El Kitabı. Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFIBUS DP-V1. Baskı 07/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 Baskı 7/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli uyarılar Sembol açıklaması Ürünün parçası Dokümantasyon uyarısı Hasar sorumluluğu Ürün adı ve ticari markası Atık toplama Emniyet uyarıları Ön bilgiler Genel sistem uyarıları Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Taşıma / Depolama Yerleştirme / Montaj Devreye alma / İşletme Giriş Bu el kitabının içeriği Ek literatür Özellikler MOVDRVE, MOVTRAC B ve PROFBUS Tüm bilgilere erişim olanağı PROFBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli PROFBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel olmayan veri alışverişli PROFBUS opsiyon kartının yapılandırılması Denetleme fonksiyonları Diyagnoz Fieldbus monitör Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartının takılması ve sökülmesi DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye montajı SBus bağlantısı Sistem yolu bağlantısı Gateway gövdesi UOH11B'nin montajı ve kurulması DFP21B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Kullanılan soket bağlantıları MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS bağlantısı ,5 Mbaud üzerindeki baud hızları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi Bus sonlandırma İstasyon adresi ayarları DFP21B opsiyonunun işletme göstergeleri PROFBUS LED leri El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 3

4 İçindekiler 5 Projelendirme ve devreye alma GSD dosyalarının DFP21B için geçerliliği MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi PROFBUS DP için GSD dosyası PROFBUS DP-V1 için GSD dosyası Projelendirmede yapılması gerekenler MOVDRVE MDX61B için DP yapılandırmaları (SEWA63.GSD) Harici diyagnoz MOVDRVE MDX61B MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi MOVTRAC B ve Gateway gövdesi UOH11B ile çalıştırmak için GSD dosyaları PROFBUS-DP Master ın devreye alınması PROFBUS DP arabiriminin yapılandırılması Gateway modu için auto-setup MOVDRVE MDX61B frekans çeviricideki ayarlar MOVTRAC frekans çeviricideki ayarlar PROFBUS DP nin çalışma karakteristikleri Frekans çevirici MOVDRVE MDX61B'nin kontrolü MOVDRVE MDX61B ile SMATC S7'nin kontrolü için bir örnek PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Fieldbus zamanaşımı yanıtı (MOVDRVE MDX61B) Frekans çevirici MOVTRAC B'nin kontrolü (Gateway) MOVTRAC B (Gateway) ile SMATC S7'nin kontrolü için bir örnek SBus zaman aşımı Cihaz hatası Gateway modunda DFP21B'nin fieldbus zaman aşımı PROFBUS DP üzerinden parametre ayarı Bayt MOVLNK parametre kanalının yapısı Bir parametrenin PROFBUS DP üzerinden okunması (READ) Bir parametrenin PROFBUS DP üzerinden yazılması (WRTE) PROFBUS DP de parametre belirleme işlemi Parametre veri biçimi SMATC STEP 7 için program örneği Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi Elementler Error class (hata sınıfı) Error code (hata kodu) Additional-Code (ek kod) Özel durumlar Özel dönüş kodları El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

5 İçindekiler 7 PROFBUS DP-V1 fonksiyonları PROFBUS DP-V1 giriş Sınıf 1 Master (C1-Master) Sınıf 2 Master (C2-Master) Veri kümeleri (DS) DP-V1 servisleri DP-V1 alarm işlenmesi SEW frekans çeviricinin özellikleri DP-V1 parametre kanal yapısı Veri kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi DP-V1-Master için akış şeması Alt seviyedeki frekans çeviricinin adreslenmesi MOVLNK parametre siparişleri PROFdrive parametre siparişleri Bir C1-Master ın projelendirilmesi Çalışma türü (DP V1 Modu) SMATC S7 için program örneği MOVDRVE DFP21 için DP-V1 in teknik bilgileri Gateway modu ve MOVTRAC için DP-V1 teknik verileri DP-V1 servislerinin hata kodları MOVTOOLS -MotionStudio'nun PROFBUS üzerinden çalıştırılması Giriş Gerekli donanım Gerekli yazılım Tesisat bağlantısı SMATC NET'in konfigürasyonu SEW iletişim sunucusunun konfigürasyonu İletişimin yapısı Yapılması gerekenler Bağlı olan cihazların otomatik olarak aranması (cihaz taranması) Çevrimiçi çalışmanın etkinleştirilmesi MOVTOOLS -MotionStudio çalışırken oluşan bilinen sorunlar Hata diyagnostiği Arıza teşhis işlemi Hata listesi Teknik bilgiler MOVDRVE MDX61B için DFP21B opsiyonu MOVTRAC B ve Gateway gövdesi UOH11B için DFP21B opsiyonu Alfabetik Endeks Adres listesi El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 5

6 1 Önemli uyarılar Sembol açıklaması 1 Önemli uyarılar 1.1 Sembol açıklaması Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. 1.2 Ürünün parçası Bu el kitabı fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 in bir parçasıdır ve işletme ile servis ile ilgili önemli bilgileri içermektedir. 1.3 Dokümantasyon uyarısı Bu dokümandaki talimatlara uyulması; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır DFP21B PROFBUS opsiyon kartlı frekans çeviricileri monte edip devreye almadan önce bu el kitabını dikkatle okuyunuz. Bu el kitabında, MOVDRVE ve MOVTRAC dokümantasyonunun, özellikle MOVDRVE MDX6B/61B ve MOVTRAC B sistem el kitaplarının mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır. 6 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

7 Önemli uyarılar Hasar sorumluluğu Hasar sorumluluğu Doğru yapılmamış veya bu el kitabına uygun olmayan diğer işlemler ürün özelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRVE GmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez. 1.5 Ürün adı ve ticari markası Bu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 1.6 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız! Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız: Elektronik hurdası Plastik Sac Bakır vb. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 7

8 2 Emniyet uyarıları Ön bilgiler 2 Emniyet uyarıları DFE12B fieldbus arabirimini kurup işletmeye alırken geçerli kaza önleme talimatları ve MOVDRVE MDX6B/61B ve MOVTRAC B işletme kılavuzu göz önünde bulundurulmalıdır. 2.1 Ön bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları DFP21B PROFBUS DP-V1 fieldbus arabiriminin kullanımı ile ilgilidir. Bu el kitabının her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. 2.2 Genel sistem uyarıları Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVDRVE frekans çeviricinin tüm olanaklarının tesis koşullarına uymasını sağlamaktadır. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere dışarıdan yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir. 2.3 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Hasar varsa ürün kullanılmamalıdır. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanın. Yanlış depolama hasar yapabilir! Cihaz derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. 8 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

9 Emniyet uyarıları Yerleştirme / Montaj Yerleştirme / Montaj "Montaj ve kurulum uyarıları" (Bölüm 4) bölümündeki uyarıları dikkate alınız. 2.5 Devreye alma / İşletme "Parametre belirleme ve devreye alma" bölümündeki (Bölüm 5) uyarıları dikkate alınız. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 9

10 3 Giriş Bu el kitabının içeriği 3 Giriş 3.1 Bu el kitabının içeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar: PROFBUS DFP21B opsiyon kartının ve MOVDRVE MDX61B frekans çeviriciye montajı. PROFBUS DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B frekans çeviricide ve UOH11B gateway gövdesinde kullanılması. MOVDRVE cihazın PROFBUS fieldbus sisteminde devreye alınması. MOVTRAC B cihazın PROFBUS gateway sisteminde devreye alınması. ROFBUS'un GSD dosyaları ile konfigürasyonu MOVTOOLS -MotionStudio'nun PROFBUS üzerinden işletilmesi. 3.2 Ek literatür MOVDRVE ın PROFBUS fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, PROFBUS opsiyonu ile ilgili bu el kitabının yanı sıra aşağıda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: Fieldbus cihaz profili MOVDRVE el kitabı MOVTRAC B sistem el kitabı MOVDRVE Field bus cihaz profili el kitabında ve MOVTRAC B sistem el kitabında fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açıklamaları ile kodlamalarının dışında, çeşitli kontrol tasarımları ve uygulama olanakları, küçük örneklerle açıklanacaktır. "Fieldbus Cihaz Profili MOVDRVE " el kitabındaki parametre listesinde frekans çeviricide bulunan ve çok farklı iletişim arabirimleri (örn. sistembus, RS-485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazılabilen tüm parametreler verilmektedir. 3.3 Özellikler MOVDRVE MDX61B ve MOVTRAC B frekans çeviriciler güçlü üniversal fieldbus arabirimi sayesinde Ethernet üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon, projelendirme ve görselleştirme sistemlerine bağlantı olanağı mevcuttur MOVDRVE, MOVTRAC B ve PROFBUS PROFBUS da çalışmak için temel alınan frekans çevirici davranışı (cihaz profili), fieldbus a bağlı değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanıcılara, sürücü uygulamalarının fieldbus a bağlı kalmadan gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu sayede kolayca diğer bus sistemlerine, örn. DeviceNet (DFD opsiyonu) geçilebilir. 1 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

11 Giriş Özellikler Tüm bilgilere erişim olanağı MOVDRVE MDX61B sizlere PROFBUS arabirimi ile tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine dijital erişim olanağı sağlamaktadır. Frekans çevirici hızlı ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalı üzerinden istenen değerler (örn. istenen hız, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dışında, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hızlı stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda bu kanal üzerinden mevcut hız, akım, cihaz durumu, hata numarası veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir PROFBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri çevrimsiz olarak READ ve WRTE işlevleri veya MOVLNK parametre kanalı üzerinden okunup yazılabilirler. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tüm önemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğu uygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur PROFBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel olmayan veri alışverişli PROFBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni READ/WRTE servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFBUS DP ile PROFBUS-DPV1 arasında uyum sağlanır. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 11

12 EURODRVE 3 Giriş Özellikler PROFBUS opsiyon kartının yapılandırılması PROFBUS opsiyon kartı, istasyon adresi, varsayılan parametreler gibi fieldbus a ait özel ayarlar opsiyon kartı üzerindeki donanım anahtarı üzerinden yapılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu manuel ayar olanağı sayesinde frekans çevirici kısa bir süre içerisinde PROFBUS sistemine entegre edilip çalıştırılabilir. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Resim 1: PROFBUS ve MOVDRVE 58687AXX [1] Görselleştirme Denetleme fonksiyonları Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hızlı stop tasarımları gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVDRVE / MOVTRAC denetim fonksiyonlarının kendi uygulamalarınıza da uyumunu sağlayabilirsiniz. Örneğin, frekans çeviricinin bir bus hatası durumunda nasıl bir hata davranışı göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hızlı stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulması olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalışmaya devam eder (örn. konveyör bandı). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlı olmayan hızlı stop tasarımlarının frekans çevirici klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. 12 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

13 Giriş Özellikler Diyagnoz MOVDRVE ve MOVTRAC B frekans çeviricileri devreye alma ve servis çalışmaları için sayısız arıza teşhis olanakları sunmaktadır. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir Fieldbus monitör Ayrıca fieldbus opsiyon kartının durumu ile ilgili kapsamlı bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve bilgisayar yazılımı MOVTOOLS -MotionStudio birlikte konforlu bir arıza teşhis olanağı sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanması olanağının yanı sıra fieldbus ve cihazın durumu ile ilgili bilgileri ayrıntılı olarak ekrana getirmektedir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 13

14 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı 4 Montaj ve tesisat uyarıları Bu bölümde opsiyon kartı DFP21B'nin MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B ve UOH11B gateway gövdesine montajı ve kurulması uyarıları verilmektedir. 4.1 DFP21B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Boyut MOVDRVE MDX61B opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece SEW-EURODRVE tarafından yapılmalıdır. Opsiyon kartlarının uygulayıcı tarafından çıkartılıp takılması Boyut da değil, sadece Boyut 1 ile 6 arasındaki MOVDRVE MDX61B frekans çeviricilerde mümkündür Montaja başlamadan önce Opsiyon kartı DFP21B fieldbus slotuna takılmalıdır. Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. Opsiyon kartı monte edildikten sonra tuş takımını ve ön kapağı tekrar takın. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. 14 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

15 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVDRVE MDX61B'ye montajı Bir opsiyon kartının takılması ve sökülmesi Resim 2: MOVDRVE MDX61B, Boyut 1-6, cihaza bir opsiyon kartı takılması 531AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki 2 vidayı sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını 3 vida ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki tespit vidasını tekrar takın ve sıkın. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 15

16 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye montajı 4.2 DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye montajı MOVTRAC B için özel bir bellenime gerek yoktur. Opsiyon kartları MOVTRAC B'ye sadece SEW-EURODRVE tarafından takılmalı ve çıkartılmalıdır SBus bağlantısı MOVTRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX [1] Sonlandırma direnci aktif, S1 = ON DFP21B'de entegre edilmiş bir SBus sonlandırma direnci mevcuttur ve bu sebepten daima bir Sus bağlantısının başına monte edilmelidir. DFP21B'nin adresi daima 'dır. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12: V girişi X12:9 GND Dijital girişler için referans potansiyel 16 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

17 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye montajı 4 Kablolamanın kolayca yapılabilmesi için DFP21B, MOVTRAC X46.7'den X26.7'ye gelen 24 V doğru akımla beslenebilir. DFP21B MOVTRAC tarafından beslenirken MOVTRAC cihaz da X12.8 ve X12.9 klemensleri üzerinden 24 V doğru gerilimle beslenmelidir Sistem yolu bağlantısı MOVTRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Resim 3: Sistem bus bağlantısı 59186AXX DFP GND SC11 SC12 = Sistem veri yolu referans = Sistem veri yolu High = Sistem veri yolu Low MOVTRAC B GND = Sistem veri yolu referans SC22 = Sistem yolu çıkan Low SC21 = Sistem yolu çıkan High SC12 = Sistem yolu gelen Low SC11 = Sistem yolu gelen High S12 = Sistem bus sonlandırma direnci El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 17

18 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyon kartının MOVTRAC B'ye montajı Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: 2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Ekranı her iki taraftan düz olarak MOVTRAC 'nin elektronik ekran terminaline ve uçlarını da ayrıca GND'ye bağlayın. Bu kablo aşağıdaki özelliğe sahip olmalıdır: Damar kesiti,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz'de 12 Ê Kapasitans  4 pf/m (12 pf/ft), 1 khz'de İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır: 25 kbaud: 16 m (528 ft) 5 kbaud: 8 m (264 ft) 1 kbaud: 4 m (132 ft) Sistem yolu bağlantısının başına ve sonuna sistem yolu sonlandırma direnci bağlayın (S1 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF). DFP21B ağ geçidi bir sistem yolu bağlantısının daima başında veya sonunda bulunmalıdır ve sabit bir sonlandırma direncine sahiptir. SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yıldız şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 18 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

19 Montaj ve tesisat uyarıları Gateway gövdesi UOH11B'nin montajı ve kurulması Gateway gövdesi UOH11B'nin montajı ve kurulması UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 58121BXX X26 X26:1 SC11 Sistembus +, CAN high X26:2 SC12 Sistembus -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Gateway gövdesi X26'ya bağlı olan bir DC 24 V ile beslenir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 19

20 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması 4.4 DFP21B opsiyonunun bağlanması ve klemens açıklaması Parça numarası PROFBUS arabirimi DFP21B opsiyonu: "PROFBUS Arabirimi DFP21B" opsiyonunun MDX6B ile değil, sadece MOVDRVE MDX61B ile bağlantılı olarak kullanılması mümkündür. Bu durumda DFP21B opsiyonu fieldbus slotuna takılmalıdır. DFP21B nin önden görünüşü DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS Açıklama RUN: PROFBUS çalışma LED i (yeşil) BUS FAULT: PROFBUS hata LED i (kırmızı) ADDRESS: PROFBUS istasyon adresi ayarlamak için DP anahtarı DP anahtar Klemens AS X3: PROFBUS bağlantısı X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 Fonksiyon Bus elektronik modülünün doğru çalıştığını gösterir. PROFBUS-DP hatası gösterir. Değer: 1 Değer: 2 Değer: 4 Değer: 8 Değer: 16 Değer: 32 Değer: 64 Gateway modu için auto-setup N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V / 1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) 5911AXX MOVTRAC B, DFP21B ve UOH11B'nin önden görünüşü H1 H2 X24 Açıklama LED H1 (kırmızı) LED H2 (yeşil) X24 X-terminali Fonksiyon Sistem hatası (sadece gateway işlevselliği için) Rezerve edildi PC ve MOVTOOLS -MotionStudio üzerinden diyagnoz için RS-485 arabirimi (Sadece MOVTRAC B için geçerlidir) 58129axx 2 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

21 Montaj ve tesisat uyarıları Kullanılan soket bağlantıları Kullanılan soket bağlantıları PROFBUS ağına EC 61158'e uygun bir 9-pin Sub-D fiş ile bağlanılır. T-Bus bağlantısı için uygun fişler kullanılmalıdır. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) [3] [1] Resim 4: 9 pin Sub-D fişi pin atanması (EC e göre) 6227AXX [1] 9 pin Sub-D fiş [2] Sinyal kablosu, bükülmüş [3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS bağlantısı DFP21B opsiyonu PROFBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmış iki damarlı bir kablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarım hızı dikkate alınmalıdır. İki damarlı kablo PROFBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerinden bağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri RxD/TxD-P ve RxD/TxD-N tüm PROFBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksi takdirde bus ortamı üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir ,5 Mbaud üzerindeki baud hızları DFP21B nin 1,5 MBaud üzerindeki hızlarda çalıştırılması için özel 12-MBaud- PROFBUS fişler gerekmektedir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 21

22 4 Montaj ve tesisat uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi 4.6 Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi PROFBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantı için EC 61158'e göre bir A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, çift bükümlü iki damarlı olmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın. Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır. 4.7 Bus sonlandırma Devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata kaynaklarının azaltılması için, DFP21B opsiyonu bus sonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır. DFP21B opsiyonu bir PROFBUS segmentinin başında veya sonunda bulunuyorsa ve DFP21B ye sadece bir PROFBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fiş kullanılmalıdır. Bu PROFBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın. 22 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

23 Montaj ve tesisat uyarıları İstasyon adresi ayarları İstasyon adresi ayarları PROFBUS istasyon adresi opsiyon kartı üzerindeki DP anahtarları ile ayarlanır. MOVDRVE arasındaki adres alanını desteklemektedir. DFP21B RUN BUS FAULT PROFBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmıştır: 2 Æ Değer: 1 = 2 1 Æ Değer: 2 = 2 2 Æ Değer: 4 1 = Æ Değer: 8 = 2 4 Æ Değer: 16 = 2 5 Æ Değer: 32 = 2 6 Æ Değer: 64 = X AS ADDRESS 5911AXX Çalışma esnasında PROFBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini hemen göstermez. Bu değişiklik frekans çevirici yeniden çalıştırıldığında (şebeke + 24 V KAPAT/AÇ) etkinleşir. Frekans çevirici güncel istasyon adresini fieldbus monitör parametresi P92 "Fieldbus address" ile gösterir (gösterge DBG6B veya MOVTOOLS /SHELL ile). DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 Örnek: PROFBUS istasyon adresi 17 nin ayarlanması 2 Æ Değer: 1 1 = Æ Değer: 2 = 2 2 Æ Değer: 4 = 2 3 Æ Değer: 8 = 2 4 Æ Değer: 16 1 = Æ Değer: 32 = 2 6 Æ Değer: 64 = X AS ADDRESS 59111AXX El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 23

24 4 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyonunun işletme göstergeleri 4.9 DFP21B opsiyonunun işletme göstergeleri PROFBUS LED leri PROFBUS arabirimi DFP21B opsiyon kartında, DFP21B nin ve PROFBUS sisteminin gerçek durumlarını gösteren 2 LED bulunur. DFP21B RUN BUS FAULT 58361AXX RUN LED i (yeşil) RUN LED i (yeşil) bus elektronik modülünün doğru olarak çalıştığını gösterir RUN Hata nedeni Hata giderilmesi yeşil PROFBUS-Hardware OK. turuncu Kart boot ediliyor kapalı Bus elektronik modülünde bir donanım hatası var. 2 Hz yanıp sönüyor 1 Hz yanıp sönüyor PROFBUS adresi 125 ya da dan daha büyük olarak ayarlanmış. Cihazı tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. P93 Fieldbus address ile DP anahtarlarında ayarlanmış olan adresi kontrol edin. Frekans çeviriciyi resetleyşn. Bu bir göstergedir, hata değildir Frekans çevirici tarafında reset yapılıyor. BUS FAULT LED i (kırmızı) BUS-FAULT LED i (kırmızı) PROFBUS DP deki hataları gösterir. BUS-FAULT Hata nedeni Hata giderilmesi kırmızı DP-Master bağlantısı kesildi. Cihaz PROFBUS baud hızını tanımıyor. Bus kesintisi olabilir. DP-Master devre dışı kapalı Cihaz ile DP-Master arasında veri alışverişi (Data-Exchange durumu) yanıp sönüyor Cihaz baud hızını tanıdı, fakat DP Master tarafından adreslenemedi. Cihaz DP-Master da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş. Cihazın PROFBUS DP bağlantısını kontrol edin. DP-Master ın projelendirmesini kontrol edin. PROFBUS DP ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin. DFP21B de ve DP-Master projelendirme yazılımında ayarlanmış olan PROFBUS adresini kontrol edin. DP-Master in projelendirilmesini kontrol edin. Projelendirmede MOVTRAC B ile gateway modunda MOVDRVE- DFP21B tanımlamalı GSD dosyası SEWA63.GSD'yi veya SEW_69.GSD'yi kullanın. 24 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

25 Montaj ve tesisat uyarıları DFP21B opsiyonunun işletme göstergeleri 4 Gateway iletişim durumlarının LED'leri H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (kırmızı) Sadece gateway işlevi için Durum Durum Açıklama Kırmızı Sistem hatası Gateway yapılandırılmamış veya tahrik ünitelerinden biri aktif değil Kapalı SBus ok Gateway yapılandırılması doğru Yanıp sönüyor Bus scan Gateway bus'ı kontrol ediyor 58129axx LED H2 (yeşil) şimdilik sadece rezerve edildi. X-terminali X24 PC ve MOVTOOLS -MotionStudio üzerinden diyagnoz yapmak için kullanılan RS-485 arabirimidir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 25

26 5 Projelendirme ve devreye alma GSD dosyalarının DFP21B için geçerliliği 5 Projelendirme ve devreye alma Bu bölümde DP Master ın projelendirilmesi ve frekans çeviricinin fieldbus modu için devreye alınması ile ilgili bilgiler verilmektedir. DFP21B için geçerli güncel GSD dosyaları SEW sitesinde ( "Software" altında bulunmaktadır. Her iki GSD dosyası da paralel olarak bir STEP 7 projesinde kullanılabilir. Yazılım dosyası yüklenip açıldıktan sonra PROFBUS DP ve PROFBUS DP-V1 için 2 ayrı dizin oluşur. 5.1 GSD dosyalarının DFP21B için geçerliliği PROFBUS opsiyonu DFP21B74 bellenim opsiyonu 1: DP için SEW_63.GSD DP-V1 için SEWA63.GSD DP-V1 için SEW_69.GSD Gateway modu ve daha yükseği ok ok hayır ve daha yükseği ok ok ok GSD dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez. GSD dosyasında değişiklik yapılması sonucu frekans çeviricide oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez! 5.2 MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi DP-Master ın projrelendirilmesi için bir GSD dosyası mevcuttur. Bu dosya projelendirme yazılımındaki özel bir dizine kopyalanmalıdır. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir PROFBUS DP için GSD dosyası Frekans çeviricinin kontrolü için standart PROFBUS DP iletişimi kullanılmak istendiğinde, "DP" dizinindeki GSD dosyası SEW_63.GSD kullanılmalıdır. Bu GSD dosyası GSD revizyon 1 e eşittir ve projelendirme yazılımınızdaki özel bir dizine kopyalanmalıdır. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir. PROFBUS kullanıcı kuruluşu tarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tüm PROFBUS DP Master lar tarafından okunabilir. Projelendirme aracı DP-Master Dosya adı Tüm DP projelendirme araçları (EN 517 (V2)) Standart DP-Master SEW_63.GSD için Siemens S7 Hardware yapılandırması Tüm S7 DP- Master lar için Siemens S5 COM PROFBUS M 38C vb. için 26 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

27 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi PROFBUS DP-V1 için GSD dosyası Frekans çeviricinin kontrolü için standart PROFBUS-DP iletişiminin yanı sıra DP-V1 in parametre belirleme olanaklarını da kullanmak istediğinizde, "DP-V1" dizinindeki GSD dosyası SEWA63.GSD kullanılmalıdır. Bu GSD dosyası GSD revizyon 3 e eşittir. Daha eski, DP-V1 e uyumlu olmayan PROFBUS opsiyonları kullanıldığında, DP-V1-Master ile DFP21B arasında bağlantı kurulamaz. DFP21B nin BUS FAULT LED i bu durumda DP-V1-Master çalıştığında yanmaya devam eder. DP-V1-Master bağlantı olanağı olmadığına işaret eder. Kolayca tanınabilmeleri için GSD dosyalarına PROFBUS DP-V1 adı atanmıştır ve projelendirme yazılımındaki özel bir DP-V1-Master alt dizininde görünürler (aşağıdaki resim) AXX El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 27

28 5 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi Projelendirmede yapılması gerekenler PROFBUS DP arabirimli MOVDRVE projelendirmesinde aşağıdaki adımlar gerçekleştirilmelidir: 1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyası ile birlikte gelen README_GSDA63.PDF dosyasını okuyun. 2. GSD dosyasını projelendirme yazılımınızda verilen yönergelere göre yükleyin (kopyalayın). Kurulum işlemi başarı ile tamamlandığında, cihaz slave katılımcılarda MOVDRVE+DFP21 adı altında görünür. 3. Projelendirmek için arabirim modülünü MOVDRVE+DFP21 adı altında PROFBUS yapısına ekleyin ve bir istasyon adresi atayın. 4. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (bkz. Bölüm 5.2.4, sayfa Projelendirilen veri genişlikleri için /O veya periferi adreslerini girin. Projelendirme işlemi tamamlandığında, PROFBUS DP devreye alınabilir. Kırmızı BUS- FAULT LED i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMYOR = Projelendirme TAMAM). 28 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

29 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi MOVDRVE MDX61B için DP yapılandırmaları (SEWA63.GSD) Aktarım için kullanılan giriş ve çıkış verilerinin türünü ve sayısını tanımlayabilmek için, DP-Master dan frekans çeviriciye belirli bir DP yapılandırılması bildirilmelidir. Burada aşağıdaki olanaklar mevcuttur; sürücünün işlem verileri ile kontrolü, parametre kanalı üzerinden tüm sürücü parametrelerinin okunması ve yazılması, POS plus ile kontrol ünitesi arasında istendiği gibi tanımlanabilen bir veri alışverişi kullanma olanağı. MOVDRVE frekans çeviricileri DP-Master ile frekans çevirici arasında veri alışverişi için farklı DP yapılandırmalarına olanak sağlamaktadır. Aşağıdaki tabloda MOVDRVE serisi için mümkün olan tüm DP yapılandırılmaları için ek uyarılar verilmektedir. Bu yapılandırmanın adı "İşlem verileri yapılandırması" sütununda verilmiştir. Bu metinler DP-Master projelendirme yazılımında da bir seçenek listesi olarak görünür. PROFBUS-DP bağlantısı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin frekans çeviriciye gönderildiği DP yapılandırması sütununda gösterilmektedir. İşlem verilerinin yapılandırılması Anlamı / Uyarı DP Konfigürasyonu 1 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden F hex - 2 PD MOVDRVE kontrolü 2 işlem kelimesi üzerinden F1 hex - 3 PD MOVDRVE kontrolü 3 işlem kelimesi üzerinden F2 hex - 6 PD MOVDRVE kontrolü 6 işlem kelimesi üzerinden (PD4-PD6 sadece POS plus ile kullanılabilir) hex F5 hex 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem kelimesi üzerinden (PD4-PD1 sadece POS plus ile kullanılabilir) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalı üzerinden MOVDRVE kontrolü 2 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalı üzerinden MOVDRVE kontrolü 3 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalı üzerinden MOVDRVE kontrolü 6 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalı üzerinden (PD4-PD1 sadece POS plus ile kullanılabilir) MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalı üzerinden (PD4-PD1 sadece POS plus ile kullanılabilir) hex F9 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F3 hex F hex F1 hex F2 hex F5 hex F9 hex El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 29

30 5 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi Üniversal DP yapılandırması DP yapılandırılması "Universal Module" (S7 HWConfig) seçildiğinde, DP bireysel olarak yapılandırılabilir. Bu durumda aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekmektedir: Module (DP-tanımı ) ile frekans çeviricinin parametre kanalı tanımlanır. Parametre belirlemenin doğru yapıldığından emin olmak için, parametre kanalı tüm uzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarılmalıdır. Uzunluk Fonksiyon Parametre kanalı kapalı 8 /O bayt veya 4 /O kelimesi Parametre kanalı kullanılıyor Module 1 (DP-tanımı 1) ile frekans çeviricinin işlem verileri kanalı tanımlanır. GSD dosyasında önceden tanımlanmış olan işlem verileri yapılandırılmasına ilave olarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapılandırılabilir. Burada giriş ve çıkış kelime sayılarının aynı olmasına dikkat edilmelidir. Kelime sayıları (uzunlukları) farklı olduğunda veri alışverişi gerçekleşmez. Bu durumda BUS FAULT LED i yanıp sönmeye devam eder, P9 PD-Yapılandırma parametresi PD ile yapılandırma hatası gösterir. Uzunluk Fonksiyon 2 /O bayt veya 1 /O kelimesi 1 işlem veri kelimesi 4 /O bayt veya 2 /O kelimesi 2 işlem veri kelimesi 6 /O bayt veya 3 /O kelimesi 3 işlem veri kelimesi 8 /O bayt veya 4 /O kelimesi 4 işlem veri kelimesi 1 /O bayt veya 5 /O kelimesi 5 işlem veri kelimesi 12 /O bayt veya 6 /O kelimesi 6 işlem veri kelimesi 14 /O bayt veya 7 /O kelimesi 7 işlem veri kelimesi 16 /O bayt veya 8 /O kelimesi 8 işlem veri kelimesi 18 /O bayt veya 9 /O kelimesi 9 işlem veri kelimesi 2 /O bayt veya 1 /O kelimesi 1 işlem veri kelimesi 3 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

31 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi 5 Aşağıdaki şekilde, EN 517(V2) de tanımlanmış olan yapılandırma verileri görülmektedir. Bu yapılandırma verileri DP-Master çalışmaya başladığında frekans çeviriciye aktarılır. 7 / MSB / LSB Veri uzunluğu = 1 Bayt/kelime 1111 = 16 Bayt/kelime Giriş/Çıkış = Özel tanımlama biçimleri 1 = Giriş 1 = Çıkış 11 = Giriş/Çıkış Format = Bayt yapısı 1 = Kelime yapısı Tutarlılık = Bayt veya kelime 1 = Toplam uzunluk Uyarı: MOVDRVE "Özel tanım biçimleri" kodlamasını desteklemez. Veri aktarımı için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlı" ayarı kullanılmalıdır Veri tutarlılığı Tutarlı veriler otomasyon cihazı ile frekans çevirici arasında sürekli olarak birlikte aktarılması gereken verilerdir. Veri tutarlılığı özellikle konum değerlerinin veya komple konum görevlerinin aktarılmasında oldukça önemlidir. Tutarsız veri aktarımında, veri kaynakları otomasyon cihazının farklı program çevrimleri olabilir. Böylece frekans çeviriciye tanımlanmamış değerler aktarılmış olur. PROFBUS DP de otomasyon cihazı ile tahrik tekniği cihazları arasındaki veri iletişimi genelde "Tüm uzunluk boyunca veri tutarlılığı" ayarında gerçekleşir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 31

32 5 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi Harici diyagnoz MOVDRVE MDX61B DFP21B opsiyonlu MOVDRVE MDX61B freks çevirici için DP-Master projelendirilmesinde PROFBUS DP üzerinden harici diyagnoz alarmlarının otomatik olarak oluşturulması aktive edilebilir. Bu işlev aktive edildiğinde frekans çevirici her arızada DP-Master a harici bir arıza teşhisi bildirir. Bu diyagnostik bilgilerinin değerlendirilebilmeleri için, DP-Master sisteminde ilgili (kısmen oldukça karmaşık) program algoritmaları programlanmalıdır. Öneri MOVDRVE aktüel frekans çeviricinin durumunu, her PROFBUS DP çevriminde Status Word 1 üzerinden aktardığından, harici arıza teşhisinin aktive edilmesine prensip olarak gerek yoktur. Cihaza özgü arıza teşhisinin yapısı PROFBUS DP-V1 için yeniden tanımlanmıştır. Burada açıklanan mekanizma sadece PROFBUS DP (DP-V1 ekleri hariç) ile birlikte kullanılabilir. Bu mekanizmanın yeni uygulamalar için kullanılması önerilmemektedir. SMATC S7 master sistemlerle ilgili uyarı! PROFBUS-DP sistemi, harici arıza teşhis oluşturma aktif olmasa dahi, DP-Master da diyagnoz alarmları verebileceğinden, kontrol ünitesinde ilgili çalıştırma modülleri (örn. S7-4 için OB84 ve S7-3 için OB82) bulunmalıdır. Yapılması gerekenler Bir DP-Slave projelendirilirken her DP-Master da ayrıca uygulayıcıya özgü parametreler tanımlanabilir ve bu parametreler PROFBUS DP çalışmaya başladığında slave e aktarılır. MOVDRVE için aşağıdaki işlevlere sahip uygulayıcıya özgü dokuz parametre veri öngörülmüştür: Bayt: geçerli değer Fonksiyon hex DP-V için rezerve edildi 1 hex DP-V için rezerve edildi 2 hex DP-V için rezerve edildi 3 6 hex 6 bayt uzunluğunda "User Parameter Block" 4 81 hex Yapı tipi: User (üreticiye bağlı) 5 hex Slot-Number: = komple cihaz 6 hex Rezerve edildi 7 1 hex SEW User Parameter versiyonu: 1 8 hex 1 hex Arıza durumunda diyagnostik alarmlar DFP21 tarafından oluşturulur DFP21 hata durumunda diyagnostik alarm oluşturmaz (fabrika ayarı) Burada belirtilmeyen tüm değerler geçersizdir ve DFP21B de hata verirler. 32 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

33 Projelendirme ve devreye alma MOVDRVE GSD dosyası ile DP master projelendirmesi 5 Projelendirme için bir örnek Harici diyagnozlar DP master sistemlerinin projelendirme programlarında STEP7 ile açık metin olarak aktive edilebilir (Resim 5) veya Hexcode olarak doğrudan girilebilir. Resim 5: Harici diyagnozun STEP 7 ile aktive edilmesi 5256AXX Parametre belirleme verileri (hex) Fonksiyon,,, 6, 81,,, 1, Hata durumunda da diyagnoz alarmı oluşturulur (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Hata durumunda diyagnoz alarmı verilmez (disabled = off, fabrika ayarı) El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 33

34 5 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi 5.3 MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi Bu bölümde PROFBUS DP-Master'ın MOVTRAC B ve DFP21B-Gateway / UOH11B ile projelendirilmesi açıklanmaktadır MOVTRAC B ve Gateway gövdesi UOH11B ile çalıştırmak için GSD dosyaları 11328AEN DFP21B'yi SBus üzerinde frekans çeviriciyi kontrol için PROFBUS DP-V1 gateway olarak kullanmak istiyorsanız, "DPV1" dizinindeki GSD dosyası SEW_69.GSD'yi kullanınız. Bu GSD doyası GSD-Revizyon 5'e eşittir. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir. PROFBUS kullanıcı kuruluşu tarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tüm PROFBUS DP Master lar tarafından okunabilir. Projelendirme aracı DP-Master Dosya adı Tüm DP projelendirme araçları Standart DP-Master için SEW_69.GSD (EN 517 (V2)) Siemens S7 Hardware yapılandırması Tüm S7 DP-Master lar için 34 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

35 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi PROFBUS-DP Master ın devreye alınması DFP21B-Gateway için destek dosyaları adresinden alınabilir. GSD disketindeki README.TXT dosyası dikkate alınmalıdır. Disketteki GSD dosyasını DP master projelendirme yazılımında verilen yönergelere göre yükleyin. Yükleme başarıldığında, "slave" katılımcılarda cihazın adı "DFP21B- Gateway" görünür. PROFBUS yapısına "DFP21B-Gateway" adı altında bir fieldbus arabirim modülü ilave edin ve bir PROFBUS adresi verin. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (bkz. Bölüm 5.3.3, sayfa 36. Projelendirilen veri genişlikleri için /O veya periferi adreslerini girin. Konfigürasyonu hafızaya kaydedin. Uygulama programınıza fieldbus arabirimi ile veri alışverişini ilave edin. Burada tutarlı bir veri alışverişi için S7 nin sistem fonksiyonlarını kullanın (SFC14 ve SFC15) Proje belleğe alınıp DP-Master a yüklendikten ve DP-Master başlatıldıktan sonra fieldbus arabirimindeki BUS-FAULT LED i sönmelidir. Bu LED sönmezse, PROFBUS ın sonlandırma dirençleri ile kablolamasını ve projelendirmeyi, özellikle PROFBUS adresini kontrol edin. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 35

36 EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE nc RUN BUS FAULT 1 ADDRESS EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE 5 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi PROFBUS DP arabiriminin yapılandırılması Genel bilgiler Aktarım için kullanılan giriş ve çıkış verilerinin türünü ve sayısını tanımlayabilmek için, DP-Master dan frekans çeviriciye belirli bir DP yapılandırılması bildirilmelidir. Burada frekans çeviricileri işlem verileri üzerinden kontrol etme ve parametre kanalı üzerinden tüm fieldbus arabirimi parametrelerini okuma ve yazma olanağı mevcuttur. Aşağıdaki şekilde otomasyon cihazı (DP-V1 Master), fieldbus arabirimi (DP-V1) ve bir frekans çevirici arasında işlem verileri ve parametre kanalı ile veri alışverişi görülmektedir. C1-Master C2-Master C2-Master Param Cyclic OUT Data PD PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C1-Services Param PD Cyclic N Data DFP 21B Acyclic DP-V1 C2-Services Unit = Unit = Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8 Unit = SBus-Address: MOVTRAC B X3 Resim 6: Parametre verileri (Param) ve işlem verileri (PD) ile veri alışverişi 5993AXX 36 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

37 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi 5 İşlem verilerinin yapılandırılması Fieldbus arabirimi DP Master ile fieldbus arabirimi arasındaki veri alışverişi için farklı DP yapılandırmaları kullanılabilir. Aşağıdaki tabloda fieldbus arabirimlerinin tüm standart DP konfigürasyonları için ek uyarılar verilmektedir. Bu yapılandırmanın adı "İşlem verileri yapılandırması" sütununda verilmiştir. Bu metinler DP-Master projelendirme yazılımında da bir seçenek listesi olarak görünür. PROFBUS-DP ile fieldbus arabirim bağlantısı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin frekans çeviriciye gönderildiği DP yapılandırması sütununda gösterilmektedir. Yapılandırmalar tüm SEW frekans çeviricileri için varsayılan 3 "word" işlem veri genişliği tarafından belirlenir. Fieldbus arabirimi de bu işlem veri kelimelerini cihazlara dağıtır. Parametre kanalı sadece DFP21B de parametre belirlemek için kullanılır ve alt seviyedeki katılımcılara gönderilmez. Fieldbus arabirimi kanallı veya kanalsız işlem veri kelimesi kabul eder. GSD dosyasındaki standart girişler DFP21B modunun otomatik kurulumuna göre yönlendirilir ve fieldbus arabirimine bağlanan frekans çeviriciye bağlı olarak 3PD... 24PD arasında işlem veri genişliklerine izin verirler. Bir SBus katılımcısına daima maksimum 3 işlem verisi atanır! ONE module for all drives İşlem verileri tüm fieldbus arabirimine bağlı olan frekans çeviricileri için anlamlı bir veri bloku halinde aktarılır. Step 7 de her frekans çevirici için sistem fonksiyonları SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. One module per drive Bağlı olan her frekans çevirici için anlamlı bir veri bloku mevcuttur. Bu durum kontrol tarafında kendi fieldbus arabirimlerine sahip olan birden fazla frekans çeviriciye eşittir. Step 7 de her frekans çevirici için sistem fonksiyonları SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. Alt seviyedeki MOVTRAC servisleri ile mümkündür. B parametrelerine erişim sadece DP-V1 parametre El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 37

38 5 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi ONE module for all drives Param 8 bayt parametre kanalı AS 1 Drive (3 PD) AS 2 Drives (6 PD) AS 3 Drives (9 PD) AS 4 Drives (12 PD) AS 5 Drives (15 PD) AS 6 Drives (18 PD) AS 7 Drives (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Açıklama Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 Slot 8 Slot 9 Slot 1 3 PD üzerinden kontrol 6 PD üzerinden kontrol 9 PD üzerinden kontrol 12 PD üzerinden kontrol 15 PD üzerinden kontrol 18 PD üzerinden kontrol 21 PD üzerinden kontrol 24 PD üzerinden kontrol ONE module per drive Param 8 bayt parametre kanalı AS 1 Drive (1 x 3 PD) AS 2 Drives (2 x 3 PD) AS 3 Drives (3 x 3 PD) AS 4 Drives (4 x 3 PD) AS 5 Drives (5 x 3 PD) AS 6 Drives (6 x 3 PD) AS 7 Drives (7 x 3 PD) AS 8 Drives (8 x 3 PD) 1 x 3 PD üzerinden kontrol 2 x 3 PD üzerinden kontrol 3 x 3 PD üzerinden kontrol 4 x 3 PD üzerinden kontrol 5 x 3 PD üzerinden kontrol 6 x 3 PD üzerinden kontrol 7 x 3 PD üzerinden kontrol 8 x 3 PD üzerinden kontrol Boş hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex hex İşlem verilerinin yapılandırılması Parametre kanalı Chex, 87hex, 87hex Chex, 87hex, 87hex Tahrik ünitesi 1 Chex, C2hex, C2hex Chex, C5hex, C5hex Chex, C8hex, C8hex Chex, CBhex, CBhex Chex, CEhex, CEhex Chex, D1hex, D1hex Chex, D4hex, D4hex Chex, D7hex, D7hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 2 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 3 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 4 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 5 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 6 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 7 Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Tahrik ünitesi 8 Chex, C2hex, C2hex 38 El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1

39 Projelendirme ve devreye alma MOVTRAC ya da Gateway GSD dosyası ile DP master projelendirmesi 5 DP konfigürasyonu "Genel Modüller" Modul için daima x verilmiş olmalıdır. "Genel Modül" yapılandırmada (örn. STEP 7 de) fieldbus arabirimi GSD dosyasında verilen standart değerlerden farklı olarak projelendirebilirsiniz. Bu işlem, örn. fieldbus arabiriminde, işlem veri kelimeleri farklı birden fazla frekans çevirici kullanıldığında anlamlıdır. Bunun için aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi şarttır: Modül 1 ile frekans çeviricinin parametre kanalı tanımlanır. Buraya girildiğinde, parametre kanalı kapanır. Buraya xc x87 x87 değeri girildiğinde, parametre kanalı 8 bayt uzunlukta açılır. PROFBUS daki fieldbus arabirimindeki işlem verilerinin genişliği aşağıdaki modüller tarafından belirlenir. Diğer tüm modüller için toplanan işlem verileri genişliği 1 ile 24 kelime arasında olmalıdır. Bir güvenlik gereği olarak, modüller tutarlı verilerle sıralanmalıdır. Fieldbus arabirimine bağlı olan bir frekans çeviricinin böyle bir tutarlı modül kaydı ile sunulmasına dikkat edilmelidir. Sadece özel bir tanım biçimine izin verilir. Çalışma türü (DP V1 Modu) Bir C1-Master ın projelendirilmesinde genelde DP-V1 modu aktive edilebilir. Bu durumda, GSD dosyalarında DP-V1 fonksiyonlarını "enable" eden ve DP-V1 i destekleyen tüm DP slave ler DP-V1 modunda çalıştırılabilirler. Standart DP slave ler PROFBUS DP üzerinden çalıştıklarından, burada DP-V1 ve DP uyumlu modüllerin bir arada çalışması sağlanmış olur. Master işlevselliğine bağlı olarak, DP-V1-GSD dosyası ile projelendirilen DP-V1 uyumlu bir katılımcı "DP" modunda da çalıştırılabilir. El kitabı Fieldbus arabirimi DFP21B PROFBUS DP-V1 39