El Kitabı. Fieldbus Arabirimi DFE32B PROFINET IO. Baskı 09/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Fieldbus Arabirimi DFE32B PROFINET IO Baskı 09/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Garanti hakları Sorumsuzluk Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Güvenlik işlevleri Kaldırma düzeni uygulamaları Ürün adı ve ticari markası Atık toplama Giriş Bu el kitabının içeriği Ek literatür Özellikler MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ve PROFINET Tüm bilgilere erişim olanağı Denetleme fonksiyonları Diyagnoz Fieldbus monitör Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B'ye montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartın (MDX61B, BG 1 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler DFE32B opsiyon kartının MOVITRAC B'ye montajı Bir MOVITRAC B ve DFE32B opsiyonu arasında sistem bus (SBus 1) bağlantısı Birden fazla MOVITRAC B cihazın arasında sistem bus (SBus 1) bağlantısı DFE32B/UOH11B Gateway'in montajı Opsiyon DFE32B'nin bağlanması ve klemens açıklaması Kullanılan soket bağlantıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı Cihaz değişimin ardından yapılması gerekenler MOVIDRIVE B cihazın değiştirilmesi MOVIDRIVE B/ Gateway DFE32B opsiyonunun işletme göstergeleri PROFINET LED leri Gateway LED'i El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 3

4 İçindekiler 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi PROFINET'in adlandırılması PROFINET bağlantısının MOVIDRIVE B için projelendirilmesi Opsiyon DFE32B ile MOVITRAC B ya da Gateway'in projelendirilmesi PROFINET bağlantısının MOVITRAC B için projelendirilmesi Gateway modu için auto-setup MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar MOVITRAC B frekans çeviricinin ayarlanması Opsiyon DFE32B'li MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow Ön çalışmalar DC 24 V'li veya AC 400 V'li MOVIDRIVE B'yi açın Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow Ön çalışmalar DC 24 V'li veya AC 400 V'li cihazları açın PROFINET ile çalışma karakteristikleri Giriş Entegre Ethernet-Switch İşlem verilerinin yapılandırılması Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX61B'nin kontrolü MOVIDRIVE MDX61B ile SIMATIC S7'nin kontrolü için bir örnek PROFINET Timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Fieldbus zaman aşımı yanıtı (MOVIDRIVE MDX61B) MOVITRAC B frekans çevirinin (Gateway) kontrolü MOVITRAC B (Gateway) ile SIMATIC S7'nin kontrolü için bir örnek SBus Zaman Aşımı Cihaz hatası Gateway modunda DFE32B 'nin fieldbus zaman aşımı yanıtı SIMATIC S7 program örneği MOVIDRIVE B örneğinde PROFINET alarmları PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET veri kümeleri giriş SEW-EURODRIVE'in PROFINET cihazların özellikleri PROFINET parametre kanal yapısı Veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi Controller için akış şeması Alt seviyedeki frekans çeviricinin adreslenmesi MOVILINK parametre siparişleri PROFIdrive parametre siparişleri Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın SIMATIC S7 için program örneği MOVIDRIVE DFE32B için PROFINET in teknik bilgileri PROFINET servislerinin hata kodları El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

5 İçindekiler 8 Entegre web sunucu Yazılım gereksinimleri Security ayarları DFE32B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B ana sayfasının yapısı Diyagnoz appletin yapısı Erişim koruması MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Genel bakış Cihazların yapılandırılması için Workflow Harici cihazlar ile haberleşme Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi Gateway modunda hata listesi Teknik bilgiler MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ve Gateway-gövdesi UOH11B için DFE32B Gateway gövdesi UOH11B içerisinde DFE32B boyut resmi Alfabetik endeks El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 5

6 1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması NOT Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti hakları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVIDRIVE -/MOVITRAC -Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW- EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 6 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

7 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar 2 2 Emniyet uyarıları 2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır: "MOVIDRIVE MDX60B/61B" işletme kılavuzu "MOVITRAC B" işletme kılavuzu Opsiyon DFE32B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. 2.2 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE frekans çeviricinin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere (cihaz haricinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. 2.3 Güvenlik işlevleri MOVIDRIVE MDX60B/61B ve MOVITRAC B frekans çeviricileri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır. MOVIDRIVE / MOVITRAC B için güvenli kapatma Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır! 2.4 Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIDRIVE MDX60B/61B ve MOVITRAC B kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 2.5 Ürün adı ve ticari markası Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 7

8 2 Emniyet uyarıları Atık toplama 2.6 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: Elektronik hurdası Plastik Sac Bakır vb. 8 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

9 Giriş Bu el kitabının içeriği 3 3 Giriş 3.1 Bu el kitabının içeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar: DFE32B PROFINET IO opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviriciye montajı. DFE32B PROFINET IO opsiyon kartının MOVITRAC B frekans çeviricide ve UOH11B gateway gövdesinde kullanılması. MOVIDRIVE B cihazın PROFINET fieldbus sisteminde devreye alınması. MOVITRAC B cihazın PROFINET gateway"de devreye alınması. PROFINET'in GSD dosyaları ile yapılandırılması MOVITOOLS MotionStudio'nun PROFINET üzerinden işletilmesi. Entegre edilmiş web sunucu aracılığı ile diyagnoz 3.2 Ek literatür MOVIDRIVE / MOVITRAC B nin PROFINET IO fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE El Kitabı MOVITRAC B / MOVIDRIVE B Sistem El Kitabı MOVIDRIVE Field bus cihaz profili el kitabında ve MOVITRAC B sistem el kitabında fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamaların dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanmaktadır. MOVIDRIVE "Fieldbus Cihaz Profili" el kitabındaki parametre listesinde sistem bus, RS485 gibi çeşitli iletişim arabirimleri ve ayrıca da fieldbus arabirimi üzerinden okunup yazılabilen tüm frekans çevirici parametreleri verilmektedir. 3.3 Özellikler MOVIDRIVE MDX61B ve MOVITRAC B frekans çeviricilerin DFE32B PROFINET IO opsiyonu ile, güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde PROFINET IO üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon sistemlerine bağlantı olanağı sağlamaktadır MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ve PROFINET PROFINET üzerinden çalışmak için temel alınan frekans çevirici davranışı (cihaz profili), fieldbus a bağlı değildir ve her cihaz için aynıdır. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. DeviceNet (DFD opsiyonu) geçilebilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 9

10 3 Giriş Özellikler Tüm bilgilere erişim olanağı MOVIDRIVE MDX61B ve MOVITRAC B sizlere PROFINET arabirimi ile tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine dijital erişim olanağı sağlamaktadır. Frekans çevirici hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda bu kanal üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus timeout) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVIDRIVE / MOVITRAC denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, frekans çeviricinin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür Diyagnoz MOVIDRIVE ve MOVITRAC B frekans çeviricileri devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Bu durumda entegre edilmiş web sunucu üzerinden standart bir browser ile diyagnostik değerlerine erişilebilir Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus arabirimin durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVITOOLS MotionStudio birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. 10 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

11 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B'ye montajı 4 4 Montaj ve tesisat uyarıları Bu bölümde DFE32B PROFINET IO opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B ve UOH11B gateway gövdesine montajı ve kurulması uyarıları verilmektedir. 4.1 DFE32B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B'ye montajı UYARILAR Boyut 0 MOVIDRIVE MDX61B'de opsiyon kartları sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılıp çıkartılmalıdır. Opsiyon kartlarının uygulayıcı tarafından çıkartılıp takılması Boyut 0 da değil, sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür. DFE32B PROFINET IO opsiyonu fieldbus slotuna [1] takılmalıdır. Kablolama için sadece PROFINET IO için izin verilen fiş ve kablolar kullanılmalıdır. [1] 62179AXX El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 11

12 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B'ye montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işlemine başlamadan önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını ve ön kapağı (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) çıkartın. Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı ve tuş takımını (Æ MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzu, "Montaj" bölümü) tekrar takın. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. 12 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

13 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVIDRIVE MDX61B'ye montajı Bir opsiyon kartın (MDX61B, BG 1 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki 2 vidayı sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını 3 vida ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki tespit vidasını tekrar takın ve sıkın. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 13

14 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVITRAC B'ye montajı 4.2 DFE32B opsiyon kartının MOVITRAC B'ye montajı UYARILAR MOVITRAC B için belirli bir bellenim durumu gerekmez. Opsiyon kartları MOVITRAC B'ye sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılmalı ve çıkartılmalıdır Bir MOVITRAC B ve DFE32B opsiyonu arasında sistem bus (SBus 1) bağlantısı S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 HL X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Klemens kontakları X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC+24 V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel Kablolamanın kolayca yapılabilmesi için DFE32B opsiyonu, MOVITRAC B'nin X46.7'sinden X26.7'ye gelen 24 V doğru akımla beslenebilir. DFE32B opsiyonunun MOVITRAC B tarafından beslendiği durumlarda, MOVITRAC B de X12.8 ve X12.9 klemensleri üzerinden 24 V doğru gerilimle beslenmelidir. Opsiyon FSC11B'de sistem bus sonlandırma direnci (S1 = ON)'ni devreye alın. 14 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

15 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVITRAC B'ye montajı Birden fazla MOVITRAC B cihazın arasında sistem bus (SBus 1) bağlantısı MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 H L X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X X44 FSC11B X45 ON OFF X46 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 HL HL AXX MOVITRAC B Gateway gövdesi UOH11B üzerinden DFE32B X46 Klemens kontakları X26 Klemens kontakları X46:1 SC11 (Sistem yolu gelen High) X26:1 SC11 SBus +, CAN-High X46:2 SC12 (Sistem yolu gelen Low) X26:2 SC12 SBus, CAN-Low X46:3 GND (Sistem bus referansı) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (Sistem yolu çıkan High) X46:5 SC22 (Sistem yolu çıkan Low) X46:6 GND (Sistem bus referansı) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Klemens kontakları X12:8 DC+24 V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 15

16 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartının MOVITRAC B'ye montajı Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: 2x2 damarlı, çift bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Ekranı her iki taraftan düz olarak MOVITRAC B'nin elektronik ekran terminaline ve uçlarını da ayrıca GND'ye bağlayın. Bu kablo aşağıdaki özelliğe sahip olmalıdır: Damar kesiti 0,25 mm 2 (AWG18)... 0,75 mm 2 (AWG23) Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê Kapasitans  40 pf/m, 1 khz'de CAN veya DeviceNet kabloları uygundur İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın (S1 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF). Gateway DFE32B bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda bulunmalıdır ve sabit bir sonlandırma direncine sahiptir. UYARILAR SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların toprakları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yıldız şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 16 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

17 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B/UOH11B Gateway'in montajı DFE32B/UOH11B Gateway'in montajı Aşağıdaki resimde Gateway gövdesi UOH11B:X26 üzerinden DFE32B bağlantısı gösterilmektedir. NOT Opsiyon kartları Gateway gövdesi UOH11B'ye sadece SEW-EURODRIVE tarafından takılmalı ve çıkartılmalıdır. UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Sistem bus +, CAN high SC12 Sistem bus, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 61636AXX Gateway gövdesi UOH11B X26 Klemens kontakları X26:1 SC11 Sistem bus +, CAN high X26:2 SC12 Sistem bus, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Yedekte X26:5 Yedekte X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway gövdesi X26'ya bağlı olan bir DC 24 V ile beslenir. Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 17

18 4 Montaj ve tesisat uyarıları Opsiyon DFE32B'nin bağlanması ve klemens açıklaması 4.4 Opsiyon DFE32B'nin bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası DFE32B tipi PROFINET IO fieldbus arabirimi opsiyonu: UYARILAR "DFE32B PROFINET IO fşeldbus arabirimi" opsiyonu MOVIDRIVE MDX60B ile değil, sadece MDX61B opsiyonu ile kullanılabilir. Bu durumda DFE32B opsiyonu fieldbus slotuna takılmalıdır. DFE32B nin önden görünüşü Açıklama DIP anahtar Fonksiyon DFE 32B RUN RUN LED i (kırmızı/sarı/yeşil) DFE32B nin aktüel durumunu gösterir. BUS FAULT BUS FAULT LED i (kırmızı/sarı/yeşil) PROFINET IO bağlantısının durumunu gösterir. X30 X30: Ethernet bağlantısı Link LED'i (yeşil) Activity LED i (sarı) X32 X32: Ethernet bağlantısı Link LED'i (yeşil) Activity LED i (sarı) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP anahtar AS DEF IP Gateway modu için auto-setup Adres parametrelerini aşağıdaki varsayılan değerlere getirir: IP adresi: Alt ağ maskesi: Gateway: PROFINET cihaz adı: PNETDeviceName_MACID 61630AXX MOVITRAC B, DFE32B ve UOH11B'nin önden görünüşü Açıklama Fonksiyon H1 H2 LED H1 (kırmızı) LED H2 (yeşil) Sistem hatası (sadece gateway işlevselliği için) Yedekte X axx X24 X-terminali PC ve MOVITOOLS MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak için kullanılan RS485 arabirimidir (sadece MOVITRAC B için geçerlidir) 18 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

19 Montaj ve tesisat uyarıları Kullanılan soket bağlantıları Kullanılan soket bağlantıları Hazır, ekranlanmış, IEC11801 Baskı 2.0, Kategori 5 e göre RJ45 fişli konektörler kullanılmalıdır. [6] [3] [2] [1] A Resim 1: B Fişli konektör RJ45 in bağlantıları 54174AXX A = Önden görünüş B = Arkadan görünüş [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / Ethernet bağlantısı DFE32B'yi bağlamak için Ethernet arabirimi X30 u veya X32 (RJ45-Soket)'yi bir ekranlanmış bükümlü çift kablo IEC Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D ye göre bağlayın. Entegre switch bir hat topolojisi gerçekleştirilmesini destekler. UYARILAR IEC uyarınca DFE32B ve Switch arasındaki 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) kablosunun maksimum uzunluğu 100 m olmalıdır. PROFINET IO da gerçek zamanlı veri alış verişi için VLAN-Tag üzerinden öncelik tanınan 8892 hex çerçeve tanımlı Ethernet çerçeveleri kullanılır. Bunun için anahtarlanmış ağlar gereklidir. Bu anahtarlar öncelik tanımayı desteklemelidir. Hub lara izin verilmez. Veri aktarımı 100 MBit ile "full duplex" yöntemi ile gerçekleşir. Kablolama ile ilgili ayrıntılı bilgiler için PROFINET organizasyonu tarafından yayımlanan "Installation Guideline PROFINET" dokümanına bakınız. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 19

20 4 Montaj ve tesisat uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi 4.6 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi Bağlantılarda sadece ekranlanmış kablolar ve IEC Baskı 2.0, Kategori 5, Sınıf D tarafından istenen koşulları da yerine getiren bağlantı elemanları kullanılmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konektörler kullanın. Ekranı konektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. DUR! Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır. 20 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

21 Montaj ve tesisat uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Giriş IP protokolünün adres ayarları aşağıdaki parametrelerle yapılır: IP adresi Alt ağ maskesi Standart gateway Bu bölümde, parametrelerin doğru olarak ayarlanabilmesi için gerekli adres belirleme mekanizmaları ve IP ağlarının alt ağlara bölünmesi açıklanmaktadır. IP adresi IP adresi 32 bit değerindedir ve şebekede bulunan bir katılımcıyı tam olarak tanımak için kullanılır. IP adresi birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: Her ondalık sayı adresin bir baytına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt IP adresi bir ağ adresinden ve bir katılımcı adresinden oluşur (Æ aşağıdaki tablo). Ağ adresi Katılımcı adresi IP adresinin hangi kısmının ağı açıkladığı ve hangi kısmının katılımcıyı tanımladığı ağ sınıfı ve alt ağ maskesi değerleriyle belirlenir. Ağın kendisini veya bir "broadcast" adresini belirttiklerinden sadece bir veya sıfırdan (dijital) oluşan katılımcı adreslerine izin verilmez. Ağ sınıfları IP adresinin ilk bayt ı ağ sınıfını ve böylece ağ adresi ve katılımcı adresi ayırımını belirtir. Değer aralığı Bayt 1 Ağ sınıfı Tam ağ adresi (Örnek) Anlamı A = Ağ adresi = Katılımcı adresi B = Ağ adresi 52.4 = Katılımcı adresi C = Ağ adresi 4 = Katılımcı adresi Bu kaba dağılım çoğu ağlar için yeterli değildir. Bu ağlarda ayrıca ayarlanabilen alt ağ maskeleri kullanılır. Alt ağ maskesi Bir alt ağ maskesi ile ağ sınıfları daha ayrıntılı olarak bölünebilir. Ağ alt maskesi IP adresiyle aynı şekilde birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Her ondalık sayı bir bayt tır. Örnek: Her ondalık sayı alt ağ maskesinin bir bayt ına (=8 bit) eşittir ve dijital olarak da gösterilebilir (Æ aşağıdaki tablo). Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 21

22 4 Montaj ve tesisat uyarıları TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) IP adresi ve alt ağ maskesi alt alta yazıldığında, alt ağ maskesinin dijital gösteriminde birlerin şebeke adresini ve sıfırların katılımcı adresini belirttiği görülmektedir (Æ aşağıdaki tablo). IP adresi Alt ağ maskesi Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 ondalık dijital ondalık dijital Adresi olan C sınıfı ağ, alt ağ maskesi kullanılarak e bölünür. Bu şekilde ve adreslerine sahip iki ağ oluşur. Her iki ağ için izin verilen katılımcı adresleri: Şebeke katılımcıları IP adresi ve alt ağ maskesi için mantıksal VE işlemi kullanarak, iletişim kurdukları partnerlerinin kendi ağları içinde mi, yoksa başka bir ağda mı olduklarını tespit ederler. İletişim partneri başka bir şebekede ise, standart gateway adreslenir. Standard gateway Standard gateway de bir 32 Bit adres üzerinden adreslenir. Bu 32 bit adres, birbirlerinden nokta ile ayrılan dört ondalık sayı ile belirtilir. Örnek: Diğer ağlara olan bağlantı standart gateway üzerinden sağlanır. Böylece diğer bir katılımcı ile iletişime geçmek isteyen bir ağ katılımcı, IP adresi ve alt ağ maskeli mantıksal VE işlemini kullanarak, aranan katılımcının kendi ağında olup olmadığını tespit eder. Aranan katılımcı başka bir ağda ise, kendi ağında bulunması gereken standart gateway i (router) adresler. Veri paketlerinin aktarımını bu standart gateway üstlenir. 22 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

23 Montaj ve tesisat uyarıları DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı İlk defa başlatma PROFINET IO da IP adresi parametreleri "DCP" (Discovery and Configuration Protocol) protokolü üzerinden verilir. DCP cihaz adları ile çalışır (Device Name). Cihaz adı ağdaki bir PROFINET IO katılımcısını tam olarak tanımlar. Katılımcının projelendirilmesinde PROFINET IO-Controller (kontrol ünitesi) ile tanınır ve PROFINET IO-Device üzerindeki projelendirme yazılımı ile ayarlanır. Controller cihazı çalışmaya başlarken adı üzerinden tanır ve ilgili IP adres parametrelerini aktarır. Doğrudan slave üzerinde ayar yapmaya artık gerek yoktur. Genel olarak yapılması gerekenler "PROFINET ile Projelendirme" bölümündeki SIMATIC STEP 7 örneğinde açıklanmaktadır (Æ Bölüm "PROFINETcihazın adlandırılması"). IP adres parametrelerinin resetlenmesi IP adres parametreleri bilinmiyorsa ve seri arabirim veya tuş takımı DBG60B ile frekans çeviriciye erişilemiyorsa, IP adresi DIP anahtar "Def IP" ile var sayılan değere resetlenebilir. Bu durumda DFE32B opsiyonu aşağıdaki var sayılan değerlere resetlenir: IP adresi: Alt ağ maskesi: Default Gateway: PROFINET cihaz adı: PNETDeviceName_MACID IP adres parametrelerini var sayılan değerlere resetlemek için aşağıdaki sırayı takip ediniz: Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini kapatın. DFE32B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "1" konumuna getirin. Şebeke gerilimini ve 24 V gerilim beslemesini tekrar açın. DFE32B opsiyonu başlayana kadar bekleyin. Başladığında "Run" LED i yeşil yanar. Artık IP adresi üzerinden frekans çeviriciye erişebilirsiniz. Yeni IP adres parametrelerini ayarlamak için: Bir Web tarayıcı başlatın ve DFE12B opsiyonun ana sayfasını seçin veya MOVITOOLS MotionStudio programını başlatın. İstenen adres parametrelerini ayarlayın. DFE32B opsiyonu üzerindeki "Def IP" DIP anahtarı "0" konumuna getirin. Yeni adres parametreleri cihaz kapatılıp tekrar açıldıktan sonra kabul edilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 23

24 4 Montaj ve tesisat uyarıları Cihaz değişimin ardından yapılması gerekenler 4.9 Cihaz değişimin ardından yapılması gerekenler MOVIDRIVE B cihazın değiştirilmesi Değiştirilen MOVIDRIVE B nin bellek kartı yeni MOVIDRIVE B ye takıldığında, yeni cihaz başka işlem yapmaya gerek kalmadan PROFINET IO-Controller tarafından tanınır. UYARI Değiştirilen MOVIDRIVE B nin bellek kartı yeni MOVIDRIVE B ye takılmazsa, frekans çevirici yeniden tamamen devreye alınmalı veya bellekteki parametre takımı yeni MOVIDRIVE B'ye yüklenmelidir. Ayrıca mevcut PROFINET IO cihaz adını tekrar projelendirme yazılımı üzerinden atamanız gerekir. Burada ilk devreye almada yapılan işlemler yapılmalıdır (Æ Bölüm "PROFINET ile Projelendirme"). Sadece opsiyon DFE32B değiştirildiğinde, başka önlemlerin alınması gerekmez MOVIDRIVE B/ Gateway Sadece fieldbus opsiyon'lu MOVITRAC B cihazın değiştirilmesi durumunda geçerlidir: Belleğe kayıtlı parametre takımı yeni MOVITRAC B'ye yüklenmeli veya frekans çevirici tamamen yeniden devreye alınmalıdır (Æ MOVITRAC B işletme kılavuzu). Mevcut PROFINET IO-cihaz adını tekrar projelendirme yazılımı üzerinden atamanız gerekir. Burada ilk devreye almada yapılan işlemler yapılmalıdır (Æ Bölüm "PROFINET-Projelendirme"). Auto-Setup'tan önce P884 SBus Baud Rate ve P831 Reaction Fieldbus Timeout parametrelerini kontrol edin. SBus'a bağlı cihazların baud hızı Gateway (DFE32B) SBus baud hızı ile aynı olmalıdır. Bunun için MOVITOOLS MotionStudio içerisindeki gateway parametre ağacını kullanın. Auto-Setup fonksiyonunu etkinleştirin. Bunun için DFE32B opsiyonu üzerindeki "AS" DIP anahtarı 1 konumuna getirin. 24 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

25 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyonunun işletme göstergeleri DFE32B opsiyonunun işletme göstergeleri PROFINET LED leri DFE32B opsiyon kartında, DFE32B nin ve PROFINET sisteminin aktüel durumlarını gösteren 2 LED bulunur. DFE32B RUN BUS FAULT 61629AXX LED RUN RUN LED i bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığını gösterir. RUN LED'inin durumu Hata nedeni Yeşil DFE32B donanımı TAMAM. Normal çalışıyor Off DFE32B çalışmaya hazır değil. Kırmızı DFE32B donanım hatası Yeşil yanıp sönüyor Sarı yanıp sönüyor DFE32B donanımı çalışmaya başlamıyor. Hata giderilmesi Cihazı tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Cihazı tekrar çalıştırın. Var sayılan IP adres parametresini DIP-anahtarı "DEF IP" üzerinden ayarlayın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Sarı Cihazı tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. LED BUS-FAULT BUS-FAULT LED i ile PROFINET durumu gösterilir. LED BUS- FAULT'un durumu Hata nedeni Off PROFINET-IO-Device ve PROFINET-IO-Controller (Data Exchange) arasında veri alış verişi. Yeşil yanıp sönüyor Yeşil/kırmızı yanıp sönüyor Kullanıcıyı optik olarak tespit etmek için PROFINET IO-Controller- Projelendirmede yanıp sönme kontrolü etkinleştirilmiştir. Kırmızı PROFINET IO-Controller bağlantısı kesildi. PROFINET-IO-Device bir link tanıyamıyor Bus kesintisi PROFINET IO-Controller devre dışı Sarı Sarı yanıp sönüyor STEP 7 donanım yapılandırılmasında izin verilmeyen bir modül takılmıştır. Hata giderilmesi Opsiyon DFE32B'nin PROFINET bağlantısını kontrol edin PROFINET IO-Controller'ı kontrol edin PROFINET-ağınızdaki kabloları kontrol edin STEP 7 donanım yapılandırılmasını ONLINE yapın ve PROFINET IO- Device slotların modül durumunu inceleyin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 25

26 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyonunun işletme göstergeleri Link /Activity LED i Her iki RJ45 fiş konektörü(x30, X32)'ne entegre Link (yeşil) LED ve Activity (sarı) Ethernet bağlantısının durumunu gösterir. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED/ Durumu Link / Yeşil Link/ Kapalı Activity / Sarı Anlamı Ethernet bağlantısı mevcut. Ethernet bağlantısı yok. Ethernet üzerinden veri alış verişi UYARILAR Opsiyon kartı DFE32B belleniminin başlangıç durumuna geri dönmesi için yakl. 20 saniye gerektiğinden, bu durum MOVIDRIVE 7 segment göstergesinde "0" (frekans çevirici hazır değil) ile gösterilir. Opsiyon kartı DFE32B üzerindeki Run LED'i yeşil yanıyor Gateway LED'i H1 ve H2 LED'leri Gateway modunda iletişim durumunu işaret eder. H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (kırmızı) Sadece gateway işlevi için Durum Durum Tanımlama Kırmızı Sistem hatası Gateway yapılandırılmamış veya tahrik ünitelerinden biri aktif değil Off SBus ok Gateway yapılandırılması doğru Yanıp sönüyor Bus scan Gateway bus'ı kontrol ediyor 58129axx UYARILAR LED H2 (yeşil) şu anda sadece rezerve edildi. X-terminali X24 PC ve MOVITOOLS MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak için kullanılan RS485 arabirimidir. 26 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

27 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 5 PROFINET ile projelendirme Bu bölümde DFE13B opsiyonlu MOVIDRIVE B ve MOVITRAC B / Gateway frekans çevirici için projelendirme bilgileri verilmektedir. DFE32B'nin MOVIDRIVE B veya MOVITRAC B ile projelendirilmesi için aşağıdaki GSD dosyası kullanılmalıdır: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-yyyymmdd.xml Bu GSD dosyası MOVIDRIVE B'ye takılı DFE32B'nin işletimi veya fieldbus Gateway olarak MOVITRAC B için cihaz tanımlamasını içerir. 5.1 PROFINET IO-Controller projelendirmesi Bu bölümde MOVIDRIVE B veya MOVITRAC B'nin güncel GSD(ML) dosyası ile PROFINET ile projelendirilmesi açıklanmaktadır. Projelendirme örnek olarak SIMATIC Manager projelendirme yazılımı ile bir SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP projelendirmesinde gösterilmektedir. GSD dosyasının başlangıç durumuna getirilmesi STEP 7 HWCONFIG i başlatın ve [Extras] menüsünde [Install new GSD file] menü noktasını seçin. Daha sonra ekrana gelecek olan diyalog kutusunda birlikte "Software ROM 7" CD deki "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml" dosyasını seçin. "YYYYMMDD" dosyanın tarihini gösterir. "Browse" butonu ile istenen dizine gidebilirsiniz. Seçiminizi [OK] ile onaylayın. SEW-PROFINET-IO bağlantısı DFE32B daha sonra [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] altında bulunur. UYARI GSD dosyasının güncel hali SEW-sitesinde ( "Software" altında bulunmaktadır. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 27

28 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi PROFINET'in adlandırılması Genelde yapılması gerekenler SIMATIC STEP 7 örneğinde açıklanmıştır. STEP 7 HWCONFIG de [Target system] / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node] menü noktasını seçin AEN "Browse" butonuna tıklayın. Projelendirme aletiniz üzerinden çevrimiçi erişebileceğiniz tüm PROFINET IO katılımcıların listesi görünür (Æaşağıdaki şekle bakınız). [2] [3] [4] [1] 62340AEN İstenen katılımcıyı seçin. SEW katılımcısı cihaz tipi [3] altında "SEW-MDX61B+ DFE32B" olarak görünür. Cihaz adı [4] fabrika tarafından "PNETDeviceName" olarak verilmiştir ve sizin tesis koşullarına uygun duruma getirmeniz gerekir. Birden fazla MDX61B gösterilen MAC adresleri [2] üzerinden tanınabilir. MAC adresi [2] DFE32B opsiyonu etiketinde bulunur. [Flash] butonu [1] üzerinden seçilen DFE32B nin durum LED inin yeşil renkte yanıp sönmesini sağlayarak, yaptığınız seçimi kontrol edebilirsiniz. 28 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

29 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] "Close" butonu [2] "Device name" giriş değeri alanı [3] "Assign IP configuration" butonuna basın. [4] "Subnet mask" giriş değeri alanı [5] "IP address" giriş değeri alanı [6] "Browse" butonu [7] "Router address" giriş değeri alanı [8] "Assign name" butonu [9] "Reset" butonu Cihazın adını "Device name" [2] alanına girin ve [Assign name] [8] butonuna tıklayın. Şimdi cihaz adı katılımcıya aktarılır ve orada kaydedilir. Bu ad 255 karakter uzunluğunda olabilir. Burada bir IP adresi [5] ve subnetwork maskesi [4] ile gerektiğinde bir router adresi [7] veriniz. [Assign IP configuration] [3] butonuna basın. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 29

30 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi UYARI IO-Controller burada henüz IO cihazları ile çevrimsel veri alış verişinde olmamalıdır. Yeniden [Browse] [6] butonuna basarak ayarların kabul edilip edilmediğini kontrol edin. [Close] [1] butonuna basın. [Reset] [9] butonu ile DFE32B cihaz adını çevrimiçi olarak resetleyebilirsiniz. Ardından DFE32B'nin yeniden başlatılması gerekir PROFINET bağlantısının MOVIDRIVE B için projelendirilmesi Yeni bir proje hazırlanması SIMATIC-Manager programını başlatın ve yeni bir proje yaratın. Kontrol tipini seçin ve istenen modülü ilave edin. Özellikle OB82, OB86 ve OB122. modülleri anlamlıdır. OB82 modülü kontrol ünitesinin diyagnoz alarmı verilmesi durumunda "STOP" konumuna geçilmemesini sağlar. OB86 modülü merkezi olmayan periferinin devre dışı kaldığını gösterir. OB122 ise, kontrol ünitesi bir dağıtık periferi katılımcısının verilerine erişilemediğinde seçilir. Bu durum, örneğin DFE32B kontrol ünitesinden sonra işletmeye hazır duruma geldiğinde oluşabilir. STEP 7 HWCONFIG i başlatın ve kontrol rayında PN-IO slotunu seçin. Bağlam menüsünde bir PROFINET IO sistemine sağ tıklayın. PROFINET IO- Controller için bir IP adresi verin. [Ethernet] butonu ile yeni bir PROFINET-Sub sistemi ekleyin. Donanım kataloğunda [PROFINET IO] / [Additional FIELD Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] seçin. [1] [2] 62334AEN 30 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

31 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 "MDX61B+DFE32B" [2] girişini fare ile PROFINET IO/System üzerine sürükleyin ve PROFINET istasyon adı verin. Bu ad DFE32B'de ayarlı PROFINET cihaz adı ile aynı olmalıdır. Uygulamanızın projelendirilmesinin gerçekleşebilmesi için slot 2 üzerindeki girişi silin. Uygulamanız için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin. Yapılandırılan veri genişlikleri için I/O ve periferi adreslerini girin ve yapılandırılmayı kaydedin. PROFINET ile projelendirme için slot modeli kullanılır. Burada her slot bir DFE32B iletişim arabirimine atanmıştır. [1] [2] 62335AEN Slot 1: Not used [1] atanmış olmalıdır Slot 2: Process data channel [2]. PROFINET IO-Controller ve PROFINET IO device arasındaki çevirimsel olarak değişilen işlem verilerin sayısı. Uygulama programınıza yeni cihazlarla veri alış verişini ekleyin. İşlem verileri aktarımı tutarlıdır. SFC14 ve SFC15 işlem verileri aktarılması için kullanılabilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 31

32 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi Kullanıcı konfigürasyonu Her slotun yapılandırılmasından sonra yeni eklenen kullanıcı daha fazla ayarlar ile yapılandırılmalıdır. Yeni kullanıcının cihaz simgesi üstüne çift tıklandığında aşağıdaki iletişim kutusu açılır. [2] [1] [3] [4] 62255AEN [1] "General" sekmesi [2] "IO Cycle" sekmesi [3] "Device name" değeri giriş alanı [4] "Ethernet" butonu "General" [1] sekmesinde "Device name" [3] değer girişi alanına önceden atanan cihaz adını girmeniz gerekir. Bu alan büyük/küçük harf duyarlıdır. 32 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

33 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 Önceden atanan IP-adresini girebilmeniz için (Æ aşağıdaki şekil) "Node / PN IO system" alanında [Ethernet] [4] butonuna tıklayın AEN Kullanıcının işlem verilerini güncellediği, güncelleme süresini "IO Cycle" [2] kayıt kartı içerisinde ayarlayabilirsiniz. MOVIDRIVE B içerisinde takılı opsiyon DFE32B, 2 ms'lik minimum bir güncelleme süresi desteklemektedir (Æ aşağıdaki şekil) AEN El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 33

34 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi Kumanda ünitesinin çalışması Proje konfigürasyonunu SIMATIC S7 ye yükleyin ve modülü çalıştırın. Kontrol ünitesinin LED i artık sönmelidir. Opsiyon DFE32B'nin LED'ileri aşağıdaki gibi olmalıdır: LED RUN: Yeşil yanıyor LED BUS FAULT: kapalı Link ve Activity LED i: yanıp sönüyor Aksi takdirde proje konfigürasyonunu ve özellikle cihaz adını ve katılımcının IP adresini kontrol edin 34 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

35 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 MOVIDRIVE B'nin işlem verilerinin yapılandırılması için projelendirme örneği Bu örnekte MOVIDRIVE B aracılığı ile tahrik ünitesinin pozisyonlandırılması gerçekleşmelidir. Bunun için uygulama modülü "Extended positioning via bus" kullanılabilir. 6 işlem verisi üzerinden PLC ve frekans çevirici arasındaki bilgi alış verişi yapılır. IO-Controller: Çıkışlar IO-Device: örn. PLC Girişler örn frekans inverteri 6 işlem çıkış verisi Yavaşlama Beschleunigung Hızlanma İstenen Solldrehzahl hız Hedef Zielposition pozisyon Hedef Zielposition pozisyon Control Kontrol kelimesi Wort Status Durum kelimesi Wort Gerçek Ist pozisyon position Gerçek Ist pozisyon position Gerçek Ist pozisyon drehzahl Cihazın Ausgangs Çıkış Geräte kullanım strom akımı auslastung durumu 6 işlem giriş verisi 62347ATR Aşağıdaki şekil ilgili PROFINET parametre belirlemeyi göstermektedir AEN El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 35

36 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi Opsiyon DFE32B ile MOVITRAC B ya da Gateway'in projelendirilmesi Genel bilgiler Aktarım için kullanılan giriş ve çıkış verilerinin türünü ve sayısını tanımlayabilmek için, IO-Controller dan frekans çeviriciye belirli bir PROFINET yapılandırılması bildirilmelidir. Burada frekans çeviricileri işlem verileri üzerinden kontrol etme ve parametre kanalı üzerinden tüm fieldbus arabirimi parametrelerini okuma ve yazma olanağı mevcuttur. Aşağıdaki şekilde otomasyon cihazı (IO-Controller), fieldbus arabirimi (IO-Device) ve bir frekans çevirici arasında işlem veri kanalı ile veri alış verişi görülmektedir AXX İşlem verilerinin yapılandırılması PROFINET arabirimi ile IO-Controller ve IO-Device arasındaki veri alış verişi için farklı yapılandırmaları kullanılabilir. Yapılandırmalar tüm SEW frekans çeviricileri için var sayılan 3 "word" işlem veri genişliği tarafından belirlenir. Fieldbus arabirimi de bu işlem veri kelimelerini cihazlara dağıtır. PROFINET arabirimi 1 3 ila 8 3 arasında işlem veri kelimeleri kabul eder. UYARI Bir SBus katılımcısına daima maksimum 3 işlem verisi atanır. 36 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

37 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi PROFINET bağlantısının MOVITRAC B için projelendirilmesi Yeni bir proje hazırlanması SIMATIC-Manager programını başlatın ve yeni bir proje yaratın. Kontrol tipini seçin ve istenen modülü ilave edin. Özellikle OB82, OB86 ve OB122. modülleri anlamlıdır. OB82 modülü kontrol ünitesinin diyagnoz alarmı verilmesi durumunda "STOP" konumuna geçilmemesini sağlar. OB86 modülü merkezi olmayan periferinin devre dışı kaldığını gösterir. OB122 ise, kontrol ünitesi bir merkezi olmayan periferi katılımcısının verilerine erişilemediğinde seçilir. Bu durum, örneğin DFE32B kontrol ünitesinden sonra işletmeye hazır duruma geldiğinde oluşabilir. STEP 7 HWKONFIG i başlatın ve kontrol rayında PROFINET IO slotunu seçin. Bağlam menüsünde bir PROFINET IO sistemine sağ tıklayın. PROFINET IO- Controller için bir IP adresi verin. [Ethernet] butonu ile yeni bir PROFINET-Sub sistemi ekleyin. Donanım kataloğunda [PROFINET IO] / [Additional FIELD Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1] seçin. [1] [2] 62338AEN Aşağıdaki "Gateway DFE32B" [2] girişini fare ile PROFINET IO/System üzerine sürükleyin ve PROFINET istasyon adı verin. Bu ad DFE32B'de ayarlı PROFINET cihaz adı ile aynı olmalıdır. Gateway'e bağlı olan frekans çeviriciler PROFINET içerisinde Slot 2'den itibaren gösterilir. Bağlı olan frekans çevirici sayısına göre ilgili slot'lardaki girişleri silin (örn. 5 frekans değiştiricinin yapılandırılması için slot 2'den slot 7'ye kadar). Drag & Drop yöntemiyle "AS 1 Tahrik ünitesi (1x3PD)" girişini boş slotlara çekiniz. Yapılandırılan tahrik üniteleri için I/O ve periferi adreslerini girin ve yapılandırılmayı kaydedin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 37

38 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi PROFINET ile projelendirme için slot modeli kullanılır. Burada her slot bir DFE32B fieldbus arabirimine atanmıştır. DFE32B'nin gateway fonksiyonunda aşağıdaki dağılım kullanılır AEN Slot 1 şu anda kullanılmıyor. Slot 'lar tahrik ünitesi başına 3 işlem verisine sahip bağlı cihazlar için işlem veri kanalları ile atanmıştır. Uygulama programınızın, yeni cihazlar ile veri alış verişini genişletin. İşlem verileri aktarımı tutarlıdır. SFC14 ve SFC15 işlem verileri aktarılması için kullanılabilir. 38 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

39 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 Katılımcı konfigürasyonu Her slotun yapılandırılmasından sonra yeni eklenen katılımcı için yeni ayarlar yapılmalıdır. Yeni katılımcının cihaz simgesi üstüne çift tıklandığında aşağıdaki iletişim kutusu açılır. [2] [1] [3] [4] 62336AEN [1] "General" sekmesi [2] "IO Cycle" sekmesi [3] "Device name" değer giriş alanı [4] "Ethernet" butonu "General" [1] kayıt kartı içerisinde "Device name" [3] giriş değeri alanına önceden atanan cihaz adını girmeniz gerekir. Burada büyük ve küçük harf yazılımına dikkat edilmelidir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 39

40 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi Önceden atanan IP-adresini girebilmeniz için (Æ aşağıdaki şekil) "Node / PN IO system" alanında [Ethernet] [4] butonuna tıklayın AEN Kullanıcının işlem verilerini güncellediği, güncelleme süresini "IO Cycle" [2] kayıt kartı içerisinde ayarlayabilirsiniz. MOVITRAC B içerisinde takılı opsiyon DFE32B, Gateway olarak 4 msn'lik minimum bir güncelleme süresi (Update time) desteklemektedir (Æ aşağıdaki şekil) AEN 40 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

41 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi 5 Kumanda ünitesinin çalışması Proje konfigürasyonunu SIMATIC S7 ye yükleyin ve modülü çalıştırın. Kontrol ünitesinin LED i artık sönmelidir. Opsiyon DFE32B'nin LED'leri aşağıdaki gibi olmalıdır: RUN LED'i: Yeşil yanıyor BUS FAULT LED'i: yanmıyor Link ve Activity LED i: yanıp sönüyor Aksi takdirde proje konfigürasyonunu ve özellikle cihaz adını ve katılımcının IP adresini kontrol edin Uygulama örneği Bu örnekte değişken devir sayılı 8 MOVITRAC B-frekans çeviricisi işletilmelidir. PLC ile frekans çeviriciler arasındaki bilgi alış verişi 3 işlem verisi ile yapılır AXX El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 41

42 5 PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi Aşağıdaki şekil ilgili PROFINET parametre belirlemeyi göstermektedir AEN 42 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

43 PROFINET ile projelendirme Gateway modu için auto-setup Gateway modu için auto-setup Otomatik kurma (auto-setup) fonksiyonu ile fieldbus arabirimi DFE32B, bilgisayar kullanmadan da devreye alınabilir. Auto-setup DIP anahtar üzerinden aktif hale getirilir (bkz. Bölüm "Gateway DFE32B / UOH11B montajı ve kurulumu", sayfa 17). UYARI Otomatik kurma DIP anahtarının açılması ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanır. Auto-stop DIP anahtarı açık kalmalıdır. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi için anahtar kapatılıp tekrar açılmalıdır. DFE32B ilk adımda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans çeviricileri arar ve bulduğunda LED H1 (sistem hatası) kısa bir süre için yanıp söner. Bunun için frekans çeviricilerin SBUS adresleri farklı olmalıdır (P813). Adreslerin, frekans çeviricilerin elektrik panolarındaki yerleşimlerine göre, Adres 1'den başlayarak yukarıya doğru sıralanması önerilmektedir. Bulunan her frekans çevirici için Fieldbus sayfasındaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans çevirici bulunamadığı zaman, LED H1 yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans çevirici dikkate alınır. Aşağıdaki şekilde, her biri için üçer adet işlem çıkış ve girişi verisi bulunan 3 frekans çevirici için işlem görüntüsü verilmektedir. Arama tamamlandığında DFE32B bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan her frekans çevirici ile değiştirir. İşlem çıkış verileri fieldbus tarafından alınır, 3'lü bloklara bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans çevirici tarafından okunur, gruplaştırılır ve Fieldbus master'a aktarılır. İlave mühendislik erişimi olmadan 500 kbit/sn SBus Baud hızında, SBus iletişimin çevirim süresi katılımcı başına 2 msn gerektirir. SBus üzerinde 8 frekans çevirici bulunan bir uygulama için işlem verileri güncelleme çevrimi süresi böylece 8x 2 msn = 16 msn olarak hesaplanabilir. UYARI Aşağıdaki durumlarda Auto-Setup'ı, DFE32B bu değerleri Auto-Setup esnasında bir defaya mahsus kaydetiği, için tekrarlayın. SBus'ta kurulu tüm cihazlar bu esnada açık olmalıdır. Bağlanmış olan frekans çeviricilerin işlem veri seçimleri Auto-Setup sonrası, aynı zamanda dinamik olarak değiştirilemez. DFE32B'ye bağlı frekans çeviricilerin işlem verilerini değiştirdiğinizde. Bağlı cihazlardan birinin SBus adresini değiştirdiğinizde. Başka cihazlar eklediğinizde veya çıkarttığınızda. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 43

44 5 PROFINET ile projelendirme Gateway modu için auto-setup Aşağıdaki grafik PLC, DFE32B opsiyonu ve frekans çevirici arasındaki veri alış verişini gösterir. PROFINET DFE IO-Controller 62322AXX 44 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

45 PROFINET ile projelendirme MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar 11638AEN Frekans çeviricinin PROFINET üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, control signal source (P101) ve setpoint source (P100)= FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans çevirici FİELDBUS'a ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri PROFINET üzerinden belirlenir. Böylece MOVIDRIVE frekans çevirici üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. MOVIDRIVE frekans çevirici PROFINET opsiyon kartı takıldıktan sonra, başka ayara gerek kalmadan derhal PROFINET üzerinden kurulabilir. Çalıştırdıktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazından ayarlanabilir. Kontrol ve istenen değer kaynağı FIELDBUS ın aktif hale getirilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, frekans çeviricinin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerde de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, frekans çeviricilerin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. İnverterin klemesler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) DC+24V sinyali vermek ve DIØ1... DIØ3 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktır. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 45

46 5 PROFINET ile projelendirme MOVITRAC B frekans çeviricinin ayarlanması 5.4 MOVITRAC B frekans çeviricinin ayarlanması 11736AEN Frekans çeviricinin PROFINET üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarı, control signal source (P101) ve setpoint source (P100) = SBus değiştirilmelidir. Frekans çevirici SBus'a ayarlandığında, istenen değer aktarımı parametreleri Gateway üzerinden belirlenir. Böylece MOVITRAC frekans çevirici üst seviyedeki otomasyon cihazından gönderilen işlem çıkış verilerine yanıt verir. Frekans çevirici MOVITRAC B'nin SBus iletişimi bozulduğunda durması için, SBus1 zamanaşımı (P815) 0 msn'de farklı olarak ayarlanmalıdır. Biz msn arasında bir değer verilmesini önermekteyiz. Kontrol ve istenen değer kaynağı SBus'ın aktif hale getirilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "SBus modu aktif" biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, frekans çeviricinin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, frekans çeviricilerin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalı ve programlanmalıdır. Frekans çeviricinin klemensler üzerinden "enable" yapılabilmesi için en basit yol, örn. DIØI giriş klemensine (Function SAĞ/STOP) DC+24V sinyali vermek ve diğer giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak parametrelemektir. UYARILAR P881 SBus address parametresini yükselen bir sırada değerleri arasına ayarlayınız. SBus adresi 0 DFE32B-Gateway tarafından kullanıldığından kullanılmaması gerekir. P883 SBus timeout parametresini msn arasında bir değere ayarlayın. 46 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

47 PROFINET ile projelendirme Opsiyon DFE32B'li MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow Opsiyon DFE32B'li MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow. Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde opsiyon DFE32B PROFINET IO'lu MOVIDRIVE B'nin çalıştırılmasının iş akışı (Workflow) adım adım tarif edilmiştir Ön çalışmalar Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması 1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI-sürücü USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI-sürücüsünü kuracaktır. FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir 2. GSD dosyası: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-YYYY.MM.DD.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği Adım 2: Cihaz montajı 1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE MDX60B/61B'nin kurulumu: Şebeke kablosu Motor kablosu Fren direnci Destek gerilimi DC 24 V 2. PROFINET'i kurun ve DFE32B'yi PROFINET'e bağlayın DC 24 V'li veya AC 400 V'li MOVIDRIVE B'yi açın Adım 1: MOVIDRIVE B nin konfigürasyonu 1. MOVITOOLS MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun atayın. USB11A Programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım algılaması başlatılır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar. USB11A tanınamazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun COM portu "USB" ile işaretlenir. 2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVIDRIVE B ile bağlayın. 3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin. 4. P100 setpoint source ve P101 control signal source "Fieldbus"'a ayarlayın. 5. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler parametreler P P608 "No Function" olarak parametrelenmelidir. 6. (P87x) işlem verilerin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol kelimesi ve durum kelimesi parametrelenmiş olmalıdır. P876 PO data enable'i "Yes"'e getirin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 47

48 5 PROFINET ile projelendirme Opsiyon DFE32B'li MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow. Adım 2: PROFINET projelendirme 1. Kontrol ünitesi üreticisinin yazılımını donanım yapılandırılması için başlatın (örn. STEP 7-HWCONFIG). 2. Gerekirse GSD dosyasının kurulumunu telafi edin (Æ Bölüm "Ön çalışmalar") 3. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunmasını kontrol edin: PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi? Alt ağ maskesi eşit mi? 4. TCP/IP haberleşmesi kontrol için yapılandırılabilir mi kontrol edin. 5. PROFINET yapılandırmayı bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. PROFINET cihazın adlandırılması Gerekirse IP yapılandırması atayın İşlem veri yapılandırması uygulayın Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin 6. Başarılı PROFINET yapılandırmasından sonra opsiyon DFE32B'nin BUS FAULT LED'i söner. İşlem verileri alış verişi başlar. 7. Kontrol programını genişletin ve MOVIDRIVE B'ye işlem verileri alış verişini başlatın. 8. MOVITOOLS MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi olarak "Ethernet"'in ayarlanması. Alternatif olarak MOVITOOLS MotionStudio seri haberleşme USB11A üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi MOVIDRIVE B ile bağlayın. 9. Cihaz taraması uygulayın. 10.MOVIDRIVE B'yi işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Bus monitor]'u seçin. Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE B arasındaki işlem verisi alış verişinin fonksiyonunu kontrol edin. 11.Şebeke gerilimini açın ve MOVIDRIVE B'yi klemens üzerinden "enable" edin (DI00=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirilmesi. MOVIDRIVE B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın. 48 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

49 PROFINET ile projelendirme Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow Aşağıdaki alt bölümlerde bir kontrol listesi şeklinde Gateway olarak opsiyon DFE32B PROFINET IO'lu MOVITRAC B'nin çalıştırılmasının iş akışı (Workflow) adım adım tarif edilmiştir Ön çalışmalar Adım 1: Gerekli yazılımının kurulması 1. Programlama arabirimi USB11A için FTDI-sürücü USB11A'yı PC'ye bağlayın. Windows donanım algılaması gerekli FTDI-sürücüsünü kuracaktır. FTDI sürücüsü Software ROM 7'den veya SEW sitesinden indirilebilir 2. GSD dosyası: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-YYYY.MM.DD.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio, Versiyon 5.40 ve yükseği Adım 2: Cihaz montajı 1. İşletme kılavuzuna göre MOVIDRIVE B'nin kurulumu: Şebeke kablosu Motor kablosu Fren direnci Destek gerilimi DC 24 V 2. PROFINET'i kurun ve Gateway'i PROFINET'e bağlayın. 3. Sistem bus'ın kurulumunu bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. 4. SBus sonlandırma dirençlerini sondaki katılımcıda etkinleştirin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 49

50 5 PROFINET ile projelendirme Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow DC 24 V'li veya AC 400 V'li cihazları açın Adım 1: MOVITRAC B nin konfigürasyonu 1. MOVITOOLS MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Projeyi adlandırın ve programlama arabirimi USB11A'yı seri arabirim COM'a uygun atayın. USB11A Programlama arabirimi ilk defa PC'ye bağlandığında, Windows donanım algılaması başlatılır ve gerekli FTDI sürücüsünü kurar. USB11A tanınamazsa COM arabirimin kombinasyonunu kontrol edin. Uygun COM portu "USB" ile işaretlenir. 2. PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden MOVITRAC B ile bağlayın. 3. Cihaz taraması uygulayın. Bunun için cihazı fare tuşu ile işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Startup] / [Parameter tree]'yi seçin. 4. P881 SBus address yükselen sırayla (1... 8) eşit olmadan 0 parametreleyin. P883 SBus timeout interval'ini ms olarak ayarlayın. 5. "SBus1 / fixed setpoint" üzerinde P100 setpoint source ve P101 control signal source "SBus1" üzerine ayarlayın. 6. Fieldbus üzerinden kolay kontrol için dijital girişler parametreler P P608 "No Function" olarak parametrelenmelidir. 7. (Parametre grubu P87x) işlem verilerin parametre ayarlarını kontrol edin. Kontrol kelimesi ve durum kelimesi parametrelenmiş olmalıdır. P876 PO data enable'i "Yes"'e getirin ila 7 arasındaki adımları SBus'a bağlı her bir cihaz için tekrarlayın. 9. "Auto-Setup" fonksiyonunu DFx-Gateway'in "AS" DIP-anahtarı üzerinden etkinleştirin. Bunun için "AS" DIP anahtarını "1" olarak ayarlayın. H1 LED'i tarama işlemi esnasında yanıp söner ve başarılı olarak tamamlandıktan sonra söner. 10.PC'yi programlama arabirimi USB11A üzerinden DFx-Gateway ile bağlayın. 11.Cihaz taraması uygulayın. Şu anda DFx-Gateway ve SBus'ta kurulu tüm cihazlar erişilebilir olmalıdır. 12.DFx-Gateway'i işaretleyin ve sağ fare tuşu ile menü noktası [Diagnostics] / [Monitor Fieldbus Gateway DFx]'i seçin. "Gateway Configuration" kayıt kartını açın ve "Auto- Setup" fonksiyonun tüm cihazları tanıyıp tanıyamadığını kontrol edin. Bu söz konusu değilse SBus kurulumun sonlandırma dirençlerin sondaki cihaza bağlı olup olmadığını kontrol edin her cihazın SBus adresleri 50 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

51 PROFINET ile projelendirme Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow 5 Adım 2: PROFINET projelendirme 1. Kontrol ünitesi üreticisinin yazılımını donanım yapılandırılması için başlatın (örn. STEP 7-HWCONFIG). 2. Gerekirse GSD dosyasının kurulumunu telafi edin (Æ Bölüm "Ön çalışmalar") 3. PC ve kontrol ünitesinin aynı subnet içerisinde bulunmasını kontrol edin: PC ve CPU IP adresi alt Bayt'a kadar eşit mi? Alt ağ maskesi eşit mi? 4. TCP/IP haberleşmesi kontrol için yapılandırılabilir mi kontrol edin. 5. PROFINET yapılandırmayı bu el kitabında tarif edildiği gibi uygulayın. PROFINET cihazın adlandırılması Gerekirse IP yapılandırması atayın İşlem veri yapılandırması uygulayın Kontrol ünitesine projelendirmeyi yükleyin 6. Başarılı PROFINET yapılandırmasından sonra opsiyon DFE32B'nin BUS FAULT LED'i söner. İşlem verileri alış verişi başlar. 7. Kontrol programını genişletin ve Gateway DFx'e işlem verileri alış verişini başlatın. 8. MOVITOOLS MotionStudio'yu başlatın ve yeni proje açın. Haberleşme arabirimi olarak "Ethernet"'in ayarlanması. Alternatif olarak MOVITOOLS MotionStudio seri haberleşme USB11A üzerinden de çalıştırılabilir. Bunun için PC'yi Gateway DFx ile bağlayın. 9. Cihaz taraması uygulayın. DFx-Gateway ve tüm SBus'a bağlı cihazlar, önceden MOVITRAC B cihazları yapılandırıldığında ulaşılabilir olmalıdır. 10.DFx-Gateway'i fare tuşu ile aktif hale getirin ve sağ tıklayarak "Monitor DFx Fieldbus Gateway" aracını seçin. "Process data monitor" penceresine geçin ve kontrol ünitesi ile Gateway arasındaki işlem verisi alışverişinin çalışıp çalışmadığını kontrol edin. 11.Şebeke gerilimini açın ve MOVITRAC B'yi klemens üzerinden "enable" edin (DI01=1). Kontrol kelimesi 1 = 0x0006 üzerinden cihaz etkinleştirilmesi MOVITRAC B "No Enable" durumunda kalırsa klemens kontaklarını (parametre grubu P60x) kontrol edin ve gerekirse başka dijital girişleri DC 24 V ile bağlayın. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 51

52 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri Giriş 6 PROFINET ile çalışma karakteristikleri 6.1 Giriş PROFINET IO kullanılarak klasik fieldbus iletişimi fiziksel aktarma ortamı olarak hızlı Ethernet teknolojisine eriştirilmiştir. Burada hem gerçek zamanlı işlem iletişimleri ve hem de Ethernet TCP/IP üzerinden iletişim desteklenmektedir. PROFINET aralarında verim ve işlevsellik farkı olan üç iletişim sınıfı tanımaktadır. Üç iletişim sınıfı TCP/IP Gerçek zaman gereksinimleri olmayan açık Ethernet-TCP/IP iletişimi (örn. web teknolojisi). RT (Real Time) Otomasyon cihazları arasında gerçek zaman kalitesinde (> 1 ms) IO verileri alış verişi. IRT (Isochronous Real Time) Senkronize IO verileri alışverişi için eş süreli (ısochrone) gerçek zamanlı iletişim (örn. Motion-Control uygulamaları için; DFE32B opsiyonunda mümkün değildir). DFE32B opsiyonu PROFINET RT sınıfının taleplerini yerine getirir ve TCP/IP ya da UDP/IP üzerinden açık iletişim sunar. Üç cihaz tipi PROFINET IO "IO-Controller", "IO-Device" ve "IO-Supervisor" olmak üzere üç cihaz tipi tanır. IO-Controller ünitesi IO kontrol ünitesi merkezi olmayan alan cihazları ile çevrimsel IO veri transferi için master işlevini yerine getirir ve genelde bir kontrol ünitesinin iletişim arabirimi olarak kullanılır. Bir PROFIBUS-DP-Master sınıf 1 ile kıyaslanabilir. Bir PROFINET IO-sisteminde birden fazla IO-Controller bulunabilir. IO-Device IO-Device olarak Bir IO kontrol ünitesi tarafından kontrol edilen I/O, tahrik üniteleri, valf grupları vb. gibi tüm alan cihazları IO-Device olarak tanımlanır. IO-Device ları PROFIBUS-DP slave katılımcılara benzerdir. DFE32B opsiyonu bir PROFINET IO-Device dır. IO-Supervisor İlgili mühendislik / diyagnostik araçlarına sahip programlama cihazları/pc ler IO-Supervisor olarak tanımlanır. IO-Supervisor cihazları işlem ve parametre verileri ile alarm ve diyagnoz işlevlerine erişim hakkına sahiptir. 52 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

53 PROFINET ile çalışma karakteristikleri Giriş I 0 6 İletişim modeli PROFINET IO iletişim modeli PROFIBUS DP-V1 ile elde edilen uzun yılların deneyimi üzerine kurulmuştur. Master-slave erişim davranışı bir provider-consumer (sağlayıcıtüketici) modeline aktarılmıştır. IO-Controller ile IO-Device arasında veri aktarımı için çeşitli iletişim kanalları kullanılır. Çevrimsel IO verileri ile olay kontrollü alarmlar gerçek zaman kanalı üzerinden aktarılır. Parametre ayarı, konfigürasyon ve diyagnoz bilgileri için UDP/IP bazında standart kanal kullanılır. Cihaz modeli Cihaz modeli için PROFIBUS DP den de bilinen merkezi olmayan periferi geliştirilmiştir. Cihaz modeli, slotlu modüler cihazlarla modüller ve submodüller oluşturulabilen slot ve subslot mekanizmaları üzerine kurulmuştur. Burada modüller slot ile ve submodüller de subslot ile sunulur. Bu mekanizmalar sayesinde, örn. bir tahrik sistemi için mantıksal modülleştirme de mümkündür (Æ aşağıdaki resim) 58645AXX El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 53

54 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri Entegre Ethernet-Switch PROFINET IO altında tek bir tahrik aksı modül olarak gösterilmektedir. Bu modüle çeşitli yardımcı modüller takılabilir. Burada yardımcı modüllerle IO-Controller veya veri trafiği partneri için işlem veri arabirimini tanımlamaktadır. Bu nedenle sunucu ya da tüketici kalitesindedirler. Bu model ortak bir PROFINET IO arabirimine sahip çok akslı sistemler için bir IO cihazına birden fazla modül takma olanağı sağlamaktadır. Burada da her modül bir aksı temsil eder. Slot 0 Device Access Point (DAP) olarak kullanılır ve genelde IO-Device ı temsil eder. 6.2 Entegre Ethernet-Switch Entegre Ethernet-Switch ile fieldbus tekniğinden tanıdık olan hat topolojisini gerçekleştirebilirsiniz. Doğal olarak yıldız veya ağaç gibi farklı bus topolojileri de mümkün. Ring topolojileri desteklenmez. UYARILAR Hat olarak bağlanmış endüstriyel Ethernet-Switch'lerin sayısı telegraf süresini etkiler. Bir telegraf cihazlardan geçtiğinde telgraf süresi Ethernet-Switch'in Store & Forward fonksiyonu ile geciktirilir: 64 bayt'ta telgraf uzunluğu yakl. 10 µs (100 Mbit/s'de) 1500 bayt'ta telgraf uzunluğu yakl. 130 µs (100 Mbit/s'de) Bu, ne kadar çok cihazın dolaşılması gerektiğine bağlı olarak, telgraf süresinin uzadığı anlamına gelmektedir. Autocrossing Dışarı yöneltilen Ethernet-Switch'in iki portu Autocrossing fonksiyonuna sahiptir. Bu, bir sonraki Ethernet-katılımcısına bağlantı için Patch- veya Cross-Over-Kablosu kullanabileceğiniz anlamına gelmektedir. Autonegotiation Bir sonraki katılımcıya bağlantı kurulumunda her iki ethernet katılımcısı baud hızı ve Duplex-Modu hakkında anlaşmaya çalışır. PROFINET bağlantısının iki Ethernet portları bunun için autonegation fonksiyonunu desteklemektedir ve seçime göre 100 Mbit'lik veya 10 Mbit'lik bir baud hızı ile tam duplex veya yarı duplex modunda çalışır. UYARI PROFINET IO ağları 100 Mbit'lik baud hızı ile tam duplex modunda işletilmelidir. LINK durumun denetimi İki port LINK-durumun denetimini gerçekleştirir. Bu fonksiyonu STEP 7 donanım yapılandırması üzerinden aşağıdaki gibi ayarlayın: STEP 7'de slot 0'ı değiştirin. Bağlam menüsünde [Object properties] menü noktasını seçin. "Parameters" sekmesini seçin. Denetimi, sadece veri paketlerini diğer katılımcılara ileten ve kontrol ünitesine göndermeyen port için ayarlayın. Ayarlı denetimde bu port'ta bir LINK DOWN tanınır, PROFINET Device diğer port üzerinden kontrol ünitesine diyagnoz alarmı gönderir (Æ bölüm "Alarmlar"). 54 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

55 PROFINET ile çalışma karakteristikleri İşlem verilerinin yapılandırılması I İşlem verilerinin yapılandırılması Opsiyon DFE32B'de slot 1 üzerinde bir boş yer parametrelenmiş olmalıdır. Slot 2 ye 2 ile 10 word I/O lu modüller parametrelenebilir. Cihaz çalıştırıldıktan ve IO kontrol ünitesi tarafından iletişim sağlandıktan sonra konfigürasyon 3 I/O işlem veri kelimesine ayarlanır. Bu ayar iletişim kurulurken IO kontrol ünitesi tarafından değiştirilebilir. Güncel konfigürasyon P090 PDconfiguration da gösterilir. İzin verilen konfigürasyonlar ID İşlem verisi uzunluğu I/O işlem veri kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi I/O işlem verisi kelimesi Der DAP (Device Access Point) için ID 100 (Slot 0, Subslot 1) verilmiştir UYARI Opsiyon DFE32B'nin proje planlaması opsiyon DFE12B'ye uyumlu. Yani opsiyon DFE12B'yi opsiyon DFE32B ile değiştirdiğinizde proje planlamasını değiştirmeniz gerekmez. Opsiyon DFE32B slot işlem veri kelimesi kabul edecektir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 55

56 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX61B'nin kontrolü 6.4 Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX61B'nin kontrolü Frekans çevirici 10 I/O kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalı üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanında veya periferisinde IO-Controller olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenip alışageldiği gibi adreslenebilir. Resim 2: PROFINET verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi 62321AEN [1] PLC adres aralığı PI1... PI10 PO1... PO10 İşlem giriş verileri İşlem çıkış verileri UYARILAR İşlem veri kanalı üzerinden kontrol ile ilgili ayrıntılı bilgiler, özellikle kontrol ve durum kelimesinin kodlanması, fieldbus cihaz profili el kitabından alınabilir. 56 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

57 PROFINET ile çalışma karakteristikleri Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX61B'nin kontrolü I MOVIDRIVE MDX61B ile SIMATIC S7'nin kontrolü için bir örnek İnverter SIMATIC S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. S7 de 3 bayt lı veya 4 bayt tan daha uzun olan veriler prensip olarak SFC14 ve SFC15 sistem fonksiyonları üzerinden aktarılır. Burada aşağıdaki tablo geçerlidir: İşlem verilerinin yapılandırılması STEP 7-erişimi 1 PD Yükleme/Aktarım komutları 2 PD Yükleme/Aktarım komutları 3 PD Sistem fonksiyonları SFC14/15 (6 bayt uzunluğunda) 6 PD Sistem fonksiyonları SFC14/15 (12 bayt uzunluğunda) 10 PD Sistem fonksiyonları SFC14/15 (20 bayt uzunluğunda) PROFINET Timeout (MOVIDRIVE MDX61B) PROFINET üzerinden veri aktarımı bozulduğunda veya kesildiğinde MOVIDRIVE da yanıt denetleme süresi geçer (IO-Controller da projelendirildiğinde). BUS-FAULT LED i yanar (veya yanıp söner) ve yeni kullanıcı verileri alınmadığını gösterir. MOVIDRIVE aynı zamanda P831 Reaktion Fieldbus Timeout ile seçilmiş olan hata yanıtını gerçekleştirir. P819 Fieldbus timeout ile IO-Controller tarafından PROFINET için verilmiş olan yanıt denetleme süresi gösterilir. Bu zaman aşımı süresi sadece IO-Controller üzerinden değiştirilebilir. Değişiklikler kullanma ünitesi veya MOVITOOLS MotionStudio üzerinden gösterilirler, fakat etkin değillerdir ve PROFINET bir daha çalıştığında üzerlerine yazılır Fieldbus zaman aşımı yanıtı (MOVIDRIVE MDX61B) P831 Response Fieldbus Timeout ile fieldbus zaman aşımı gözetimini oluşturan hata yanıtı parametresi belirlenir. Burada yapılan ayar master sistemdeki ayarlara uyumlu olmalıdır (S7: yanıt denetimi). El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 57

58 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri MOVITRAC B frekans çevirinin (Gateway) kontrolü 6.5 MOVITRAC B frekans çevirinin (Gateway) kontrolü Frekans çevirici 3 I/O kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalı üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanında veya periferisinde IO-Controller olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenip alışageldiği gibi adreslenebilir. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3 PIW318 PI 3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 Resim 3: PROFINET verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi 58612AXX [1] MOVITRAC B adres alanı, Cihaz 2 [2] MOVITRAC B adres alanı, Cihaz 1 PO = İşlem çıkış verileri / PI = İşlem giriş verileri 58 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

59 PROFINET ile çalışma karakteristikleri MOVITRAC B frekans çevirinin (Gateway) kontrolü I MOVITRAC B (Gateway) ile SIMATIC S7'nin kontrolü için bir örnek Frekans çevirici SIMATIC S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. S7 de 3 bayt lı veya 4 bayt tan daha uzun olan veriler prensip olarak SFC14 ve SFC15 sistem fonksiyonları üzerinden aktarılır. İşlem verilerinin yapılandırılması STEP 7-erişimi 3 PD PD Sistem fonksiyonları SFC14/15 (Uzunluk bayt) Param + 3 PD PD Sistem fonksiyonları SFC14/15 (Uzunluk bayt, PD + 8 bayt parametre için) SBus Zaman Aşımı SBUS'ta bulunan bir veya birden fazla frekans çeviriciye DFE32B tarafından ulaşılamaz ise, DFP21 ilgili frekans çeviricinin durum kelimesi 1'inde (status word 1) hata kodu F11 System fault gösterir. LED H1 (Sistem hatası) yanar ve bu hata tanı arabirimi üzerinden gösterilir. Frekans çeviricinin durması için SBus timeout interval (P815), MOVITRAC B de 0 dışında bir değere ayarlanmalıdır. Bu hata Gateway'da kendiliğinden resetlenir, yani iletişim tekrar başladığında aktüel işlem veri alış verişi de başlar Cihaz hatası Gateway ler kendi kedilerini test ederken çoğu hatayı tanırlar ve "inhibit" konumuna geçerler. Ayrıntılı hata yanıtlarını ve hata çözüm önlemlerini hata listesinde bulabilirsiniz (Æ Bölüm "Gateway modunda hata listesi"). Kendi kendini test ederken oluşan bir hata, tüm frekans çeviricilerdeki fieldbus'ların işlem girişi verilerinin durum kelimelerinde (status word 1) hata kodu F111 system fault görünür. DFE üzerindeki LED H1 (sistem hatası) yanar. Hata kodu MOVITOOLS MotionStudio (Tool "Status") ile tanı arabirimi üzerinde Gateway durum göstergesinde gösterilir Gateway modunda DFE32B 'nin fieldbus zaman aşımı yanıtı Gateway'in bir zaman aşımı durumunda nasıl bir yanıt vermesi gerektiği P831 Fieldbus- Timeout reaction parametresi ile ayarlanabilir. Yanıt yok PO_DATA = 0 (Fabrika ayarı) Alt seviyedeki SBus'a bağlı olan tahrik üniteleri son istenen değerleri ile çalışmaya devam eder. PROFINET iletişimi kesildiğinde bu tahrik üniteleri artık kontrol edilemez. Bir PROFINET zaman aşımı tanındığında, işlem verisi konfigürasyonlarında control word 1 veya control word 2 olan tüm tahrik ünitelerinde bir hızlı stop gerçekleşir. Bunun için kontrol kelimesinin bitlerine Gateway tarafından 0 verilir. Tahrik üniteleri hızlı stop rampası ile dururlar. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 59

60 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri SIMATIC S7 program örneği 6.6 SIMATIC S7 program örneği UYARI Ücretsiz bir servis olarak sunulan bu örnek program sadece bir PLC programının nasıl hazırlanabileceğini gösteren bir örnektir. Bu nedenle bu örnek programın içeriği hakkında sorumluluk kabul edilmez. Bu örnek için "3 PD" işlem verisi yapılandırmalı MOVIDRIVE B veya MOVITRAC B PIW giriş adresleri ve POW çıkış adresleri ile projelendirilir. Burada yakl. 50 veri kelimeli bir veri bloğu oluşturulur. SFC14 çağırıldığında işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi 0, 2 ve 4, kopyalanır. Kontrol programı işlendikten sonra, SFC15 çağırıldığında, veri kelimesi 20, 22 ve 24 işlem çıkış verileri, çıkış adresi POW ya kopyalanır. RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değer yapılandırılmış olan uzunluğa eşit olmalıdır. Sistem işlevleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. STEP 7 Online Yardım. //OB1 de çevrimsel program işlemesinin başlangıcı BEGIN NETWORK TITLE =PI verilerinin frekans çeviriciden DB3 e kopyalanması, word 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO-DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Giriş adresi 576 RET_VAL:= MW 30 //Sonuç işaret kelimesi 30 da RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6//İbre NETWORK TITLE = Tahrik uygulamalı PLC programı // PLC programı DB3 te tahrik ünitesi kontrolü için işlem verilerini // kullanır L DB3.DBW 0 //Load PI1 (status word 1) L DB3.DBW 2 //Load PI2 (actual speed value) L DB3.DBW 4 //Load PI3 (no function) L W#16#0006 T DB3.DBW 20 //Write 6 hex to PO1 (control word = enable) L 1500 T DB3.DBW 22 //Write 1500dec to PO2 (speed setpoint = 300 1/min) L W#16#0000 T DB3.DBW 24 //Write 0hex to PO3 (has no function) //OB1 de çevrimsel program işlemesinin sonu NETWORK TITLE =PO verilerinin DB3'ten frekans çeviriciye kopyalanması, word 20/22/24 CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO-DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Çıkış adresi 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Gösterge DB/DW de RET_VAL:= MW 32 //Sonuç işaret kelimesi 32 da 60 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

61 PROFINET ile çalışma karakteristikleri MOVIDRIVE B örneğinde PROFINET alarmları I MOVIDRIVE B örneğinde PROFINET alarmları DFE32B opsiyonu bir cihaz arızası durumunda diyagnoz alarmları verilmesini destekler. Diyagnoz alarmları fabrika tarafından kapatılmıştır. Bu diyagnoz alarmlarını STEP 7 HWCONFIG te açmak için (Æ aşağıdaki resim): 62269AEN MOVIDRIVE 'in diyagnoz alarmı DFE32B nin Slot 2 yi işaretleyin. Sağ fare tuşunu tıklayın ve menü noktası [Object properties] girişini seçiniz veya slot üzerine çift tıklayın. Ekrana "DFE32B properties" penceresi gelir. "Parameters" sekmesini etkinleştirin. Diyagnoz alarmlarını "ON" konumuna getirin ve [OK] ile onaylayın. MOVIDRIVE 'in hata durumunda, MOVIDRIVE hata mesajını açık metinde okuyabilmek için bir diyagnoz alarmı verilir. Entegre Switch'in diyagnoz alarmı DFE32B nin Slot 0 ı işaretleyin. Sağ fare tuşunu tıklayın ve menü noktası [Object properties] girişini seçiniz veya slot üzerine çift tıklayın. Ekrana "DFE32B properties" penceresi gelir. "Parameters" sekmesini etkinleştirin. "Alarm Port 1" veya "Alarm Port 2"'yi "ON" konumuna getirin ve [OK] ile onaylayın. Hat topolojisi'nde, sonraki Ethernet katılımcısının (PLC'den yola çıkarak) portuna bağlanan Ethernet katılımcısının portu denetlenmelidir. Bu ayar ile DFE32B komşu katılımcıların cihaz haberleşmesini denetler. DFE32B port 1 veya port 2 üzerinde devre dışı bir partner tanıdığında, bir diyagnoz alarmı verilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 61

62 6 I 0 PROFINET ile çalışma karakteristikleri MOVIDRIVE B örneğinde PROFINET alarmları MOVIDRIVE B deki veya entegre Switch'deki bir cihaz hatası "gelecek bir olay" olarak SIMATIC kontrol ünitesine bir diyagnoz alarmı gönderilmesine sebep olur. Kontrol ünitesinin "SF" LED i kırmızı renkte yanar. Hata nedenini STEP 7 HWCONFIG'de tespit edebilirsiniz. Bunun için ONLINE üzerine gidin, DFE32B sembolünü işaretleyin ve bağlam menüsünden (sağ fare tuşu) yapı grubu durumunu sorgulayın AXX 62 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

63 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET veri kümeleri giriş I PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme 7.1 PROFINET veri kümeleri giriş "Read Record" ve "Write Record" servisleri ile PROFINET, PROFINET-Controller (Master) ve PROFINET-Device (Slave) arasında parametre verilerin aktarılabilindiği çevirimsiz servisler sunar. Bu veri alış verişi UDP (User Datagram Protokoll) üzerinden işlem verileri alış verişinden daha düşük bir öncelik ile işlenir. PROFINET Controller PO Read/Write Record PI SEW PROFINET Device 62204AXX Bir çevirimsiz PROFINET servisi üzerinden aktarılan kullanıcı verileri bir veri kümesi halinde toplanır. Her veri kümesi aşağıdaki özellikler ile anlaşılır olarak adreslenir: API Slot-Number Subslot-Number İndeks SEW-EURODRIVE'in PROFINET cihazları ile parametre değişimi için veri kümesi 47'nin yapısı kullanılır. Veri kümesi 47'nin yapısı, PROFIBUS kullanıcı organizasyonu (V3.1 ve yukarısı) PROFIdriver profili Tahrik Tekniği'nde tanımlanmıştır. Bu parametre kanalı üzerinden SEW-EURODRIVE'in PROFINET cihazın parametre verilerine çeşitli erişim yöntemleri sağlanır. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 63

64 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET veri kümeleri giriş SEW-EURODRIVE'in PROFINET cihazların özellikleri Çevirimsiz Read Record ve Write Record servislerini destekleyen, SEW-EURODRIVE PROFINET-cihazların hepsi aynı iletişim özelliklerini gösterir. Prensip olarak, cihazlar PROFINET-Controller üzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu controller (genelde bir PLC) ilave olarak Read Record ve Write Record parametre belirleyerek SEW-EURODRIVE PROFINET-cihazına erişebilir. PROFINET Controller Read / Write Record PD PROFINET SEW PROFINET Interface Cyclic IN/Out Parameter Buffer 1 Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX 64 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

65 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I PROFINET parametre kanal yapısı Prensip olarak, veri kümesi 47 üzerinden Profil versiyonu 4.0'ın PROFIdrive-Base Mode Parameter Access parametre ayarları gerçekleştirilir. Request-ID giriş kaydına bağlı olarak, parametre erişiminin PROFIdrive-Profil veya SEW-MOVILINK servisleri üzerinden gerçekleşmesi sağlanır. Elemanlar için mümkün olan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir: PROFIdrive ve MOVILINK erişimlerinin veri kümelerinin yapıları aynıdır. READ/WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Aşağıdaki MOVILINK servisleri desteklenmektedir: Frekans dönüştürücü tarafından aşağıdaki tüm servisleri desteklenen 8 bayt MOVILINK parametre kanalı: READ parametresi WRITE parametresi WRITE parametresi (uçucu) vb. Box Veri tipi Değerler Unsigned8 0x00 Rezerve edildi 0x xFF Request ID Unsigned8 0x40 SEW-MOVILINK -Service 0x41 SEW Veri Taşıma Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 Rezerve edildi 0x40 SEW-MOVILINK -Service (+) 0x41 SEW Veri Taşıma Response ( ): 0xC0 SEW-MOVILINK -Service ( ) 0x41 SEW Veri Taşıma Unsigned8 0x xFF Aks sayısı No. of Parameters Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attribute Unsigned8 SEW MOVILINK için (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ parametresi 0x20 WRITE parametresi 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0... 0xF0 rezerve edilmiştir SEW Veri Taşıyıcı: 0x10 Değer No. of Elements Unsigned8 0x00 indekslenmemiş parametreler için 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: daima 0 Format Unsigned8 0x43 Double Word 0x44 Hata No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x MOVILINK -Additional Code Low SEW MOVILINK için 16 Bit Error Value El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 65

66 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı Veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi Parametreye erişim sağlamak için PROFINET hizmetleri WRITE RECORD ve READ RECORD kombine edilir. Parametre belirleme isteği WRITE.req ile IO-Device'e aktarılır. Böylece cihaz dahili işleme başlar. Parametre belirleme yanıtını almak için Controller tarafından bir Read.req gönderilir. Device olumlu READ.res. yanıtı verir. Buradaki kullanıcı verilerinde daha önce WRITE.req ile gönderilen parametre belirleme görevine verilen yanıt da bulunur (aşağıdaki şekle bakınız). Bu mekanizma PROFINET-Controller için geçerlidir. Controller PROFINET SEW-Device Parameter Request WRITE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Resim 4: Read/Write Record üzerinden parametre erişimi mesaj sırası 62208AXX 66 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

67 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I Controller için akış şeması Bus çevirim süresinin çok kısa olması durumunda, parametre belirleme yanıtı, SEW- Device dahili parametre erişimini tamamlamadan önce gelir. SEW-Device gelen yanıt verileri henüz hazır değildir. Bu durumda Device Read Record Request yanıtını geciktirir. Parametre verileri ile Write.request gönder Write.response'u kontrol et Write.response olumsuz Write.response olumlu Read.request gönder Read.response olumsuz veya zaman aşımı Evet Hayır 62209ATR El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 67

68 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı Alt seviyedeki frekans çeviricinin adreslenmesi DS47 veri kümesi yapısında bir Axis elemanı tanımlanmıştır. Bu eleman ile, aynı PROFINET arabiriminde çalışan çok eksenli sürücülere ulaşılabilir. Bu "Axis " elemanı böylece PROFINET arabirimi üzerinden bağlanmış bir cihaza hitap eder. PROFINET deki bir MOVIDRIVE B nin adreslenmesi Axis = 0 ayarı ile MOVIDRIVE B frekans çeviricinin parametrelerine erişilir. MOVIDRIVE B'de sürücü cihazı bağlı olmadığından "Axis > 0" erişimi bir hata kodu ile geri çevrilir. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data PROFINET Read / Write Record Axis = AXX 68 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

69 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I MOVILINK parametre siparişleri SEW frekans çeviricinin MOVILINK parametre kanalı doğrudan veri kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. MOVILINK parametre belirleme siparişlerinin takası için Request- ID 0x40 (SEW MOVILINK -Service) kullanılır. MOVILINK servisleri ile parametre erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik mesaj sırası kullanılır. Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK -Service Esas servis MOVILINK kanalındaki Attribute veri kümesi elemanı simgesi ile tanımlanır. Bu elemanın High-Nibble değeri MOVILINK -Servis koduna eşittir. MOVILINK üzerinden parametre okumak için örnek Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK parametre kanalı üzerinden tek bir parametrenin okunması için örnek olarak WRITE.request ve READ.response kullanıcı verilerinin yapısı gösterilmektedir. Parametre siparişinin gönderilmesi Aşağıdaki tabloda, WRITE.request PROFINET servisi için kullanıcı verilerinin kodlanması gösterilmektedir. WRITE.request servisi ile frekans çeviriciye parametre belirleme siparişi gönderilir. Bellenim versiyonu okunur. Aşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişi için WRITE.request Header'i gösterir. Servis WRITE.request Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri Aşağıdaki tabloda, WRITE.request MOVILINK "Read Parameter" için kullanıcı verileri gösterilmektedir. bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -Service 2 0x00 Aks numarası; 0 = Tek akslı 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -Index 8300 = "Firmware-Version" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 69

70 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı Parametre yanıtı istemek Aşağıdaki tablo, PROFINET Header ile birlikte READ.request kullanıcı verilerinin kodlamalarını göstermektedir. Servis READ.request Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 240 Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu Olumlu MOVILINK parametre ayarı yanıtı Aşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı READ.response kullanıcı verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen parametre değeri yanıtı görülmektedir. Servis READ.request Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası 1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK yanıtı 2 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word 5 No. of values 0x01 1 değer 6, 7 Value High 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 8, 9 Value Low 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Çözüm: 0x 311C 7289 = dec >> Yerleşik bellek Versiyon El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

71 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I 0 7 MOVILINK üzerinden parametre yazmak için örnek Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, değerinin IPOS plus değişkeni H0'a (Parameter Index 11000) uçucu olarak yazılması için WRITE ve READ servislerinin yapıları gösterilmektedir. Bu amaç için, MOVILINK servisi WRITE Parameter volatile kullanılır. "WRITE parameter volatile" siparişinin gönderilmesi Servis WRITE.request Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri Aşağıdaki tabloda, WRITE.request MOVILINK "Write Parameter volatile" için kullanıcı verileri gösterilmektedir. bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -Service 2 0x00 Aks numarası; 0 = Tek akslı 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x30 MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Parameter Index = "IPOS Variable H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Double Word 11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme 12, 13 Value High Word 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 14, 15 Value Low word 0x0BB8 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Bu WRITE.request gönderildikten sonra WRITE.response alınır. Parametre kanalının işlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu WRITE.responce yanıtı verilir. Aksi durumda Error_code_1 de durum hatası verilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 71

72 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı Parametre yanıtı istemek Aşağıdaki tablo, PROFINET Header ile birlikte READ.request kullanıcı verilerinin kodlamalarını göstermektedir. Servis READ.request Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 240 Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu "WRITE Parameter volatile"a yanıt olumlu Servis READ.response Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 4 Yanıt tamponunda 4 bayt kullanıcı verileri bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası 1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK yanıtı 2 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre Parametre yanıtı olumsuz Aşağıdaki tabloda bir MOVILINK Service'in olumsuz yanıtının kodlanması görülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir. Servis WRITE. response Açıklama API 0 0'a sabit ayarlandı Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Subslot-Number 1 1'e sabit ayarlandı Index 47 Parametre siparişi veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 8 Yanıt tamponunda 8 bayt kullanıcı verileri bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası 1 Response ID 0xC0 Olumsuz MOVILINK yanıtı 2 0x00 Yansıyan aks sayısı; tek aks için 0 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x44 Hata 5 No. of values 0x01 1 hata kodu 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (bkz. Bölüm "PROFINET parametreleri ayarında MOVILINK dönüş kodları" sayfa 73) 72 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

73 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I 0 7 PROFINET için parametre belirlemede MOVILINK dönüş kodları Aşağıdaki tabloda, hatalı bir PROFINET parametre erişiminde, SEW-PROFINET tarafından gönderilen "Return-Codes" verilmiştir. MOVILINK Dönüş Kodları (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 0x0608 Açıklama İzin verilmeyen indeks, parametre dizini bu cihazda yok. Bu fonksiyon/parametre donatılmadı Sadece okuma erişimine izin verilir Parametre kilidi aktif Fabrika ayarı aktif Parametre değeri çok büyük Parametre değeri çok küçük Gerekli opsiyon kartı eksik Sistem yazılımı hatası Parametre erişimi sadece RS485 işlem arabirimi üzerinden Parametre erişimi sadece RS485 diyagnoz arabirimi üzerinden Parametre şifreli Controller inhibit gereklidir Parametre değeri geçersiz Fabrika ayarı aktif hale getirilmiştir Bu parametre EEPROM a kaydedilmedi Bu parametre enable olan çıkış katında değiştirilemez /Rezerve edildi Rezerve edildi Rezerve edildi Parametre sadece IPOS Program Stop ta değiştirilebilir Bu parametre sadece "Auto setup" kapatıldığında değiştirilebilir İdare ve rezerve baytlarının kodlanması yanlış Frekans dönüştürücü sistemi ile Fieldbus arabirimi arasında iletişim hatası Sekonder bağlantıda zaman aşımı (timeout) (örn. Reset yaparken veya Sys-Fault'da) Format alanın yanlış kodlanması El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 73

74 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı PROFIdrive parametre siparişleri SEW frekans çeviricinin PROFIdrive-parametre kanalları doğrudan Veri Kümesi 47'nin yapısına kopyalanır. PROFIdrive-servisleri ile parametre erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik mesaj sırası kullanılır. PROFIdrive sadece iki Request-ID'yi atar Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive) ile tanımlandığından, MOVILINK servislerine göre daha kısıtlı veri erişimi kullanılabilir. UYARI Request-ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) ile seçilen parametreye kalıcı bir yazma erişimi sağlanır. Bu yazma erişimi ile frekans çeviricilerin dahili Flash/ EEPROM una yazılır. Parametrenin kısa aralıklarla çevrimsel olarak yazılması gerektiğinde, bunun için MOVILINK servisi "WRITE Parameter volatile" kullanılmalıdır. Bu servis ile sadece frekans çeviricilerin RAM ındaki parametre değerlerini değiştirebilirsiniz. PROFIdrive a göre bir parametre okumak için örnek Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK parametre kanalı üzerinden tek bir parametrenin okunması için örnek olarak WRITE.request ve READ.res kullanıcı verilerinin yapısı gösterilmektedir. Parametre siparişinin gönderilmesi Aşağıdaki tabloda, WRITE.req servisi için PROFINET header'de dahil olmak üzere, kullanıcı verilerinin kodlanması gösterilmektedir. WRITE.req servisi ile frekans çeviricinin parametre belirleme siparişi gönderilir. Servis: WRITE.request Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır 1 Request ID 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) 2 0x00 Aks numarası; 0 = Tek akslı 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -Index 8300 = "Firmware-Version" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 74 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

75 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I 0 7 Parametre yanıtı istemek Aşağıdaki tablo, PNheader ile birlikte READ.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını göstermektedir: Servis: READ.request Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 240 PN-Controller'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu Olumlu PROFIdrive parametre belirleme yanıtı Aşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı READ.res kullanıcı verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen parametre değeri yanıtı görülmektedir. Servis: READ.request Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Yanıt tamponunda 10 bayt kullanıcı verileri bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası 1 Response ID 0x01 "Request Parameter" için olumlu yanıt 2 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word 5 No. of values 0x01 1 değer 6, 7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 8, 9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Çözüm: 0x 311C 7289 = dec >> Yerleşik bellek Versiyon El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 75

76 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı PROFIdrive a göre bir parametre yazmak için örnek Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, dahili istenen değer n11 in kalıcı olarak yazılması için WRITE ve READ servislerinin yapıları verilmiştir (bkz. "MOVILINK üzerinden bir parametre yazmak için örnek", sayfa 71). Bu amaç için, PROFIdrive servisi Change Parameter kullanılır. "WRITE parameter" siparişinin gönderilmesi Aşağıdaki tabloda parametre belirleme sipariş'li WRITE.request'in PROFINET Header'i gösterir. Servis: WRITE.request Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri Aşağıdaki tabloda, WRITE.req PROFIdrive-Service "Change Parameter" için kullanıcı verileri gösterilmektedir. bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır 1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 2 0x01 Aks numarası; 0 = Tek akslı 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6, 7 Parameter Number 0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n11 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Double Word 11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme 12, Value HiWord 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 13 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Bu WRITE.request gönderildikten sonra WRITE.response alınır. Parametre kanalının işlenmesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu WRITE.responce yanıtı verilir. Aksi durumda Error_code_1 de durum hatası verilir. 76 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

77 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı I 0 7 Parametre yanıtı istemek Aşağıdaki tablo, PROFINET header ile birlikte WRITE.req kullanıcı verilerinin kodlamalarını göstermektedir. Alan Değer Açıklama Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number kullanılmaz Index 47 Veri kümesinin indeksi Length 240 PN-Controller'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu "WRITE Parameter" için olumlu yanıt Aşağıdaki tabloda parametre ayarı yanıt'lı olumlu READ.response'un PROFINET Header'i gösterir. Servis: READ.response Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 4 Yanıt tamponunda 4 bayt kullanıcı verileri Aşağıdaki tabloda, PROFIdrive-Service "Change Parameter" için olumlu Response gösterilmektedir. bayt Box Değer Açıklama 0 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası 1 Response ID 0x02 Olumlu PROFIdrive yanıtı 2 0x01 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre Parametre yanıtı olumsuz Aşağıdaki tabloda bir PROFIdrive-Service'in olumsuz yanıtının kodlanması görülmektedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir. Servis: READ.response Açıklama Slot_Number 0 Rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 8 Yanıt tamponunda 8 bayt kullanıcı verileri bayt Box Değer Açıklama 0 Response 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası Reference 1 Response ID 0x810x82 "Request Parameter" için olumsuz yanıt "Change Parameter" için olumsuz yanıt 2 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x44 Hata 5 No. of values 0x01 1 hata kodu 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code örn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (bkz. Bölüm "PROFINET için MOVILINK dönüş kodları" sayfa 73) El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 77

78 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme PROFINET parametre kanal yapısı PROFINET için PROFIdrive Return Codes Bu tabloda PROFIdrive-Profil V3.1 e göre PROFIdrive- parametre yanıtındaki Error Number kodlamaları verilmektedir. Bu tablo, "Request Parameter" ve/veya "Change Parameter" PROFIdrive servisleri kullanıldığında geçerlidir. Hata No. Anlamı Kullanıldığı yer 0x00 Geçersiz parametre Mevcut olmayan parametreye erişim numarası 0x01 Bu parametre değeri Değiştirilemeyen parametre değerine erişimin değiştirilmesi değiştirilemez 0x02 Minimum ve maksimum Limit değerin dışındaki değere erişimi değiştir değer aşıldı 0x03 Yanlış sub indeks Mevcut olmayan sub indekse erişim 0x04 Sıralama yok Sub indeks ile endekslenmeyen parametreye erişim 0x05 Yanlış veri tipi Erişimin parametrenin veri tipine eşit olmayan bir değerle değiştirilmesi 0x06 Bu ayar geçersizdir İzin verilmeyen bir yerde 0'dan büyük bir değere erişim (sadece sıfırlanabilir) 0x07 Tanımlama elemanı Değiştirilemeyen bir tanımlama elemanına erişim değiştirilemez 0x08 Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write istemi IR'de mevcut değil) 0x09 Tanımlama yok Erişilemeyen bir tanımlamaya erişim (parametre değeri mevcut) 0x0A Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: yanlış erişim grubu) 0x0B Operasyon önceliği yok Parametre değiştirme haklarına sahip olmadan erişimin değiştirilmesi 0x0C Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: yanlış şifre) 0x0D Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: metin çevrimsel veri aktarımında okunamıyor) 0x0E Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: İsim çevrimsel veri aktarımında okunamıyor) 0x0F Metin atama yok Olmayan bir metin atanmasına erişim (parametre değeri mevcut) 0x10 Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write yok) 0x11 İşletme türü bu istemin gerçekleşmesine izin vermiyor Şu anda erişim mümkün değil; sebepleri açıklanmadı 0x12 Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: Başka bir hata) 0x13 Rezerve edildi (PROFIdrive Profile V2: Çevrimsel alış verişte veriler okunamıyor) 0x14 Geçersiz değer Erişimin izin verilen alanda bulunan, fakat başka uzun vadeli sebeplerden dolayı izin verilmeyen bir değerle değiştirilmesi (sabit değerli parametreler) 0x15 Yanıt çok uzun Anlık yanıtın uzunluğu maksimum aktarılabilen uzunluğu geçti 0x16 Geçersiz parametre adresi Geçersiz değer, ya da bu özellik, bu sayıda eleman, parametre numarası, sun indeks veya bu faktörlerin bir kombinasyonu için geçerli olmayan bir değer. 0x17 Yanlış format Write.request: Yanlış format veya desteklenmeyen parametre verisi formatı 0x18 Değer sayısı tutarlı değil Write.request: Parametre verileri sayısı parametre adresindeki eleman sayısına eşit değil 0x19 Aks mevcut değil Mevcut olmayan bir aksa erişim 0x64'e Rezerve edildi kadar 0x65..0xFF üreticiye bağlı 78 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

79 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın I Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın SIMATIC S7 için program örneği GSD dosyasında bulunan STEP 7-Code ile STEP 7 sistem modülü SFB 52/53 üzerinden parametre erişimi gösterilir. STEP 7-Code kopyalanıp STEP 7 kaynağı olarak alınabilir veya çevrilebilir. UYARILAR SEW homepage ( "software" bölümü altında, SIMATIC S7 kontrol üniteleri için bir işlev modülünün örneğini indirebilirsiniz. Ücretsiz bir servis olarak sunulan bu örnek program sadece bir PLC programının nasıl hazırlanabileceğini gösteren bir örnektir. Bu nedenle bu örnek programın içeriği hakkında sorumluluk kabul edilmez MOVIDRIVE DFE32B için PROFINET in teknik bilgileri PROFINET için GSD dosyası: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-yyyy.mm.tt.xml Projelendirmek için modül adı: MOVIDRIVE DFE32B Desteklenen veri kümesi: İndeks 47 Desteklenen slot numarası: önerilen: 0 Üretici kodu: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profil ID: 0 C2-Response-Timeout 1 s Maks. C1 kanalı uzunluğu: 240 Bayt Maks. C2 kanalı uzunluğu: 240 Bayt El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 79

80 7 I 0 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın PROFINET servislerinin hata kodları Bu tabloda PROFINET servisleri için, PROFINET seviyesinde yapılan hatalı bir iletişimde mümkün olan hata kodları (Error_Code) gösterilmektedir. Hata kodları doğrudan mesaj seviyesinde geri bildirildiklerinden, bu tablo PROFINET servislerini temel alarak kendiniz bir parametre atama bloku yazmak istediğinizde anlamlıdır. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from PROFINET-Specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from PROFINET-Specification) 0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3'ten 0x7'ye = reserved 0x8 = version conflict 0xA'dan 0xF'ye = user specific PROFINET Parameter Channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA'dan 0xF'ye = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD..0xF = user specific 80 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

81 Entegre web sunucu Yazılım gereksinimleri 8 8 Entegre web sunucu Opsiyon kartı DFE32B, MOVIDRIVE ve MOVITRAC 'in kolay Web diyagnostiği için bir internet sayfasına sahiptir. Bu homepage e erişmek için web tarayıcınıza projelendirilmiş IP adresini girin. Buradaki web sayfası üzerinden servis ve diyagnostik bilgilerine erişebilirsiniz. 8.1 Yazılım gereksinimleri Ana sayfa Microsoft Internet Explorer 5.0 ve Mozilla Firefox 2.0 ile test edildi. Sayfadaki dinamik elementleri izleyebilmek için Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 veya daha yükseği gerekmektedir. Sisteminizde Java 2 Runtime kurulu değilse, web sayfası JAVA ile bağlantı kurar ve onayladığınız taktirde otomatik olarak download başlatır. Yükleme esnasında sorun oluşursa, Java 2 Runtime'i sayfasından yükleyebilir ve yerel olarak kurabilirsiniz. 8.2 Security ayarları Eğer Firewall kullanıyorsanız veya sisteminizde personel firewall kurulu ise bu ethernet cihazlarına erişimi bloke edebilir. Bunun için çıkış TCP/IP- ve UDP/IP-trafiğini müsade etmelisiniz. Applet "sewappletsmovieweb.jappletweb" bir sertifikayı kabul etmenizi bekler. bunun için <Execute> butonuna basın. Sertifika Java 2 Runtime'in sertifika listesine alınır. Bu diyaloğu gelecekte program çalışırken engellemek için, "Always trust content from this publisher" kontrol kutucuğunu işaretleyin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 81

82 8 Entegre web sunucu DFE32B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B ana sayfasının yapısı 8.3 DFE32B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B ana sayfasının yapısı [1] [2] [3] [4] 62223AXX [1] Navigasyon tuşları [2] Ana pencere (Home) Diyagnoz Appletlerin başlatılması için buton [3] Ana pencere (Home) Ana sayfa yardımın gösterimi için buton [4] Ana pencere (Home) MOVIDRIVE B dokümantasyon sayfasına buton (internet bağlantısı gerektirir) 82 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

83 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Diyagnoz Appletin yapısı [1] [2] [3] [4] [5] 62225AXX [1] Ağaç görünümü / Genel bakış [2] Popup-Menü ağaçtaki bir cihaz üzerine fare tuşu ile sağ tık [3] Toolbar (buton ile hızlı seçim) Ağaçta "My-Network-Tree" ağ düğümü içerisinde MOVIDRIVE B- Ethernet cihazı gösterilir. İlgili cihaz tiplerin subsistemleri alt seviyede gösterilir, bunlar ek cihazlar içerebilir. Cihazların pluginlerine navigasyon, ağaç içerisindeki cihazın üzerine sağ tıklayarak yapılır. Sizi ilgili cihaz pluginlerine yönlendiren bir Popup penceresi açılır. Ayrıca MOVIDRIVE B için erişim ayarlarını düzenleyebilirsiniz (bakınız bölüm "Erişim koruması"). Yeni cihazları tanımak ve ağaç içerisinde görüntülemek için sağ fare tuşu ile ağ düğümün üzerine tıklayın ve "Scan" opsiyonunu seçin. [a] Cihaz ağacını yeniden scan edin ve ağaç içerisinde gösterin [b] Seçili cihaz için Plugin'i cihaz ağacının içerisinde açın [c] Seçili cihaz için genel Plugin (Overview) cihaz ağacı içerisinde, bakınız bölüm "Plugin penceresi (Overview)" [d] Seçilen Plugin'in kapatılması [e] Ethernet iletişimi ve scanner için ayarlar [f] Pencere moduna veya Applet moduna geçiş [g] İnfo diyaloğu göstergesi [4] Plugin penceresi "Plugin penceresi" bölümüne bakınız. [5] Durum tablosu ve cihaz durumu [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] Scan esnasında bulunan tüm cihazlar ve alt cihazlar listelenir, tablo standart olarak görünür. Durum tablosu çevirimsel olarak parametre talepleri yolladığından dolayı, tablo durum butonu (sağ alt) yardımı ile de kapatılabilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 83

84 8 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Plugin penceresi [1] [2] [3] 62226AXX [1] Açık pluginler için kayıt kartı [2] Plugin içerisinde kayıt kartı (uygulanmış olan parametre görünümlerin gösterilmesi) [3] Gösterge değerleri ve resimleri içeren ana pencere Bir kaç plugin (örn. farklı cihazların plugin'leri) açık ise, bunlar kayıt kartında listelenir. Seçili cihaz birden fazla görünüm başlığına sahip ise, kayıt kartında mevcut olan farklı başlıklar listelenir. Ana pencerede parametreler uygun olarak görselleştirilir. 84 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

85 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı 8 Örnek: MOVIDRIVE için bus ekran plugin'i Kontrol ünitesi ve MOVIDRIVE B arasındaki işlem verilerin görünümü için ve işlem verileri atanması diyagnozu için AXX El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 85

86 8 Entegre web sunucu Diyagnoz Appletin yapısı Örnek: MOVITRAC için bus ekran plugin'i Kontrol ünitesi ve MOVITRAC B arasındaki işlem verilerin görünümü için ve işlem verileri atanması diyagnozu için AXX 86 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

87 Entegre web sunucu Erişim koruması Erişim koruması Tahrik ünitesi parametrelerine ve diyagnostik bilgilerine erişim bir şifre ile korunabilir. Erişim koruması fabrika tarafından devre dışı bırakılmıştır. Bir şifre [2] girdiğinizde erişim koruması devreye girer ve şifre (boş şifre) silindiğinde ise devre dışı kalır. Erişim koruması aktif haldeyken kayıtlı şifrenin sorgulanması için bir login diyaloğu [1] açılır. [1] [2] 61662AXX [1] Login [2] Config-Login Login diyaloğu içerisinde "User" altında "Observer" veya "Maintanance" girişini seçme imkanına sahipsiniz. Observer Sürücü cihazların parametreleri MOVITOOLS MotionStudio ile okunabilir, fakat değiştirilemez. Güncel parametre ayarları cihazdan PC'ye yüklenebilir (parametre seti upload). Bir parametre setinin veya IPOS plus programın yüklenmesi mümkün değildir. MOVITOOLS MotionStudio ile işlem verilerin diyagnozu yapılabilir, fakat Scope ayarları değiştirilemez. Maintenance MOVITOOLS MotionStudio sınırsız olarak çalıştırılabilir. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 87

88 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Genel bakış 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Yazılım MOVITOOLS MotionStudio (Versiyon 5.40 veya daha yüksek) ile tahrik ünitenizin uygulamasında konforlu bir şekilde parametre ayarlanabilir, görselleştirme ve diyagnostik işlemleri gerçekleştirilebilir. MOVITOOLS MotionStudio ile opsiyon kartı DFE32B üzerinden MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricisi, Gateway DFE32B ve Gateway alt seviyeli SEW-cihazları ile Ethernet üzerinden haberleşebilirsiniz. DUR! MOVITOOLS MotionStudio'yu başlatmadan önce yüklü yazılım komponentlerini Firewall'unuzun içerisinde açmalısınız. Yüklediğiniz yazılım komponentlerinize dahil olan tüm uygulama programlarını Firewall'unuza kaydedin. Firewall'unuzun ayarını kontrol edin. Aksi taktirde kullanıcı bu konu hakkında bir mesaj almadığı halde program uygulamasını arka plandan engelleyebilir. PC ve DFE32B arasındaki Ethernet haberleşme kurulumunu kontrol edin. Bunun için örn. Windows giriş talebin "ping" komutunu kullanın (örnek: ping ). 9.1 Genel bakış MOVITOOLS MotionStudio'nun kullanım yüzeyi merkezi bir Framework'ten ve "Tool"'lerden oluşmaktadır. Bunlar bireysel uygulamalar olarak Framework içerisinden başlatılır veya "Plugins" olarak Framework içerisine entegre edilmiştir. Aşağıdaki resim Framework alanlarını göstermektedir AEN 88 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

89 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow 9 Alanlar ve fonksiyonları Aşağıdaki tabloda Framework'ün ve fonksiyonların alanları verilmiştir. [1] Menü çubuğu Ana menü ve sembol çubuğu Framework kullanımı için tüm önemli emirleri içermektedir. [2] Sembol çubuğu [3] Proje görüntüleme alanı Bir proje içerisindeki cihazlar hakkında bilgiler aşağıdaki proje görünümleri şeklinde gösterilir. ağ görünümü projelendirme görünümü [4] Plugin alanı Bu alanda "Tool"'ler plugin şeklinde gösterilir. Pluginleri kayıt kartları veya bireysel pencereler olarak gösterebilirsiniz. Görünüm seçilen Tool'a bağlıdır. Örnekte bir MOVIDRIVE için "Parameter tree" tool'u seçilmiştir. [5] Cihaz durumu alanı Online erişilebilinen cihazların durum bilgilerini "Durum çubuğu"'ndan görüntüleyebilirsiniz. "Cihaz durumu" alanı kapatılabilir. [6] Durum çubuğu Durum çubuğunda MOVITOOLS MotionStudio'nun güncel haberleşme durumunu görebilirsiniz. Cihaz scan'inde gelişme bilgileri gösterilmektedir. 9.2 Cihazların yapılandırılması için Workflow Genel bakış Aşağıdaki resim MOVITOOLS MotionStudio Tool'leri ile cihazların yapılandırılması için ana adımları gösterir. 1. Proje ve ağ oluşturun 2. İletişim kanalını/kanallarını yapılandırın 3. Ağı scan edin (unit scan) 4. Online moduna geçin 5. Cihazları Tool'ler ile yapılandırın 6. İnverter parametresi upload, ardından projeyi kaydedin 62348ATR El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 89

90 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow Adım 1: Proje ve ağ oluşturun "New project" seçili olduğundan emin olun ve onaylayın. Ekrana "New project" penceresi gelir. Yeni proje için isim ve bellek yeri belirleyin ve girişlerinizi onaylayın. Ekrana "New network" penceresi gelir. Yeni ağ için isim belirleyin ve girişinizi onaylayın. Ana ekran açılır ve 'Configure communication plugs' penceresi gelir AEN Adım 2: İletişim kanallarını yapılandırın. İlk veya diğer iletişim kanalını "Ethernet" olarak ayarlayın AEN 90 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

91 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Cihazların yapılandırılması için Workflow 9 Adım 3: Ağın taranması (unit scan) ile ağı tarayın (unit scan). Adım 4: Cihazları Tools ile yapılandırın ile çevrimiçi modunu aktife hale getirin. Yapılandırmak istediğiniz cihazı seçin. Sağ tıklayarak bağlam menüsünü, cihazın yapılandırılması için gerekli Tool'lerin gösterilmesi için, açın AEN El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 91

92 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Harici cihazlar ile haberleşme 9.3 Harici cihazlar ile haberleşme Yerel ağ segmanı dışında bulunan cihazlara Ethernet haberleşmesi kurmak istiyorsanız "Configure SMLP" butonuna tıklayın AEN Bir IP-Adresi eklemek veya silmek için bağlam menüsünü [1] tuşa tıklayarak veya tuş kombinasyonu [Ctrl-A] ile açın. "IP address" veri giriş alanına ilgili DFE32B cihazının IP-adresini girin. 92 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

93 MOVITOOLS MotionStudio Ethernet üzerinden Harici cihazlar ile haberleşme 9 SMLP için parametre Aşağıdaki tabloda SMLP (Simple MOVILINK Protocol) parametreleri tanımlanır. Parametre Açıklama Uyarı Timeout İstemcinin sorusundan sonra sunucunun yanıtını beklerken, bekleme süresi milisaniye olarak. Varsayılan ayar: 1000 ms Haberleşmede arızalara neden olan gecikme olursa gerekirse değeri yükseltin. Broadcast IP adresi IP adresi SMLP-Sunucu İçerisinde cihaz taraması yapılan yerel ağ segmanın IP-Adresi Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmanın dışında bulunan SLMP sunucusunun veya diğer cihazların IP adresi. Varsayılan ayarda cihaz taramada sadece yerel ağ segmanında bulunan cihazlar bulunur. Bu alana aşağıdaki IP adresi girilmelidir: SIMATIC S7 üzerinden Ethernet'ten PROFIBUS'a doğrudan bir haberleşme kurduğunuzda SIMATIC S7 kontrol ünitesinin IP adresi. Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmanın dışında bulunan cihazların IP adresi. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 93

94 10 Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi 10 Hata diyagnostiği 10.1 Arıza teşhis işlemi Aşağıda verilen arıza teşhis işlemi ile çok sık belirtilen problemlerde nasıl hata analizi yapılacağı açıklanmaktadır: Frekans çevirici PROFIBUS IO da çalışmıyor Frekans çevirici IO-Controller ile kontrol edilemiyor Frekans çeviricide farklı fieldbus uygulamaları için parametre belirleme ile ilgili diğer uyarılar için, bkz. Fieldbus-cihaz profili ve MOVIDRIVE parametre dizini el kitabı. 94 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

95 Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi 10 Diyagnoz problemi 1: Frekans çevirici PROFINET IO da çalışmıyor. Başlangıç durumu: Frekans çevirici fiziksel olarak PROFINET IO ya bağlı Frekans çevirici IO-Controller da projelendirildi ve bus iletişimi aktif Ç Bus fişi takılı mı? Hayır Æ [A] Evet Ç Link LED inin durumu nasıl? Yeşil Ç KAPALI Æ [C] Evet Ç BUS-FAULT LED i yanıyor mu? Off Ç Sarı Æ Kırmızı Æ Frekans çevirici Ethernet e bağlı Ç Projelendirilen ve ayarlanan PROFINET adlarını kontrol edin. Ç PROFINET adları aynı mı? Hayır Æ [D] Evet Ç Yanlış cihaz tipi projelendirilmiş veya yanlış bir yapılandırma tanımlanmış olabilir. Ç Frekans çeviricinin projelendirilmesini PROFINET IO ağından silin Ç Frekans çevirici için yeniden bir projelendirme gerçekleştirin ve cihaz adı olarak "MDX61B+DFE32B" seçin. Kontrol sisteminiz için adres alanını belirleyin. Ç Bu projelendirmeyi PROFINET IO-Controller a yükleyin ve bus iletişimini yeniden başlatın. [B] [C] [A] Bus kablolarını kontrol edin. [B] [C] DFE32B henüz projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş. Bu durumda projelendirmeyi ve özellikle cihaz adını ve IP adresini kontrol edin. Ç Option DFE32B tarafından PROFINET IO-Controller in henüz iletişim bağlantısı kurmadığı gösteriliyor. Ç PROFINET IO-Controller kapalı veya henüz başlamamış. [D] PROFINET adlarını eşitleyin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 95

96 10 Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi Arıza teşhis problemi 2: Frekans çevirici IO-Controller ile kontrol edilemiyor. Başlangıç durumu: Frekans çevirici ile bus iletişimi TAMAM (BUS FAULT LED i yanmıyor) Frekans çevirici 24 V modunda (şebeke gerilimi yok) Ç Bu sorunun kaynağı frekans çeviricide yanlış parametre belirleme veya PROFINET IO-Controller kontrol programının hatalı olması sebep olabilir. Ç P094...P097 (istenen değer açıklaması PO1...PO3) ile, kontrol ünitesinden gönderilen istenen değerlerin doğru alınıp alınmadığını kontrol edin. Bunun için deneme olarak, her çıkış kelimesi ile birlikte sıfıra eşit olmayan bir istenen değer gönderin. Ç İstenen değerler alındı mı? Evet Æ [A] Hayır Ç Aşağıdaki sürücü parametresi ayarlarını kontrol edin: P100 İSTENEN DEĞER KAYNAĞI FIELDBUS P101 KONTROL KAYNAĞI FIELDBUS P876 ENABLE PO DATA Evet Ç Ayarlar OK? Hayır Æ [B] Evet Ç Sorun IO-Controller daki kontrol programınızda olabilir. Ç Programda kullanılan ve projelendirilen adreslerin birbirlerine uyup uymadığını kontrol edin. Frekans çevirici için tutarlı verilere gerek olduğunu ve kontrol programı içerisindeki erişimin gerektiğinde özel sistem fonksiyonları (örn. SIMATIC S7, SFC 14/15) üzerinden gerçekleşmesi gerektiğini göz önünde bulundurunuz. [A] İstenen değerler doğru olarak aktarılıyor. Frekans çeviricinin üzerinden "enable" olup olmadığını kontrol edin. [B] Ayarları düzeltin. 96 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

97 Hata diyagnostiği Gateway modunda hata listesi Gateway modunda hata listesi Hata kodu Tanımı Yanıt Neden Önlem 25 EEPROM SBus iletişimi durur EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve DFE 'de yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 28 Fieldbus Zaman Aşımı Varsayılan: PO verileri = 0 Hata yanıtı P831 üzerinden ayarlanabilir Planlanmış olan yanıt süresi içerisinde master-slave iletişimi olmadı. 37 Watchdog hatası 38 Dahili hata SBus iletişimi durur Frekans çeviricinin elektronik modülünde arıza, EMU etkisi olabilir 45 Başlangıç durumuna getirme hatası 111 Device Timeout sistem hatası Master'ın iletişim biçimini kontrol edin Master yapılandırmadaki fieldbus zamanaşımı süresini (yanıt denetimi) uzatın veya denetimi kapatın SBus iletişimi durur Sistem yazılımının akışında hata SEW servisine danışın. Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. SBus iletişimi durur Reset sonrası öz sınamada hata Reset gerçekleştirin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Yok DFE'nin kırmızı sistem hatası LED'ine (H1) dikkate edin. Bu LED yanıyorsa, bir veya birkaç SBus katılımcısı zamanaşımı süresi içerisinde yanıt vermedi. Kırmızı sistem hatası LED'i (H1) yanıp sönüyorsa, DFE'nin kendisi hata durumundadır. Bu durumda F111 numaralı hata sinyali kontrole sadece fieldbus üzerinden verildi. Gerilim beslemesini ve SBus kablolamasını ve sonlandırma dirençlerini kontrol edin. DFE bilgisayar ile yapılandırıldı ise, yapılandırmayı kontrol edin. DFE'i kapatın ve tekrar açın. Hata giderilemez ise, hatayı diyagnoz arabirimi üzerinden sorgulayın ve bu tabloda açıklanan önlemi gerçekleştirin. El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 97

98 11 kva i P f n Hz Teknik bilgiler MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ve Gateway-gövdesi UOH11B için DFE32B 11 Teknik bilgiler 11.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ve Gateway-gövdesi UOH11B için DFE32B DFE32B opsiyonu Parça numarası Güç tüketimi P = 3 W Gerilim beslemesi (sadece Gateway modunda) U = DC 24 V ( % 15, +% 20) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W Uygulama protokolleri PROFINET IO (Ethernet Frames, çerçeve tanımı 8892 hex ) frekans çevirici kontrolü ve parametre ayarı için. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) Web-Browser üzerinden diyagnostik. SMLP (Simple Movilink Protocol), MOVITOOLS tarafından kullanılan protokol. Kullanılan port numaraları 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet servisleri ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-katmanı 2 Ethernet II Baud hızı Fulldublex yönteminde 100 MBaud Bağlantı tekniği RJ45 Adresleme 4 Bayt IP adresi veya MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Üretici tanımı (Vendor-ID) 010A hex Devreye alma araçları Yazılım MOVITOOLS MotionStudio sürüm 5.40 ve üzeri Tuş takımı DBG60B MOVIDRIVE MDX61B bellenim durumu Bellenim durumu veya daha yükseği (Æ P076 ile gösterilir) 98 El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

99 Teknik bilgiler Gateway gövdesi UOH11B içerisinde DFE32B boyut resmi kva i P f n Hz Gateway gövdesi UOH11B içerisinde DFE32B boyut resmi DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO AXX El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 99

100 12 Alfabetik endeks 12 Alfabetik endeks A Adresleme...98 Ağ sınıfları...21 Alt ağ maskesi...21 Ana sayfasının yapısı...82 Arıza teşhis işlemi...94 Ayar Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX61B...45 Frekans çevirici MOVITRAC B...46 B Bağlantı Bir MOVITRAC B cihaz ile DFE32B arasında sistem bus (SBus 1)...14 Birden fazla MOVITRAC B cihazın arasında sistem bus (SBus 1)...15 DFE32B opsiyonu...18 Bağlantı tekniği...98 Baud hızı...16, 98 Bus kablosu Ekranlama ve serilme...20 C Cihaz değişimin ardından yapılması gerekenler Cihaz değiştirme MOVIDRIVE B/ Gateway.. 24 MOVIDRIVE B cihazın değiştirilmesi D DCP üzerinden IP adres parametresi ayarı...23 IP adres parametrelerinin resetlenmesi...23 İlk defa başlatma...23 Denetleme fonksiyonları...10 DFE32B Bağlantı...18 İşletme göstergeleri...25 Klemens açıklaması...18 DFE32B işletme göstergeleri...25 LED BUS FAULT...25 LED RUN...25 Link/Activity LED i...26 DFE32B teknik bilgileri...98 Diyagnoz...10 Diyagnoz Appletin yapısı...83 E Emniyet uyarıları...7 Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları...7 Geçerli olan diğer dokümanlar...7 Kaldırma düzeni uygulamaları...7 Erişim koruması...87 F Fieldbus iletişim profili dokümantasyonu... 9 Fieldbus monitör Fişli konektör RJ45 in bağlantıları G Garanti hakları... 6 Gateway modu için auto-setup Gateway modu, hata listesi Genel uyarılar... 6 Emniyet uyarılarının yapısı... 6 Garanti hakları... 6 Sorumsuzluk... 6 H Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi I IP adres parametrelerinin resetlenmesi IP adresi İ İşlem verileri konfigürasyonu İzin verilen konfigürasyonlar K Klemens açıklaması DFE32B opsiyonu Kontrol örneği Kontrol ünitesi MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B L LED BUS FAULT LED RUN Link/Activity LED i M Montaj ve tesisat uyarıları Bir opsiyon kartının takılması ve sökülmesi Gateway DFE32B /UOH11B MOVIDRIVE MDX61B'deki DFE32B opsiyon kartı MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / Ethernet bağlantısı MOVIDRIVE MDX61B Frekans çeviricideki ayarlar Kontrol ünitesi MOVITOOLS MotionStudio PROFINET üzerinden El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO

101 Alfabetik endeks 12 MOVITRAC B Frekans çeviricideki ayarlar...46 Kontrol ünitesi...58 MOVITRANS THM10C montaj ve tesisat uyarıları DFE32B opsiyon kartı MOVITRAC B'ye...14 O Opsiyon DFE32B'li MDX61B'nin çalıştırılması için Workflow DC 24 V'li veya AC 400 V'li MOVIDRIVE B'yi açın...47 Ön çalışmalar...47 Opsiyon DFE32B'nin gateway olarak çalıştırılması için Workflow...49 DC 24 V'li veya AC 400 V'li cihazları açın...50 Ön çalışmalar...49 Opsiyon kartı Takma ve sökme işlemi...13 P Parça numarası...98 Plugin penceresi...84 MOVIDRIVE için bus ekran plugin örneği..85 MOVITRAC için bus ekran plugin örneği...86 PROFIdrive veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme...63 Alt seviyedeki frekans çeviricinin adreslenmesi...68 Controller için akış şeması...67 MOVIDRIVE DFE32B için PROFINET in teknik bilgileri...79 MOVILINK parametre siparişleri...69 PROFIdrive parametre siparişleri...74 PROFINET parametre kanal yapısı...65 PROFINET servislerinin hata kodları...80 PROFINET-Veri kümeleri Giriş...63 SEW-EURODRIVE'in PROFINET cihazların özellikleri...64 SIMATIC S7 için program örneği...79 Veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi...66 PROFIdrive veri kümesi üzerinden parametre belirleme Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın...79 PROFINET Timeout...57 PROFINET bağlantısının MOVIDRIVE B için projelendirilmesi...30 PROFINET bağlantısının MOVITRAC B için projelendirilmesi...37 PROFINET IO-Controller projelendirmesi GSD dosyasının başlangıç durumuna getirilmesi PROFINET bağlantısının MOVIDRIVE B için projelendirilmesi PROFINET bağlantısının MOVITRAC B için projelendirilmesi PROFINET'in adlandırılması PROFINET ile çalışma karakteristikleri Cihaz modeli İletişim modeli İşlem verileri konfigürasyonu Üç cihaz tipi Üç iletişim sınıfı PROFINET ile projelendirme PROFINET IO-Controller projelendirmesi PROFINET LED leri Program örneği SIMATIC S , 79 Protokol tipleri S SBus Timeout SIMATIC S Program örneği... 60, 79 Sorumsuzluk... 6 Standard gateway T TCP / IP adresi verilmesi ve alt ağlar (Subnetworks) Alt ağ maskesi IP adresi Standard gateway Timeout PROFINET SBus V Veri kümesi 47 ile ilgili parametre okuyun veya yazın W Web sunucu Ana sayfasının yapısı Diyagnoz Appletin yapısı Erişim koruması Plugin penceresi Security ayarları Yazılım gereksinimleri El Kitabı Fieldbus arabirimi DFE32B PROFINET IO 101

102

103 SEW-EURODRIVE Driving the world

104 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax [email protected]