DESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT
|
|
- Metin Ersin
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), Mayıs 2009, Karabük, Türkiye SERVİS ROBOTU TASARIM VE YAPIMI DESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT Abdülkadir Çakır a * Onur Bulut b ve Salim Yılmaz c a * Süleyman Demirel Üniversitesi, Tek. Eğt. Fak., Elektr.-Bilg.Eğt. Bl., Isparta, Türkiye, E-posta: cakir@tef.sdu.edu.tr b Hisar İ.O. (MEB), Hayrabolu/Tekirdağ, Türkiye, E-posta: onurbul@gmail.com c 75. Yıl Anadolu Meslek, Teknik ve End. Mes. Lisesi. (MEB), Aksaray, Türkiye, E-posta: salimyilmazsdu@gmail.com Özet Bu çalışmada, uzaktan kumandalı servis robotu tasarlanmış ve Sistem dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm üç ayrı anahtardan oluşan verici kumanda devresi, ikinci bölüm uzaktan kumanda alıcı devresi, üçüncü bölüm PIC (mikrodenetleyici) ile çalışan veri sıralayıcı devre, dördüncü bölüm ise motor kontrol devresinden oluşmaktadır. PIC in yazılımı JAL programı kullanılarak Çalışmada tasarlanan sistemin birinci bölümü odaları temsil eden anahtarlıklardan oluşmakta olup ARX 34 RF verici modülü ile kontrol edilmektedir. Bu anahtarlara basıldığı anda analog olarak oda numarası gönderilmektedir. Çalışmada tasarlanan sistemin ikinci bölümü, gelen oda numaralarını dijital bilgiye dönüştüren üniteden oluşmakta olup ARX 34 RF alıcı modülü ile kontrol edilmektedir. Çalışmada tasarlanan sistemin üçüncü bölümü PIC 16F84 ile yapılmış bir geçici hafıza ünitesinden oluşmaktadır. Alıcıdan aktarılan oda numaraları burada istek sırasına göre sıralanmaktadır. Çalışmada tasarlanan sistemin dördüncü bölümü robotun odalara gitmesini sağlayan motor kontrol devresinden oluşmaktadır. Motorun tur kontrolü CNY70 renk sensörü ile yapılmıştır. İleri geri hareketi ULN2003 entegresi ile Anahtar kelimeler: Servis Robotu, RF Alıcı/Verici, Renk Sensörü. Abstract In this project, an intelligent remote controlled room service was designed. The project consists of four divisions. First one is a transmitter control circuit which consists of three different switches, the second one is remote control receiver circuit, the next one is a data sequencing circuit working with PIC, and the last division is a motor control circuit. The JAL program was used in order to control the division with PIC. The first stage of the system which was designed in the project consists of the controls representing the rooms. It is controlled by an ARX-34 RF transmitter modulator. When pressed on the buttons in these controls, the room number is sent as analog data. The second stage of the system which was designed in the project consists of the division which turns the analog room numbers into digital data. It is controlled by an ARX-34 RF transmitter modulator and supported by a PIC 16F84. The analog data sent by the transmitter is turned into digital data. The third stage of the system which was designed in the project consists of a temporary memory which was constructed with a PIC 16F84. The room numbers transmitted by the transmitter are sequenced according to the request order. The fourth stage of the system which was designed in the project consists of the motor control circuit which makes the robot go to the rooms. The revolution of the motor is provided by the CNY70 color sensor. The movement in the longitudinal axis is implemented by ULN2003 integrated circuit. Keywords: Service Robot, RF Receiver/Transmitter, Color Sensor. 1. Giriş Robot; ortamdan topladığı verileri kendi dünyası hakkında sahip olduğu bilgiyle sentezleyerek, anlamlı ve amaçlarına yönelik bir şekilde hareket edebilen ve bunu güvenli bir biçimde yapabilen bir makinedir. Robotları, mobil ve mobil olmayan robotlar şeklinde iki kısımda incelemek mümkündür. Bir robotun ulaşabileceği maksimum noktalar kümesinden oluşan yüzeyin hacmine çalışma hacmi denir. Eğer bir robotun çalışma hacmi bir referans koordinat sistemine göre yer değiştirmiyorsa bu robota mobil olmayan robot, yer değiştiriyorsa bu robota mobil robot denilebilir [1]. Robotta algılama mekanizmaları kullanmak robotun çevresiyle esnek bir tarzda etkileşmesine izin verir. Bu mekanizmaları kullanan sistemler, tekrarlı görevleri bir dizi programlanmış fonksiyon yoluyla yapan sistemlere zıt sistemlerdir. Bir robot bir yerden diğer bir yere başarılı bir şekilde yol alabilmek için etrafındaki engeller hakkında bir takım bilgileri edinmek zorundadır. Bu bilgiler uygun sensörlerin yardımıyla elde edilebilir. Gerçek zamanlı engelden sakınma, özellikle mobil robot sistemlerinin başarılı uygulamaları için anahtar rol oynar. Tüm mobil robotlar, engelleri tespit eden ve robotu durduran ilkel algoritmalardan, engelleri aşabilen karmaşık algoritmalara kadar değişen birtakım özellikler içerirler. Tüm bunları IATS 09, Karabük Üniversitesi, Karabük, Türkiye
2 yapabilmeleri için mobil robotlar ilkel sensörlerden karmaşık sensörlere kadar birçok sensörü içerebilirler. Robot sensörlerinin fonksiyonları iç durum ve dış durum olmak üzere iki ana kategoriye ayrılabilir. İç durum sensörleri, robot kontrolünde kullanılan kol eklem pozisyonu gibi değişkenlerin saptanmasıyla uğraşırken dış durum sensörleri, mesafe, yakınlık ve dokunma gibi değişkenlerin algılanmasıyla uğraşırlar. Her ne kadar yakınlık, dokunma ve kuvvet sensörleri robot performansının geliştirilmesinde önemli bir rol oynasa da görme, robot duyusal yeteneğinin en güçlüsü olarak kabul edilir. Robot görüşü, üç boyutlu dünyanın resimlerinden bilgiyi çıkartma, karakterize etme ve yorumlama işlemi olarak tanımlanabilir. Genellikle Makine veya Bilgisayar Görüşü olarak da isnat edilen bu işlem altı önemli alana bölünebilir. Bunlar; algılama önişlem parçalara bölme açıklama tanıma yorumlama. Robot görüş sisteminin bu alanlarını, zorluk seviyelerine göre gruplandırmak analizi kolaylaştırır [2]. Bu çalışmada bir koridorda hizmet vermek üzere servis robotu prototipi tasarlanmış ve Gerçekleştirilen robot koridor üzerinde bulunan odalardan çağrıldığı oda önüne gitmektedir. Oda sakini robot üzerinde taşınan çay setinden çayını alabilmekte veya isteğinden vazgeçebilmektedir. Yapılan çalışmada temel olarak garsonların, komilerin, çaycıların çalışmaları ele alınmışsa da geliştirilen robot ile herhangi bir bina içerisinde (hastane, okul, ofis, alışveriş merkezleri, vb.) odadan odaya dosya transferi, çay servisi, yiyecek içecek servisi gibi işlemlerin gerçekleştirilmesi mümkündür. Gerçekleştirilen robot, amaca yönelik olarak üzerine konulan tepsi, sepet, mini dolap, klasör, dosya gibi nesneyi taşıyabilmektedir. Bu robot ile iletişim odalarda bulunan mini uzaktan kumanda vericiler aracılığıyla sağlanmaktadır. Robot, çağrıldığı odadan gelen sinyali radyo frekans alıcı devresi yardımıyla almaktadır. Gerçekleştirilen çalışmada robot birinci oda önünde beklemektedir. Odalardan gelen çağrı sinyallerine göre ilk hareketine başlamaktadır. Robotun hareketi esnasında başka bir odadan daha istek gelmesi durumunda robot bu isteği de hafızasına almaktadır. Bu işlemler iki mikro denetleyici (PIC) kullanılarak gerçekleştirilmektedir. İsteğin geldiği ilk oda önüne giden robot orada on saniye bekledikten sonra hafızasında bulunan diğer odaya doğru hareketine devam etmektedir. Robot son isteği gerçekleştirdikten sonra bir istek gelmemesi durumunda ilk konumu olan birinci oda önüne geri dönmektedir. Odalar arası mesafeyi içerisinde bulunan DC motor tur kontrol devresi ile hesaplamaktadır. PIC lerden gelen sinyaller yardımıyla DC motor yönünü belirleyen DC motor yön kontrol devresi kullanılmıştır. Servis robotu üzerinde kullanılan PIC lerin programlanmasında JAL programlama dili kullanılmıştır. Bu çalışma üç oda bulunan bir koridor için prototip olarak gerçekleştirilmiş olup oda sayısı isteğe bağlı olarak artırılabilecektir. 2. Servis Robotunun Gerçekleştirilmesi Gerçekleştirilen Servis robotu üç ana başlıkta incelenecektir; platform seçimi, elektronik donanım ve yazılım Platform Seçimi Mobil robot yapımı için öncelikle bir platform seçilmesi gerekmektedir. Bu platformları bacaklı ve tekerlekli platformlar olarak iki bölüme ayırabiliriz [3]. Bacaklı platformların isimlerinden de anlaşılacağı üzere hareket etmek için insanlardan veya hayvanlardan örnek alınan bacak biçimli unsurları vardır. Bu bacaklar çift olabileceği gibi tek bacaklı robot platformları da mevcuttur. Bu tür robotlar dengede kalabilmeleri için küçük de olsa sürekli hareket etmek zorundadırlar. Çift ayaklı olanlar ise ilk bakışta kolay dengelenebilecek gibi görünseler de ayakta dengede durdurmak için bile birçok sensöre ve güçlü bir yazılıma ihtiyaç duyarlar. Tekerlekli platformlarda ise durum farklıdır. Tekerlekli platformlar ekstradan yazılım ve donanıma ihtiyaç duymadan dengede kalabilecek şekilde üretilirler. Tekerlekli platformları tahrik biçimlerine göre ikiye ayırmak mümkündür. Araba biçimli platformların birinci tipinde dört tekerlek vardır. Bunlarda tahrik öndeki veya arkadaki iki tekerden verilir. Yön değişimi ise Şekil 1 deki gibi öndeki iki tekerin platforma göre açıları değiştirilerek yapılır. Şekil 1. Araba biçimli mobil robot platformu. İkinci tip platformlarsa yine dört tekerleğe sahiptirler. Bu dört tekerleğin iki tanesi dengeyi sağlamak üzere bulunurlar ve herhangi bir hareket sağlamazlar. Diğer ikisi ise ayrı ayrı tahrik özelliğine sahiptirler. Bu tip platformlar Şekil 2 de görülmektedir. Bu platform çeşitinde herhangi bir yönde düz ilerleyebilmek için her iki tekerinde aynı yönde eşit hızda dönmesi gerekmektedir. Örnek olarak platform ilerlerken sağa doğru gitmesi istenirse sol tekerleğin açısal hızını sağ tekerleğinkinden yüksek tutmak yeterli olmaktadır. Bu platformun araba biçimli platformlara olan bir üstünlüğü ise platformun ağırlık merkezinin yeri değiştirilmeden platform sağa veya sola
3 döndürülebilmesidir. Bu hareket ise her iki tekerin birbirine zıt ve eşit hızda dönmesiyle sağlanabilir. nm dir. Bu sensör CNY70 olarak adlandırılmaktadır (Şekil 4). Şekil 4. CNY70 renk sensörü. Şekil 2. Çift tahrikli mobil robot platformu. Bu çalışmada gerçekleştirilen servis robotu için düşük maliyetli olması ve kolay bulunabilirliğinden dolayı araba biçimli bir platform seçilmiştir Elektronik Donanım Servis robotu platformunun seçilmesinden sonra robotun hareket etmesi, algılaması, yönünü değiştirmesi gibi işlemleri yapabilmesi için elektronik devrelere ihtiyaç duyulmaktadır. Tabiî ki elektronik devrelerin çalışması içinde enerjiye ihtiyaç vardır. Şekil 5 de görüldüğü gibi CNY70 den (A-C) gönderilen ışık, bir yüzeye çarparak geri yansımakta ve kendisi tarafından (C-E) algılanmaktadır. Eğer ışığın çarptığı yüzey siyah ya da koyu renkse ise ışık soğurulacağı için algılayıcı tarafından algılanamayacaktır. Aynı şekilde eğer algılayıcının önünde bir cisim yoksa gönderilen ışık geri dönmeyeceği için siyah cisimdeki gibi ışığı algılayamayacaktır. Eğer CNY70 gönderdiği ışığı algılayamazsa, tetikleyici devre çıkış olarak 1, algılarsa 0 vermektedir. CNY70 in çalışma prensibi Şekil 5 de verilmiştir. Siyah = 1 Beyaz = Enerji Bir sistemin çalışabilmesi için enerjiye ihtiyaç duyulmasıdır. Bu enerji güneş enerjisi, rüzgâr enerjisi gibi yenilenebilir enerji kaynaklarından birisi olabileceği gibi bu çalışmada kullanılan 6V, 4000 ma lik şarj edilebilir bir NiCd batarya da olabilmektedir Şarj edilebilen batarya için ek olarak Şekil 3 de verilen şarj cihazı Robotun işlevlerini kontrol etmek için kullanılan PIC16F84 mikrodenetleyicisi +5VDC ile çalışmaktadır. 6V luk bataryadan regüleli 5V elde etmek için 7805 regülatör entegresi kullanılmıştır. Şekil 5. CNY70 Çalışması. Renk sensörü siyah tekerlek üzerine konulan beyaz noktayı algılamaktadır. Sürekli olarak lojik 1 sinyali üretmekte ve sensör beyaz noktayı gördüğü zaman lojik 0 üretmektedir. Robotun arka tekerleklerini görecek şekilde yerleştirilmiştir. Şekil 6 sensörün konumunu göstermektedir. Şekil 3. Mobil robotun NiCd bataryası için şarj cihazı. Şekil 3 deki devre aynı zamanda bir akım sınırlayıcıdır. Devredeki R1 direnci bu devreden çekilecek maksimum akımı ayarlamak için kullanılmaktadır Renk Sensörü Robotta bir adet renk algılama modülü kullanılmıştır. Bu modülde bir adet led ve bir adet alıcı dedektör bulunmaktadır. Sensör basit anlamda, ışık yayan ve gönderdiği ışığın yansıyıp yansımadığına bakarak, siyahla beyazı ayırt etmekte veya dar bir alanda cisim belirlemekte kullanılan bir algılayıcıdır. Kullanılan ışığın dalga boyu 950 Şekil 6. CNY70 in Servis robotu üzerindeki konumu Motor ve Kontrol Ünitesi Servis robotunun gerçekleştirilmesinde kolay temin edilebilmesi ve fiyatı nedeniyle DC motor kullanılmıştır. Motorun ileri geri hareketini sağlamak, odalar arası kaç tur boyunca tekerlerin dönmesine karar vermek için PIC16F84-A, ULN2003 ve CNY70 oluşan DC motor kontrol devresi tasarlanmıştır.
4 Motorun hareket etmesi için önce kumandalardan istek sinyalinin gelmesi gerekmektedir. Odalarla Servis robotu arasında ki haberleşme ARX 34 RF alıcı verici modülü ile gerçekleştirmiştir. Odalardan istek göndermek için kullanılan verici kumanda üniteleri Şekil 7 ve Şekil 8 de görülmektedir. Şekil 7. Verici Ünitesi (önden ve arkadan görünüş) Veri seçici olarak bir adet PIC16F84-A kullanılmıştır. PT2272 dekoderinin çıkışına bağlanan PIC16F84-A ardışık şekilde gelen oda numaralarını hafızaya almaktadır. Bu işlemi de içerisinde tanımlanan değişkenler sayesinde yapmaktadır. İstek gelen odaya göre içerisinde tanımlanmış fonksiyonlara programı yönlendirmektedir. Aynı şekilde bu kısım, sistemin son konuma göre kaç tur ilerlemesi gerektiğini tayin etmektedir. Tur sayısını kontrol etmek içinde bir tane CNY70 renk sensörü kullanılmıştır. Bu sensör tekerlek üzerindeki beyaz noktayı gördüğü anda B6 portu pasif olmaktadır. Böylece turun bittiği anlaşılmaktadır. PIC16F84 mikrodenetleyicisi içerisinde her odanın isteği için ayrı bir fonksiyon tanımlanmıştır. Bu fonksiyonlar son konuma göre motorun ileri veya geri hareketini tayin etmektedir. İleri gidecekse B2 portu aktif, geri gidecekse B1 ucu aktif olmaktadır. Bu hareketi motor süren devreye aktarmak içinde Şekil 11 de görülen ULN2003 entegresi kullanılmıştır. Şekil 8. Verici Ünitesi (kutulanmış görünüş). Vericilerden gönderilen oda numaraları alıcı devre tarafından alınarak işlenmektedir. Alıcı olarak yine ARX 34 RF alıcı verici modülü kullanılmıştır. Şekil 9 de alıcı kumanda devresi görülmektedir. Şekil 11. ULN2003 Blok Şeması. ULN2003 içerisinde 7 adet NPN transistör ve dâhili diyot bulunmaktadır. 1 7 arasındaki bacaklar NPN transistörlerin beyzlerine bağlıdır. Bu uçlara enerji uygulandığında arasındaki bacaklar şaselenmektedir. 1 için 16, 2 için 15 karşılıklı şekilde bağlantılıdır. Şekil 12 de robot resmi görülmektedir. Şekil 9. ARX 34 RF Alıcı. Kumandalardan analog sinyal geldiği için bunu binary sinyallere dönüştürmek için ARX 34 RF alıcı kumanda devresi çıkışına ek olarak analog dijital olarak görev yapan PT2272 entegresi ilave edilmiştir. Bu entegre gelen sinyallere göre hangi odadan veri gelmişse, bu verileri çıkışında binary olarak göstermektedir. Şekil 10 da PT2272 dekoderinin blok şeması verilmiştir Yazılım Şekil 12. Servis Robot resmi. Şekil 10. PT2272 Blok şeması. Gerçekleştirilen Servis robotun da Microchip firmasının mikrodenetleyicilerinden olan bir PIC16F84-A mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Gerçekleştirilen servis robotu için geliştirilen yazılım JAL programlama dilinde
5 yazılmıştır. Derlenmiş ve simüle edilmiş kodlar mikrodenetleyiciye yüklenmiştir. Yükleme programı olarak da ICPROG yazılımı kullanılmıştır [4]. 3. Sonuç Teknolojinin gelişmesiyle insanların günlük hayatlarında kullanmak istedikleri robotların çeşitlilikleri artmıştır. Bu çalışmada bunlara bir yenisi daha eklenmiştir. Burada PIC mikro denetleyicinin getirmiş olduğu kontrol kolaylığı çevre birimlerine rahat uyum sağlama özelliği bilgisayarlarla uyumlu çalışma yeteneği kolay programlanabilme özelliği göz önünde bulundurularak istenilen verim elde edilmiştir. Bu çalışmada PIC içerisine yazılan programların esnekliği ile RF sinyalleri arasında senkron bir çalışma Çalışmada tasarlanıp gerçekleştirilen, uzaktan kumandalı servis robotu dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm üç ayrı anahtardan oluşan verici kumanda devresi, ikinci bölüm uzaktan kumanda alıcı devresi, üçüncü bölüm PIC (mikrodenetleyici) ile çalışan veri sıralayıcı devre, dördüncü bölüm ise motor kontrol devresinden oluşmaktadır. PIC in yazılımı JAL programı kullanılarak Bu çalışmaya ilave olarak; tasarıma daha güçlü motorlar eklenerek büyük ve daha ağır cisimler taşınabilir. Hafıza birimleri geliştirilerek daha fazla oda için servis yapılabilir. Üzerine eklenecek olan farklı sensörlerle kullanım alanları genişletilebilir. Kaynaklar [1] [2] [3] Güçlü TUĞAY (2004), Elektronik Hobi, Alfa Yayınları, İstanbul [4]
LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıDESIGN AND IMLEMENTATION OF A ROBOT THAT LEARNS THE MAZE
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LABİRENT ÖĞRENEN ROBOT TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ DESIGN AND IMLEMENTATION OF A ROBOT THAT LEARNS THE MAZE
DetaylıRF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ
RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A
PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,
DetaylıKablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif
Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Onur Çelik 1 Erkan Yiğiter 2 Herman Sedef 3 1,2,3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul 1 e-posta: onurcel@yahoo.com
DetaylıKABLOSUZ KONUT GÜVENLİK SİSTEMİ
KABLOSUZ KONUT GÜVENLİK SİSTEMİ Abdülkadir ÇAKIR Erkan MARDİN Hakan ÇALIŞ Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü Teknik Eğitim Fakültesi Süleyman Demirel Üniversitesi, 32260, Çünür, Isparta e-posta: cakir@tef.sdu.edu.tr
DetaylıSONUÇ RAPORU EK: Ürüne CLEVER adı verilmiştir. Geliştirilen model C15 olarak tanımlanmıştır.
SONUÇ RAPORU EK: İŞ FİKRİ ÇIKTISI HAKKINDA BİLGİLER ve TEKNİK DETAYLAR (Bu bölümde çıkan ürüne ait teknik resim, prototip fotoğrafları, uygulama şekilleri, eğer ürün piyasaya sunulmuşsa teknik özellikleri-kapasitesi,
DetaylıROBOT OTOMASYONU SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI
ROBOT OTOMASYONU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Endüstriyel Robotlar 2 Robotlar, sensörel bilgi ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, yapay
DetaylıRENK VE BARKOD ALGILAYICILI BĐR ESNEK ÜRETĐM DENEY SETĐNĐN GELĐŞTĐRĐLMESĐ
RENK VE BARKOD ALGILAYICILI BĐR ESNEK ÜRETĐM DENEY SETĐNĐN GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPMENT OF A FLEXIBLE MANUFACTURING EXPERIMENTAL SET WITH COLOR AND BARCODE SENSORS Taner Akkan, Tolga Olcay, Hakan Çelik,
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.
Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi
DetaylıORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ
ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ Temel fonksiyonları ; Sıcak veya soğuk su, kimyasal likit sıvıların akışkanlık debi ve tüketim kontrolünde akışın istenilen debide ayarlanması belirli
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
DetaylıWeb Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü
Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıVarol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
DetaylıKABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL
KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz
DetaylıProjede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ. Bilişim Teknolojileri Alanı
Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ Bilişim Teknolojileri Alanı CAN KURTARAN İNTERNET ÜZERİNDEN ROBOT KONTROLÜ Hazırlayanlar M Uğur ÇAKMAK
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıPIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON
PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu
DetaylıRF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi
RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme
Detaylı5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan
DetaylıSensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Thomas Alva Edison
Sensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Sıkı bir çalışmanın yerini hiç bir şey alamaz. Deha yüzde bir ilham ve yüzde doksandokuz terdir. Thomas Alva Edison İçerik TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI Transdüser ve Sensör
DetaylıT.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ. Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi
T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi BİTİRME ÖDEVİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan
DetaylıTİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi 26-28 Nisan 2006 - BALIKESİR ÇOK YÖNLÜ TEKERLEKLERE SAHİP BİR MOBİL ROBOTUN TASARIMI VE MODELİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Servet SOYGÜDER 1, Hasan ALLİ 1 1 Fırat Üniversitesi,
DetaylıBAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS
BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS Öğrenci Cem ALTIN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Mete BĐRĐZ, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu,
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
DetaylıUZAKTAN KUMANDA VE LDR KONTROLLÜ JALUZĐ PERDE LDR CONTROLLED REMOTE CONTROL AND VENETIAN BLINDS
UZAKTAN KUMANDA VE LDR KONTROLLÜ JALUZĐ PERDE LDR CONTROLLED REMOTE CONTROL AND VENETIAN BLINDS Taner AKKAN, Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek Yüksekokulu, ĐZMĐR Tolga OLCAY, Dokuz Eylül Üniversitesi
DetaylıRF & INTERNET İLE UZAKTAN KONTROL EDİLEN İÇME SUYU KUYULARI VE SU DEPOLARININ PIC MİKROKONTROLCÜ DESTEKLİ OTOMASYONU VE GENİŞ ARAZİDE UYGULANMASI
RF & INTERNET İLE UZAKTAN KONTROL EDİLEN İÇME SUYU KUYULARI VE SU DEPOLARININ PIC MİKROKONTROLCÜ DESTEKLİ OTOMASYONU VE GENİŞ ARAZİDE UYGULANMASI Seyit Ahmet İNAN 1 Arif KOYUN 2 1,2 Bilgi İşlem Daire Başkanlığı,
Detaylıİleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Journal of Advanced Technology Sciences ISSN:2147-3455
İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Journal of Advanced Technology Sciences ISSN:2147-3455 MÜŞTERİ TAKİBİ YAPAN ALIŞVERİŞ ARABASI Serdar GEDİK 1 İbrahim YÜCEDAĞ 2 Metin TOZ 3 Süleyman ÇAKICI 4 Düzce Üniversitesi,
DetaylıLED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı
LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı To The Sources Of Light s Color Tempature With Image Processing Techniques
Detaylıİçerik. Ürün no.: LS5I/9D-P1 Tek yön çalışan sensör verici
Ürün no.: 50130543 LS5I/9D-P1 Tek yön çalışan sensör verici Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun alıcı Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran
DetaylıKIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ
KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde
DetaylıOMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ
OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı
DetaylıYaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.
ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak
Detaylı: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye
GENEL BİLGİLER Adı ve Soyadı : Hasan İhsan TURHAN Doğum Yeri ve Tarihi : Eskişehir / 18.09.1987 Askerlik Durumu : Yapıldı/Muaf Ehliyet : B Sınıfı Uyruğu : TC Medeni Hali : Bekar Adres : ODTÜ Kent Konukevi
DetaylıBir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.
1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler
Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
DetaylıATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1
Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik
DetaylıIOT (Internet Of Things / Nesnelerin İnterneti)
New Remote Control Rewote Nedir? IOT (Internet Of Things / Nesnelerin İnterneti) Rewote pazarda mevcut bulunan alıcılı motorları mobil uygulama vasıtasıyla yönetmeyi sağlayan bir IoT ürünüdür. Rewote donanım
DetaylıPrototip Bir PIC Programlama ve Deney Setinin Tasarımı
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Prototip Bir PIC Programlama ve Deney Setinin Tasarımı N. Topaloğlu University of Gazi, Ankara/Turkey, nurettin@gazi.edu.tr
DetaylıGiyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması
Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,
DetaylıSATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ
SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ Sinan EKSEN 1 Abdullah SEZGİN 2 Tolga YÜKSEL 3 1,2,3 Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi
DetaylıKENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ
KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki
DetaylıDERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri
Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil
DetaylıDERS NOTLARI. Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi
DERS NOTLARI Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi Ders-3 11.10.2016 555-Zaman Entegresi 555 Zaman Entegre Devresi monastable multivibratör (asimetrik kare dalga osilatör), astable
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıŞekil-1. Doğru ve Alternatif Akım dalga şekilleri
2. Alternatif Akım =AC (Alternating Current) Değeri ve yönü zamana göre belirli bir düzen içerisinde değişen akıma AC denir. En çok bilinen AC dalga biçimi Sinüs dalgasıdır. Bununla birlikte farklı uygulamalarda
DetaylıDESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED ON MICROCONTROLLER
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye MİKRODENETLEYİCİ TABANLI MULTİMETRE TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik
DetaylıRADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY
RADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY Mehmet TÜMAY, Çankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Çankırı Mustafa TEKE, Çankırı Karatekin Üniversitesi
DetaylıArduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek
Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek 1 Adet Arduino Uno 1 Adet Hc-Sr04 Ultrasonik mesafe sensörü 1 Adet 16 2 Lcd Ekran 1 Adet Breadbord 1 Adet Potansiyometre 2 Ader led Yeteri
DetaylıRTX12_LRN Kod öğrenmeli Uzaktan kumanda
RTX12_LRN Kod öğrenmeli Uzaktan kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Genel amaçlı, 12 Röle çıkışlı toggle (buton tip) geçici hafızalı (momentary) ve latch olarak çalışabilen alıcı,verici
DetaylıÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI Gökhan YALINIZ / Eylül 2013 Çizgi İzleyen-Haprox Giriş Çizgi izleyen robotu, robot yapmaya karar vermiş insanların en çok tercih ettiği robottur.programla dilinde tabir ettiğimiz
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin
DetaylıOTOMATİK KONTROL 18.10.2015
18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel
DetaylıDCS DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ & YAZILIM
DCS RF İLE UZAKTAN KONTROL SİSTEMLERİ UZAKTAN MOTOR KONTROL SİSTEMLERİ SU DEPOSU & KUYU OTOMASYONU VERİ AKTARIM ÜNİTELER ( DATA TRANSFER ) RF ISM 433 / 868 /915 Mhz Alıcı & Verici ünitesi ( Etki alanı
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işın Avcısı Proje 2.
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işın Avcısı Proje 2 Proje Raporu Kaan Tellioğlu - 12067006 16.01.2013 İstanbul 1 İÇİNDEKİLER
DetaylıTRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ
TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıYarım toplayıcının fonksiyonelliği ile 4 x 2 bit ROM hafıza(çok küçük bir hafıza) programlandığının bir örneğini düşünelim:
Başvuru Çizelgeleri Son bölümde sayısal hafıza cihazları hakkında bilgi aldınız, katı-hal cihazlarıyla ikili veri depolamanın mümkün olduğunu biliriz. Bu depolama "hücreleri" katı-hal hafıza cihazlarıyla
DetaylıDESIGN AND MODEL OF A MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL WHEELS
Çok Yönlü Tekerleklere Sahip Bir Mobil Robotun Tasarımı ve Modelinin Gerçekleştirilmesi C.B.Ü. Fen Bilimleri Dergisi ISSN 1305-1385 C.B.U. Journal of Science 4.1 (2008) 111 120 4.1 (2008) 111 120 ÇOK YÖNLÜ
DetaylıRTX2-LRN BX UZAKTAN KUMANDA
UZAKTAN KUMANDA delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:06-348 65 Kod öğrenmeli, Toplam 5 röle çıkışlı olarak kullanılabilen Toggle- Momentary ve Latch şeklinde çalışabilen genel amaçlı rf uzaktan
DetaylıKÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU
KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU Yusuf ÖNER 1 Osman GÜRDAL 2 Engin ÇETİN 3 Meriç ÇETİN 4 1,3 Pamukkale Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Denizli 2 Gazi Üniversitesi Teknik
DetaylıDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 4 (2016) 634-639 Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Araştırma Makalesi Fotovoltaik Paneller İçin Güneş Takip Edebilen Basit Ve Ekonomik Bir Sistem
DetaylıCCD KAMERA KULLANARAK SAYISAL GÖRÜNTÜ İŞLEME YOLUYLA GERÇEK ZAMANLI GÜVENLİK UYGULAMASI
CCD KAMERA KULLANARAK SAYISAL GÖRÜNTÜ İŞLEME YOLUYLA GERÇEK ZAMANLI GÜVENLİK UYGULAMASI Serhan COŞAR serhancosar@yahoo.com Oğuzhan URHAN urhano@kou.edu.tr M. Kemal GÜLLÜ kemalg@kou.edu.tr İşaret ve Görüntü
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ LIGHT FOLLOWĐNG ROBOT PROJECT. Hasan ALTAŞ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ LIGHT FOLLOWĐNG ROBOT PROJECT Proje Yürütücüleri Hasan ALTAŞ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Tayfun KOÇ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü,
DetaylıRF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ
RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ Kamera hareketlerini kontrol eden DCservo motor sistemine RF üzerinden komuta etmek, motor hareketlerine yön vermek
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
DetaylıBilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu
Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,
Detaylı5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
DetaylıÖzyineleme (Recursion)
C PROGRAMLAMA Özyineleme (Recursion) Bir fonksiyonun kendisini çağırarak çözüme gitmesine özyineleme (recursion), böyle çalışan fonksiyonlara da özyinelemeli (recursive) fonksiyonlar denilir. Özyineleme,
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
DetaylıDenizcilik. iki Yönlü iletisim. Vinç. Mobil. Tas Kırıcı
TIGER TIGER modeli, uzaktan kumanda sistemlerinin gelecek neslidir. Tüm Tele Radio ürünlerinde olduğu gibi TIGER da güvenliğe öncelik verilir. Hem durdurma işlevi, hem de alıcılardaki özel iki röle, SIL3
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul
DetaylıSu Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması
Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Salih FADIL 1, Samet Albayrak 2, Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıGerçek Zaman Kontrollü Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması
UOS 2008 / Teknik Eğitim Fakülteleri VII. Öğrenci Sempozyumu 1 Gerçek Zaman Kontrollü Robot Tasarımı ve Uygulaması Gökhan TURAN 1 Tülay ÖZDEMİR 2 İsmail ÖZKAYA 3 gokhanturan@gokhanturan.com tulayozdemir03@gmail.com
DetaylıProje adı : Işığa Dönen Kafa. Proje no : 2. Proje Raporu. Efkan Yılmaz/ İstanbul
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje adı : Işığa Dönen Kafa Proje no : 2 Proje Raporu Efkan Yılmaz/12068017 16.01.2013
DetaylıPIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi
PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi ÖZETÇE Melike SAH ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa, Kuzey Kibris Türk
Detaylı5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
DetaylıSAYFA NO: 2/8 1.2 Genel Özellikler Dış Görünüş İncelemeye alınan parçaların yüzeyinde oksidasyon, deformasyon, hasar olmayacaktır İşaretl
SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Araç kapılarının kilitlenmesi ve kilitlerinin açılmasını amacıyla elektrikli merkezi kilit motorlarına komuta eden; UK-004 kodlu, RF transmitter ve receiver setinin fonksiyonlarını ve
Detaylı5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ
5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini
DetaylıRTX1_LRN Kod öğrenmeli Uzaktan kumanda
RTX1_LRN Kod öğrenmeli Uzaktan kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Genel amaçlı, 1 röle çıkışlı toggle (buton tip) geçici hafızalı (momentary) olarak çalışabilen alıcı,verici
DetaylıProje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi
Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit
DetaylıKızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur.
Kızılötesi Kızılötesi (IR: Infrared), nispeten daha düşük seviyeli bir enerji olup duvar veya diğer nesnelerden geçemez. Radyo frekanslarıyla değil ışık darbeleriyle çalışır. Bu nedenle veri iletiminin
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
DetaylıRWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI
RWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI RWF50 nin arkasında kızaklı sıkıştırma aparatı vardır. Bu aparatı üzerinden çıkardıktan sonra, cihazı yuvanın içindne geçirip aparatı arkadan takarak tırtıklı tırnakları sayesinde
DetaylıCentronic EasyControl EC245-II
Centronic EasyControl EC245-II tr Montaj ve İşletme Talimatı 5 kanallı mini el vericisi 4034 630 621 0 31.07.2018 Becker-Antriebe GmbH Friedrich-Ebert-Straße 2-4 35764 Sinn/Germany www.becker-antriebe.com
Detaylı