WJ200 Serisi Sürücü Hızlı Başvuru Kılavuzu

Transkript

1 WJ200 Serisi Sürücü Hızlı Başvuru Kılavuzu Tek Fazlı Giriş Üç Fazlı Giriş Üç Fazlı Giriş 200V sınıfı 200V sınıfı 400V sınıfı Kılavuz Numarası: NT3251AX Mart 2012 Ayrıntılar için kullanıcı kılavuzuna başvurun Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

2

3 Giriş Hitachi WJ200 serisi sürücüyü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Güvenlik ve uygun kullanım için ürünü çalıştırmadan önce lütfen bu Hızlı Başvuru Kılavuzunu (HBK) ve Talimat kılavuzunu okuyun ve ürünün doğru kullanım biçimini ve güvenlik önlemlerini iyice anladığınızdan emin olun. Bu HBK'nin her bir ürün için tasarlanmış olduğunu ve sürücünün son kullanıcısına teslim edilmesi gerektiğini unutmayın. Güvenlik önlemleri Sürücüyü kurmadan ve çalıştırmadan önce bu HBK'yi ve eklenen belgeleri baştan sona okuduğunuzdan emin olun. HBK'deki bakım ve servis maddeleri yalnızca ikaz niteliğindeki maddelerdir. Bakım ve servise başlamadan önce Talimat kılavuzunu dikkatlice okuyun. (Talimat kılavuzu, web sitemizden yüklenebilir.) Talimat Kılavuzunda güvenlik talimatları iki düzeye ayrılmıştır: UYARI ve DİKKAT. UYARI DİKKAT : Yanlış kullanımın, ciddi yaralanma veya ölüme yol açabilecek tehlikeli durumlara neden olabileceğini belirtir. : Yanlış kullanımın, orta veya hafif düzeyli yaralanma ya da ölüme yol açabilecek tehlikeli durumlara neden olabileceğini belirtir. DİKKAT düzeyinde bir durumun da koşullara göre ciddi bir sonuca yol açabileceğini unutmayın. Önemli güvenlik bilgilerini içeren her güvenlik talimatını izlediğinizden emin olun. Ayrıca metinde "Notlar" altında açıklanan madde ve talimatlara odaklanıp bunlara uyun. DİKKAT Talimat Kılavuzundaki çizimlerin birçoğunda sürücü, görüşünüzü engelleyebilecek kapak ve/veya parçalar çıkarılmış şekilde gösterilmektedir. Sürücüyü bu çizimlerde gösterilen durumda çalıştırmayın. Kapak ve/veya parçaları çıkardıysanız, sürücüyü çalıştırırken, önce bunları orijinal konumlarına geri taktığınızdan ve Talimat Kılavuzundaki tüm talimatları izlediğinizden emin olun. 1. Kurulum DİKKAT - Sürücüyü, yanıcı olmayan bir yüzeye (örn. metal) kurun. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Kurulan sürücünün yakınına yanıcı maddeler koymayın. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Sürücüyü taşırken, üst kapağından tutmayın. Aksi takdirde sürücüyü düşürerek yaralanma ve hasar oluşması riskine yol açarsınız. - Yabancı maddelerin (örn. kesik kablo parçaları, püsküren kaynak malzemeleri, demir parçaları, tel ve toz) sürücüye girmesini önleyin. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Sürücüyü, bu belgede belirtilen ağırlığı taşıyabilecek bir yapının üzerine kurun. Aksi takdirde sürücünün düşmesi nedeniyle yaralanma riskine yol açarsınız. - Sürücüyü, titreşimin olmadığı dikey bir duvarın üzerine kurun. Aksi takdirde sürücünün düşmesi nedeniyle yaralanma riskine yol açarsınız. - Hasarlıysa veya parçaları eksikse, sürücüyü kurmayın ya da çalıştırmayın. Aksi takdirde yaralanma riskine yol açarsınız. - Sürücüyü, doğrudan güneş ışığına maruz kalmayan iyi havalandırılan bir kapalı alana kurun. Sürücünün yüksek sıcaklığa, yüksek neme, yoğuşmaya, toza, patlayıcı gazlara, aşındırıcı gazlara, yanıcı gazlara, aşındırıcı sıvı buharına veya tuzlu suya maruz kalacağı yerlerden kaçının. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Sürücü hassas işlem yapan bir ekipmandır. Düşmesine, sert darbelere maruz kalmasına, üzerine basılmasına veya üzerine ağır yüklerin konulmasına izin vermeyin. Aksi takdirde sürücüde arıza meydana gelebilir. 1

4 2. Kablo Döşeme UYARI - Sürücüyü toprakladığınızdan emin olun. Aksi takdirde elektrik çarpması veya yangın riskine yol açarsınız. - Kablo döşeme işini nitelikli bir elektrik teknisyenine yaptırın. Aksi takdirde elektrik çarpması veya yangın riskine yol açarsınız. - Kablo döşemeden önce güç kaynağının kapalı olduğundan emin olun. Aksi takdirde elektrik çarpması veya yangın riskine yol açarsınız. - Yalnızca sürücüyü kurduktan sonra kablo döşeyin. Aksi takdirde elektrik çarpması veya yaralanma riskine yol açarsınız. - Kaydırma düğmesi ayarlarından herhangi birini değiştirmeden önce sürücünün gücü KAPATILMALIDIR. Aksi takdirde elektrik çarpması veya yaralanma riskine yol açarsınız. DİKKAT AC güç kaynağının voltajının, sürücünüzün nominal voltajıyla eşleştiğinden emin olun. Aksi takdirde yaralanma veya yangın riskine yol açarsınız. - 3 fazlı sürücüye tek fazlı güç vermeyin. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - AC güç kaynağını, çıkış terminallerinden herhangi birine (U, V ve W) bağlamayın. Aksi takdirde yaralanma veya yangın riskine yol açarsınız. - Güç girişi devresine bir toprak kaçağı kesicisi bağlayın. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Yalnızca belirtilen kapasiteye (derecelendirme) sahip güç kablolarını, toprak kaçağı kesicisini ve manyetik iletkenleri kullanın. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız. - Sürücünün çalışmasını durdurmak için sürücünün birincil ve ikincil tarafına takılı manyetik iletkeni kullanmayın. - Her bir vidayı belirtilen torkla sıkın. Hiçbir vida gevşek bırakılmamalıdır. Aksi takdirde yangın riskine yol açarsınız - Sürücüdeki kaydırma düğmesini çalıştırmadan önce güç kaynağını kapattığınızdan emin olun. Aksi takdirde elektrik çarpması ve yaralanma riskine yol açarsınız. - Lütfen toprak vidasının düzgün şekilde iyice sıkıldığından emin olun. - İlk olarak, çıkış terminalinin (U, V ve W) vidalarının düzgün şekilde sıkılıp sıkılmadığını kontrol edin ve sonra giriş terminalinin (R,S ve T) vidalarını sıkın. 3. Çalışma UYARI - Sürücüye güç sağlanırken, sürücü durdurulsa da sürücünün herhangi bir terminaline veya dahili parçasına dokunmayın, içine çubuk sokmayın, sinyalleri kontrol etmeyin veya kablo ya da konnektörü bağlamayın veya bağlantısını kesmeyin. Aksi takdirde elektrik çarpması, yaralanma veya yangın riskine yol açarsınız. - Sürücü gücünü açmadan önce terminal bloğu kapağını kapattığınızdan emin olun. Sürücüye güç sağlanırken veya içeride voltaj kaldığında terminal bloğu kapağını açmayın. Aksi takdirde elektrik çarpması riskine yol açarsınız. - Düğmeleri ıslak elle çalıştırmayın. Aksi takdirde elektrik çarpması riskine yol açarsınız. - Yeniden deneme modu seçildiyse sürücü, uyarı durumunda kısa bir ara verdikten sonra aniden yeniden başlatılır. Sürücü böyle bir durumdayken sürücünün kontrol ettiği makineden uzakta durun. (Sürücü aniden yeniden başlatılsa da, insanların güvenliği güvence altına alınacak şekilde makineyi tasarlayın.) Aksi takdirde yaralanma riskine yol açarsınız. - Yeniden deneme modunda serbest çalışma durumu oluştuğundan, yükselen veya yürüyen bir aygıtın denetlenmesi için yeniden deneme modunu seçmeyin. Aksi takdirde yaralanma riskine veya sürücünün kontrol ettiği makinede hasar oluşması riskine yol açarsınız. - Kısa süreli bir elektrik kesintisinden önce sürücüye bir çalıştırma komutu girildiyse, elektrik geldikten sonra sürücü yeniden çalışmaya başlayabilir. Böyle bir yeniden başlatma insanları tehlike altına sokarsa, elektrik geldiğinde sürücünün yeniden başlatılmasını devre dışı bırakan bir kontrol devresi tasarlayın. Aksi takdirde yaralanma riskine yol açarsınız. - Entegre operatörün ve/veya opsiyonel operatörün durdurma tuşuna ilave olarak ek acil durum durdurma düğmesini hazırlayın. Aksi takdirde yaralanma riski söz konusudur. - Sürücü alarm durumuna geçmeden önce sürücüye bir çalışma komutu girildiyse, alarm durumu sıfırlandığında sürücü aniden yeniden başlatılır. Alarm durumunu sıfırlamadan önce bir çalışma komutu girilmediğinden emin olun. 2

5 DİKKAT - Sürücü çalışması sırasında ısınan ısı havuzuna dokunmayın. Aksi takdirde yanmadan kaynaklanan yaralanma riskine yol açarsınız. - Sürücü, makine işlemlerini veya motor hızını kolayca kontrol etmenize olanak sağlar. Sürücüyü çalıştırmadan önce, sürücünün kontrol ettiği makine veya motorun derecelendirmelerini ve kapasitesini onaylayın. Aksi takdirde yaralanma riskine yol açarsınız. - Gerekirse bir harici fren sistemi kurun. Aksi takdirde yaralanma riskine yol açarsınız Hz'den yüksek bir frekansta standart bir motoru çalıştırmak için sürücüyü kullanırken, sürücü çalışmasını başlatmadan önce, kullanılacak makine ve motorun üreticileri ile izin verilebilir motor hızlarını kontrol edin ve onların iznini alın. Aksi takdirde motor ve makinede hasar oluşması riskine yol açarsınız. - Sürücü çalışması sırasında, dönüş yönü, anormal ses ve titreşim açısından motoru kontrol edin. Aksi takdirde motorun çalıştırdığı makinede hasar oluşması riskine yol açarsınız. - YÜKSEK VOLTAJ: Güvenli Durdurma etkinleştirildikten sonra da tehlikeli voltaj mevcuttur. Bu, ana gücün kaldırıldığı anlamına GELMEZ. 4. Bakım, inceleme ve parça değişimi UYARI - Sürücüyü incelemeden önce, güç kaynağını kapattığınızdan ve 10 dakika veya daha uzun süre beklediğinizden emin olun. Aksi takdirde elektrik çarpması riskine yol açarsınız. (İncelemeden önce, sürücüdeki Şarj lambasının kapalı olduğunu onaylayın.) - Parçaların değişimi, inceleme ve bakım işlemini yalnızca görevli bir personele yaptırın. (Bakım ve inceleme çalışmasından önce, kol saatinizi ve bilezik gibi metal aksesuarları çıkardığınızdan ve çalışma için yalıtılmış aletler kullandığınızdan emin olun.) Aksi takdirde elektrik çarpması ve yaralanma riskine yol açarsınız. - Motor devresinden güç bağlantısını kesmek için STO özelliğine güvenmeyin. Motor devresinde bakım gerçekleştirilmeden önce beslemenin yalıtılması gerekir. Ayrıntılar için bkz. İşlevsel Güvenlik. 5. Diğerleri DİKKAT - Sürücüyü evsel atıklarla birlikte atmayın. Bölgenizde, çevreyi kirletmeden sanayi atıklarını işleyebilen bir sanayi atıkları yönetim şirketiyle görüşün. UYARI - Asla sürücü üzerinde değişiklikler yapmayın. Aksi takdirde elektrik çarpması ve yaralanma riskine yol açarsınız. 6. Güvenli Durdurma İşlevini kullanırken UYARI - Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanırken, kurulum sırasında (çalıştırmaya başlamadan önce) güvenli durdurma işlevinin düzgün şekilde çalışıp çalışmadığını kontrol ettiğinizden emin olun. Lütfen ayrıntılar için İşlevsel Güvenlik bölümüne dikkatlice bakın. 3

6 UL İkazları, Uyarıları ve Talimatları Sorun Giderme ve Bakım için Uyarılar ve İkazlar (Uygunluk standardı: UL508C,CSA C22.2 No.14-05) Uyarı İşaretleri GENEL: Bu aygıtlar, açık tip Güç Dönüştürme Ekipmanıdır. Bunlar bir bölmede kullanılacak şekilde tasarlanmıştır. Mikroişlemci teknolojisine sahip yalıtılmış kapı bipolar transistörü (IGBT). Bunlar tek veya üç fazlı besleme kaynağından çalıştırılır ve değişken frekanslı çıkış aracılığıyla üç fazlı indüksiyon motorlarını kontrol etmek için tasarlanmıştır. Üniteler genel amaçlı endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır. İŞARETLEME GEREKSİNİMLERİ Derecelendirmeler - Endüstriyel kontrol ekipmanında Liste adı, ticari marka, Dosya numarası veya üründen sorumlu kuruluşun tanımlanabileceği diğer açıklayıcı işaretler net şekilde yer almalıdır. a) Maksimum 50 ºC hava sıcaklığı derecelendirmesi. b) Katı Hal motor aşırı yük koruması, maksimum %150 FLA ile reaksiyon verir. c) Aygıtı kirlenme derecesi 2 olan bir ortama kurun. d) En fazla rms Simetrik Amper, 240 veya 480 Volt sunabilen bir devrede kullanım için uygundur. e) CC, G, J veya R Sınıfı Sigortalarla Korunduğunda. veya En Az rms Simetrik Amper, 240 veya 480 Volt Kesintiye Uğrama Derecelendirmesine Sahip Bir Devre Kesici İle Korunduğunda. f) Dahili katı hal kısa devre koruması, devre parçası koruması sağlamaz. Devre parçası koruması, Ulusal Elektrik Yasasına ve tüm ek yerel yasalara uygun şekilde sağlanmalıdır. g) Tahrik tarafından motor aşırı sıcaklık koruması sağlanmamıştır. 4

7 Terminal sembolleri ve Vida boyutu Sürücü Modeli Vida Boyutu Gerekli Tork (N-m) Kablo aralığı WJ S WJ S M3.5 1,0 AWG16 (1,3mm 2 ) WJ S WJ S M4 1,4 AWG12 (3,3mm 2 ) WJ S WJ S M4 1,4 AWG10 (5,3mm 2 ) WJ L WJ L WJ L M3.5 1,0 AWG16 (1,3mm 2 ) WJ L WJ L M4 1,4 AWG14 (2,1mm 2 ) WJ L M4 1,4 AWG12 (3,3mm 2 ) WJ L M4 1,4 AWG10 (5,3mm 2 ) WJ L WJ L M5 3,0 AWG6 (13mm 2 ) WJ L M6 3,9 ila 5,1 AWG4 (21mm 2 ) WJ L M8 5,9 ila 8,8 AWG2 (34mm 2 ) WJ H WJ H M4 1,4 AWG16 (1,3mm 2 ) WJ H WJ H WJ H M4 1,4 AWG14 (2,1mm 2 ) WJ H M4 1,4 AWG12 (3,3mm 2 ) WJ H WJ H M5 3,0 AWG10 (5,3mm 2 ) WJ H WJ H M6 3,9 ila 5,1 AWG6 (13mm 2 ) 5

8 Sigorta Boyutları Ünitenin, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi akım derecelendirmeleriyle nominal 600 Vac, Listelenen Kartuş Yenilenemeyen sigortasına bağlanması gerektiğini belirtmek için kılavuza dağıtım sigortası boyutu işareti eklenmiş veya ünitenin, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi derecelendirmelere sahip LS Industrial System Co.,Ltd, Tip E Kombinasyon Motoru Denetleyicisine bağlanması gerektiğini belirtmek için kılavuza Tip E Kombinasyon Motoru Denetleyicisi işareti eklenmiştir: Sürücü Modeli Tip Sigorta Derecelendirmesi Tip E CMC WJ S WJ S WJ S WJ S 10A, AIC 200kA 20A, AIC 200kA MMS-32H,240V,40A WJ S WJ S 30A, AIC 200kA WJ L WJ L WJ L 10A, AIC 200kA WJ L WJ L 15A, AIC 200kA MMS-32H,240V,40A WJ L WJ L WJ L WJ L WJ L WJ L Sınıf J 20A, AIC 200kA 30A, AIC 200kA 60A, AIC 200kA 80A, AIC 200kA MMS-100H,240V,80A WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H WJ H 10A, AIC 200kA 15A, AIC 200kA 30A, AIC 200kA 50A, AIC 200kA MMS-32H,480V,40A veya MMS-63H,480V,52A 6

9 Sürücü Teknik Özellik Etiketi Hitachi WJ200 sürücülerde, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi gövdenin sağ tarafında ürün etiketleri bulunur. Etiketlerdeki teknik özelliklerin, güç kaynağı ve uygulama güvenliği gereksinimlerinizle eşleştiğini doğruladığınızdan emin olun. Model adı Giriş derecelendirmeleri Çıkış derecelendirmeleri ÜRT numarası - 001SF A _T12345_ A _- 001 Sürüm: 2,0/1, ,2 / Sürücü Teknik Özellik Etiketi Belirli bir sürücünün model numarası, çalışma özellikleriyle ilgili kullanışlı bilgileri içerir. Aşağıdaki model numarası açıklamasına başvurun: WJ S F Seri adı Yapılandırma tipi F=tuş takımı ile Giriş voltajı: S=Tek fazlı 200V sınıfı L=Üç fazlı 200V sınıfı H=Üç fazlı 400V sınıfı Geçerli motor kapasitesi (kw) 001=0,1kW 037=3,7kW 002=0,2kW 040=4,0kW 004=0,4kW 055=5,5kW 007=0,75kW 075=7,5kW 015=1,5kW 110=11kW 022=2,2kW 150=15kW 030=3,0kW 7

10 WJ200 Sürücü Teknik Özellikleri 200V ve 400V sınıfı sürücüler için modele özgü etiketler Aşağıdaki tablolar, 200V ve 400V sınıfı model grupları için WJ200 sürücülere özgüdür. Aşağıdaki üç sayfada yer alan Genel Teknik Özellikler bölümünün her iki voltaj sınıfı grubu için de geçerli olduğunu unutmayın. Aşağıdaki tablonun devamında, tüm teknik özellik tablolarının dipnotları bulunur. Öğe Tek fazlı 200V sınıfı Teknik Özellikleri WJ200 sürücüler, 200V modelleri 001SF 002SF 004SF 007SF 015SF 022SF Geçerli motor boyutu kw VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 HP VT 1/4 1/2 3/4 1,5 3 4 CT 1/8 1/4 1/ Nominal kapasite 200V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 (kva) CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 240V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 Nominal giriş voltajı Tek fazlı: 200V-%15 ila 240V +%10, 50/60Hz %5 Nominal çıkış voltajı Üç fazlı: 200 ila 240V (giriş voltajıyla orantılı) Nominal çıkış akımı (A) VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 Başlangıç torku 0,5Hz'de %200 Fren Direnç olmadan %100: 50Hz %50: 60Hz %70: 50Hz %50: 60Hz %20: 50Hz %20: 60Hz Direnç ile %150 %100 DC freni Değişken çalışma frekansı, zaman ve fren kuvveti Ağırlık kg 1,0 1,0 1,1 1,6 1,8 1,8 lb 2,2 2,2 2,4 3,5 4,0 4,0 8

11 WJ200 Sürücü Teknik Özellikleri, devamı Öğe Üç fazlı 200V sınıfı Teknik Özellikleri WJ200 sürücüler, 200V modelleri 001LF 002LF 004LF 007LF 015LF 022LF Geçerli motor boyutu kw VT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 HP VT 1/4 1/2 1 1,5 3 4 CT 1/8 1/4 1/ Nominal kapasite (kva) 200V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 240V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 Nominal giriş voltajı Üç fazlı: 200V-%15 ila 240V +%10, 50/60Hz %5 Nominal çıkış voltajı Üç fazlı: 200 ila 240V (giriş voltajıyla orantılı) Nominal çıkış akımı (A) VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 Başlangıç torku 0,5Hz'de %200 Fren Direnç olmadan %100: 50Hz %50: 60Hz %70: 50Hz %20: 50Hz %50: 60Hz %20: 60Hz Direnç ile %150 %100 DC freni Değişken çalışma frekansı, zaman ve fren kuvveti Ağırlık kg 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 1,8 lb 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5 4,0 Öğe Üç fazlı 200V sınıfı Teknik Özellikleri WJ200 sürücüler, 200V modelleri 037LF 055LF 075LF 110LF 150LF Geçerli motor boyutu kw VT 5,5 7, ,5 CT 3,7 5,5 7, HP VT 7, CT 5 7, Nominal kapasite (kva) 200V VT 6,7 10,3 13,8 19,3 20,7 CT 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7 240V VT 8,1 12,4 16,6 23,2 24,9 CT 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9 Nominal giriş voltajı Üç fazlı: 200V-%15 ila 240V +%10, 50/60Hz %5 Nominal çıkış voltajı Üç fazlı: 200 ila 240V (giriş voltajıyla orantılı) Nominal çıkış akımı (A) VT 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 CT 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0 Başlangıç torku 0,5Hz'de %200 Fren Direnç olmadan %20: 50Hz %20: 60Hz Direnç ile %100 %80 DC freni Değişken çalışma frekansı, zaman ve fren kuvveti Ağırlık Kg 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4 lb 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3 9

12 WJ200 Sürücü Teknik Özellikleri, devamı Öğe Üç fazlı 400V sınıfı Teknik Özellikleri WJ200 sürücüler, 400V modelleri 004HF 007HF 015HF 022HF 030HF 040HF Geçerli motor boyutu kw VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 HP VT ,5 CT 1/ Nominal kapasite (kva) 380V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 480V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 Nominal giriş voltajı Üç fazlı: 400V-%15 ila 480V +%10, 50/60Hz %5 Nominal çıkış voltajı Üç fazlı: 400 ila 480V (giriş voltajıyla orantılı) Nominal çıkış akımı (A) VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 Başlangıç torku 0,5Hz'de %200 Fren Direnç olmadan %100: 50Hz %70: 50Hz %20: 50Hz %50: 60Hz %50: 60Hz %20: 60Hz Direnç ile %150 %100 DC freni Değişken çalışma frekansı, zaman ve fren kuvveti Ağırlık kg 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 2,1 lb 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 4,6 Öğe Üç fazlı 400V sınıfı Teknik Özellikleri WJ200 sürücüler, 400V modelleri 055HF 075HF 110HF 150HF Geçerli motor boyutu kw VT 7, ,5 CT 5,5 7, HP VT CT 7, Nominal kapasite (kva) 380V VT 11,5 15,1 20,4 25,0 CT 9,7 11,8 15,7 20,4 480V VT 14,5 19,1 25,7 31,5 CT 12,3 14,9 19,9 25,7 Nominal giriş voltajı Üç fazlı: 400V-%15 ila 480V +%10, 50/60Hz %5 Nominal çıkış voltajı Üç fazlı: 400 ila 480V (giriş voltajıyla orantılı) Nominal çıkış akımı (A) VT 17,5 23,0 31,0 38,0 CT 14,8 18,0 24,0 31,0 Başlangıç torku 0,5Hz'de %200 Fren Direnç olmadan %20: 50Hz %20: 60Hz Direnç ile %80 DC freni Değişken çalışma frekansı, zaman ve fren kuvveti Ağırlık kg 3,5 3,5 4,7 5,2 lb 7,7 7,7 10,4 11,5 10

13 Aşağıdaki tabloda, hangi modeller için oran azaltma gerektiği gösterilmektedir. 1 fazlı 200V sınıfı Oran azaltma gerekir 3 fazlı 200V sınıfı Oran azaltma gerekir 3 fazlı 400V sınıfı Oran azaltma gerekir WJ S - WJ L - WJ H WJ S - WJ L WJ H WJ S WJ L WJ H - WJ S WJ L - WJ H - WJ S - WJ L - WJ H - WJ S - WJ L - WJ H - - WJ L WJ H WJ L - WJ H - - WJ L WJ H - - WJ L WJ H - - WJ L - - : oran azaltma gerekir -: oran azaltma gerekmez Sürücünüze yönelik en iyi anahtarlama frekansı ayarını belirlemenize ve çıkış akımı oran azaltmasını bulmanıza yardımcı olması için oran azaltma eğrilerini kullanın. WJ200 sürücü model numaranız için uygun eğriyi kullandığınızdan emin olun. Oran azaltma eğrilerinin ayrıntısı için lütfen talimat kılavuzuna bakın. (Talimat kılavuzu, web sitemizden yüklenebilir) 11

14 Temel Sistem Açıklaması Motor kontrol sistemi, motor ve sürücünün yanı sıra güvenlik için bir devre kesici veya sigorta da içerir. Başlangıç için bir test düzeneğinde sürücüye motor bağlıyorsanız, şimdilik ihtiyacınız olan tek şey budur. Ancak bir sistemde çeşitli ek bileşenler de bulunabilir. Bazıları gürültü giderme için, bazılarıysa sürücünün fren performansını artırmak için olabilir. Aşağıdaki şekil ve tabloda, nihai uygulamanızda ihtiyaç duyabileceğiniz tüm opsiyonel bileşenlerin bulunduğu bir sistem gösterilmektedir. Güç kaynağından L1 L2 L3 Sürücü T1 T2 T3 M +1 + GND Kesici, MCCB veya GFI Ad Fren / bağlantı kesme Giriş tarafı AC Reaktörü Radyo gürültüsü filtresi EMC filtresi *1 Radyo gürültüsü filtresi (CE uyumlu olmayan uygulamalarda kullanın) DC bağlantısı jiklesi Radyo gürültüsü filtresi Çıkış tarafı AC Reaktörü LCR filtresi İşlev Kalıplı kasalı devre kesici (MCCB), toprak arızası kesicisi (GFI) veya sigortalı bağlantı kesme aygıtı. NOT: Kurulum yapan kişi, güvenlik ve uyumluluk sağlamak için NEC ve yerel kodlara başvurmalıdır. Bu, güç besleme hatlarında oluşan harmoniğin önlenmesinde ve güç faktörünün geliştirilmesinde kullanışlıdır. UYARI: Bazı uygulamalar, sürücü hasarını önlemek için, giriş tarafı AC Reaktörü kullanmalıdır. Sonraki sayfada Uyarı bölümüne bakın. Radyo alıcısı gibi yakınlardaki ekipmanda elektrik gürültüsü girişimi oluşabilir. Bu manyetik jikle filtresi, yayılan gürültünün azaltılmasına yardımcı olur (çıkışta da kullanılabilir). Sürücü ile güç dağıtım sistemi arasındaki güç kaynağı kablolarında iletilen gürültüyü azaltır. Sürücünün birincil (çıkış) tarafına bağlayın. Bu kapasitif filtre, sürücünün giriş tarafındaki ana güç kablolarından yayılan gürültüyü azaltır. Sürücünün ürettiği harmoniği önler. Ancak giriş diyodunun köprü redresörünü korumaz. Radyo alıcısı gibi yakınlardaki ekipmanda elektrik gürültüsü girişimi oluşabilir. Bu manyetik jikle filtresi, yayılan gürültünün azaltılmasına yardımcı olur (girişte de kullanılabilir). Bu reaktör, dalga formunu yaklaşık şebeke gücü kalitesine yumuşatarak sürücünün değişen dalga formları nedeniyle motorda oluşan titreşimi azaltır. Ayrıca sürücüden motora kablolamanın uzunluğu 10m'den fazla olduğunda harmoniği azaltmak için de kullanışlıdır. Çıkış tarafı için sinüs dalgası şekillendirme filtresi. Termal düğme Not 1) CE uygulaması için lütfen bkz. sayfa 91, CE-EMC Kurulum Yönergesi. 12

15 Kablo ve Sigorta Boyutlarını Belirleme Uygulamanızdaki maksimum motor akımı, önerilen kablo boyutunu belirler. Aşağıdaki tabloda, AWG'deki kablo boyutu verilmiştir. Güç Hatları sütunu; sürücünün giriş gücü, motora çıkış kabloları, toprak bağlantısı ve Temel Sistem Açıklaması (sayfa 12) içinde gösterilen diğer tüm bileşenler için geçerlidir. Sinyal Hatları sütunu, ön kapak panelinin içindeki iki yeşil konnektöre bağlanan tüm kablolar için geçerlidir Motor Çıkışı kw HP VT CT VT CT Sürücü Modeli 0,2 0,1 ¼ 1/8 WJ SF 0,4 0,2 ½ ¼ WJ SF 0,55 0,4 ¾ ½ WJ SF 1,1 0,75 1,5 1 WJ SF Güç Hatları 13 Kablo Döşeme AWG16 / 1,3 mm 2 (yalnızca 75C) AWG12 / 3,3 mm 2 (yalnızca 75C) 2,2 1,5 3 2 WJ SF 3,0 2,2 4 3 WJ SF AWG10 / 5,3 mm 2 0,2 0,1 ¼ 1/8 WJ LF 0,4 0,2 ½ ¼ WJ LF 0,75 0,4 1 ½ WJ LF AWG16 / 1,3 mm 2 1,1 0,75 1,5 1 WJ LF 2,2 1,5 3 2 WJ LF AWG14 / 2,1mm 2 (yalnızca 75C) 3,0 2,2 4 3 WJ LF AWG12 / 3,3mm 2 (yalnızca 75C) 5,5 3,7 7,5 5 WJ LF AWG10 / 5,3 mm 2 (yalnızca 75C) 7,5 5,5 10 7,5 WJ LF AWG6 / 13 mm , WJ LF (yalnızca 75C) WJ LF AWG4 / 21 mm 2 (yalnızca 75C) 18, WJ LF AWG2 / 34 mm 2 (yalnızca 75C) Sinyal Hatları 18 ila 28 AWG / 0,14 ila 0,75 mm 2 korumalı kablo (bkz. Not 4) Geçerli ekipman Sigorta (UL dereceli, J sınıfı, 600V, Maksimum izin verilebilir akım) 0,75 0,4 1 ½ WJ HF 1,5 0, WJ HF AWG16 / 1,3 mm 2 10A 2,2 1,5 3 2 WJ HF 3,0 2,2 4 3 WJ HF AWG14 / 2,1 mm 2 4,0 3,0 5 4 WJ HF AWG12 / 3,3 mm 2 15A 5,5 4,0 7,5 5 WJ HF (yalnızca 75C) 7,5 5,5 10 7,5 WJ HF AWG10/ 5,3 mm 2 30A 11 7, WJ HF (yalnızca 75C) AWG6 / 13 mm WJ HF 50A (yalnızca 75C) AWG6 / 13 mm 2 18, WJ HF 50A (yalnızca 75C) Not 1: Alan kablo bağlantısı, kullanılan kablo göstergesi için boyutlandırılmış bir UL Listelemeli ve CSA sertifikalı kapalı döngü terminal konnektörü tarafından gerçekleştirilmelidir. Konnektör, konnektör üreticisinin belirttiği kıvırma aracı kullanılarak sabitlenmelidir. Not 2: Kullanılacak devre kesicinin kapasitesini dikkate aldığınızdan emin olun. Not 3: Güç hattı uzunluğu 20m'yi (66 ft) aşarsa, daha büyük bir kablo göstergesi kullandığınızdan emin olun. Not 4: Alarm sinyal kablosu ([AL0], [AL1], [AL2] terminalleri) için 18 AWG / 0,75 mm 2 kablosu kullanın. 10A 20A 30A 10A 15A 20A 30A 60A 80A 80A

16 Sürücü Girişini Kablo ile Beslemeye Bağlayın Bu adımda, sürücünün girişine kablo bağlantısı yaparsınız. İlk olarak, gereksinim duyduğunuz sürücü modelinin yalnızca üç fazlı güce mi yoksa tek fazlı güce mi sahip olması gerektiğini belirlemeniz gerekir. Aynı güç bağlantısı terminallerine ([R/L1], [S/L2] ve [T/L3]) sahip tüm modeller. Bu nedenle, kabul edilebilir güç kaynağı tipleri için teknik özellik etiketine (sürücünün yanında) başvurmanız gerekir! Tek fazlı gücü kabul edebilen ve bu şekilde bağlanan sürücüler için [S/L2] terminali bağlanmadan kalır. Güvenli bir bağlantı için halka konnektörlerin kullanıldığını unutmayın. Tek fazlı 200V 0,1 ila 0,4kW Üç fazlı 200V 0,1 ila 0,75kW Tek fazlı Üç fazlı RB RB PD/+1 P/+ N/- L1 N U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Güç girişi Motora Çıkış Güç girişi Motora Çıkış Şase (M4) Tek fazlı 200V 0,75 ila 2,2kW Üç fazlı 200V 1,5; 2,2kW Üç fazlı 400V 0,4 ila 3,0kW Tek fazlı Üç fazlı RB RB PD/+1 P/+ N/- L1 N U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Şase (M4) Güç girişi Motora Çıkış Güç girişi Motora Çıkış 14

17 Üç fazlı 200V 3,7kW Üç fazlı 400V 4,0kW RB PD/+1 P/+ N/- R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Şase (M4) Güç girişi Motora Çıkış Üç fazlı 200V 5,5; 7,5kW Üç fazlı 400V 5,5; 7,5kW R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 PD/+1 P/+ N/- RB G G Güç girişi Motora Çıkış 15

18 Üç fazlı 200V 11kW Üç fazlı 400V 11; 15kW R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 PD/+1 P/+ N/- RB G G Güç girişi Motora Çıkış Üç fazlı 200V 15kW R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 PD/+1 P/+ N/- RB G G Güç girişi Motora Çıkış NOT: Taşınabilir güç jeneratörünün güç sağladığı bir sürücü, bozuk güç dalga formu alarak jeneratörün aşırı ısınmasına neden olabilir. Genellikle jeneratör kapasitesi, sürücünün kapasitesinin beş katı olmalıdır (kva). 16

19 Ön Panel Tuş Takımını Kullanma Lütfen aşağıdaki şekilde gösterilen tuş takımı yerleşim düzenini öğrenmek için birkaç dakikanızı ayırın. Ekran, sürücünün parametrelerini programlama ve çalışma sırasında belirli parametre değerlerini izleme için kullanılır. (4) ÇALIŞTIRMA LED'İ (1) GÜÇ LED'İ (8) 7 bölümlü LED (7) Çalıştırma komutu LED'i (5) Monitör LED'i [Hz] (6) Monitör LED'i [A] RUN Hz A PWR ALM PRG (2) ALARM LED'İ (3) Program LED'i (15) USB konnektörü (10) STOP/RESET (Durdur/Sıfırla) tuşu (9) RUN (Çalıştır) tuşu (11) ESC (Çıkış) tuşu RUN 1 STOP RESET (16) RJ45 konnektörü ESC 2 SET Tuş ve Gösterge Açıklaması Öğeler İçindekiler (1) GÜÇ LED'İ Sürücüye güç verildiğinde yanar (Yeşil). (2) ALARM LED'İ Sürücü uyarı verdiğinde yanar (Kırmızı). (3) Program LED'i Ekranda değiştirilebilir parametre gösterildiğinde yanar (Yeşil). Ayarda bir uyuşmazlık olduğunda yanıp söner. (4) ÇALIŞTIRMA LED'İ Sürücü motoru tahrik ettiğinde yanar (Yeşil). (5) Monitör LED'i [Hz] Görüntülenen veriler frekansla ilgili olduğunda yanar (Yeşil). (6) Monitör LED'i [A] Görüntülenen veriler akımla ilgili olduğunda yanar (Yeşil). (7) Çalıştırma komutu LED'i Çalıştırma komutu bir operatöre ayarlandığında yanar (Yeşil). (Çalıştırma tuşu geçerlidir.) (8) 7 bölümlü LED Her bir parametreyi, monitörü vb.'yi gösterir. (9) RUN (Çalıştır) tuşu Sürücüyü çalıştırır. (10) STOP/RESET (Durdur/Sıfırla) tuşu Sürücüyü yavaşlatıp durdurur. Uyarı durumunda olduğunda sürücüyü sıfırlar Bir işlev modu gösterildiğinde, sonraki işlev grubunun en üstüne gider Bir veri gösterildiğinde, ayarı iptal eder ve işlev koduna geri döner (11) ESC (Çıkış) tuşu Basamaktan basamağa ayar modunda olduğunda imleci bir basamak sola taşır 1 saniye boyunca basıldığında, geçerli ekrana bakılmaksızın verilerinin görüntülenmesine neden olur. Verileri artırır veya azaltır. (12) Yukarı tuşu Her iki tuşa da aynı anda basıldığında basamaktan basamağa düzenleme olanağı (13) Aşağı tuşu sunar. (14) SET (Ayarla) tuşu (12) Yukarı tuşu (13) Aşağı tuşu (14) SET (Ayarla) tuşu Bir işlev kodu gösterildiğinde veri görüntüleme moduna geçer Veriler gösterildiğinde, verileri depolar ve işlev kodunu göstermek için geri döner. Basamaktan basamağa görüntüleme modunda olduğunda imleci bir basamak sağa taşır (15) USB konnektörü PC iletişimini kullanmak için USB konnektörünün (mini-b) bağlanmasını sağlar (16) RJ45 konnektörü Uzak operatör için RJ45 jakının bağlanmasını sağlar 17

20 Tuşlar, Modlar ve Parametreler Tuş takımının amacı, modları ve parametreleri değiştirmenin bir yolunu sağlamaktır. İşlev terimi, hem izleme modu hem de parametreleri için geçerlidir. Bunların tümüne, birincil 4 karakterli kodlar olan işlev kodları aracılığıyla erişilebilir. Çeşitli işlevler, tabloda gösterildiği gibi en soldaki karakterden tanımlanabilen ilgili gruplara ayrılır. RUN RUN ESC 1 2 STOP RESET SET Hz A PWR ALM PGM İşlev Grubu İşlev Tipi (Kategori) Erişim Modu PRG LED Göstergesi d İzleme işlevleri Monitör F Ana profil parametreleri Program A Standart işlevler Program b Hassas ayarlama işlevleri Program C Akıllı terminal işlevleri Program H Motor sabiti ile ilgili işlevler Program P Pals dizisi girişi, tork, EzSQ ve iletişim ile ilgili işlevler Program U Kullanıcı tarafından seçilen parametreler Program E Hata kodları Aşağıdaki sayfada, parametrelerin nasıl izleneceğini ve/veya programlanabileceğini görebilirsiniz. Tuş Takımı Gezinme Haritası WJ200 Serisi sürücü tahrikleri birçok programlanabilir işlev ve parametre içerir. Aşağıdaki sayfalarda bunlar ayrıntılı şekilde ele alınacaktır, ancak güç açılışı testini gerçekleştirmek için birkaç öğeye erişmeniz gerekir. Menü yapısı, yalnızca 4 basamaklı görüntü ve tuşlar ve LED'ler ile programlama ve izlemeye izin vermek için işlev kodlarından ve parametre kodlarından yararlanır. Bu nedenle, aşağıdaki şemada yer alan parametrelerin ve işlevlerin temel gezinme haritasını bilmeniz önemlidir. Bu haritayı daha sonra referans amaçlı kullanabilirsiniz. 18

21 "d" grubu İşlev kodu görüntüsü SET İşlev kodu görüntüsü SET : Veri görüntüsüne geçer. ESC İşlev kodu görüntüsü ESC : Sonraki gruba atlar "F" grubu ESC İşlev kodu görüntüsü SET Kaydet SET ESC. SET ESC. "A" Grubu İşlev kodu görüntüsü "b" grubu SET ESC ESC Veri görüntüsü (F001 ila F003) Gerçek zamanlı senkronizasyon nedeniyle veriler yanıp sönmez SET ESC SET SET ESC ESC Veri görüntüsü Veriler değiştirildiğinde görüntü yanıp sönmeye başlar; bu, yeni verilerin henüz etkinleştirilmediği anlamına gelir. SET ESC : Verileri EEPROM'a kaydeder ve işlev kodu görüntüsüne geri döner. : Verileri kaydetmeden işlev kodu görüntüsüne geri döner. : Verileri EEPROM'a kaydeder ve işlev kodu görüntüsüne geri döner. : Veri değişikliğini kaydeder ve işlev kodu görüntüsüne geri döner. İşlev kodu veya veri görüntüsünde aynı anda hem yukarı hem de aşağı tuşuna basın, böylece tek basamaklı düzenleme modu etkinleştirilir. Daha fazla bilgi için bkz NOT: [ESC] (Çıkış) tuşuna basıldığında, görüntü içeriklerine bakılmaksızın görüntü bir sonraki işlev grubunun en üstüne gider. (örn. [ESC] ) 19

22 [Ayar örneği] Güç açıldıktan sonra. görüntüsünden geçiş yapılarak (Çalıştırma komutu kaynağı) verilerinin değiştirilmesi. İşlev kodunu göstermek için [ESC] (Çıkış) tuşuna basın ESC SET ESC İlk güç açılışından sonra ekranda verileri gösterilir. işlev grubuna ilerlemek için [ESC] (Çıkış) tuşuna basın ESC işlev grubuna ilerlemek için [ESC] (Çıkış) tuşuna basın. Artırma işlev kodunu değiştirmek için Yukarı tuşuna basın ( ) verilerini görüntülemek için SET (Ayarla) tuşuna basın SET Görüntü sürekli yanar. ESC Verileri artırmak için yukarı tuşuna basın ( ) SET SET ESC Verileri ayarlamak ve kaydetmek için SET (Ayarla) tuşuna basın Veriler değiştirildiğinde görüntü yanıp sönmeye başlar; bu, yeni verilerin henüz etkinleştirilmediği anlamına gelir. :Verileri düzeltip depolar ve işlev koduna geri döner :Değişikliği iptal eder ve işlev koduna geri döner xxx işlev kodu, izleme içindir ve değiştirilemez. dışındaki xxx işlev kodları, veriler değiştirildikten hemen sonra [SET (Ayarla) tuşuna basılmadan önce] performansta yansıtılır ve bir yanıp sönme gerçekleşmez. 20

23 ESC (Çıkış) tuşu SET (Ayarla) tuşu Bir işlev kodu gösterildiğinde Sonraki işlev grubuna ilerler Veri görüntüsüne ilerler tuşu İşlev kodunu artırır Veri değerini artırır tuşu İşlev kodunu azaltır Veri değerini azaltır Bir veri gösterildiğinde Değişikliği iptal eder ve işlev koduna geri döner Verileri düzeltip depolar ve işlev koduna geri döner Not [ESC] (Çıkış) tuşuna 1 saniyeden uzun süre basıldığında, görüntü durumuna bakılmaksızın d001 görüntüsüne geçilir. Ancak tuşun orijinal fonksiyonu nedeniyle [ESC] (Çıkış) tuşuna basılmaya devam edildiğinde görüntünün döngüye girmesine neden olacağını unutmayın. (örn., 1 saniye sonra. öğesini görüntüler) 21

24 PLC'lere ve Diğer Aygıtlara Bağlanma Hitachi sürücüler (tahrikler) birçok uygulama türünde kullanışlıdır. Kurulum sırasında sürücü tuş takımı (veya diğer programlama aygıtı) başlangıç yapılandırmasını kolaylaştırır. Kurulumdan sonra sürücü genellikle başka bir kontrol aygıtındaki seri arabirimi veya kontrol mantığı konnektörü aracılığıyla kontrol komutlarını alır. Tek konveyör hız kontrolü gibi basit bir uygulamada Çalıştırma/Durdurma düğmesi ve potansiyometre, operatöre tüm gerekli kontrolü sunar. Gelişmiş bir uygulamada, sistem denetleyicisi olarak, sürücüye yönelik birçok bağlantı içeren programlanabilir lojik denetleyiciniz (PLC) olabilir. Bu HBK'de tüm olası uygulama tiplerinin ele alınması mümkün değildir. Sürücüye bağlamak istediğiniz aygıtların elektrik özelliklerini bilmeniz gerekir. Daha sonra bu bölüm ve G/Ç terminali işlevleriyle ilgili ilerleyen bölümler, bu aygıtları hızlı ve güvenli şekilde sürücüye bağlamanıza yardımcı olabilir. DİKKAT: Uygulamanız bir bağlantı noktasının maksimum akım veya voltaj özelliğini aşarsa, sürücü ya da diğer aygıtlar hasar görebilir. Sürücü ile diğer aygıtlar arasındaki bağlantılar, sağdaki şemada gösterilen her bir bağlantının her iki ucundaki elektrik giriş/çıkış özelliğine dayanır. Sürücünün yapılandırılabilir girişleri, harici bir aygıttan (örn. PLC) kaynak sağlama veya havuz çıkışını kabul eder. Aşağıdaki sayfada, sürücünün, her bir G/Ç terminalindeki dahili elektrikli bileşenleri gösterilmektedir. Bazı durumlarda, arabirim kablolarına bir güç kaynağı eklemeniz gerekir. Ekipman hasarını önlemek ve uygulamanızın sorunsuz şekilde çalışmasını sağlamak için, sürücü ile diğer aygıt arasındaki her bağlantının bir şemasının çizilmesini öneririz. Eksiksiz bir devre döngüsü oluşturması için, şemaya her bir aygıtın dahili bileşenlerini dahil edin. Diğer aygıt Giriş devresi Çıkış devresi Diğer aygıt sinyal dönüş sinyal dönüş P WJ200 sürücü Çıkış devresi Giriş devresi WJ200 sürücü + - Giriş devreleri 24V Şemayı oluşturduktan sonra: 1. Her bir bağlantı için akım ve voltajın, her bir 7 aygıtın çalışma sınırları içinde olduğunu GND L doğrulayın. 2. Herhangi bir / bağlantının lojik algısının doğru (etkin yüksek veya etkin düşük) olduğundan emin olun. 3. Analog bağlantılar için sıfır ve açıklığı (eğri uç noktaları) kontrol edin ve girişten çıkışa ölçek faktörünün doğru olduğundan emin olun. 4. Belirli bir aygıtın diğer aygıtlardan sonra gücü açılırsa veya bu aygıt aniden güç kaybederse sistem düzeyinde ne olacağını anlayın. 22

25 Örnek Kablo Döşeme Şeması Aşağıdaki şemada, önceki sayfalarda dönüştürülen temel güç ve motor kablo döşemesine ek olarak, lojik konnektörü kablo döşemesine genel bir örnek sağlanmaktadır. Bu sayfanın amacı, uygulama gereksinimleriniz için aşağıda gösterilen çeşitli terminallere ilişkin uygun bağlantıları belirlemenize yardımcı olmaktır. Kesici, MCCB veya GFI Güç kaynağı, 3 fazlı veya 1 fazlı, sürücü modeline göre Termistör Akıllı girişler, 7 terminal Ölçüm Ölçüm Jumper kablosu (Kaynak lojik) NOT: Akıllı G/Ç ve analog girişlerinin kablo döşemesi için, büklümlü çift / korumalı kabloyu kullandığınızdan emin olun. Her bir sinyalin korumalı kablosunu, yalnızca sürücü ucundaki ilgili genel terminaline bağlayın. Her bir akıllı girişin giriş empedansı 4,7k'dir İleri Analog referans 0~10VDC 4~20mA Pals dizisi girişi 24Vdc 32kHz maks. Analog sinyaller için GND R (L1) S (L2) T N(L3) EO AM H O OI EA L Yaklaşık 10k Yaklaşık V P PLC L 1 2 3/GS1 4/GS2 5/PTC 6 7/EB Giriş devreleri L L WJ200 L Lojik girişleri için GND [5] ayrık giriş veya termistör girişi olarak yapılandırılabilir L 10Vdc + - L Çıkış devresi Sonlandırma rezistansı (200) (Kaydırma düğmesiyle değiştirme) RS485 alıcıverici L RS485 alıcı-verici L USB alıcı-verici L Opsiyonel port denetleyicisi L U(T1) V(T2) W(T3) PD/+1 P/+ RB N/- AL1 AL0 AL2 11/EDM Fren rezistansı (opsiyonel) Röle temasları, tip 1 Form C Yük Motor DC reaktörü (opsiyonel) Açık kollektör çıkışı Frekans varış sinyali 12 Yük CM2 SP SN + - Lojik çıkışları için GND Seri iletişim portu (RS485/Modbus) Fren ünitesi (opsiyonel) NOT: RS485 için genel: L. RJ45 portu (Opsiyonel operatör portu) USB (mini-b) portu (PC iletişim portu) USB gücü: Kendi kendine güç Opsiyonel port konnektörü 23

26 Kontrol Mantığı Sinyal Teknik Özellikleri Kontrol mantığı konnektörleri, ön gövde kapağının hemen arkasında bulunur. Röle temasları, lojik konnektörlerinin hemen solundadır. Konnektör etiketlemesi aşağıda gösterilmektedir. RS485 iletişimi Lojik girişleri Röle temasları AL2 AL1 AL0 SN 7 6 SP EO EA H 5 4 O L PLC P24 Jumper OI L kablosu AM CM RS485 Pals dizisi Pals iletişimi çıkışı dizisi girişi Analog girişi Analog çıkışı Lojik çıkışı Terminal Adı Açıklama Derecelendirmeler P24 Lojik girişleri için +24V 24VDC, 100mA. (L terminaline kısa devre yapmayın) PLC Genel akıllı giriş Havuz tipini değiştirmek için, [PLC] ile [L] arasındaki jumper kablosunu çıkarıp kabloyu [P24] ile [PLC] arasına bağlayın. Bu durumda [L] öğesinin [1]~[7] öğesine bağlanması her bir girişi duruma getirir. Lütfen harici güç kaynağı kullanırken jumper kablosunu çıkarın /GS1 4/GS2 5/PTC 6 7/EB Ayrık lojik girişleri ([3],[4],[5] ve [7] terminali çift işleve sahiptir. Ayrıntılar için aşağıdaki açıklamaya ve ilgili sayfalara bakın.) 24 27VDC maks. (L terminalini referans alan bir harici kaynak veya PLC kullanın) GS1(3) Güvenli durdurma girişi GS1 İşlev, ISO *4 temelindedir GS2(4) Güvenli durdurma girişi GS2 PTC(5) Motor termistörü girişi Motor sıcaklığını algılamak için PTC ile L terminali arasına motor termistörünü bağlayın. içinde değerini ayarlayın. EB(7) Pals dizisi girişi B 2kHz maks. Genel: [PLC] EA Pals dizisi girişi A 32kHz maks. Genel: [L] L (üst satırda) *1 Lojik girişleri için GND Giriş [1]~[7] akımları toplamı (dönüş) 11/EDM Ayrık lojik çıkışları [11] ([11] terminali çift işleve sahiptir. Ayrıntılar için aşağıdaki açıklamaya ve ilgili sayfalara bakın.) 50mA maks. durum akımı, 27 VDC maks. durum voltajı Genel: CM2 EDM'nin seçilmesi durumunda işlev, ISO 'i temel alır 4VDC maks. durumu voltajını bastırma 12 Ayrık lojik çıkışları [12] 50mA maks. durum akımı, 27 VDC maks. durum voltajı Genel: CM2 CM2 Lojik çıkışı için GND 100 ma: [11], [12] akım dönüşü AM Analog voltaj çıkışı 0~10VDC 2mA maksimum EO Pals dizisi çıkışı 10VDC 2mA maksimum, 32kHz maksimum

27 Terminal Adı Açıklama Derecelendirmeler L (alt satırda) *2 Analog sinyaller için GND [OI], [O] ve [H] akımları toplamı (dönüş) OI Analog akım girişi 4 ila 19,6 ma aralığı, 20 ma nominal, giriş empedansı 100 O Analog voltaj girişi 0 ila 9,8 VDC aralığı, 10 VDC nominal, giriş empedansı 10 k H +10V analog referansı 10VDC nominal, 10mA maks. SP, SN Seri iletişim terminali RS485 Modbus iletişimi için. AL0, AL1, AL2 *3 Röle genel teması 250VAC, 2,5A (R yükü) maks. 250VAC, 0,2A (I yükü, P.F.=0,4) maks. 100VAC, 10mA min. 30VDC, 3,0A (R yükü) maks. 30VDC, 0,7A (I yükü, P.F.=0,4) maks. 5VDC, 100mA min. Not 1: Not 2: İki terminal [L], sürücünün içinde elektrik gücüyle birlikte bağlanır. Lojik girişi devreleri için [L] mantığı GND'nin (sağda) ve analog G/Ç devreleri için [L] analog GND'nin (solda) kullanılmasını öneririz. Not 3: Uyarı sinyallerinin ayrıntıları için bkz. sayfa 42. Not 4: Ayrıntılar için bkz. sayfa 96, İşlevsel Güvenlik Kontrol mantığı terminalinin kablo döşeme örneği (NPN lojik) Jumper kablosu (kaynak lojik) SN 7/EB 6 5/PTC 4/GS2 3/GS1 2 1 L PLC P24 SP EO EA H O OI L AM CM /EDM Frekans ayarı için değişken rezistans (1k-2k) Frekans ölçümü RY RY Not: Röle akıllı çıkışa bağlanırsa, kapanma sırasındaki ani fırlamayı önlemek için röle bobinine (ters akımlı) bir diyot takın. Akıllı terminal ayarı için ikaz Akıllı terminallere giriş şu işlemler olduğunda güç açılırken, ayarlanan veriler başlatılabilir. Akıllı giriş terminalinin işlev atamasını değiştirirken lütfen şu işlemlerin olmadığından emin olun. 1) [1/2/3 akıllı giriş terminali ] ve [4/5/6/7 akıllı giriş terminali ] olduğunda güç açma. 2) 1) koşulundan sonra gücü kapatma. 3) 2) koşulundan sonra, [2/3/4 akıllı giriş terminali ] ve [1/5/6/7 akıllı giriş terminali ] olduğunda güç açma. 25

28 Akıllı giriş terminallerinin havuz/kaynak lojik Havuz veya kaynak lojik, aşağıdaki gibi bir jumper kablosuyla değiştirilir. NPN lojik Kaynak lojik 2 1 L PLC P L PLC P24 Jumper kablosu Jumper kablosu Kontrol ve röle terminalleri için kablo boyutu Aşağıda listelenen teknik özellikler dahilindeki kabloları kullanın. Güvenli kablo döşeme ve güvenilirlik için, başlık halkaları kullanılması önerilir; ancak düz veya bükümlü kablo kullanılırsa, soyma uzunluğu 8mm olmalıdır. Kontrol mantığı terminali Röle çıkış terminali 8mm Kontrol mantığı terminali Düz mm 2 (AWG) 0,2 ila 1,5 (AWG 24 ila 16) Bükümlü mm 2 (AWG) 0,2 ila 1,0 (AWG 24 ila 17) Başlık Halkası mm 2 (AWG) 0,25 ila 0,75 (AWG 24 ila 18) Röle terminali 0,2 ila 1,5 (AWG 24 ila 16) 0,2 ila 1,0 (AWG 24 ila 17) 0,25 ila 0,75 (AWG 24 ila 18) 26

29 Önerilen başlık halkası Güvenli kablo döşeme ve güvenilirlik için, aşağıdaki başlık halkalarının kullanılması önerilir. Kablo boyutu mm 2 (AWG) Başlık halkasının model adı * L [mm] Φd [mm] ΦD [mm] 0,25 (24) AI 0,25-8YE 12,5 0,8 2,0 0,34 (22) AI 0,34-8TQ 12,5 0,8 2,0 0,5 (20) AI 0,5-8WH 14 1,1 2,5 0,75 (18) AI 0,75-8GY 14 1,3 2,8 * Tedarikçi: Phoenix teması Kıvırma penseleri: CRIPMFOX UD 6-4 veya CRIMPFOX ZA 3 Φd 8 ΦD L Nasıl bağlanılır? (1) Yarıklı tornavida (maks. 2,5mm genişlik) ile turuncu kumanda manivelasını bastırın. (2) İletkeni takın. (3) Tornavidayı dışarı çekin, böylece iletken sabitlenir. 2,5mm Turuncu kumanda manivelasını bastırın. İletkeni takın. İletkeni sabitlemek için tornavidayı dışarı çekin. 27

30 Akıllı Terminal Listelemesi Akıllı Girişler Aşağıdaki tabloda, her bir akıllı girişe atanabilen işlevlerin listesi gösterilmektedir. Lütfen ayrıntılı bilgi için Talimat kılavuzuna başvurun. Giriş İşlevi Özet Tablosu Sembol Kod İşlev Adı FW 00 İleri Çalıştırma/Durdurma RV 01 Geri Çalıştırma/Durdurma CF1 02 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 0 (LSB) CF2 03 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 1 CF3 04 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 2 CF4 05 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 3 (MSB) JG 06 Jog Hızı DB 07 Harici DC freni SET Motor Verilerini Ayarlama (seçme) 2CH kademe Hızlandırma ve Yavaşlatma FRS 11 Serbest Çalıştırmayı Durdurma EXT 12 Harici Uyarı USP 13 Gözetimsiz Başlatma Koruması CS 14 Şebeke güç kaynağı geçişi SFT 15 Yazılım Kilidi AT 16 Analog Giriş Voltajı/Akım Seçimi RS 18 Sürücüyü resetleme PTC 19 PTC termistörü Termal Koruması STA 20 Başlatma (3 kablolu arabirim) STP 21 Durdurma (3 kablolu arabirim) F/R 22 FWD, REV (3 kablolu arabirim) PID 23 PID Devre Dışı Bırakma PIDC 24 PID Resetleme UP 27 Uzaktan Kontrol Yukarı İşlevi DWN 28 Uzaktan Kontrol Aşağı İşlevi UDC 29 Uzaktan Kontrol Veri Temizleme OPE 31 Operatör Kontrolü SF1~SF7 32~38 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 1~7 OLR 39 Aşırı Yük Kısıtlama Kaynağı Değişimi TL 40 Tork Sınırı Seçimi TRQ1 41 Tork sınırı düğmesi 1 TRQ2 42 Tork sınırı düğmesi 2 BOK 44 Fren onayı LAC 46 LAD iptali PCLR 47 Pals sayacı temizleme ADD 50 Frekans EKLEME etkin F-TM 51 Terminal Modunu Zorlama ATR 52 Tork komut girişi için izin KHC 53 Enerji saati verilerini temizleme MI1~MI7 56~62 Genel amaçlı giriş (1)~(7) AHD 65 Analog komutu tutma CP1~CP3 66~68 Çok aşamalı konum düğmesi (1)~(3) ORL 69 Sıfır pozisyonuna dönüşün sınır sinyali ORG 70 Sıfır pozisyonuna dönüşün tetikleyici sinyali SPD 73 Hız/konum değişimi GS1 77 STO1 girişi (Güvenlikle ilgili sinyal) GS2 78 STO2 girişi (Güvenlikle ilgili sinyal) İletişim sinyalini başlatma PRG 82 EzSQ programını yürütme HLD 83 Çıkış frekansını koruma ROK 84 Çalıştırma komutu izni 28

31 Giriş İşlevi Özet Tablosu Sembol Kod İşlev Adı EB 85 Dönüş yönü algılama (faz B) DISP 86 Görüntü sınırlaması NO 255 Atama yok Akıllı Çıkışlar Aşağıdaki tabloda, her bir akıllı çıkışa atanabilen işlevlerin listesi gösterilmektedir. Lütfen ayrıntılı bilgi için Talimat kılavuzuna başvurun. Çıkış İşlevi Özet Tablosu Sembol Kod İşlev Adı RUN 00 Çalıştırma Sinyali FA1 01 Frekans Varış Tipi 1 Sabit Hız FA2 02 Frekans Varış Tipi 2 Aşırı Frekans OL 03 Aşırı Yük Bildirimi Ön Sinyali OD 04 PID Sapması hata sinyali AL 05 Alarm Sinyali FA3 06 Frekans Varış Tipi 3 Ayarlanan Frekans OTQ 07 Aşırı/Düşük Tork Eşiği UV 09 Düşük voltaj TRQ 10 Tork Sınırlı Sinyali RNT 11 Çalıştırma Zamanı Süresi Doldu ONT 12 Güç AÇILIŞ Süresi Doldu THM 13 Termal Uyarı BRK 19 Fren Serbest Bırakma Sinyali BER 20 Fren Hatası Sinyali ZS 21 Sıfır Hz Hız Algılama Sinyali DSE 22 Aşırı Hız Sapması POK 23 Konumlandırma Tamamlandı FA4 24 Frekans Varış Tipi 4 Aşırı Frekans FA5 25 Frekans Varış Tipi 5 Ayarlanan Frekans OL2 26 Aşırı Yük Bildirimi Ön Sinyali 2 ODc 27 Analog Voltaj Giriş Bağlantısını Kesmeyi Algılama OIDc 28 Analog Voltaj Çıkış Bağlantısını Kesmeyi Algılama FBV 31 PID İkinci Aşama Çıkışı NDc 32 Ağ Bağlantısını Kesmeyi Algılama LOG1~3 33~35 Lojik Çıkışı İşlevi 1~3 WAC 39 Kapasitör Ömrü Uyarı Sinyali WAF 40 Soğutma Fanı Uyarı Sinyali FR 41 Başlama kontağı sinyali OHF 42 Soğutucu Aşırı Isı Uyarısı LOC 43 Düşük yük algılama MO1~3 44~46 Genel Çıkış 1~3 IRDY 50 Sürücü Hazır Sinyali FWR 51 İleri Çalışma RVR 52 Geri Çalışma MJA 53 Büyük Arıza Sinyali WCO 54 Analog Voltaj Girişi için Pencere Karşılaştırıcısı WCOI 55 Analog Akım Girişi için Pencere Karşılaştırıcısı FREF 58 Frekans Komutu Kaynağı REF 59 Çalıştırma Komutu Kaynağı SETM Motor çalışıyor EDM 62 STO (Güvenli Tork Kapalı) Performans Monitörü (Yalnızca çıkış terminali 11) OP 63 Opsiyonel kontrol sinyali yok 255 Kullanılmıyor 29

32 Akıllı Giriş Terminallerini Kullanma [1], [2], [3], [4], [5], [6] ve [7] terminalleri, genel kullanım amaçlı, aynı programlanabilir girişlerdir. Giriş devreleri, sürücünün dahili (yalıtılmış) +24V saha kaynağını veya harici bir güç kaynağını kullanabilir. Bu bölümde, giriş devrelerinin çalışması ve bunların saha aygıtlarındaki düğme veya transistör çıkışlarına nasıl bağlanacağı açıklanmaktadır. WJ200 sürücü, seçilebilir havuz veya kaynak sağlama girişleri içerir. Bu terimler, harici geçiş aygıtına bağlantıyı ifade eder ya akımı (girişten GND'ye) havuza alır ya da girişe akım için kaynak sağlar (bir güç kaynağından). Havuz/kaynak adlandırma kuralı ülke veya sektörünüzde farklılık gösterebilir. Her durumda, uygulamanızın bu bölümündeki kablo döşeme şemalarını izleyin. Sürücüde, havuz veya kaynak sağlama girişleri seçeneğini yapılandırmak için bir jumper kablosu bulunur. Buna erişmek için sürücü gövdesinin ön kapağını çıkarmanız gerekir. Sağ üstteki şekilde jumper kablosu, lojik terminali bloğuna (konnektör) bağlanmış olarak gösterilmektedir. Kaynak tipi bağlantısına değiştirmeniz gerekirse, jumper kablosunu çıkarıp sağ alt kısımda gösterildiği gibi bağlayın. Lojik girişleri L PLC P24 Jumper kablosu NPN Lojik bağlantısı L PLC P24 Jumper kablosu Kaynak lojik bağlantısı DİKKAT: Jumper kablosunun konumunu değiştirmeden önce, sürücünün gücünü KAPATIN. Aksi takdirde sürücü devresinde hasar oluşabilir. [PLC] Terminal Kablo Döşemesi [PLC] terminali (Programlanabilir Lojik Kontrolü terminali), sürücünün lojik girişlerine bağlanabilen çeşitli aygıtları içerecek şekilde adlandırılmıştır. Sağdaki şekilde [PLC] terminalini ve jumper kablosunu not edin. Jumper kablosu, [PLC] ile [L] arasına konumlandırıldığında, AB ve ABD sürümleri için varsayılan ayar olan kaynak tipi giriş mantığı ayarlanır. Bu durumda giriş terminalini etkinleştirmek için [P24] öğesine bağlarsınız. Bunun yerine jumper kablosunu [PLC] ile [P24] arasına konumlandırırsanız, giriş mantığı havuz tipi olacaktır. Bu durumda giriş terminalini etkinleştirmek için [L] öğesine bağlarsınız. NPN Lojik için jumper kablosu Kaynak lojik için jumper kablosu P24 PLC 1 7 L Genel giriş WJ200 sürücü Giriş devreleri Lojik GND V İlerleyen sayfalarda yer alan kablo döşeme şemasında, kaynak sağlama veya havuz girişlerini kullanmanın ve dahili ya da harici DC kaynağını kullanmanın dört birleşimi gösterilmektedir. 30

33 Aşağıdaki iki şemada, sürücünün dahili +24V kaynağını kullanan kablo devreleri gösterilmektedir. Her şemada, basit düğmelerin veya transistör çıkışlarını içeren bir saha aygıtının bağlantısı gösterilmektedir. Alttaki şemada, yalnızca transistör içeren saha aygıtı kullanıldığında [L] terminalinin bağlanması gerekir. Her kablo döşeme şeması için gösterilen jumper kablosunun doğru bağlantısını kullandığınızdan emin olun. Havuz Girişleri, Dahili Kaynak Jumper kablosu = [PLC] [P24] konumu Saha aygıtı GND Jumper kablosu P24 PLC Lojik GND L Genel giriş WJ V 1 1 Giriş devreleri 7 Giriş düğmeleri 7 Açık kollektör çıkışları, NPN transistörleri Kaynak Sağlama Girişleri, Dahili Kaynak Jumper kablosu = [PLC] [L] konumu Saha aygıtı [P24] için genel Jumper kablosu P24 PLC L Lojik GND Genel giriş WJ V 1 1 Giriş devreleri - PNP sapma devreleri 7 GND Giriş düğmeleri 7 PNP transistörü kaynak sağlama çıkışları 31

34 Aşağıdaki iki şemada, harici bir kaynak kullanan giriş kablo döşeme devreleri gösterilmektedir. Aşağıdaki kablo döşeme şemasında Havuz Girişleri, Harici Kaynak kullanılıyorsa, harici kaynak ile bir diyot (*) kullandığınızdan emin olun. Bu, jumper kablosunun yanlışlıkla hatalı konuma yerleştirilmesi durumunda güç kaynağı çakışmasının oluşmasını önler. Kaynak Sağlama Girişleri, Harici Kaynak için lütfen aşağıdaki şemada çizildiği gibi jumper kablosunu bağlayın. Havuz Girişleri, Harici Kaynak Jumper kablosu = Çıkarıldı Saha aygıtı V GND 24V + - Lojik GND * P24 PLC L Genel giriş WJ V 1 1 Giriş devreleri 7 Giriş düğmeleri 7 Açık kollektör çıkışları, NPN transistörleri * Not: Harici güç kaynağı kullanmanız durumunda jumper kablosunu çıkardığınızdan emin olun. Kaynak Sağlama Girişleri, Harici Kaynak Jumper kablosu = Çıkarıldı PNP transistörü kaynak sağlama çıkışları Saha aygıtı 24V + - P24 PLC L Genel giriş WJ V 1 1 Giriş devreleri V GND Giriş düğmeleri 32

35 DİKKAT: Birden çok sürücüyü ortak dijital giriş kablosu ile bağlarken "P24" ile "PLC" arasına diyodu yerleştirdiğinizden emin olun. Yeteneği gereği sürücü, güç kaynağına bağlanmadığında kendisine giden akımı engellemez. Bu, iki veya daha fazla sürücü, aşağıda gösterildiği gibi ortak G/Ç kablosuna bağlandığında oluşan kapalı devrenin, girişi beklenmeyen şekilde açmasıyla sonuçlanabilir. Bu kapalı devreyi önlemek için lütfen aşağıda açıklandığı gibi yola diyot (nominal:50v/0,1a) yerleştirin. Jumper kablosu Güç P24 PLC L 1 Jumper kablosu Güç P24 PLC L Giriş Diyot yerleştirme Güç P24 PLC L 1 Güç P24 PLC L Giriş 1 1 Düğme Düğme Jumper kablosu P24 PLC L Kaynak lojik olması durumunda P24 PLC L 1 Giriş 1 Giriş Jumper kablosu P24 PLC L P24 PLC L 1 1 Düğme Düğme 33

36 İleri Çalıştırma/Durdurma ve Geri Çalıştırma/Durdurma Komutları: [FW] terminali aracılığıyla Çalıştırma komutunu girdiğinizde sürücü, İleri Çalıştırma komutunu (yüksek) veya Durdurma komutunu (düşük) yürütür. [RV] terminali aracılığıyla Çalıştırma komutunu girdiğinizde sürücü, Geri Çalıştırma komutunu (yüksek) veya Durdurma komutunu (düşük) yürütür. Opsiyon Terminal Kod Sembol İşlev Adı Durum Açıklama FW İleri Çalıştırma/ Sürücü Çalıştırma Modunda, motor ileri çalışıyor Durdurma Sürücü Durdurma Modunda, motor durduruluyor RV Geri Çalıştırma/ Sürücü Çalıştırma Modunda, motor geri çalışıyor Durdurma Sürücü Durdurma Modunda, motor durduruluyor Girişler için ~ Örnek (varsayılan giriş yapılandırması geçerli: gösterilmektedir bkz. sayfa 69): Gerekli ayarlar = Notlar: İleri Çalıştırma ve Geri Çalıştırma komutları aynı anda etkin olduğunda sürücü Durdurma Moduna girer. [FW] veya [RV] işleviyle ilişkilendirilen bir terminal, normalde kapalı için yapılandırıldığında, o terminalin bağlantısı kesilirse veya giriş voltajı olmazsa motor dönmeye başlar. RV FW L P24 PLC Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24, 25. NOT: parametresi [Tuş Takımı Run (Çalıştır) Tuşu Yönlendirme], tek Çalıştırma tuşunun İleri Çalıştırma komutu mu yoksa Geri Çalıştırma komutu mu verdiğini belirler. Ancak [FW] ve [RV] giriş terminali çalışması üzerinde bir etkisi yoktur. UYARI: Güç durumuna getirilirse ve Çalıştırma komutu zaten etkin olduğunda, motor dönmeye başlar ve tehlikeli olur! Gücü durumuna getirmeden önce Çalıştırma komutunun etkin olmadığını onaylayın. 34

37 Çoklu Hızlarda Seçme ~İkili Çalışma [CF1] [CF2] [CF3] [FW] Sürücü, motor çıkışının sabit durumda çalışma koşulu için kullandığı 16'ya kadar farklı hedef frekansı (hız) depolayabilir. Bu hızlara, sağdaki tabloya göre CF1 ila CF4 ikili kodlanmış girişleri olarak akıllı terminallerin dördünün programlanması yoluyla erişilebilir. Bunlar, herhangi bir sırayla altı girişten herhangi biri olabilir. Sekiz veya daha az hıza ihtiyaç duyarsanız daha az giriş kullanabilirsiniz. NOT: Kullanılacak hızların bir alt kümesini seçerken her zaman tablonun en üstünden ve en az önemli bitten başlayın. CF1, CF2 vb Hız Aşağıdaki şekilde yer alan sekiz hızlı örnekte, CF1 CF4 işlevleri için yapılandırılmış giriş düğmelerinin gerçek zamanlı olarak motor hızını nasıl değiştirebileceği gösterilmektedir. NOT: Hız 0, bağlıdır. Çeşitli Hızlarda Giriş İşlevi CF4 CF3 CF2 CF1 Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız Hız parametre değerine Opsiyon Terminal İşlev Adı Durum Açıklama Kod Sembol CF1 Çoklu Hızlarda İkili kodlanmış hız seçme, Bit 0, lojik 1 Seçme, Bit 0 (LSB) İkili kodlanmış hız seçme, Bit 0, lojik 0 CF2 Çoklu Hızlarda İkili kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 1 Seçme, Bit 1 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 0 CF3 Çoklu Hızlarda İkili kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 1 Seçme, Bit 2 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 0 CF4 Çoklu Hızlarda İkili kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 1 Seçme, Bit 3 (MSB) İkili kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 0 Girişler için ~ geçerli:, =, Gerekli ayarlar ila Notlar: Çeşitli hız ayarlarını programlarken, her defasında SET (Ayarla) tuşuna bastığınızdan ve sonraki çeşitli hız ayarını belirlediğinizden emin olun. Tuşa basılmadığında bir veri ayarlanmayacağını unutmayın. 50Hz'den (60Hz) büyük bir çoklu hız ayarı belirlenecekse, bu hıza olanak sağlamak için yeterince yüksek bir maksimum frekansın programlanması gerekir Örnek (bazı CF girişleri, giriş yapılandırması gerektirir; bazıları varsayılan girişlerdir): CF4 CF3 CF2 CF L PLC P24 Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

38 İki Aşamalı Hızlandırma ve Yavaşlatma [2CH] terminali durumuna getirildiğinde sürücü, ikinci hızlandırma/yavaşlatma değerleri kümesini kullanmak için başlangıç ayarlarındaki ( ve ) hızlandırma ve yavaşlatma oranını değiştirir. Terminal durumuna getirildiğinde sürücü, orijinal hızlandırma ve yavaşlatma zamanına ( hızlandırma zamanı 1 ve yavaşlatma zamanı 1) geri döner. İkinci aşama hızlandırma ve yavaşlatma zamanlarını ayarlamak için (hızlandırma zamanı 2) ve (yavaşlatma zamanı 2) öğesini kullanın. Çıkış frekansı [2CH] [FW,RV] ikinci birinci Hedef frekans t Yukarıda gösterilen grafikte [2CH], birinci hızlandırma sırasında etkin olur. Bu da sürücünün hızlandırma 1'i kullanma modundan () hızlandırma 2'yi kullanma moduna () geçmesine neden olur. Opsiyon Kod Terminal Sembol 2CH İki Aşamalı Hızlandırma ve Yavaşlatma Girişler için ~ geçerli: Gerekli ayarlar,, = Notlar: fonksiyonu, ikinci aşama hızlandırma yöntemini seçer. [2CH] terminal atamasının çalışması için olarak ayarlanarak giriş terminali yöntemi seçilmelidir. İşlev Adı Durum Açıklama Frekans çıkışı, 2. aşama hızlandırma ve yavaşlatma değerlerini kullanır. Frekans çıkışı, birinci hızlandırma 1 ve yavaşlatma 1 değerlerini kullanır Örnek (varsayılan giriş yapılandırması gösterilmektedir bkz. sayfa 69): 2CH L P24 PLC Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

39 Gözetimsiz Başlatma Koruması Güç durumuna getirildiğinde Çalıştırma komutu önceden ayarlandıysa sürücü, güç açılışından hemen sonra çalışmaya başlar. Gözetimsiz Başlatma Koruması (USP) fonksiyonu, bu otomatik başlatmayı önler; böylece sürücü, dışarıdan müdahale olmadan çalışmaz. USP etkin olduğunda ve bir alarmı sıfırlamanız ve çalışmayı sürdürmeniz gerektiğinde Çalıştırma komutunu konumuna getirin veya [RS] terminali girişi ya da tuş takımındaki Stop/reset (Durdur/sıfırla) tuşu ile resetleme işlemi gerçekleştirin. Aşağıdaki şekilde, [USP] özelliği etkindir. Sürücünün gücü açıldığında, Çalıştırma komutu önceden etkin olsa da motor başlatılmaz. Bunun yerine USP uyarı durumuna geçer ve hata kodunu görüntüler. Bunun için, bu örnek doğrultusunda Çalıştırma komutu konumuna getirilerek (veya resetleme uygulanarak) alarmın sıfırlanması için dışarıdan müdahale gerekir. Daha Çalıştırma komutu yeniden konumuna getirilip sürücü çıkışı başlatılabilir. Çalıştırma komutu [FW,RV] 1 0 [USP] terminali 1 0 Alarm çıkış terminali 1 0 Sürücü çıkışı frekansı 0 Sürücü güç kaynağı 1 0 Olaylar: Alarm temizlendi Çalıştırma komutu t Opsiyon Kod Terminal Sembol USP Gözetimsiz Başlatma Koruması Girişler için ~ geçerli: Gerekli ayarlar (yok) Notlar: Bir USP hatası oluştuğunda ve [RS] terminal girişinden bir resetleme işlemiyle iptal edildiğinde, sürücünün hemen çalışmaya yeniden başlayacağını unutmayın. Düşük voltaj koruması oluştuktan sonra [RS] terminali veya durumuna getirilerek uyarı durumu iptal edilse de, USP fonksiyonu gerçekleştirilir. Çalıştırılan komut, güç açıldıktan hemen sonra etkin olduğunda bir USP hatası oluşur. Bu işlev kullanıldığında, Çalıştırma komutu üretmek için açılıştan sonra en az üç (3) saniye boyunca bekleyin. İşlev Adı Durum Açıklama Açılışta sürücü bir Çalıştırma komutunu sürdürmez (çoğunlukla ABD'de kullanılır) Açılışta sürücü, güç kaybından önce etkin olan bir Çalıştırma komutunu sürdürür Örnek (varsayılan giriş yapılandırması gösterilmektedir bkz. sayfa 69): USP L P24 PLC Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

40 Sürücüyü Resetleme [RS] terminali, sürücünün resetleme işlemi yürütmesine neden olur. Sürücü Uyarı Modundaysa, resetleme işlemi Uyarı durumunu iptal eder. [RS] sinyali ve durumuna getirildiğinde sürücü, resetleme işlemini yürütür. [RS] için minimum atım genişliği 12 msn veya daha büyük olmalıdır. Resetleme komutunun başlamasının ardından 30 msn içinde alarm çıkışı temizlenir. [RS] 1 0 Alarm sinyali 1 0 Minimum 12 msn Yaklaşık 30 msn t Opsiyon Kodu UYARI: Resetleme komutu verilip alarm resetleme işlemi oluştuktan sonra, Çalıştırma komutu önceden etkinse motor aniden yeniden başlatılır. Personelin yaralanmasını önlemek için Çalıştırma komutunun durumunda olduğunu doğruladıktan sonra alarm sıfırlamasını ayarladığınızdan emin olun. Terminal Sembolü İşlev Adı Durum Açıklama RS Sürücüyü resetleme Motor çıkışı durumuna getirildiğinde Uyarı Modu temizlenir (varsa) ve açılış sıfırlaması uygulanır Normal açılış çalışması Girişler için ~ Örnek (varsayılan giriş yapılandırması geçerli: gösterilmektedir bkz. sayfa 69): Gerekli ayarlar (yok) Notlar: [RS] kontrol terminali girişi konumundayken tuş takımı değişen bölümleri görüntüler. RS konumuna getirildikten sonra görüntü otomatik olarak eski durumuna geri döner. Dijital operatörün Stop/Reset (Durdur/Sıfırla) tuşuna basıldığında yalnızca bir alarm oluştuğunda resetleme işlemi üretilebilir. Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24, 25. [RS] fonksiyonu ile yapılandırılan bir terminal yalnızca normalde açık olan işlem için yapılandırılabilir. Terminal normalde kapalı olan temas durumunda kullanılamaz. Giriş gücü konumuna getirildiğinde sürücü, [RS] terminalinde bir atım oluştuğu andaki aynı resetleme işlemini gerçekleştirilir. Sürücüdeki Stop/Reset (Durdur/Sıfırla) tuşu yalnızca sürücüye el tipi bir uzak operatör bağlandığında sürücü açılışından sonra birkaç saniye boyunca çalışır. Motor çalışırken [RS] terminali konumuna getirilirse, motor serbest çalışır (gaz kesilir). Çıkış terminali gecikme özelliğini (,, > 0,0 sn değerlerinden herhangi biri) kullanıyorsanız [RS] terminali, - geçişini hafifçe etkiler. Normalde ( gecikmeler kullanılmadan) [RS] girişi, motor çıkışının ve lojik çıkışların hemen birlikte konumuna getirilmesine neden olur. Ancak herhangi bir çıkış gecikme kullandığında, [RS] girişi konumuna getirildikten sonra bu çıkış konumuna gelmeden önce 1 sn daha (yaklaşık) kalır. RS L PLC P24 rt çub uğ u PLC 38

41 Akıllı Çıkış Terminallerini Kullanma Çalıştırma Sinyali Akıllı çıkış terminali olarak [RUN] (Çalıştır) sinyali seçildiğinde sürücü, Çalıştırma Modundayken o terminale bir sinyal çıkışı yapar. Çıkış mantığı etkin düşüktür ve açık kollektör tipidir (topraklamaya geçiş). [FW,RV] 1 0 Çıkış frekansı başlangıç frekansı Çalıştırma sinyali t Opsiyon Terminal Kodu Sembolü İşlev Adı Durum Açıklama RUN Çalıştırma Sinyali Sürücü Çalıştırma Modunda olduğunda Sürücü Durdurma Modunda olduğunda Girişler için 11, 12, AL0 AL2 [11] terminali örneği (varsayılan çıkış yapılandırması geçerli: gösterilmektedir, bkz. sayfa 69): Gerekli ayarlar (yok) Notlar: Sürücü çıkışı, parametresinin belirttiği başlangıç frekansını her aştığında sürücü, [RUN] (Çalıştır) sinyalinin çıkışını yapar. Başlangıç frekansı, açıldığı andaki ilk sürücü çıkış frekansıdır. [11] terminalinin örnek devresi bir röle bobinini tetikler. Bobinin ürettiği kapanma sırasındaki negatif ani fırlamanın, sürücünün çıkış transistörüne hasar vermesini önlemek için diyot kullanmayı unutmayın. Inverter output terminal circuit CM2 11 RY RUN [AL0], [AL1], [AL2] terminali örneği (çıkış yapılandırması gerektirir, bkz. sayfa 69): Inverter logic circuit board RUN AL0 Power supply AL1 AL2 Load Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

42 Frekans Varış Sinyalleri Opsiyon Kodu Çıkışların Frekans Varış grubu, harici sistemlerin, sürücünün akım hızı profili ile koordine edilmesine yardımcı olur. Adından da anlaşılacağı gibi, çıkış frekansı standart ayarlanan frekansa vardığında [FA1] çıkışı konumuna getirilir. [FA2] çıkışı, daha yüksek esneklik için programlanabilir hızlandırma/yavaşlatma eşiklerine dayanır. Örneğin, bir çıkışın hızlandırma sırasında bir frekansta konumuna getirilmesini, yavaşlatma sırasında farklı bir frekansta konumuna getirilmesini sağlayabilirsiniz. Tüm geçişler, çıkış frekansının eşiklerden birine yakın olması durumunda çıkış titreşimini önlemek için gecikme içerir. Terminal Sembolü FA1 Frekans Varış Tipi 1 Sabit Hız FA2 Frekans Varış Tipi 2 Aşırı Frekans FA3 Frekans Varış Tipi 3 Ayarlanan Frekans FA4 Frekans Varış Tipi 4 Aşırı Frekans (2) FA5 Frekans Varış Tipi 5 Ayarlanan Frekans (2) Girişler için geçerli: Gerekli ayarlar,,,, Notlar: İşlev Adı Durum Açıklama Motora çıkış, sabit frekansta olduğunda KAPAL Motora çıkış olduğunda veya herhangi bir I hızlandırma ya da yavaşlatma rampasında olduğunda Hızlandırma veya yavaşlatma rampalarında olsa da motora çıkış, ayarlanan frekans eşiklerinde ya da bu eşiklerin yukarısında olduğunda KAPAL İlgili eşikler geçilmeden önce hızlandırma veya I yavaşlatma sırasında ya da motora çıkış olduğunda Motora çıkış, ayarlanan frekansta olduğunda KAPAL Motora çıkış olduğunda veya herhangi bir I hızlandırma ya da yavaşlatma rampasında olduğunda Hızlandırma veya yavaşlatma rampalarında olsa da motora çıkış, ayarlanan frekans eşiklerinde ya da bu eşiklerin yukarısında olduğunda KAPAL I İlgili eşikler geçilmeden önce hızlandırma veya yavaşlatma sırasında ya da motora çıkış olduğunda Motora çıkış, ayarlanan frekansta olduğunda KAPAL Motora çıkış olduğunda veya herhangi bir I hızlandırma ya da yavaşlatma rampasında olduğunda 11, 12, AL0 AL2 [11] terminali örneği (varsayılan çıkış yapılandırması gösterilmektedir, bkz. sayfa 69): Çoğu uygulamalar için yalnızca bir frekans varış çıkışı tipi kullanmanız gerekir (örneklere bakın). Ancak [FA1] ve [FA2] çıkış işlevlerine her iki çıkış terminali de atanabilir. Her frekans varış eşiği için çıkış, eşiği 1,5Hz tahmin eder (erken açılır). 0,5Hz gecikmeli olarak çıkış frekansı eşikten uzaklaştıkça çıkış kapanır. [11] terminalinin örnek devresi bir röle bobinini tetikler. Bobinin ürettiği kapanma sırasındaki negatif ani fırlamanın, sürücünün çıkış transistörüne hasar vermesini önlemek için diyot kullanmayı unutmayın Inverter output terminal circuit RY [AL0], [AL1], [AL2] terminali örneği (çıkış yapılandırması gerektirir, bkz. sayfa 69): Inverter logic circuit board FA1 CM2 11 FA1 AL0 Power supply AL1 AL2 Load Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

43 Frekans varış çıkışı [FA1], geçiş eşiği olarak standart çıkış frekansını (F001 parametresi) kullanır. Sağdaki şekilde, çıkış frekansı, hedef sabit frekansın Fon Hz altına veya Fon Hz üstüne çıktığında Frekans Varışı [FA1] konumuna getirilir; burada Fon, ayarlanan maksimum frekansın %1'i ve Foff, ayarlanan maksimum frekansın %2'sidir. Bu, eşik değerinin yakınında çıkış titreşimi oluşmasını önleyen gecikmeyi sağlar. Gecikme etkisi, hız eşiğe yaklaştıkça çıkışın biraz erken konumuna gelmesine neden olur Ardından kapanma noktası biraz gecikir. Açık kollektör çıkışı nedeniyle, sinyalin etkin düşük doğasına dikkat edin. Frekans varış çıkışı [FA2/FA4] aynı şekilde çalışır, sağdaki şekilde gösterildiği gibi iki ayrı eşiği kullanır. Bunlar, [FA1] için olandan daha fazla esneklik sağlamak için ayrı hızlandırma ve yavaşlatma eşikleri sağlar [FA2/FA4], eşiği için hızlandırma sırasında / öğesini ve eşiği için yavaşlatma sırasında / öğesini kullanır. Bu sinyal de etkin düşüktür. Farklı hızlandırma ve yavaşlatma eşikleri olması, asimetrik çıkış fonksiyonu sağlar. Ancak isterseniz eşit ve eşiklerini kullanabilirsiniz. Frekans varış çıkışı [FA3/FA5] da aynı şekilde çalışır, tek fark ayarlanan frekansta varıştır. Çıkış frekansı 0 FA1 sinyali Çıkış frekansı eşikleri / / FA2/FA4 sinyali Fon Fon Foff Foff Fon=maksimum frekansın %1'i Foff=maksimum frekansın %2'si 0 Fon Foff Fon=maksimum frekansın %1'i Foff=maksimum frekansın %2'si Çıkış frekansı eşikleri / Fon Foff Fon Foff / 0 FA3/FA5 sinyali AÇI K AÇI K Fon=maksimum frekansın %1'i Foff=maksimum frekansın %2'si 41

44 Alarm Sinyali Bir arıza oluştuğunda ve Uyarı Modunda olduğunda sürücü alarm sinyali etkindir (sağdaki şemaya bakın). Arıza temizlendiğinde alarm sinyali devre dışı kalır. Çalıştırma STOP RESET RUN Durdurma Opsiyon Kodu AL alarm sinyali ve [AL0], [AL1] ve [AL2] alarm rölesi temasları arasında bir ayrım yapmamız gerekir. AL sinyali, [11], [12] açık kollektör çıkış terminallerine veya röle çıkışlarına atayabileceğiniz bir lojik işlevidir. Rölenin en yaygın (ve varsayılan) kullanımı AL için, dolayısıyla terminallerinin etiketlemesi içindir. Düşük akım lojik sinyali arabirimi için veya küçük bir röleye (maksimum 50 ma) enerji vermek için açık kollektör çıkışı ([11] veya [12] terminali) kullanın. Daha yüksek voltaj ve akım aygıtlarına arabirim sağlamak için röle çıkışını kullanın (minimum 10 ma). Terminal Sembolü İşlev Adı Durum Açıklama AL Alarm Sinyali Bir alarm sinyali oluştuğunda ve temizlenmediğinde Alarmların son temizlenmesinden bu yana bir alarm oluşmadığında Girişler için 11, 12, AL0 AL2 [11] terminali örneği (varsayılan çıkış yapılandırması geçerli: gösterilmektedir, bkz. sayfa 69): Gerekli ayarlar,, Notlar: Varsayılan olarak röle, normalde kapalı olarak yapılandırılır (=). Açıklama için sonraki sayfaya bakın. Varsayılan röle yapılandırmasında sürücü güç kaybı, alarm çıkışını açar. Harici kontrol devresinde güç olduğu sürece alarm sinyali kalır. Röle çıkışı normalde kapalı olarak ayarlandığında, temas kapatılmadan önce açılıştan sonra 2 saniyeden kısa bir gecikme oluşur. [11] ve [12] terminalleri açık kollektör çıkışlarıdır; bu nedenle [AL] terminalinin elektrik teknik özellikleri, [AL0], [AL1], [AL2] temas çıkış terminallerinden farklıdır. Bu sinyal çıkışı, arıza alarm çıkışındaki gecikme süresini içerir (nominal 300 msn). Röle teması teknik özellikleri, sayfa 4 6'da Kontrol Mantığı Sinyal Teknik Özellikleri bölümünde bulunur. Farklı koşullara ilişkin temas şemaları sonraki sayfadadır. Arıza Inverter output terminal circuit Uyarı STOP RESET [AL0], [AL1], [AL2] terminali örneği (çıkış yapılandırması gerektirir, bkz. sayfa 69): Inverter logic circuit board Alarm sinyali etkin CM2 11 AL0 Power supply AL1 RY AL AL AL2 Load Arıza Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

45 Alarm rölesi çıkışı iki ana yöntemle yapılandırılabilir: Uyarı/Güç Kaybı Alarmı Alarm rölesi, aşağıda (sol) gösterildiği gibi varsayılan olarak normalde kapalı (=) olarak yapılandırılmıştır. Harici bir alarm devresi de, [AL0] ve [AL1] terminaline alarm bağlandığından, kopuk kabloları algılar. Açılış ve kısa gecikmeden (< 2 saniye) sonra röleye enerji verilir ve alarm devresi konumuna geçer. Ardından bir sürücü uyarı olayı veya sürücü güç kaybı, rölenin enerjisini alır ve alarm devresini açar. Uyarı Alarmı Alternatif olarak, aşağıda (sağ) gösterildiği gibi röleyi normalde açık (=) olarak yapılandırabilirsiniz. Harici bir alarm devresi de, [AL0] ve [AL2] terminaline alarm bağlandığından, kopuk kabloları algılar. Açılıştan sonra yalnızca bir sürücü uyarı olayı olup alarm devresini açtığında röleye enerji verilir. Ancak bu yapılandırmada sürücü güç kaybı, alarm devresini açmaz. Sistem tasarımınız için uygun röle yapılandırmasını kullandığınızdan emin olun. Gösterilen harici devrelerin, kapalı devre = alarm yok koşulunu varsaydığını unutmayın (böylece kopuk kablo bir alarma neden olur). Ancak bazı sistemler kapalı devre = alarm koşulunu gerektirebilir. Bu durumda, gösterilenlerin karşısındaki [AL1] veya [AL2] terminalini kullanın. N.K. (Normalde Kapalı) temasları (=) Normal çalışma sırasında Bir alarm oluştuğunda veya güç olduğunda N.A. (Normalde Açık) temasları (=) Alarm oluştuğunda Normal çalışma sırasında veya güç olduğunda AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 Güç kaynağı Yük Güç kaynağı Yük Güç kaynağı Yük Güç kaynağı Yük Güç Çalıştırma Modu AL0-AL1 AL0-AL2 Güç Çalıştırma Modu AL0-AL1 AL0-AL2 Normal Kapalı Açık Normal Açık Kapalı Uyarı Açık Kapalı Uyarı Kapalı Açık Açık Kapalı Açık Kapalı 43

46 Analog Giriş Çalışması WJ200 sürücüleri, sürücü frekansı çıkış değerini kumanda etmek için analog giriş sağlar. Analog giriş terminali grubu, kontrol konnektöründe, Voltaj [O] veya Akım [OI] girişi sağlayan [L], [OI], [O] ve [H] terminallerini içerir. Tüm analog giriş sinyalleri, analog toprağını [L] kullanmalıdır. Voltaj veya akım analog girişi kullanırsanız, lojik girişi terminal fonksiyonu [AT] analog tipini kullanarak bunlardan birini seçmeniz gerekir. ayarlanan parametre ve [AT] terminal koşulu birleşimi ile her bir analog girişinin etkinleştirmesini gösteren sonraki sayfada yer alan tabloya bakın. [AT] terminal fonksiyonu, bölüm 4'te Analog Giriş Akımı/Voltajı Seçimi başlığı altında ele alınmıştır. Frekans kaynağı olarak analog girişi seçmek için de = ayarını yapmanız gerektiğini unutmayın. +V Ref. AM H Voltaj girişi Akım girişi A GND V/I girişi seçme [AT] AM H O OI L + - O OI L 4-20 ma 0-10 V Frekans ayarı NOT: [AT] fonksiyonu için bir lojik girişi terminali yapılandırılmazsa, analog girişi olarak MCU, [O]+[OI] değerini ve sürücü de [AT]= değerini tanır. Sürücü çıkış frekansını kontrol etmenin genel bir yöntemi (ve analog girişlerinin nasıl kullanılacağını öğrenmenin iyi bir yolu), harici bir potansiyometre kullanmaktır. Potansiyometre, tahrik için yerleşik 10V referansı [H] ve analog toprağını [L], sinyal içinse voltaj girişini [O] kullanır. Varsayılan olarak [AT] terminali, olduğunda voltaj girişini seçer. Potansiyometre için uygun direnci (1~2 k, 2 Watt) kullanmaya dikkat edin. Voltaj Girişi Voltaj girişi devresi, [L] ve [O] terminallerini kullanır. Sinyal kablosunun korumalı telini yalnızca sürücüdeki [L] terminaline bağlayın. Voltajı teknik özellikler dahilinde tutun (negatif voltaj uygulamayın). Akım Girişi Akım girişi devresi, [OI] ve [L] terminallerini kullanır. Akım, kaynak sağlama tipi ileticiden gelir; havuz tipi çalışmaz! Başka bir deyişle, akım, [OI] terminaline gitmelidir ve [L] terminali, ileticiye geri dönüştür. [OI] terminalinden [L] terminaline giriş empedansı 100 Ohm'dur. Kablo koruma telini yalnızca sürücüdeki [L] terminaline bağlayın. AM H O OI L 1 ila 2k, 2W AM H 0 ila 9,6 VDC, nominal 0 ila 10V AM H 4 ila 19,6 ma DC, nominal 4 ila 20mA O OI L + - O OI L Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24,

47 Aşağıdaki tabloda, kullanılabilir analog girişi ayarları gösterilmektedir. parametresi ve [AT] giriş terminali, kullanılabilir olan Harici Frekans Komutu giriş terminallerini ve bunların nasıl işlev gösterdiğini belirler. [O] ve [OI] analog girişleri, referans olarak [L] terminalini kullanır (sinyal dönüşü). [AT] Girişi Analog Giriş Yapılandırması [OI] [O] Harici panelde entegre POT [O] Harici panelde entegre POT [OI] Diğer Analog Giriş ile ilgili konular: Analog Girişi Ayarları Ek Analog Girişi Ayarları Analog Sinyali Kalibrasyon Ayarları Analog Giriş Akımı/Voltajı Seçme Frekans EKLEME etkin Analog Giriş Bağlantısını Kesmeyi Algılama 45

48 Pals Dizisi Girişi İşlemi WJ200 sürücü; basit konumlandırma, PID kontrolü için süreç değişkeni (geri besleme) ve frekans komutu için kullanılan Pals dizisi girişi sinyallerini kabul edebilir. Özel terminale EA ve EB adı verilir. EA terminali özel bir terminaldir ve EB terminali de, parametre ayarı ile değiştirilmesi gereken akıllı bir terminaldir. RS485 iletişimi Lojik girişi Röle teması SN L PLC P24 Jumper kablosu AL2 AL1 AL0 SP EO EA H O OI L AM CM RS485 iletişimi Pals dizisi çıkışı Pals dizisi girişi Analog girişi Analog çıkışı Lojik çıkışı Terminal Adı Açıklama Derecelendirmeler EA Pals dizisi girişi A Frekans komutu için, maks. 32kHz Referans voltajı: Genel: [L] EB (Giriş terminali 7) Pals dizisi girişi B ( öğesini değerine ayarlayın) maks. 27Vdc Frekans komutu için, maks. 2kHz Referans voltajı: Genel: [PLC] (1) Pals dizisi girişi ile Frekans Komutu Bu modu kullanırken, öğesini değerine ayarlamanız gerekir. Bu durumda, giriş yakalama yoluyla frekans algılanır ve belirlenen maks. frekans oranı (32kHz altı) temel alınarak hesaplanır. Bu durumda yalnızca bir EA giriş terminali kullanılacaktır. (2) PID kontrolünün süreç değişkenini kullanma PID kontrolünün süreç değişkeni (geri besleme) için pals dizisi girişini kullanabilirsiniz. Bu durumda öğesini değerine ayarlamanız gerekir. Yalnızca EA giriş terminali kullanılacaktır. (3) Pals dizisi girişi ile basit konumlandırma Bunun amacı, kodlayıcı sinyali gibi pals dizisi girişini kullanmaktır. Üç çalışma tipini seçebilirsiniz. 46

49 Analog Çıkış Çalışması Sürücü uygulamalarında, uzak bir konumdan veya bir sürücü bölmesinin ön panelinden sürücü çalışmasını izlemek için kullanışlı bir yöntemdir. Bazı durumlarda bu yalnızca panele monte bir volt metre gerektirir. Diğer durumlardaysa PLC gibi bir denetleyici, sürücünün frekans komutunu sağlayabilir ve gerçek çalışmayı onaylamak için sürücü geri besleme verilerini (örn. çıkış frekansı veya çıkış akımı) gerektirebilir. Analog çıkış terminali [AM] bu amaçlara hizmet eder. Analog Voltaj Çıkışı 10VDC tam ölçek, maks. 2mA AM H O OI L + - A GND Bkz. G/Ç teknik özellikleri, sayfa 24, 25 Sürücü, analog GND referansı olarak [L] terminali ile [AM] terminalinde analog voltaj çıkışı sağlar. [AM], sürücü frekansı veya akım çıkış değerinin çıkışını yapabilir. İleri veya geri motor dönüşüne bakılmaksızın voltaj aralığının 0 ila +10V (yalnızca pozitif) olduğunu unutmayın. Aşağıda belirtildiği gibi [AM] terminalini yapılandırmak için öğesini kullanın. İşlev Kod Açıklama Sürücü çıkış frekansı Sürücü çıkış akımı Sürücü çıkış torku Dijital çıkış frekansı Sürücü çıkış voltajı Sürücü giriş gücü Elektronik Termal Yük LAD frekansı Dijital akım monitörü Soğutma kanadı sıcaklığı Genel amaç Pals dizisi Opsiyon 47

50 Aşağıda belirtildiği gibi, [AM] sinyal farklı ve kazanımı ayarlanabilir. İşlev Açıklama Aralık Varsayıla n [AM] çıkış kazanımı 0.~ [AM] çıkış farkı 0,0~10,0 0,0 Aşağıdaki grafikte, kazanım ve fark ayarının etkisi gösterilmektedir. Uygulamanızın (analog ölçümü) [AM] çıkışını kalibre etmek için aşağıdaki adımları izleyin: 1. Motoru tam ölçek hızında veya en yaygın çalışma hızında çalıştırın. a. Analog ölçümü çıkış frekansını temsil ediyorsa, önce farkı () ayarlayın ve sonra öğesini kullanarak tam ölçek çıkışı için voltajı ayarlayın. b. [AM] motor akımını temsil ediyorsa, önce farklı () ayarlayın ve sonra öğesini kullanarak tam ölçek çıkışı için voltajı ayarlayın. Motor ağır yük altındayken daha yüksek akım için aralığın üst ucunda pay bırakmayı unutmayın. AM çıkışı AM çıkış farkı ayarı AM çıkışı AM çıkış kazanımı ayarı 10V =0~10 10V =0~255 5V Paralel hareket 5V 0 1/2 FS Tam ölçek (FS) Hz veya A 0 1/2 FS Tam ölçek (FS) Hz veya A NOT: Yukarıda açıklandığı gibi önce farkı, sonra kazanımı ayarlayın. Aksi takdirde, fark ayarının paralel hareketi nedeniyle gerekli performans elde edilemez. 48

51 İzleme işlevleri NOT: b031=10 içindeki işareti, b (yüksek düzey erişim) olarak ayarlandığında erişilebilir olan parametreleri gösterir. * Lütfen parametrede " (Temel görüntü)" değerinden " (Tam görüntü)" değerine değiştirin. Bazı parametrelerin görüntülenememesi durumunda (İşlev kodu görüntü kısıtlaması). ÖNEMLİ Motorun düzgün çalışmasını ve korunmasını sağlamak için lütfen motor ad plakası verilerinin uygun parametrelere ayarlandığından emin olun: b012, motor aşırı yük koruması değeridir A082, motor voltajı seçimidir H003, motor kw kapasitesidir H004, motor kutbu sayısıdır Lütfen daha fazla ayrıntı için bu kılavuzdaki ve Talimat Kılavuzundaki uygun sayfalara bakın. İşlev Kod Ad Çıkış frekansı monitörü Çıkış akımı monitörü Dönüş yönü monitörü Süreç değişkeni (PV), PID geri besleme monitörü Akıllı giriş terminal durumu d İşlevi Açıklama Motordan çıkış frekansının gerçek zamanlı görüntüsü; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000.) *1 Hz yüksek olarak ayarlanırsa, d001 izleme ile yukarı/aşağı tuşu kullanılarak çıkış frekansı () değiştirilebilir. Motora çıkış akımının filtrelenmiş görüntüsü; aralık: 0 ila 655,3 amper (1.5kW ve daha azı için ~99,9 amper) Üç farklı gösterge: İleri Durdur Geri Ölçeklenmiş PID süreç değişkeni (geri besleme) değerini görüntüler (, ölçek faktörüdür), 0,00 ila Akıllı giriş terminallerinin durumunu görüntüler: Çalıştırma Modu Düzenleme Birimler Hz A % zaman sabiti Terminal numaraları 49

52 İşlev Kod Ad Akıllı çıkış terminal durumu d İşlevi Açıklama Akıllı çıkış terminallerinin durumunu görüntüler: Çalıştırma Modu Düzenleme Birimler Röle Ölçeklenmiş çıkış frekansı izleme içindeki sabitle ölçeklenmiş çıkış frekansını görüntüler. Ondalık işareti, aralığı belirtir: 0 ila 3999 Gerçek frekans monitörü Gerçek frekansı görüntüler; aralık: (-1000) ila 400 (1000) *1 Hz Tork komutu monitörü Tork komutunu görüntüler; aralık: %- 200 ila 200 Tork sapması monitörü Tork sapması değerini görüntüler; aralık: %-200 ila 200 Çıkış torku monitörü Çıkış torkunu görüntüler; aralık: %- 200 ila 200 Çıkış voltajı monitörü Motora çıkış voltajı, Aralık: 0,0 ila 600,0V Giriş gücü monitörü Giriş gücünü görüntüler; aralık: 0 ila 999,9 kw Enerji saati monitörü Sürücünün watt saatini görüntüler; aralık: 0 ila Geçen ÇALIŞTIRMA zamanı monitörü Sürücünün ÇALIŞTIRMA modunda bulunduğu saat cinsinden toplam süreyi görüntüler. Aralık: 0 ila 9999 / 1000 ila 9999 / 100 ila 999 ( ila ) Geçen açılış süresi monitörü Sürücünün saat cinsinden açılış süresini görüntüler. Aralık: 0 ila 9999 / 1000 ila 9999 / 100 ila 999 ( ila ) Soğutucu sıcaklığı monitörü Soğutma kanadının sıcaklığı -20 ila 150'dir Ömür denetimi monitörü PWB ve soğutma fanındaki elektrolitik kapasitörlerin ömrünün durumunu görüntüler. Hz zaman sabiti Hz % % % V KW saat saat C Geçen ömür Normal Program sayacı monitörü [EzSQ] Program numarası monitörü [EzSQ] Kullanıcı monitörü 0 [EzSQ] Kullanıcı monitörü 1 [EzSQ] Kullanıcı monitörü 2 [EzSQ] Soğutma fanı Elektrolitik başlıklar Aralık: 0 ila 1024 Aralık: 0 ila 9999 EzSQ yürütmesi sonucu: aralık: ila EzSQ yürütmesi sonucu: aralık: ila EzSQ yürütmesi sonucu: aralık: ila

53 İşlev Kod Ad Konumlandırma komutu monitörü Akım konumu monitörü İkili monitörü Sürücü modu monitörü Uyarı sayacı Uyarı monitörü 1 d İşlevi Açıklama Konumlandırma komutunu görüntüler; aralık: ~ Akım konumunu görüntüler; aralık: ~ ve içinde yapılandırılan iki farklı veriyi görüntüler. Şu anda seçili olan sürücü modunu görüntüler: I-C: IM CT modu /I-V: IM VT modu /H-I: IM Yüksek frekans modu /P: PM modu Uyarı olayı sayısı, Aralık: 0. ila Uyarı olayı bilgilerini görüntüler: Hata kodu Uyarı noktasındaki çıkış frekansı Uyarı noktasındaki motor akımı Uyarı noktasındaki DC veri yolu voltajı Uyarı noktasındaki kümülatif sürücü çalışma süresi Uyarı noktasındaki kümülatif açılış süresi Çalıştırma Modu Düzenleme Uyarı monitörü 2 Uyarı monitörü 3 Uyarı monitörü 4 Uyarı monitörü 5 Uyarı monitörü 6 Uyarı monitörü Uyarı kodunu görüntüler DC veri yolu voltajı monitörü BRD yük oranı monitörü Elektronik termal monitörü Sürücü dahili DC veri yolunun voltajı, Aralık: 0,0. ila 999,9 Entegre fren kıyıcının kullanım oranı; aralık: %0,0 ila 100,0 Elektronik termal algılamanın toplam değeri: aralık: %0,0 ila 100,0 *1 : Yüksek frekans modu için 1000Hz'ye kadar (, 02 olarak ayarlanmış) Birimler olay V % % 51

54 Ana Profil Parametreleri NOT: b031=10 içindeki işareti, b (yüksek düzey erişim) olarak ayarlandığında erişilebilir olan parametreleri gösterir. İşlev Kod Ad Çıkış frekansı ayarı Hızlandırma zamanı (1) Hızlandırma zamanı (1), 2. motor Yavaşlatma zamanı (1) F İşlevi Yavaşlatma zamanı (1), 2. motor Tuş Takımı RUN (Çalıştır) tuşu yönlendirme Açıklama Sabit motor hızını belirleyen standart varsayılan hedef frekans; aralık: 0,0 / başlangıç frekansı ila maksimum frekans (A004) Standart varsayılan hızlandırma; aralık: 0,01 ila 3600 sn. Standart varsayılan yavaşlatma; aralık: 0,01 ila 3600 sn. İki opsiyon; kod seçme: İleri Geri Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 0,0 Hz Çalıştırma Modu Düzenleme 10,0 sn. 10,0 sn. 10,0 sn. 10,0 sn

55 Standart İşlevler NOT: b031=10 içindeki işareti, b (yüksek düzey erişim) olarak ayarlandığında erişilebilir olan parametreleri gösterir. İşlev Kod Ad Frekans kaynağı Frekans kaynağı, 2. motor Çalıştırma komutu kaynağı Çalıştırma komutu kaynağı, 2. motor Temel frekans A İşlevi Açıklama Sekiz opsiyon, kod seçme: Harici operatörde POT Kontrol terminali İşlev F001 ayarı Modbus ağ girişi Opsiyon Pals dizisi girişi EzSQ aracılığıyla İşlev çıkışını hesaplama Dört opsiyon; kod seçme: Kontrol terminali Tuş takımındaki veya dijital operatördeki Run (Çalıştır) tuşu Modbus ağ girişi Opsiyon 30 Hz'den maksimum frekansa () ayarlanabilir Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 01 Çalıştırma Modu Düzenleme ,0 Hz Temel frekans, 2. motor 30 Hz'den 2. maksimum frekansa () ayarlanabilir 50,0 Hz Maksimum frekans Temel frekanstan 400 (1000) *1 Hz'ye ayarlanabilir 50,0 Hz Maksimum frekans, 2. motor [AT] seçimi [O] girişi etkin aralık başlangıç frekansı [O] girişi etkin aralık bitiş frekansı [O] girişi etkin aralık başlangıç voltajı 2. temel frekanstan 400 (1000) *1 Hz'ye ayarlanabilir Üç opsiyon; kod seçme:...[at] terminalinde [O] ve [OI] arasından seçim yapın (=OI, =O)...[AT] terminalinde [O] ve harici POT arasından seçim yapın (=POT, =O)...[AT] terminalinde [OI] ve harici POT arasından seçim yapın (=POT, =OI) Analog giriş aralığı başlangıç noktasına karşılık gelen çıkış frekansı; aralık: 0,00 ila 400,0 (1000) *1 Analog giriş aralığı bitiş noktasına karşılık gelen çıkış frekansı; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Etkin analog giriş aralığı için başlangıç noktası (fark), aralık: 0 ila ,0 Hz 00 0,00 Hz 0,00 Hz 0. %

56 İşlev Kod Ad A İşlevi [O] girişi etkin aralık bitiş voltajı [O] girişi başlangıç frekansı etkin 54 Açıklama Etkin analog giriş aralığı için bitiş noktası (fark), aralık: 0 ila 100. İki opsiyon; kod seçme: Fark kullan ( değeri) 0Hz kullan Analog giriş filtresi Aralık n = 1 ila 31, 1 ila 30: 2ms filtre 31: ±0,1kHz gecikme ile 500ms sabit filtre EzSQ işlev seçimi Çoklu hızlarda çalışma seçimi Çoklu hızlarda frekans 0 Çeşitli hızlarda frekans 0, 2. motor Çeşitli hızlarda frekans 1 ila 15 ila (her iki motor için) Jog Hızı frekansı Kesik çalışmayı durdurma modu Kod seçme: Devre Dışı Bırak PRG terminali ile etkinleştir Her zaman etkinleştir Kod seçme:...ikili çalışması (4 terminal ile seçilebilir 16 hız)...bit çalışması (7 terminal ile seçilebilir 8 hız) Çeşitli hızlara sahip bir profilin birinci hızını tanımlar; aralık: 0,0 / başlangıç frekansı ila 400 (1000) *1 Hz = Hız 0 (1. motor) Çeşitli hızlarda bir profilin veya 2. motorun birinci hızını tanımlar; aralık: 0,0 / başlangıç frekansı ila 400 (1000) *1 Hz = Hız 0 (2. motor) 15 hızı daha tanımlar, aralık: 0,0 / başlangıç frekansı ila 400 (1000) *1 Hz. =Hız 1 ~ =Hız 15 Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 100. % Çalıştırma Modu Düzenleme Spl ,0 Hz 6,0 Hz Sonraki satıra bakın ila 0,0 Hz Jog Hızı için sınırlı hızı tanımlar; aralık: başlangıç frekansı ila 9,99 Hz Jog Hızı bitişinin, motoru nasıl durdurduğunu tanımlar; altı seçenek: Serbest çalıştırmayı durdurma (çalıştırma sırasında geçersiz) Kontrollü yavaşlatma (çalıştırma sırasında geçersiz) Durdurmak için DC freni (çalıştırma sırasında geçersiz) Serbest çalıştırmayı durdurma (çalıştırma sırasında geçerli) Kontrollü yavaşlatma (çalıştırma sırasında geçerli) Durdurmak için DC freni (çalıştırma sırasında geçerli) Hz 6,00 Hz 04

57 İşlev Kod Ad Tork takviyesi seçme A İşlevi Açıklama İki opsiyon: Manuel tork takviyesi Otomatik tork takviyesi Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 00 Çalıştırma Modu Düzenleme Tork takviyesi seçme, 2. motor 00 Manuel tork takviyesi değeri Manuel tork takviyesi değeri, 2. motor Manuel tork takviyesi frekansı Manuel tork takviyesi frekansı, 2. motor Normal V/f eğrisinin %0'ı ila 20'si arasında başlangıç torkunu takviye edebilir, aralık: %0,0 ila 20,0 Tork takviyesi için grafikte (önceki sayfanın en üstünde) V/f fren noktasının frekansını ayarlar, aralık: %0,0 ila 50,0 1,0 % 1,0 % 5,0 % 5,0 % V/f özellik eğrisi V/f özellik eğrisi, 2. motor Dört kullanılabilir V/f eğrisi; Sabit tork Düşük tork (1,7) Serbest V/F Sensörsüz vektör (SLV) V/f kazanımı Sürücünün voltaj kazanımını ayarlar; aralık: %20. ila % V/f kazanımı, 2. motor 100. % Otomatik tork takviyesi için voltaj telafisi kazanımı Otomatik tork takviyesi için voltaj telafisi kazanımı, 2. motor Otomatik tork takviyesi için kayma telafisi kazanımı Otomatik tork takviyesi için kayma telafisi kazanımı, 2. motor DC freni etkin DC freni frekansı DC freni bekleme süresi Yavaşlatma için DC freni kuvveti Otomatik tork takviyesi altında voltaj kazanımını ayarlar; aralık: 0. ila 255. Otomatik tork takviyesi altında kayma telafisi kazanımını ayarlar; aralık: 0. ila 255. Üç opsiyon; kod seçme: Devre Dışı Bırak Durdurma sırasında etkinleştir Frekans algılama DC freninin başladığı frekans, aralık: başlangıç frekansı () ila 60Hz Kontrollü yavaşlatmanın bitişinden DC freninin başlangıcına kadar gecikme (DC freni başlayıncaya kadar motor serbest çalışır), aralık: 0,0 ila 5,0 sn. DC freni kuvvetinin düzeyi, %0'dan 100'e ayarlanabilir ,5 Hz 0,0 sn. 50. %

58 İşlev Kod Ad Yavaşlatma için DC freni süresi A İşlevi [DB] girişi için DC freni / kenar veya düzey algılama Başlatmada DC freni kuvveti Açıklama DC freninin süresini ayarlar; aralık: 0,0 ila 60,0 saniye İki opsiyon; kod seçme: Kenar algılama Düzey algılama Başlangıçta DC freni kuvvetinin düzeyi, %0'dan 100'e ayarlanabilir Başlatmada DC freni zamanı DC freninin süresini ayarlar; aralık: 0,0 ila 60,0 saniye Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 0,5 sn. Çalıştırma Modu Düzenleme % 0,0 sn. DC freni sırasında anahtarlama frekansı Frekans üst sınırı Frekans üst sınırı, 2. motor Frekans alt sınırı Frekans alt sınırı, 2. motor Atlama frekansı (orta) 1 ila 3 Atlama frekansı genişliği (gecikme) 1 ila 3 Hızlandırmayı tutma frekansı Hızlandırmayı tutma süresi DC freni performansının anahtarlama frekansı; aralık: 2,0 ila 15,0kHz Çıkış frekansında, maksimum frekanstan () küçük bir sınır ayarlar Aralık: frekans alt sınırı () ila maksimum frekans (). 0,0 ayarı devre dışıdır >0,0 ayarı etkindir Çıkış frekansında, maksimum frekanstan () küçük bir sınır ayarlar Aralık: frekans alt sınırı () ila maksimum frekans (). 0,0 ayarı devre dışıdır >0,0 ayarı etkindir Çıkış frekansında, sıfırdan büyük bir sınır ayarlar. Aralık: başlangıç frekansı () ila frekans üst sınırı () 0,0 ayarı devre dışıdır >0,0 ayarı etkindir Çıkış frekansında, sıfırdan büyük bir sınır ayarlar. Aralık: başlangıç frekansı () ila frekans üst sınırı () 0,0 ayarı devre dışıdır >0,0 ayarı etkindir Motor rezonansını önlemek amacıyla, çıkışın geriye atlaması için 3'e kadar çıkış frekansı tanımlanabilir (orta frekans) Aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Atlamanın oluştuğu orta frekanstan itibaren mesafeyi tanımlar Aralık: 0,0 ila 10,0 Hz Hızlandırmayı tutma frekansını ayarlar; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Hızlandırmayı tutma süresini ayarlar; aralık: 0,0 ila 60,0 saniye 5,0 sn. 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,0 0,0 0,0 0,5 0,5 0,5 Hz Hz 0,00 Hz 0,0 sn. 56

59 İşlev Kod Ad A İşlevi Açıklama PID etkinleştirme PID fonksiyonunu etkinleştirir, üç opsiyon kodu: PID Devre Dışı Bırakma PID Etkinleştirme Geri çıkışı ile PID Etkinleştirme PID oransal kazanç Orantılı kazanım, 0,00 ila 25,00 aralığına sahiptir PID dahili zaman sabiti Dahili zaman sabiti, 0,0 ila 3600 saniye aralığına sahiptir PID türev zaman sabiti Türev zaman sabiti, 0,0 ila 100 saniye aralığına sahiptir Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 00 Çalıştırma Modu Düzenleme 1,0 1,0 sn 0,00 sn PV ölçeği dönüştürme PV kaynağı Geri PID eylemi PID çıkışı sınırı PID ileri besleme seçimi AVR işlev seçimi AVR işlev seçimi, 2. motor AVR voltaj seçimi AVR voltaj seçimi, 2. motor Süreç Değişkeni (PV), ölçek faktörü (çarpan); aralık: 0,01 ila 99,99 Süreç Değişkeni (PV) kaynağını seçer, opsiyon kodları: [OI] terminali (akım girişi) [O] terminali (voltaj girişi) Modbus ağı Pals dizisi girişi İşlev çıkışını hesaplama İki opsiyon kodu: PID girişi = SP-PV PID girişi = -(SP-PV) Tam ölçek yüzdesi olarak PID sınırını ayarlar, aralık: %0,0 ila 100,0 İleri besleme kazanımı kaynağını seçer, opsiyon kodları: Devre Dışı [O] terminali (voltaj girişi) [OI] terminali (akım girişi) Otomatik (çıkış) voltajı regülasyonu, üç tip AVR işlevinden seçer, üç opsiyon kodu: AVR etkin AVR devre dışı Yavaşlatma anı dışında AVR etkin 200V sınıfı sürücü ayarları: 200/215/220/230/ V sınıfı sürücü ayarları: 380/400/415/440/460/480 1, ,0 % / / 400 V V AVR filtresi zaman sabiti AVR filtresinin zaman sabitini tanımlar; aralık: 0 ila 10 sn. 0,300 sn AVR yavaşlatma kazanımı Fren performansının kazanım ayarı; aralık: %50 ila % 57

60 İşlev Kod Ad A İşlevi Enerji tasarruflu çalışma modu Enerji tasarrufu modu ayarlama Açıklama İki opsiyon kodu: Normal çalışma Enerji tasarruflu çalışma Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 00 Çalıştırma Modu Düzenleme Aralık: %0,0 ila ,0 % Hızlandırma zamanı (2) Hızlandırma zamanı (2), 2. motor Yavaşlatma zamanı (2) Yavaşlatma zamanı (2), 2. motor Acc2/Dec2 profiline geçme yöntemini seçin Acc2/Dec2 profiline geçiş yöntemini seçin, 2. motor Acc1 ila Acc2 frekans geçiş noktası Acc1 ila Acc2 frekans geçiş noktası, 2. motor Dec1 ila Dec2 frekans geçiş noktası Dec1 ila Dec2 frekans geçiş noktası, 2. motor Hızlandırma eğrisi seçimi Yavaşlatma eğrisi seçimi [OI] girişi etkin aralık başlangıç frekansı [OI] girişi etkin aralık bitiş frekansı [OI] girişi etkin aralık başlangıç akımı Hızlandırmanın 2. bölümünün süresi; aralık: 0,01 ila 3600 sn. Yavaşlatmanın 2. bölümünün süresi; aralık: 0,01 ila 3600 sn. 1.'den 2. hızlandırma/yavaşlatmaya geçiş için üç seçenek: Terminalden 2CH girişi Geçiş frekansı İleri ve geri Accel1'in Accel2'ye geçtiği çıkış frekansı; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Decel1'in Decel2'ye geçtiği çıkış frekansı; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Acc1 ve Acc2'nin özellik eğrisini ayarlayın, beş opsiyon: doğrusal S eğrisi U eğrisi Ters U eğrisi EL S eğrisi Dec1 ve Dec2'nin özellik eğrisini ayarlayın, opsiyonlar yukarıdakiyle aynıdır () Analog giriş aralığı başlangıç noktasına karşılık gelen çıkış frekansı; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Akım giriş aralığı bitiş noktasına karşılık gelen çıkış frekansı, aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Akım giriş aralığı için başlangıç noktası (fark), aralık: %0. ila ,00 sn 10,00 sn 10,00 sn 10,00 sn ,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz ,00 Hz 0,0 Hz 20. % 58

61 İşlev Kod Ad [OI] girişi etkin aralık bitiş akımı [OI] girişi başlangıç frekansı seçimi A İşlevi Açıklama Akım giriş aralığı için bitiş noktası (fark), aralık: %0. ila 100. İki opsiyon; kod seçme: Fark kullan ( değeri) 0Hz kullan Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri 100. % Çalıştırma Modu Düzenleme 00 Hızlandırma eğrisi sabiti Aralık: 01 ila Yavaşlatma eğrisi sabiti Aralık: 01 ila Hesaplama fonksiyonu için A girişi seçimi Hesaplama fonksiyonu için B girişi seçimi Hesaplama sembolü Frekans EKLEME ADD (TOPLAMA) yönü seçimi Hızlandırma başlangıcında EL- S eğrisinin eğrilik derecesi Hızlandırma bitişinde EL-S eğrisinin eğrilik derecesi Yavaşlatma başlangıcında EL- S eğrisinin eğrilik derecesi Yedi opsiyon: Operatör VR [O] terminali girişi [OI] terminali girişi RS485 Opsiyon Pals dizisi girişi 02 Yedi opsiyon: Operatör 03 VR [O] terminali girişi [OI] terminali girişi RS485 Opsiyon Pals dizisi girişi A giriş kaynağını ( seçimleri) 00 ve B giriş kaynağını ( seçimleri) temel alarak bir değer hesaplar. Üç opsiyon: ADD (Toplama) (A girişi + B girişi) SUB (Çıkarma) (A girişi - B girişi) MUL (Çarpma) (A girişi * B girişi) [ADD] (Ekleme) terminali olduğunda çıkış frekansına 0,00 Hz uygulanan bir fark değeri. Aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz İki opsiyon: Artı ( değerini çıkış 00 frekansı ayarına ekler) Eksi ( değerini çıkış frekansı ayarından çıkarır) Aralık: %0 ila % Aralık: %0 ila % Aralık: %0 ila % 59

62 İşlev Kod Ad Yavaşlatma bitişinde EL-S eğrisinin eğrilik derecesi A İşlevi Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri Aralık: %0 ila % Yavaşlatmayı tutma frekansı Yavaşlatmayı tutma süresi PID uyku fonksiyonu eylem eşiği PID uyku fonksiyonu eylem gecikme süresi [VR] girişi etkin aralık başlangıç frekansı [VR] girişi etkin aralık bitiş frekansı [VR] girişi etkin aralık başlangıç %'si [VR] girişi etkin aralık bitiş %'si [VR] girişi başlangıç frekansı seçimi Yavaşlatmayı tutma frekansını ayarlar; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Yavaşlatmayı tutma süresini ayarlar; aralık: 0,0 ila 60,0 saniye Eylem eşiğini ayarlar; ayarlanan aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Eylem için gecikme süresini ayarlar; ayarlanan aralık: 0,0 ila 25,5 sn Analog giriş aralığı başlangıç noktasına karşılık gelen çıkış frekansı; aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Akım giriş aralığı bitiş noktasına karşılık gelen çıkış frekansı, aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Akım giriş aralığı için başlangıç noktası (fark), aralık: %0. ila 100. Akım giriş aralığı için bitiş noktası (fark), aralık: %0. ila 100. İki opsiyon; kod seçme: Fark kullan ( değeri) 0Hz kullan 0,0 Hz 0,0 sn. 0,00 Hz 0,0 sn 0,00 Hz 0,00 Hz 0. % 100. % 01 *1 : Yüksek frekans modu için 1000Hz'ye kadar (b171, 02 olarak ayarlanmış) 60

63 Hassas Ayarlama İşlevleri İşlev Kod Ad Elektrik kesintisi / düşük voltaj uyarısında yeniden başlatma modu İzin verilebilir düşük voltaj elektrik kesintisi süresi b İşlevi Açıklama Sürücü yeniden başlatma yöntemini seçin, Beş opsiyon kodu: Uyarı durumundan sonra alarm çıkışı, otomatik yeniden başlatma yok 0Hz'de yeniden başlatır Frekans eşleştirmesinden sonra çalışmayı sürdürür Frekans eşleştirmesinden sonra önceki frekansı sürdürür, daha sonra durdurmak için yavaşlatır ve uyarı bilgilerini görüntüler Frekans eşleştirmesinden sonra çalışmayı sürdürür Elektrik kesintisi alarmı uyarısı olmadan bir güç girişi düşük voltajının oluşabileceği süre. Aralık: 0,3 ila 25 sn. Düşük voltaj bu süreden uzun sürerse, yeniden başlatma modu seçilse de sürücü uyarı verir. Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler 00 1,0 sn. Motor yeniden başlatmasından önce yeniden deneme bekleme süresi Düşük voltaj koşulu geçtikten sonra, sürücü yeniden motoru çalıştırmadan önceki gecikme süresi. Aralık: 0,3. ila 100 saniye. 1,0 sn. Anlık elektrik kesintisi/düşük voltaj uyarı alarmı etkin Elektrik kesintisi / düşük voltaj uyarı olaylarında yeniden başlatma sayısı Üç opsiyon kodu: Devre Dışı Bırak Etkinleştir Durdurma sırasında devre dışı bırakır ve yavaşlatıp durdurur İki opsiyon kodu: 16 defa yeniden başlat Her zaman yeniden başlat Yeniden başlatma frekansı eşiği Motor gazı kesildiğinde frekans bu ayarlanan değerden küçükse 0Hz'den motoru yeniden başlatır; aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz Aşırı voltaj / aşırı akım uyarısında yeniden başlatma modu Sürücü yeniden başlatma yöntemini seçin, Beş opsiyon kodu: Uyarı durumundan sonra alarm çıkışı, otomatik yeniden başlatma yok 0Hz'de yeniden başlatır Frekans eşleştirmesinden sonra çalışmayı sürdürür Frekans eşleştirmesinden sonra önceki frekansı sürdürür, daha sonra durdurmak için yavaşlatır ve uyarı bilgilerini görüntüler Frekans eşleştirmesinden sonra çalışmayı sürdürür Aşırı voltaj / aşırı akım uyarısında yeniden deneme sayısı Aşırı voltaj / aşırı akım uyarısında yeniden denemeyi bekleme süresi Elektronik termal düzeyi Nominal sürücü akımının %20'si ile %100'ü arasında bir düzey ayarlayın ,00 Hz 00 Aralık: 1 ila 3 defa 3 defa Aralık: 0,3 ila 100 sn. 1,0 sn Her bir A

64 b İşlevi Varsayılanlar Çalıştırma İşlev Modu Başlangıç Ad Açıklama Düzenleme Kod verileri Elektronik termal düzeyi, sürücü 2. motor modeli için A nominal akım *1 Elektronik termal özelliği Üç eğriden seçim yapın, opsiyon kodları: Düşük tork 01 Elektronik termal özelliği, 2. motor Sabit tork 01 Serbest ayar Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz ~frekansı1 0,0 Hz Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila sürücü nominal akım Amp ~akımı1 değeri 0,00 Amp Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz ~frekansı2 0,0 Hz Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila sürücü nominal akım Amp ~akımı2 değeri 0,00 Amp Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz ~frekansı3 0,0 Hz Serbest ayar elektronik termal Aralık: 0 ila sürücü nominal akım Amp ~akımı3 değeri 0,00 Amp Aşırı yük kısıtlaması çalışma modu Aşırı yük koşullarında çalışma modunu seçin, dört opsiyon, opsiyon kodları: 01 Aşırı yük kısıtlaması çalışma Devre Dışı modu, 2. motor Hızlandırma ve sabit hız için etkin 01 Yalnızca sabit hız için etkin Hızlandırma ve sabit hız için etkin, rejenerasyon sırasında hızı artırır. Aşırı yük kısıtlama düzeyi Aşırı yük kısıtlama düzeyini, sürücünün nominal akımının %20'si ila %200'ü Aşırı yük kısıtlama düzeyi, 2. motor Aşırı yük kısıtlamasında yavaşlatma oranı Aşırı yük kısıtlamasında yavaşlatma oranı, 2. motor Aşırı yük kısıtlaması çalışma modu 2 arasına ayarlar, ayar çözümü, nominal akımın %1'idir Sürücü aşırı yük algıladığında yavaşlatma oranını ayarlar; aralık: 0,1 ila 3000,0; çözüm: 0,1 Aşırı yük koşullarında çalışma modunu seçin, dört opsiyon, opsiyon kodları: Devre Dışı Hızlandırma ve sabit hız için etkin Yalnızca sabit hız için etkin Hızlandırma ve sabit hız için etkin, rejenerasyon sırasında hızı artırır. Aşırı yük kısıtlama düzeyi 2 Aşırı yük kısıtlama düzeyini, sürücünün nominal akımının %20'si ila %200'ü arasına ayarlar, ayar çözümü, nominal akımın %1'idir Aşırı yük kısıtlamasında yavaşlatma oranı 2 OC önleme seçimi İki opsiyon kodu: Devre Dışı Etkin Etkin frekans eşleştirmesinin akım düzeyi Etkin frekans eşleştirmesinin yavaşlatma oranı Etkin frekans eşleştirmesinin başlangıç frekansı Sürücü aşırı yük algıladığında yavaşlatma oranını ayarlar; aralık: 0,1 ila 3000,0; çözüm: 0,1 Etkin frekans eşleştirmesi yeniden başlatmasının akım düzeyini ayarlar; aralık: 0,1*sürücü nominal akımı ila 2,0*sürücü nominal akımı, çözüm: 0,1 Etkin frekans eşleştirmesi yeniden başlatıldığında yavaşlatma oranını ayarlar; aralık: 0,1 ila 3000,0; çözüm: 0,1 Üç opsiyon kodu: önceki kapatmadaki frekans maks. Hz'den başlat ayarlanan frekanstan başlat 62 Birimler Nominal akım x 1,5 Amp Nominal akım Amp x 1,5 1,0 sn. 1,0 sn. 01 Nominal akım x 1,5 1,0 sn. 01 Nominal akım A 0,5 sn. 00

65 İşlev Kod Ad b İşlevi Açıklama Yazılım kilidi modu seçimi Beş opsiyonda parametre değişikliklerini önler, opsiyon kodları: Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler 01 [SFT] terminali olduğunda dışındaki tüm parametreler kilitlenir [SFT] terminali olduğunda çıkış frekansı ve dışındaki tüm parametreler kilitlenir dışındaki tüm parametreler kilitlenir çıkış frekansı ve dışındaki tüm parametreler kilitlenir dahil yüksek düzey erişim Bu modda erişilebilir parametreler için Çalıştırma Modu Düzenleme satırına bakın Motor kablosu uzunluğu Ayarlanan aralık: 5 ila 20. parametresi 10. Çalıştırma/açılış uyarı zamanı Aralık: 0. Saat..: Uyarı devre dışı. ila.: 10 ila saat (birim: 10) ila : ila saat (birim: 100) Dönüş yönü kısıtlaması Üç opsiyon kodu: Kısıtlama yok 00 Geri dönüş kısıtlı İleri dönüş kısıtlı Düşük voltaj başlangıç seçimi Ayarlanan aralık, (fonksiyonu devre 2 dışı bırakma), (yaklaşık 6 msn) ila (yaklaşık 1,5 sn) İşlev kodu görüntü kısıtlaması Altı opsiyon kodu: Tam görüntü 00 İşleve özgü görüntü Kullanıcı ayarı (ve ) Veri karşılaştırma görüntüsü Temel görüntü Yalnızca monitör görüntüsü Başlangıç görüntüsü seçimi Basılan SET (Ayarla) tuşunun son görüntülediği işlev kodu.(*) 001 ~~ görüntülenir görüntülenir LCD operatörünün B görüntüsü Otomatik kullanıcı parametresi İki opsiyon kodu: kaydı Devre Dışı Bırak 00 Etkinleştir Tork sınırı seçimi Üç opsiyon kodu: 00 Kadrana özgü ayar modu Terminal geçişi modu Analog voltaj girişi modu(o) Tork sınırı 1 (ileri/güç) İleri güçlü kadrandaki tork sınırı düzeyi; aralık: %0 ila 200/yok(devre dışı) 200 % Tork sınırı 3 (ileri/güç) Geri güçlü kadrandaki tork sınırı düzeyi; aralık: %0 ila 200/yok(devre dışı) Tork sınırı 4 (ileri/rejenerasyon) İleri rejenerasyonlu kadrandaki tork sınırı düzeyi; aralık: %0 ila 200/yok(devre dışı) Tork LAD STOP (Durdur) seçimi İki opsiyon kodu: Devre Dışı Bırak Etkinleştir 200 % 200 % 00 63

66 İşlev Kod Ad b İşlevi Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Geri Çalıştırma koruması İki opsiyon kodu: Koruma yok 00 Geri dönüş korumalı İkili Derecelendirme Seçimi (CT modu) / (VT modu) 00 Güç kaybında kontrollü yavaşlatma Kontrollü yavaşlatmanın DC veri yolu voltajı tetikleyici düzeyi Kontrollü yavaşlatmanın aşırı voltaj eşiği Dört opsiyon kodu: Uyarı verir Yavaşlatıp durdurur Kontrollü DC veri yolu voltajı ile yavaşlatıp durdurur Kontrollü DC veri yolu voltajı ile yavaşlatıp durdurur, sonra yeniden başlatır Kontrollü yavaşlatma çalışmasını başlatmak için DC veri yolu voltajı ayarı. Aralık: 0,0 ila 1000,0 Kontrollü yavaşlatma çalışmasının OV- LAD durdurma düzeyi ayarı. Aralık: 0,0 ila 1000,0 Birimler ,0/ 440,0 360,0/ 720,0 Kontrollü yavaşlatmanın Aralık: 0,01 ila 3600,0 yavaşlatma zamanı 1,0 sn Kontrollü yavaşlatmanın başlangıç Başlangıç frekansı düşüşü ayarı. frekansı düşüşü. Aralık: 0,0 ila 10,0 Hz 0,0 Hz Pencere karşılaştırıcısının (O) Ayarlanan aralık: {Min. sınır düzeyi maksimum sınır düzeyi () + gecikme genişliği ()x2} ila 100. % %100 (Minimum %0) Pencere karşılaştırıcısının (O) Ayarlanan aralık: 0 ila {Maks. sınır düzeyi minimum sınır düzeyi () - gecikme genişliği ()x2} % 0. % (Maksimum %0) Pencere karşılaştırıcısının (O) Ayarlanan aralık: 0 ila {Maks. sınır düzeyi gecikme genişliği () - Min. sınır düzeyi ()}/2 % 0. % (Maksimum %10) Pencere karşılaştırıcısının (OI) Ayarlanan aralık: {Min. sınır düzeyi maksimum sınır düzeyi () + gecikme genişliği ()x2} ila 100. % %100 (Minimum %0) Pencere karşılaştırıcısının (OI) Ayarlanan aralık: 0 ila {Maks. sınır düzeyi minimum sınır düzeyi () - gecikme genişliği ()x2} % 0. % (Maksimum %0) Pencere karşılaştırıcısının (OI) Ayarlanan aralık: 0 ila {Maks. sınır düzeyi gecikme genişliği () - Min. sınır düzeyi ()}/2 % 0. % (Maksimum %10) O bağlantısı kesildiğinde çalışma Ayarlanan aralık: %0 ila 100 veya yok düzeyi (yoksay) yok - OI bağlantısı kesildiğinde çalışma Ayarlanan aralık: %0 ila 100 veya yok düzeyi (yoksay) yok - Ortam sıcaklığı ayarı Ayarlanan aralık: -10 ila 50 C 40 C Enerji saati açıklığı İki opsiyon kodu: [STR (Depolama) düğmesine basın ve sonra temizleyin] 00 - Enerji saati görüntüsü kazanımı Ayarlanan aralık: 1. ila Başlangıç frekansı Sürücü çıkışının başlangıç frekansını ayarlar, aralık: 0,10 ila 9,99 Hz Anahtarlama frekansı PWM taşıyıcısını (dahili geçiş frekansı) ayarlar; aralık: 2,0 ila 15,0 khz 1. V V 0,50 Hz 10,0 khz 64

67 İşlev Kod Ad Başlatma modu (parametreler veya uyarı geçmişi) b İşlevi Açıklama Başlatılan verileri seçer, beş opsiyon kodu: Başlatma devre dışı Uyarı geçmişini temizler Tüm Parametreleri başlatır Uyarı geçmişini temizler ve tüm parametreleri başlatır Uyarı geçmişini temizler ve tüm parametreleri ve EzSQ programını başlatır Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler 00 Başlatma ülkesi Mod 1 01 Frekans ölçekleme dönüştürme faktörü monitörüne ilişkin görüntülenen frekansı ölçeklemek için bir sabit belirtin; aralık: 0,01 ila 99,99 STOP (Durdur) tuşu etkin Tuş takımındaki STOP (Durdur) tuşunun etkin olup olmadığını seçin; üç opsiyon kodu: Etkin Her zaman devre dışı Durdurma için devre dışı FRS'den sonra yeniden başlatma modu Otomatik anahtarlama frekansı azaltma Serbest çalıştırmayı durdurma (FRS) iptal edildiğinde sürücünün çalışmayı nasıl sürdürdüğünü seçer; üç opsiyon: 0Hz'de yeniden başlatır Motorun gerçek hızından algılanan frekanstan yeniden başlatır (frekans eşleştirme) Motorun gerçek hızından algılanan frekanstan yeniden başlatır (etkin frekans eşleştirme) Üç opsiyon kodu: Devre Dışı Çıkış akımına bağlı olarak, Etkin Soğutucu sıcaklığına bağlı olarak, Etkin Dinamik fren kullanım oranı Üretken fren rezistansının 100 saniyelik aralıklarla kullanım oranını (% olarak) seçer; aralık: %0,0 ila 100 %0: İşlev devre dışı >%0: Etkin, değer başına Durdurma modu seçimi Sürücünün motoru nasıl durduracağını seçin; iki opsiyon kodu: DEC (durdurmak için yavaşlat) FRS (durdurmak için serbest Soğutma fanı kontrolü Sürücü çalıştır) çalışması sırasında fanın ne zaman olacağını seçer; üç opsiyon: Fan her zaman TIR Fan, çalıştırma sırasında, durdurma sırasında DIR ( ile durumu arasında 5 dakikalık gecikme) Fan, sıcaklık kontrollüdür Soğutma fanının geçen süresini temizler İki opsiyon kodu: Say Temizle 1, ,0 %

68 İşlev Kod Ad b İşlevi Açıklama Başlatma hedef verileri Başlatılan parametreleri seçer, dört opsiyon kodu: Tüm parametreler Giriş/çıkış terminalleri ve iletişim dışındaki tüm parametreler. Yalnızca xxx içindeki kayıtlı parametreler. xxx ve içindeki kayıtlı parametreler dışında tüm parametreler. Dinamik fren kontrolü (BRD) seçimi Üç opsiyon kodu: Devre Dışı Bırak Yalnızca çalıştırma sırasında etkinleştir Her zaman etkinleştir BRD etkinleştirme düzeyi Aralık: 330 ila 380V (200V sınıfı) 660 ila 760V (400V sınıfı) Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler / 720 BRD direnç değeri Min. Direnç ila 600,0 Min. Direnç Ohm Serbest V/F ayarı, frekans1 Ayarlanan aralık: 0 ila değeri 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj1 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans2 Ayarlanan aralık: değeri ila 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj2 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans3 Ayarlanan aralık: değeri ila 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj3 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans4 Ayarlanan aralık: değeri ila 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj4 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans5 Ayarlanan aralık: değeri ila 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj5 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans6 Ayarlanan aralık: değeri ila 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj6 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Serbest V/F ayarı, frekans7 Ayarlanan aralık, ila 400 (1000) *1 0. Hz Serbest V/F ayarı, voltaj7 Ayarlanan aralık: 0 ila 800V 0,0 V Fren kontrolü etkin İki opsiyon kodu: 00 - Devre Dışı Bırak Etkinleştir Serbest Bırakma için Fren Ayarlanan aralık: 0,00 ila 5,00 sn Bekleme Süresi 0,00 Sn Hızlandırma için Fren Bekleme Ayarlanan aralık: 0,00 ila 5,00 sn Süresi 0,00 Sn Durdurma için Fren Bekleme Ayarlanan aralık: 0,00 ila 5,00 sn Süresi 0,00 Sn Onaylama için Fren Bekleme Ayarlanan aralık: 0,00 ila 5,00 sn Süresi 0,00 Sn Fren serbest bırakma frekansı Ayarlanan aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz 0,00 Sn V Fren serbest bırakma akımı Ayarlanan aralık: Sürücü nominal akımının %0'ı ila %200'ü (nominal akım) A 66

69 İşlev Kod Ad b İşlevi Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Fren frekansı ayarı Ayarlanan aralık: 0 ila 400 (1000) *1 Hz 0,00 Hz Yavaşlatma aşırı voltajını önleme etkin Yavaşlatma aşırı voltaj önleme düzeyi Devre Dışı Etkin Hızlandırma ile etkin Önleme DC veri yolu voltajı. Aralık: 200V sınıfı330 ila V sınıfı660 ila 790 b130=02 olduğunda hızlandırma oranı Ayarlanan aralık: 0,10 ila 30,00 sn. b130=01 olduğunda orantılı kazanım Aralık: 0,00 ila 5,00 b130=01 olduğunda entegrasyon zamanı Aralık: 0,00 ila 150,0 Yavaşlatma aşırı voltaj önleme sabiti Yavaşlatma aşırı voltaj önleme oransal kazanç Yavaşlatma aşırı voltaj önleme dahili zamanı GS giriş modu İki opsiyon kodu: Uyarı yok (Yalnızca donanım kapanışı) Uyarı Bağlanan harici operatörü görüntüle RS-422 portu aracılığıyla bir harici operatör bağlandığında yerleşik görüntü kilitlenir ve yalnızca şunun içinde yapılandırılan bir "d" parametresini gösterir: ~ İkili Monitörünün 1. parametresi b160 ve b161'de iki tane "d" parametresini ayarlayın, böylece bunlar d050'de izlenebilir. Yukarı/aşağı tuşları kullanılarak iki parametre değiştirilir. Ayarlanan aralık: ~ Birimler /760 V 1,00 sn 0,20 1,0 sn İkili Monitörünün 2. parametresi 002 İzlemede ayarlanan frekans İki opsiyon kodu: Ayarlanan frekans devre dışı Ayarlanan frekans etkin Başlangıç görüntüsüne otomatik geri dön Harici operatör iletişim kaybı eylemi Son tuş işleminden 10 dak. sonra görüntü, tarafından ayarlanan başlangıç parametresine geri döner. İki opsiyon kodu: Devre Dışı Bırak Etkinleştir Beş opsiyon kodu: Uyarı Durdurmak için yavaşlatmadan sonra uyarı ver Yoksay Gaz kesme (FRS) Yavaşlatıp durdurur Veri Okuma/Yazma seçimi Okuma/Yazma Tamam 00 - Korumalı Sürücü modu seçimi Üç opsiyon kodu: 00 - İşlev yok Std. IM (İndüksiyon Motoru) Yüksek frekans indüksiyon motoru PM (Kalıcı Manyetik Motor) Başlatma tetikleyicisi Bu,, ve ile parametre 00 - girişi yardımıyla başlatma gerçekleştirmek içindir. İki opsiyon kodu: Başlatma devre dışı Başlatma gerçekleştir Parola Ayarları A 0000 (Geçersiz Parola) 0001-FFFF (Parola) Parola kimlik doğrulaması A 0000-FFFF

70 b İşlevi Varsayılanlar Çalıştırma İşlev Modu Başlangıç Ad Açıklama Düzenleme Kod verileri Parola Ayarları B 0000 (Geçersiz Parola) FFFF (Parola) Parola kimlik doğrulaması B 0000-FFFF Birimler *1 : Yüksek frekans modu için 1000Hz'ye kadar (b171, 02 olarak ayarlanmış) 68

71 Akıllı Terminal İşlevleri İşlev Kod Ad Giriş [1] fonksiyonu Giriş [2] fonksiyonu Giriş [3] fonksiyonu [GS1 atanabilir] Giriş [4] fonksiyonu [GS2 atanabilir] Giriş [5] fonksiyonu [PTC atanabilir] Giriş [6] fonksiyonu Giriş [7] fonksiyonu Giriş [1] etkin durumu C İşlevi Açıklama Giriş terminali [1] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [2] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [3] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [4] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [5] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [6] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Giriş terminali [7] fonksiyonunu seçin, 68 opsiyon (sonraki bölüme bakın) Lojik dönüştürmesini seçer, iki opsiyon kodu: normalde açık [NA] normalde kapalı [NK] 69 Çalıştırma Modu Düzenleme 00 [FW] 01 [RV] Varsayılanlar Başlangıç verileri 12 [EXT] 18 [RS] 02 [CF1] 03 [CF2] 06 [JG] Birimler 00 Giriş [2] etkin durumu 00 Giriş [3] etkin durumu 00 Giriş [4] etkin durumu 00 Giriş [5] etkin durumu 00 Giriş [6] etkin durumu 00 Giriş [7] etkin durumu 00 Çıkış [11] fonksiyonu [EDM atanabilir] Lojik (ayrık) çıkışları için kullanılabilir 48 programlanabilir işlev (sonraki bölüme bakın) 00 [RUN] Çıkış [12] fonksiyonu 01 Alarm rölesi fonksiyonu [EO] terminal seçimi (Atım/PWM çıkışı) Lojik (ayrık) çıkışları için kullanılabilir 48 programlanabilir işlev (sonraki bölüme bakın) 13 programlanabilir işlev: Çıkış frekansı (PWM) Çıkış akımı (PWM) Çıkış torku (PWM) Çıkış frekansı (Pals dizisi) Çıkış voltajı (PWM) Giriş gücü (PWM) Elektronik termal yük oranı (PWM) LAD frekansı (PWM) Çıkış akımı (Pals dizisi) Soğutucu sıcaklığı (PWM) Genel çıkış (PWM) Pals dizisi girişi monitörü Opsiyon (PWM) [FA1] 05 [AL] 07

72 İşlev Kod Ad [AM] terminal seçimi (Analog voltaj çıkışı V) Dijital akım monitörü referans değeri Çıkış [11] etkin durumu C İşlevi Açıklama 11 programlanabilir işlev: Çıkış frekansı Çıkış akımı Çıkış torku Çıkış voltajı Giriş gücü Elektronik termal yük oranı LAD frekansı Soğutucu sıcaklığı Çıkış torku (kod ile) Genel çıkış Opsiyon 1440Hz'de dijital akım monitör çıkışı ile akım Aralık: Nominal akımın %20'si ila %200'ü Lojik dönüştürmesini seçer, iki opsiyon kodu: normalde açık [NA] Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri 07 [LAD] Birimler Nominal akım A 00 Çıkış [12] etkin durumu 00 - Alarm rölesi etkin durumu normalde kapalı [NK] 01 Düşük akım algılama çıkış modu Düşük akım algılama düzeyi Aşırı yük uyarısı çıkış modu İki opsiyon kodu: Hızlandırma, yavaşlatma ve sabit hız sırasında Yalnızca sabit hız sırasında Düşük yük algılama düzeyini ayarlar; aralık 0,0 ila 2,0*sürücü nominal akımı İki opsiyon kodu: Hızlandırma, yavaşlatma ve sabit hız sırasında Yalnızca sabit hız sırasında Aşırı yük uyarı düzeyi Aşırı yük uyarı sinyali düzeyini %0 ila %200 arasına ayarlar (sürücünün nominal akımının 0 ila iki katı) Aşırı yük uyarı düzeyi, 2. Aşırı yük uyarı sinyali düzeyini %0 motor ila %200 arasına ayarlar (sürücünün nominal akımının 0 ila Hızlandırma için frekans varış ayarı Yavaşlatma için frekans varış ayarı PID sapma düzeyi Hızlandırma için frekans varış ayarı 2 Yavaşlatma için frekans varış ayarı 2 iki katı) Hızlandırma sırasında çıkış frekansı için frekans varış ayarı eşiğini ayarlar, aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Yavaşlatma sırasında çıkış frekansı için frekans varış ayarı eşiğini ayarlar, aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz İzin verilebilir PID döngü hatası büyüklüğünü (mutlak değer), SP- PV, ayarlar; aralık: %0,0 ila 100 Ayarlanan aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz Ayarlanan aralık: 0,0 ila 400,0 (1000) *1 Hz 01 Nominal akım A 01 Nominal akım x 1,15 Nominal akım x 1,15 A A 0,0 Hz 0,0 Hz 3,0 % 0,00 Hz 0,00 Hz 70

73 İşlev Kod Ad Pals dizisi giriş/çıkış ölçeği dönüştürmesi PID FBV çıkışı üst sınır PID FBV çıkışı alt sınır Aşırı tork/düşük tork seçimi Aşırı/düşük tork düzeyi (İleri güç modu) Aşırı/düşük tork düzeyi (Geri rejenerasyon modu) Aşırı/düşük tork düzeyi (Geri güç modu) Aşırı/düşük tork düzeyi (İleri rejenerasyon modu) Aşırı/düşük tork sinyal çıkışı modu Elektronik termal uyarı düzeyi C İşlevi Açıklama EO terminali, pals dizisi girişi (C027=15) olarak yapılandırılırsa, C047'de ölçek dönüştürmesi ayarlanır. Atım çıkışı = Atım girişi (C047) Ayarlanan aralık: 0,01 ila 99,99 PV bu değeri aştığında PID döngüsü, PID ikinci aşama çıkışını kapatır; aralık: %0,0 ila %100 PV bu değerin altına indiğinde PID döngüsü, PID ikinci aşama çıkışını aşar; aralık: %0,0 ila %100 İki opsiyon kodu: Varsayılanlar Başlangıç verileri 1,00 Çalıştırma Modu Düzenleme Birimler 100,0 % 0,0 % 00 - Aşırı tork Düşük tork Ayarlanan aralık: %0 ila % Ayarlanan aralık: %0 ila % Ayarlanan aralık: %0 ila % Ayarlanan aralık: %0 ila % İki opsiyon kodu: Hızlandırma, yavaşlatma ve sabit hız sırasında Yalnızca sabit hız sırasında Ayarlanan aralık: %0 ila ayarı, devre dışı anlamına gelir % Sıfır hız algılama düzeyi Ayarlanan aralık: 0,0 ila 100,0Hz 0,00 Hz Soğutucu aşırı ısı uyarısı Ayarlanan aralık: 0 ila 110 C 100. C İletişim hızı Sekiz opsiyon kodu: Modbus adresi İletişim eşliği İletişim durdurma biti 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps bps Ağ üzerinde sürücünün adresini ayarlar. Aralık: 1. ila 247 Üç opsiyon kodu: Eşlik yok Çift eşlik Tek eşlik İki opsiyon kodu: 1 bit 2 bit 05 baud bit 71

74 İşlev Kod Ad İletişim hatası seçimi İletişim hatası zaman aşımı İletişim bekleme süresi O giriş açıklığı kalibrasyonu OI giriş açıklığı kalibrasyonu Termistör girişi (PTC) açıklığı kalibrasyonu Hata ayıklama modu etkin İletişim seçimi Modbus-RTU C İşlevi Açıklama Sürücünün iletişim hatasına yanıtını seçer. Beş opsiyon: Uyarı Yavaşlatıp durdur ve uyarı ver Devre Dışı Bırak Serbest çalıştırmayı durdurma (gazı kesme) Yavaşlatıp durdurur İletişim kontrol elemanı zamanlayıcısı dönemini ayarlar. Aralık: 0,00 ila 99,99 sn 0,0 = devre dışı Sürücünün bir mesaj aldıktan sonra mesajı iletmeden önce bekleme süresi. Aralık: 0. ila msn L O terminallerinde (voltaj girişi) harici frekans komutu ile frekans çıkışı arasındaki ölçek faktörü, aralık: %0,0 ila 200 L OI terminallerinde (voltaj girişi) harici frekans komutu ile frekans çıkışı arasındaki ölçek faktörü, aralık: %0,0 ila 200 PTC girişi ölçek faktörü. Aralık: %0,0 ila 200 Hata ayıklama parametrelerini görüntüler. İki opsiyon kodu: Devre Dışı Bırak <Do not set> etkinleştir (fabrika kullanımı için) EzCOM EzCOM<administrator> Varsayılanlar Başlangıç verileri 02 Çalıştırma Modu Düzenleme Birimler 0,00 sn. 0. msn 100,0 % 100,0 % 100,0 % Ana EzCOM başlangıç adr. 01 ila Ana EzCOM bitiş adr. 01 ila EzCOM başlangıç Giriş terminali tetikleyicisi Yukarı/Aşağı bellek modu seçimi Her zaman Güç döngüsünden sonra sürücü için hız ayar noktalarını kontrol eder. İki opsiyon kodu: Son frekansı temizle (varsayılan frekansına geri dön) UP/DWN (Yukarı/Aşağı) ile ayarlanan son frekansı tut

75 İşlev Kod Ad Resetleme seçimi Resetlemeden sonra yeniden başlatma modu UP/DWN (Yukarı/Aşağı) temizleme modu C İşlevi Açıklama Resetleme girişine [RS] verilen yanıtı belirler. Dört opsiyon kodu: Giriş sinyali geçişinde uyarı durumunu iptal eder, Çalıştırma Modundaysa sürücüyü durdurur Sinyal geçişinde uyarı durumunu iptal eder, Çalıştırma Modundaysa sürücüyü durdurur Giriş geçişinde uyarı durumunu iptal eder, Çalıştırma Modundaysa bir etkisi yoktur Yalnızca uyarı durumuyla ilgili bellekleri temizler Resetleme verildikten sonra yeniden başlatma modunu belirler, üç opsiyon kodu: 0 Hz ile başlat Frekans eşleştirme ile başlat Etkin frekans eşleştirme ile başlat Giriş terminaline UDC sinyali verildiğinde frekansın ayarlanan değeri, iki opsiyon kodu: 0 Hz Orijinal ayar (açılışta EEPROM belleği) 73 Varsayılanlar Başlangıç verileri 00 Çalıştırma Modu Düzenleme Birimler EO kazanım ayarı Ayarlanan aralık: %50 ila % AM kazanım ayarı Ayarlanan aralık: %50 ila % AM sapma ayarı Ayarlanan aralık: %0 ila % Aşırı yük uyarı düzeyi 2 Aşırı yük uyarı sinyali düzeyini %0 ila %200 arasına ayarlar (sürücünün nominal akımının 0 ila iki katı) Nominal akım x 1,15 [11] çıkışı açık gecikmesi Ayarlanan aralık: 0,0 ila 100,0 sn. 0,0 Sn. [11] çıkışı kapalı gecikmesi 0,0 Sn. [12] çıkışı açık gecikmesi Ayarlanan aralık: 0,0 ila 100,0 sn. 0,0 Sn. [12] çıkışı kapalı gecikmesi 0,0 Sn. Röle çıkışı açık gecikmesi Ayarlanan aralık: 0,0 ila 100,0 sn. 0,0 Sn. Röle çıkışı kapalı gecikmesi Lojik çıkışı 1, A işleneni Yok, OPO, LOG1 ila LOG 3 hariç, A 0,0 Sn. 00 lojik (ayrık) çıkışları için Lojik çıkışı 1, B işleneni 00 Lojik çıkışı 1 işleneni kullanılabilir olan tüm programlanabilir işlevler [LOG] çıkış durumunu hesaplamak için bir lojik fonksiyonu uygular, Üç opsiyon: [LOG] = A AND B [LOG] = A OR B [LOG] = A XOR B 00

76 İşlev Kod Ad Lojik çıkışı 2, A işleneni C İşlevi Açıklama Yok, OPO, LOG1 ila LOG 3 hariç, Varsayılanlar Başlangıç verileri 00 Çalıştırma Modu Düzenleme lojik (ayrık) çıkışları için Lojik çıkışı 2, B işleneni 00 Lojik çıkışı 2 işleneni Lojik çıkışı 3, A işleneni kullanılabilir olan tüm programlanabilir işlevler [LOG] çıkış durumunu hesaplamak için bir lojik fonksiyonu uygular, Üç opsiyon: [LOG] = A AND B [LOG] = A OR B [LOG] = A XOR B Yok, OPO, LOG1 ila LOG 3 hariç, Birimler lojik (ayrık) çıkışları için Lojik çıkışı 3, B işleneni 00 Lojik çıkışı 3 işleneni Giriş [1] yanıt süresi kullanılabilir olan tüm programlanabilir işlevler [LOG] çıkış durumunu hesaplamak için bir lojik fonksiyonu uygular, Üç opsiyon: [LOG] = A AND B [LOG] = A OR B [LOG] = A XOR B Her bir giriş terminalinin yanıt süresini ayarlar, ayarlanan aralık: Giriş [2] yanıt süresi (x 2 [msn]) ila (x 2 [msn]) 1. Giriş [3] yanıt süresi (0 ila 400 [msn]) 1. Giriş [4] yanıt süresi 1. Giriş [5] yanıt süresi 1. Giriş [6] yanıt süresi 1. Giriş [7] yanıt süresi 1. Çok aşamalı hız/konum belirleme süresi Ayarlanan aralık: 0. ila 200. (x 10msn) *1 : Yüksek frekans modu için 1000Hz'ye kadar (b171, 02 olarak ayarlanmış) 0. msn Opsiyon Kodu Giriş İşlevi Özet Tablosu Bu tabloda, bir bakışta otuz bir akıllı giriş işlevinin tamamı gösterilmektedir. Bu işlevlerin ayrıntılı açıklaması, ilgili parametreler ve ayarlar ile örnek kablo döşeme şemaları, Akıllı Giriş Terminallerini Kullanma, sayfa 30 içinde yer almaktadır. Giriş İşlevi Özet Tablosu Terminal Sembolü İşlev Adı FW İLERİ Çalıştırma/Durdurma RV Geri Çalıştırma/Durdurma CF1 CF2 CF3 CF4 JG Jog Hızı Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 0 (LSB) Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 1 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 2 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit 3 (MSB) 74 Açıklama Sürücü Çalıştırma Modunda, motor ileri çalışıyor Sürücü Durdurma Modunda, motor durduruluyor Sürücü Çalıştırma Modunda, motor geri çalışıyor Sürücü Durdurma Modunda, motor durduruluyor İkili kodlanmış hız seçme, Bit 0, lojik 1 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 0, lojik 0 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 1 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 0 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 1 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 0 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 1 İkili kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 0 Sürücü Çalıştırma modunda; motora çıkış, jog hızı parametresi frekansında çalışıyor Sürücü Durdurma Modunda

77 Opsiyon Kodu Terminal Sembolü İşlev Adı DB Harici DC freni SET 2CH FRS 2. Motor Verilerini Ayarlama (seçme) 2. kademe Hızlandırma ve Yavaşlatma Serbest Durdurma EXT Harici Uyarı USP Gözetimsiz Başlatma Koruması Çalıştırmayı CS Şebeke güç kaynağı geçişi SFT Yazılım Kilidi AT Analog Giriş Voltajı/Akım Seçimi RS Sürücüyü resetleme PTC PTC termistörü Termal Koruması (yalnızca C005) STA Başlatma (3 kablolu arabirim) STP Durdurma (3 kablolu arabirim) F/R FWD (İleri), REV (Geri) (3 kablolu arabirim) Giriş İşlevi Özet Tablosu 75 Açıklama Yavaşlatma sırasında DC freni uygulanacak DC freni uygulanmayacak Sürücü, motora frekans çıkışı üretmek için 2. motor parametrelerini kullanır Sürücü, motora frekans çıkışı üretmek için 1. (ana) motor parametrelerini kullanır Frekans çıkışı, 2. aşama hızlandırma ve yavaşlatma değerlerini kullanır Frekans çıkışı, standart hızlandırma ve yavaşlatma değerlerini kullanır Çıkışın kapanmasına neden olarak motorun durmak için serbest çalışmasını (gazı kesmesini) sağlar Çıkış normal şekilde çalışır, bu nedenle kontrollü yavaşlatma motoru durdurur Atanan giriş geçişleri konumundan konumuna getirildiğinde sürücü, uyarı olayını kilitler ve öğesini görüntüler konumundan konumuna geçiş için bir uyarı olayı yok, kaydedilen uyarı olayları, sıfırlanıncaya kadar geçmişte kalır Açılışta sürücü bir Çalıştırma komutunu sürdürmez (çoğunlukla ABD'de kullanılır) Açılışta sürücü, güç kaybından önce etkin olan bir Çalıştırma komutunu sürdürür Motor, şebeke gücüyle tahrik edilebilir Motor, sürücü aracılığıyla tahrik edilir Tuş takımı ve uzak programlama aygıtlarının parametreleri değiştirmesi önlenir Parametreler düzenlenebilir ve depolanabilir Bkz. Analog Giriş Çalışması, sayfa 44. Uyarı koşulu sıfırlanır, motor çıkışı konumuna getirilir ve açılış sıfırlaması varsayılır Normal açılış çalışması Bir termistör [5] ve [L] terminaline bağlandığında ANLG sürücü aşırı sıcaklık olup olmadığını kontrol eder ve uyarı olayına neden olup motora çıkışı kapatır Termistörün bağlantısının kesilmesi bir uyarı olayına neden olur ve sürücü de motoru kapatır Motor dönüşünü başlatır Mevcut motor durumunda bir değişiklik yoktur Motor dönüşünü durdurur Mevcut motor durumunda bir değişiklik yoktur Motor dönüşünün yönünü seçer: = FWD. Motor dönerken, F/R değişikliği önce yavaşlatmayı, sonra yön değişikliğini başlatır Motor dönüşünün yönünü seçer: = REV. Motor dönerken, F/R değişikliği önce yavaşlatmayı, sonra yön değişikliğini başlatır PID PID Devre Dışı Bırakma PID döngü kontrolünü geçici olarak devre dışı bırakır. PID Etkin seçeneği etkin olduğu sürece (=), sürücü çıkışı kapanır PID Etkin seçeneği etkin olduğunda (=) normal şekilde çalışan PID döngü işleminde bir etkisi yoktur PIDC PID Resetleme PID döngü denetleyicisini sıfırlar. Bunun ana sonucu, entegratör toplamının sıfıra zorlanmasıdır PID denetleyicisi üzerinde bir etkisi yoktur

78 Opsiyon Kodu Terminal Sembolü İşlev Adı UP Uzaktan Kontrol UP (Yukarı) İşlevi (motorlu hız pot.) DWN Uzaktan Kontrol Aşağı İşlevi (motorlu hız pot.) UDC Uzaktan Kontrol Veri Temizleme Giriş İşlevi Özet Tablosu Açıklama Akım frekansından motoru hızlandırır (çıkış frekansını artırır) Motora çıkış normal şekilde çalışır Akım frekansından motoru yavaşlatır (çıkış frekansını azaltır) Motora çıkış normal şekilde çalışır UP/DWN (Yukarı/Aşağı) frekans belleğini, ayarlanan F001 frekans parametresine eşit olmaya zorlayarak temizler. Bu işlevin çalışmasını sağlamak için ayarı = olarak ayarlanmalıdır UP/DWN (Yukarı/Aşağı) frekans belleği değişmez OPE Operatör Kontrolü çıkış frekansı ayarı kaynağını ve Çalıştır komutu kaynağını dijital operatörden olması için zorlar tarafından ayarlanan çıkış frekansı kaynağı ve tarafından ayarlanan Çalıştırma komutu kaynağı kullanılır SF1 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 1 SF2 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 2 SF3 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 3 SF4 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 4 SF5 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 5 SF6 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 6 SF7 Çoklu Hızlarda Seçme, Bit çalışması Bit 7 OLR Aşırı Yük Kısıtlama Kaynağı Değişimi Bit kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 1, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 2, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 3, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 4, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 4, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 5, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 5, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 6, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 6, lojik 0 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 7, lojik 1 Bit kodlanmış hız seçme, Bit 7, lojik 0 Aşırı yük kısıtlaması gerçekleştirme Normal çalışma TL Tork Sınırı Seçimi ayarı etkindir Maks. tork, %200 ile sınırlıdır TRQ1 Tork sınırı düğmesi 1 Güç/rejenerasyonun tork sınırıyla ilgili parametreleri ve FW/RV (İleri/Geri) modları bu girişlerin birleşimleriyle TRQ2 Tork sınırı düğmesi 2 seçilir. BOK Fren onayı Fren bekleme süresi () geçerlidir Fren bekleme süresi () geçerli değildir LAC LAD iptali Ayarlanan rampa zamanları yoksayılır. Frekans komutundan hemen sonra sürücü çıkışı gelir. Ayarlanan rampa zamanına göre hızlandırır ve/veya yavaşlatır PCLR Pals sayacı temizleme Konum sapma verilerini temizler Konum sapma verilerini korur ADD Frekans EKLEME etkin Çıkış frekansına (frekans ekleme) değerini ekler Çıkış frekansına değerini eklemez F-TM Terminal Modunu Zorlama Çıkış frekansı ve Çalıştırma komutu kaynakları için giriş terminallerini kullanmak üzere sürücüyü zorlar tarafından ayarlanan çıkış frekansı kaynağı ve tarafından ayarlanan Çalıştırma komutu kaynağı kullanılır ATR Tork komutu girişini Tork kontrolü komutu girişi etkindir etkinleştirir Tork kontrolü komutu girişi devre dışıdır KHC Enerji saati verilerini temizler Enerji saati verilerini temizler 76

79 Opsiyon Kodu Terminal Sembolü İşlev Adı Giriş İşlevi Özet Tablosu Açıklama Eylem yok MI1 Genel amaçlı giriş (1) EzSQ altında genel amaçlı giriş (1) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (1) konumuna getirilir MI2 Genel amaçlı giriş (2) EzSQ altında genel amaçlı giriş (2) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (2) konumuna getirilir MI3 Genel amaçlı giriş (3) EzSQ altında genel amaçlı giriş (3) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (3) konumuna getirilir MI4 Genel amaçlı giriş (4) EzSQ altında genel amaçlı giriş (4) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (4) konumuna getirilir MI5 Genel amaçlı giriş (5) EzSQ altında genel amaçlı giriş (5) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (5) konumuna getirilir MI6 Genel amaçlı giriş (6) EzSQ altında genel amaçlı giriş (6) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (6) konumuna getirilir MI7 Genel amaçlı giriş (7) EzSQ altında genel amaçlı giriş (7) konumuna getirilir EzSQ altında genel amaçlı giriş (7) konumuna getirilir AHD Analog komutu tutma Analog komutu tutulur CP1 Çok aşamalı konum düğmesi (1) CP2 Çok aşamalı konum düğmesi (2) CP3 Çok aşamalı konum düğmesi (3) ORL Ana konuma geçiş sınır sinyali ORG Ana konuma geçiş tetikleyici sinyali Analog komutu tutulmaz Çok aşamalı konum komutları, bu düğmelerin birleşimine göre ayarlanır. Ana konuma geçiş sınır sinyali TIR Ana konuma geçiş sınır sinyali DIR Ana konuma geçiş işlemini başlatır Eylem yok SPD Hız/konum değişimi Hız kontrolü modu Konum kontrolü modu GS1 GS1 girişi EN ile ilgili sinyaller: GS2 GS2 girişi 485 EzCOM'u başlatma EzCOM'u başlatır Yürütme yok PRG EzSQ programını yürütme EzSQ programını yürütme Yürütme yok HLD Çıkış frekansını koruma Akım çıkışı frekansını korur Alıkoyma yok ROK Çalıştırma komutu izni Çalıştırma komutuna izin verilir Güvenli tork kapalı işlevinin sinyal girişi. Çalıştırma komutuna izin verilmez EB Dönüş yönü algılama İleri dönüş (yalnızca C007) Geri dönüş DISP Görüntü sınırlaması Yalnızca içinde yapılandırılan bir parametre gösterilir Tüm monitörler gösterilebilir yok İşlev yok (giriş yoksayıldı) (giriş yoksayıldı) 77

80 Opsiyon Kodu Çıkış İşlevi Özet Tablosu Bu tabloda, bir bakışta lojik çıkışların tüm işlevleri gösterilmektedir ([11], [12] ve [AL] terminalleri). Bu işlevlerin ayrıntılı açıklaması, ilgili parametreler ve ayarlar ile örnek kablo döşeme şemaları, Akıllı Çıkış Terminallerini Kullanma, sayfa 39 içinde yer almaktadır. Terminal Sembolü İşlev Adı Çıkış İşlevi Özet Tablosu 78 Açıklama RUN Çalıştırma Sinyali Sürücü Çalıştırma Modunda olduğunda Sürücü Durdurma Modunda olduğunda FA1 Frekans Varış Tipi 1 Sabit Hız FA2 Frekans Varış Tipi 2 Aşırı frekans OL Aşırı Yük Bildirimi Ön Sinyali 1 OD PID Kontrolü için Çıkış Sapması Motora çıkış, ayarlanan frekansta olduğunda Motora çıkış olduğunda veya herhangi bir hızlandırma ya da yavaşlatma rampasında olduğunda Hızlandırma () veya yavaşlatma () rampalarında olsa da motora çıkış, ayarlanan frekansta veya üzerinde olduğunda Motora çıkış olduğunda veya ayarlanan frekansın altındaki bir düzeyde olduğunda Çıkış akımı, aşırı yük sinyali için ayarlanan eşikten () büyük olduğunda Çıkış akımı, sapma sinyali için ayarlanan eşikten küçük olduğunda PID hatası, sapma sinyali için ayarlanan eşikten büyük olduğunda PID hatası, sapma sinyali için ayarlanan eşikten küçük olduğunda AL Alarm Sinyali Bir alarm sinyali oluştuğunda ve temizlenmediğinde Alarmların son temizlenmesinden bu yana bir alarm oluşmadığında FA3 Frekans Varış Tipi 3 Hızlandırma () ve yavaşlatma () Ayarlanan frekans sırasında motora çıkış, ayarlanan frekansta olduğunda. Motora çıkış olduğunda veya ayarlanan frekans düzeyinde olmadığında OTQ Aşırı/Düşük Tork Sinyali Tahmini motor torku belirtilen düzeyi aşar Tahmini motor torku belirtilen düzeyden küçüktür UV Düşük voltaj Sürücü Düşük Voltajdadır Sürücü Düşük Voltajda değildir TRQ Tork Sınırlı Sinyali Tork sınırı fonksiyonu yürütülüyor Tork sınırı fonksiyonu yürütülmüyor RNT Çalıştırma Zamanı Sürücünün toplam çalışma süresi Süresi Doldu belirtilen değeri aşar Sürücünün toplam çalışma süresi belirtilen değeri aşmaz ONT Güç AÇILIŞ Süresi Sürücünün toplam açılış süresi Doldu belirtilen değeri aşar Sürücünün toplam açılış süresi belirtilen değeri aşmaz THM Termal Uyarı Toplam termal sayısı ayarlanan değerini aşar Toplam termal sayısı, ayarlanan değerini aşmaz BRK Fren Serbest Bırakma Fren serbest bırakma çıkışı Sinyali Fren eylemi yok

81 Opsiyon Kodu Terminal Sembolü İşlev Adı Çıkış İşlevi Özet Tablosu 79 Açıklama BER Fren Hatası Sinyali Fren hatası oluştu Fren performansı normal ZS Sıfır Hz Hız Algılama Sinyali DSE Aşırı Hız Sapması POK Konumlandırma Tamamlandı FA4 Frekans Varış Tipi 4 Aşırı frekans FA5 Frekans Varış Tipi 5 Ayarlanan frekans OL2 Aşırı Yük Bildirimi Ön Sinyali 2 ODc Analog Voltaj Giriş Bağlantısını Kesmeyi Algılama OIDc Analog Akım Giriş Bağlantısını Kesmeyi Algılama Çıkış frekansı, içinde belirtilen eşiğin altına düşer Çıkış frekansı, içinde belirtilen eşiğin üstündedir Gerçek hız ve hız komutu sapması, belirtilen değerini aşar. Gerçek hız ve hız komutu sapması, belirtilen değerini aşmaz. Konumlandırma tamamlandı Konumlandırma tamamlanmadı Hızlandırma () veya yavaşlatma () rampalarında olsa da motora çıkış, ayarlanan frekansta veya üzerinde olduğunda Motora çıkış olduğunda veya ayarlanan frekansın altındaki bir düzeyde olduğunda Hızlandırma () ve yavaşlatma () sırasında motora çıkış, ayarlanan frekansta olduğunda. Motora çıkış olduğunda veya ayarlanan frekansın düzeyinde olmadığında Çıkış akımı, aşırı yük sinyali için ayarlanan eşikten () büyük olduğunda Çıkış akımı, sapma sinyali için ayarlanan eşikten küçük olduğunda [O] giriş değeri, ayarından küçük olduğunda (sinyal kaybı algılanır) Bir sinyal kaybı algılanmadığında [OI] giriş değeri, ayarından küçük olduğunda (sinyal kaybı algılanır) Bir sinyal kaybı algılanmadığında FBV PID İkinci Aşama Çıkışı Sürücü RUN (Çalıştırma) Modunda olduğunda ve PID Süreç Değişkeni (PV), Geri Besleme Alt Sınırından () küçük olduğunda konumuna geçer PID Süreç Değişkeni (PV), PID Üst Sınırını () aştığında konumuna geçer ve sürücü, Çalıştırma Modundan Durdurma Moduna NDc Ağ Bağlantısını Kesmeyi Algılama LOG1 Lojik Çıkışı İşlevi 1 LOG2 Lojik Çıkışı İşlevi 2 LOG3 Lojik Çıkışı İşlevi 3 geçtiğinde konumuna geçer İletişim kontrol elemanı zamanlayıcısı ( tarafından belirtilen dönem) zaman aşımına uğradığında İletişim kontrol elemanı zamanlayıcısı, normal iletişim etkinliği ile karşılandığında tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 1 sonucunu içerdiğinde tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 0 sonucunu içerdiğinde tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 1 sonucunu içerdiğinde tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 0 sonucunu içerdiğinde tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 1 sonucunu içerdiğinde

82 Opsiyon Kodu Terminal Sembolü İşlev Adı WAC Kapasitör Ömrü Uyarı Sinyali WAF Soğutma Fanı Uyarı Sinyali Çıkış İşlevi Özet Tablosu Açıklama tarafından belirtilen Boole işlemi, lojik 0 sonucunu içerdiğinde Dahili kapasitörün ömrü doldu. Dahili kapasitörün ömrü dolmadı. Soğutma fanının ömrü doldu. Soğutma fanının ömrü dolmadı. FR Başlama kontağı sinyali Sürücüye FW (İleri) veya RV (Geri) komutu verilir Sürücüye FW (İleri) veya RV (Geri) komutu verilmez ya da sürücüye her iki komut verilir OHF Soğutucu Aşırı Isı Isı havuzunun sıcaklığı, belirtilen değeri () aşar Uyarısı Isı havuzunun sıcaklığı, belirtilen değeri () aşmaz LOC Düşük yük algılama Motor akımı, belirtilen değerden () küçüktür MO1 Genel Çıkış 1 Genel çıkış 1 Genel çıkış 1 MO2 Genel Çıkış 2 Genel çıkış 2 Genel çıkış 2 MO3 Genel Çıkış 3 Genel çıkış 3 Genel çıkış 3 Motor akımı, belirtilen değerden () küçük değildir IRDY Sürücü Hazır Sinyali Sürücü bir çalıştırma komutu alabilir Sürücü bir çalıştırma komutu alamaz FWR İleri Dönüş Sürücü, motoru ileri yönde sürüyor Sürücü, motoru ileri yönde sürmüyor RVR Geri Dönüş Sürücü, motoru geri yönde sürüyor Sürücü, motoru geri yönde sürmüyor MJA Büyük Arıza Sinyali Sürücü büyük arıza ile uyarı veriyor Analog voltaj girişi değeri, pencere WCO Analog Voltaj Girişi için Pencere Karşılaştırıcısı WCOI Analog Akım Girişi için Pencere Karşılaştırıcısı FREF Frekans Komutu Kaynağı REF Çalıştırma Komutu Kaynağı SETM 2. Motor Seçimi 2. motor seçiliyor 2. motor seçilmiyor EDM STO (Güvenli Tork Kapalı) Performans Monitörü (Yalnızca çıkış terminali 11) Sürücü normal durumda veya büyük arıza ile uyarı vermiyor karşılaştırıcısının içindedir Analog voltaj girişi değeri, pencere karşılaştırıcısının dışındadır Analog akım girişi değeri, pencere karşılaştırıcısının içindedir Analog akım girişi değeri, pencere karşılaştırıcısının dışındadır Frekans komutu operatörden verilir Frekans komutu operatörden verilmez Çalıştırma komutu operatörden verilir Çalıştırma komutu operatörden verilmez STO gerçekleştiriliyor STO gerçekleştirilmiyor OPO Opsiyon kartı çıkışı (opsiyon kartı için çıkış terminali) (opsiyon kartı için çıkış terminali) yok Kullanılmıyor

83 Motor Sabitleri İşlevleri H İşlevi İşlev Kod Ad Açıklama Otomatik ayarlama seçimi Üç opsiyon kodu: Devre Dışı Motor durdurması ile etkin Motor dönüşü ile etkin Motor sabiti seçimi İki opsiyon kodu: Hitachi standart motor Otomatik ayarlanan veriler Motor sabiti seçimi, 2. motor Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler 00 - Çalıştırma Modu Düzenleme Motor kapasitesi On iki seçim: 0,1/0,2/0,4/0,75/1,5/2,2/3,7/ 5,5/7,5/11/15/18,5 Motor kapasitesi, 2. motor Her bir sürücü modelinin kapasitesiyle belirtilir kw kw Motor kutupları ayarı Beş seçim: 2 / 4 / 6 / 8 / 10 Motor kutupları ayarı, 2. motor 4 kutup 4 kutup Motor hızı yanıtı sabiti Ayarlanan aralık: 1 ila Motor hızı yanıtı sabiti, 2. motor Motor stabilizasyonu sabiti Motor sabiti (fabrika ayarı), 100. aralık: 0 ila 255 Motor stabilizasyonu sabiti, motor Motor sabiti R1 0,001 ila 65,535 ohm Her bir sürücü Ohm (Hitachi motor) modunun Motor sabiti R1, kapasitesiyle Ohm 2. motor (Hitachi motor) belirtilir Motor sabiti R2 0,001 ila 65,535 ohm (Hitachi motor) Ohm Motor sabiti R2, 2. motor (Hitachi motor) Ohm Motor sabiti L 0,01 ila 655,35mH (Hitachi motor) mh Motor sabiti L, 2. motor (Hitachi motor) mh Motor sabiti I0 0,01 ila 655,35A (Hitachi motor) A Motor sabiti I0, 2. motor (Hitachi motor) A Motor sabiti J (Hitachi motor) 0,001 ila 9999 kgm 2 kgm 2 Motor sabiti J, 2. motor (Hitachi motor) kgm 2 Motor sabiti R1 (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti R1, 2. motor (Otomatik ayarlanan veriler) 0,001 ila 65,535 ohm Her bir sürücü modunun kapasitesiyle belirtilir ohm ohm 81

84 İşlev Kod Ad H İşlevi Motor sabiti R2 (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti R2, 2. motor (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti L (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti L, 2. motor (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti I0 (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti I0, 2. motor (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti J (Otomatik ayarlanan veriler) Motor sabiti J, 2. motor (Otomatik ayarlanan veriler) FB ile V/f kontrolü için kayma telafisi P kazanımı FB ile V/f kontrolü için kayma telafisi I kazanımı Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme 0,001 ila 65,535 ohm 0,01 ila 655,35mH 0,01 ila 655,35A 0,001 ila 9999 kgm 2 Varsayılanlar Başlangıç Birimler verileri ohm ohm mh mh A A kgm 2 kgm 2 0,00 ila 10,00 0,2 Defa 0. ila (sn) PM Motor Sabitleri İşlevleri İşlev Kod PM motor kodu ayarı H İşlevi Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Ad Açıklama Başlangıç verileri Birimler Hitachi standardı (Motor sabitleri için H106- H110 kullanın) Otomatik Ayarlama (Motor sabitleri için H109- H110, H111-H113 kullanın) 00 - PM motor kapasitesi 0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/ 3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/15,0/18,5 PM motor kutbu ayarı PM Nominal Akımı 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/ 28/30/32/34/36/38/40/42/44/46/48 (0,00 ila 1,00) x Sürücü nominal akımı [A] kw bağımlı kw kw bağımlı Kutupl ar kw bağımlı A PM sabiti R(Direnç) PM sabiti Ld (d ekseni indüktansı) 0,001 ila 65,535 [Ω] kw bağımlı Ohm 0,01 ila 655,35 [mh] kw bağımlı mh 82

85 İşlev Kod PM sabiti Lq (q ekseni indüktansı) PM sabiti Ke (İndüksiyon voltaj sabiti) PM sabiti J (Eylemsizlik anı) PM sabiti R (Direnç, Otomatik) H İşlevi Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Ad Açıklama Başlangıç verileri Birimler PM sabiti Ld(d ekseni indüktansı, Otomatik) PM sabiti Lq(q ekseni indüktansı, Otomatik) PM Hız Yanıtı PM Başlangıç Akımı PM Başlangıç Zamanı PM Stabilizasyonu Sabiti 0,01 ila 655,35 [mh] kw bağımlı mh 0,0001 ila 6,5535 [V/(rad/sn)] kw bağımlı V/ (rad/sn) 0,001 ila 9999,000 [kgm 2 ] kw bağımlı kgm^2 0,001 ila 65,535 [Ω] kw bağımlı Ohm 0,01 ila 655,35 [mh] kw bağımlı mh 0,01 ila 655,35 [mh] kw bağımlı mh 1 ila 1000 [%] 20,00 ila 100,00 [%] 0,01 ila 60,00 [sn] 0 ila 120 [%] ,00[%] 1,00[sn] 100[%] % % sn % PM Minimum Frekansı PM Yüksüz Akımı PM Başlangıç Yöntemi Seçme PM Başlangıç Manyetik Konumu Tahmini 0V Bekleme Süreleri PM Başlangıç Manyetik Konumu Tahmini Algılamayı Bekleme Süreleri PM Başlangıç Manyetik Konumu Tahmini Algılama Süreleri PM Başlangıç Manyetik Konumu Tahmini Voltaj Kazanımı 0,0 ila 25,5 [%] 8,0 [%] 0,00 ila 100,00 [%] 10,00 [%] Normal Başlangıç Manyetik Konumu Tahmini 0 ila ila ila ila % %

86 Genişletme Kartı İşlevleri Genişletme opsiyonu bağlandığında P parametreleri görüntülenir. İşlev Kod Ad Opsiyon kartı hatası oluştuğunda reaksiyon [EA] terminal seçimi Geri besleme için pals dizisi giriş modu seçimi Enkoder pals ayarı Basit konumlandırma seçimi Yavaş Hız Aşırı hız hatası algılama düzeyi Hız sapma hatası algılama düzeyi P İşlevi 84 Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler İki opsiyon kodu: Sürücü uyarıları Hatayı yoksayar (Sürücü çalışmaya devam eder) 00 - Üç opsiyon kodu: Hız referansı (PID dahil) Kodlayıcı geri beslemesi ile 00 - kontrol için EzSQ için genişletilmiş terminal Dört opsiyon kodu: Tek fazlı atım [EA] 2 fazlı atım (90 fark) 1 ([EA] ve [EB]) 2 fazlı atım (90 fark) 2 ([EA] ve 00 - [EB]) Tek fazlı atım [EA] ve yön sinyali [EB] Kodlayıcının atım sayısını (ppr) ayarlar; ayarlanan aralık: 32 ila atım İki opsiyon kodu: basit konumlandırma devre dışı 00 - basit konumlandırma etkin Ayarlanan aralık: başlangıç frekansı () ila 10,00 Hz 5,00 Hz Ayarlanan aralık: %0 ila ,0 % Ayarlanan aralık: 0 ila 120 Hz 10,00 Hz Yavaşlatma Zamanı Giriş Tipi Operatör, EzSQ 00 - Tork komut girişi seçimi Üç opsiyon kodu: Analog voltaj girişi [O] Analog akım girişi [OI] Operatör, Opsiyon 00 - Tork komutu giriş seviyesi Ayarlanan aralık: %0 ila % Tork sapması modu seçimi İki opsiyon kodu: Sapma yok Operatör 00 - Tork sapması değeri ayarı Aralık: %200 ila % Tork sapması kutbu seçimi Üç opsiyon kodu: Tork kontrolünün hız sınırı (İleri dönüş) Tork kontrolünün hız sınırı (İleri dönüş) Hız / Tork kontrolü geçiş süresi İletişim kontrol elemanı zamanlayıcısı (opsiyon için) İşarete göre Dönüş yönüne göre Opsiyon Ayarlanan aralık: 0,00 ila 120,00Hz Ayarlanan aralık: 0,00 ila 120,00Hz Ayarlanan aralık: 0 ila 1000 msn Ayarlanan aralık: 0,00 ila 99,99sn 00-0,00 Hz 0,00 Hz 0. msn 1,00 sn

87 İşlev Kod Ad İletişim hatasında sürücü eylemi (opsiyon için) DeviceNet yoklanan G/Ç: Çıkış örneği numarası İletişim boşta modunda sürücü eylemi P İşlevi 85 Açıklama 00 (uyarı verme), 01 (motoru yavaşlatma ve durdurma sonrasında uyarı verme), 02 (hataları yoksayma), 03 (serbest çalışma sonrasında motoru durdurma), 04 (motoru yavaşlatma ve durdurma) 0 ila (uyarı verme), 01 (motoru yavaşlatma ve durdurma sonrasında uyarı verme), 02 (hataları yoksayma), 03 (serbest çalışma sonrasında motoru durdurma), 04 (motoru yavaşlatma ve durdurma) Çalıştırma Modu Düzenleme Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler RPM için motor kutupları ayarı 0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/ 26/28/30/32/34/36/38/40/42/44/46/48 0 Pals dizisi giriş frekansı ölçek Maksimum frekansta atım sayılarını ayarı ayarlar; ayarlanan aralık: 1,0~32,0 25,0 Pals dizisi giriş frekansı filtresi zaman sabiti ayarı khz Ayarlanan aralık: 0,01 ila 2,00 sn. Kutup lar khz 0,10 sn Pals dizisi giriş sapması ayarı Ayarlanan aralık: %100 ila % Ayarlanan aralık: %0 ila 100 Pals dizisi girişi ayarının sınırlaması Çok aşamalı konum 0 P073 ila P072 (Yalnızca 4 basamak daha yüksek görüntülenir) 100. % 0 Atım Çok aşamalı konum 1 0 Atım Çok aşamalı konum 2 0 Atım Çok aşamalı konum 3 0 Atım Çok aşamalı konum 4 0 Atım Çok aşamalı konum 5 0 Atım Çok aşamalı konum 6 0 Atım Çok aşamalı konum 7 0 Atım Ana konuma geçiş modu seçimi Ana konuma geçiş yönü Düşük hızlı ana konuma geçiş frekansı Yüksek hızlı ana konuma geçiş frekansı Konum aralığı (İleri) Konum aralığı (Geri) Konumlandırma modu seçimi Düşük hız modu Yüksek hız modu 00 İleri dönüş tarafı Geri dönüş tarafı 01 0 ila 10Hz 5,00 0 ila 400 (1000) *1 Hz 5,00 0 ila (4 basamak daha yüksek görüntülenir) Atım ila 0 (4 basamak daha yüksek görüntülenir) Atım Sınırlama ile - Sınırlama yok (daha kısa rota) P004; 00 veya 01 olarak 00 ayarlanacaktır - - Hz Hz

88 İşlev Kod ~ Ad P İşlevi Kodlayıcı bağlantısını kesme zaman aşımı EzSQ kullanıcı parametresi U(00) ~ U(31) Açıklama Çalıştırma Modu Düzenleme 0,0 ila 10,0 sn 1,0 Her ayarlanan aralık: 0 ila Varsayılanlar Başlangıç verileri Birimler sn 0. - EzCOM veri sayısı 1 ila EzCOM hedef 1 adresi 1 ila EzCOM hedef 1 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM kaynak 1 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM hedef 2 adresi 1 ila EzCOM hedef 2 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM kaynak 2 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM hedef 3 adresi 1 ila EzCOM hedef 3 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM kaynak 3 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM hedef 4 adresi 1 ila EzCOM hedef 4 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM kaynak 4 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM hedef 5 adresi 1 ila EzCOM hedef 5 kayıt defteri 0000 ila FFFF EzCOM kaynak 5 kayıt defteri 0000 ila FFFF *1 : Yüksek frekans modu için 1000Hz'ye kadar (b171, 02 olarak ayarlanmış) 86

89 Uyarı Olaylarını, Geçmişi ve Koşulları İzleme Uyarı Geçmişi ve Sürücü Durumu Arızayı temizlemeden önce arızanın nedenini bulmanızı öneririz. Bir arıza oluştuğunda sürücü arıza anında önemli performans verilerini depolar. Verilere erişmek için monitör fonksiyonunu (xxx) kullanın ve mevcut arızayla ilgili ayrıntılarını seçin. Önceki 5 arıza, ila arasına depolanır. Her bir hata, - öğesini - öğesine kaydırır ve yeni hatayı öğesine yazar. Aşağıdaki Monitör Menüsü haritasında, hata kodlarına nasıl erişileceği gösterilmektedir. Arızalar mevcut olduğunda, önce uygun fonksiyonu seçerek arızanın ayrıntılarını gözden geçirebilirsiniz., en yeni ve en eskidir. Uyarı geçmişi 1 (En son)... Uyarı geçmişi 6. ESC SET.. Hz A Hz A Hata kodu Çıkış frekansı... Uyarı nedeni Uyarı noktasında sürücü durumu Açılış veya başlangıç işlemesi Durdurma Yavaşlatma.. Hz A Hz A Çıkış akımı DC veri yolu voltajı..... Sabit hız Hızlandırma 0Hz komutu ve RUN (Çalıştırma) Başlatma DC freni Hz A Hz A Geçen ÇALIŞTIRMA zamanı Geçen güç- süre. Aşırı yük kısıtlaması Not: Belirtilen sürücü durumu, gerçek sürücü davranışından farklı olabilir. Örn. PID çalışması veya frekansı analog sinyal tarafından verildiğinde, sabit hız gibi görünse de hızlandırma ve yavaşlatma çok kısa döngüde yinelenebilir. 87

90 Hata Kodları Bir arıza sürücünün uyarı vermesine neden olduğunda otomatik olarak ekranda bir hata kodu görüntülenir. Aşağıdaki tabloda, hatayla ilişkili neden listelenmektedir. Hata Kodu USP Ad Sabit hızdayken aşırı akım olayı Yavaşlatma sırasında aşırı akım olayı Hızlandırma sırasında aşırı akım olayı Diğer koşullar sırasında aşırı akım olayı Aşırı yük koruması Fren direnci aşırı yük koruması Aşırı voltaj koruması EEPROM hatası Düşük voltaj hatası Akım algılama hatası CPU hatası Harici uyarı Toprak arızası Giriş aşırı voltajı Sürücü termal algılama sistemi hatası Sürücü termal uyarı durumu CPU iletişim hatası Ana devre hatası (*3) Sürücü hatası Nedenler Sürücü çıkışında kısa devre oluştu veya motor şaftı kilitlenmiş ya da ağır yük içeriyor. Bu koşullar, sürücü için aşırı akıma neden olur, bu nedenle sürücü çıkışı kapatılır. Çift voltaj motorunun kablosu yanlış şekilde bağlanmış. Elektronik termal fonksiyonu tarafından bir motor aşırı yükü algılandığında sürücü uyarı verir ve çıkışını kapatır. BRD çalışma oranı, "b090" ayarını aştığında bu koruyucu işlev sürücü çıkışını kapatır ve hata kodunu görüntüler. Motordaki üretken enerji nedeniyle DC veri yolu voltajı bir eşiği aştığında. Gürültü veya aşırı sıcaklık nedeniyle yerleşik EEPROM belleğinde sorunlar olduğunda sürücü uyarı verir ve motora çıkışını kapatır. Dahili DC veri yolu voltajının bir eşiğin altına düşmesi, kontrol devresi arızasıyla sonuçlanır. Bu koşul ayrıca aşırı motor ısısı üretebilir ve düşük torka neden olabilir. Sürücü uyarı verir ve çıkışını kapatır. Dahili akım algılama sisteminde bir hata oluşursa sürücü, çıkışını kapatır ve hata kodunu görüntüler. Yerleşik CPU'da bir arıza oluştu, bu nedenle sürücü uyarı verir ve motora çıkışını kapatır. EXT olarak yapılandırılan bir akıllı giriş terminalinde sinyal oluştu. Sürücü uyarı verir ve motora çıkışı kapatır. Gözetimsiz Başlatma Koruması (USP) etkinse, Çalıştırma sinyali varken güç uygulandığında bir hata oluşmuştur. Sürücü uyarı verir ve hata temizleninceye kadar Çalıştırma Moduna geçmez. Açılış testleri sırasında sürücü çıkışı ile motor arasındaki toprak arızalarının algılanması yoluyla sürücü korunur. Bu özellik sürücüyü korur, insanları korumaz. Sürücü 100 saniye boyunca Durdurma Moduna geçtikten sonra sürücü, giriş aşırı voltajını test eder. Bir aşırı voltaj koşulu mevcutsa sürücü arıza durumuna geçer. Arıza temizlendikten sonra sürücü Çalıştırma Moduna yeniden girebilir. Sürücü modülünde termal sensör bağlanmadığında. Sürücü dahili sıcaklığı eşiğin üstünde çıktığında, sürücü modülündeki termal sensör, güç aygıtlarının aşırı sıcaklığını algılayıp uyarı vererek sürücü çıkışını kapatır. İki CPU arasındaki iletişim başarısız olduğunda sürücü uyarı verir ve hata kodunu görüntüler. Ana devre elemanındaki hasar, veya gürültüden kaynaklanan bir arıza nedeniyle güç kaynağı kurulumu algılanmadığında sürücü uyarı verir. CPU ile ana sürücü ünitesi arasındaki güvenlik koruma devresinde dahili bir sürücü hatası oluştu. Bu, aşırı elektrik gürültüsünden kaynaklanabilir. Sürücü, IGBT modülü çıkışını kapatmıştır. 88

91 Hata Kodu Termistör ila ila Fren hatası Güvenli Durdurma Ad Düşük hız aşırı yük koruması Operatör bağlantısı Modbus iletişim hatası EzSQ geçersiz talimatı EzSQ iç içe geçme sayım hatası EzSQ talimat hatası EzSQ kullanıcı uyarı durumu (0 ila 9) Opsiyon hatası Opsiyon hatası (yinelenen MACID) Kodlayıcı bağlantısını kesme Aşırı hız Konumlandırma aralığı hatası Nedenler [5] ve [L] terminallerine bir termistör bağlandığında ve sürücü sıcaklığın çok yüksek olduğunu algıladığında sürücü uyarı verir ve çıkışı kapatır. Fren Kontrolü Etkin (b120) için "01" değeri belirtildiğinde sürücü, fren serbest bırakma sinyalinin çıkışından sonra Onaylama için Fren Bekleme Süresi (b124) içinde fren onayı sinyalini alamazsa uyarı verir. Güvenli durdurma sinyali verilir. Çok düşük bir hızda motor çalışması sırasında aşırı yük oluşursa sürücü, aşırı yükü algılar ve sürücü çıkışını kapatır. Sürücü ile operatör tuş takımı arasındaki bağlantısı başarısız olduğunda sürücü uyarı verir ve hata kodunu görüntüler. İletişim hatası olması durumunda uyarı davranış (C076=00) olarak seçildiğinde, zaman aşımı oluşursa sürücü uyarı verir. Sürücü belleğinde depolanan program çökmüş veya PRG terminali, sürücüye bir program yüklenmeden açılmıştır. Alt yordamlar, if deyimi veya for-next döngüsü yedi katmandan daha fazla iç içe geçmiştir Sürücü yürütülemeyen komut bulmuştur. Kullanıcı tanımlı uyarı durumu oluştuğunda sürücü uyarı verir ve hata kodunu görüntüler. Sürücü, opsiyonel yuvaya monte edilen opsiyon kartındaki hataları algılar. Ayrıntılar için, monte edilen opsiyon kartının talimat kılavuzuna başvurun. Aynı ağ üzerinde aynı MAC ID'ye sahip iki veya daha fazla aygıt algılanırsa sürücü, sağda gösterilen hata kodunu görüntüler. Kodlayıcı kablolarının bağlantısı kesilirse, bir kodlayıcı bağlantısı hatası algılanırsa, kodlayıcı başarısız olursa veya hat sürücüsü çıkışını desteklemeyen bir kodlayıcı kullanılırsa sürücü, çıkışını kapatır ve sağda görüntülenen hata kodunu görüntüler. Motor hızı "maksimum frekans (A004) x aşırı hız hata algılama düzeyine (P026)" veya daha yüksek bir değere yükselirse sürücü, çıkışını kapatır ve sağda gösterilen hata kodunu görüntüler. Akım konumu, konum aralığını (P072-P073) aşarsa sürücü, çıkışını kapatır ve hata kodunu görüntüler. 89

92 Diğer gösterge Hata Kodu Ad Açıklamalar Dönüyor RS girişi konumundadır veya STOP/RESET Sıfırla (Durdur/Sıfırla) tuşuna basılır. Düşük voltaj Yeniden başlatma bekleniyor Kısıtlı çalışma komutu Uyarı geçmişi başlatılıyor Veri yok (Uyarı monitörü) Yanıp Sürücü İletişim hatası Sönüyor Otomatik ayarlama tamamlandı Otomatik ayarlama hatası Giriş voltajı, izin verilen düzeyin altındaysa sürücü çıkışı kapatır ve bu gösterge ile bekler. Bu gösterge, yeniden başlatmadan önce uyarı durumundan sonra görüntülenir. Komut verilen RUN (Çalıştırma) yönü, b035'te kısıtlıdır. Uyarı geçmişi başlatılıyor. Uyarı verisi yok. ve dijital operatör arasında iletişim başarısız oldu. Otomatik ayarlama düzgün şekilde tamamlandı. Otomatik ayarlama başarısız oldu. NOT: Uyarı durumundan sonraki 10 saniye içinde sıfırlamaya izin verilmez. NOT: E08, E14 ve E30 hatası oluştuğunda, RS terminali veya STOP/RESET (Durdur/Sıfırla) tuşu ile resetleme işlemi kabul edilmez. Bu durumda gücü kapatıp açarak resetleme yapın. Aynı hata oluşmaya devam ederse, başlatma işlemini gerçekleştirin. Fabrika Varsayılan Ayarlarını Resetleme Kullanım alanına göre tüm sürücü parametrelerini orijinal fabrika (varsayılan) ayarına geri yükleyebilirsiniz. Sürücüyü başlattıktan sonra, motoru yeniden çalıştırmak için açılış testini kullanın (lütfen Talimat Kılavuzu'nda Bölüm 2'ye bakın). Çalışma modu (std. veya yüksek frekans) değişirse, yeni modu etkinleştirmek için sürücünün başlatılması gerekir. Sürücüyü başlatmak için aşağıdaki adımları izleyin. (1) içinde başlatma modunu seçin. (2) =, veya olması durumunda, içinde başlatma hedef verilerini seçin. (3) =, veya olması durumunda, içinde ülke kodunu seçin. (4) içinde öğesini ayarlayın. (5) Aşağıdaki görüntü birkaç saniye gösterilir ve fabrika varsayılan ayarları sıfırlama tamamlanır. * Bazı parametrelerin görüntülenememesi durumunda lütfen parametresinde (İşlev kodu görüntü kısıtlaması) " (Temel görüntü)" yerine " (Tam görüntü)" seçeneğine geçiş yapın. 90

93 CE-EMC Kurulum Yönergeleri AB ülkesinde WJ200 sürücü kullanırken EMC direktifini (2004/108/EC) karşılamanız gerekir. EMC direktifini karşılamak ve standarda uyum sağlamak için, her model için uygun bir özel EMC filtresi kullanmanız ve bu bölümdeki yönergeleri izlemeniz gerekir. Aşağıdaki tabloda, referans için uyumluluk koşulu gösterilmektedir. Önemli notlar Tablo 1. Uyumluluk koşulu Model Kat. Taşıyıcı f Motor kablosu Tüm WJ200 serisi C1 2kHz 20m (Korumalı) Tablo 2. Geçerli EMC filtresi Giriş sınıfı Sürücü modeli Filtre modeli (Schaffner) 1 fz. 200V sınıfı WJ SF WJ SF WJ SF WJ SF WJ SF WJ SF FS FS WJ LF WJ LF WJ LF WJ LF FS WJ LF 3 fz. 200V sınıfı WJ LF FS WJ LF FS WJ LF WJ LF FS WJ LF FS WJ LF FS WJ HF WJ HF FS WJ HF WJ HF FS fz. 400V sınıfı WJ HF WJ HF FS WJ HF WJ HF FS WJ HF WJ HF FS C1 kategorisini karşılamak için giriş kablosuna ferrit çekirdek eklenmesi ve metal kabine WJ L ve 150H kurulması gerekir. Aksi belirtilmedikçe C2 kategorisi. 1. Harmonik bozulması açısından EMC direktifiyle (IEC ve 4) uyumluluk sağlanması gerekiyorsa, giriş jiklesi veya başka bir ekipman gerekir. 2. Motor kablosunun uzunluğu 20m'yi aşarsa, motor kablosundan sızıntı akımı oluşması nedeniyle beklenmeyen bir sorunun (örn. termal rölenin arızası, motor titreşimi vb.) ortaya çıkmasını önlemek için çıkış jiklesi kullanın. 3. Kullanıcı, ayarlanabilir frekanslı sürücü, filtre ve toprak arasındaki HF (yüksek frekans) empedansının olabildiğince küçük olduğundan emin olmalıdır. 91

94 Bağlantıların metalik olduğundan ve mümkün olan en büyük temas alanlarına (çinko plakalı montaj plakaları) sahip olduğundan emin olun. 4. Anten gibi hareket eden iletken döngülerinden, özellikle büyük alanları kapsayan döngülerden kaçının. Gereksiz iletken döngülerinden kaçının. Düşük düzeyli sinyal kablolarını ve güç taşıyıcı veya gürültü eğilimli iletkenleri paralel düzenlemekten kaçının. 5. Motor kablosu ve tüm analog ve dijital kontrol hatları için korumalı kablolar kullanın. Bu hatların etkili koruma alanının mümkün olduğunca büyük kalmasına izin verin; başka bir deyişle, kablo ucundan korumayı (blendajı) gereğinden fazla sıyırıp çıkarmayın. Entegre sistemler söz konusu olduğunda (örneğin, ayarlanabilir frekans sürücüsü, aynı kontrol kabinindeki bir yönetici denetleyici veya ana bilgisayar tipi ile iletişim kurarken ve bunlar aynı toprak + PE potansiyelinde bağlandığında), kontrol hatlarının korumalarını her iki uçtaki PE (koruyucu toprak) + toprağa bağlayın. Dağıtılmış sistemler söz konusu olduğunda (örneğin, iletişim kuran yönetici denetleyici veya ana bilgisayar aynı kontrol kabininde olmadığında ve sistemler arasında bir mesafe olduğunda), kontrol hatlarının korumasının, yalnızca ayarlanabilir frekans sürücüsüne bağlanan uca bağlanmasını öneririz. Mümkünse, kontrol hatlarının diğer ucunu doğrudan yönetici denetleyici veya ana bilgisayarın kablo girişi bölümüne yönlendirin. Motor kablolarının koruma iletkeni her zaman her iki uçta toprak + PE'ye bağlanmalıdır. Koruma ile toprak + PE potansiyeli arasında büyük bir alan teması elde etmek için, metalik kabuğu olan bir PG vidası kullanın veya metalik montaj klipsi kullanın. Yalnızca %85 kapsama alanına sahip, örgülü, kalaylı bakır gözenekli koruma ( CY tipi) içeren kablo kullanın. Kablonun herhangi bir noktasında korumanın sürekliliği bozulmamalıdır. Motor çıkışında reaktör, kontaktör, terminal veya güvenlik düğmesi kullanılması gerekiyorsa, korumasız bölüm olabildiğince kısa tutulmalıdır. Bazı motorların terminal kutusu ile motor gövdesi arasında lastik conta bulunur. Çok sıklıkla, terminal kutuları, özellikle de metal PG vidası bağlantılarının dişleri boyanır. Motor gövdesi, terminal kutusu, metal PG vidası ve motor kablosunun koruması arasında her zaman iyi bir metalik bağlantı olduğundan emin olun. Gerekirse, iletken yüzeyler arasındaki boyayı dikkatlice çıkarın. 6. Sık sık kurulum kabloları aracılığıyla oluşan girişimi en aza indirmek için önlemler alın. Girişimde bulunan kabloları, girişime duyarlı kablolardan en az 0,25 m uzağa ayırın. Özellikle kritik bir nokta, uzun mesafelerde kabloların paralel uzanmasıdır. İki kablo kesişirse (birbirini çaprazlarsa), bunların 90 'lik açıyla kesişmesi durumunda girişim en düşük düzeydedir. Bu nedenle, girişime duyarlı olan kablolar yalnızca motor kabloları, ara devre kabloları ve sağ açılardaki reostat kabloları ile kesişmeli; asla uzun mesafelerde bunlara paralel uzanmamalıdır. 7. Girişim kaynağı ile girişim havuzu (girişim tehdidi altındaki aygıt) arasındaki mesafeyi en aza indirerek, girişim havuzunda yayılan girişimin etkisini azaltın. Yalnızca girişimsiz aygıtları kullanmanız ve ayarlanabilir frekans sürücüsünden en az 0,25 m mesafeyi korumanız gerekir. 8. Filtre kurulumunda güvenlik önlemlerini izleyin. Harici EMC filtresi kullanıyorsanız, filtrenin toprak terminalinin (PE) ayarlanabilir frekanslı sürücünün toprak terminaline düzgün şekilde bağlandığından emin olun. Filtre gövdeleri ve ayarlanabilir frekanslı sürücü arasındaki metal temas aracılığıyla veya yalnızca kablo koruması aracılığıyla HF toprak bağlantısına, koruyucu iletken olarak izin verilmez. Arıza oluşması durumunda filtreye dokunulduğunda elektrik çarpması tehlikesini önlemek için filtre, sıkı ve kalıcı şekilde toprak potansiyeline bağlanmalıdır. 92

95 Filtreye yönelik koruyucu toprak bağlantısı elde etmek için: Filtreyi en az 10 mm 2 çapraz bölüm alanı iletkeniyle topraklayın. Koruyucu iletkene paralel ayrı bir topraklama terminalini kullanarak ikinci bir topraklama iletkenini bağlayın. (Her bir tekli koruyucu iletken terminalinin çapraz bölümü, gerekli nominal yük için boyutlandırılmalıdır.) 93

96 WJ200 serisi için kurulum (SF modelleri örneği) Model LFx (3 fz. 200V sınıfı) ve HFx (3 fz. 400V sınıfı), kurulum için aynı kavramdır. Güç kaynağı 1 fz. 200V Metal plaka (toprak) Filtre düşük kaplama alanına sahip olup sürücü ile metal plaka arasında bulunur. PE EMC filtresi (Kaplama alanı) İyi topraklama koşulu elde etmek için toprak temas kısımlarının yalıtım malzemesi kaplamasını çıkarın. L 1, N L1,N U,V,W Toprak hattı, sürücünün ısı havuzuna bağlıdır (veya daha büyük modeller için PE terminali) Kablo kenedi * Korumalı kablo Metal plaka (toprak) Kablo kenedi * M *) Korumalı kablonun her iki toprak kısmı, kablo kenetleri ile toprak noktasına bağlanmalıdır. İletilen emisyon ve yayılan emisyon, giriş jiklesi olmadan geçmiş olsa da, harmonik bozulması açısından CE işareti (IEC ve IEC ) için harmonik akımın azaltılması amacıyla giriş jiklesi veya ekipman gerekir. 94

97 Hitachi EMC Önerileri UYARI: Bu ekipman, ekipmanın kurulumunu ve çalıştırmasını ve söz konusu tehlikeleri bilen nitelikli personel tarafından kurulmalı, ayarlanmalı ve servis uygulanmalıdır. Bu önlemin dikkate alınmaması yaralanmayla sonuçlanabilir. Sürücünün uygun çalışma aralıkları ve koşulları içinde olduğundan emin olmak için aşağıdaki kontrol listesini kullanın. 1. WJ200 sürücülerin güç kaynağı bu teknik özellikleri karşılamalıdır: ±%10 veya daha az voltaj dalgalanması ±%3 veya daha az voltaj dengesizliği ±%4 veya daha az frekans sapması ±%10 veya daha az voltaj bozulması THD 2. Kurulum önlemi: WJ200 sürücü için tasarlanmış bir filtre kullanın. Geçerli harici EMC filtresinin talimatlarına başvurun. 3. Kablo Döşeme: Motor kablo döşemesi için korumalı kablo (blendajlı kablo) gerekir ve uzunluk, 20 metre veya daha kısa olmalıdır. Motor kablosu uzunluğu yukarıda gösterilen değeri aşarsa, motor kablosundaki sızıntı akımı nedeniyle oluşan beklenmeyen sorunu önlemek için çıkış jiklesi kullanın. EMC gereksinimlerini karşılamak için anahtarlama frekansı ayarı 2 khz olmalıdır. Güç girişini ve motor kablolarını sinyal/süreç devresi kablolarından ayırın. 4. Çevre koşulları filtre kullanırken bu yönergeleri izleyin: Ortam sıcaklığı: 10 ila 50 C (Ortam sıcaklığı 40 C'yi aştığında oran azaltma gerekir) Nem: %20 ila 90 RH (yoğuşmasız) Titreşim: 5,9 m/sn2 (0,6 G) 10 ~ 55Hz Konum: 1000 metre veya daha az rakam, kapalı alan (aşındırıcı gaz veya toz içermeyen) 95

98 İşlevsel Güvenlik Giriş EN , durdurma kategorisi 0'a göre güvenli durdurma gerçekleştirmek için Kapı Gizleme fonksiyonu kullanılabilir (güç kaldırma ile kontrolsüz durdurma) (IEC/EN STO fonksiyonu olarak). Yalnızca EDM sinyalinin bir Harici Aygıt Monitörü tarafından izlendiği bir sistemde ISO Kat.3 PLd, IEC61508 SIL2 ve IEC/EN SIL2 gereksinimlerini karşılamak için tasarlanmıştır. EN içinde tanımlanan Durdurma Kategorisi Kategori 0: Kategori 1: Kategori 2: Aktüatörlere giden güç kaynağının anında (< 200 msn) kapatılması ile kontrolsüz durdurma (IEC/EN STO fonksiyonu olarak) Örneğin, tehlikeli hareket durdurulduysa (güç kaynağının zaman gecikmeli kapanması) aktüatör düzeyine giden güç kaynağının kesintiye uğraması ile kontrollü durdurma. (IEC/EN SS1 fonksiyonu olarak) Kontrollü durdurma. Tahrik elemanına giden güç kaynağı kesilmez. EN 1037'ye yönelik ek önlemler (beklenmeyen yeniden başlatmaya karşı koruma) gerekir. (IEC/EN SS2 fonksiyonu olarak) Nasıl çalışır? GS1 veya GS2'ye giden akımın kesilmesi, örneğin GS1 ya da GS2 ve PLC veya her iki GS1/GS2 ile PLC arasındaki bağlantının kaldırılması, tahrik çıkışını devre dışı bırakır; başka bir deyişle, motora giden güç kaynağı, çıkış transistörlerinin geçişinin güvenli şekilde durdurulmasıyla kesilir. Tahrik için GS1 ve GS2 verildiğinde, EDM çıkışı etkinleştirilir. Tahriki devre dışı bırakmak için her zaman iki girişi de kullanın. Hem GS1 hem de GS2 devreleri düzgün şekilde çalıştığında EDM çıkışı iletilir. Herhangi bir nedenle bir kanal açılırsa, tahrik çıkışı durdurulur, ancak EDM çıkışı etkinleştirilmez. Bu durumda Güvenli Devre Dışı giriş kabloları kontrol edilmelidir. Güvenlik fonksiyonu düğmesi (normal) EDM fonksiyonu düğmesi (EDM) Etkinleştirme Güvenlik düğmesi açıldığında, GS1 girişi ve GS2 girişi otomatik olarak atanır. EDM (Harici Aygıt Monitörü) çıkışı atamak için lütfen EDM fonksiyonu düğmesini açın. Akıllı 96