DESIGN AND IMLEMENTATION OF A ROBOT THAT LEARNS THE MAZE
|
|
- Bariş Akarsu
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LABİRENT ÖĞRENEN ROBOT TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ DESIGN AND IMLEMENTATION OF A ROBOT THAT LEARNS THE MAZE Oktay YAĞLI Karabük Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Karabük, TR, E-posta: oktayyagli@hotmail.com Özet Bu çalışmada labirent öğrenen robot gerçekleştirilmiştir. Robot mikrodenetleyici ile kontrol edilmektedir. Robotun amacı labirent içerisindeki bir hedefi bulmak ve labirenti öğrenmektir. Labirenti öğrenen robot önceden girip de hedefi bulamadığı odalara tekrar girmez. Tasarlanan robotun boyutları, şekli, hareket organları ve kullanılan sensörler değiştirilerek, insanlar için uygun olmayan fiziksel ortamlarda veya daha farklı alanlarda kullanılabilir. Anahtar kelimeler: Mikrodenetleyici, PicBasic, Labirent, Robot, Mobil robot Abstract In this study a robot which learns the maze was constructed. The robot is controlled by a microcontroller. The aim of the robot is to find a target in the maze and to learn the maze. The robot that learned the maze doesn t enter the rooms that are entered before but the target was not found. By changing the dimensions, shape, moving parts and type of the sensors of the robot, it can be used in different fields that the conditions are not suitable for human beings. Keywords: Microcontroller, PicBasic, Maze, Robot, Mobile robot 1. Giriş Robotlar ile labirent çözme 1970 li yıllara dayanmaktadır. Hatta 1970 lerin ortalarından bu yana her yıl IEEE tarafından Micro Mouse Contest isimli labirent çözme yarışmaları düzenlenmektedir. Yarışmalardaki amaç, labirentin orta noktasını en kısa sürede bulan bir robot tasarlamak ve gerçekleştirmektir. Gerçekleştirilen robotlarda, labirent çözme programlarında 3 temel algoritma kullanılmaktadır. Bunlar rasgele arama, labirenti haritalama ve sağ veya sol duvar takibi metotlarıdır. Rasgele arama metodu bu üç metot içerisinde en iyisi, en kısası veya en hızlısı değildir ama mantıksal olarak en basit olan metottur. Bu metotta robot, labirent içerisinde rasgele ilerlemektedir. Robot sağında veya solunda bir boşluk olduğunda sağa veya sola dönme kararını rasgele vermektedir. Rastgele arama metodunun tek dezavantajı labirent çözme işleminin daha uzun süre alması ve muhtemelen istenen süreden daha fazla zaman gerektirmesidir. Ayrıca robot dönüşler sırasında yapacağı olası yanlış kararlarla saatlerce labirent içerisinde dolaşabilir. Dolayısıyla programlama konusunda biraz daha zaman harcayarak farklı algoritmalar kullanmak daha akılcıdır. Labirent haritalama metodunda ise labirent içerisindeki her bir oda, robotun labirent içerisinde harekete başlayacağı noktadan başlanarak 1,2,3,4 şeklinde numaralandırılır. Yani labirent içerisindeki her odanın bir numarası vardır. Robotun labirent içerisindeki hareketleri sırasında bulunduğu her oda numarası bir dizi içerisine kaydedilmektedir. Bu metotla robot sağ veya sol duvarı takip ederek labirenti haritalamaktadır. Haritalama işlemi sırasında ölü noktalar 0 bilgisi ile doldurulmaktadır. Robot hareketini tamamladığında labirent, oda numaraları ve sıfırlardan oluşan bir matris şeklinde ifade edilmektedir. Haritalanan labirentte robot başlangıç noktasından çıkışa en kısa yolu kullanarak ulaşabilir [1]. Bu yöntemler içerisinde en işlevsel olanı duvar izleme yöntemidir. Bu yöntemde robot labirent içerisinde sağ veya sol yanındaki duvarı izlemektedir. Bu metodu, en iyi kendimizi bir labirentin içerisinde gözleri kapalı olarak hayal ederek açıklayabiliriz. Eğer bir elimizle duvarı tutabilirsek ve çıkış da bir ada değilse, eninde sonunda çıkışı bulabiliriz. Ama çıkışa ulaşıncaya kadar mutlaka bir duvar takip edilmelidir [2]. Bu çalışmada gerçekleştirilen Labirent Robotu ile labirent içerisinde istenen bir hedefin bulunması ve arama işlemi sırasında labirentin öğrenilmesi amaçlanmıştır. Labirenti öğrenen robot ikinci çalıştırmada, daha önceden hedefi bulamadığı boş odacıklara tekrar girmeyecektir. Böylece robot, labirenti öğrenmiş ve hedefe en kısa yoldan ulaşacaktır [3]. 2. Labirent Robotu Tasarımı Robotun mekanik yapısı; alüminyum malzeme, polyemit tekerlekler ve 2 adet adım motordan oluşmaktadır. Elektronik yapısında ise 5 adet cisimden yansımalı sensör, motor sürücü devresi ve işlemci devresi bulunmaktadır Labirentin Tasarımı Labirent, 80cm eninde, 100cm uzunluğunda pleksiglas malzemeden yapılmıştır. Bu zemin üzerine duvarları tutturmak için 12cm yüksekliğindeki direkler 18cm aralıklarla yerleştirilmiştir. Duvarlar 18cm boyunda, 12cm yüksekliğinde ve 1.8cm genişliğindedir. Direklerin 4 tarafında da duvarların tutturulmasına imkân sağlayan oluklar vardır. Böylece duvarların yerleri değiştirilerek farklı labirent şekilleri oluşturulabilmektedir. Şekil 1 de örnek bir labirent şekli verilmiştir. IATS 09, Karabük Üniversitesi, Karabük, Türkiye
2 geçme yöntemiyle tutturulmuşlardır. Şaseye tutturulan gövde üzerine, labirent üzerindeki duvarları algılamak üzere 4 adet sensör yerleştirilmiştir. Robotun üst kapağında ise sensörlerin durumlarını gösteren ledler ve robotun kumanda butonları yer almaktadır. Şekil 3 te labirent robotun çalışma esnasındaki bir resmi yer almaktadır Motorlar ve Motor Sürücü Devre Şekil 1. Odaları değiştirilebilen labirent 2.2. Robotun Mekanik Yapısı Robotun gövdesi 13cm çapında, 12cm yüksekliğinde alüminyum borudan yapılmıştır. Robotun şasesi ise 0,5mm kalınlığında alüminyumdan yapılmıştır. Şekil 2 de robot şasesinin şekli gösterilmektedir. BİLYE Robotun hareketini 2 adet adım motoru (step motor) sağlamaktadır. Kullanılan adım motoru melez (hybrid) tip, tek kutuplu (unipolar) adım motorudur. Motor 3,6º açılı ve 100 adımlıdır. Motorlar; darlington bağlı transistörlerden oluşan motor sürücü devresi tarafından sürülmektedirler. Şekil 4 te motorları kontrol eden bu sürücü devre ve bağlantı noktaları görülmektedir. Bu devre için gerekli olan motor kontrol sinyalleri mikrodenetleyici tarafından sağlanmaktadır. Adım motorlarının sargıları, her biri darlington bağlı olan transistör çiftinin kolektörüne bağlıdır. Adım motoru sargılarındaki zıt EMK (Elektro Motor Kuvvet) dan transistörleri korumak üzere sargılara paralel diyotlar konmuştur. Bu katın beslemesi 9,6 volt tur. Devre tam yük altında 1,2A akım çekmektedir Robotta Kullanılan Sensörler SOL TEKERLEK SOL STEP MOTOR SENSÖR SAĞ STEP MOTOR SAĞ TEKERLEK Sensör olarak siyah beyaz renk algılayan cisimden yansımalı (opto reflective) CNY70 sensörü kullanılmıştır. Bu sensörün tercih edilme sebebi düşük maliyeti ve kolayca ulaşılabilmesidir. Sensör Şekil 5 de görüldüğü gibi IR ışık yayan bir led ile bir foto transistörden oluşmaktadır. IR ledden yayılan ışınlar bir cisme çarptığında geriye yansıyacak ve sensörün içerisindeki foto transistör yansıyan bu ışık ile iletime geçecektir. BİLYE Şekil 2. Robotun şasesi Şekil 3. Labirent robotunun görünüşü Bu şase üzerine step motorlar sırt sırta yerleştirilmişler ve polyemit malzemeden yapılan tekerlekler de step motorlara geçirilmişlerdir. Tekerlekler motor miline sıkı Şekil 4. Motor sürücü devresi Sensörün algılama mesafesi yani cisimden yansıyan ışınların foto transistorü iletime geçirebileceği mesafe 0,3mm dir. Bu algılama mesafesi robotta kullanım için uygun bir değer değildir. Bu yüzden Şekil 6 daki devre ile
3 algılama mesafesi arttırılmış ve ortamın aydınlık durumuna bağlı olarak 1 1,5cm mesafede algılama sağlanmıştır. Çıkış sinyalini kararlı hale getirmek için schmitt trigger çıkışlı bir invert (değil) kapısı olan 7414 entegresi kullanılmıştır. Şekil 5. CNY70 sensörün iç yapısı [4] Şekil 6. CNY70 sensörün bağlantısı Robotta kullanılan 5 sönserden, 1 tanesi robotun altında olup hedefi tespit etmek amacıyla, diğer 4 sensör ise duvarları algılamak amacıyla kullanılmıştır. Her bir sensör devresinin çıkışı PIC16F877 entegresinin A portu girişlerine bağlanmıştır. Sensörlerden gelen lojik sinyallere göre labirent içerisinde yön ve hedef bulma işlemi gerçekleştirilmiştir Mikrodenetleyici Katı Robotun kontrolünde Microchip firmasının üretmiş olduğu PIC16F877 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. PIC16F877 azaltılmış komut setine ve RISC mimarisine sahiptir. İşlem hızı 20 Mhz dir. Veriyolu 8 bittir. 14 farklı kaynaktan kesme yapılabilir. 8 Kword e kadar artan flash belleği 1 milyon kez programlanabilir. 368 Byte veri belleği, 256 Byte EEPROM veri belleği vardır. Yığın derinliği 8 bittir. Doğrudan, dolaylı ve göreceli adresleme yapabilir [5]. 16F877 mikrodenetleyicisi kolay ulaşılabilir olması, maliyetinin düşük olması, çalışma hızı, I/O pin sayısının çok olması ve EEPROM belleğinin miktarı sebebiyle bu uygulamada tercih edilmiştir. Şekil 7 de mikrodenetleyici katına ait devre şeması görülmektedir. Sensörlerden gelen giriş bilgileri A portuna bağlanmıştır. Mikrodenetleyici bu bilgileri değerlendirerek yapacağı harekete karar vermektedir. Motor dataları B portundan gönderilmektedir. İlk 4 pin (PortB.0-PortB.3) sağdaki adım motorunu, son 4 pin (PortB.4-PortB.7) soldaki adım motoru kontrol eden bitlerdir. Adım motorunun veriler arasındaki değişimi algılayabilmesi için, veriler arasında 20 msn gecikme yapılmıştır. Bu gecikmeler değiştirilerek adım motorlarının dolayısıyla da robotun daha hızlı veya daha yavaş hareket etmesi sağlanabilir. Sensör durumunu gösteren ledleri çok amaçlı kullanabilmek için, her bir sensör ledi D portundaki bir çıkışa bağlanmıştır. Böylece ledler yazılım yardımıyla istenilen şekilde yakılıp söndürülebilmektedir. Robotun besleme gerilimi, birbirlerine seri bağlı 4 adet 2.4Volt, 2 Amper Ni-Cd şarjlı pil ile sağlanmaktadır. Mikrodenetleyici katını beslemek üzere 7805 entegre gerilim regülatörü kullanılmıştır.
4 Şekil 7. Robotun mikrodenetleyici katı Şekil 8. Programın akış diyagramı 2.5. Robotun yazılımı Robotun yazılımında PicBasic dili kullanılmıştır. Programda sensörlerden alınan bilgilere göre robotun hareketine yön verilmektedir. Yazılım için kullanılan akış diyagramı Şekil 8 de gösterilmiştir. Start düğmesi ile birlikte robot sağında bulunan duvarı takip etmeye başlar. Robot hareketinde sağ yanında bulunan duvarı referans almaktadır. Yani robot labirent içerisinde sağındaki duvarı gördüğü müddetçe ileri yönde hareketini devam ettirmektedir. Yazılımda öncelik hedefi aramakta olan alt sensöründür. Daha sonra sırası ile sağ sensör, ön sensör, sol sensör ve son olarak da arka sensör önceliğe sahiptir. Robot sağında duvar olduğu sürece ilerleyecek, sağında boşluk olduğunda ise sağa dönecektir. Robotun dönüşleri her iki tekerleğin de dönmesi ile sağlanmaktadır. Sağa veya sola dönme hareketi, kaymaları önlemek için tek tekerlek ile değil de, aynı anda her iki tekerleği de aynı yönde döndürerek gerçekleştirilmiştir. Tekerlekleri döndüren adım motorları sırt sırta monte edildiği için robotun ileri veya geri yönde hareket etmesi için adım motorlarının zıt yönde dönmeleri gereklidir.
5 Yazılımda 4 temel hareket söz konusudur ve bunlar birer altprogram olarak hazırlanmıştır. Bu hareketler, ileri gitme, sağa dönme, sağa kısa dönme ve sola dönme hareketleridir. Tasarlanan labirente göre robotun geriye gitmesine ihtiyaç duyulmamaktadır. İleri gitme alt programı her çağrıldığında yaklaşık olarak 0.9cm ilerleme gerçekleşmektedir. Yazılımda sağa dönme alt programı 3 aşamalıdır. Önce 9cm ileri gitme, sonra olduğu yerde sağa dönme ve sonra da 10cm ilerleme şeklinde gerçekleşmektedir. Sağa dönme işleminden sonra 10cm ilerlemenin sebebi, robotun labirent duvarlarından birini sağ sensörü ile görmesini sağlamaktır. Aksi takdirde robot sağa dönme işleminden sonra sağında duvar olmadığı durumlarda tekrar sağa dönecektir. Sola dönme işlemi ise, robotun bulunduğu noktadan doğrudan sola dönmesiyle gerçekleştirilmektedir. Sağa dönüşlerde sağ tekerlek saat ibresinin tersi, sol tekerlek saat ibresi yönünde dönerken, sola dönüşlerde sağ tekerlek saat ibresi yönünde, sol tekerlek de saat ibresinin tersi istikametinde döndürülür. Aynı anda her iki tekerlek de döndüğü için dönüş işlemi daha kısa sürede gerçekleştirilmektedir. Şekil 9. Labirentin matris şeklinde gösterimi Robotun, hedefi araması sırasında labirenti öğrenmesi gereklidir. Bu işlem labirentin 4x5 matris gibi düşünülmesi ile sağlanmaktadır. Bu durum Şekil 9 da gösterilmiştir. Robotun yatay ve düşeydeki hareketi esnasında, bir sonraki duvara geçtiğinde satır ve sütun bilgilerini tutan değişkenlerin değerleri değiştirilmektedir. Robotun başlangıç değeri olarak x=1 ve y=1 koordinatlarında ve yön olarak da sağ yöne hareket ettiği varsayılmaktadır. Robotun ileri yöndeki hareketleri sayılmakta ve bir duvar boyundan fazla ilerleme sağlandığında, robotun yön bilgisine bağlı olarak, yatay veya düşey eksendeki koordinat bilgileri x ve y değişkenlerine aktarılmaktadır. Elde edilen x ve y değerlerine göre oluşturulan tabloya bakılarak robotun o anda hangi adreste, yani hangi koordinatta olduğu belirlenmektedir. Belirlenen bu koordinat değeri, dâhili EEPROM belleğe kaydedilmektedir. Bunun yanı sıra, herhangi bir koordinata her ulaşıldığında o koordinata kaç kez ulaşıldığı bilgisini tutan değişkenin değeri de bir arttırılmakta ve dâhili EEPROM bellek içerisine kaydedilmektedir. Her dönüş sonrasında robotun hareket yönü değişmektedir. Bu yüzden, her dönüş işleminden sonra, çağrılan bir alt program ile eski yön bilgisi ve yapılan dönüşe göre yeni yön bilgileri ayarlanmaktadır. Robotun ilk çalıştırılması öğrenme aşamasıdır. Bu ilk çalıştırma sürecinde robot, labirent içerisinde hedefi aramaktadır. Aynı zamanda robot, gittiği hücreleri ve hangi hücreye kaç kez gittiği bilgilerini dâhili EEPROM belleğe kaydetmektedir. EEPROM bellekte saklanan koordinat bilgileri ile hangi koordinata kaç kez gittiği bilgileri robotun labirenti öğrenmesi için yeterlidir. Hedefi bulan robot labirenti de öğrenmiş olmaktadır. Labirentteki odaların yerleştirilme şekline ve hedefin bulunduğu odaya bağlı olarak, öğrenme süresi 10sn ile 4 dakika arasında değişmektedir. Labirentin öğrenildiği bilgisi, dâhili EEPROM belleğin sıfır (0) nolu adresine 2 bilgisi yazılarak ifade edilir. İkinci çalıştırılmada amaç; robotun labirent içerisinde yaptığı hareketler esnasında hedefi bulamadığı boş odaları atlayarak, hedefe en kısa yoldan ulaşmasını sağlamaktır. Öğrenme safhasında dâhili EEPROM belleğe, robotun bulunduğu koordinat değerleri ve bu koordinata kaç kez geldiği bilgilerini yazılmaktaydı. Bu bilgiler kullanılarak, içerisinde hedefin olmadığı boş odalara tekrar girilmesi önlenmektedir. Bu işlem de aşağıdaki şekilde gerçekleştirilmektedir. Başlangıçta dâhili EEPROM belleğin 0 nolu adresindeki 2 bilgisi test edilmektedir. Böylece robotun daha önce öğrenme işlemini yapıp yapmadığı kontrol edilir. Robot hareketi esnasında gideceği koordinatı, o andaki yönüne ve sensörlerin durumlarına bakarak belirlemektedir. Daha sonra, önceden kaydedilmiş dâhili EEPROM bellekten bu koordinata kaç kez gelindiği bilgisini okunmaktadır. Bir sonraki işlem, bu koordinata komşu olan ve daha önceden gidilen diğer koordinatları, yine dâhili EEPROM bellekten tespit edilmesidir. Sonrasında belirlenen bu koordinatlar içerisinden, sadece bir kez gidilen koordinatlar tespit edilir. Çünkü sadece bir kez gidilen koordinatlar, hedefin bulunduğu güzergâhı göstermektedir. Sonraki işlem ise robotun bulunduğu koordinattan, o bir kez gidilen koordinata, hangi yönde hareket ile ulaşılabileceğinin hesaplanmasıdır. Bu şekilde alt sensör bilgisi kontrol edilerek labirent içerisinde harekete devam edilir. 4.Sonuç ve Öneriler Tasarlanan robotun boyutları, şekli, hareket organları kullanılan sensörler değiştirilerek farklı kullanım alanlarında değerlendirilebilir. Kullanım alanları olarak fabrikaların stok ambarları, insanların bulunmasında sakınca olan ortamlar, insanların sığamayacağı kadar küçük yerler ilk akla gelen örneklerdir. Kaynaklar [1] ent&task=view&id=18&itemid=46 [2] ml [3] Yağlı,O.,Labirent Robotu Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Sakarya Üniversitesi, 2005 [4] [5] /30292c.pdf.
LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıT.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ. Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi
T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi BİTİRME ÖDEVİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LABİRENT ÇÖZEN ROBOT TASARIM PROJESİ Fatih ŞEFTALİ Saim KURBAN 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıDESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye SERVİS ROBOTU TASARIM VE YAPIMI DESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT Abdülkadir Çakır a * Onur Bulut b ve
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler
Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıRTX12-BX UZAKTAN KUMANDA
RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 12 kanal Uzaktan kontrol seti. Çalışma frekansı UHF 433.9 MHz. Açık alanda mesafe 500 mt.-1km Uygulama
DetaylıDOKUMANLAR
DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.
Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
DetaylıYaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.
ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2016
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2016 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
DetaylıPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A
PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıRF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ
RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
DetaylıTUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI
12. Bölüm TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI Tuş Takımı (Keypad) Hakkında Bilgi Tuş Takımı Uygulaması-1 74C922 Tuş Takımı Enkoder Entegresi Tuş Takımı Uygulaması-2 (74C922 İle) Bu bölümde tuş takımı diğer
Detaylı5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT Çizgi izleyen robot bu kitapta yer alan yapımı en kolay robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır.
DetaylıAdres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması
MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)
DetaylıMikroişlemcili Sistemler ve Laboratuvarı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Mikroişlemcili Sistemler ve Laboratuvarı Hafta04 : 8255 ve Bellek Organizasyonu Doç.Dr. Ahmet Turan ÖZCERİT
DetaylıAdım Motoru: açıya adım. Şekil 8.2 tekyönlü. Lab 8. Siyah (A) Mavi ( B ) Kırmızı (B)
446 GÖMÜLÜ SİSTEM TASARIMI Adım Motoru 8.1 Amaç Bu laboratuvarda LauchPad a dışarıdan bağlanacak adım motorunun dönme yönünü ve hızını kontrol eden programın yazılımı verilecektir. 8.2 Gerekli Malzeme
DetaylıElektromanyetik ışınlar ve dalga boyları
Elektromanyetik ışınlar ve dalga boyları İnsan gözü, dalga boyu 380-780 nanometreye kadar olan elektromanyetik dalgaları ışık olarak algılar. EBO 304- Ölçme ve Enstrümantasyon 2 Işığa duyarlı eleman çeşitleri
DetaylıPIC Mikrodenetleyicileri
PIC Mikrodenetleyicileri Intel 1976 da 8031/51 ailesini piyasaya sürdüğünde dünyanın en popüler mikroişlemcisi olmuştu. Bu işlemci dünya üzerinde 12 den fazla firma tarafından (İntel, Phillips, Dallas,
DetaylıOMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ
OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı
DetaylıPROTOTYPE ROBOT DESIGN TO CATCH HARMFUL LIVING THINGS AS SAME AS RAT
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye FAR V BNZRİ ZARARLI AŞRLRİN TOPLANMASI İÇİN PROTOTİP ROBOT TASARIMI PROTOTYP ROBOT DSIGN TO CATC ARMFUL LIVING
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıCUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER
BELLEKLER Genel olarak bellekler, elektronik bilgi depolama üniteleridir. Bilgisayarlarda kullanılan bellekler, işlemcinin istediği bilgi ve komutları maksimum hızda işlemciye ulaştıran ve üzerindeki bilgileri
DetaylıSABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ
SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,
Detaylıİnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 00223 - Mantık Devreleri Tasarımı Laboratuar Föyleri Numara: Ad Soyad: Arş. Grv. Bilal ŞENOL Devre Kurma Alanı Arş. Grv. Bilal ŞENOL
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıPIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi
PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi Hakan ÇELİK 1 Eyyüp ÖKSÜZTEPE 2 Hasan KÜRÜM 3 1 TEİAŞ, Doğu Anadolu Yük Tevzi İşletme Müdürlüğü, 25020, Erzurum 2 Milli Eğitim
Detaylı5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ
5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıKritik Unsurlar: Tarama Mesafesi Tarama Açısı Nokta Büyüklüğü Tarama Alanının Görüşe Açıklığı
ECS / CemScanner Fırın Sıcaklık Tarayıcı Sistemi FLSmidth CemScanner fırın sıcaklık ölçüm sistemleri, fırın sıcaklık dağılımını gerçek zamanlı olarak ölçen sistemlerdir. Çimento sektöründe 800 fırında
DetaylıPIC Programlama. Devrim Çamoğlu
PIC Programlama Devrim Çamoğlu İçİndekİler XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Temel Kavramlar Mikrodenetleyici Tanımı Mikroişlemci-Mikrodenetleyici 1. Mikro İşlemcili Bir Sistemde Kavramlar 2. Tasarım Felsefesi
Detaylı8051 Ailesi MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir:
8051 Ailesi 8051 MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur. 8051 çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir: 1. Kontrol uygulamaları için en uygun hale getirilmiş
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
Detaylı2- Tristör ile yük akımı değiştirilerek ayarlı yükkontrolü yapılabilir.
Tristörlü Redresörler ( Doğrultmaçlar ) : Alternatif akımı doğru akıma çeviren sistemlere redresör denir. Redresörler sanayi için gerekli olan DC gerilimin elde edilmesini sağlar. Büyük akım ve gerilimlerin
DetaylıGerçek Zaman Kontrollü Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması
UOS 2008 / Teknik Eğitim Fakülteleri VII. Öğrenci Sempozyumu 1 Gerçek Zaman Kontrollü Robot Tasarımı ve Uygulaması Gökhan TURAN 1 Tülay ÖZDEMİR 2 İsmail ÖZKAYA 3 gokhanturan@gokhanturan.com tulayozdemir03@gmail.com
DetaylıIFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU
IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi
DetaylıFP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU
FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.
Detaylıİçerik. Ürün no.: MLC500T IP Set güvenlik sensörü verici
Ürün no.: 544006 MLC500T14-1200-IP Set güvenlik sensörü verici Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun alıcı Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Kumanda ve gösterge
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin
DetaylıMEKANİK DESTEK SETİ MEKANİK DESTEKLER TAHTA DESTEKLER VİDALI DESTEK BARLARI
MEKANİK DESTEK SETİ MEKANİK DESTEKLER Mekanik desteklerin boy ve uzunlukları desteklenecek yerin özelliklerine göre değişir. Uygun uzunlukta dayanaklar seçilmelidir. Bu tip desteklerin yerleştirilmeleri
Detaylıİçerik. Ürün no.: SET PRK5 + BT205M + TKS40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50125993 SET PRK5 + BT205M + TKS40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Set bundan oluşur Elektrik bağlantısı Diyagramlar
Detaylıİstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu
Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
Detaylı8051 Ailesi MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir:
8051 Ailesi 8051 MCS51 ailesinin orijinal bir üyesidir ve bu ailenin çekirdeğini oluşturur. 8051 çekirdeğinin temel özellikkleri aşağıda verilmiştir: 1. Kontrol uygulamaları için en uygun hale getirilmiş
DetaylıPIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?
PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar
Detaylı12.Patates.. Patates.. Patates yumru olarak ekildiğinden patates ekim makinaları da diğer makinalardan ayrı olarak tasarlanmış özel makinalardır.
12.Patates.. Patates.. Patates yumru olarak ekildiğinden patates ekim makinaları da diğer makinalardan ayrı olarak tasarlanmış özel makinalardır. Patates yumrusunun en büyük özelliği dışardan gelen fiziksel
DetaylıİÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31
İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18
Detaylıİçerik. Ürün no.: PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50117705 PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Reflektörler ve yansıtma folyosu Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı
DetaylıELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLERİ ADIM MOTORLARI (STEP MOTORS)
ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLERİ ADIM MOTORLARI (STEP MOTORS) 1. Giriş Adım (Step) Motorları Açısal konumu adımlar halinde değiştiren, çok hassas sinyallerle sürülen motorlara adım motorları denir. Adından
DetaylıBAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS
BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS Öğrenci Cem ALTIN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Mete BĐRĐZ, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu,
DetaylıSemboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.
ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.
DetaylıDENEY-2. SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ
DENEY-2 SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ 31 DENEY 2-1: YEDİ SEGMENT GÖSTERGE ÜZERİNDE VERİ GÖRÜNTÜLEME AMAÇ: Mikrodenetleyicinin portuna
DetaylıELEKTRĐK MOTORLARI ve SÜRÜCÜLERĐ DERS 01
DERS 01 Özer ŞENYURT Mart 10 1 DA ELEKTRĐK MAKĐNALARI Doğru akım makineleri mekanik enerjiyi doğru akım elektrik enerjisine çeviren (dinamo) ve doğru akım elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren (motor)
DetaylıBu kategoride robotlar siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışırlar.
mız 6 kategoriden oluşmaktadır. -Sumo -Mini-sumo -Çizgi İzleyen -Serbest Kategori -Labirent -Yangın Söndüren Çizgi İzleyen Kategorisi Bu kategoride robotlar siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine
DetaylıPİST AYDINLATMA KULE KUMANDA MASASI
PİST AYDINLATMA KULE KUMANDA MASASI TEK.225.E KULLANIM ve BAKIM ONARIM KİTABI V1.1 TEKSAV Teknoloji Elektrik Elektronik Makine Sanayi ve Ticaret A.Ş. Adres : A.O.S.B. 10016 Sok. No:20 Çiğli - İzmir Tel
DetaylıSAYFA NO: 2/8 1.2 Genel Özellikler Dış Görünüş İncelemeye alınan parçaların yüzeyinde oksidasyon, deformasyon, hasar olmayacaktır İşaretl
SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Araç kapılarının kilitlenmesi ve kilitlerinin açılmasını amacıyla elektrikli merkezi kilit motorlarına komuta eden; UK-004 kodlu, RF transmitter ve receiver setinin fonksiyonlarını ve
Detaylıidea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu
idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
DetaylıFRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU
FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4
DetaylıT.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKALIĞI DEİZCİLİK MİKRODEETLEYİCİ-6 Ankara, 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik
DetaylıHaftalık Ders Saati Okul Eğitimi Süresi
DERSİN ADI BÖLÜM PROGRAM DÖNEMİ DERSİN DİLİ DERS KATEGORİSİ ÖN ŞARTLAR SÜRE VE DAĞILIMI KREDİ DERSİN AMACI ÖĞRENME ÇIKTILARI VE YETERLİKLER DERSİN İÇERİĞİ VE DAĞILIMI (MODÜLLER VE HAFTALARA GÖRE DAĞILIMI)
DetaylıDESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED ON MICROCONTROLLER
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye MİKRODENETLEYİCİ TABANLI MULTİMETRE TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED
DetaylıVarol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
Detaylıİçerik. Ürün no.: Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50133946 Set PRK5/4P-M8 + TKS 40x60.A Set reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Set bundan oluşur Boyutlandırılmış çizimler Elektrik
DetaylıRTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda
RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık
DetaylıSistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi
arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan
DetaylıPIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU
PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr Tel: (392) 2236464 ÖZET Adım motorlarını (stepping
DetaylıLOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ
LOJİK DEVRELER-I IV. HAFTA DENEY FÖYÜ 4 Bitlik İki Sayının Tam Toplayıcı Entegresi ile Toplama Ve Çıkarma İşlemlerinin Yapılması Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı:
DetaylıMÜZİK SETİ-SES SİSTEMİ- OTO AMFİ EĞİTİM
MÜZİK SETİ-SES SİSTEMİ- OTO AMFİ EĞİTİM MÜZİK SETİ VE SES SİSTEMİ EĞİTİM MÜZİK SETİ ARIZALARI Müzik setleri genel olarak; Ana Besleme, CD Bölümü, Display bölümü ve Kasetçalar bölümlerinden oluşmaktadır.
DetaylıPVA-CSK PAVIRO Çağrı İstasyonu Seti
İletişim Sistemleri PVA-CSK PAVIRO Çağrı İstasyonu Seti PVA-CSK PAVIRO Çağrı İstasyonu Seti www.boschsecurity.com/tr PVA-CSK çağrı istasyonu seti, PAVIRO sistemi için bir çağrı istasyonu basılı devre kartıdır
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optik Sensörler Üzerine düşen ışığa bağlı olarak üstünden geçen akımı değiştiren elemanlara optik eleman denir. Optik transdüserler ışık miktarındaki değişmeleri elektriksel
DetaylıPLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)
PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC
DetaylıROBOTECH-10 ARDUINO UYGULAMA KARTI. SENSÖR ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ GELİŞTİRME KARTI
ROBOTECH-10 ARDUINO UYGULAMA KARTI SENSÖR ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ GELİŞTİRME KARTI 1. Genel Tanım Robotech-10 kartı, Teknik okullarda, üniversitelerde ve robot kulüpleri olan liseler ile bu işi hobi olarak
DetaylıSensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Thomas Alva Edison
Sensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Sıkı bir çalışmanın yerini hiç bir şey alamaz. Deha yüzde bir ilham ve yüzde doksandokuz terdir. Thomas Alva Edison İçerik TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI Transdüser ve Sensör
DetaylıS50 Parmak izi Cihazı Kullanım Kılavuzu. S50 Genel Tanıtım
S50 Parmak izi Cihazı Kullanım Kılavuzu S50 Genel Tanıtım Fonksiyon Tanımı İlgili özellik ve input için aşağıdaki tabloyu inceleyiniz Programlama Moduna Giriş * 888888 # Kodundan sonra programlamaya başlayabilirsiniz
Detaylı5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin
DetaylıFRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU
FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL
DetaylıBilgisayar Programcılığı
Bilgisayar Programcılığı Uzaktan Eğitim Programı e-bġlg 121 AĞ TEKNOLOJĠLERĠNĠN TEMELLERĠ Öğr. Gör. Bekir Güler E-mail: bguler@fatih.edu.tr Hafta 5: Ağ (Network) katmanı I 4. 1 Giriş 4.2 Sanal devre (virtual
DetaylıTrafik Işık Kontrolü
Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik
DetaylıRTX356 Remote Control
RTX356 Remote Control delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:06-348 65 Uzak mesafeli kontroller için (km) butonlu uzaktan kumanda seti. Çalışma frekansı 35 MHz. FONKSIYONLU RADYO KONTROL Kullanım
Detaylı5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
DetaylıSATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ
SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ Sinan EKSEN 1 Abdullah SEZGİN 2 Tolga YÜKSEL 3 1,2,3 Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi
DetaylıDoç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Doç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Nesnelerin İnterneti 1 BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR 5. Hafta KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Nesnelerin İnterneti 2 Kablosuz Algılayıcı Ağlar (Wireless
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER
ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler
DetaylıRF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi
RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme
DetaylıTitreþim denetim cihazý
Titreþim denetim cihazý Tip 675 Titreþim hýzý (mm/s, rms) 2 Transistör þalter çýkýþý (Ön ayarlamasý sabit olarak yapýlmýþtýr) Analog elektrik çýkýþý: 4...20 ma Frekans aralýðý: 10 Hz...1000 Hz 1 Hz...1000
DetaylıSabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı
Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.
Detaylı