Terminal HORSCH ISOBUS

Transkript

1 07/2014 Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS-TC Tip: tr İşletim kılavuzu İşletime almadan önce dikkatlice okuyun! İşletim kılavuzunu saklayın!

2

3 - Orijinal işletim kılavuzunun çevirisi - Makinenin tanımı Makine teslim alınırken ilgili verileri aşağıdaki listeye yazın: Seri numarası:... Makine tipi:... Üretim yılı:... İlk işletime alma:... Aksesuar: İşletim kılavuzunun baskı tarihi: 07/2014 Son değişiklik: Yazılımın geçerli: Bayinin adresi: Ad:... Cadde:... Semt:... Tel. :... Kd. No: Bayi:... HORSCH adresi: HORSCH Maschinen GmbH Schwandorf, Sitzenhof Schwandorf, Postfach 1038, Almanya Tel. : Faks : E-posta: info@horsch.com Kd. No: HORSCH:...

4

5 İçindekiler 1 Güvenliğiniz için Temel güvenlik uyarıları İkaz uyarılarının yapısı ve anlamı Kullanıcıya yönelik talepler Amacına uygun kullanım AT uygunluk beyanı 11 2 Bu kullanım kılavuzu hakkında Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu Kullanım talimatlarının yapısı Göndermelerin yapısı 12 3 Ürün açıklaması Performans açıklaması Teslimat kapsamı Sistem koşulları Tip etiketi üzerindeki bilgilerin doğru değerlendirilmesi 14 4 Montaj ve kurulum İlave donanım bilgileri Terminalin traktör kabinine monte edilmesi Terminalin bağlantıları Terminalin ISOBUS e bağlanması ISOBUS uyumluluğunun kontrol edilmesi Terminalin ISOBUS e bağlanması GPS alıcısının terminale bağlanması 18 5 Kullanımın esasları Kumanda elemanlarının tanıtılması Fonksiyon tuşlarının kullanılması İlk işletime alma Yapılandırmanın sırası 24 5

6 5.5 Terminalin yeniden başlatılması Verilerin girilmesi 25 6 Seçim menüsündeki uygulamaların çağrılması Seçim menüsündeki ekran yapısı Uygulamaların çağrılması Ekranın bölünmesi 28 7 Terminalin servis uygulamasında yapılandırılması Servis uygulamasındaki kumanda elemanları Terminalin temel ayarlarının yapılandırılması Servis uygulamasındaki semboller Dilin değiştirilmesi Gündüz veya gece işletimi için parlaklığın açılması Uygulamaların etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması Yazılımın tam sürümleri için lisansların etkinleştirilmesi Terminalin amacının ayarlanması Verilerin USB stickten silinmesi Havuzların silinmesi Teşhis fonksiyonunun etkinleştirilmesi Ekran görüntüleri CanTrace ayarları GPS alıcısı GPS alıcısının etkinleştirilmesi GPS alıcısının yapılandırılması 42 8 Tractor-ECU uygulaması Araç profilinin eklenmesi Bir araç profilinin parametrelerinin yapılandırılması GPS alıcısının konumunun girilmesi Araç profillerinin etkinleştirilmesi 50 9 TRACK-Leader paralel sürüş sistemi Genel ayarların yapılandırılması 52 6

7 9.2 TRACK-Leader ın yapılandırılması İlk işletime alma Başlangıç penceresinin yapısı Çalışma penceresinin yapısı Kumanda elemanları Verilerin girilmesi Ekran Lightbar kullanımı Grafik modunda ekran Lightbar ı Metin modunda ekran Lightbar ı SECTION-View kullanımı Çalışma penceresinin görünümünün değiştirilmesi Navigasyonun hazırlanması Kılavuz modunun seçilmesi Navigasyonun başlatılması Yeni navigasyonun başlatılması Başlatılan navigasyonun devam ettirilmesi Çalışma esnasında kumanda DGPS nin kalibre edilmesi Düzeltme sinyali olmayan GPS Düzeltme sinyalli GPS DGPS sinyal kalitesinin kontrol edilmesi Kılavuz çizgilerinin paralel kılavuz için kullanılması Düz kılavuz çizgileri Eğri olarak kılavuz çizgileri Pusulaya göre kılavuz çizgileri Çok sayıda kılavuz çizgisi Daire olarak kılavuz çizgileri Adaptif kılavuz çizgileri Kılavuz çizgilerinin silinmesi Kılavuz çizgilerinin kaydırılması Sürüş resminin başlatılması SECTION-Control çalışma modunun değiştirilmesi 80 7

8 13.5 Tarla sınırı Sürülmemiş arazinin işlenmesi Engellerin kaydedilmesi Verilerin USB stickten kullanılması Tarla verilerinin kaydedilmesi ve yüklenmesi Tarla verilerinin kaydedilmesi Tarla verilerinin yüklenmesi Tarla verilerinin iptal edilmesi Kaydedilen geçişlerin görülmesi Tarlanın USB stickten silinmesi Geçişlerin silinmesi Diğer uygulamalarla ortak çalışma ISOBUS-TC uygulaması ile ortak çalışma İş bilgisayarları ile ortak çalışma SECTION Control otomatik parça genişliği kumandası Esaslar SECTION-Control yapılandırılması SECTION-Control için parametre Açık konumda atalet ve kapalı konumda atalet kalibrasyonu ISOBUS-TC görev düzenlemesi Esaslar ISOBUS-TC hakkında USB stick ISOBUS-TC yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması ISOBUS-TC uygulamasının başlatılması ISOBUS-TC uygulamasındaki kumanda elemanları ISOBUS-TC uygulamasındaki ekran yapısı Makine verilerinin tarla işleme haritası için gönderilmesi ISO-XML kaynak verilerine bakım yapılması adım: Verilerin tarla işleme haritasından terminale aktarılması Verilerin bir USB stick ile aktarılması Taskdata klasörünün USB stickte oluşturulması adım: Görevin düzenleme için seçilmesi 115 8

9 Terminalde yeni bir görevin oluşturulması Mevcut görevin devralınması adım: Görev verilerinin girilmesi ve kaydedilmesi Görev verilerinin girilmesi Görev verilerinin gösterilmesi Görev verilerinin kaydedilmesi adım: Görevin başlatılması Makinenin seçilmesi Çalışanın seçilmesi adım: ISOBUS-TC uygulamasının çalışma esnasında kullanılması Vardiya değişiminin girilmesi Nominal değerin değiştirilmesi Görev düzenleme aşamasının seçilmesi Sayacın değerlendirilmesi Bir makinenin sayacının gösterilmesi Doldurma ve boşaltmanın kayıt altına alınması ISOBUS-TC uygulamasının çağrılması adım: Çalışmanın durdurulması Görevin durdurulması Göreve ara verilmesi adım: Düzenlenen işlerin tarla işleme haritasına aktarılması USB stickteki önemli dosyalar Onarım ve bakım Terminalin bakımı ve temizlenmesi Cihazın tasfiye edilmesi Yazılım sürümünün test edilmesi Teknik verileri Terminalin teknik verileri A bağlantısı pin yerleşimi B bağlantısı pin yerleşimi C bağlantısı pin yerleşimi Notlar 147 9

10 1 Güvenliğiniz için 1.1 Temel güvenlik uyarıları Ürünü ilk kez kullanmadan önce aşağıdaki güvenlik uyarılarını dikkatle okuyun. Traktöre bakım veya onarım yapmadan önce daima traktör ve terminal arasındaki bağlantıyı ayırın. Traktörün aküsünü şarj etmeden önce daima traktör ve terminal arasındaki bağlantıyı ayırın. Traktör üzerinde veya bağlı veya takılı bir cihaz üzerinde kaynak yapmadan önce terminale elektrik beslemesini kesin. Ürün üzerinde izin verilmeyen değişiklikler yapmayın. İzin verilmeyen değişiklikler veya izin verilmeyen kullanım güvenliğinizi olumsuz etkileyebilir ve ürünün kullanım ömrüne veya fonksiyonuna etki edebilir. Ürünün dokümanında açıklanmamış olan tüm değişikliklere izin verilmez. Genel kabul görmüş tüm güvenlik tekniği, endüstriyel, tıbbi ve trafik mevzuatı kurallarına uyulmalıdır. 1.2 İkaz uyarılarının yapısı ve anlamı Bu kullanım kılavuzunda bulacağınız tüm güvenlik uyarıları aşağıdaki örneğe göre oluşturulur: UYARI Bu sinyal kelimesi önlenmediği takdirde muhtemelen ölüm veya ağır yaralanma ile neticelenebilen orta riskli tehlikeleri tanımlar. DİKKAT Bu sinyal kelimesi önlenmediği takdirde hafif veya orta düzeyde yaralanma veya maddi hasar ile neticelenebilen orta riskli tehlikeleri tanımlar. BİLGİ Bu sinyal kelimesi yanlış uygulandığında işletimde arızalara neden olabilen işlemleri tanımlar. Bu işlemlerde en iyi çalışma sonuçlarına ulaşmak için hassas ve dikkatli olmasınız. Birden fazla adımda gerçekleştirilen işlemler vardır. Bu adımların birinde bir risk olduğunda güvenlik uyarısı doğrudan işlem talimatında görüntülenir. Bu güvenlik uyarıları her zaman doğrudan riskli işlem adımının önünde yer alır ve kalın yazı ve bir sinyal kelimesi ile karakterize edilir. Örnek 1. BİLGİ! Bu bir bilgidir. Sonraki işlem adımında bulunan bir riske karşı sizi uyarır. 2. Riskli işlem adımı. 10

11 1.3 Kullanıcıya yönelik talepler 1.4 Amacına uygun kullanım 1.5 AT uygunluk beyanı Terminali talimatlara uygun olarak kullanmayı öğrenin. Bu kullanım kılavuzunu okumadan önce hiç kimse terminali kullanamaz. Bu kullanım kılavuzundaki ve bağlı olan makinelerin ve cihazların talimatlarındaki tüm güvenlik uyarılarını ve ikaz uyarılarını okuyun ve dikkate alın. HORSCH terminali sadece tarımda ve üzüm, meyve ve mayaotu yetiştiriciliğinde kullanım için tasarlanmıştır. Terminalin bu amacı aşan her tür kurulumu ve kullanımı üreticinin sorumluluk alanında değildir. Bu durumdan kaynaklanan tüm yaralanmalar ve maddi hasarlar için üretici sorumlu tutulamaz. Kurallara uygun olmayan kullanım için tüm riskler sadece kullanıcıya aittir. Üretici tarafından öngörülen işletim, bakım ve onarım koşullarına uyulması hususları da kurallara uygun kullanım kapsamına dahildir. Buna uyulmamasından kaynaklanan tüm yaralanmalar ve maddi hasarlar için üretici sorumlu tutulamaz. Kurallara uygun olmayan kullanım için tüm riskler sadece kullanıcıya aittir. Geçerli kaza önleme kurallarına ve de diğer genel kabul görmüş güvenlik tekniği, endüstriyel, tıbbi ve trafik mevzuatı kurallarına uyulmalıdır. Cihaz üzerindeki izinsiz değişikliklerden üreticinin sorumluluğu yoktur. Bu ürün aşağıdaki ulusal ve uyumlu normlara uygun olarak güncel EMU yönetmeliği 2004/108/AT kapsamında üretilmiştir: EN ISO

12 2 Bu kullanım kılavuzu hakkında 2.1 Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu 2.2 Kullanım talimatlarının yapısı Bu kullanım kılavuzu terminali monte eden ve kullanan kişilere yöneliktir. Kullanım talimatları size ürün ile belirli çalışmaları nasıl yürütebileceğinizi adım adım açıklamaktadır. Bu kullanım kılavuzunda kullanım talimatlarına işaret etmek için aşağıdaki sembolleri kullandık: Gösterim şekli Anlamı Arka arkaya uygulanması gereken işlemler. İşlemin sonucu. Bir işlem uyguladığınızda bu durum gerçekleşir. Bir kullanım talimatının sonucu. Tüm adımlara uyduğunuzda bu durum gerçekleşir. Koşullar. Koşullar belirtiliyorsa, bir işlem uygulamadan önce koşulları yerine getirmelisiniz. 2.3 Göndermelerin yapısı Bu kullanım kılavuzunda göndermeler varsa bu göndermeler daima şu şekilde görünür: Bu gönderme örneği: [ 12] Köşeli parantezlerdeki ve bir oktaki göndermeyi fark edersiniz. Okun arkasındaki rakamlar okumaya devam edebileceğiniz bölümün hangi sayfada başladığını göstermektedir. 12

13 3 Ürün açıklaması 3.1 Performans açıklaması Bileşenler Terminal aşağıdaki bileşenlerle donatılmıştır: HORSCH iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim Diğer ISOBUS iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim GPS anteni için seri bağlantı USB bağlantısı Yazılım Aşağıdaki uygulamalar kurulmuştur ve kullanılabilir: SERVICE - Bu uygulama ile terminali yapılandırırsınız. ISOBUS-UT - Diğer ISOBUS iş bilgisayarlarının kumandası için arabirim Terminal, ISOBUS normu ISO e uygundur. Üniversal terminal (UT) olarak ISOBUS norm talimatını yerine getiren tüm makinelerde üreticiden bağımsız şekilde kumanda ünitesi olarak kullanılabilir. Tractor-ECU - Bu uygulama ile örneğin GPS alıcısının konumunu girmeniz mümkündür. Aşağıdaki uygulamaları 50 saat boyunca test edebilirsiniz: TRACK-Leader - Bir tarım aracının sürücüsüne tam olarak tarladaki şeritlerin üzerinde sürüş yapmaya yardımcı olan modern bir sistemdir. SECTION-Control Otomatik parça genişlik devresi. TRACK-Leader için ilave modül (TRACK-Leader modülü, SECTION-Control modülü için koşuldur). ISOBUS-TC - Müller-Elektronik firmasının sertifikalı ISOBUS- Taskcontroller ürünüdür. Bu uygulama ile bilgisayarda planladığınız tüm görevleri terminalde düzenleyebilirsiniz (TRACK-Leader ve SECTION- Control modülleri, Modul ISOBUS-TC modülü için koşuldur) 3.2 Teslimat kapsamı Test süresi dolduğunda, ancak uygulamalar kullanılmaya devam edilecekse, bu uygulamalar ayrı olarak devreye alınmalıdır. Teslimat kapsamına şunlar dahildir: Terminal Montaj ve kullanım kılavuzu Terminalin montajı için tutucu USB stick 13

14 3.3 Sistem koşulları Traktörünüzdeki terminali kullanabilmek için traktör aşağıdaki koşulları yerine getirmelidir: Traktör, ISOBUS a uyumlu olmalıdır. Bir in-cab prizinin olması avantaj sağlar. Terminali, birlikte gönderilen ISOBUS bağlantı kablosunun yardımıyla ISOBUS uyumlu traktörünüzün In-cab ISOBUS prizine takın. Traktörünüz ISOBUS uyumlu değilse, traktörünüzü ISOBUS kurulum kiti ile donatabilirsiniz. ISOBUS kurulum kiti teslimat kapsamınızda mevcut değilse veya kurulumda sorunlar varsa bayinize veya HORSCH müşteri hizmetlerine başvurun. Tarla işleme haritasına yönelik talepler: Tarla işleme haritası, ISO-XML uyumlu olmalıdır (ISO 11783, bölüm 10) 3.4 Tip etiketi üzerindeki bilgilerin doğru değerlendirilmesi Terminalin arka kısmında etiket şeklinde bir tip etiketi bulabilirsiniz. Bu etiketin üzerinde ürünü belirgin şekilde tanımlayabileceğiniz bilgiler bulabilirsiniz. Müşteri hizmetleri ile iletişime geçecekseniz bu bilgileri hazır bulundurun. Terminalin arka kısmındaki tip etiketi Müşteri numarası HORSCH ürün numarası Donanım sürümü Müller-Elektronik teki ürün numarası İşletim gerilimi Ürün sadece bu bölgedeki gerilimlere bağlanabilir. Yazılım sürümü Yazılımı güncellerseniz artık bu sürüm güncel olmaz. Seri numarası 14

15 4 Montaj ve kurulum Terminali ve ilave bileşenleri aşağıdaki sırayla monte edin: 1. Terminali traktör kabinine monte edin. 2. Terminali in-cab ISOBUS prizine veya ISOBYUS kurulum kitine bağlayın. 3. Terminali diğer bileşenlere bağlayın. 4.1 İlave donanım bilgileri Elektrikli ve/veya elektronik cihazların ve/veya bileşenlerin sonradan kurulumu için bilgi: Günümüzdeki tarım makineleri, fonksiyonu diğer cihazların elektromanyetik dalgalarının gönderilmesiyle etkilenebilen elektronik bileşenlerle ve yapı parçaları donatılmıştır. Aşağıdaki güvenlik uyarılarına uyulmadığında bu tür etkilenimler personeli tehlikeye sokabilir. Bileşen seçimi Bileşen seçiminde öncelikle sonradan kurulumu yapılan elektrikli ve elektronik yapı parçalarının EMU yönetmeliği 2004/108/AT nin ilgili geçerli sürümüne uygun olduğuna ve CE sembolünü taşıdığına dikkat edin. Kullanıcının sorumluluğu Elektrikli ve elektronik cihazlar ve/veya bileşenler şebeke ağına bağlantı ile bir makineye sonradan kurulduğunda kendi sorumluluğunuzda olarak kurulumun araç elektroniğinde veya diğer bileşenlerde arızalara yol açıp açmadığını kontrol etmelisiniz. Bu durum özellikle aşağıdaki bileşenlerin elektronik kumandaları için geçerlidir: İlave talepler EHR (elektrohidrolik kaldırma düzeneği kumandası) Ön kaldırma düzeneği Kuyruk milleri Motor Şanzıman Mobil iletişim sistemlerinin (örneğin telsiz, telefon) sonradan montajı için ayrıca aşağıdaki talepler yerine getirilmelidir: Sadece geçerli ülke talimatlarına uygun (örneğin Almanya da BZT onayı (telekomünikasyon onayları için federal makam)) onaya sahip cihazlar monte edilebilir. Cihaz sabit olarak kurulmalıdır. Araç içerisindeki taşınabilir veya mobil cihazların çalışmasına ancak sabit olarak kurulumu yapılmış bir dış antene bir bağlantı üzerinden izin verilir. Gönderi parçası mekansal olarak araç elektroniğinden ayrı monte edilmelidir. Anten montajında anten ve araç şasesi arasında şase bağlantısının iyi olduğu tekniğine uygun bir kuruluma dikkat etmelisiniz. Kablo hattı ve kurulum ile izin verilen maks. elektrik tüketimi için makine üreticisinin ilave montaj talimatını dikkate alın. 15

16 4.2 Terminalin traktör kabinine monte edilmesi BİLGİ Elektromanyetik arızalar Terminalin çalışması diğer cihazların elektromanyetik dalgaları nedeniyle etkilenebilir. Terminali telsiz anteninden veya telsiz cihazından en az 1m uzağa monte edin. 1. Tutucuyu terminale vidalayın. Tutucu 2. Terminali tutucu ile traktör kabinine sabitleyin. Bu amaca yönelik olarak örneğin ana konsol kullanabilirsiniz. Ana konsol, terminalin teslimat kapsamında mevcut değildir. ISOBUS temel donanımının teslimat kapsamına dahil değildir. Ana konsol 16

17 4.3 Terminalin bağlantıları Terminalin arka kısmı C bağlantısı Şunun için RS232 seri bağlantısı: USB bağlantısı USB GPS alıcısı A bağlantısı CAN-Bus bağlantısı ISOBUS temel donanımının veya incab-isobus bağlantı kablosunun bağlantısı için B bağlantısı Kullanılmıyor USB bağlantısı için kör tapa USB yuvasını tozdan korur. 4.4 Terminalin ISOBUS e bağlanması BİLGİ Norma uygun olmayan temel donanımlar kullanıldığından hasar riski. Terminali norma uygun olmayan bir temel donanıma bağladığınızda terminale ve temel donanıma hasar verebilirsiniz. Terminali mevcut bir temel donanıma bağlamadan önce ISO ile uyumluluğunu kontrol edin. Terminali sadece ISO normu ile uyumlu olan temel donanımlara bağlayın. 17

18 4.4.1 ISOBUS uyumluluğunun kontrol edilmesi Mevcut temel donanımlar kullanılırken ISO uyumlu HORSCH temel donanımları aşağıdaki etiketlerle ISOBUS prizinin üzerinde işaretlenmiştir: Terminalin ISOBUS e bağlanması 1. ISOBUS bağlantı kablosunu (in-cab veya kurulum kiti) 9 kutuplu Sub-D soketi ile terminalin 9 kutuplu A prizine sokun. 2. Soketteki emniyet vidalarını iyice sıkın. 4.5 GPS alıcısının terminale bağlanması Koşullar Terminale bağladığınız her GPS alıcısı aşağıdaki tabloda belirtilen koşulları yerine getirmelidir. Müller-Elektronik te satın alabileceğiniz GPS alıcıları bu koşulları yerine getirmektedir. DGPS alıcısının kullanılması için teknik koşullar İşletim gerilimi Çekilen akım Terminalin besleme gerilimi 1,5V Başka kullanıcılar tarafından yüklenme olmadan maksimum 200mA (70 C de) GPS standardı NMEA 0183 Güncelleme oranları ve sinyaller Aktarım oranları 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Baud Veri biti 8 Eşdeğerlik hayır Durdurma bitleri 1 Akış kumandası Yok 18

19 DİKKAT Kısa devre nedeniyle cihaz hasarı C bağlantısının pin 4 ü gerilim altında. Gerilim, terminalin işletim gerilimine bağlıdır ve Müller-Elektronik in DGPS alıcısı A100 ün beslenmesini sağlamaktadır. Diğer GPS alıcıları bağlandığında hasar görebilir. Başka bir GPS cihazını bağlamadan önce: Terminale hangi gerilimin bağlı olduğunu kontrol edin (12V veya 24V). GPS alıcısının pin yerleşimini kontrol edin. GPS alıcısının izin verilen gerilimini kontrol edin. Terminalin gerilimini GPS alıcısının izin verilen gerilimi ile karşılaştırın. Pin yerleşimlerini karşılaştırın. GPS alıcısını ancak her iki cihazın gerilim bölgeleri ve pin yerleşimleri birbirinden farklı değilse terminale bağlayın. İlk başlatmada GPS alıcısı alana kadar yaklaşık 30 dakika sürebilir. Sonraki her başlatmada yaklaşık sadece 1-2 dakika sürer. GPS alıcısı traktörün tavanına monte edilmiştir. Uygun bir sürücü etkinleştirdiniz. [ 41] 1. - Terminali kapatın. 2. Bağlantı kablosunu GPS alıcısından kabine sürün. 3. DİKKAT! Kablonun keskin kenarlar üzerinden geçirilmediğinden ve kırılmadığından emin olun. Kabloyu üzerinden hiç kimsenin takılmayacağı şekilde döşeyin. 4. GPS alıcısının bağlantı kablosunu terminalin C bağlantısına bağlayın. 19

20 5 Kullanımın esasları 5.1 Kumanda elemanlarının tanıtılması Terminalin kumanda elemanları Çevirmeli tuş Tuşlar Fonksiyon tuşları Kumanda elemanları Çevirmeli tuş Çevirmeli tuş terminalin sağ üst köşesinde yer almaktadır. Çevirmeli tuş ile kullanım uygulamalarda biraz farklı olabilir. Çevirmeli tuş ile aşağıdaki eylemleri gerçekleştirebilirsiniz: Çevirmeli tuşu döndürünce: İmleç yukarı ve aşağı hareket eder. Bir parametrenin değerini değiştirir. Çevirmeli tuşa basınca: İşaretlenmiş satıra tıklanır. Parametreleri etkinleştirir. Girişi onaylar. 20

21 Fonksiyon tuşları Kumanda tuşları ile kullanım tüm uygulamalarda aynıdır. Ekranda gösterilen fonksiyonları yerine getirin Tuşlar Terminali çalıştırır ve kapatır Fonksiyonu yoktur Fonksiyonu yoktur Pencereden çıkar Girişi iptal eder Uyarı mesajlarını ve alarmları ekrandan kaldırır Seçim menüsü uygulamasını çağırır Seçim menüsü uygulamasından çıkar 5.2 Fonksiyon tuşlarının kullanılması Fonksiyon tuşları ile daima bitişikteki fonksiyon sembolünde gösterilen fonksiyonu etkinleştirebilirsiniz. Ancak TRACK-Leader, Section Control uygulamalarını tam olarak yapılandırmak zorunda olduğunuzu dikkate alın. Ayarların miktarı, kaç adet fonksiyon kullandığınıza ve hangi makinelerin terminal ile kullanılacağına bağlıdır. GPS alıcısının konumunun girilmesi [ 48] ISOBUS-TC yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması [ 105] Bu ayarları devraldığınızda terminal işletime hazırdır. 21

22 DİKKAT Fonksiyon tuşlarına dikkatsizce basıldığında tehlike Fonksiyon tuşlarına basıldığında bağlı olan makinenin parçaları hareket ettirilebilir veya etkinleştirilebilir. Bu sayede kişiler yaralanabilir ve maddi hasar oluşabilir. Bir fonksiyon tuşuna basmadan önce: Fonksiyon tuşuna bastığınızda ne olacağına kanaat getirin. Tehlikelerin ortaya çıkabileceği bağlı olan makinenin veya tarım cihazının kullanım kılavuzunu okuyun. Tehlikeyi önlemek için makinenin kullanım kılavuzunda açıklanan tüm önlemleri alın. Fonksiyon tuşlarına ancak kişiler ve eşyalar için tehlike yoksa basın. Bir fonksiyon tuşuna basarsanız fonksiyon tuşu üzerinde gösterilen fonksiyon / operasyon uygulanır. Fonksiyon tuşlarının kullanılması Fonksiyon sembolü Mevcut bir fonksiyonun şekli. Fonksiyon tuşu Fonksiyon sembolü üzerinde gösterilen fonksiyonu uygular. Örnek Fonksiyon tuşuna bastığınızda fonksiyon etkinleştirilir. fonksiyon sembolü üzerinde gösterilen Bir fonksiyon tuşunun yanında fonksiyon sembolü gösterilmiyorsa bu fonksiyon tuşunun o anda fonksiyonu yoktur. 22

23 5.3 İlk işletime alma Terminali ilk olarak şu şekilde başlatırsınız: Terminali monte ettiniz ve bağladınız Terminali çalıştırın. 2. Tüm uygulamalar yüklenene kadar yaklaşık 15 saniye bekleyin Seçim menüsü uygulamasını çağırın. Aşağıdaki pencere gösterilir: Seçim menüsündesiniz. Terminal, ISOBUS iş bilgisayarına bağlanmışsa, şimdi yüklenir. Bu işlemi iş bilgisayarının sembolünün yanındaki bir ilerleme sütunundan takip edebilirsiniz. İş bilgisayarlarının sayısına göre bu işlem farklı uzunlukta sürebilir. 4. Tüm iş bilgisayarları yüklenene kadar bekleyin. Aşağıdaki pencere gösterilir: İlerleme sütunu görülemiyorsa iş bilgisayarları yüklenmiştir. 5. Seçim menüsünde hangi uygulamanın bir sonraki olarak gösterileceğini seçebilirsiniz. 23

24 6. - Servis satırını işaretleyin. Servis satırı siyah renkli bir dikdörtgen içerisinde çerçeve içerisinde alınır: 7. - Servis satırına tıklayın. Aşağıdaki pencere gösterilir: Servis uygulamasını çağırdınız. 8. Terminali servis uygulamasında yapılandırın. [ 29] 5.4 Yapılandırmanın sırası Hangi terminale sahip olduğunuza ve hangi uygulamaları devreye aldığınıza bağlı olarak terminali ve aksesuarı farklı yerlerde yapılandırabilirsiniz. Bu ayarlar ilk işletime alınırken yapılmalıdır: GPS alıcısının etkinleştirilmesi [ 41] GPS alıcısının yapılandırılması [ 42] GPS alıcısının konumunun girilmesi [ 48] ISOBUS-TC yi nasıl kullanacağınızın ayarlanması [ 105] Bu ayarları devraldığınızda terminal işletime hazırdır. Ancak TRACK-Leader, Section Control uygulamalarını tam olarak yapılandırmak zorunda olduğunuzu dikkate alın. Ayarların miktarı, kaç adet fonksiyon kullandığınıza ve hangi makinelerin terminal ile kullanılacağına bağlıdır. 5.5 Terminalin yeniden başlatılması Terminali yeniden başlattığınızda bağlı olan iş bilgisayarlarının da yeniden başlatılması için biraz zaman tanımalısınız. Bu nedenle terminal durdurulduktan sonra terminali yeniden çalıştırana kadar her defasında yaklaşık 30 saniye boyunca bekleyin. 24

25 1. - Terminali kapatın. 5.6 Verilerin girilmesi 2. İş bilgisayarları kapatılana kadar 30 saniye bekleyin Terminali çalıştırın. Tüm veriler veri girişi penceresinde girilmelidir. Veri girişi penceresi Kumanda elemanları Harflerin altında size verilerin girişinde yardımcı olan 5 sembol bulunmaktadır. Harfleri siler İmleci sola hareket ettirir İmleci sağa hareket ettirir Onaylar ve girişi sonlandırır. Fonksiyonu yoktur Verileri şu şekilde girin: Veri giriş penceresi çağrılmıştır İstediğiniz harfi işaretleyin İşaretlenen harfe tıklayın. 3. Tüm harfler girildiğinde çevirmeli tuş ile OK sembolünü işaretleyin ve tıklayın. Giriş devralınır. 25

26 6 Seçim menüsündeki uygulamaların çağrılması Hangi uygulamanın ekranda gösterileceğini seçim menüsünde seçebilirsiniz. Seçim menüsü her zaman çağrılabilir. Bu arada devam eden uygulama sonlandırılmaz. Kumanda elemanları Seçim menüsünü çağırır Yeniden basıldığında son etkinleştirilen uygulamayı çağırır Uygulamayı bölünmüş ekranın başlık satırında gösterir. Uygulamayı ekranın ana bölgesinde gösterir. 6.1 Seçim menüsündeki ekran yapısı Ekran aşağıdaki bölgelerden meydana gelir: Fonksiyon sembolleri sol ve sağ Uygulamalar bölgesi ortada, fonksiyon sembollerinin arasında. Seçim menüsündeki bölgeler Bir uygulamanın tanımı Sol fonksiyon sembolleri Daha sonra başlık satırında gösterilecek olan bir uygulamayı işaretler. İşaretleme İşaretlenmiş uygulama başlık satırında gösterilir Uygulamanın ISO-ID si Uygulamanın ISO adı İşaretleme İşaretlenmiş uygulama ana ekranda gösterilir Sağ fonksiyon sembolleri Ana ekrandaki bir uygulamayı çağırır. İmleç İşaretlenmiş uygulamayı çevirmeli tuş ile çağırın. 26

27 6.2 Uygulamaların çağrılması Seçim menüsünde aşağıdaki eylemleri gerçekleştirebilirsiniz: Bir uygulamanın çağrılması. Bir uygulamanın bölünmüş ekranın başlık satırında gösterilmesinin sağlanması Hangi uygulamanın bölünmüş ekranın başlık satırında gösterileceğinin ayarlanması. Seçilen uygulamada sol fonksiyon sembolü bir nokta ile işaretlenir: 2. Uygulamayı ana ekran için başlatın. Bu esnada aşağıda belirtilen olanaklara sahipsiniz: a) Çevirmeli tuş ile: - İstediğiniz uygulamayı işaretleyin - İşaretlenmiş uygulamayı çağırın b) Sağ taraftaki fonksiyon tuşları ile: - Fonksiyon sembolünün yanında gösterilen uygulamayı gösterir. Her iki uygulama ekranda gösterilir. 27

28 6.3 Ekranın bölünmesi Terminalin ekranı iki bölgeye bölünmüştür. Her bölgede başka bir uygulama gösterilir. Bu sayede örneğin traktöre tarlada kumanda edebilirsiniz ve aynı zamanda tarla püskürtücüsünü denetleyebilirsiniz. Bunun için ilave bir terminale ihtiyacınız olmaz. Ekran dağılımı Başlık satırı Bilgilendirme bölümü. Başlık bölgesinde bir uygulamanın bilgilerinin gösterilmesini sağlayabilirsiniz. Ana ekran Kumanda edilebilen bölüm. Ana ekranda, güncel olarak başlatılan uygulama, fonksiyon sembolleri ve başlatılan uygulamalara kumanda etmek için ihtiyacınız olan bilgiler gösterilir. Seçim menüsünde hangi uygulamaların bölünmüş ekran ile çalışabileceğini görebilirsiniz. Fonksiyon sembolü Fonksiyon Uygulamayı başlık satırı bölgesinde değiştirir. Uygulamaları ekranın başlık satırı ve ana bölgesi arasında değiştirir. 28

29 7 Terminalin servis uygulamasında yapılandırılması Servis uygulamasında terminali yapılandırabilirsiniz ve bağlı olan cihazları etkinleştirebilirsiniz. Servis uygulaması başlatıldıktan sonra aşağıdaki pencere gösterilir: Servis uygulamasının başlangıç penceresi Ana bölge Pencerenin içeriği Sürüm numarası Terminalin tanımı ve kurulumu yapılmış yazılımın sürümü İmleç Çevirmeli tuş ile tıklanabilen bir satırı işaretler Fonksiyon sembolleri bölgesi Bu pencerede kumanda edilebilen semboller. 29

30 7.1 Servis uygulamasındaki kumanda elemanları Servis uygulaması çevirmeli tuş ile ve fonksiyon tuşları ile kumanda edilir. Kumanda elemanları Burada açıklanan fonksiyon sembollerinin bir kısmı ancak belirli bir fonksiyon etkinleştirildiğinde gösterilir. Bu sayede sadece çalışmanız için gerekli olan bilgiler ekranda gösterilir. Fonksiyon sembolü Anlamı Sayfada gezinti Ancak şu durumlarda gösterilir,... Fonksiyon sembolleri olan bir sayfa daha mevcut. Geri Gündüz işletimini etkinleştir Gece işletimini etkinleştir Verileri silmek (gri) mümkün değil İşaretlenmiş nesne silinemiyor Dosyayı sil (kırmızı) İşaretlenmiş nesne silinebilir GPS alıcısını yapılandır GPS alıcısı etkinleştirildi Teşhis penceresini çağır Teşhis etkinleştirildi Standart değerleri tekrar oluştur. DGPS bağlantısının durumunu göster 7.2 Terminalin temel ayarlarının yapılandırılması Terminalin temel ayarlarını Terminal ayarları penceresinde ayarlayabilirsiniz. 1. Terminal ayarları penceresine geçiş için: Servis Terminal ayarları Aşağıdaki pencere gösterilir: 30

31 3. - İstediğiniz parametreleri değiştirin. Parametrelerin listesi Parametre Alt parametre Anlamı Parlaklık Gündüz Gündüz işletimi için parlaklığın ayarlanması Gece Gece işletimi Gece işletimi için parlaklığın ayarlanması Gece işletimini çalıştırır ve kapatır 0 = Gündüz işletimi etkinleştirildi 1 = Gece işletimi etkinleştirildi Ses düzeyi Ses düzeyinin ayarlanması Tarih / Saat Tarih Güncel tarihin ayarlanması Saat Zaman dilimi Güncel saatin ayarlanması 0 = Greenwich zaman dilimi (GMT) 1 = Greenwich zamanı +1 saat (Almanya) -1 = Greenwich zamanı -1 saat Dil: Dil seçimi Ölçü birimleri Metrik Tüm birimlerin metrik birimlerde gösterilmesi Emperyal Amerikan Tüm birimlerin emperyal birimlerde gösterilmesi Tüm birimlerin Amerikan birimlerinde gösterilmesi Klavye aydınlatması Klavye aydınlatması düzeyinin yüzde olarak ayarlanması 31

32 7.3 Servis uygulamasındaki semboller Aşağıdaki sembolleri servis uygulamasında bulabilirsiniz. Semboller Fonksiyon etkinleştirildi Fonksiyon devre dışı bırakıldı 7.4 Dilin değiştirilmesi Terminali ilk kez çalıştırıyorsanız metinler yabancı bir dilde gösterilebilir. Servis uygulamasındaki dili değiştirdiğinizde bununla birlikte tüm uygulamaların ve ISOBUS iş bilgisayarlarının da dili değişir. Bağlı bir ISOBUS iş bilgisayarında bu dil yoksa ardından standart dili etkinleştirilir Terminali çalıştırın Basın. Aşağıdaki pencere gösterilir: 3. - Servis üzerine tıklayın. Aşağıdaki pencere gösterilir: Bu penceredeki metinler yabancı bir dilde gösterilebilir Terminal ayarları üzerine tıklayın Dil üzerine tıklayın.

33 6. - Dilinizin dil kısaltmasını seçin Basın. Aşağıdaki mesaj gösterilir: Terminali yeniden başlatın Basın. Dil uygulamasındaki dil değiştirilir. Diğer uygulamalardaki dil ancak terminal yeniden başlatıldıktan sonra değiştirilir Terminali yeniden başlatın. Diğer uygulamalardaki dil değiştirilir. 7.5 Gündüz veya gece işletimi için parlaklığın açılması Bu bölümde ekranın parlaklığının gündüz veya gece işletimi için nasıl uyarlanacağını öğrenirsiniz. 1. Servis uygulamasının çağrılması: Servis Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. İşletim türünü değiştirin. Hangi işletim türünün etkinleştirildiğinden bağımsız olarak fonksiyon sembollerinin birini kullanabilirsiniz: Gündüz işletiminin etkinleştirilmesi. Gece işletiminin etkinleştirilmesi. Ekranın parlaklığı hemen uyarlanır. 33

34 7.6 Uygulamaların etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması Servis uygulamasında terminale kurulumu yapılmış olan diğer uygulamaları etkinleştirebilir ve devre dışı bırakabilirsiniz. Uygulamalar paketler içerisinde, yani eklentilerde kurulmuştur. Bir eklenti birden çok uygulamayı içerebilir. Bir eklentiyi, örneğin kullanmak istemiyorsanız devre dışı bırakabilirsiniz. Artık bu eklenti seçim menüsünde gösterilmez. Eklentinin adı Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader Aşağıdaki uygulamaları içermektedir Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader SECTION-Control Eklentileri bu şekilde etkinleştirir ve devre dışı bırakırsınız: 1. Eklentiler penceresine geçiş için: Servis Eklenti Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. - İstediğiniz eklentiye tıklayın. Eklenti adının yanındaki sembolde eklentinin etkinleştirilip etkinleştirilmediğini fark edebilirsiniz Pencereden çıkın. Aşağıdaki mesaj gösterilir: Terminali yeniden başlatın Onaylayın Terminali yeniden başlatın. Seçim menüsünde tüm etkinleştirilmiş eklentiler gösterilir. 34

35 7.7 Yazılımın tam sürümleri için lisansların etkinleştirilmesi Test amacıyla 50 saat boyunca kullanılabilen birden çok uygulama terminalde önceden kurulmuştur. Buna göre otomatik olarak devre dışı bırakılırlar. Kalan ücretsiz kullanım süresi uygulamanın yanında parantezler içerisinde gösterilir. Lisansı etkinleştirmek için HORSCH satışı üzerinden bir uygulama satın aldıktan sonra edineceğiniz bir etkinleştirme numarasına ihtiyacınız vardır. Etkilenleştirme numarasını telefonla veya e-posta üzerinden talep ediyorsanız, çalışanlarımıza aşağıdaki bilgiler verin: Kod - Uygulamanın adının altında Lisans yönetimi penceresinde yer alır Terminalin seri numarası - Tip etiketinin üzerinde terminalin arka tarafında yer alır Terminalin ürün numarası - Tip etiketinin üzerinde terminalin arka tarafında yer alır Etkinleştirme numarasını şu şekilde girin: 1. Lisanlar penceresine geçiş için: Servis Lisanslar Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. İstediğiniz uygulamaya tıklayın Aşağıdaki pencere gösterilir: 3. Etkinleştirme numarasını Anahtar alanında girin. Lisans yazılımını satın alırken bir etkinleştirme numarası satın alırsınız 4. Onaylayın Lisanlar penceresinde uygulamanın yanında aşağıdaki sembol gösterilir: Uygulama etkinleştirilmiştir. Uygulamayı sınırsız kullanabilirsiniz. 35

36 7.8 Terminalin amacının ayarlanması Birden fazla terminal kullanacaksanız bu terminali niçin kullanmak istediğinize karar verebilirsiniz. Bu esnada aşağıdaki olanaklara sahipsiniz: ISOBUS-UT olarak kayıt ISOBUS iş bilgisayarı terminal üzerinde gösterilecekse bu parametreyi etkinleştirin. Bu parametre çoğu durumda etkinleştirilmiş olmalıdır. Az sayıdaki kendiliğinden hareket eden tarım makinelerinde parametre devre dışı bırakılmalıdır. Yan terminal olarak işletim Yan terminal olarak kayıt olan terminallerde ISOBUS iş bilgisayarları kayıt olmaz. 1. Terminal yapılandırması penceresine geçiş için: Servis Terminal yapılandırması 2. Parametreleri yapılandırın. 7.9 Verilerin USB stickten silinmesi BİLGİ Veri kaybı mümkündür! Silinen dosyalar tekrar oluşturulamaz! Hangi dosyayı silmek istediğinizi tam olarak düşünün. Dosyalar penceresinde dosyaları USB stickten silebilirsiniz. Dosyalar penceresinde sadece USB stickte aşağıdaki klasörlerden birinde yer alan dosyalar gösterilir: Screencopy Hazırladığınız tüm ekran görüntülerini içerir Taskdata ISOBUS-TC uygulaması için tüm görev verilerini içerir 1. Dosyalar penceresine geçiş için: Servis Dosyalar Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. USB üzerine tıklayın. Screencopy ve Taskdata klasörü gösterilir. Bu klasörler gösterilmiyorsa, bunun nedeni klasörleri USB stickte oluşturmamış olmanızdır. 3. İstediğiniz klasöre tıklayın. Klasörün içeriği gösterilir. Klasör ya dosyalar veya klasörler içerebilir. Hiçbir şey gösterilmiyorsa klasör boştur. 4. Silinecek dosyayı işaretleyin. 36

37 7.10 Havuzların silinmesi 5. Dosyayı silin (kırmızı) Dosya siliniyor. Terminalin çalışmasını hızlandırmak için havuzları silebilirsiniz. Ne zaman silmeli? Havuzlar, terminalin ara belleğidir. Havuzlarda grafikler veya metinler ara belleğe alınır. Zamanla havuzlar çok büyür ve terminalin çalışmasını yavaşlatır. Bağlı bir iş bilgisayarının yazılımının güncellenmesinden. Terminal daha yavaş çalışıyorsa. Müşteri hizmetleri tarafından bu talep edildiğinde. 1. Dosyalar penceresine geçiş için: Servis Dosyalar Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. Havuzların üzerine tıklayın. Birden çok klasör tanımları gösterilir. Havuz boşsa hiçbir şey gösterilmez. 3. İstediğiniz klasöre tıklayın. Klasörün içeriği gösterilir. Klasör tanımları geçici verileri içeren uygulamaların ISO-ID leridir. 4. Silinen dosyayı işaretleyin. 5. Dosyayı silin. Dosya siliniyor Terminali yeniden başlatın. 37

38 7.11 Teşhis fonksiyonunun etkinleştirilmesi Teşhis fonksiyonunu etkinleştirmek için sürücülerini etkinleştirmelisiniz. 1. Sürücü penceresine geçiş için: Servis Sürücü Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. Teşhis üzerine tıklayın. 3. DiagnosticsServices sürücülerine tıklayın. Sürücünün yanında sembolü gösterilir Terminali yeniden başlatın. Servis uygulamasının başlangıç penceresinde aşağıdaki fonksiyon sembolü gösterilir: Teşhis fonksiyonunu etkinleştirdiniz. Teşhis 7.12 Ekran görüntüleri Teşhis penceresi genellikle müşteri hizmetleri için önemli olan birçok bilgiyi içermektedir. Bu pencerede müşteri hizmetlerine donanımın ve yazılımın hangi sürümlerinin terminalinizde kurulu olduğu bildirilebilir. Bu sayede teşhis olası hatalarda hızlandırılabilir. Ekran görüntüsü ekranın bir fotoğrafıdır. Terminali kullanırken bir hata ortaya çıktığında, örneğin HORSCH müşteri hizmetleri bir ekran görüntüsü almanızı rica edebilir. Bu ekran görüntüsü teşhis amacıyla müşteri hizmetlerine gönderilebilir. Ekran görüntüsü fonksiyonunun yapılandırılması Teşhis fonksiyonunu etkinleştirdiniz. [ 38] 38

39 1. Servis uygulamasının başlatılması: Servis 2. Teşhis penceresini çağırın. 3. Ekran görüntüsü ayarlarına tıklayın. 4. Ekran görüntüsü etkinleştirin e tıklayın. Fonksiyonun durumu sembolde gösterilir: - Fonksiyon etkinleştirildi - Fonksiyon devre dışı bırakıldı 5. Kayıt hedefine tıklayın. Satır bir çerçeve ile işaretlenir. 6. Ekran görüntülerini USB stick üzerinde kaydetmek için USB yi seçin. Ekran görüntülerinin oluşturulması Ekran görüntüleri fonksiyonunu yapılandırdınız. Ekran görüntülerini USB stickte kaydetmek isterseniz USB sticki terminale sokun. 1. İstediğiniz pencereyi çağırın. 2. Aşağıdaki tuşlara gösterilen sıra içerisinde basın ve kısa süreliğine basılı tutun. Ekran görüntüsü oluşturulurken ekranın ortasında bir fotoğraf makinesi sembolü gösterilir: Bir ekran görüntüsü ancak kamera sembolü ekrandan kalktığında oluşturulmuştur. Ekran görüntüsünü kayıt hedefi olarak tanımladığınız yerde bulabilirsiniz. USB stickte ekran görüntüleri ScreenCopy klasöründe kaydedilir. 39

40 7.13 CanTrace ayarları CanTrace, terminal ve iş bilgisayarları arasındaki veri alışverişi kayıt altına alan bir fonksiyondur. Kayıt altına alınan veriler sistemdeki olası hatalarda müşteri hizmetlerine teşhis için kullanılır. Terminali kullanırken bir hata ortaya çıktığında, müşteri hizmetleri CanTrace fonksiyonunun etkinleştirilmesini rica edebilir. Bu fonksiyonu sadece müşteri hizmetlerinin talebi üzere etkinleştirin. 1. CanTrace ayarları penceresine geçiş için: Servis CanTrace ayarları 1. Çalışma süresi (Min.) üzerine tıklayın. 2. Çalışma süresini ayarlayın. Terminal yeniden başlatıldıktan ne kadar sonra iletişimin kayıt altına alınacağını girin. İletişim bir ve beş dakika uzunluğu arasında kayıt altına alınabilir. 3. Kayıt hedefine tıklayın. 4. Kayıt hedefini seçin. 5. Verileri USB stick üzerinde kaydetmek için USB yi seçin. USB stick terminale takılı olmalıdır. 6. CanTrace etkinleştirin e tıklayın. Fonksiyonun durumu sembolde gösterilir: CanTrace etkinleştirin yanında sembolü gösterilmelidir Terminali yeniden başlatın. Yeniden başlattıktan sonra CanTrace, terminal ve iş bilgisayarı arasındaki iletişimi kayıt altına alır. 8. CanTrace in ayarlanan çalışma süresi sona erene kadar terminali açık bırakın. CanTrace fonksiyonu otomatik olarak devre dışı bırakılır. 9. Kayıt hedefi olarak USB belirttiyseniz USB stickte StartupTrace.txt dosyasının olup olmadığını kontrol edin: 10. Bu dosya yoksa CanTrace i tekrarlamalısınız. 11. StartupTrace.txt dosyasını e-posta ile müşteri hizmetlerine gönderin. 40

41 7.14 GPS alıcısı GPS alıcısının etkinleştirilmesi Terminale bir GPS alıcısı bağladıysanız GPS alıcısını etkinleştirebilirsiniz ve yapılandırabilirsiniz. GPS alıcısını etkinleştirmek için sürücülerini etkinleştirmelisiniz. Sürücü, bağlı olan cihaza kumanda eden küçük bir programdır. Müller-Elektronik cihazları için olan sürücüler terminale önceden kurulmuştur. Mevcut sürücüler Sürücü adı Devre dışı GPS_PSRCAN GPS_A100 GPS_STD GPS alıcısı GPS alıcısı değil Herhangi bir GPS alıcısı otomatik yönlendirmenin iş bilgisayarına bağlanmışsa bu sürücüyü seçin. Sinyaller CAN kablosu üzerinden terminale yönlendirilir. Müller-Elektronik in A100 GPS alıcısı için sürücü. Seri arabirime bağlıdır Bilinmeyen GPS alıcısı için sürücü. Seri arabirime bağlıdır Bu sürücü standart olarak etkinleştirilmiştir. Bağlı olan GPS alıcısı yapılandırılamaz. GPS_NovAtel Kullanmayın. DİKKAT Yanlış sürücü GPS alıcısının hasarı. Bir GPS alıcısını terminale bağlamadan önce daima uygun sürücüyü etkinleştirin. 1. Sürücü penceresine geçiş için: Servis Sürücü 41

42 Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. GPS i işaretleyin. 3. GPS e tıklayın. Yüklenen sürücüler gösterilir. Aktif sürücünün yanında sembolü gösterilir. 4. Satırı doğru sürücü ile işaretleyin. 5. İşaretlenmiş satıra tıklayın. Sürücünün yanında sembolü gösterilir Terminali yeniden başlatın. GPS alıcısı etkinleştirilmiştir. Servis uygulamasının başlangıç penceresinde aşağıdaki fonksiyon sembolü gösterilir: GPS alıcısını etkinleştirdiniz GPS alıcısının yapılandırılması Parametre GPS alıcısını yapılandırmak için aşağıdaki parametreleri kullanın (Sadece Müller Elektronik GPS antenleri kullanıldığında geçerlidir) 42

43 Baud hızı Terminalin verileri DGPS alıcısına gönderdiği hızın ayarı. Parametre terminalin baud hızını ayarlar. Uydu 1 ve uydu 2 Uydu 1 - birincil DGPS uydusu. Bu uydu ile önce DGPS alıcısına bağlantı kurulur. Uydu 2 - ikincil DGPS uydusu. Bu uydu ile ancak birincil uydu devre dışı kaldıktan sonra DGPS alıcısına bağlantı kurulur. Hangi uyduyu seçeceğiniz halihazırda bölgenizde hangisinin en iyi şekilde kullanılabilir olduğuna bağlıdır. Olası değerler: Otomatik Yazılım otomatik olarak halihazırda en iyi uyduyu seçer. Bu ayar DGPS alıcısının başlatılmasını yavaşlattığından tavsiye edilmez. Uydunun adı. Hangi uydunun burada gösterileceği, hangi sürücüleri ve hangi düzeltme sinyalini düzelttiğinize bağlıdır. Düzeltme sinyali DGPS alıcısı için düzeltme sinyalinin türü. Hangi düzeltme sinyallerinin mevcut olduğu etkinleştirilen sürücüye bağlıdır. Olası değerler: GPS_A100 sürücüsü için: WAAS/EGNOS Avrupa, Kuzey Amerika, Rusya ve Japonya için düzeltme sinyali. E-DIF Düzeltme verilerinin dahili hesaplanması. Bu ayara sadece AB ve ABD dışında ihtiyacınız olur. e-dif kullanımı için A100 DGPS alıcısının özel bir modeline ihtiyacınız vardır. Bu DGPS alıcısını Müller-Elektronik ten ürün numarası ile sipariş edebilirsiniz. GPS_NovAtel sürücüsü için EGNOS-EU WAAS-US MSAS-JP GL1DE GPS_STD sürücüsü için Bu sürücü ancak GPS alıcısı Müller Elektronik tarafından sunulan GPS alıcısından farklıysa kullanılır. Bu durumda sadece baud hızı ayarlanabilir. Bu hız ilgili GPS alıcısının kullanım kılavuzundan öğrenilebilir. 43

44 Kumanda elemanları Fonksiyon sembolü Fonksiyon DGPS alıcısının yapılandırmasını standart değerlere geri al DGPS bağlantısının durumunu göster Parametreyi şu şekilde yapılandırırsınız: Bir GPS alıcısı terminalin C yuvasına bağlanmıştır. Uygun sürücü etkinleştirilmiştir. Harici Lightbar LightBar_ME sürücüsü devre dışı bırakılmıştır. Aksi halde DGPS alıcısı yapılandırılamaz. 1. GPS penceresine geçiş için: Servis Aşağıdaki pencere gösterilir: 2. - İstediğiniz parametreye tıklayın. İlk olarak düzeltme sinyali parametresini ayarlanır. Bir seçim listesi gösterilir İstediğiniz değere tıklayın. Değerin yanında sembolü gösterilir Geri. Bazı parametrelerde terminalin yeniden başlatılması gereklidir. Bu durumlarda aşağıdaki mesaj gösterilir: Terminali yeniden başlatın. DPS alıcısını yapılandırdınız. 44

45 8 Tractor-ECU uygulaması Aşağıdaki bölümde sadece HORSCH makinelerinin işletimi için önemli olan ayarlar açıklanmıştır! Tractor-ECU uygulamasında aşağıda belirtilenleri yapabilirsiniz: Her araç için özel ayarları olan bir profil oluşturabilirsiniz. GPS alıcısının konumunu girebilirsiniz. Tractor-ECU uygulaması başlatıldıktan sonra aşağıdaki pencere gösterilir: Tractor-ECU uygulamasının başlangıç penceresi Ana bölge Güncel parametrelerin göstergesi. Sürüm numarası Uygulamanın tanımı ve kurulumu yapılmış yazılımın sürümü. Bir parametre penceresinde... değeri gösterilirse yetkili sensör bağlanmamıştır. Fonksiyon sembolü Anlamı Araç listesini çağırın 8.1 Araç profilinin eklenmesi Araç profillerinin listesi Etkinleştirilmiş araç profili (Sembol yeşil renkte işaretlenmiştir) Tüm mevcut araç profillerinin listesi İşaretlenmiş araç profili ile ilgili bilgiler İmleç 45

46 Fonksiyon sembolü Anlamı Araç profilinin eklenmesi Araç profilinin silinmesi mümkün değil Araç profilinin silinmesi Geri 1. Tractor-ECU uygulamasının çağrılması: Tractor-ECU 2. - Araç listesini çağırın Yeni araç profili ekleyin. Pencerede yeni bir araç profili gösterilir. Yeni araç profilinin parametrelerini yapılandırabilirsiniz. 8.2 Bir araç profilinin parametrelerinin yapılandırılması Bir araç profilinde, örneğin GPS anteninin nerede bulunduğunu ayarlayabilirsiniz. Fonksiyon sembolü Anlamı Ayarlar penceresine geçiş için: GPS alıcısının konumunun girilmesi [ 48] Ancak şu durumlarda gösterilir,... 46

47 Fonksiyon sembolü Anlamı Araç profilinin etkinleştirilmesi Ancak şu durumlarda gösterilir,... Seçilen araç profili etkinleştirilmedi. Geri 1. Tractor-ECU uygulamasının çağrılması: Tractor-ECU 2. - Araç listesini çağırın. 3. Araç profilini seçin. 4. İstediğiniz parametreleri değiştirin. Araç profilinin adını da değiştirebilirsiniz. Bir araç profilinin parametreleri Sadece terminalinizin donanım sürümü ile yapılandırılabilen parametreler gösterilir. Hız Hız sensörünün yapılandırılması. Sensör hızı ölçer. Olası değerler: Devre dışı Hiçbir sensör hızı ölçmez. GPS alıcısı Hız, GPS ile hesaplanır. Kaçıklıklar aktarılsın mı? Bununla GPS alıcısının konumunun SECTION-Control uygulamasına aktarılıp aktarılmayacağını ayarlarsınız. Olası değerler: Evet Kaçıklıklar aktarılır. Hayır Kaçıklıklar aktarılmaz. Bu ayarı ancak traktörün geometrisini ISOBUS e aktaran ISOBUS uyumlu bir traktör terminale bağlandığında seçin. 47

48 8.3 GPS alıcısının konumunun girilmesi GPS alıcısını monte ettiğinizde ve bağlantısını yaptığınızda tam konumunu girmelisiniz. GPS alıcısının konumunu tam olarak girmek için GPS alıcısının uzaklıklarını boyuna eksenden ve sözü edilen askı noktasından [ 49] ölçün. Uzaklıklar girilirken GPS alıcısının traktörün boyuna ekseninin sağında veya solunda bulunduğu ve askı noktasının önünde veya arkasında bulunduğu önemlidir. GPS alıcısı nerede bulunmaktadır? Boyuna eksenin sağında Boyuna eksenin solunda Askı noktasının önünde Askı noktasının arkasında Uzaklık bu şekilde girilmelidir y - y x - x 1. Tractor-ECU uygulamasının çağrılması: Tractor-ECU 2. - Araç listesini çağırın. 3. Araç profilini seçin Basın. Aşağıdaki pencere gösterilir: 5. GPS alıcısının konumunu ölçün. Aşağıdaki alt bölümlerde bunu nasıl yapacağınızı öğrenirsiniz. 6. Ölçülen uzaklıkları X kaçıklığı ve Y kaçıklığı alanlarında girin Araç profiline geri dönün. Seçilen araç için GPS alıcısının konumunu girdiniz. 48

49 ISOBUS iş bilgisayarı olan makinelerde Farklı makinelerde ölçmeniz gereken aralıklar aşağıdaki çizimde işaretlenmiştir. ISOBUS makinelerinde GPS alıcısı Montaj cihazlarında ve römorklu cihazlarda askı noktası GPS alıcısı Montaj cihazları ve römorklu cihazlar Otomatik sürücü y Boyuna eksen ve GPS alıcısı arasındaki uzaklık Y kaçıklığı için x X kaçıklığı için uzaklık Bir ISOBUS iş bilgisayarına sahip olan traktörlerde aralıklar şu şekilde belirlenir: Kullanılan cihazın iş bilgisayarı terminale bağlanmıştır İş bilgisayarında cihazın geometrisi yapılandırılmıştır. 1. Montaj cihazı veya römorklu cihazın askı noktası ve GPS alıcısı arasındaki mesafeyi ölçün. 2. Ölçülen aralığı X kaçıklığı parametresi olarak girin. 3. Makinenin boyuna ekseni ve GPS alıcısı arasındaki aralığı ölçün. 4. Ölçülen aralığı Y kaçıklığı parametresi olarak girin. Bir ISOBUS iş bilgisayarına sahip olan otomatik sürücülerde aralıklar şu şekilde belirlenir: Kullanılan cihazın iş bilgisayarı terminale bağlanmıştır İş bilgisayarında cihazın geometrisi yapılandırılmıştır. 1. 0cm yi X kaçıklığı parametresi olarak girin. 2. Makinenin boyuna ekseni ve GPS alıcısı arasındaki aralığı ölçün. 3. Ölçülen aralığı Y kaçıklığı parametresi olarak girin. 49

50 8.4 Araç profillerinin etkinleştirilmesi Ayarlanan parametrelerle çalışmak için kullanılan aracın araç profilini etkinleştirmelisiniz. 1. Tractor-ECU uygulamasını çağırın. Tractor-ECU 2. - Araç listesini çağırın. 3. Araç profilini seçin Araç profilini etkinleştirin. 50

51 9 TRACK-Leader paralel sürüş sistemi Esaslar Aşağıdaki bölümde sadece HORSCH makinelerinin işletimi için önemli olan ayarlar açıklanmıştır! Koşullar Fonksiyonlar Bu modülü kullanmak için aşağıdaki koşulları yerine getirmelisiniz: TRACK-Leader eklentisi etkinleştirilmiş olmalıdır. TRACK-Leader lisansı serbest bırakılmış olmalıdır. Serbest bıraktıktan sonra aşağıdaki fonksiyonlara sahip olursunuz: Paralel kılavuz çizgilerinin gösterilmesi. Sürülmemiş arazi de paralel kılavuz çizgilerinin gösterilmesi. Tarlada bulunan engellerin kaydedilmesi. Kaydedilen engellere karşı uyarı. Tarla sınırına ulaşılmasına karşı uyarı. Çalışma sonuçlarının kaydedilmesi. Bindirmeler olmadan çalışmak için hangi parça genişliklerinin sürücü tarafından manuel olarak açılıp kapatılması gerektiğine dair SECTION-View göstergesi. Yapılandırma Bu bölümde HORSCH makineleri ile çalışabilmek için yapılandırmak zorunda olduğunuz tüm ayarların açıklamasını bulabilirsiniz. Tüm yapılandırma parametreleri ayarlar penceresinde bulunmaktadır. Parametreler aşağıdaki gruplara ayrılmıştır: Genel - Her modülde TRACK-Leader etkilerinin olduğu parametreler. TRACK-Leader - Paralel sürüşü yapılandırdığınız parametreler. Bu sayede tüm modüller için parametrelere ihtiyaç vardır. SECTION-Control - Otomatik kısmı genişlik devresi için ihtiyacınız olan parametreler. Demo - Bir demo videosudur. Bunu yapılandırmalısınız Modül Bölüm TRACK-Leader Genel ayarların yapılandırılması [ 52] TRACK-Leader yapılandırılması [ 53] SECTION-Control Genel ayarların yapılandırılması [ 52] TRACK-Leader yapılandırılması [ 53] SECTION-Control yapılandırılması [ 92] Yapılandırma pencerelerini şu şekilde açarsınız: 1. Ayarlar penceresine geçiş için: 51