LİSANS BİTİRME PROJESİ PLC İLE AKILLI KAVŞAK
|
|
- Süleyman Birkan
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü LİSANS BİTİRME PROJESİ PLC İLE AKILLI KAVŞAK Samed LALE Cihad ÖZYURT Danışman: Yrd. Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Haziran 2012 TRABZON
2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü LİSANS BİTİRME PROJESİ PLC İLE AKILLI KAVŞAK Samed LALE Cihad ÖZYURT Danışman: Yrd. Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Haziran 2012 TRABZON
3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Cihad ÖZYURT ve Samed LALE tarafından Yrd. Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ yönetiminde hazırlanan PLC ile Akıllı Kavşak başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Unvanı Adı ve SOYADI Yrd. Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Jüri Üyesi 1 : Unvanı Adı ve SOYADI Prof. Dr. İ. Hakkı ALTAŞ Jüri Üyesi 2 : Unvanı Adı ve SOYADI Prof. Dr. Sefa AKPINAR Bölüm Başkanı : Unvanı Adı ve SOYADI Prof. Dr. İ. Hakkı ALTAŞ iii
4 ÖNSÖZ Motorlu taşıtların yaygınlaşmasından itibaren karayollarını düzenlemek üzere çeşitli sinyalizasyon sistemleri kullanılmaya başlanmıştır. Trafik akışının çok olduğu karayolu bağlantı noktalarında bu sinyalizasyon sistemleri yetersiz kalmaktadır. Sadece süreli trafik lambaları kullanılan kavşaklarda aşırı bekleme ve tek yönde yığılma söz konusu olmaktadır. Bu proje bu sorunun giderilmesini amaçlamaktadır. Projemize görüşleriyle yön veren ve desteğini hiç esirgemeyen değerli hocamız Sayın Yrd. Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ hocamıza teşekkürü borç biliriz. Bölümümüz laboratuarlarını ve imkânlarını kullanmamızı sağlayan Bölüm Başkanımız Prof. Dr. İ. Hakkı ALTAŞ a ve Bölümümüz Dekanlığı na teşekkür ederiz. Laboratuar çalışmalarımızda yardımları dokunan okulumuz öğretim üyelerinden Sayın Prof. Dr. İ.Hakkı ÇAVDAR a, okulumuz akademik personellerinden Sayın Öğr. Gör. Emre ÖZKOP a, Sayın Arş. Gör. Ayhan YAZGAN a, Sayın Arş. Gör. Efe İsa TEZDE ye, Sayın Arş. Gör. Yiğit MAHMUTOĞLU na, Tek. Ömer Köse ye, Kurtuluş DEMİR e, Baki AYDIN a, Mustafa ÇİÇEK e, eğitim öğrenim hayatımız boyunca üzerimizde emeği geçen bütün hocalarımıza ve projemizde bize yardımı dokunan arkadaşlarımıza teşekkür ederiz. Beş yıllık öğrenim süresi olan bölümümüzde sekiz yıldır öğrenim görmemize rağmen maddi ve manevi desteğini bizlerden hiç esirgemeyen her zaman yanımızda olan ailelerimize teşekkür ederiz. Samed LALE Cihad ÖZYURT Trabzon 2012 iv
5 İÇİNDEKİLER Lisans Bitirme Projesi Onay Formu iii Önsöz iv İçindekiler v Özet vii Semboller Ve Kısaltmalar viii 1. Giriş 1 2. Teorik Altyapı Trafik Sinyalizasyon Sistemi Trafik Lambaları Algılayıcı Algılayıcıların Sınıflandırılması Optik Algılayıcılar Kontrolör PLC PLC nin Avantajları PLC nin Komutları Normalde Açık Kontak Normalde Kapalı Kontak Sanal Röle Yükselen Kenar Düşen Kenar Zaman Rölesi Taşıma Komutu (move) Tasarım Trafik Sinyalizasyon Sistemi Trafik Lambaları Trafik Lambaları Sürücü Devresi Algılayıcı Algılayıcı Devresi Verici Devre Alıcı Devre Alıcı - Verici Devre Uyumu Kontrolör Projede Kullanılan PLC Programı Akıllı Kavşak Programının Network Açıklamaları v
6 3.4. Akıllı Kavşağın Çalışma Prensibi Simulasyon Çalışmaları Akıllı Kavşak Programının S7 200 Simulatöründeki Testi Sonuçlar Değerlendirme 36 Kaynaklar 37 Ekler Ek 1:Programın Komut Dizimi 38 Ek 2:Standart ve Kısıtlar Formu 41 Özgeçmiş 43 vi
7 ÖZET Bu projede PLC ile akıllı kavşak tasarlanmıştır. Akıllık kavşak sistemi genel olarak araç yoğunluğunu ve araç geçişlerini algılayarak, bu durumların farklı kombinasyonları için çözümler üreten bir yapıdır. Akıllı kavşak sistemi, üç kısımda ele alınmıştır. Birinci kısım sinyalizasyon sistemi, ikinci kısım algılayıcı devreler, üçüncü kısım ise kontrolördür. Algılayıcı kısım kavşağın durumu ile ilgili kontrolörü bilgilendirerek, kontrolör ise algılayıcı kısımdan gelen bilgilere ve içinde yazılı olan sürücü programa göre sinyalizasyon sistemini sürmektedir. Sinyalizasyon sistemi için 110x110cm lik bir plaka üzerinde gerçek bir kavşağın minyatürü oluşturulmuştur. Algılayıcı sistem olarak, bir Ir verici ve alıcı devre tasarlanmıştır. Algılayıcı devrenin çıkışları PLC girişlerine uygulanmıştır. PLC için yazılan program simulasyon yardımıyla test edilmiştir. Oluşturulan sistemle trafik akışının daha düzgün bir hale gelmesi ve trafikte daha az bekleyerek hem yakıt tasarrufunu sağlamak hem de çevre kirliliğini önlemek amaçlanmıştır. vii
8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR Bu projede kullanılan semboller ve kısaltmalar aşağıda açıklamalarıyla verilmiştir. V Volt A Amper ma Miliamper Ω Ohm M Metre cm Santimetre nm Nanometre s Saniye khz Kilohertz ph Hidrojen gücü LED Işık yayan diyot(light Emiting Diode) Ir Kızılötesi (Infrared) PLC Programlanabilir mantık kontrolör (Programmable Logic Controller) CPU İşlemci NO Normalde açık (Normally Open) NC Normalde kapalı (Normally Close) T Periyot t Zaman L Endüktans R Direnç C Kapasite U Gerilim E Gerilim i Akım viii
9 ix
10 1. GİRİŞ Gelişen teknoloji sayesinde motorlu taşıtların üretimi kolaylaşmış bu sayede motorlu taşıt kullanımı günümüzde yüksek oranda artmıştır. Bunun sonucunda karayollarında trafik yoğunluğu artmıştır. Bu yoğunluk trafikte kargaşaya bu da kazalara neden olmaktadır. Kazaları önlemek için trafikte sinyalizasyon sistemleri kullanılmaya başlanmıştır. Fakat günümüzde kullanılan sinyalizasyon sistemleri, yoğunluğu düzenleyebilecek biçimde programlanmadığından trafikte aşırı beklemeye ve yığılmalara sebep olmaktadır. Bu da motorlu taşıt kullanıcılarına hem zaman kaybettirmekte hem de fazla yakıt kullanmalarına neden olmaktadır. Fazla yakıt kullanımı hem ülke ekonomisine ve çevreye zarar vermektedir. Günümüzdeki sistemler insanların trafikte zaman kaybetmelerini azaltacak şekilde geliştirilerek yeniden düzenlenebilir. Bunun için kavşaklardaki sinyalizasyon sistemlerini yoğunluğu algılayabilecek şekilde geliştirerek, yoğun olan yöne trafik akış izni verecek şekilde programlanırsa bu sorunun ciddi oranda ortadan kaldırmış oluruz. Akıllı kavşak sistemi anlık olarak trafik akışını algılayıp trafiğin yoğun olduğu tarafa geçiş üstünlüğü vererek trafik akışını hızlandırır. Böylece bir yönde araç yokken diğer yön beklemek zorunda kalmadan yoluna devam edebilir. Gelişmiş ülkelerde, bu sistem yaygın olarak kullanılmakta, bunun sayesinde emisyon oranı büyük ölçüde azaltılmış ve yakıt tüketiminde azalma gözlenmiştir. Ülkemizde ise bu sistem sadece birkaç kavşak da kullanılmaktadır. Yakın zamanda Orta Doğu Teknik Üniversitesi yazılım mühendisliği öğrencilerinin gerçekleştirdiği akıllı bir kavşak sistemi Antalya da bir kavşakta kullanılmaya başlandı. Bu sistemin o bölgedeki trafik akışını büyük ölçüde rahatlattığı belirlendi. Tasarladığımız sistem şu anda uygulanmakta olan sistemlerden farklı olarak algılayıcı olarak kamera yerine kızılötesi sensörler yardımıyla yoğunluğu algılamaktadır. Sistemimiz üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; trafik sinyalizasyon sistemi, algılayıcılar ve kontrolördür.
11 2. TEORİK ALTYAPI 2.1. Trafik Sinyalizasyon Sistemleri Trafik sinyalizasyon sistemleri, sürücülerin ve yayaların ulaşmak istedikleri yere güvenli ve hızlı bir şekilde varmalarını sağlar. Trafik akışı esnasında, yayaların ve sürücülerin can ve mal kayıplarını engeller. Trafik sinyalizasyon sistemi, trafik yoğunluğunun belirli değerlerden yüksek olması durumunda kullanılır. Bu değerler Çizelge 2. de belirtilmiştir. Teknolojinin gelişmesiyle sinyalizasyon sistemi, kamera, sensör ve bilgisayar yardımıyla yoğunluk kontrolü yapmaktadır. [1] Çizelge 2. Minimum araç trafiği için yoğunluk şartı[1] Her bir yaklaşım için şerit sayısı Anayoldaki Araç/ Saat Trafiği (Her Tali Yol Yaklaşımında En Anayol Tali Yol iki yönün toplamı Yüksek Araç/Saat için) Trafiği Trafik Lambaları Trafik lambaları trafiğin yoğun olduğu yerlerde kavşaklarda trafik akışına yön verecek şekilde zaman ayarlaması yapılarak kullanılırlar. Trafik lambası kırmızı, sarı ve yeşil ışıktan oluşur. Dünyanın her yerinde; kırmızı dur, sarı hazır, yeşil geç anlamına gelir.
12 2.2. Algılayıcı Algılayıcılar adından da anlaşılacağı üzere, kullanıldığı devrenin dış ortamla ilişkisini sağlayan uzuvlarıdır. Elektrik veya elektronik devrelerinde birçok yerde bilgi alışverişi yapmak için kullanılmaktadır. Algılayıcı teknolojisi, otomatik kontrol sistemlerinin günümüzde çok fazla kullanılmasında dolayı gelişme göstermiştir. Algılayıcılar günlük hayatta beyaz eşyalarda, küçük ev aletlerinde, bilgisayarlarda, otomatik kapılarda, otomobillerde, otoparklarda vb. birçok yerde kullanılmaktadırlar. Algılayıcıların günlük hayatımıza pratiklik, güvenlik, zaman tasarrufu, ekonomiklik ve bunun gibi birçok fayda sağlamaktadır Algılayıcıların Sınıflandırılması Algılayıcıları giriş ve çıkış büyüklüklerine göre iki ana başlık altında sınıflandırmak mümkündür. Algılayıcılar; mekanik, termal, elektriksel, manyetik, ışıma, kimyasal olmak üzere 6 alt sınıfta incelenir. Örneğin mekanik olarak; uzunluğu, basıncı, hızı, konumu, termal olarak; sıcaklığı, elektriksel olarak; voltajı, akımı, manyetik olarak; alan yoğunluğunu, ışıma olarak; dalga boyunu, kimyasal olarak; ph miktarını elektriksel büyüklük cinsinden ölçebiliriz. Çıkış büklüklerine göre ise analog ve dijital olarak ayrılır. [2] Algılayıcılar, besleme ihtiyacına göre de sınıflandırılmaktadır. Besleme ihtiyacı duyulan algılayıcılar pasif, besleme ihtiyacı duyulmayan algılayıcılar aktif olmak üzere ikiye ayrılırlar Optik Algılayıcılar Optik algılayıcılar ışının doğrusal yayılması ilkesine göre tasarlanan elektronik aygıtlardır. Verici ve alıcı olmak üzere iki kısımdan oluşurlar, ek olarak yansıtıcı malzeme kullanılır. Verici kısımdan belirli bir frekansta ışık yayılırken, alıcı kısım belirlenen aynı frekansta olması gerekir. Yayılan ışık kızıl ötesidir. Alıcı kısım uygun 3
13 frekansta ışın aldığı zaman çıkışı bir değer alırken, ışın almadığı zaman farklı bir değer alır. Lojik olarak düşünüldüğünde, çıkış bir durum için lojik-1 olurken diğer durum için lojik-0 olur. Bunun sağlanması için verici ve alıcı kısım birbirine odaklanır. Şekil 2.1. de verici kısım bir kare dalga osilatörü yardımıyla kızıl ötesi ışık yayar, alıcı kısım ışın alıp almaması durumuna göre çıkışta bir işaret oluşturur. [2] Osilatör Verici Kızılötesi ışın Alıcı Tetikleme Çıkış Karşılaştırıcı Şekil 2.1. Optik algılayıcı blok şeması Optik algılayıcılar, alıcı ve vericilerin yerleştirilme durumuna göre üç sınıfta incelenir. Bunlar retro-reflektörlü, cisimden yansımalı ve alıcısı vericisi ayrık sistemlerdir. Bu sistemler kopuk tel belirleme, sıvı seviye kontrolünde, malzeme sayımında ve bunun gibi birçok otomatik kontrol sistemi devrelerinde kullanılırlar. Retro-reflektörlü sistemlerde, alıcı ile verici kısım bir arada tasarlanır. Alıcı-verici kısmın karşısına yansıtıcı odaklanarak konulur, aksi takdirde yansıyan işaret alınmadığı için sistem sürekli yanlış bilgi gönderir. Ek olarak bu sistemlerde, yansıtıcı cisimden küçük yapılmalıdır. Bu sistemler 10 ile 1500cm arası mesafelerde çalışabilir. Şekil 2.2. de görüldüğü üzere I. durumda yansıtıcıdan ışın yansıyıp alıcı kısma geri dönerken, II. durumda cisim ışına engel olarak alıcıya geri dönmesini engelleyerek bu bilgi tasarlanan sisteme iletilir. [2] 4
14 10~1500 cm I. durum Yansıtıcı Alıcı-Verici Cisim II. durum Cisim Yansıtıcı Alıcı-Verici Şekil 2.2. Retro- reflektörlü optik algılayıcı Cisimden yansımalı sistemlerde, alıcı-verici kısım bir arada olup adından da anlaşılacağı üzere yansıtıcı kısım olarak cisim kullanılır. Bu sistem kısa mesafede ve uzun mesafede algılama yapabilir. Kısa mesafedeki etki aralığı 1 ile 10cm arasında iken uzun mesafede 10 ile 200cm arasındadır. Şekil 2.3. de cisim görüş aralığına girdiği anda optik algılayıcının yaydığı ışın cisimden yansıyarak alıcı kısmına geri dönmektedir. [2] Cisim Alıcı-Verici Şekil 2.3. Cisimden yansımalı optik algılayıcı Alıcısı vericisi ayrık sistemlerde ise alıcı verici denetlenmek istenen kısmı görecek şekilde karşılıklı yerleştirilip odaklama yapılır. Şekil 2.4. de görüldüğü üzere I. durumda arada cisim yokken verici kısmın gönderdiği ışın alıcı kısım tarafından alınırken cisim araya girdiğinde ışın alıcı kısma ulaşamaz, bu durumda bağlı olduğu sisteme bilgi gönderilir. [2] 5
15 10~2000 cm I. durum Verici Cisim Alıcı II. durum Cisim Verici Alıcı Şekil 2.4. Alıcısı vericisi ayrık optik algılayıcı 2.3. Kontrolör Kontrolör, bir şeyi istenilen koşullarda tutmaya ya da belirli bir şekilde devam etmesini sağlayan sistemler topluluğudur. Örneğin; bir makinenin hızlanmasını, frenlemesini, sıcaklık değerlerinin belli bir aralıkta tutulması gibi durumların gerçekleşmesini sağlar. Kontrol genelde bir program dili ile gerçekleştirilir. Yaşadığımız bilgisayar çağında program dilleri ve algılayıcı sistemlerin gelişmesi ile kontrol sistemlerinde büyük bir gelişme kaydedilmiştir. Kontrol alanında kullanılabilecek birçok kontrolör sistem vardır. Bunlardan biri de PLC dir PLC PLC, Türkçe açılımıyla programlanabilir mantık kontrolörü (Programmable Logic Controller) anlamına gelen, İngilizce açılımının kısaltmasıdır. İlk olarak otomotiv sanayinde bant kontrolü için kullanılmıştır. Programlanmasının kolaylığı sayesinde günümüzde birçok alanda yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Endüstriyel alanda kontrol sistemlerinin aşırı gelişmesiyle PLC bu alanda hak ettiği değeri kazanmıştır. Endüstriyel alanda kullanıma uygun girişlere ve çıkışlara sahiptir. Girişlere ısı, konum gibi algılayıcılar ve çıkışlara röleli kumanda devreleri doğrudan bağlanabilir. PLC, 6
16 oluşan koşullara göre giriş değerlerini değerlendirip çıkışlara aktaran işlemci, girişçıkış, hafıza ve programlanabilir bölümlerden oluşan bir tür kontrolördür. [6] PLC nin Avantajları PLC ile yapılan çalışmalar eski sistemlerle yapılan çalışmalara göre birçok yönden avantajlıdır. PLC ler insan hatalarını ortadan kaldırarak sistemin daha hızlı ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar. Önceki sistemlere göre çok az yer kaplamakta ve böylece kontrol sistemimizi bulunduran panoların boyutları küçülmektedir. PLC sisteminin uygulanması çok kolay ve yeri geldiğinde sistem üzerinde değişiklik yapmak oldukça basittir PLC Komutları PLC de ladder diyagramla (merdiven diyagramı), komut listesiyle (STL) ve fonksiyon blok diyagramıyla (FBD) programlama yapılabilir. Projede yazılan programda merdiven diyagramı kullanılarak programlama yapılmıştır. Projede kullanılan başlıca komutlar verilmiştir Normalde Açık Kontak Normalde açık kontak merdiven diyagramda enerjilendiğinde lojik-1 anlamına gelmektedir. Enerjilendiği zaman normalde açık olan kontağı kapatır, önündeki diğer elemanlara seri bağlandığında lojik olarak AND, paralel bağlandığında ise OR görevi yapar. Şekil 2.5. de merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil 2.5. Normalde açık kontak 7
17 Normalde Kapalı Kontak Normalde kapalı kontak merdiven diyagramda enerjilendiğinde lojik-0 anlamına gelmektedir. Enerjilendiği zaman normalde kapalı olan kontağı açar, önündeki diğer elemanlara seri bağlandığında lojik olarak AND, paralel bağlandığında ise OR görevi yapar. Şekil 2.6. da merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil 2.6. Normalde kapalı kontak Sanal Röle Merdiven diyagramında her zaman en sonda kullanılır. Sanal çıkış olarak da adlandırılabilir. Birden fazla sanal röle seri olarak bağlanamazken, paralel olarak bağlanabilir. Şekil 2.7. de sanal rölenin merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil 2.7. Sanal röle Pozitif Geçiş (Yükselen Kenar) Yükselen kenar komutu her 0 dan 1 e geçişte, sadece tarama yaparak enerji akışına izin verir. 0 dan 1 e dönüşüm yaparken bu anı yakalayarak ilk biti 1 yapar. Şekil 2.8. de yükselen kenarın merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] 8
18 Şekil 2.8. Yükselen kenar Negatif Geçiş (Düşen Kenar) Düşen kenar komutu her 1 den 0 a geçişte, sadece tarama yaparak enerji akışına izin verir. 1 den 0 a dönüşüm yaparken bu anı yakalayarak ilk biti 1 yapar. Şekil 2.9. da düşen kenarın merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil 2.9. Düşen kenar Zaman Rölesi İki çeşit zaman rölesi kullanılabilir. Bunlar çekmede gecikmeli (TON) ve düşmede gecikmeli (TOFF) zaman rölesidir. TON zaman rölesinde giriş geldikten sonra çalışmaya başlar. TOFF zaman rölesinde giriş gittikten sonra çıkışın belirli bir süre daha çalışmasını sağlar. Zaman rölelerinin numarası (TXX) rölenin zaman çözünürlüğünü belirler. Zaman rölesi çözünürlükleri (TON ve TOFF için) T32 ile T96 arası 1ms; T33 ile T36 ve T97 ile T100 arası 10ms; T37 ile T63 ve T101 ile T255 arası 100ms zaman çözünürlüğüne sahiptir. Zaman rölesi zaman aralıklarını sayar, çözünürlüğü ise her aralığı bu çözünürlük değeri ile çarpar. Örneğin 100ms çözünürlükteki zaman rölesine, 50 değeri girilirse 5000ms süre sayacaktır. Şekil da zaman rölelerinin (TON, TOFF) merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil Zaman röleleri 9
19 Taşıma Komutu (Move) Taşıma komutları MOV_B, MOV_W, IN kısmında yer alan değeri OUT kısmında yer alan adrese taşır. Sonra bu adresten kullanmak istediğimiz başka bir operatöre atama yapılır. Şekil de taşıma komutunun merdiven diyagramındaki gösterimi verilmiştir. [7] Şekil Taşıma komutu 10
20 3. TASARIM 3.1. Trafik Sinyalizasyon Sistemi Trafik Lambaları Projemizde kullanılacak olan sinyalizasyon sistemini oluşturan lambalar LED lerden gerçeklenmiştir. LED lerin PLC ile sürülebilmesi için sürücü devre tasarlanmıştır. Şekil 3.1. de projemiz için tasarladığımız bir trafik lambası gösterilmiştir. Şekil 3.1. Tasarladığımız sürücü ve yaya lambaları Kavşaklarda lambaların yanma süreleri ana yol veya tali yol olmasına göre değişir. Ana yollarda yeşil ışık yanma süresi tali yollara göre daha uzundur. Aşağıda Şekil 3.2. ve 3.3. de gerçek bir kavşak ve projemizde gerçekleştirdiğimiz kavşak prototipi gösterilmiştir. Şekil de gerçekleştirdiğimiz kavşak prototipindeki trafik lambalarının yanma süreleri ikisi de ana yol olduğundan eşit kabul edildi. Her iki yol için de; kırmızı ışık yanma süresi 15 s, sarı ışık yanma süresi 2 s, yeşil ışık yanma süresi 13 s olarak belirlendi.
21 Şekil 3.2. Kavşak görünümü Şekil 3.3. Kavşak prototipi Trafik Lambaları Sürücü Devresi: Prototipimizde, trafik lambalarını PLC ile sürebilmemiz için bir sürücü devre gereklidir. PLC çıkışından 24V gerilim ve çok düşük değerlerde akım alınabilmektedir. Bu yüzden PLC çıkışı, Şekil 3.4. de görüldüğü gibi bir röle üzerinden trafik lambası olarak kullandığımız LED i ön direnci ile birlikte sürmektedir. 12
22 PLC +5V COM NC Trafik lambası NO Rö D1 Şekil 3.4. Trafik lambası sürücü devresi Projemiz üzerinde 8 adet sürücüler, 8 adet yayalar için olmak üzere toplam 16 adet trafik lambası bulunmaktadır. Bu lambalar iki yol olduğu için, 3 farkı renkten biri yanacak ve iki yol için bu renkler farklı zamanda yanacağından toplamda 6 adet röle ile sürülecektir. Bu röleler PLC ile Şekil 3.5. deki gibi sürücü devre ile her bir trafik lambasını kontrol edecektir. Şekil 3.5. Trafik Lambası sürücü Devresi 3.2. Algılayıcı Projemizde algılayıcı olarak alıcısı vericisi ayrık bir optik algılayıcı tasarlanmıştır. Alıcı ve verici kısımları her bir algılayıcı için ayrı ayrı tasarlanıp prototip üzerine yerleştirilmiştir. 13
23 Algılayıcı Devresi Algılayıcı devresi, verici olarak tasarladığımız kısımda 555 entegreli bir kare dalga osilatörü tarafından sürülen Ir LED, alıcı kısım olarak ise TK19 ile transistörlü bir yükselteç devresinden oluşmaktadır. Projemizde kullanılan alıcısı vericisi ayrık algılayıcı devrenin blok şeması Şekil 3.6. da görüldüğü gibidir. Osilatör 555 kare dalga üreteci Verici Alıcı Transistörlü Yükselteç Ir Led Kızılötesi ışın TK19 Ir Alıcı Çıkış Şekil 3.6. Algılayıcı devresi blok şeması Verici Devre Projemizde algılayıcının verici kısmı için Ir (infrared) LED tercih edilmiştir. Ir LEDler uzaktan kumanda cihazlarında, gece görüş sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. İnsan gözünün algılayabildiği dalga boyu en dazla 555 nm dalga boyu ışıktır. Bu dalga boyundan daha büyük ışıkları algılaması zordur. Dalga boyunun çok küçülmesi veya büyümesi halinde insan gözünün algılama hassasiyeti giderek azalır. Çoğu insan 380 nm ile 760 nm dalga boyun aralığında ışıkları görebilir. Projemizde kullandığımız Ir LED ise 940 nm dalga boyu ışık yaymaktadır. [3]. Bu ışığı insan gözü algılayamaz. Ir LED in yanıp yanmadığını dijital kamera ekranı yardımıyla gözlemlemek mümkündür. Şekil 3.7. de projede kullanılan Ir LED gösterilmiştir. 14
24 Şekil 3.7. Ir LED ler Şekil 3.7. de görülen Ir LED ler günlük hayatta kullandığımız diğer LED ler gibi uzun bacağı (+), kısa bacağı (-) olarak tasarlanır. Ir LED lerin ileri yöndeki(eşik) gerilimi 1,2 V, çektiği akım ise 7 ile 50 ma civarındadır. Akım değeri arttıkça uzun mesafelerde çalışma olanağı artar. Akım seviyesini sabit tutmak için sabit gerilimli bir elektronik devre tasarlama zorunluluğu vardır. Şekil 3.8. de görüldüğü gibi 555 astable multivibratör devresi yardımıyla Ir LED sürülmektedir. 555 astable multivibratör devresi istenilen frekansta kare dalga işaret üretmektedir. 100µF +5V Ir Led D1 1 Toprak 0.1µF Vcc+ 8 22K 47Ω +5V 2 Tetikleme 3 Çıkış 4 Reset 555 Entegre Boşalma 7 Eşik 6 Kontrol µF 10K Şekil astable multivibratör devresi Şekil 3.8. de gösterilen 555 li devre Ir LED in istenilen dalga boyunda ışık yaymasını sağlamak için kare dalga işaret üretmektedir. 555 kare dalga üreteç devresinin girişine yani 8 numaralı bacağına +5V uygulanmış ve 2 ile 6 numaralı bacağı 15
25 kısa devre edilmiştir. 10KΩ luk potansiyometre sayesinde üretilen kare dalganın frekansı değiştirilerek istenilen değere getirilmektedir. Bu devre ve diğer 555 entegre uygulamaları ile ilgili detaylar için Kaynak [5] den yararlanılabilir. Projemizde, her bir yol için iki adet toplamda sekiz adet algılayıcı devre kullanılmıştır. Sekiz adet 555 kare dalga üreteci algılayıcının verici kısmını oluşturacaktır. Bu sekiz adet devrenin birbirinden etkilenmeden çalışabilmesi için giriş ve toprak arasına biri yönlü diğeri yönsüz olmak üzere iki adet kondansatör konulur. Aksi takdirde bir devrenin frekans değerini değiştirmek için potansiyometrenin kademesi değiştirildiğinde diğer devrenin çıkışının frekansı da değişmektedir. Bu şekilde oluşturulan devre grubunun istenilen frekans değerini yakalamak mümkün olmayacaktır. Bu kondansatörler her bir devreyi birbirinden yalıtarak gürültülerinin diğer devrenin frekansını etkilemesini engellemekte aynı zamanda besleme gerilimi +5V değerini sürekli sabit tutmaktadır. Şekil 3.9. da projemizde kullandığımız sekiz adet 555 kare dalga üreteci görülmektedir. Şekil kare dalga üreteci devreleri Yaptığımız çalışmada yol genişliği 18 cm olarak tasarlanmış ve algılayıcı devresinin alıcı ve verici kısımları yolun iki yanına yerleştirilmiştir. Ir LED in alıcı kısmı görebileceği kadar mesafede çalışması istenmektedir. Laboratuar ortamında Ir 16
26 LED in akım değerinin 40mA seviyesinde olması için gerekli ön direnç seçilerek hem istenilen 18cm mesafede hem de uzun mesafelerde uygun şekilde çalışması istenmiştir. Kondansatör dolma süresi: (3.1) Kondansatör boşalma süresi: (3.2) (3.1) ve (3.2) numaralı bağıntılar kondansatörün dolma ve boşalma sürelerinin hesaplamaya yarar. Aşağıdaki (3.3) ve (3.4) numaralı bağıntılar da üretilen işaretin periyodunu ve frekansını hesaplamaya yarar. Periyot : (3.3) Frekans: (3.4) (3.3) numaralı bağıntı (3.1) ve (3.2) numaralı bağıntıların yani kondansatörün dolma ve boşalma sürelerinin toplamına eşittir. (3.4) numaralı bağıntı yardımıyla da frekansı hesaplarız. [5] Projemizde frekans değerini 555 kare dalga üreteci devresindeki 10KΩ luk potansiyometre sayesinde istediğimiz değere getirebiliriz. Alıcı devrede kullanılan elektronik eleman 38 khz de uygun bir şekilde çalıştığından dolayı potansiyometreyi 38 khz değerini verdiği konumda sabitleyip sürekli ve gözle görülemeyen bir ışık, alıcı kısmımıza odaklama yapılır. Şekil da 555 kare dalga osilatörünün ürettiği işaretin osiloskop görüntüsü verilmiştir. 17
27 Şekil kare dalga osilatörü çıkışının osiloskoptaki görüntüsü Verici kısım olan Ir LED imiz odaklama yapılmadığı takdirde düzgün çalışmamakta, odaklama yapıldığında ise yaklaşık 5 m mesafede düzgün bir şekilde gerekli görevini yerine getirmektedir. Kumanda sistemlerinde kullanılan bu Ir LED ve sürücü devresi, çok daha uzun mesafelerde çalışabilmektedir Alıcı Devre Alıcı devre, verici devresinden işaret aldığında ya da almadığında çıkışında işaret oluşan, bu şekilde algılayıcının tepki vermesini sağlayan kısımdır. Projemizde, alıcı göz olarak TK 19 Ir alıcı kullanılmaktadır. Şekil de TK19 alıcı gözün gerçek görünümü ve çiziminde bacak numaraları verilmiştir. 1 Toprak +5V +5V 2 Çıkış 3 Çıkış Vç Şekil TK 19 alıcı göz ve çizimi 18
28 TK 19 a gözü yönünden bakıldığından soldan sağa birinci bacağı toprak ucu, ikinci bacağı +5V besleme ve üçüncü bacağı çıkış ucudur. Piyasada bu alıcı gözün birçok çeşidini bulmak mümkündür. Nedeni ise televizyonlarda sıkça kullanılmasıdır. Alıcı gözün piyasada çok bulunmasının, hem iyi hem de kötü tarafı vardır. İyi tarafı, televizyonlarda sıkça kullanıldığı için temin edilmesi kolaydır. Kötü tarafı ise, televizyon ve kumanda çeşitlerinin çok fazla olması nedeniyle farklı frekans değerlerinde çalışan birçok TK 19 alıcı bulunmaktadır. TK 19 üzerinde 11XX yazılıdır. Bu kısımda 11 in yanında yazan kısımdaki XX değeri bize bu TK 19 un çalıştığı frekans değerini belirtir. Projemizde 38 khz lik bir verici devre tasarladığımız için TK 19 un üzerinde 1138 yazan modeli temin edildi. Kızılötesi Işık TK19 IR Alıcı 1 Toprak +5V Çıkış 3 2 Çıkış Vç +5V 100K Rb 4,2K +24V D1 +5V COM BC37725 NC NO 1,2K Led PLC Şekil TK 19 çıkışı ve röle sürücü devresi Şekil de TK 19 çıkışı gerilim değeri uygun değerde olmasına rağmen akım değeri çok düşük olduğundan transistörlü yükselteç devresi kurulmuştur. Bu devre yardımıyla PLC ye giriş oluşturulacağı için bir röle devresi transistör kollektör ucuna bağlanmıştır. Röle devresinin çalışmasını gözlemlemek için bir adet kırmızı LED röle çıkışına konulmuştur. TK 19 alıcı göze çalıştığı frekansta bir kızılötesi ışık geldiğinde TK 19 un çıkış bacağı olan 3 numaralı ucu lojik-0, gelmediğinde ise, çıkışı lojik-1 olmaktadır. TK 19 un çıkışı lojik-1 olduğunda transistörün bazını tetikleyerek transistörü iletime sokar. 19
29 Transistör rölenin bobinini enerjilendirerek, röle kontağı kapanarak direnç üzerinden LED in yanmasını sağlar Alıcı Verici Devrelerinin Uyumu Tasarladığımız algılayıcının, alıcı ve verici kısımlarını ayrı ayrı incelemeleri yapılarak tek başlarına çalışma mantıkları öğrenilmiştir. Bu iki ayrı devrenin algılayıcı olarak adlandırılabilmesi için, Ir LED in bir kare dalga osilatörü yardımıyla sabit frekanslı kızılötesi ışık yayması ve karşısındaki TK 19 un bu kızılötesi ışığı görerek gerekli olan çıkışı vermesi gerekir. Kızılötesi Işık 47Ω Toprak D1 +5V Ir Led Çıkış +5V +5V Çıkış Vç TK19 IR Alıcı 100K 0.1µF 1 Toprak 4 Reset +24V Rb 4,2K D1 100µF +5V COM Vcc+ 8 2 Tetikleme 555 Boşalma 7 3 Çıkış Entegre Eşik 6 Kontrol5 BC V NC NO 0.001µF 1,2K Led 22K 10K PLC Şekil Alıcı ve verici devre Verici devresin 555 astable multivibratör devresinde 10 KΩ luk potansiyometre yardımıyla 38 KHz lik bir kare dalga işareti oluşturularak Ir LED sürülmüştür. Multimetre yardımıyla Ir LED akımı ölçüldüğünde çektiği akım değeri 40 ma olarak görülmüştür. Ir LED bu frekansta kızılötesi ışık yaymaya başlamaktadır. Şekil de alıcı ve verici devresinin ortak şeması verilmiştir. Alıcı göz olan TK 19 a odaklanarak düzgün bir şekilde kızıl ötesi ışık alması sağlanır. TK 19 Ir alıcı göz kızılötesi ışık aldığında yani Ir LED ile iletişime geçtiğinde 20
30 3 numaralı çıkış bacağı 0,035V çıkış vermekte, iletişime engel olacak bir cisim aralarına girdiğinde bu sefer çıkış 5V değerini almaktadır. TK 19 un 3 numaralı bacağı 5V çıkış verdiğinde akım değeri bir röle süremeyecek kadar düşük olduğu için transistör yardımıyla akım değeri yükseltilmiştir. Aynı zamanda 3 numaralı çıkış ucunu 100 KΩ luk direnç üzerinden 5V ile beslemesi yapılmıştır. Bu kısım bir akım kaynağı gibi davranarak transistörün baz akımını artırmaktadır. Bu devre ortak emetörlü bir transistör devresidir. Transistörün bazına 4,2 KΩ luk bir direnç, kollektörüne, 5V luk rölenin bobin uçları ve bu uçlara paralel bir diyot bağlanmıştır. Bu diyot bobinin enerjisini boşalması, kısaca rölenin açılmasını ve kapanmasını düzenli hale getirmek için yerleştirilmiştir. Rölenin bobin uçlarında biriken enerjinin dolma ve boşalma denklemleri (3.6) ve (3.7) bağıntılarında verilmiştir. Rölenin NC ucu boşta bırakılarak, NO ucundan çıkış alınarak, çalışıp çalışmadığını gözlemlemek için bir direnç üzerinden beslenen bir kırmızı LED konulmuştur. Rölenin COM ucu +24V la beslenmekte röle enerjilendiğinde NC deki kontak NO ucuna gelerek PLC ye giriş oluşturacaktır. 21
31 I. Durum II. Durum Şekil Algılayıcı devre laboratuar çalışmasından görünüm 22
32 Algılayıcı devre laboratuar ortamında kurulup gerekli ölçümler Şekil de görüldüğü gibi yapılmıştır. Osiloskop ekranında kare dalga üretecinin çıkışındaki işaret görülmektedir. I. Durum da Ir LED ve TK 19 alıcı arasında cisim yokken TK 19 un çıkış bacağını ölçtüğümüz multimetrede görülen değer 0,036V olarak ölçülmüştür. II. Durum da alıcı ve verici arasına cisim (silgi) konularak çıkıştaki değişim gözlenmiştir, multimetrede okunan değer 4,922V olarak değişmiştir Kontrolör Projede Kullanılan PLC Programı PLC de CPU seçimi önemlidir, bu yazılan programın ve sistemin giriş çıkışlarına bağlıdır. Projemizde yazılan programın dokuz giriş ve altı çıkışı vardır. Girişlerden biri başlatma anahtarı diğer sekizi ise algılayıcıların çıkışlarıdır. PLC çıkışları ise her bir yön için yanabilecek kırmızı, sarı, yeşil lambalar, dolayısıyla iki yön için toplam altı adet trafik lambası olacaktır. Bu yüzden Şekil deki, Siemens in S7-200 serisinin CPU 224 modeli tercih edilmiştir. Şekil Siemens in S7-200 serisinin CPU 224 modeli 23
33 verilmiştir. Şekil da projede kullanılan PLC programının merdiven diyagramı Şekil Akıllı kavşak merdiven diyagramı 24
34 Şekil (devamı) 25
35 Şekil (devamı) 26
36 Şekil (devamı) 27
37 Şekil (devamı) Daha önce PLC de merdiven diyagramı, komut listesi ve fonksiyon blok diyagramı olarak programlama yapılabileceğinden bahsedilmişti. Şekil 4.2.b de komut listesi (STL) olarak projenin programı verilmiştir Akıllı Kavşak Programının Network Açıklamaları Network 1: I0.0 normalde açık kontağı enejilendiğinde T42 zaman rölesinin yükselen kenarı ile M0.5 sanal rölesi devreye girer. Network 2: M0.0 normalde açık ve M0.5 normalde kapalı veya M0.0 normalde kapalı ve M0.5 normalde açık olduğu zaman M0.0 sanal rölesi devreye girer. 28
38 Network 3: M0.5 sanal rölesi devreye girdiğinde MOV_W taşıma komutu VW0 adresine 100 atar. Network 4: M0.0 aktif hale geldiğinde düşen kenarı aktif olur. MOV_W taşıma komutu VW0 adresine 50 atar. Network 5: I0.0 normalde açık kontağı enerjilendiğinde ve T42 zaman rölesinin kontağı kapalı iken T40 zaman rölesine VW0 adresindeki değer atanır. Network 6: T40 zaman rölesi kapalı duruma geldiğinde T41 zaman rölesi 3 s boyunca yeşil ışığı flaşör olarak yakar ve T41 zamanlayıcısı da devrede iken T42 zaman rölesi 2 s sarı ışığı yakar. Network 7: T40 zaman rölesi kapalı duruma geldiğinde T44 ve T41 zaman röleleri açık olduğunda T43 zaman rölesi 0.5 s boyunca enerjilenir.t40 ve T43 zaman röleleri kapalı durumdayken T44 zaman rölesi 0.5 s liğine devreye girer. Network 8: I0.0 açık kontak halindeyken ve T40 zaman rölesi enejilenmediğinde veya T43 zaman rölesi enejili haldeyken M0.1 sanal rölesi devreye girer. Network 9: T41 zaman rölesi enejilendiğinde, T42 kontağı açık ise M0.2 sanal rölesi enerjilenir. Network 10: M0.0 enerjilenmediğinde ve M0.1 enerjilendiğinde Q0.0 çıkışındaki A yolunun yeşili yanar. Network 11: M0.0 enerjilenmediğinde ve M0.2 enerjilendiğinde Q0.1 çıkışındaki A yolunun sarısı yanar. Network 12: M0.0 enerjilendiğinde Q0.2 çıkışındaki A yolunun kırmızısı yanar. Network 13: M0.0 ve M0.1 sanal rölesi enerjilendiğinde Q0.3 çıkışındaki B yolunun yeşili yanar. Network 14: M0.0 ve M0.2 sanal rölesi enerjilendiğinde Q0.4 çıkışındaki B yolunun sarısı yanar. Network 15: M0.0 enerjilenmediğinde Q0.5 çıkışındaki B yolunun kırmızısı yanar. Network 16: A yoluna yeşil, B yoluna kırmızı yanarken, I0.3 veya I0.7 enerjilendiğinde ve I0.0 ve I0.4 enerjilenmediğinde T45 zaman rölesi 2 saniye sayar. Network 17: B yoluna yeşil, A yoluna kırmızı yanarken, I0.1 veya I0.5 enerjilenip ve I0.2 ve I0.3 enerjilenmediğinde T47 zaman rölesi 2 saniye sayar. Network 18: A yoluna yeşil, B yoluna kırmızı yanarken, I0.3 veya I0.7 enerjilendiğinde ve I0.1 ve I0.5 enerjilenmediğinde T46 zaman rölesi 1 saniye sayar. 29
39 Network 19: B yoluna yeşil, A yoluna kırmızı yanarken, I0.1 veya I0.5 enerjilenip ve I0.3 ve I0.7 enerjilenmediğinde T48 zaman rölesi 1 saniye sayar. Network 20: T45 veya T46 veya T47 veya T48 zaman rölelerinde birinin yükselen kenarı MOV_W taşıma komutu ile VW0 adresine 0 değeri atar Akıllı Kavşağı Çalışma Prensibi Önceki bölümlerde projeyi oluşturan bölümlerin her birinin çalışmasından bahsedildi. Tasarlanan bölümler kavşak sinyalizasyon sisteminin, hem alıştığımız şekliyle zamanlı çalışmasına hem de yoğunluğu ve geçişleri algılayıp bunların durumlarına göre karar vererek zamanlardan bağımsız çalışmasına yardımcı olacaklardır. Oluşabilecek farklı durumlar için PLC programı ile bir mantık geliştirilmiştir. Bu farklı durumlar için sistemin vereceği tepkiler aşağıda belirtilmiştir. Şekil de görüldüğü gibi, kırmızı yanan yönde aşırı yığılma var ve yeşil yanan yönlerden araç geçişi yok ise sistem 3s sayar. 3s içerisinde yeşil yanan yönlerde herhangi bir geçiş olmazsa; kırmızı yanan yöne önce sarı, sonra yeşil, aynı zamanda yeşil yanan yöne önce sarı, sonra kırmızı yanar. Eğer Şekil de görüldüğü gibi bir araç geçişi olursa, 3s lik süre başa döner tekrar 3s sayar. Sistem, 3s süre zarfında herhangi bir araç geçişi olmazsa yoğun yönün ışığını kırmızıdan yeşile çevirir. 30
40 Şekil Tek yönde yığılma Şekil Tek yönde yığılma ve diğer yönden araç geçişi 31
41 Şekil daki gibi kırmızı yanan yönde bekleyen az sayıda araç var ise, yeşil yanan yönlerden 6s boyunca herhangi bir araç geçişi olmazsa, kırmızı yanan yönün ışığı; önce sarı, sonra yeşil, yeşil yanan yönün ışığı ise önce sarı, sonra kırmızı olur. Eğer 6s süre zarfında yeşil yanan yönlerden herhangi bir araç geçişi olursa, 6s lik süre başa döner tekrar saymaya başlar. Bu süre zarfında herhangi bir geçiş olmazsa, kırmızı yönün ışığı yeşile döner. Şekil Az araç bekleme durumu Her iki yönde de yoğunluk olması durumunda, Şekil deki gibi, yollar eşit üstünlükte olduğundan ve sistem, tek tarafta bekleme durumu varken diğer taraf boş ise akışı sağlayacak şekilde değişiklik yaptığından, böyle bir durumda tepkisiz kalacaktır. 32
42 Şekil Her iki yönde de yoğunluk olması durumu 33
43 4. SİMULASYON ÇALIŞMALARI 4.1. Akıllı Kavşak Programının S7-200 Simulatöründeki Testi Akıllı kavşak PLC merdiven diyagramı programının S7-200 simulatöründe testi yapılmıştır. Çıkış ve girişlerin değişimi incelenmiştir. Programın simulatördeki görüntüsü Şekil 4.1 de gösterilmiştir. Şekil 4.1: Akıllı kavşağın simulasyon programındaki testi
44 5. SONUÇLAR Tasarlanan PLC kontrollü akıllı kavşak projesi, farklı yoğunluk ve araç geçiş kombinasyonları için denendi. Araç bekleme sürelerinin, normal zamanlı kavşak bekleme sürelerine göre çok kısa olduğu belirlendi. Tasarlanan sistem, prototip üzerinde çalışmaya uygun olup, gerçek hayata uygulamasında kullanılan algılayıcı ve sinyalizasyon sistemlerinin geliştirilmesi gerekmektedir. Tasarlanan algılayıcı sistem, prototip üzerindeki yol mesafesi için yeterli olmakta ve azami 5 metre mesafede çalışmaktadır. Karayolu genişliği göz önünde bulundurulursa bu mesafe yeterli olmayacaktır. Bu tasarlanan algılayıcı sistem yerine yine ayrık alıcı vericili uzun mesafede çalışabilen bir algılayıcı tercih edilmelidir. Bunun dışında tasarlanan sistem elemanları gerçek hayata uygulamada sağlıklı bir şekilde çalışacaklardır. Bu projenin uygulama alanı olarak trafik akışının çok yoğun olduğu bölgeler seçilmelidir. Bu proje normal sinyalizasyon sistemlerine göre maliyetli olduğundan, bütün kavşaklara uygulanması akılcı değildir. Gerçeklenmesi durumunda yakıt tasarrufu ve araçların emisyon oranında kayda değer değişimler ortaya çıkacaktır.
45 6. DEĞERLENDİRME Bu çalışmamızda sinyalizasyon sistemi, algılayıcı devreler ve kontrolör devreleri oluşturduk. Sinyalizasyon sisteminin, PLC ile sürülebilmesi için röle devreleri oluşturduk. Algılayıcı sistem için alıcı ve verici devreler oluşturduk. Bu kısımda kare dalga osilatörleri, kızılötesi alıcısı TK 19 devresi, transistörlü akım yükselteç devresi hakkında detaylı bilgi sahibi olduk. Bu devreleri bir ve birden fazla bir arada ve karşılıklı çalışmalarını labaratuar ortamında gerçekleştirdik. Bu konuda karşımıza çıkan birçok problemi çözümledik. Devrelerin etkileşimleri, birden fazla devrenin rezonansa getirilmesi gibi zorluklar aşıldı. Bu devreyi planladığımız şekilde gerçekleştirdik, bu proje algılayıcılarla gerçeklenen bir proje olup, bizden sonraki arkadaşlar algılayıcı sayısını ve kalitesini artırarak ya da kameralı ve görüntü işleyen sistemlerle daha akıllı bir hale getirebilirler.
46 KAYNAKLAR [1]. Tunç, A., Trafik Mühendisliği Uygulamaları, 1. Baskı, Asil Yay. Dağ. Ltd, [2]. Akpınar, S., Süreç Denetimi, 1. Baskı, O.M.U. Ders Notları, 2000 [3]. Kruse, Paul W., McGlauchlin, L. D., Elements of Infrared Technology, 2 nd Edition, John Wiley & Sons, Inc., [4]. Hudson, Richard D., Infrared Detectors, 2 nd Edition, John Wiley & Sons, Inc., [5]. İbrahim, D., 555 Entegresi Zamanlama Devreleri, 1. Baskı, Bileşim Yay. Fuar. Tan. Hiz. A.Ş., [6]. Çetin, R., S7-200 PLC lerle Otomasyon İleri Seviye, 1. Baskı, Ankara, Türkiye, [7]. Simens, Simatic S7-200 Kullanım Klavuzu, 1. Sürüm, Siemens A.Ş., İstanbul, 2002.
47 Ek 1. Akıllı kavşak komut listesi EK 1. 38
48 Ek 1. (devamı) 39
49 Ek 1. (devamı) 40
50 STANDART ve KISITLAR FORMU EK 2. Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. 110x110cm ahşap levha üzerine kağıt baskı yapıştırılmıştır. Üzerinde her biri 11cm olmak üzere 16 adet trafik lambası bulunmaktadır. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Evet, çözdük. 555 Kare dalga osilatörünün frekans değerini, direnç ve kapasite değerlerini değiştirerek bulduk. 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Evet, 555 kare dalga osilatör devresini elektroniğe giriş, elektronik devreler I-II dersleri sayesinde, algılayıcı devresini süreç denetimi dersinde edindiğimiz bilgiler sayesinde kurduk. 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Bir devre tasarlıyorsak, devredeki elemanların ne olduğunu ve ne işe yaradıklarını iyi bilmek gerekir, o devre hakkında gerekli formüller ve hesaplamaları önceden öğrenilerek devre elemanları ona göre seçilmelidir. Eğer bir programlama yapıyorsak uygulamada denemeden önce bilgisayar ortamında simulasyon yardımıyla gerçekleştirdiğimiz program gözlemlenmelidir. 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi Ekonomik açıdan uygundur, algılayıcı devremizi kendimiz tasarladığımızdan ekonomiktir. b) Çevre sorunları: Ortaya koyduğumuz proje yakıt tüketimini azaltıp, egzoz gazları salınımını azaltmaya yönelik olduğundan çevrenin daha az kirlenmesini sağlar.
51 c) Sürdürülebilirlik: PLC programı yaygın, yenilenme ve yeniliklere açık olduğundan sürdürülebilirdir, alıcı kısımlar geliştirilerek daha yeni teknolojiler uygulanabilir. d) Üretilebilirlik: Bu sistem çok basit bölümlerden oluştuğundan üretime geçilebilir. e) Etik: Bu projede izinsiz kullanılan herhangi bir bilgi ya da eleman olmadığından etik kurallara aykırı değildir. f) Sağlık: Uygulanması durumunda çevre kirlemesini azalttığından çevre sağlığı açısından faydalıdır. g) Güvenlik: Akıllı kavşak uygulaması bekleme sürelerini ve ışık geçişlerini düzenlediğinde kazaları azaltacaktır, güvenlik yönünden faydalıdır. h) Sosyal ve politik sorunlar: Sosyal açıdan, trafikte insanların beklemelerini azaltarak agresifleşmelerini azalttığı için sosyal yönden de yararlıdır. Politik açıdan bir şey teşkil etmemektedir. Projenin Adı PLC ile Akıllı Kavşak Sistemi Projedeki adları Öğrencilerin Cihad Özyurt Samed Lale Tarih ve İmzalar
52 ÖZGEÇMİŞ Cihad ÖZYURT 1986 yılında Ordu da doğdu. İlköğrenimini Ordu Merkez İlköğretim, ortaöğretim ve liseyi de Ordu Anadolu Lisesinde tamamladı. Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği 7. Sınıf öğrencisi olup birçok sportif faaliyette bulunmuştur. Üniversite Dağcılık ve Kış Sporları Kulübünün bir yıl başkanlığını dört yıl da eğitmenliğini yapmıştır. Samed LALE 1986 yılında Kayseri de doğdu. İlköğrenim ve ortaöğrenimini Kayseri Hacı Mustafa Gazioğlu İlköğretim Okulunda, liseyi Kayseri Melikgazi Lisesinde tamamladı. Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği 6. Sınıf öğrencisidir. Orta düzeyde İngilizce biliyor. Matlab, Microsoft programları, C++, PLC programlama dillerini biliyor.
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıKIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ
KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde
DetaylıDENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre
DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ
DetaylıSabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı
Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.
DetaylıDENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü
DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optik Sensörler Üzerine düşen ışığa bağlı olarak üstünden geçen akımı değiştiren elemanlara optik eleman denir. Optik transdüserler ışık miktarındaki değişmeleri elektriksel
DetaylıDeney 4: 555 Entegresi Uygulamaları
Deneyin Amacı: Deney 4: 555 Entegresi Uygulamaları 555 entegresi kullanım alanlarının öğrenilmesi. Uygulama yapılarak pratik kazanılması. A.ÖNBİLGİ LM 555 entegresi; osilasyon, zaman gecikmesi ve darbe
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.
Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi
DetaylıDENEY 4a- Schmitt Kapı Devresi
DENEY 4a- Schmitt Kapı Devresi DENEYİN AMACI 1. Schmitt kapılarının yapı ve karakteristiklerinin anlaşılması. GENEL BİLGİLER Schmitt kapısı aşağıdaki karakteristiklere sahip olan tek lojik kapıdır: 1.
DetaylıT.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7
T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 KONDANSATÖRLER VE BOBİNLER Doç. Dr. İbrahim YÜCEDAĞ Arş. Gör. M.
DetaylıKaradeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I ENDÜSTRİYEL KONTROL UYGULAMALARI
Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR 377 42 03, KTÜ, 2010 1. Deneyin Amacı Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I ENDÜSTRİYEL KONTROL UYGULAMALARI CDS (Kadmiyum
DetaylıFatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıT.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ
T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ 130100310.. Ad SOYAD 130100310.. Ad SOYAD 130100310..
DetaylıAnalog Sayısal Dönüşüm
Analog Sayısal Dönüşüm Gerilim sinyali formundaki analog bir veriyi, iki tabanındaki sayısal bir veriye dönüştürmek için, az önce anlatılan merdiven devresiyle, bir sayıcı (counter) ve bir karşılaştırıcı
DetaylıŞekil 3-1 Ses ve PWM işaretleri arasındaki ilişki
DARBE GENİŞLİK MÖDÜLATÖRLERİ (PWM) (3.DENEY) DENEY NO : 3 DENEY ADI : Darbe Genişlik Modülatörleri (PWM) DENEYİN AMACI : µa741 kullanarak bir darbe genişlik modülatörünün gerçekleştirilmesi.lm555 in karakteristiklerinin
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
DetaylıDENEY 1 DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ
DENEY 1 DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ 1.1. DENEYİN AMACI Bu deneyde diyotların akım-gerilim karakteristiği incelenecektir. Bir ölçü aleti ile (volt-ohm metre) diyodun ölçülmesi ve kontrol edilmesi (anot ve katot
DetaylıProje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir.
ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-2 (v1.1) Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde okuyan 1. ve 2. sınıf öğrencilerine; mesleği sevdirerek öğretmek amacıyla, isteğe bağlı olarak
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ 1 DENEYİ. Amaç:
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ 1 DENEYİ Amaç: Bu laboratuvarda, yüksek giriş direnci, düşük çıkış direnci ve yüksek kazanç özellikleriyle
DetaylıDENEY NO 3. Alçak Frekans Osilatörleri
DENEY NO 3 Alçak Frekans Osilatörleri Osilatörler ürettikleri dalga şekillerine göre sınıflandırılırlar. Bunlardan sinüs biçiminde işaret üretenlerine Sinüs Osilatörleri adı verilir. Pek çok yapıda ve
DetaylıBÖLÜM IX DALGA MEYDANA GETİRME USULLERİ
BÖLÜM IX DALGA MEYDANA GETİRME USULLERİ 9.1 DALGA MEYDANA GETİRME USÜLLERİNE GİRİŞ Dalga üreteçleri birkaç hertzden, birkaç gigahertze kadar sinyalleri meydana getirirler. Çıkışlarında sinüsoidal, kare,
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıDERS NOTLARI. Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi
DERS NOTLARI Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi Ders-3 11.10.2016 555-Zaman Entegresi 555 Zaman Entegre Devresi monastable multivibratör (asimetrik kare dalga osilatör), astable
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
DetaylıGERİLİM REGÜLATÖRLERİ DENEYİ
GERİLİM REGÜLATÖRLERİ DENEYİ Regüleli Güç Kaynakları Elektronik cihazlar harcadıkları güçlere göre farklı akımlara ihtiyaç duyarlar. Örneğin; bir radyo veya amplifikatörün hoparlöründen duyulan ses şiddetine
DetaylıTRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ
TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol
DetaylıT.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PLC İLE AKILLI TRAFİK KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI EREN BULUT 179942 TAHİR İŞBAKAN 179960 MAYIS 2011 TRABZON
DetaylıTrafik Işık Kontrolü
Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik
DetaylıMühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
HAZIRLIK ÇALIŞMALARI İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER VE UYGULAMALARI 1. 741 İşlemsel yükselteçlerin özellikleri ve yapısı hakkında bilgi veriniz. 2. İşlemsel yükselteçlerle gerçekleştirilen eviren yükselteç, türev
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıBC237, BC338 transistör, 220Ω, 330Ω, 4.7KΩ 10KΩ, 100KΩ dirençler ve bağlantı kabloları Multimetre, DC güç kaynağı
DENEY 7: BJT ÖNGERİLİMLENDİRME ÇEŞİTLERİ 7.1. Deneyin Amacı BJT ön gerilimlendirme devrelerine örnek olarak verilen üç değişik bağlantının, değişen β değerlerine karşı gösterdiği çalışma noktalarındaki
DetaylıAşağıdaki formülden bulunabilir. S16-Kesiti S1=0,20 mm²,uzunluğu L1=50 m,özdirenci φ=1,1 olan krom-nikel telin direnci kaç ohm dur? R1=?
S1-5 kw lık bir elektrik cihazı 360 dakika süresince çalıştırılacaktır. Bu elektrik cihazının yaptığı işi hesaplayınız. ( 1 saat 60 dakikadır. ) A-30Kwh B-50 Kwh C-72Kwh D-80Kwh S2-400 miliwatt kaç Kilowatt
DetaylıTOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FİZ 102 FİZİK LABORATUARI II FİZİK LABORATUARI II CİHAZLARI TANITIM DOSYASI Hazırlayan : ERDEM İNANÇ BUDAK BİYOMEDİKAL MÜHENDİSİ Mühendislik
DetaylıMİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR ORGANİZASYONU LABORATUVARI MİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ 1. GİRİŞ Analog işaretleri sayısal işaretlere dönüştüren elektronik devrelere
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deneyde terslemeyen kuvvetlendirici, toplayıcı kuvvetlendirici ve karşılaştırıcı
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deney, tersleyen kuvvetlendirici, terslemeyen kuvvetlendirici ve toplayıcı
Detaylıİzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201
İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %
DetaylıDeney 1: Saat darbesi üretici devresi
Deney 1: Saat darbesi üretici devresi Bu deneyde, bir 555 zamanlayıcı entegresi(ic) kullanılacak ve verilen bir frekansta saat darbelerini üretmek için gerekli bağlantılar yapılacaktır. Devre iki ek direnç
DetaylıBir devrede dolaşan elektrik miktarı gibi elektriksel ifadelerin büyüklüğünü bize görsel olarak veren bazı aletler kullanırız.
ÖLÇME VE KONTROL ALETLERİ Bir devrede dolaşan elektrik miktarı gibi elektriksel ifadelerin büyüklüğünü bize görsel olarak veren bazı aletler kullanırız. Voltmetre devrenin iki noktası arasındaki potansiyel
DetaylıMultivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör
Multivibratörler Kare dalga veya dikdörtgen dalga meydana getiren devrelere MULTİVİBRATÖR adı verilir. Bu devreler temel olarak pozitif geri beslemeli iki yükselteç devresinden oluşur. Genelde çalışma
DetaylıDENEY FÖYÜ8: Lojik Kapıların Elektriksel Gerçeklenmesi
DENEY FÖYÜ8: Lojik Kapıların Elektriksel Gerçeklenmesi Deneyin Amacı: Temel kapı devrelerinin incelenmesi, deneysel olarak kapıların gerçeklenmesi ve doğruluk tablolarının elde edilmesidir. Deney Malzemeleri:
DetaylıTek kararlı(monostable) multivibratör devresi
Tek kararlı(monostable) multivibratör devresi Malzeme listesi: Güç kaynağı: 12V dc Transistör: 2xBC237 LED: 2x5 mm standart led Direnç: 2x330 Ω, 10 K, 100 K Kondansatör: 100μF, 1000μF Şekildeki tek kararlı
DetaylıUYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI-2. Mühürleme Elemanları:
Mühürleme Elemanları: UYGULAMA 1 Mühürlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır S Başlangıç adresi dahil mühürlenecek adres adedi Resetlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır R Başlangıç adresi
DetaylıBÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme
BÖLÜM X OSİLATÖRLER 0. OSİLATÖRE GİRİŞ Kendi kendine sinyal üreten devrelere osilatör denir. Böyle devrelere dışarıdan herhangi bir sinyal uygulanmaz. Çıkışlarında sinüsoidal, kare, dikdörtgen ve testere
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik
DetaylıMESAFE VE KONUM ALGILAYICILARI
MESAFE VE KONUM ALGILAYICILARI Mesafe (veya yer değiştirme) algılayıcıları birçok farklı türde ölçüm sistemini temel alabilir. Temassız tip mesafe algılayıcıları imalat sanayinde geniş kullanım alanına
Detaylı1. Diyot Çeşitleri ve Yapıları 1.1 Giriş 1.2 Zener Diyotlar 1.3 Işık Yayan Diyotlar (LED) 1.4 Fotodiyotlar. Konunun Özeti
Elektronik Devreler 1. Diyot Çeşitleri ve Yapıları 1.1 Giriş 1.2 Zener Diyotlar 1.3 Işık Yayan Diyotlar (LED) 1.4 Fotodiyotlar Konunun Özeti * Diyotlar yapım tekniğine bağlı olarak; Nokta temaslı diyotlar,
DetaylıSistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)
Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak
DetaylıDENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2
DENEY 1 AMAÇ: VE Kapılarının (AND Gates) çalısma prensibinin kavranması. Çıkıs olarak led kullanılacaktır. Kullanılacak devre elemanları: Anahtarlar (switches), 100 ohm ve 1k lık dirençler, 7408 entegre
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ ORTAK EMETÖRLÜ YÜKSELTEÇ DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ ORTAK EMETÖRLÜ YÜKSELTEÇ DENEYİ Amaç: Bu deneyde, uygulamada kullanılan yükselteçlerin %90 ı olan ortak emetörlü yükselteç
Detaylı5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
DetaylıT.C. ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI I DENEY FÖYLERİ
T.C. ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI I DENEY FÖYLERİ Hazırlayan Arş. Gör. Ahmet NUR DENEY-1 ÖLÇÜ ALETLERİNİN İNCELENMESİ Kapaksız
DetaylıDeneyle İlgili Ön Bilgi:
DENEY NO : 4 DENEYİN ADI :Transistörlü Akım ve Gerilim Kuvvetlendiriciler DENEYİN AMACI :Transistörün ortak emetör kutuplamalı devresini akım ve gerilim kuvvetlendiricisi, ortak kolektörlü devresini ise
DetaylıDENEY 1- LABORATUAR ELEMANLARININ TANITIMI VE DC AKIM, DC GERİLİM, DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ VE OHM KANUNU
DENEY 1- LABORATUAR ELEMANLARININ TANITIMI VE DC AKIM, DC GERİLİM, DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ VE OHM KANUNU 1.1. DENEYİN AMAÇLARI Ölçü aletleri, Breadboardlar ve DC akım gerilim kaynaklarını kullanmak Sayısal multimetre
DetaylıALTERNATİF AKIMIN TEMEL ESASLARI
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ ALTERNATİF AKIMIN TEMEL ESASLARI Dr. Öğr. Üyesi Ahmet ÇİFCİ Elektrik enerjisi, alternatif akım ve doğru akım olarak
DetaylıT.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7
T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 KONDANSATÖRLER VE BOBİNLER Doç. Dr. İbrahim YÜCEDAĞ Arş. Gör. Sümeyye
DetaylıMekatronik Mühendisliği Lab1 (Elektrik-Elektronik) Ohm-Kirchoff Kanunları ve AC Bobin-Direnç-Kondansatör
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK LABORATUARI (LAB I) DENEY 2 Deney Adı: Ohm-Kirchoff Kanunları ve Bobin-Direnç-Kondansatör Malzeme Listesi:
DetaylıELEKTRİKLİ KAPSÜLLERİN GECİKMELİ OLARAK ATEŞLENMESİ AMACIYLA f GELİŞTİRİLEN ELEKTRONİK BİR DEVRENİN TANITIMI VE DENEME ÇALIŞMALARI
ELEKTRİKLİ KAPSÜLLERİN GECİKMELİ OLARAK ATEŞLENMESİ AMACIYLA f GELİŞTİRİLEN ELEKTRONİK BİR DEVRENİN TANITIMI VE DENEME ÇALIŞMALARI Tayfun EVERGEN(*) Süha NiZAMOĞLU(*) ÖZET Günümüzde açık ve yeraltı işletmelerinde
DetaylıROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU
ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Road Blocker - 2005 İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Motor Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Timeout Zaman Rölesi
DetaylıT.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I
T.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I DENEY 2: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ VE AC-DC DOĞRULTUCU UYGULAMALARI Ad Soyad
DetaylıDĐRENÇ DEVRELERĐNDE KIRCHOFF UN GERĐLĐMLER ve AKIMLAR YASASI
DENEY NO: DĐRENÇ DEVRELERĐNDE KIRCHOFF UN GERĐLĐMLER ve AKIMLAR YASASI Bu deneyde direnç elamanını tanıtılması,board üzerinde devre kurmayı öğrenilmesi, avometre yardımıyla direnç, dc gerilim ve dc akım
DetaylıSAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ
SAYISAL DEVRE UYGULAMALARI Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ İÇİNDEKİLER ŞEKİLLER TABLOSU... vi MALZEME LİSTESİ... viii ENTEGRELER... ix 1. Direnç ve Diyotlarla Yapılan
Detaylı1969 yılında, klasik (Elektrik) kumandanın. Elektronik karşılığı olan ilk PLC yapıldı yılında ise dört yıllık bir çalımanın ürünü
1. PLC`nin Tarihcesi 1960 yılında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve yeni devreler gibi üstünlükleri ile birlikte bilgisayarlar kullanılmaya başlandı. Buda beraberinde endüstriyel üretimde otomasyonu ortaya
Detaylı1. Direnç değeri okunurken mavi renginin sayısal değeri nedir? a) 4 b) 5 c) 1 d) 6 2. Direnç değeri okunurken altın renginin tolerans değeri kaçtır?
1. Direnç değeri okunurken mavi renginin sayısal değeri nedir? a) 4 b) 5 c) 1 d) 6 2. Direnç değeri okunurken altın renginin tolerans değeri kaçtır? a) Yüzde 10 b) Yüzde 5 c) Yüzde 1 d) Yüzde 20 3. Direnç
Detaylı1 Nem Kontrol Cihazı v3
NEM KONTROL CİHAZI v5.0 Nem Kontrol Cihazı v3.0 1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM Havada bulunan su buharı miktarına nem denir. Nem ölçümlerinde mutlak nem, bağıl nem ve spesifik nem hesaplanır. Mutlak nem birim
DetaylıPLC İLE ÜRÜN KALİTE KONTROLÜ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PLC İLE ÜRÜN KALİTE KONTROLÜ Onur KAYA İbrahim Akın GÜÇLÜ Danışman Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Ocak 2014
Detaylıİçerik. Ürün no.: PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50117705 PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Reflektörler ve yansıtma folyosu Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı
DetaylıUYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI
UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı
DetaylıTRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLERDE GERİBESLEME
TRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLERDE GERİBESLEME Amaç Elektronikte geniş uygulama alanı bulan geribesleme, sistemin çıkış büyüklüğünden elde edilen ve giriş büyüklüğü ile aynı nitelikte bir işaretin girişe gelmesi
DetaylıDENEY 5 : TRANSİSTÖRÜN ZAMAN, ISI VE IŞIK ANAHTARI OLARAK KULLANILMASI
DENEY 5 : TRANSİSTÖRÜN ZAMAN, ISI VE IŞIK ANAHTARI OLARAK KULLANILMASI Amaç : Endüstride anahtar olarak kullanılan transistörün kesim ve doyum durumlarındaki çalışmalarını incelemek. Transistörün zaman,
DetaylıSAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ LABORATUARI
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ LABORATUARI DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI:
DetaylıZAMANLAYICILAR S de, 4 farklı zamanlayıcı vardır.
ZAMANLAYICILAR S7-1200 de, 4 farklı zamanlayıcı vardır. 1.Timer Pals: (TP): Girişe (IN) gelen sinyalle beraber çıkış (Q) «1» olur. Ayarlanan süre (PT) sonunda çıkış (Q) «0» olur. Ayarlanan süre (PT) dolmadan,
DetaylıPLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)
PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin
DetaylıT.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I
T.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I DENEY 6: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ VE AC-DC DOĞRULTUCU UYGULAMALARI Ad Soyad
DetaylıTemel elektronik laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz;
L4 Laboratuvarı Temel elektronik laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz; Temel pasif devre elemanlarını öğrenir. Temel Elektrik-Elektronik büyüklükleri ve elemanların
Detaylıİçerik. Ürün no.: PRK25C.A/4P-200-M12 Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50134274 PRK25C.A/4P-200-M12 Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Reflektörler ve yansıtıcı bantlar Boyutlandırılmış çizimler Elektrik
DetaylıSIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR
SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde
DetaylıAA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren
DetaylıĠġLEMSEL KUVVETLENDĠRĠCĠLERĠN DOĞRUSAL UYGULAMALARI. NOT: Devre elemanlarınızın yanma ihtimallerine karşın yedeklerini de temin ediniz.
Deneyin Amacı: Kullanılacak Materyaller: ĠġLEMSEL KUVVETLENDĠRĠCĠLERĠN DOĞRUSAL UYGULAMALARI LM 741 entegresi x 1 adet 22kΩ x 1 adet 10nF x 1 adet 5.1 V Zener Diyot(1N4655) x 1 adet 100kΩ potansiyometre
DetaylıREZONANS DEVRELERİ. Seri rezonans devreleri bir bobinle bir kondansatörün seri bağlanmasından elde edilir. RL C Rc
KTÜ, Elektrik Elektronik Müh. Böl. Temel Elektrik aboratuarı. Giriş EZONNS DEVEEİ Bir kondansatöre bir selften oluşan devrelere rezonans devresi denir. Bu devre tipinde selfin manyetik enerisi periyodik
Detaylıİçerik. Ürün no.: Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50133946 Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Set bundan oluşur Boyutlandırılmış çizimler Elektrik
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıF AKIM DEVRELER A. DEVRE ELEMANLARI VE TEMEL DEVRELER
ALTERNATİF AKIM DEVRELERİ A. DEVRE ELEMANLARI VE TEMEL DEVRELER Alternatif akım devrelerinde akımın geçişine karşı üç çeşit direnç (zorluk) gösterilir. Devre elamanları dediğimiz bu dirençler: () R omik
DetaylıDENEY-2 DEVRE KURMA. Şekil 1. DC Güç Kaynağı
DENEY-2 DEVRE KURMA Deneyin Amacı: Deneyde kullanılan aletlerin öğrenilmesi ve devre kurma. Kullanılan Alet ve Malzeme: a) DC güç kaynağı b) Mutimetre c) Değişik değerlerde direnç ve bağlantı kabloları
DetaylıUYGULAMA 1 24V START CPU V LO. Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan PLC programını yazınız.
UYGULAMA 1 24V 0V START I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1,1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 CPU-224 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0V 24V LO Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK 2008 DEVRELER II LABORATUARI
DİRENÇ-ENDÜKTANS VE DİRENÇ KAPASİTANS FİLTRE DEVRELERİ HAZIRLIK ÇALIŞMALARI 1. Alçak geçiren filtre devrelerinin çalışmasını anlatınız. 2. Yüksek geçiren filtre devrelerinin çalışmasını anlatınız. 3. R-L
DetaylıT.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER ADI SOYADI: ÖĞRENCİ NO: GRUBU: Deneyin
DetaylıDENEY 3 DİYOT DOĞRULTUCU DEVRELERİ
DENEY 3 DİYOT DOĞRULTUCU DEVRELERİ 31 DENEYİN AMACI Bu deneyde elektronik dc güç kaynaklarının ilk aşaması olan diyot doğrultucu devreleri test edilecektir Deneyin amacı; doğrultucu devrelerin (yarım ve
DetaylıÖlçü Aletlerinin Tanıtılması
Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği 2017-2018 Bahar Yarıyılı EEM108 Elektrik Devreleri I Laboratuvarı 1 Ölçü Aletlerinin Tanıtılması Öğrenci Adı : Numarası : Tarihi : kurallarını okuyunuz.
DetaylıELEKTRONİK DEVRELER LABORATUARI I DENEY 3
T.C. İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUARI I DENEY 3 TRANSİSTÖRLÜ KUVVETLENDİRİCİLERİN TASARIMI VE TEST EDİLMESİ 2: AÇIKLAMALAR
DetaylıZENER DİYOTLAR. Hedefler
ZENER DİYOTLAR Hedefler Bu üniteyi çalıştıktan sonra; Zener diyotları tanıyacak ve çalışma prensiplerini kavrayacaksınız. Örnek devreler üzerinde Zener diyotlu regülasyon devrelerini öğreneceksiniz. 2
DetaylıBÖLÜM 3 ALTERNATİF AKIMDA SERİ DEVRELER
BÖÜM 3 ATENATİF AKMDA SEİ DEVEE 3.1 - (DİENÇ - BOBİN SEİ BAĞANMAS 3. - (DİENÇ - KONDANSATÖÜN SEİ BAĞANMAS 3.3 -- (DİENÇ-BOBİN - KONDANSATÖ SEİ BAĞANMAS 3.4 -- SEİ DEVESİNDE GÜÇ 77 ATENATİF AKM DEVE ANAİİ
DetaylıBasit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:
Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler
DetaylıAKILLI KAVŞAK YÖNETİM SİSTEMİ
AKILLI KAVŞAK YÖNETİM SİSTEMİ 1 1. PROJE ÖZETİ Dünya nüfusu, gün geçtikçe artmaktadır. Mevcut alt yapılar, artan nüfusla ortaya çıkan ihtiyaçları karşılamakta zorlanmaktadır. Karşılanamayan bu ihtiyaçların
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TEMEL ELEKTRİK DEVRE LABORATUVARI TEMEL DEVRE TEOREMLERİNİN UYGULANMASI
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TEMEL ELEKTRİK DEVRE LABORATUVARI TEMEL DEVRE TEOREMLERİNİN UYGULANMASI DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Şaban ULUS Şubat 2014 KAYSERİ
Detaylı