Güvenlik Tekniði. Acil-Durdurma(E-Stop) Modülü BG5925 SafeMaster. Fonksiyon Grafiði. Onaylar ve Ýþaretler. Uygulamalar. Göstergeler.

Transkript

1 Güvenlik Tekniði Acil-Durdurma(E-Stop) Modülü BG5925 SafeMaster Fonksiyon Grafiði Reset butonu Devrede (ON) EU 98/37/EG Makine Direktifleri'ne uygun IEC/EN , VDE 01 Bölüm 1 ( ) e uygun EN e göre Güvenlik Kategorisi 4 Çýkýþ : max. 3 NO kontak, kontaklara bkz. Tek veya Çift Kanallý çalýþma ON-Butonu üstünde hat arýzasý algýlamasý S2 Sürgülü anahtarý yardýmýyla, Manuel veya Otomatik Baþlatma S1 Sürgülü anahtarý yardýmýyla, Acil Durdurma çevriminde Çapraz Kýsa devreleri algýlama / algýlamama Çalýþma durumunu gösterir LED gösterge 1. ve 2. kanalýn çalýþmasýný gösterir iki LED gösterge Sökülüp/Takýlabilir terminal bloklarý (soketli tip) Kablo Baðlantýlarý : 2x1,5 mm 2 çok damarlý kablo (yalýtýlmýþ), DIN /-2/-3/-4 veya 2x2,5 mm 2 çok damarlý kablo DIN /-2/-3, Geniþlik 22,5 mm Onaylar ve Ýþaretler * Acil-Stop ET Canada / USA * Özel Tiplere bkz. * Blok Diyagramý BG5925. / not for /105, /106 BG5925. /105, BG5925. /106 * Reset Butonu üzerinde kýsa devre algýlamasý Uygulamalar Ýnsan ve Makine Korumasý Makinelerde Acil-Stop devreleri, Güvenlik Kapýlarýnýn Kontrolü, Iþýk bariyerleri için kontrol ünitesi. Göstergeler Üstteki LED Alttaki LEDler Notlar : Besleme gerilimi uygulandýðýnda yanar, : ve röleleri aktifken yanar. Reset Butonu(ON butonu) üzerinde hat arýzasý alglamasý: Hat arýzasý algýlamasý yalnýzca ve, eþ zamanlý Açma-Kapama yaptýðýnda aktiftir. Eðer, 'ye gerilim uygulanmadan önce Reset Butonu hala kapalý ise (Reset Butonu üzerinde hata olmasý durumunda da), çýkýþ kontaklarý çekmez. Röle aktifleþtikten sonra, Reset Butonu (ON) üzerinde meydana gelen bir hat arýzasý, bir sonraki aktifleþtirmede algýlanacak ve çýkýþ kontaklarý kapanmayacaktýr. Eðer,'ye gerilim uygulandýktan sonra bir hat arýzasý olursa, ünite aktifleþtirilecektir, çünkü bu arýza normal ON fonksiyonu gibidir. BG5925, altýn kaplama kontaklar sayesinde, V, mA aralýðýnda,1mva..7va, 1mW...7W'lýk yüklerde anahtarlama yapmak için de kullanýlabilir. Altýn kaplama kontaklar,max.akýmda da kullanýlabilir,ancak altýn kaplama yok olacaktýr. Bundan sonra bu kontaklar küçük yüklerde açma-kapama yapmak için kullanýlamaz. (PE) terminali, ünitenin IT Tipi Networklerde çalýþmasýna ve izolasyon kontrolü yapabilmesine imkan verir.bu ayný zamanda kontrol voltajýný test etmek için bir referans noktasý olarak ve Çapraz Kýsa devrelerin algýlanabildiði Acil-Stop uygulamalarýnda baðlantý kontaklarýndan biri olarak kullanýlabilir Devre Þemalarý A1 A1 A1 A S11 32 M7387_b S11 M7388_b S11 34 M7389_b S11 M7390_b BG BG BG BG Burada yer alan tüm teknik bilgiler o anki basýmýn durumuyla ilgilidir. Herhangi bir zamanda yapýlacak teknik geliþtirmeler ve deðiþikliklerin hakký bizde saklýdýr. 1 BG 5925 / d

2 Ünite Programlamasý M2926_a Ön Panel S1 Çapraz kýsa-devre algýlama Yok Var S2 Start Modu Otomatik Manuel Ünite BG 5925 BG /101 BG /105 BG /106 BG /1 BG /1 S1 S2 Var Var Yok Var Yok Yok M5986 S1'i ayarlamadan önce, ünitenin baðlantýlarýný çýkarýnýz! Þekil Ünitenin teslim esnasýndaki anahtar durumlarýný göstermektedir. Notlar Teknik Veriler 'i koruyucu topraða baðlamak, (-) hattýnýn dahili kýsa-devre korumasýný ortadan kaldýrýr. A1(+) hattýnýn kýsa-devre korumasý aktif kalýr. S1 ve S2 sürgülü kontaklarý ile iþlevleri deðiþtirebilmek mümkündür; Otomatik Start, Manuel Start ve Çapraz Kýsa Devre algýlamalý-algýlamasýz Acil-Stop uygulamalarý. Bu kontaklar, ön panelin arkasýndadýr. (Ünite Programlamasýna bknz) S2 kontaðý Otomatik veya Manuel Start foksiyonu seçimi için kullanýlýr. Otomatik Restart için ek olarak, - terminalleri köprülenmelidir. Çapraz kýsa devre algýlamalý-algýlamasýz çalýþma modlarýnýn seçimi S1 kontaðý ile yapýlmaktadýr. Ünite, uygulama örneklerinde gösterildiði gibi baðlanmalýdýr. DÝKKAT - OTOMATÝK START! IEC/EN bölüm 'ye göre, Acil stoptan sonra otomatik restart yasaklanmýþtýr.bundan dolayý, makine kontolörü, acil durdurmadan sonra otomatik start fonksiyonunu devre dýþý býrakmak zorundadýr. Teknik Veriler Giriþ Devresi Nominal Gerilim U N : DC V, AC/DC V AC 0 V, /105 ve /106 ile Gerilim Aralýðý DC AC/DC 10% arta kalan dalgalanmada: 0,9... 1,1 U N 0, ,1 U N 48% arta kalan dalgalanmada: AC: 0,8... 1,1 U N 0,8... 1,1 U N 0, ,1 U N Nominal Güç Tüketim : DC yaklaþýk. 2 W Min. Kapalýlýk-Zamaný : 250 ms S11 Üzerindeki Kontrol Gerilimi : DC V at UN, Üzerindeki Kontrol Akýmý : 40 ma at U N, Üzerindeki Min. Gerilim : DC 21 V röle aktifleþtirildiðinde Kýsa Devre Korumasý: Dahili PTC Aþýrý Gerilim Korumasý: Dahili VDR Çýkýþ Kontaklar BG : 2 NO Kontak BG : 3 NO Kontak BG : 1 NO, 1 NC Kontak BG : 2 NO, 1 NC Kontak NO Kontaklar Güvenlik Kontaklarýdýr. DÝKKAT! NC Kontaklar veya yalnýzca kontrol için kullanýlabilir Çalýþma Gecikmesi tipik. UN : Manual start: 40 ms Otomatik start: 250 ms BG /101: 100 ms Çalýþma Gecikmesi tipik. : UN : Beslemeyi Kesme : 50 ms, 'yi kesme : 15 ms Kontak tipi: pozitif kýlavuzlanmýþ Nominal Çýkýþ Voltajý: AC 250 V DC: Arksýz çalýþma için limit eðrisine bkz. Düþük Yüklerde Açma/Kpama: ³ 100 mv (kontak 5 m Au) ³ 1 ma Termal Akým I th Akým Limit Eðrisine bkz. 1 kontak yolu üzerinde : max. 8 A 1'den fazla kontak yolunda: her kontak yolunda max. 7 A Açma-Kapama Kapasitesi AC 15'e göre: AC 3 A / 0 V IEC/EN NO kontaklarý için AC 2 A / 0 V IEC/EN NC kontaklarý için Elektriksel Ömrü AC 15'e göre 2 A, AC 0 V'ta:10 5 açma-kapama çevrimi IEC/EN Müsaade Edilebilir Çalýþma Frekansý: max çalýþma çevrimi/ h Kýsa Devre Dayanýklýlýðý max. sigorta deðeri: 6 A genel amaçlý IEC/EN Hat devre kesici: C 8 A Mekanik Ömrü: 10 x 10 6 açma kapama çevrimi Genel Bilgiler Çalýþma Modu: Sürekli Çalýþma Sýcaklýk Aralýðý : C Boþluk ve Sýzýntý Mesafesi Aþýrý Gerilim Kategorisi / Kirlenme Seviyesi: 4 kv / 2 IEC EMC(Elektromanyetik Uyumluluk) Elektrostatik Boþalma: 8 kv (air) IEC/EN HF yayýlýmý : 10 V / m IEC/EN Anlýk Gerilim Dalgalanmalarý: 2 kv IEC/EN Gerilim dalgalanmalarý Güç kaynaðý kablolarý arasý: 1 kv IEC/EN Kablo ve toprak arasýnda: 2 kv IEC/EN Giriþim Bastýrma: Sýnýr deðer sýnýfý B EN Koruma Derecesi: Kapak: IP 40 IEC/EN Terminaller: IP 20 IEC/EN Kapak: Termoplastik V0 davranýþlý UL konu 94'e göre Titreþme Dayanýmý : Açýklýk 0,35 mm IEC/EN frekans Hz Ýklim Dayanýmý : 15 / 055 / 04 IEC/EN Terminal Ýsimleri : EN Kablo Baðlantýlarý: 1 x 4 mm 2 tek damarlýkablo veya 1 x 2,5 mm 2 çok damarlý (yalýtýlmýþ.) veya 2 x 1,5 mm 2 çok damarlý (yalýtýlmýþ) DIN /-2/-3/-4 veya 2 x 2,5 mm 2 çok damarlý DIN /-2/-3 2

3 Teknik Veriler Kablo baðlantýlarý: Kutu Terminali kablo korumalý Çýkarýlabilir Terminal Bloklarý Yerleþtirme : DIN rayý IEC/EN Aðýrlýk: 220 g Boyutlar Geniþlik x Yükseklik x Derinlik: 22,5 x 84 x 121 mm Standard Tip BG AC/DC V Artikel Numarasý: Çýkýþ : 3 NO Kontak Nominal Gerilim UN : AC / DC V Geniþlik: 22,5 mm Özel Tipler BG /60: BG /101: BG /105: BG /106: BG /1: BG /1: Açma-kapama gerilimi U [ V] Karakteristikler M 7073_a Anahtarlama akýmý I (A) CSA/UL Onaylý Güvenli Kesme, eðrinin altýnda Hýzlý Otomatik Startlý Acil-Stop ve ON butonu üzerinde Sürekli ark yok, max. 1 açma-kapama çevrimi/s Çapraz Kýsa Devre Algýlamasý yok. AC 0V için S1 anahtarlý, Çapraz Kýsa Devre Resistif yük altýnda ark limit eðrisi Kontrolü yok. AC 0V için S2 anahtarlý, Çapraz Kýsa Devre 2 2 I(A) Kontrolü var DC V için Manual Restart, Çapraz Kýsa Devre 7 A max 0 Kontrolü var. 120 BG5925 AC 15'e göre Açma-Kapama kapasitesi : 5 A / 0 V Kontakt sigortasý 6 A hýzlý / 4 A yavaþ 100 BH5925 S1 ve S2 anahtarlarý yok Otomatik Restart, DC V için Çapraz Kýsa Devre 80 Kontrolü var. AC 15'e göre Açma-Kapama kapasitesi : 5 A / 0 V 60 Kontakt sigortasý 6 A hýzlý / 4 A yavaþ 40 S1 ve S2 anahtarlarý yok 20 Özel Tipler Ýçin Sipariþ Örneði BG / _ DC V Nominal Gerilim Özel tip, istenirse Kontaklar Tip T( C) Ýkinci dereceden Toplam Akým I 2 = I 2 + I 2 + I I, I,I - kontak yollarýndaki akýmlar Ýkinci DerecedenToplam Akým Eðrisi M7116_b Uygulama Örnekleri Tek-kanallý Acil Durdurma devresi. Bu devrenin Acil Durdurma kontrol devresinde fazlalýk (redundancy) yoktur. Ýki kanal arasý Çapraz Kýsa Devre Algýlamasýz, Ýki-kanallý E-Stop devresi 3

4 Uygulama Örnekleri Dýþsal kontaktörlerle kontak takviyesi, tek bir kontak yolu ile kontrol ediliyor. 2-Kanallý Emniyet Kapýsý Kontrolü Dýþsal kontaktörlerle kontak takviyesi, iki kontak yolu ile kontrol ediliyor.10a'den büyük akýmlarda Açma-Kapama için, pozitif kýlavuzlanmýþ kontaklý dýþsal kontaktörlerle çýkýþ kontaklarý takviye edilebilir. Bu dýþsal kontaktörlerin fonksiyonu, NC kontaklarýný Reset Devresine seri baðlayarak kontrol edilebilir(- terminalleri).. Ýki kanal arasý Çapraz Kýsa Devre Algýlamalý, 2-Kanallý Acil-Stop Devresi. Sürgülü Kontaklarýn Pozisyonu : S1 Cross Fault Detection E. DOLD & SÖHNE KG D-781 Furtwangen dold-relays@t-online.de internet Postf Tel Telefax

5 Safety technique Emergency Stop Module BG 5925 safemaster Now available for AC 0 V Function diagram pushbutton On According to EU directive for machines 98/37/EG According to IEC/EN , VDE 01 part 1 ( ) Safety category 4 according to EN Output: max. 3 NO contacts, see contacts Single and 2-channel operation Line fault detection on On-button Manual restart or automatic restart when connecting the supply voltage, switch S2 With or without cross fault monitoring in the E-stop loop, switch S1 LED indicator for state of operation LED indicator for channel 1 and 2 Removable terminal strips Wire connection: also 2 x 1,5 mm 2 stranded ferruled (isolated), DIN /-2/-3/-4 or 2 x 2,5 mm 2 stranded ferruled DIN /-2/-3 Width 22,5 mm Approvals and marking * emergencystop ET Canada / USA * see variants * Applications Protection of people and machines Emergency stop circuits on machines Monitoring of safety gates Control unit for lightbars BG5925. / not for /105, /106 BG5925. /105, * line fault detection at the On pushbutton BG5925. /106 M8303 Block diagram Indicators upper LED: lower LEDs: Notes on when supply connected on when relay and energized Line fault detection on On-button: The line fault detection is only active when and are switched simultaneously. If The On-button is closed before, is connected to voltage (also when line fault across On-Button), the output contacts will not close. A line fault across the On-button which occurred after activation of the relay, will be detected with the next activation and the output contacts will not close. If a line fault occurs after the voltage has been connected to,, the unit will be activated because this line fault is similar to the normal On-function. The gold plated contacts of the BG 5925 mean that this module is also suitable for switching small loads of 1 mva - 7 VA, 1 mw - 7 W in the range 0,1-60 V, ma. The contacts also permit the maximum switching current. However since the gold plating will be burnt off at this current level, the device is no longer suitable for switching small loads after this. The terminal permits the operation of the device in IT-systems with insulation monitoring, serves as a reference point for testing the control voltage and is used to connect the E-stop loop when cross fault monitoring is selected. Circuit diagrams A1 A1 A1 A S11 32 M7387_b S11 M7388_b S11 34 M7389_b S11 M7390_b BG BG BG BG All technical data in this list relate to the state at the moment of edition. We reserve the right for technical improvements and changes at any time. 1 BG 5925 / d

6 Unit programming M2926_a plate S1 S2 available in unit BG 5925 BG /101 yes yes BG /105 BG /106 no yes BG /1 BG /1 no no M5986 Disconnect unit before setting of S1 Drawing shows setting at the state of delivery Notes Connecting the terminal to the protective ground bridges the internal short-circuit protection of Line (-). The short-circuit protection of line A1 (+) remains active. To alter the functions automatic start - manual start and with or without cross fault monitoring, the switches S1 and S2 are used. These are located behind the front cover (see unit programming). The setting with or without cross fault monitoring on E-stop buttons is made with S1. S2 is used to change between automatic an manual restart. On automatic start also the terminals - have to be linked. For connection please see application examples. ATTENTION - AUTOMATIC START! According to IEC/EN part and it is not allowed to restart automatically after emergency stop. Therefore the machine control has to disable the automatic start after emergency stop. Technical data Input circuit Nominal Voltage U N : DC V, AC/DC V AC 0 V with variant /105 and /106 Voltage range DC AC/DC at 10% residual ripple: 0,9... 1,1 U N 0, ,1 U N at 48% Rresidual ripple: 0,8... 1,1 U N 0,8... 1,1 U N AC: 0, ,1 U N Nominal consumption: DC approx. 2 W Min. Off-time: 250 ms Control voltage on S11: DC V at U N Control current over, : 40 ma at U N Min. voltage on, : DC 21 V when relay activated Short-circuit protection: Internal PTC Overvoltage protection: Internal VDR Output Contacts BG : BG : BG : BG : Operate delay typ. at U N : Manual start: automatic start: BG /101: Release delay typ. at U N : Disconnecting the supply: Disconnecting, : Contact type: Nominal output voltage: 2 NO contacts 3 NO contact 1 NO, 1 NC contact 2 NO, 1 NC contact The NO contacts are safety contacts. ATTENTION! The NC contacts or can only be used for monitoring. 40 ms 250 ms 100 ms 50 ms 15 ms positive guided AC 250 V DC: see limit curve for arc-free operation Technical data Switching of low loads: ³ 100 mv (contact 5 m Au) ³ 1 ma Thermal current I th : see current limit curve on 1 contact path: max. 8 A on more then 1 contact path: max. 7 A per contact path Switching capacity to AC 15: AC 3 A / 0 V IEC/EN for NO contacts AC 2 A / 0 V IEC/EN for NC contact Electrical contact life to AC 15 at 2 A, AC 0 V: 10 5 switching cycles IEC/EN Permissible operating frequency: max operating cycles / h Short circuit strength max. fuse rating: 6 A general-purpose IEC/EN line circuit breaker: C 8 A Mechanical life: 10 x 10 6 switching cycles General data Operating mode: Continuous operation Temperature range: C Clearance and creepage distances Overvoltage category / contamination level: 4 kv / 2 IEC EMC Electrostatic discharge: 8 kv (air) IEC/EN HF irradiation: 10 V / m IEC/EN Fast transients: 2 kv IEC/EN Surge voltages between wires for power supply: 1 kv IEC/EN between wire and ground: 2 kv IEC/EN Interference suppression: Limit value class B EN Degree of protection: Housing: IP 40 IEC/EN Terminals: IP 20 IEC/EN Housing: Thermoplastic with V0 behaviour according to UL subject 94 Vibration resistance: Amplitude 0,35 mm IEC/EN frequency Hz Climate resistance: 15 / 055 / 04 IEC/EN Terminal designation: EN Wire connection: 1 x 4 mm 2 solid or 1 x 2,5 mm 2 stranded ferruled (isolated) or 2 x 1,5 mm 2 stranded ferruled (isolated) DIN /-2/-3/-4 or 2 x 2,5 mm 2 stranded ferruled DIN /-2/-3 2

7 Technical data Wire fixing: Box terminal with wire protection, removable terminal strips Mounting: DIN rail IEC/EN Weight: 220 g Dimensions Width x height x depth: Variants BG /60: BG /101: BG /105: BG /106: BG /1: BG /1: 22,5 x 84 x 121 mm Standard type BG AC/DC V Article number: Output: 3 NO contacts Nominal voltage U N : AC / DC V Width: 22,5 mm CSA/UL approval E-stop with fast automatic start without line fault detection on the ON-button With switch S1 and without crossfault monitoring for AC 0 V With switch S2 and with crossfault monitoring for AC 0 V Manual restart, with crossfault monitoring for DC V Switching capacity to AC 15: 5 A / 0 V Contact fuse 6 A fast / 4 A slow without internal switches S1 and S2 Automatic restart, with cross fault monitoring for DC V Switching capacity to AC 15: 5 A / 0 V Contact fuse 6 A fast / 4 A slow without internal switches S1 and S2 Switching voltage U [ V] Characteristics Switching current I[A] safe breaking, no continuous arcing under the curve, max. 1 switching cycle/s Arc limit curve under resistive load 2 2 I(A) M 7073_a 2 7 A max BG5925 BH5925 Ordering example for Variants BG / _ DC V Nominal voltage Variant, if required Contacts Type Quadratic total current I=I+I+I I, I, I current in contact paths Quadratic total current limit curve M7116_b T( C) Application examples Single channel emergency stop circuit. This circuit does not have any redundancy in the emergency-stop control circuit. 2-channel emergency stop circuit without cross fault monitoring. 3

8 Application examples Contact reinforcement by external contactors controlled by one contact path. 2-channel safety gate monitoring. Contact reinforcement by external contactors, 2-channel controlled. The output contacts can be reinforced by external contactors with positive guided contacts for switching currents > 8 A. Functioning of the external contactors is monitored by looping the NC contacts into the closing circuit (terminals -). 2-channel emergency stop circuit with cross fault detection Switches in pos.: S1 cross fault detection E. DOLD & SÖHNE KG D-781 Furtwangen dold-relays@t-online.de internet Postf Tel Telefax