Radyo Kontrollü Mekik Sistemi. Yarı Otomatik Blok Depolama

Transkript

1 Radyo Kontrollü Mekik Sistemi Yarı Otomatik Blok Depolama

2 Radyo Kontrollü Mekik Sistemi Genel Özellikler Forkliftlerin raf kanallarının içine girmesine gerek kalmaksızın, raf kanallarının girişine bırakılan radyo kontrollü mekik adı verilen taşıyıcıların raflar içeresindeki hareketleri sayesinde yükleme ve boşaltma işleminin gerçekleştirildiği yarı otomatik palet depolama sistemidir. Forkliftler, rafların girişinde bulunan raylar üzerine yükü bırakırlar ve radyo kontrollü mekik bu yükü alarak ray boyunca, doğru yere yerleştirene kadar taşır. Farklı sensörler depolanacak yükün hareketini büyük bir hassasiyetle denetlerler. Forklift operatörü, basit bir uzaktan kumanda yardımı ile bütün depolama ve boşaltma hareketlerini düzenler. 2 Radyo kontrollü mekik sistemi ile çalışan palet rafları

3 Geleneksel drive in (içine girilebilir) sistem. Radyo Kontrollü Mekik. Radyo kontrollü mekik sistemi ile drive in sistemin genel yapısı ve kapasitesi birbirine benzerdir. Drive in raf sistemi kurulu olan herhangi bir depoya radyo kontrollü mekik sistemi uygulanabilir. Sadece, travers, konsol ve ray gibi bazı yapı elemanlarının sisteme uyarlanması gerekmektedir. Yararları - Raflarda oluşacak hasarların en aza indirilmesi. Forkliftin raflar arasına girmesine gerek duyulmaması sayesinde, forkliftinin neden olabileceği darbeve sürtünmeler sebebiyle metal yapıya zarar verebilecek kazalar engellemiş olur. - Üretim artışı. Çok kolay bir şekilde daha fazla RKM (radyo kontrollü mekik) eklenerek, palet giriş ve çıkış akışında artış elde edilir. Radyo Kontrollü Mekik Sistemi - Palet yükleme ve boşaltma süresinin azaltılması. Radyo Kontrollü Mekik, forkliftin raf kanalına girmesine gerek kalmadan, ilgili her kattaki palete direkt olarak ulaşır. - Maksimum sayıda depolanmış ürün referansı. Her katta farklı referansa sahip ürünlerin depolanmasına izin verir (her seviye bir referansa aittir). - Düşük kaza riski. - Farklı ölçüde paletlerle uyumluluk. Kanallarda farklı genişlikteki paletleri sıkıştırarak, uygun alan kullanımı sağlar. - Katlarda minimum serbest yükseklik. Katlar arasında bulunan boşluğu minimuma indirger. Radyo kontrollü mekik sistemi aşağıdaki yerler için idealdir: - yüksek yoğunlukta ürün stoklanan depolarda, - soğuk hava depolarında, - sipariş sevk ya da ara depolama bölgelerinde. 3

4 Sistemin Genel Özellikleri Çalışma Şekli ADIM 1 Radyo Kontrollü Mekik forklift yardımıyla depolanacak seviyeye yükseltilir. ADIM 2 Forklift aracılığıyla paletler raf seviyesi girişine birbiri ardına, yük profiline uygun şekilde yerleştirilir. ADIM 3 Radyo Kontrollü Mekik, yükü yerleştireceği ilk boş yere ulaşana kadar yatay şekilde hareket ettirmek üzere paleti kendi üzerinde hafifçe kaldırır. ADIM 4 Radyo Kontrollü Mekik, bir sonraki palet için de aynı hareketi tekrarlamak amacıyla koridorun başına döner ve koridor dolana dek bu işleme devam eder. Son yer dolmadan önce Radyo Kontrollü Mekik başka bir seviyede kullanılmak üzere geri çekilir. Uzaktan Kumanda Bu yarı otomatik, kompakt sistemin işleyişi bir uzaktan kumanda aracılığıyla gerçekleştirilir. Operatör yalnızca bir tuşa basarak Radyo Kontrollü Mekik in çalışma modunu seçer. Kullanımı kolay anlaşılırdır. Özel bir eğitim gerektirmez. Paletleri çıkarmak amacıyla yapılacak işlem benzerdir ancak tersine uygulanır. Temel Tuşlar 1. Yerleştirme işlemi 2. Boşaltma işlemi 3. Ray sonuna doğru sıkıştırma işlemi 4. Hattın başına doğru sıkıştırma işlemi 5. Hattın başında durdurma ve makinenin çıkartılma işlemi 6. Hat başının değişimi START işlevi Çalıştırma ve manuel veya otomatik seçim RESET işlevi Manuel moda geçiş STOP işlevi Taşıyıcı durdurma 4 Radyo kontrollü mekik sistemi ile çalışan palet rafları

5 Uygulama Alanı Aşağıdaki şekillerde çalışabilir: LIFO sistemi ile En çok kullanılan çalışma şeklidir: Ürünler, raf kanalının aynı tarafından giriş ve çıkış yapar. Genellikle, yeni ürün girmeden önce raf kanalları tamamen boşaltılır. Kolay bozulmayan ve/ veya rotasyona ihtiyacı olmayan aynı referansa sahip ürünler, raf kanalının tamamen boşaltılmasına veya raf içinde yer değişimine gerek kalmadan sistemde stoklanabilir. Radyo Kontrollü Mekik Sistemi FIFO sistemi ile Bir tarafından giriş, diğer tarafından çıkış yapılan ara veya transit depolarda kullanılabilir. Eğer koridor tamamen boş değilse, radyo kontrollü mekik taşıyıcı, çıkış pozisyonunda birbirine yakın duran paletlerin yerlerini değiştirir böylece koridorun yeni paletle doldurulmasına olanak sağlanır. 5

6 Yapı Sistemi Yapının Bileşenleri 1/ Ayak 2/ Travers 3/ Ray 4/ Raf giriş konsolu 5/ Ray braketi 6/ Ray ön stoperi Taşıyıcının Bileşenleri 7/ Tekerlekler 8/ Kaldırma platformu 9/ Durdurucu 10/ Çalışma durumu, batarya ve arıza ışıkları 11/ Çarpma ve/veya sıkışmaya karşı emniyet sönümleyicisi/tamponu 12/ Batarya erişimi 13/ Konum sensörleri 14/ Hızlı şarj edilebilir batarya Radyo kontrollü mekik sistemi ile çalışan palet rafları

7 Emniyet ve Kontrol Radyo Kontrollü Mekikler, yürürlükteki standartlara göre farklı emniyet sistemlerine sahiptir. Sinyal ışıkları, batarya ve muhtemel arıza durumunu bildirir, aynı zamanda otomatik çalışma durumu (bekleme veya çalışma düzenini icra etme) hakkında bilgi verir. İçeriğindeki, elektronik bileşenler (PLC, batarya, anten vb.) kendi kendine harekete izin verir. 10 Uzaktan kumanda komutları radyo frekansı aracılığıyla her Radyo Kontrollü Mekik te yer alan denetim modülüne iletir. 13 Konum sensörleri, taşınan ve yerleştirilmiş paletin konumunu belirler. Anten, uzaktan kumanda ile radyofrekans üzerinden iletişime olanak sağlamaktadır Temel işlev görevlerine ek olarak, aşağıdaki işlemleri de gerçekleştirebilmektedir: - Bataryanın minimum rezerv seviyesi. Tam işlev döngüsünü tamamladıktan sonra, bataryanın minimum seviyede olduğunu bildirmek için kanalın sonuna doğru ilerler. Bu süreç boyunca, yeni bir hareket komutu kabul etmeyecektir. Düşmeyi önleyen güvenlik sistemi RKM nin, güvenlik kancası ve kayma önleyici yüzey sayesinde, forklift çatalı üzerinde güvenli hareketini sağlamaktadır. Radyo Kontrollü Mekik Sistemi - Bekleme yeri ve palet taşıma. Farklı ölçülerdeki paletlerde kullanılır. - Home işlevi. Platform, alçalır ve forklift ile birlikte otomatik olarak hareket eder. - Kurtar işlevi. Kanal içinde bozulan bir RKM yi kurtarmak için başka bir RKM kullanımına izin verir Emniyet mekanizması ve durdurucu, yanlış kullanım nedeniyle ortaya çıkabilecek muhtemel kazalara karşı koruma sağlar. Güvenlik tamponu, muhtemel çarpma veya sıkışmaları engellerken, sabit durdurucular taşıyıcının kanaldan düşmesini önler. 7

8 Kontrol Seçenekleri 1. Seçenek Radyo kontrollü taşıyıcı, bir uzaktan kumanda yardımı ile bağımsız olarak kontrol edilir. İşletim sistemine gerek yoktur. 2. Seçenek Birden fazla radyo kontrollü taşıyıcı, tek bir uzaktan kumanda yardımı ile bağımsız olarak kontrol edilir. 3. Seçenek Çeşitli radyo kontrollü taşıyıcılar, bir işletim sistemi aracılığı ile otomatik olarak kontrol edilir. Bu sistem aynı zamanda depolanmış ürünleri ve operatör komutlarını da kontrol etmektedir. Bu durumda, uzaktan kumanda, sadece bakım amaçlı olarak, raf kanalı değişiminde ve manuel hareket yönetimlerinde kullanılmaktadır. Ethernet PC RKM EasyWMS sunucusu 8 Radyo kontrollü mekik sistemi ile çalışan palet rafları

9 Teknik Özellikler Radyo Kontrollü Mekikler Model Maksimum yük Palet ölçüleri RSM 10-08A kg 800 x mm RSM 15-10A kg 800 x mm x mm 40 x mm 800/1.000/1.200 mm Deponun sıcaklığına bağlı olarak iki yükseklik alternatifi yer almaktadır: 10º ila 45 ºC arası oda sıcaklığında. 10º ila -30 ºC arası düşük sıcaklıklarda. 213 mm 228 mm Radyo Kontrollü Mekik Sistemi Teknik bilgiler Hareket motoru Elektrikli c.c. motor Kaldırma motoru Elektrikli c.c. motor Yüklü / yüksüz maksimum hız 0,5/1 m/s Hızlanma ve yavaşlama 0,5 m/s 2 Batarya ile birlikte RKM ağırlığı 330 kg Hareket tekerlekleri 6 Çalışma sıcaklığı 10 ºC a 45 ºC (isteğe bağlı -30 ºC ila 10 ºC) Renk RAL 1033 Platform arası genişlik 950 mm Bataryalar Uzaktan kontrol terminali Batarya tipi İşlev döngüsü ve çalışma şartlarından bağımsız olarak Şarj süresi Batarya kutusu Çalışma voltajı Voltaj / şarj frekansı (V/Hz) Pb-asitli jel 6 ve 8 saat arası (Oda sıcaklığında) 3 ve 5 saat arası (Donma sıcaklığı -30 ºC) 2-3 saat 3 kutu 20 kg/birim 230 V 230/50 (başka seçenekler de mevcuttur) Kontrol türü İletişim ve modülasyon Kilitler CE normlarına uygun emniyet. Radyofrekans PLC panel RF/FM Güncel direktiflere uygun olarak iki tarafa da eklenmiş güvenlik sensörleri içermektedir. 9

10 Genel Özellikleri Bu yazılım, sağlam veritabanları ve uluslararası prestije sahip programlama dilleri kullanılarak, en son teknolojik standartlara uygun olarak geliştirilmiştir. Endüstriyel alanda kullanılan bilgi işlem uygulamalarının öneminin her geçen gün arttığının bilincinde olan Mecalux, EasyWMS yazılımının programlanması, bakımı ve uygulamasından sorumlu bir yazılım geliştirme merkezi kurmuştur. Yazılımın İşlevi EasyWMS, kendine özgü yapıları ve gereksinimleri bulunan, soğuk depolar dahil olmak üzere, her tipte ve büyüklükteki depolarda kolaylıkla kullanılabilmesi amacıyla tasarlanmıştır. Yazılımın, grafik ekran arabirimi sunumu, detaylı bilgilendirmede bulunduğu gibi sistemin operatör etkileşimi, pratik ve yüksek verimlilik sağlayacak biçimde şekillendirilmiştir. EasyWMS ile aşağıdaki fonksiyonlar basit bir şekilde gerçekleştirilebilir: - Giren ürün yönetimi. Depoya malzeme girişinin gerçekleşmesinden itibaren, yani kabul işlemlerini takiben, EasyWMS işin basit bir biçimde tamamlanabilmesi için kullanıcıya kılavuzluk eder. Ayrıca ürünlerin lot, seri numarası, son kullanma tarihi, sıcaklık, ağırlık, kalite vb. lojistik verilerini toplamak üzere yönetim prosesini uygulamaya koyarak, çok referanslı veya tek referanslı ürün kabulünü kolaylaştırır. - Depo yönetimi. Kabul işleminin gerçekleştirilmesinin ardından, EasyWMS depo ve ürünün fiziksel ve lojistik özelliklerini göz önünde bulundurarak ve malzemenin depo içerisindeki yerini detaylı olarak belirleyecek ölçüm araçlarından elde edilen sonuçlara dayalı olarak yerleştirme işlemini gerçekleştirecektir. 10 Radyo kontrollü mekik sistemi ile çalışan palet rafları

11 - Çıkan ürün yönetimi. Malzeme çıkışının gerçekleştirilebilmesi için EasyWMS, çıkış komutları veya otomatik olarak belirlenmiş çıkış rotaları ya da kullanıcı tarafından önceden detaylandırılmış bilgileri kullanarak pratik bir sipariş hazırlama sistemini işleme koyar. Daha verimli bir çalışma için, aynı rota üzerinde veya aynı istasyondan gerçekleştirilecek toplama işlemlerinin sayısının azaltılması amacıyla farklı tipteki siparişlerin gruplandırılması, çıkış düzeni veya rotasının otomatik hale getirilmesi vb. gibi işlemleri daha kolay hale getirir. - Envanter yönetimi. EasyWMS, depo envanteri üzerinde stok durumunu gerçek zamanlı olarak takip eder ve düzeltme işlemlerini her an kolaylaştıran tam bir denetime sahiptir. EasyWMS, depolanacak ürünlerin temel verilerinin artırılması, azaltılması veya değişiklik yapılmasının yanı sıra, bu ürünlerin kabulü, depolanması ve gönderimi gibi özel lojistik işlemlerinin uygulanmasını sağlayacak şekilde temel kalemleri de yönetir. - Yardım ve bilgilendirme araçları. Kullanıcılar deponun durumu, aralarında giriş, çıkış, geçmişe yönelik bilgil transferi veya arıza uyarı iletişimi bulunan tüm elemanlar hakkında (istifleyiciler, konveyörler, çalışma istasyonları, radyo frekansı ile çalışan terminaller vb.) sürekli olarak bilgi alabilir. Deponun, ilgili bölümlerin ve depolanmış ürünlerin durumu, ürünlerin depoda kapladığı yer, boş yer olup olmadığı, ürünler ve bunlarla ilgili verilerin bulunduğu listeler, ürün rotasyonu vb. en çok talep edilen bilgiler hakkında görsel veriler alınabilir. - Entegrasyon. Sistem sayesinde bir soğuk hava deposu başka bir depo yönetim yazılımı aracılığıyla bağımsız bir sistem olarak çalıştırılabilir veya daha karmaşık bir depo işletim sistemine dahil edilebilir. EasyWMS iki durumda da ne yazılım ne de teknolojik platformun değiştirilmesine gerek kalmadan size uygun çözümler sunar. Gereken yalnızca EasyWMS in sahip olduğu farklı seviyelere sahip modellerinden birini seçmek olacaktır. Radyo Kontrollü Mekik Sistemi 11

12 - İSTANBUL - Tel.: MECALUX LOGISTICA LTD. ŞTİ. Bağlarbaşı Mah. Atatürk Cad. Sakarya Sok. No:35 Malte Plaza: 4/412, Maltepe - İSTANBUL - TÜRKİYE Fax: DÜNYA ÇAPINDA 70 DEN FAZLA ÜLKEDE TEMSİLCİLİK, TÜRKİYE DAHİL 20 ÜLKEDE DİREKT FAALİYET YA DA ÜRETİM Tesis ve ofislerimiz: ABD - Almanya - Arjantin - Belçika - Brezilya - Büyük Britanya - Çek Cumhuriyeti - Fransa - Hollanda - İspanya İtalya- Kanada - Meksika - Panama - Peru - Polonya - Portekiz - Slovakya - Şili - Türkiye - Uruguay MK /13 - MECALUX,SA