxxxx şeklinde de sipariş edilebilir. EN teknik özellikleri için O

45 Bus Terminalleri Dijital Çıkış: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 2/4/16/32/64 kan. 5 V DC KL V DC (IMAKS = 0,5 A) KL2012 KL2114 KL2408 KL2809 KL2819 KM2002 Arıza algılama 16 kanallı KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004 ters gerilim koruması negatif anahtarlama negatif anahtarlama negatif anahtarlama 32 kanallı KL2134 KL2808 KL2872 KM2008 ters gerilim koruması 8 x 0 V Yassı kablo 64 kanallı KL2212 KL2404 KL1859 KL KM2042 tanı, sensör besleme korumalı 4 x 2 telli 8 giriş, 8 çıkış, filtre 3,0 ms, tip 3 Yassı kablo, negatif anahtarlama 16 kanallı, D-sub bağlantı 24 V DC KL2022 KL2424 KL2828 (IMAKS = 2,0 A) 4 x 2 telli 8 x 2 telli 30 V AC/DC (IMAKS = 2,0 A), yarı iletken KL2784 KL2794 KL2798 röle Potansiyelsiz kontaklar Potansiyelsiz kontaklar 24 V DC KL2442 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE, 4 emniyet çıkışı Röle KL2631 KL /400 V AC 400 V AC, NO kontak 125 V AC, Değiştirici 230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604 Röle, NO kontak, Röle, Kapatıcı Röle, NO kontak, Röle, 16 A, 4 kanallı Elle Kumanda, 16 A Güç kontaksız KL2751 KL2652 KL2702 KM2614 Evrensel Kısıcı (Dimmer), 300 W Röle, Değiştirici Yarı iletken röle, 0,3 A Manuel Kumanda, Röle, 16 A, 4 kanallı KL2761 KL2712 KL2722 KM2774 Evrensel Kısıcı (Dimmer), Triak Triak, karşılıklı olarak triak çıkışları 600 W kilitlenmiş çıkışlar KL2701 KL2732 KL2692 KM2642 Yarı iletken röle, 3 A Triak, karşılıklı kilitli çıkışlar, güç kontaksız Çevrim Kontrolü (Watchdog) Röle, 6 A, manuel/ otomatik operasyon, röle durumu okunabilir KM2652 Röle, 6 A, manuel/otomatik operasyon, anahtar ve röle durumu okunabilir PWM KL2502 KL V DC, 0,1 A 24 V DC, 1,5 A, negatif anahtarlama KL A, KL2545 3,5 A, 24 V DC, akım kontrollü 50 V DC, akım kontrollü Frekans Çıkışı KL2521 Adım motoru KL2531 IMAKS = 1,5 A KL2541 IMAKS = 5 A DC motor KL2532 KL2552 KL2284 sürücüsü 24 V DC, 1 A 50 V DC, 5 A IMAKS = 2,0 A, ters anahtarlama AC motor hız kontrolörü KL V AC, 200 VA O Bus Terminalleri 45

46 Bus Terminalleri Analog Giriş: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0 2 V, KL3172 KL mv 0 2 V, 16 Bit, 0,05 % mv, 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL Bit, 0,05 % 0 10 V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit KL3464 KL3468 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit ±10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit KL Bit, 0,05 % 0 20 ma KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448 Fark girişi, 12 Bit Sensör beslemeli, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit KL3042 KL3142 KL3444 Sensör beslemeli, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit 4 20 ma KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458 Fark girişi, 12 Bit Sensör beslemeli, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit KL3052 KL3152 KL3454 Sensör beslemeli, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit Sıcaklık (RTD) KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL PT1000, PT , Ni100, 16 Bit PT , Ni100, 16 Bit PT100, 4-telli bağlantı, yüksek hassasiyet PT , Ni , 2 telli bağlantı Ni1000, NTC 1,8 100 k, potansiyometre 1, 5, 10 kω KL3214 KL3228 PT , Ni , PT1000, Ni1000 KTY, 3 telli bağlantı Isıl çift/mv KL3311 KL3312 KL3314 Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit Direnç KL3351 KL3356 köprüsü Yük hücresi, 16 Bit Yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu Osiloskop KL3361 KL3362 ±16 mv ±10 V Ölçüm KL3681 KL3403 KL teknolojisi Dijital multimetre terminali, 18 Bit 3 fazlı güç ölçüm terminali, 1 A 3 fazlı güç ölçüm terminali, 5 A Basınç ölçümü KM3701 KM KM3702 KM3712 Basınç farkı ölçüm terminali, hpa Basınç farkı ölçüm terminali, 340 hpa a kadar Mutlak basınç ölçüm terminali, hpa Mutlak basınç ölçüm terminali, hpa Bus Terminalleri Analog Çıkış: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 2 kanallı 0 10 V KL4001 KL4002 KL4004 KM Bit, potansiyelsiz çıkış 12 Bit 12 Bit, Güç kontaksız 12 Bit manuel/otomatik operasyon KL Bit ±10 V KL4031 KL4032 KL Bit, potansiyelsiz çıkış 12 Bit 12 Bit, Güç kontaksız KL Bit Bus Terminalleri 46 KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit, 2 giriş, 2 çıkış 0 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit 4 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit Standart KLxxxx Bus Terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan KSxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.

47 Bus Terminalleri Özel fonksiyonlar: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx Sinyal Konum KL5001 KL5051 KL5121 Programlanabilir ölçümü SSI enkoder arabirimi İki yönlü SSI enkoder arabirimi çıkışlı artımlı enkoder arabirimi KL5101 KL5152 Artımlı enkoder KL5151 Fark girişi, artımlı enkoder arabirimi arabirimi, 2 kanallı, 32 Bit Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit KL5111 Artımlı enkoder arabirimi İletişim KL6001 KL6031 KL6011 Seri arabirimi RS232, 19,2 kbaud Seri arabirimi RS232, 115,2 kbaud Seri arabirimi TTY, 20 ma Akım Döngüsü KL6051 KL6021 KL6041 Veri alışveriş terminali, 32 Bit Seri arabirimi RS422/RS485, Seri arabirimi RS422/RS485, Sinyal El ile kumanda modülleri KL kanallı dijital giriş sinyali modülü KL x 2 kanallı dijital çıkış, 24 V DC, 0,5 A KL kanallı dijital çıkış, 24 V DC, 0,5 A Emniyet 19,2 kbaud 115,2 kbaud KL6023 EnOcean telsiz KL KM6551 teknolojisi için kablosuz adaptör EnOcean sinyalleri için RS485 arabirimi Kablosuz veri alışverişi terminali KL6201 KL6211 AS-Interface master KL6224 AS-Interface master terminali terminali, güç kontaklı IO-Link Master KL6301 KL6401 KL6581 EIB/KNX I/O Terminalleri LON I/O Terminalleri EnOcean Master KL6583 KL6771 KL6781 EnOcean verici ve alıcı MP-Bus master terminali M-Bus ana terminali KL6811 KL6831 KL6841 DALI/DSI Master ve besleme terminali SMI terminali, LoVo SMI terminali, 230 V AC KL6904 TwinSAFE Lojik Bus terminali, 4 emniyet çıkışlı Güç terminalleri KL kanallı analog çıkış, 0 10 V KL8001 Anahtarlama kapasitesi 5,5 kw, anma akımı 0,9-9,9 A, Siemens kontaktörü için bağlantı mekanizması (model Sirius 3R) Bus Terminalleri Sistem terminalleri: KL9xxx/KS9xxx Sinyal Sistem Sistem KL9010 Sonlandırma terminali KL9070 Ekranlama terminali KL9020 KL9050 Bus terminal uzatması için sonlandırıcı terminal Bus terminal uzatması için birleştirici terminal KL9060 KL9050 KL85xx el ile kumanda Güç terminali KL8xxx için adaptör modülleri için adaptör terminali KL9080 İzolasyon terminali KL9195 Ekranlama terminali Gerilim KL9180 KL9181 dağıtıcı terminali Filtre Diyotlar Güç kontağı başına 2 bağlantı noktası 2 güç kontağında 8 bağlantı noktası KL9182 KL güç kontağında 2 bağlantı noktası 1 güç kontağında 16 bağlantı noktası KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC KL9185 Yalnızca 2 Güç kontağı KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL9380 Besleme filtresi, yaklaşık 1 μf KL9540 Darbe filtre terminali, saha beslemesi için KL KL9550 Darbe filtre terminali, saha beslemesi Darbe filtre terminali, için, analog terminaller için sistem/saha beslemesi için KL diyot, potansiyelsiz KL9301 KL diyot, ortak katot 7 diyot, ortak anot O Sinyal Potansiyel besleme Güç kaynağı ve aksesuarları 24 V DC KL9100 KL9400 K-bus besleme, 2 A KL9110 KL9505 Arıza algılamalı Çıkış 5 V DC, 0,5 A KL9200 KL9508 Sigortalı Çıkış 8 V DC, 0,5 A KL9210 KL9510 Arıza algılamalı, Sigortalı Çıkış 10 V DC, 0,5 A KL9512 Çıkış 12 V DC, 0,5 A KL9515 Çıkış 15 V DC, 0,5 A KL9520 KL9528 AS-Interface potansiyel besleme AS-Interface besleme terminali KL9560 Çıkış 24 V DC, 0,1 A 50 V DC KL9570 Dengeleyici kapasitör terminali, 500 μf V AC KL9150 KL9160 Arıza algılamalı KL9250 Sigortalı KL9260 Arıza algılamalı, Sigortalı Maks. 400 V AC KL9190 KL9290 Sigortalı Bus Terminalleri 47

48 Fieldbus Kutusu Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu Birleştirici Kutu PLC Kutusu Fieldbus Fieldbus Kutusu Fieldbus Kutusu IEC Denetleyici IP-Link arabirimsiz IP-Link arabirimli IP-Link arabirimli IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318 T-konnektörlü T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B400 IL230x-B400 RS485 RS232 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518 T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528 T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B730 IL230x-B730 IPxxxx-B800 IL230x-B800 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900 IL230x-B903 IL230x-B905 Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Dijital-I/O Giriş 8 mm M8 M12 24 V DC 8 kanallı Filtre 3,0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE kanallı Filtre 0,2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012 Sayacı 2 kanallı IP1502-Bxxx, IE1502 İleri/Geri Sayıcı 24 V DC, 100 khz Fieldbus Kutusu Çıkış 8 mm M8 M12 24 V DC 8 kanallı IMAKS = 0,5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE kanallı IMAKS = 2 A, 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE kanallı IMAKS = 2 A, 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE kanallı IE2808 IMAKS = 0,5 A, 4 A, D tipi soket IE PWM 2 kanallı PWM, 24 V DC, IMAKS = 2,5 A IP2512-Bxxx, IE

49 Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu, Birleştirici Kutu, PLC Kutusu ve Genişleme Kutusu: Dijital-I/O Kombi 8 mm M8 M12 24 V DC 8 kanallı IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx 4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IP2300-Bxxx, IE2300 IP2301-Bxxx, IE2301 IP2302-Bxxx, IE kanallı IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx 4 giriş + 4 çıkış, filtre 0,2 ms, IMAKS = 0,5 A IE2310 IE2311 IE kanallı IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx 4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 2 A, 4 A IE2320 IE2321 IE kanallı IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx 4 giriş + 4 çıkış, filtre 0,2 ms, IMAKS = 2 A, 4 A IE2330 IE2331 IE kanallı IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Kombine giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IE2400 IE kanallı IE2403 Kombine giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A, IP 20 konnektör Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Analog-I/O Giriş M12 ±10 V 4 kanallı Fark girişi, 16 Bit IP3102-Bxxx, IE3102 0/4 20 ma 4 kanallı Fark girişi, 16 Bit IP3112-Bxxx, IE3112 Sıcaklık 4 kanallı Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IP3202-Bxxx, IE3202 Isıl çift/mv 4 kanallı Isıl çift, tip J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IP3312-Bxxx, IE3312 Çıkış M12 ±10 V 4 kanallı 16 Bit IP4132-Bxxx, IE4132 0/4 20 ma 4 kanallı 16 Bit IP4112-Bxxx, IE4112 Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Özel fonksiyonlar Fonksiyon M12 M23 Konum ölçümü 1 kanallı SSI enkoder arabirimi IP5009-Bxxx, IE kanallı Artımlı enkoder arabirimi, 1 MHz IP5109-Bxxx, IE kanallı SinCos enkoder arabirimi IP5209-Bxxx (1 VPP) İletişim 1 kanallı Seri arabirimi, RS232 IP6002-Bxxx, IE kanallı Seri arabirimi, 0 20 ma (TTY) IP6012-Bxxx, IE kanallı Seri arabirimi, RS422/RS485 IP6022-Bxxx, IE6022 O IP5209-Bxxx-1000 (11 μapp) Fieldbus Kutusu 49

50 Fieldbus Kutusu IO-Link kutusu: Dijital-I/O Giriş 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8 kanallı EPI EPI Filtre 3,0 ms ERI ERI kanallı EPI EPI Filtre 3,0 ms ERI ERI Çıkış 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8 kanallı EPI EPI IMAKS = 0,5 A ERI ERI kanallı EPI EPI IMAKS = 0,5 A, 4 A ERI ERI Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8 kanallı EPI EPI giriş/çıkış, serbest yapılandırma, filtre 10 μs, IMAKS = 0,5 A ERI ERI kanallı EPI EPI giriş/çıkış, serbest, yapılandırma, ERI ERI filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A, 4 A Fieldbus Kutusu IO-Link kutusu: Analog-I/O Giriş ±10 V, 0/4 20 ma M12 4 kanallı EPI Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit ERI Fieldbus Kutusu Çıkış ±10 V, 0/4 20 ma M12 4 kanallı EPI giriş + 2 çıkış, yapılandırılabilir, 16 Bit ERI EPIxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, ERIxxxx: IP 67 çinko döküm kutu O

51 Altyapı Bileşenleri Altyapı Bileşenleri PC-Fieldbus Kartları, Ağ anahtarları, Port Çoklayıcısı, Birleşme noktaları, Ortam dönüştürücüler Fieldbus PCI Mini PCI PCIe Ağ anahtarları, Port Çoklayıcısı Birleşme Noktası, Ortam dönüştürücüler FC kanallı FC kanallı Ağ anahtarları CU portlu Ethernet Ağ Birleşme Noktası CU1128 EtherCAT bağlantı FC kanallı FC kanallı FC kanallı anahtarı, 10/100 MBit/s, noktası, 8 kanallı FC kanallı, FC kanallı, IP 20 EtherCAT RJ45, IP kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM FC kanallı FC kanallı CU2008 EP9128 FC kanallı, 8 portlu Ethernet Ağ EtherCAT bağlantı noktası, 32 kbyte NOVRAM anahtarı, 10/100 MBit/s, 8 kanallı EtherCAT M8, FC kanallı FC kanallı FC kanallı IP 20 IP 67 FC kanallı, FC kanallı, 32 kbyte NOVRAM FC kanallı FC kanallı, 128 kbyte NOVRAM FC kanallı CU portlu Ethernet Ağ anahtarı, 10/100 MBit/s, Ortam dönüştürücüler CU EtherCAT ortam dönüştürücü fiber optik 32 kbyte NOVRAM IP 20 (multimode), IP 20 FC kanallı FC kanallı FC kanallı, FC kanallı, CU2208 CU kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM 8 portlu Gbit EtherCAT ortam FC kanallı Ethernet Ağ anahtarı, dönüştürücü fiber optik FC kanallı, 10/100/1000 MBit/s, (singlemode), IP kbyte NOVRAM IP 20 FC kanallı FC kanallı CU2608 CU1561 EtherCAT ortam FC kanallı FC kanallı, 8 portlu Ethernet Ağ dönüştürücü plastik 128 kbyte NOVRAM anahtarı, M12, D-coded, fiber optik, IP 20 FC kanallı, FC kanallı, 10/100 MBit/s, IP 67 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s EP952x FC kanallı, FC kanallı, EtherCAT ortam 10/100/1000 MBit/s FC kanallı, 10/100/1000 MBit/s FC Port Çoklayıcısı CU2508 Gerçek Zamanlı dönüştürücü fiber optik (multimode), IP 67 10/100 MBit/s 2 kanallı, Ethernet Port Çoklayıcısı, 10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s, FC FC IP 20 4 kanallı, 10/100 MBit/s FC kanallı, slave 4 kanallı, 10/100/1000 MBit/s FC kanallı, slave Altyapı Bileşenleri O 51

52 Sürücü Teknolojisi AX8000 Çok eksenli EtherCAT sürücü Servo Sürücü 54 Senkron Servo Motorlar 58 Lineer Servo Motorlar 64 Bir veya iki kanallı servo sürücü... Zorlu konumlandırma Yüksek hızlı EtherCAT haberleşmesi.. görevleri için. Dinamik ve ivme ile ilgili en yüksek gereksinimler için 170 A e kadar geniş anma akımı aralığı Yüksek derecede dinamik.. Esnek motor tipi seçimi.. davranış Çok eksenli uygulamalar için optimize Fırçasız üç fazlı motorlar 4 kata kadar aşırı yükleme kapasitesi Mekanik olarak aşınmayan yapı çözüm Rotorda kalıcı mıknatıs.. Maksimum pozisyonlandırma doğruluğu O O O Sürücü Teknolojisi 52

53 Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının hareket kontrolü (Motion Control) çözümleriyle birlikte eksiksiz ve modern bir hareket kontrol çözümü sunar. Dinamik hareketler gerektiren tek ve çok eksenli pozisyonlama görevleri için Beckhoff un PC tabanlı kontrol teknolojisi son derece idealdir. Yüksek performanslı EtherCAT haberleşmesine sahip AX5000 ve AX8000 serisi servo sürücüler performans ve dinamik hareketler açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. Tek Kablo Teknolojili. (One Cable Technology OCT) servo motorlar standart bir motor kablosunu, güç ve geri besleme sistemiyle birleştirerek malzeme. ve devreye alma maliyetlerini azaltır. Kompakt sürücü teknolojisi 65 extended Transport System XTS 66.. I/O sisteminde 5 A seviyesine kadar.. çözümler. IP 20 ve IP 67 koruma sınıfında step,.. servo, DC veya AC motor bağlantısı. Sonsuz yörüngeli lineer motor Geleneksel mekanik çözümler yerine gelişmiş mekatronik çözümler sunar Uyumlu motor ve redüktör seçenekleri.. Yazılım tabanlı fonksiyonel değişimler Sürekli malzeme akışlı bireysel ürün taşıma O compact-drive-technology O Ölçeklendirilebilir servo sürücü. teknolojisine sahip ürün yelpazesi.. PL e seviyesine uyumlu entegre emniyet teknolojisi. Tek Kablo Teknolojisinin (OCT) ve Genişletilmiş extended Transport System in (XTS) öncüsü olarak Beckhoff, verimli ve az yer. kaplayan hareket çözümlerinde uzmanlaşmıştır. Sürücü Teknolojisi 53

54 Servo Sürücü Güç besleme modülü Eksen modülleri EtherCAT arayüzü Durum göstergesi Basit montaj hizalama 4 dijital input, emniyet, yetkilendirme, tutma vb. Test için ölçüm noktaları Harici fren direnci Sürücü Teknolojisi 54 Besleme V AC (1~/3~), V AC (3~) bağlantısı 24 V DC kontrol gerilimi beslemesi Tek kablo teknolojili (OCT) motor devresi TwinSAFE AX-Bridge bağlantısı 24 V DC, EtherCAT, DC-Link

55 AX8620 Güç besleme modülü, 20 A AX8640 Güç besleme modülü, 40 A AX8108 Eksen modülü, 8 A AX8118 Eksen modülü, 18 A AX8206 Çift eksen modülü, 2 x 6 A AX8000 Çok eksenli servo sistem AX8620, AX8640 Güç besleme modülü AX Teknik veriler AX AX AX Nominal besleme gerilimi 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 1 x V AC Nominal giriş akımı (40 C)1~: 10,0 A AC 3~: 35 A AC3~: 17,5 A AC3~: 35 A AC 3~: 17,5 A AC Nominal çıkış akımı 1~: 7 A DC 3~: 40,0 A DC 3~: 20 A DC 3~: 40,0 A DC 3~: 20 A DC DC-Link gerilimi maks. 440 V DC maks. 440 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC Maksimum fren gücü (dahili/harici) 5,4 kw/9,8 kw 10,7 kw/22 kw 21,8 kw/21,8 kw 43,6 kw/40,1 kw AX81xx, AX82xx Eksen modülleri AX Teknik veriler AX AX Kanal sayısı Anma akımı 1 x 8 A 1 x 18 A 2 x 6 A En düşük motor nominal akımı tam 1 A 5 A 1 A akım çözünürlüğünde En yüksek çıkış akımı 20 A 40 A 14 A 20 A AX88xx Opsiyon modülleri AX Teknik veriler AX İşlev kapasitör modülü/dc-link genişleme modülü kapasitör modülü/dc-link genişleme modülü Güç besleme modülleri için AX86xx-1000 AX86xx-0000 DC-Link gerilimi maks. 440 V DC maks. 890 V DC DC-Link kapasitesi 4420 μf 1755 μf O Sürücü Teknolojisi 55

56 AX5101 AX5112 AX52xx AX5118 AX5140 AX-Bridge AX-Bridge hızlı bağlantı sistemi, AX5000 cihazlarının çoklu eksen sistemi oluşturmaları için gereken kolay ve hızlı bağlantıyı sağlar. AX5000 Tek-/çok eksen servo sürücüler AX5101- AX5103- AX5106- AX5201- AX5203- AX5206- AX5112- Teknik Veriler Kanal sayısı Anma akımı 1~: 1,5 A 3~: 1,5 A Nominal besleme gerilimi 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 3 A 3~: 3 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 4,5 A 3~: 6 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 1,5 A 3~: 2 x 1,5 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 3 A 3~: 2 x 3 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 4,5 A 3~: 2 x 6 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 3~: 12 A 3 x V AC ±10 % En yüksek çıkış akımı 4,5 A (1) 7,5 A (1) 13 A (1) 2 x 5 A (1) 2 x 10 A (1) 2 x 13 A (1) 26 A (1) Nominal bağlantı gücü S1 çalışma bölgesi 120 V (1-/3 faz bağlantı) 230 V (1-/3 faz bağlantı) 400 V (sadece 3 faz bağlantı) 480 V (sadece 3 faz bağlantı) 0,3 kva 0,6 kva 1,0 kva 1,2 kva 0,6 kva 1,2 kva 2,1 kva 2,5 kva 1,2 kva 2,4 kva 4,2 kva 5,0 kva 0,6 kva 1,2 kva 2,1 kva 2,5 kva 1,2 kva 2,4 kva 4,2 kva 5,0 kva 2,5 kva 4,8 kva 8,3 kva 10,0 kva 2,5 kva 4,8 kva 8,3 kva 10,0 kva Geri Bildirim Sistemi BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Sürücü Teknolojisi TwinSAFE (3) AX AX AX AX AX AX AX AX (1) Maks. 7 s için RMS, (2) Maks. 3 s için RMS, (3) TwinSAFE opsiyon kartları için bakın, sayfa 78 AX AX AX AX AX AX O

57 AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193 AX5118- AX5125- AX5140- AX5160- AX5172- AX5190- AX5191- AX5192- AX ~: 18 A 3~: 25 A 3~: 40 A 3~: 60 A 3~: 72 A 3~: 90 A 3~: 110 A 3~: 143 A 3~: 170 A 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 36 A (1) 50 A (1) 80 A (1) 120 A (2) 144 A (2) 180 A (2) 180 A (2) 215 A (2) 221 A (2) 3,4 kva 7,2 kva 12,5 kva 15,0 kva 4,8 kva 10,0 kva 17,3 kva 20,8 kva 8,3 kva 16,0 kva 28,0 kva 33,0 kva 42,0 kva 45,0 kva 50,0 kva 54,0 kva 62,0 kva 67,0 kva 76,0 kva 82,0 kva 99,0 kva 107 kva 118 kva 127 kva BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VPP, resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Sürücü Teknolojisi 57

58 Senkron Servo Motorlar AM8000 Senkron Servo Motorlar AM8000, AM8500 Tek Kablo Teknolojili (OCT) Senkron Servo Motorlar 230 V AC için veriler AM8011-wByz AM8012-wCyz AM8013-wDyz Tutma momenti 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm Tutma Akımı 0,76 A 1,30 A 1,65 A Nomimal hız 8000 min min min -1 Rotor atalet momenti 0,029 kgcm² 0,048 kgcm² 0,067 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 0,052 kgcm² 0,071 kgcm² 0,090 kgcm² Sürücü Teknolojisi V AC için veriler AM8021- wbyz AM8021- wdyz AM8022- wdyz AM8022- weyz AM8023- weyz AM8023- wfyz AM8031- wcyz AM8031- wdyz AM8031- wfyz Tutma momenti 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 0,80 Nm 1,20 Nm 1,20 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Tutma Akımı 0,85 A 1,60 A 1,50 A 2,44 A 2,20 A 3,40 A 1,00 A 1,95 A 3,20 A Nomimal hız 8000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 0,134 kgcm² 0,134 kgcm² 0,253 kgcm² 0,253 kgcm² 0,373 kgcm² 0,373 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm² 0,276 kgcm² 0,276 kgcm² 0,396 kgcm² 0,396 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 400 V AC için veriler AM8032- wdyz AM8032- weyz AM8032- whyz AM8033- weyz AM8033- wfyz AM8033- wjyz AM8041- wdyz AM8041- weyz AM8041- whyz Tutma momenti 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Tutma Akımı 1,70 A 2,95 A 5,10 A 2,10 A 4,10 A 6,80 A 1,65 A 3,00 A 5,25 A Nomimal hız 3000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 400 V AC için veriler AM8042- weyz AM8042- wfyz AM8042- wjyz AM8043- weyz AM8043- whyz AM8043- wkyz AM8051- weyz AM8051- wgyz AM8051- wkyz Tutma momenti 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Tutma Akımı 2,15 A 4,10 A 6,90 A 2,90 A 5,40 A 9,30 A 2,70 A 4,75 A 8,50 A Nomimal hız 2500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm²

59 AM8000 Senkron Servo Motorlar harici soğutma ile yüksek performans AM8500 Yüksek atalet momentli Senkron Servo Motorlar AM8500 Yüksek atalet momentli Senkron Servo Motorlar harici soğutma ile yüksek performans AM8071- AM8071- AM8071- AM8072- AM8072- AM8072- AM8072- AM8072- AM V AC için veriler wmyz* wpyz* wtyz* wlyz wpyz wtyz wnyz* wryz* wuyz* Tutma momenti 42,8 Nm 42,8 Nm 41,2 Nm 54,6 Nm 54,6 Nm 50,0 Nm 80,7 Nm 80,7 Nm 74,0 Nm Tutma Akımı 12,6 A 23,8 A 41,1 A 11,1 A 20,6 A 37,5 A 16,1 A 29,2 A 53,0 A Nomimal hız 1500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² *harici soğutma ile yüksek performans 400 V AC için veriler AM8053- wgyz AM8053- wkyz AM8053- wnyz AM8053- wjyz* AM8053- wlyz* AM8053- wpyz* AM8061- wgyz AM8061- wjyz AM8061- wmyz Tutma momenti 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Tutma Akımı 4,70 A 8,80 A 15,6 A 6,40 A 11,9 A 18,6 A 4,00 A 7,80 A 13,1 A Nomimal hız 2000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 400 V AC için veriler AM8061- whyz* AM8061- wlyz* AM8061- wnyz* AM8062- wjyz AM8062- wlyz AM8062- wpyz AM8062- wkyz* AM8062- wnyz* AM8062- wryz* Tutma momenti 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Tutma Akımı 5,20 A 10,1 A 15,8 A 6,20 A 12,4 A 20,3 A 8,70 A 17,4 A 28,7 A Nomimal hız 1400 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 400 V AC için veriler AM8051- wfyz* AM8051- wjyz* AM8051- wlyz* AM8052- wfyz AM8052- wjyz AM8052- wlyz AM8052- wgyz* AM8052- wkyz* AM8052- wnyz* Tutma momenti 6,20 Nm 6,30 Nm 6,30 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 10,7 Nm 10,7 Nm 9,90 Nm Tutma Akımı 3,50 A 5,80 A 11,1 A 3,30 A 6,30 A 11,3 A 4,30 A 8,50 A 13,9 A Nomimal hız 2500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 400 V AC için veriler AM8063- wkyz AM8063- wnyz AM8063- wryz AM8063- wlyz* AM8063- wqyz* AM8063- wtyz* AM8071- wkyz AM8071- wnyz AM8071- wryz Tutma momenti 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm 31,8 Nm 31,8 Nm 29,0 Nm Tutma Akımı 8,70 A 17,2 A 29,5 A 11,6 A 24,0 A 39,8 A 9,60 A 17,8 A 28,2 A Nomimal hız 1500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² Sürücü Teknolojisi 59

60 400 V AC için veriler AM8542- weyz AM8542- wfyz AM8542- wjyz AM8543- weyz AM8543- whyz AM8543- wkyz AM8551- weyz AM8551- wgyz AM8551- wkyz Tutma momenti 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Tutma Akımı 2,15 A 4,10 A 6,90 A 2,90 A 5,40 A 9,30 A 2,70 A 4,75 A 8,50 A Nomimal hız 2500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 400 V AC için veriler AM8073- wnyz AM8073- wqyz AM8073- wtyz AM8073- wpyz* AM8073- wryz* AM8073- wuyz* AM8531- wcyz AM8531- wdyz AM8531- wfyz Tutma momenti 72,6 Nm 72,6 Nm 70,0 Nm 104 Nm 104 Nm 95,0 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Tutma Akımı 14,7 A 27,9 A 45,6 A 19,8 A 37,4 A 66,5 A 1,00 A 1,95 A 3,20 A Nomimal hız 1000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 400 V AC için veriler AM8561- whyz* AM8561- wlyz* AM8561- wnyz* AM8562- wjyz AM8562- wlyz AM8562- wpyz AM8562- wkyz* AM8562- wnyz* AM8562- wryz* Tutma momenti 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Tutma Akımı 5,20 A 10,1 A 15,8 A 6,20 A 12,4 A 20,3 A 8,70 A 17,4 A 28,1 A Nomimal hız 1400 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 400 V AC için veriler AM8532- wdyz AM8532- weyz AM8532- whyz AM8533- weyz AM8533- wfyz AM8533- wjyz AM8541- wdyz AM8541- weyz AM8541- whyz Tutma momenti 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Tutma Akımı 1,70 A 2,95 A 5,10 A 2,10 A 4,10 A 6,80 A 1,65 A 3,00 A 5,25 A Nomimal hız 3000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 400 V AC için veriler AM8551- wfyz* AM8551- wjyz* AM8551- wlyz* AM8552- wfyz AM8552- wjyz AM8552- wlyz AM8552- wgyz* AM8552- wkyz* AM8552- wnyz* Tutma momenti 6,20 Nm 6,30 Nm 6,30 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 10,7 Nm 10,7 Nm 9,60 Nm Tutma Akımı 3,50 A 5,80 A 11,1 A 3,30 A 6,30 A 11,3 A 4,30 A 8,50 A 13,6 A Nomimal hız 2500 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 400 V AC için veriler AM8553- wgyz AM8553- wkyz AM8553- wnyz AM8553- wjyz* AM8553- wlyz* AM8553- wpyz* AM8561- wgyz AM8561- wjyz AM8561- wmyz Tutma momenti 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Tutma Akımı 4,70 A 8,80 A 15,6 A 6,40 A 11,9 A 18,6 A 4,00 A 7,80 A 13,1 A Nomimal hız 2000 min min min min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² Sürücü Teknolojisi 60 AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wRyz AM8563-wLyz* AM8563-wQyz* AM8563-wTyz* 400 V AC için veriler Tutma momenti 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm Tutma Akımı 8,70 A 17,2 A 29,5 A 11,6 A 24,0 A 39,8 A Nomimal hız 1500 min min min min min min -1 Rotor atalet momenti 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² Rotor atalet momenti (frenli) *harici soğutma ile yüksek performans O O

61 AG2300 Yüksek performanslı redüktör üniteleri AG2300 AM8000 ve AM8500 serisi servo motorlar için yüksek teknolojili redüktörler Teknik Veriler AG2300 planet redüktörleri, AM3xxx serisi servo motorlar ile beraber de kullanılabilir. O Teknik Veriler AG2300-+SP060S- MFs-i AG2300-+SP075S- MFs-i AG2300-+SP075S- MCs-i AG2300-+SP100S- MFs-i AG2300-+SP100S- MCs-i Redüktör tipi standart MF standart MF yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 İvmelenme momenti maks. 42 Nm maks. 110 Nm maks. 90 Nm maks. 315 Nm maks. 240 Nm Boşluk 1-kademe 4/2 arcmin 4/2 arcmin 6/4 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin Boşluk 2-kademe 6/4 arcmin 6/4 arcmin 8/6 arcmin 5/3 arcmin 6/4 arcmin Teknik Veriler AG2300-+SP140S- MFs-i AG2300-+SP140S- MCs-i AG2300-+SP180S- MFs-i AG2300-+SP180S- MCs-i AG2300-+SP210S- MFs-i Redüktör tipi standart MF yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC standart MF Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 İvmelenme momenti maks. 660 Nm maks. 480 Nm maks Nm maks. 880 Nm maks Nm Boşluk 1-kademe 3/1 arcmin 4/2 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin 3/1 arcmin Boşluk 2-kademe 5/3 arcmin 6/4 arcmin 5/3 arcmin 6/4 arcmin 5/3 arcmin AG2300-+SP210S- MCs-i AG2300-+SP240S- MFs-i AG2300-+SP240S- MCs-i Redüktör tipi yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 İvmelenme momenti maks Nm maks Nm maks Nm Boşluk 1-kademe 4/2 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin Boşluk 2-kademe 5/4 arcmin 5/3 arcmin 5/4 arcmin Sürücü Teknolojisi 61

62 AM3000 Senkron Servo Motorlar AG2210 AM8000 ve AM8500 Servo motorları için planet redüktörler AG2210 AM8000 ve AM8500 serisi servo motorlar için planet redüktör üniteleri Teknik Veriler AG2210-+LP050S AG2210-+LP070S AG2210-+LP090S AG2210-+LP120S AG2210-+LP155S Tahvil oranı 1-kademe 4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 5/10 Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/35/50/70/100 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 25/50/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 Maks. ivmelenme momenti Nm Nm Nm Nm Nm Boşluk 1-kademe 10 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin Boşluk 2-kademe 13 arcmin 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin AG2210 planet redüktörler, AM3xxx servo motorlarla birlikte de kullanılabilir. O AM3000 Senkron Servo Motorlar Sürücü Teknolojisi 62 Teknik Veriler Tutma momenti Tutma Akımı AM301x AM302x AM303x AM304x AM305x AM306x AM307x AM308x 0,18 0,41 Nm 1,16 2,40 A 0,48 1,41 Nm 1,39 2,73 A 1,15 2,79 Nm 1,37 5,50 A 1,95 6,00 Nm 1,40 8,80 A 4,70 14,90 Nm 2,75 12,50 A 11,90 25,00 Nm 4,90 19,80 A 29,40 53,00 Nm 9,30 26,20 A 75,00 180,00 Nm 48,00 67,00 A Nominal hız (nn) min min min min min min min min -1 O

63 AM8800 Paslanmaz çelik servo motorlar AG2800 AM8800 paslanmaz çelik servo motorlar için planet redüktör AM8800 Tek Kablo Teknolojisine sahip paslanmaz çelik servo motorlar (One Cable Technology OCT) AM8831-wByz 400 V AC için veriler AM8832-wCyz AM8833-wDyz AM8841-wCyz AM8842-wDyz AM8843-wEyz Tutma momenti 0,85 Nm 1,40 Nm 1,85 Nm 1,60 Nm 2,60 Nm 3,45 Nm Tutma Akımı 0,65 A 1,00 A 1,25 A 1,10 A 1,60 A 1,90 A Nomimal hız 3000 min min min min min min -1 AM8851-wDyz 400 V AC için veriler AM8852-wEyz AM8853-wFyz AM8861-wEyz AM8862-wFyz AM8863-wGyz Tutma momenti 3,10 Nm 4,80 Nm 6,40 Nm 7,75 Nm 13,1 Nm 16,7 Nm Tutma Akımı 1,80 A 2,10 A 2,80 A 2,53 A 4,10 A 4,90 A Nomimal hız 2500 min min min min min min -1 O AG2800 AM8800 paslanmaz çelik servo motorlar için planet redüktör AG2800-+HDV015Z Teknik Veriler AG2800-+HDV025Z AG2800-+HDV035Z Tahvil oranı 1-kademe 4/5/7/10 4/5/7/10 4/5/7/10 Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100 Maks. ivmelenme momenti Nm Nm Nm Boşluk 1-kademe 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin Boşluk 2-kademe 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin 63 O Sürücü Teknolojisi

64 Lineer Servo Motorlar AL24xx Manyetik yol 50 mm genişlik AL20xx Manyetik yol 80 mm genişlik AL28xx Manyetik yol 130 mm genişlik AL20xx Manyetik yol 80 mm genişlik AL2003 Teknik Veriler AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024 Maks. hız 7 m/s 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 2,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) Azami güç 3 s (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N Azami akım (IPa) 6,5 A 6,5 A (N), 15 A (S) 6,5 A (N), 19 A (S) 13,1 A (N), 26 A (S) 13 A (N), 33 A (S) 19,6 A (N), 41 A (S) 26 A (N), 52 A (S) O AL24xx Manyetik yol 50 mm genişlik AL2403 AL2406 AL2412 Teknik Veriler Maks. hız 12 m/s 12 m/s 12 m/s Azami güç 3 s (FP) 120 N 240 N 420 N Azami akım (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A O AL28xx Manyetik yol 130 mm genişlik Sürücü Teknolojisi 64 AL2812 Teknik Veriler AL2815 AL2830 AL2845 Maks. hız 3 m/s (N), 3.5 m/s (N), 2,5 m/s (N), 2,5 m/s (N), 6 m/s (S) 6 m/s (S) 6 m/s (S) 6 m/s (S) Azami güç 3 s (FP) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N Azami akım (IPa) 13 A (N), 13,5 A (N), 27 A (N), 41 A (N), 26 A (S) 33 A (S) 65 A (S) 98 A (S) O

65 Kompakt sürücü teknolojisi AM8100, AM3100 Senkron Servo Motorlar AM8111-wFyz 50 V DC için veriler AM8112-wFyz AM8113-wFyz AM8121-wFyz AM8122-wFyz AM8131-wFyz Tutma momenti 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 1,35 Nm Anma momenti 0,19 Nm 0,36 Nm 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 1,35 Nm Nomimal hız 4000 min min min min min min -1 AM3111-w30z 50 V DC için veriler AM3112-w40z AM3121-w20z Tutma momenti 0,21 Nm 0,34 Nm 0,69 Nm Anma momenti 0,16 Nm 0,28 Nm 0,65 Nm Nomimal hız 3000 min min min -1 O O AG2250 AM8100 servo motorlar için planet redüktörler AG2250-+PLE40 Teknik Veriler AG2250-+PLE60 AG2250-+WPLE40 AG2250-+WPLE60 Redüktör tipi planet redüktör planet redüktör açılı planet redüktör açılı planet redüktör Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Tahvil oranı 2-kademe 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 Maks. nominal çıkış momenti 20 Nm 44 Nm 20 Nm 44 Nm Maks. ivmelenme momenti 32 Nm 70 Nm 32 Nm 70 Nm Boşluk 1-kademe 15 arcmin 10 arcmin 21 arcmin 16 arcmin Boşluk 2-kademe 19 arcmin 12 arcmin 25 arcmin 18 arcmin AG2250 planet redüktörleri AM3100 serisi servo motorlar ile beraber de kullanılabilir. O AS1000 Adım Motorları AS1010 Teknik Veriler AS1020 AS1030 AS1050 AS1060 Nominal besleme gerilimi V DC V DC V DC V DC V DC Anma akımı (faz başına) 1,00 A 1,00 A 1,50 A 5,00 A 5,00 A Tutma momenti 0,38 Nm 0,50 Nm 0,60 Nm 1,20 Nm 5,00 Nm O adım motorları için planet redüktör üniteleri O Sürücü Teknolojisi 65

66 XTS extended Transport System Düz ya da oval motor modülü 48 V DC, 24 V DC Sürücü Teknolojisi 66 Endüstriyel PC, TwinCAT NC PTP, TwinCAT XTS Uzantısı Taşıyıcı Kılavuz rayı

67 XTS Motor modülleri AT Düz AT kavisli, beslemeli (negatif eğim, iç bükey, AT Beslemeli düz sabit yarıçap) AT kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) AT kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) AT kavisli, beslemeli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) AT kavisli, beslemeli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) AT kavisli (negatif eğim, iç bükey, sabit yarıçap) AT kavisli (klotoyit) O XTS Taşıyıcı AT901x AT9000/AT9050 klavuz ray sistemine uygun, manyetik plaka seti ve enkoder bayrağı direk kullanıma hazır, taşıyıcı O AT AT9000/AT klavuz ray sistemine uygun, manyetik plaka seti ve enkoder bayrağı direk kullanıma hazır, taşıma kapasitesi artırılmış taşıyıcı. XTS Kılavuz raylar AT9000-xxxx Düz AT kavisli (negatif eğim, iç bükey, sabit yarıçap) AT9100-xxxx Kilitli düz AT kavisli (klotoyit) AT kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) O XTS Yazılım TF5000 TwinCAT TC3 NC PTP 10 Axes TF5850 TwinCAT TC3 XTS Extension O XTS Başlangıç kiti AT Küçük, 500 mm düz uzunluk, 5 taşıyıcı AT Büyük, 1500 mm düz uzunluk, 10 taşıyıcı AT Orta, 1000 mm düz uzunluk, 10 taşıyıcı O Sürücü Teknolojisi 67

68 Otomasyon Yazılımları Beckhoff, otomasyonun tüm alanları için farklı performans sınıfına sahip kapsamlı sistem çözümleri sunmaktadır. Beckhoff kontrol teknolojisi, yüksek performanslı Endüstriyel PC lerden mini PLC lere kadar ölçeklendirilebilir ve ilgili uygulamaya tam olarak uyarlanabilir. TwinCAT otomasyon yazılımı, PLC, NC ve CNC işlevleriyle gerçek zamanlı kontrolü tek bir pakette bütünleştirmektedir. TwinCAT 70. Mühendislik ve runtime için tek bir yazılım platformu. Entegre gerçek zamanlı kontrol PLC, NC, CNC, robotik, HMI, ölçüm teknolojisi, Analytics ve emniyet için yazılım modülleri Etkin mühendislik Microsoft Visual Studio entegrasyonu. Geniş programlama dilleri seçenekleri: IEC , C/C++, MATLAB / Simulink, Safety C/FBD. Modüler yazılım geliştirme Otomatik kod oluşturma arabirimi. Kaynak kodu kontrol sistemlerine bağlantı Yüksek performans 50 μs den başlayan çevrim süresi. Çok çekirdek desteği 32 bit ve 64 bit işletim sistemleri desteği. Sonsuz öncelikli çoklu görev (pre-emptive multitasking) TwinCAT 68

69 TwinCAT otomasyon yazılımı Bağlanabilirlik. Tüm fieldbus sistemleri ile beraber kullanılabilir. IT trendlerine açık ve genişletilebilir bugün ve yarın. Endüstriye özel ve standart protokollere uyum sağlar. Bulut ve IoT bilişim uygulamaları için ideal O TwinSAFE 78. I/O lardan sürücülere kadar entegre emniyet sistemi. Kompakt emniyet PLC si IEC SIL 3 ve DIN EN ISO :2008 PL e ye kadar çözümler için sertifikalı. TwinCAT 3 e entegre emniyet mühendisliği O Verimli, evrensel mühendislik. Farklı dillerde programlama. Açık, donanımdan bağımsız kontrol sistemi otomasyon ve kontrol bileşenlerini özgürce seçme imkânı verir.. Tek çekirdekli işlemcilerden çok çekirdekli işlemcilere kadar ölçeklendirilebilir kontrol platformu. Tüm kontrol fonksiyonları tek ve merkezileştirilmiş bir platform üzerinde: PLC, hareket kontrolü, robotik, ölçüm teknolojisi, vb. TwinCAT 69

70 TwinCAT 3 TwinCAT 3 mühendisliğe yeni bir bakış açısı kazandırır ve birçok özelliği sayesinde runtime a katkı sağlar. Mühendisliğin tamamı Microsoft Visual Studio da gömülüdür. Bu şekilde, C/C++ veya MATLAB /Simulink tek bir ortamda bir araya getirilerek programlanabilir ve hata analizi yapılabilir. Ek olarak sistem yapılandırması, hareket kontrolü, I/O ve IEC PLC programlama dilleri de kullanılabilmektedir. Bu programlama dilleri ile TwinCAT 3 runtime ında çalıştırılabilen modüller oluşturmak mümkündür. Çalıştırılabilir modüllerinin sayısı neredeyse sınırsızdır. TwinCAT 3 de görevlerin sayısı da önemli ölçüde arttırılmıştır. TwinCAT 3 runtime ortamı çok çekirdekli CPU larda modüllerin farklı çekirdeklere yüklenmesine izin verir. TwinCAT 3 extended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 extended Automation Runtime (XAR) Base (Temel) TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TC1200 TC3 PLC TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TC1210 TC3 PLC/C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TC1300 TC3 C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 farklı bileşenlere ayrılabilir. Bu bileşenler uygulamaları yapılandırma, programlama ve hata bulmaya imkan tanır. Ayrıca TwinCAT 3 runtime daha farklı temel bileşenlere ve fonksiyonlara da sahiptir. Temel bileşenler fonksiyonlarla genişletilebilir. Functions TF1xxx System (Sistem) TF5xxx Motion (Hareket Kontrolü) TF3xxx Measurement (Ölçüm) TF6xxx Connectivity (Bağlantısallık) TwinCAT 70 TF4xxx Controller (Kontrol) TF8xxx Industry specific (Endüstriye özgü) Ürün çıkış tarihi için bakınız:

71 TwinCAT 3 Engineering TE1000 TC3 Engineering TE1110 TC3 Simulation Manager TE1111 TC3 EtherCAT Simulation TE1120 TC3 XCAD Interface TE1300 TC3 Scope View Professional TE1400 TC3 MATLAB /Simulink Target TE1410 TC3 Interface for MATLAB /Simulink TE1500 TC3 Valve Diagram Editor TE1510 TC3 CAM Design Editor TE1610 TC3 EAP Configurator TE35xx TC3 Analytics Workbench TwinCAT 3 geliştirme ortamı Kolay yapılandırma için simülasyon aracı Birden fazla EtherCAT Slave ile simülasyon ortamlarının kolay yapılandırılması Mevcut mühendislik sonuçlarının ECAD araçlarından transferi Farklı noktalardan toplanan verilerin grafiksel gösterimi için osiloskop yazılımı TwinCAT 3 modülleri oluşturan, MATLAB /Simulink için TwinCAT hedefi MATLAB /Simulink ve TwinCAT 3 runtime arasındaki haberleşme arabirimi Hidrolik valf karakteristik eğrisi tasarlamak için grafik aracı Elektronik kam plakaları için grafik aracı EtherCAT Automation Protocol (EAP) tabanlı haberleşme ağlarında veri alış verişini konfigüre etme ve görselleştirme aracı Bir veya daha fazla makinenin çevrimiçi veya çevrimdışı analizi için bileşenler (çözümler) TwinCAT 3 Base TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 ADS TC1100 TC3 I/O TwinCAT 3 I/O TC1200 TC3 PLC TwinCAT 3 PLC TC1210 TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC ve C++ TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 PLC, C++ ve MATLAB /Simulink ortamında oluşturulan modüller. TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC ve NC PTP 10 TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 ve NC I TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 NC I ve CNC TC1275 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 NC I ve CNC E TC1300 TC3 C++ TwinCAT 3 C++ TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 C++ ve MATLAB /Simulink ortamında oluşturulan modüller. O TwinCAT 71

72 TwinCAT 3 Functions System TF1800 TC3 PLC HMI TF1810 TC3 PLC HMI Web TF1910 TC3 UML PLC geliştirme ortamından bağımsız, görselleştirme yazılımı PLC geliştirme ortamına ait görselleştirmelerin bir web tarayıcısında gösterimi PLC yazılımını modellemek için UML (Unified Modeling Language) Measurement TF3300 TC3 Scope Server TwinCAT 3 Scope View görseli için veri hazırlama TF3500 TC3 Analytics Logger TwinCAT Analytics Logger proses imajının periyodik olarak arşivlenmesini sağlar TF3510 TC3 Analytics Library PLC içersinde koşan TwinCAT Analyics Workbench in çevrimiçi ve çevrimdışı analizi için PLC kütüphanesi TF3600 TC3 Condition Monitoring Level 1 Durum İzleme Seviye 1 TF3601 TC3 Condition Monitoring Level 2 Durum İzleme Seviye 2 TF3900 TC3 Solar Position Algorithm Güneş pozisyonunun hassas bir şekilde hesaplanması Controller TF4100 TC3 Controller Toolbox TF4110 TC3 Temperature Controller (P, I,D) gibi temel kontrolörler, (PI, PID) gibi karmaşık kontrolörler, PWM, rampa, sinyal üretici ve filtre modülleri Farklı aralıklardaki sıcaklıkların gözlenmesi ve kontrolü için sıcaklık kontrol işlevi Motion TwinCAT 72 TF5000 TC3 NC PTP 10 Axes NC PTP (noktadan-noktaya hareketler) 10 eksene kadar TF5010 TC3 NC PTP Axes Pack 25 TwinCAT 3 NC PTP genişlemesi 25 eksene kadar TF5020 TC3 NC PTP Axes Pack unlimited TwinCAT 3 NC PTP genişlemesi 25 eksenin üstü TF5050 TC3 NC Camming TwinCAT NC kam plakası fonksyonelliğinin kullanımı TF5055 TC3 NC Flying Saw uçan testere uygulaması TF5060 TC3 NC FIFO Axes NC ekseninde, kullanıcı tarafından önceden belirlenmiş hedef değerlerinin enterpolasyonu için PLC kütüphanesi TF5065 TC3 Motion Control XFC Eksen pozisyonlarının dijital sinyal ile ilişkisinin yüksek duyarlılık ile kayıt altına alınması ve anahtarlanması TF5100 TC3 NC I 3 adet eksen interpolasyonu ve 5 yardımcı eksen TF5110 TC3 Kinematic Transformation L1 Farklı kinematik dönüşümlerin gerçekleşmesi Seviye 1 TF5111 TC3 Kinematic Transformation L2 Farklı kinematik dönüşümlerin gerçekleşmesi Seviye 2 TF5112 TC3 Kinematic Transformation L3 Farklı kinematik dönüşümlerin gerçekleşmesi Seviye 3 TF5113 TC3 Kinematic Transformation L4 Farklı kinematik dönüşümlerin gerçekleşmesi Seviye 4 TF5120 TC3 Robotics mxautomation PLC ve KUKA KR C4 robot kontrolörü arasında direk haberleşme TF5200 TC3 CNC CNC yörüngesi kontrol yazılımı TF5210 TC3 CNC E CNC yörüngesi kontrol yazılımı ihraç versiyonu TF5220 TC3 CNC Axes Pack toplam 64 eksene ya da kontrol edilen spindle eksenine genişleme, bu eksenlerden en fazla 32 adedi yörünge ekseni olabilir ve bunlardan en fazla 12 adedi kontrol edilebileen spindle ekseni olabilir TF5230 TC3 CNC Channel Pack İlave CNC kanalı, en fazla 12 kanal oluşturulabilir, kanal senkronizasyonu, kanallar arasında eksen transferi TF5240 TC3 CNC Transformation kinematik dönüşüm fonksiyonları (5-eksen işlevselliği) TF5250 TC3 CNC HSC Pack HSC teknolojili CNC uzantısı (yüksek hızda kesim) TF5260 TC3 CNC Spline Interpolation Akima Spline, B-spline gibi programlanabilir spline tipleri ile yörünge programlama yapılabilir TF5270 TC3 CNC Virtual NCK Basis Windows ortamında simülasyon için sanal TwinCAT CNC Ürün çıkış tarihi için bakınız:

73 TwinCAT 3 Functions Motion TF5271 TC3 CNC Virtual NCK Options TF5410 TC3 Motion Collision Avoidance TF5420 TC3 Motion Pick-and-Place Connectivity TF6000 TC3 ADS Communication Library TF6100 TC3 OPC UA TF6120 TC3 OPC DA TF6220 TC3 EtherCAT Redundancy 250 TF6221 TC3 EtherCAT Redundancy 250+ TF6225 TC3 EtherCAT External Sync TF6250 TC3 Modbus TCP TF6255 TC3 Modbus RTU TF6270 TC3 PROFINET RT Device TF6271 TC3 PROFINET RT Controller TF6280 TC3 Ethernet/IP Slave TF6281 TC3 Ethernet/IP Master TF6300 TC3 FTP TF6310 TC3 TCP/IP TF6311 TC3 TCP/UDP Realtime TF6340 TC3 Serial Communication TF6350 TC3 SMS/SMTP TF6360 TC3 Virtual Serial COM TF6420 TC3 Database Server TF6421 TC3 XML Server TF6500 TC3 IEC x TF6510 TC3 IEC 61850/ TF6600 TC3 RFID Reader Communication TF6610 TC3 S5/S7 Communication TF6701 TC3 IoT Communication (MQTT) TF6720 TC3 IoT Data Agent TF6730 TC3 IoT Communicator TF6735 TC3 IoT Communicator App Industry specific TF8000 TC3 BA Connectivity Library TF8040 TC3 Building Automation TF8310 TC3 Wind Framework O Windows ortamında simülasyon için sanal TwinCAT CNC TwinCAT 3 NC PTP ile lineer veya döngüsel eksenlerin çalışması esnasında çarpışma engelleme ve kontrollü bekleme Portal robotlar ve toplayıcılar tarafından yürütülen taşıma görevleri için kinematik ADS iletişim bileşenleri OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT e erişim OPC DA ve OPC XML DA ile TwinCAT değişkenlerine erişim 250 ye kadar slave için kablo yedeklemesi 250 den fazla slave için kablo yedeklemesi TwinCAT EtherCAT master ile harici sinyallerin gerçek zamanlı Beckhoff haberleşme sistemi ile senkronizasyon opsiyonu Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri) Modbus cihazları ile seri haberleşme PROFINET (PROFINET slave) ile haberleşme PROFINET ile haberleşme (PROFINET master) EtherNet/IP ile haberleşme (EtherNet/IP slave) EtherNet/IP ile master haberleşme (EtherNet/IP master) TwinCAT PLC den FTP sunucusuna kolay erişim genel TCP sunucusu ile haberleşme PLC den veritabanlarına erişim Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden 3964R ve RK512 protokolleri ile haberleşme için PLC kütüphanesi PLC den SMS ve e-posta gönderimi Windows platformları için sanal seri COM sürücüsü PLC den veritabanlarına erişim PLC den XML dosyalarına okuma yazma IEC , -102, -103, -104 göre haberleşme IEC ve IEC göre haberleşme RFID okuyucularından TwinCAT PLC ye bağlantı S5/S7 kontrolörleri ile haberleşme MQTT ile publisher/subscriber tabanlı veri bağlantısı sağlar TwinCAT runtime ve IoT hizmetleri arasında veri bağlantısı için ağ geçidi uygulaması Anlık bildirim ve proses verilerini TwinCAT tarafından akıllı telefon veya tabletlere bir mesaj servisi vasıtasıyla gönderir TwinCAT tarafından gönderilen anlık bildirimleri, canlı verileri almak ve göstermek için akıllı telefon ve tablet uygulaması Bina otomasyonu (LON, DALI,...) için Bus Terminallerini programlama kütüphaneleri Tüm bina otomasyonu servislerini kapsayan yazılım paketi Rüzgar türbinlerinin işletme yönetim yazılımının geliştirilmesi için temel yapı TwinCAT 73

74 TwinCAT 2 TX1200 TwinCAT PLC Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Çalışma Sistemi Maksimum her biri 4 görevli 4 PLC çalışma sistemi, bir bilgisayarda geliştirme ve çalışma sistemi veya ayrı ayrı (CE: yalnızca çalışma) Bellek İşlem boyutu, iç değişkenler, program boyu, POU boyu, değişken sayısı yalnızca belleğin boyutuyla sınırlıdır (NT/2000/XP/Vista da maks. 2 GB) Çevrim Süresi 50 μs ten itibaren ayarlanabilir Birleştirme Süresi PLC komutu için 1 μs (Intel Core 2 Duo) Programlama IEC : IL, FBD, LD, SFC, ST, kütüphane yönetimi, gelişmiş hata ayıklama TX1250 TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC Dahil Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programlama IEC e göre TwinCAT PLC için fonksiyon blokları üzerinden gerçekleşir (standart PLCopen- Motion-Control-kütüphanesi), Sistem Yöneticisinde eksen işletmeye alma menüleri Çalışma Sistemi NC Point-to-Point (noktadan noktaya), TwinCAT PLC dahil Eksen Sayısı Maks. 255 eksen Eksen türleri Elektrikli ve hidrolik servo sürücüler, frekans dönüştürücü sürücüler, adım motoru sürücüleri, anahtarlanan sürücüler (hızlı/yavaş eksenler) Çevrim Süresi 50 μs ten itibaren, genellikle 1 ms (serbestçe ayarlanabilir) Eksen Fonksiyonları Standart eksen fonksiyonları: Başlat/Durdur/Sıfırla/ Referans, fazla hız, özel fonksiyonlar: Master/Slave bağlantı, disk, Elektronik Dişli, Uçan Testere TwinCAT 74 TX1100 TwinCAT I/O Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim SistemleriWindows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE (yalnızca çalışma)* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel Tüm geçerli fieldbus sistemleri, bilgisayar fieldbus kartları ve arabirimler için gerçek zaman sürücülü I/O arabirimi *versiyona bağlı TX1000 TwinCAT CP Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel Beckhoff Kontrol Paneli için Windows sürücüsü

75 TwinCAT Sistemi Sistem Eklentileri Sistem Yöneticisi TwinCAT CP TwinCAT I/O Sistem Hareket Haberleme Kontrolör Bina Otomasyonu TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TX1260 TwinCAT NC I TwinCAT PLC Dahil TwinCAT NC PTP Dahil Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programlama NC enterpolasyonu için DIN programları, IEC e göre TwinCAT PLC den fonksiyon blokları üzerinden erişim Çalışma Sistemi TwinCAT NC PTP ve PLC dahil NC enterpolasyonu Eksen Sayısı Grup başına maks. 3 hat eksen ve maksimum 5 yardımcı eksen, kanal başına 1 grup, maks. 31 kanal Eksen türleri Elektrikli servo eksenler, adım motoru sürücüleri Yorumlayıcı Alt program ve atlama, programlanabilir çevrimler, sıfır noktası kaydırmaları, takım düzeltmeleri, M ve H fonksiyonları Geometriler 3 boyutlu uzayda doğrular ve dairesel yollar, tüm ana düzlemlerde dairesel yollar, tüm ana düzlemlerdeki ana dairelerde lineer, dairesel, sarmal enterpolasyon ve özgürce tanımlabilen düzlemler, Beizer cetveli, ileri bak fonksiyonu Eksen Fonksiyonları Eksenlerin gruplar halinde çevrimiçinde yeniden yapılandırılması, yol baskın gelmesi, slave in yol eksenine bağlanması, yardımcı eksenler, eksen hata ve gecikme telafisi, ölçüm fonksiyonları Çalıştırma Otomatik çalıştırma, manuel çalıştırma (Jog/inçleme) tek blok çalıştırma, referanslama, el çarkı ile çalışma,(hareket/çakışma) TS511x TwinCAT NC I Seçenekleri TX1270 TwinCAT CNC TwinCAT PLC Dahil TwinCAT NC PTP Dahil TwinCAT NC I Dahil Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP/Windows 7 Embedded* Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programlama Yüksek seviyeli dil genişlemelerine sahip DIN programlama dili, IEC e uygun olarak göre TwinCAT PLC den fonksiyon blokları üzerinden erişim Çalışma Sistemi TwinCAT NC I, NC PTP, PLC dahil CNC Eksenler/Miller 8 hat eksenlilk/kontrol edilebilir mil, maks. 64 eksen/kontrol edilebilir mil (isteğe bağlı), maks. 12 kanal (isteğe bağlı) Eksen türleri Elektrikli Servo eksenler, saha haberleşmesi üzerinden analog/enkoder arabirimi, saha haberleşmesi üzerinden dijital arabirim Yorumlayıcı Alt programlar ve atlamalar, programlanabilir döngüler, sıfır noktası kaydırmaları, takım düzeltmeleri, M ve H fonksiyonları, matematiksel fonsyonlar, parametrelerin/değişkenlerin programlaması, kullanıcı makroları, spindle ve yardım işlevleri, takım fonksiyonları Geometriler Ana düzlemler ve serbestçe tanımlanabilir düzlemlerde doğrusal, dairesel, sarmal enterpolasyon, kanal başına maks. 32 enterpolasyon yapan hat ekseni, ileri bakma fonksiyonu Eksen Fonksiyonları Birleştirici eksen fonksiyonları, eksen hatası ve geçiş telafisi, ölçüm fonksiyonları Çalıştırma Otomatik işletme, elle işletme (Jog/Tipp), tek takım işletme, referanslama, takım gidişi, el çarkıyla işletme (hareketli/enterferans) TS52xx TwinCAT CNC Seçenekleri Seçenekler TS511x TwinCAT Kinematic Transformation O Seçenekler TS5220 TwinCAT CNC Axes Pack TS5230 TwinCAT CNC Channel Pack TS5240 TwinCAT CNC Transformation TS5250 TwinCAT CNC HSC Pack TS5260 TwinCAT CNC Spline Interpolation 75 TwinCAT

76 TwinCAT 2 Supplements System TS1010 TwinCAT Eventlogger TS1110 TwinCAT Simulation Manager TS1120 TwinCAT ECAD Import TS1140 TwinCAT Management Server TS1150 TwinCAT Backup TS1600 TwinCAT Engineering Interface Server TS1800 TwinCAT PLC HMI TS1800 TwinCAT PLC HMI CE TS1810 TwinCAT PLC HMI Web TS3300 TwinCAT Scope 2 TS3900 TwinCAT Solar Position Algorithm TS622x TwinCAT EtherCAT Redundancy TS6420 TwinCAT Database Server TS6420 TwinCAT Database Server CE TS6421 TwinCAT XML Data Server TS6421 TwinCAT XML Data Server CE TwinCAT de oluşan alarm ve tanı bilgilerinin kayıt altına alınması Simülasyon ortamının basit bir şekilde hazırlanması ve yapılandırılması için yazılım aracı ECAD programından mühendislik sonuçlarının alınması için yazılım aracı Beckhoff CE kontrol sistemlerinin merkezi yönetimi için yazılım aracı İşletim sistemi ve TwinCAT ayarlarının yedeklenmesi ve tekrar yüklenmesi için yazılım aracı Merkezi kaynak kod yönetim sistemi aracılığı ile programlama görevlerinin koordinasyonu için yazılım aracı PLC de yaratılan HMI ekranlarının gösterilmesi için yazılım aracı Windows CE ortamında çalışan PLC de yaratılan HMI ekranlarının gösterilmesi için yazılım paketi PLC de yaratılan HMI ekranlarının web tarayıcısında gösterilmesi için yazılım aracı Sürekli zamanlı sinyanlerin gösterimi için grafik analiz aracı Güneş pozisyonunun hassas hesaplanması TwinCAT EtherCAT master ı kablo yedeklemesi özelliği ile genişletme lisansı PLC den veritabanlarına erişim için yazılım paketi Windows CE ortamında çalışan PLC den veri tabanına erişim aracı PLC den XML temelli verilerin okunması ve yazılması için yazılım paketi PLC den XML temelli verilerin okunması ve yazılması için yazılım paketi TwinCAT 2 Supplements Controller TS4100 TwinCAT PLC Controller Toolbox (P, I, D) gibi temel kontrolörler, (PI, PID) gibi karmaşık kontrolörler, PWM, rampa, sinyal üretici ve filtre modülleri için PLC kütüphanesi TS4110 TwinCAT PLC Temperature Controller Farklı aralıklardaki sıcaklıkların gözlenmesi ve kontrolü için sıcaklık kontrol işlevi TwinCAT 2 Supplements Motion TS1500 TwinCAT Valve Diagram Editor TS1510 TwinCAT Cam Design Tool TS5050 TwinCAT NC Camming TS5055 TwinCAT NC Flying Saw TS5060 TwinCAT NC FIFO Axes TS5065 TwinCAT PLC Motion Control XFC TS5066 TwinCAT PLC Remote Synchronisation TS511x TwinCAT Kinematic Transformation TS5800 TwinCAT Digital Cam Server TS5810 TwinCAT PLC Hydraulic Positioning Hidrolik valf karakteristik eğrisinin tasarımı için grafik aracı Elektronik kam plakaları için grafik tasarım aracı TwinCAT NC kam plakası işlevinin kullanılması Uçan testere uygulaması NC ekseninde, kullanıcı tarafından önceden belirlenmiş hedef değerlerinin enterpolasyonu için PLC kütüphanesi Eksen pozisyonlarının dijital sinyal ile ilişkisinin yüksek duyarlılık ile kayıt altına alınması ve anahtarlanması Uzak senkronizasyon TwinCAT PTP veya TwinCAT NC I için farklı kinematik dönüşümlerin uygulanması Hızlı kam kontrol uygulamaları yazılımı Hidrolik eksenlerin kontrol ve ayarlanması için TwinCAT 2 Supplements Communication TwinCAT 76 TS6100 TwinCAT OPC UA Server TS6100 TwinCAT OPC UA Server CE OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT e erişim OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT e erişim (Windows CE platformlarında)

77 TwinCAT 2 Supplements Communication TS6120 TwinCAT OPC Server TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server CE TS6255 TwinCAT PLC Modbus RTU TS6270 TwinCAT PROFINET RT Device TS6271 TwinCAT PROFINET RT Controller TS6280 TwinCAT EtherNet/IP Slave TS6300 TwinCAT FTP Client TS6310 TwinCAT TCP/IP Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server CE TS6340 TwinCAT PLC Serial Communication TS6341 TwinCAT PLC Serial Communication 3964R/RK512 TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server CE TS6360 TwinCAT Virtual Serial COM Driver TS6370 TwinCAT DriveCOM OPC Server TS6371 TwinCAT DriveTop Server TS650x TwinCAT PLC IEC , -102, -103, -104 Master TS6506 TwinCAT PLC IEC Master CE TS6507 TwinCAT PLC IEC , -104 Slave TS6507 TwinCAT PLC IEC Slave CE TS6509 TwinCAT PLC IEC Server TS6511 TwinCAT PLC IEC Server TS6600 TwinCAT PLC RFID Reader Communication TS6610 TwinCAT PLC S5/S7 Communication OPC DA ve OPC XML DA ile TwinCAT değişkenlerine erişim Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri) Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri) (Windows CE platformlarında) Modbus cihazları ile seri haberleşme PC tabanlı otomasyon çözümlerini PROFINET RT Device a çevirir PC tabanlı otomasyon çözümlerini PROFINET RT Controller a çevirir. PC tabanlı otomasyon çözümlerini EtherNet/IP slave e çevirir TwinCAT PLC den FTP sunucusuna temel erişim Genel TCP sunucusu ile haberleşme Genel TCP sunucusu ile haberleşme (Windows CE platformlarında) Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden haberleşme için PLC kütüphanesi Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden 3964R ve RK512 protokolleri ile haberleşme için PLC kütüphanesi PLC den SMS ve e-posta gönderimi PLC den SMS ve e-posta gönderimi (Windows CE platformlarında) Windows ve Windows CE platformları için seri COM sürücüsü Mühendislik araçları ve sürücü arasında fieldbus dan bağımsız haberleşme için yazılım aracı TwinCAT sistemlerinde DriveTop yazılımı ile Indramat SERCOS sürücülerinin yapılandırılması için yazılım aracı IEC , -102, -103 ve -104 master uygulamaları IEC master uygulaması (Windows CE platformlarında) IEC ve -104 slave uygulamaları IEC ve -104 slave uygulamaları (Windows CE platformlarında) IEC haberleşmesi IEC haberleşmesi RFID okuyucularından TwinCAT PLC ye bağlantı S5/S7 kontrolörleri ile haberleşme TwinCAT 2 Supplements Building Automation TS8000 TwinCAT PLC HVAC TS8010 TwinCAT PLC Building Automation Basic TS8020 TwinCAT BACnet/IP TS8035 TwinCAT FIAS Server TS8036 TwinCAT Crestron Server TS8037 TwinCAT Bang & Olufsen Server TS8040 TwinCAT Building Automation TS8100 TwinCAT Building Automation Framework O HVAC ve sıhhi tesisatların otomasyonu Temel oda otomasyonu işlevleri Bina otomasyonu ve bina kontrol sistemlerinin veri ağı ile haberleşmesi TwinCAT PLC ve FIAS standartını kullanan sistemlerin haberleşmesi Crestron kontrolör ile TwinCAT PLC arasıdaki haberleşme Bang & Olufsen ses/video tesisatları ile TwinCAT PLC arasında haberleşme Tüm bina otomasyonu hizmetlerini kapsayan yazılım paketi Bina otomasyonu projelerinin yapılandırılması ve devreye alınması için yazılım TwinCAT 77

78 TwinSAFE EL6900 EP1908 AX5805 opsiyon kartlı AX5000 Servo Sürücü TwinSAFE Kontrolör I/O Sürücü Teknolojisi EtherCAT Terminalleri EK1960 TwinSAFE Kompakt Denetleyici, 20 emniyet girişi, 10 emniyet çıkışı EtherCAT Terminalleri EK1914 Tümleşik dijital I/O lu EtherCAT Birleştirici: 4 giriş + 4 çıkış, Opsiyon kartlı AX AX5000 servo sürücüler için TwinSAFE sürücü opsiyon kartı, sürücüye entegre 2 emniyet girişi + 2 emniyet çıkışı emniyet fonksiyonları: STO, SS1 EL6900 EL1904 TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 4 emniyetli giriş AX5805, AX5806 EL6910 EL2901 AX5000 Servo Sürücüler için TwinSAFE TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 1 emniyet çıkışı sürücü opsiyon kartı. Sürücüye entegre emniyet fonksiyonları: STO, SOS, SS1, SS2, EL6930 EL2902 SLS, SSM, SSR, SMS, SLP, SCA, SLI, SAR, TwinSAFE/PROFIsafe mantık TwinSAFE, 2 emniyet çıkışı SMA, SDIp ve SDIn ve ağ geçidi EL2904 TwinSAFE, 4 emniyetli çıkış I/O Terminalleri KL6904 TwinSAFE Lojik Bus terminali, 4 emniyet çıkışlı EtherCAT Kutusu EP1908 TwinSAFE, 8 emniyetli giriş I/O Terminalleri KL1904 TwinSAFE, 4 emniyetli giriş KL2904 TwinSAFE, 4 emniyet çıkışı TwinSAFE 78 O Ürün çıkış tarihi için bakınız:

79 Ürünler Beckhoff un ürün yelpazesi hakkında detaylı bilgi edinmek için web sayfamızı ziyaret edebilirsiniz. Ayrıca animasyonlar, videolar, interaktif sunumlar ve daha birçok detayı da sitemizde bulabilirsiniz. Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, EtherCAT P, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC ve XTS, Beckhoff Automation GmbH markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar üçüncü tarafların kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 06/2016 Çevrimiçi Yayınlar Beckhoff un katalog ve broşürleri internetten indirilebilir. Talep etmeniz halinde bu katalog ve broşürlerin basılı kopyalarını da edinebilirsiniz. Taleplerinizi belirlemek için çevrimiçi sipariş formunu doldurabilirsiniz. Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya ürünlerin geliştirilmesiyle değişebilecek genel açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir. İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa bağlayıcıdır. 79

80 DK