Güç. Hassasiyet. Ortalık.

Transkript

1 Präzisionsplanetendişli precision gearboxes Güç. Hassasiyet. Ortalık. power. precision. partnership.

2 Redaksiyon editorial Güç ve hassasiyetle ikna etme. Ortaklıkla hayret uyandırma. Çok Sayın Bayanlar ve Baylar, Güç, hassasiyet ve ortaklık Bu değerler yaklaşık 80 yıldır bizim şirket felsefemizi ve çalışmalarımızın temelini oluşturur. Güncel teslimat programımız sayısız yenilikçi ve teknolojik olarak geliştirilmiş tahrik ve dişli çözümleri içeriyor. Bu şekilde sizlere artık altı farklı planet dişli yapı serisini Economy ve hassaslık alanında sunuyoruz. Yetkili teknoloji ortağı olarak yüksek hassasiyette dişleme parçaları ile özel dişliler geliştirerek üretiyoruz tüm bunlar kesin olarak önemli taleplere uygun hale getirilmiştir. Şayet 2009 kataloğumuzla ilgili sorularınız varsa her zaman yanınızdayız. Impress with power and precision. Inspire with partnership. Dear Sir or Madame, Power, precision and partnership these values characterise our business philosophy and our work, and have for over 80 years. In our newly designed and newly structured catalogue, introduced to you today, we present our experience and performance. The current product range includes numerous innovative and technologically mature drive and gear solutions. We now offer six different planetary gear series for the sectors Economy and Precision. As a competent technology partner, we develop and manufacture highly precise gear parts as well as specialised gearboxes adapted precisely to your specific needs. Please contact us if you have any questions about the 2009 catalogue, our products or services we re happy to help. Bernd Neugart Yönetici konumundaki şirket ortağı managing partner Thomas Herr Yönetici konumundaki şirket ortağı managing partner

3 İçindekiler Table of contents Kuruluş / The company PLN 6 19 Çok az oynayan planet dişli low backlash planetary gearbox Kesin hassasiyet için precision at highest level WPLN Çok az oynayan açı planet dişli low backlash angle gearbox Hassas açı dişlisi the precision angular gearbox PLFN Çok az oynayan Flanş dişli low backlash flange gearbox Yüksek kapasite verileri ve kısa yapı şekli ile yüksek sağlamlık high stiffness with high performance data and short construction PLE Çok az oynayan planet dişli low backlash planetary gearbox PLN yapı serisi için Economy-Alternatif the economy alternative to the PLN-line PLFE WPLE PLE PLFN WPLN PLN WPLE Çok az oynayan açı planet dişli low backlash angle gearbox PLE-Yapı serisinin açı dişli the angular gearbox of PLE-line PLFE Çok az oynayan Economy Flanş dişli low backlash economy flange gearbox Kompakt ekonomiklik compact efficiency 76 Sipariş tanımı ordering code 77 Opsiyonlar / options Dişli seçimi / gearhead sizing/selection 80 Azami aktarılabilir bastırma kuvveti torku Max. transferable output torque 81 S1-İşletmesi için termik uygulama thermal specifications for S1 operation Özel dişli / custom made gearboxes Dişli parçaları / custom made geared parts Bağlantı / contact

4 2 Mükemmelliyetçilik perfection Yenilikçi ve bireysel: Bizim özel dişlimiz. En ince ayrıntıya kadar mükemmelliyetçilik Ürünlerimiz Etkili ve güçlü kapasiteli: Hassasiyet Planet dişlimiz. Alet veya uç döküm makelerinde olsun, paketleme, baskı ve tekstil makinelerinde, kullanım tekniği veya boyama robotu tesislerinde: Bizim hassasiyet - planet dişlimiz sayısız kullanım alanı için idealdir. Bu esnada da size standarttan çok daha fazlasını sunuyoruz. Yüksek değeli tahrik elementleri kararlılık içinde geliştirilmeye devam ediyor. Kompakt yapı şekli ve daha yüksek kapasite verileri, özel montaj talimatları. Gıda maddelerine uygunluk veya bireysel tasarım: Biz sizlerin kompleks taleplerinizi de makine imalatı alanındaki tüm alanlarda yerine getiriyoruz. Mühendislik birimimizde görevli kalifiye uzmanlarımız dişli çözümleri ve dişli sistemleri geliştiriyor. Kapasite, masraf ve kaliteye uygun şekilde çözümler. Sizin yenilikçi avantajınız: Biz tecrübelerimize güveniyor, aynı zamanda da yeni gelişmelere dayaranak bunları müşteri çözümlerimize entegre ediyoruz. Güvenilirlik ve yüksek hassasiyet: Dişli parçalarımız. Size tahrik tekniği alanında pek çok bileşen sunuyoruz. Sizin ihtiyaçlarınızı ve taleplerinizi de bu esnada dikkate alıyoruz. Bir bakışta: > Geniş bir ürün programı Standart dişli, özel dişli ve dişli parçaları > Altı güçlü standart yapı serisi pek çok opsiyon. > Özel dişli bireysel olarak sizin taleplerinize göre oluşturulmuş. > Dişli parçaları - Çok yönlü işleme olanakları sunmaktadır. > Yüksek kalite ve esneklik optimal teslimat süreleri dahilinde. Perfection - in every detail. Our products. Powerful and efficient: Our precision planetary gearboxes. Whether in machine tools or die-casting machines, in packaging, printing and textile machines, in automation technology or in robotic painting systems: Our precision planetary gearboxes are ideally suited for numerous applications. We offer much more than just standard. The high-quality drive elements are continuously being developed further. At a glance: > A broad product range standard gearboxes, specialised gearboxes and gear parts. > Six strong standard model series many options. > Specialised gearboxes individually customised to your needs. > Gear parts a wide range of options are available. > High quality and flexibility with optimal delivery times. Innovative and individual: Our specialised gearboxes. Compact form and high performance, special construction requirements. Food grade certification or individual design: We fulfil even your most complex requirements in all sectors of machine building. The qualified specialists of our engineering department design gearbox solutions and systems. According to your performance, quality and quality needs.your benefit from innovation: We utilise our experience and at the same time take advantage of new developments, integrating them into our customer solutions. Reliable and highly precise: Our gear parts. We offer you numerous additional components relating to drive technology. Perfect for your needs and demands.

5 Kalite quality 3 En yüksek seviyede kapasite Bizim kapasitemiz. Sizin memnuniyetimiz bizim için ölçüttür bu nedenle ürünlerimizin kalitesi ve kapasiteleri her daim bizim için ilk sırada yer alır. Sahip olduğumuz kalite ve çevre politikamızla tüm uluslararası pazarlarda ekonomik başarıyı temin ediyor ve sürekli geliştiriyoruz. Bir bakışta > Hedefe odaklanmış. Biz kesin kalite hedeflerini yönetici birimlerin sorumluluğu altında, tüm çalışanlarımızı dahil ederek ve çalışma kalitesini de dikkate alarak belirliyoruz. > Angaje olmuş şekilde. Biz yüksek motive edilmiş ve kalifiye bir ekibe dayanıyoruz. İlgili eğitimlerin ve öğretimin yanında tüm çalışanlarımız yerine getirdikleri çalışmalarla ilgi hem yetkiye hem de sorumluluğa sahiptir. > Tutarlı. Düzenli iyileşme süreci içinde bulunuyoruz ve yenilikçiliğin büyük adımlarını sürekli iyileştirmenin küçük adımları ile birleştiriyoruz. > Kanıtlanabilir. Hizmet sunumunun tüm evrelerini karşılayan kapsamlı bir kalite ve çevre yönetimi sistemine sahibiz ve bunu belgeliyoruz. Normlarla ilgili tüm kurallar QM/UM sistemi dokümanında tanımlanmaktadır. Power - at a high level. Our quality. Your satisfaction is our measuring stick that s why the quality of our products and services are always our top priority. With our quality and environmental policy we secure and expand our economic success on all international markets. At a glance: > Goal oriented. We declare concrete quality goals under the responsibility of the management and involvement of all employees as well as consideration of the quality of work. > Consistent. We are in a process of continuous improvement and we connect the large steps of innovation with the small steps of continual optimisation > Verifiable. We maintain and document a comprehensive quality and environment management system that comprises all phases of the rendering goods and services. All regulations relevant to the standards are described in the documentation of the QM/EM system. > Committed. We put emphasis on a highly motivated and qualified team. In addition to training and instruction, our employees receive authority as well as responsibility for their activities.

6 4 Servis service Daha fazla kullanın. Sunduğumuz servis. Biz sadece ürün yaratmıyoruz; işlevsel, ekonomik, ileriye dönük çözümler tasarlıyoruz. Bu sebepten yoğun bir birlikte çalışmaya ve tamamen size göre hazırlanmış bir müşteri hizmetine önem veriyoruz. > Her şey tek elden: danışmadan geliştirme çalışmalarında kadar. Sizin göreviniz, bizim işimiz: Size danışmanlık hizmeti veriyor ve birlikte yeni ve sadece sizin için hazırlanmış çözümler sunuyoruz. Elemanlarımızın yaklaşık %5 i tasarım ve geliştirme departmanlarında çalışmaktadır. > En yeni seviyede: know how ve teknoloji. Yenilikçi ve başarı ile denenmiş üretim yöntemlerine ve çalışanlarımızın bilgilerine güvenin. Güç aktarma hattı için geliştirilen tasarım yazılımı NCP yi hiçbir ücret ödemeden kullanabilirsiniz. Web sitemizde bulunan kapsamlı Download alanından CAD çizimleri, boyut föyleri ve işletme kılavuzları indirebilirsiniz > Her durumda: odak noktası verimliliktir. Toplam m² olan genişletilmiş üretim alanımızla standart ürünlerimiz için optimum teslimat süreleri sunabilmekteyiz. Ayrıca iyi hesaplanmış pazar fiyatlarından, sürekli bir maliyet optimizasyonundan da yararlanmaktasınız - tüm bunlar daima yüksek bir kalite seviyesi ile birlikte sunulmaktadır. Simply greater benefit. Our service. We don t just make products, we create solutions - functional, economical and forward-looking. Therefore, intensive collaboration and the right service for you are important to us. > From one source: From consulting to development. Your task, our job: We provide consulting and develop new and customised solutions together with you. Roughly 5% of our employees work in development and design. > At a new level: Know-how and technology. Trust in innovative and proven manufacturing methods and in the knowledge of our employees. NCP, the design software for the power train, is available to you at no cost. And our website offers you a comprehensive download area with CAD drawings, dimension sheets or operating instructions. > On all accounts: Focus on efficiency. With our expanded production area of 11,000 m² we can guarantee optimal delivery times for our standard products. You also profit from fairly calculated market prices, from permanent cost optimisation - with consistent high quality.

7 Ağımız network 5 Sizin için global aktif. Ağımız. Ürün kalitesi, destek ve serviste sunduğumuz yüksek standart tüm ülkelerde takdir edilmektedir. 20 nin üzerinde temsilcilik ve alt kuruluşla en önemli endüstri ülkelerinde temsil edilmekteyiz. Ürünlerimiz sadece Almanya da üretilmektedir. ABD ve Çin de bulunan montaj fabrikalarımız bölgesel pazarlara hizmet vererek, uygulamalarda yüksek bir esneklik sağlamakta ve en iyi teslimat süreleri garanti etmektedir. Globally active for you. Our network. Our high standard in product quality, support and service appreciated internationally: With over 20 representatives and branches, we are represented in all important industrial nations. We manufacture our products exclusively in Germany. In the USA and China, our assembly factory serve regional markets, guaranteeing a high level of flexibility for adaptations as well as the shortest delivery times.

8 6 PLN - seri PLN - line PLN Azami seviyede hassasiyet The highest level of precision Bizim PLN yapı serimizle mükemmel bir yenilik, etkinlik ve ekonomikliği sunuyoruz. Tork, eşit yürüme veya hareket sesi olsun, bu cazip yapı serisi her alanda tüm taleplere cevap verecektir. With our PLN model series we present a perfect combination of innovation, efficiency and economy. Whether torque, synchronous run or operating noise this attractive model series is successful in every aspect.

9 7PLN > düşük dönme oynaması (<1 ) > Yüksek bastırma kuvveti torkları > PCS-2 Sistem > yüksek etki derecesi (98%) > Taşlanmış ve perdahlı dişler > 14 Tercümeler i=3,...,100 > düşük ses (< 58 db(a)) > yüksek kalite (ISO 9001) > isteğe göre montaj konumu > basit motor montajı > kullanım ömrü yağlama > diğer opsyionlar > hareket yönü ahenkli > dengeli motor dişlileri > minimal backlash (<1 ) > high output torque > PCS-2 is standard > high degree of efficiency (98%) > grinded and honed geared parts > 14 Transmission ratios i=3,...,100 > low noise (< 58 db(a)) > high quality (ISO 9001) > universal mounting positions > simple motor mounting > permanent lubrication > further options > equidirectional rotation > balanced motor pinion 1 teknik veriler technical data 2 Ölçümler dimensions 3 Opsiyonlar options 4 Motor montaj olanakları possible motor mounting 5 Kesit sunumu sectional drawing 6 Sipariş tanımı ordering code 7 Dişli seçimi gearhead sizing/selection 8 Birim hesaplama conversion table 9 CAD-Çizimleri, ölçü sayfaları CAD drawings, dimension sheets 10 Yerleştirme/Hesaplama x dimensioning/calculation Sayfa 8 page 8 Sayfa 11 page 11 Sayfa 77 page 77 Sayfa 12 page 12 Sayfa 16 page 16 Sayfa 76 page 76 Sayfa 78 page 79 Sayfa 77 page NCP Software NCP Software

10 8 PLN - seri teknik veriler PLN - line technical data PLN Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 i Z Tahrik torku T 2N (5) nominal output torque T 2N (5) Nm Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(8) max. output torque (5)(8) Nm Seri line PLN Z Kullanım ömrü lifetime h T 2N x 0,88 de kullanım ömrü lifetime at T 2N x 0, Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N / 2 - times of T 2N Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 65 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşıkesinlik motor flange precision DIN R Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) İlgili motor mili çapına bağlı olarak (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C refering to the middle of the body surface (5) depends on the motor shaft diameter (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80

11 9PLN PLN - seri teknik veriler PLN - line technical data Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 Z <3 <3 <3 <3 <3 1 Döndürme oynaması (7) backlash (7) arcmin <5 <5 <5 <5 <5 2 Azaltılmış silkinme boşluğu reduced backlash <2 <1 <1 <1 <1 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin Ağırlık weight kg 1,9 3,3 6,9 16,0 30,5 1 2,4 4,2 9,5 20, Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (6) max. input speed (6) min Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 (6)(7) max. middle input speed at 50% T 2N and S1 (6)(7) min Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 (6)(7) max. middle input speed at 100% T 2N and S1 (6)(7) min Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz (7) Tanım içni bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry (7) definition see page 81

12 10 PLN - seri teknik veriler PLN - line technical data PLN Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 i 0,40 1,01 3,14 16,77 54,20 3 0,32 0,78 2,40 12,16 39,44 4 0,28 0,68 2,16 10,31 33,38 5 0,25 0,59 1,93 8,73 27,49 8 0,25 0,57 1,90 8,35 25, ,40 1,02 3,12 16,72 54,30 12 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,38 0,95 2,95 15,19 52, ,35 0,89 2,74 14,52 49, ,33 0,82 2,57 13,05 45, ,30 0,76 2,38 11,89 40, ,32 0,77 2,41 11,94 40, ,29 0,70 2,23 10,79 35, ,26 0,63 2,03 9,39 30, ,25 0,59 1,97 8,76 27, Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

13 PLN - seri Ölçümler PLN - line dimensions 11 PLN Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 5,5 6,5 8, ,5 D3 Mil çapı D3 shaft diameter k D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering g D6 Diyagonal ölçü D6 diagonal dimension D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension Fw Faz açısı Fw bevel angle G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M5 x 10 M6 x 12 M8 x 16 M10 x 20 M12 x ,5 159, ,5 1 L1 Toplam uzunluk L1 overall length 166,5 191, ,5 2 L2 Hazne uzunluğu L2 body length 59 64,5 61,5 91, ,5 101,5 150, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Faz uzunluğu L5 bevel length L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth 19 17, L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 3,5 3,5 4 5 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length 30, ,5 74,5 82,5 Q1 dişli kesiti Q1 gearbox section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 12 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve toplam uzunluk L1 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 12 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6

14 12 PLN - seri Opsiyonlar PLN - line options PLN OP 2: Motor montaj olanakları OP 2: possible motor mounting Sayfa page 77 Talep üzerine diğer opsyionlar other options Yapı ebadı size PLN 70 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 Z D30 Motor mili çapı (5) D30 motor shaft diameter (5) mm 8/9/9,525/ 10/11/12/ 14/16/19 9,525/10/11/ 12/2,7/14/ 16/19/22/24 11/12,7/14/ 15,87/16/19/ 22/24/28/ 32/35 19/22/24/28/ 32/35/38/42 24/28/32/35/ 38/42/48 D31 Merkezleme çapı D31 motor spigot İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D32 Delme D32 pinion bore İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D33 Cıvata deliği D33 hole circle diameter İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any L30 asgari Motor mili L30 min. motor shaft uzunluğu length mm 16 (19 (6) ) 19 (21 (7) ) 21 (26 (8) ) 26 (29 (9) ) 30 L31 Merkezleme uzunluğu L31 spigot depth İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any N Deliklerin sayısı N numbers of mounting bores Q3 Flanş kesiti Q3 flange section azami Motor ağırlığı max. motor weight kg Motor montaj şekli motor type B5 B5 B5 B5 B5 Germe vidası tork torque clamping screw Nm 4,5 9,5 9,5 16,5 16, SW Anahtar genişliği SW wrench width mm Diğer ölçüler talep üzerine dişli kademeleri sayısı Flanş dahilindeki ölçümler dikey ve sabit montaj konumunda (5) mil boşluğu: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 > 35 mm other dimensions on inquiry number of stages if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting (5) shaft fit: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 > 35 mm

15 PLN - seri Opsiyonlar PLN - line options 13 OP 5: Diş mili bağlantısı OP 5: spline shaft Yapı ebadı size Diş mili bağlantısı spline shaft Dişleme genişliği tooth width Z Merkezleme deliği Z centre bore PLN 70 DIN W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 7 m 15 DIN 332 DR M5x12,5 PLN 70-OP14 DIN W 19 x 0,8 x 30 x 22 x 7 m 15 DIN 332 DR M6x16 PLN 90 DIN W 22 x 0,8 x 30 x 26 x 7 m 21 DIN 332 DR M8x19 PLN 115 DIN W 32 x 1,25 x 30 x 24 x 7m 42 DIN 332 DR M12x28 PLN 142 DIN W 40 x 1,25 x 30 x 30 x 7m 65 DIN 332 DR M16x35 PLN 190 DIN W 55 x 2 x 30 x 26 x 7m 65 DIN 332 DR M20x42 PLN OP 7: Düzeltme anahtarlı tahrik mili DIN 6885 T1 OP 7: output shaft with key DIN 6885 T1 Yapı ebadı size PLN 70 PLN 70-OP14 PLN 90 PLN 115 PLN 142 PLN 190 Tanım title A5 x 5 x 25 A6 x 6 x 20 A6 x 6 x 28 A10 x 8 x 50 A12 x 8 x 65 A16 x 10 x 70 D3 [k6] Mil çapı D3 [k6] shaft diameter L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length mm L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end Z Merkezleme deliği Z centre bore M5 x 12,5 M6 x 16 M8 x 19 M12 x 28 M16 x 35 M20 x 42 azami bastırma kuvveti momenti max. output torque Nm OP 8: Özel bastırma kuvveti mili OP 8: special shaft Mil çapı shaft diameter D3 Bağa kadar mil uzunluğu shaft length from spigot L4 mil uzunluğu bastırma kuvveti shaft length from output L3 Anahtar uzunluğu key length L5 Mil sonlarına olan mesafe distance from shaft end L6 Anahtar genişliği key width B Merkezleme deliği centre bore Z Değişiklik eskizi için bakınız OP 8 sadece artan yükte Sayfanın kopyalanması ve doldurulmuş olarak fakslamak veya talep üzerine eskiz eklemek için Talep üzerine sketch for variables see OP 8 only for tumscent load fax page with data or send sketch with your inquiry on inquiry

16 14 PLN - seri Opsiyonlar PLN - line options OP 14: PLS-Tahrik için ölçümler OP 14: dimensions for the PLS output PLN Yapı ebadı size PLN 70 OP 14 PLN 90 OP 14 PLN 115 OP 14 PLN 142 OP 14 PLN 190 OP 14 Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 5,5 6,5 8, ,5 D3 Mil çapı D3 shaft diameter k D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Diyagonal ölçü D6 diagonal dimension D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M5 x 10 M6 x 12 M8 x 16 M10 x 20 M12 x ,5 159, ,5 1 L1 Toplam uzunluk L1 overall length 166,5 191, ,5 2 L2 Hazne uzunluğu L2 body length , , L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output 32 41,5 64, L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth 3 3 4,5 5 6 L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 3,5 3,5 4 5 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length 30, ,5 74,5 82,5 Q1 dişli kesiti Q1 gearbox section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Z Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 12 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve toplam uzunluk L1 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 12 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6

17 PLN - seri Opsiyonlar PLN - line options 15 Yapı ebadı azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 (6)(8) size max. middle input speed at 50% T 2N and S1 (6)(8) min -1 PLN 70 OP 14 PLN 90 OP 14 PLN 115 OP 14 PLN 142 OP 14 PLN 190 OP i PLN Yapı ebadı azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 (6)(8) size max. middle input speed at 100% T 2N and S1 (6)(8) min -1 PLN 70 OP 14 PLN 90 OP 14 PLN 115 OP 14 PLN 142 OP 14 PLN 190 OP i Tercümeler (i=n an /n ab ) (6) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz (8) Tanım içni bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) (6) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry (8) definition see page 81

18 16 PLN - seri Kesit sunumu PLN - line sectional drawing PLN bastırma kuvveti mili Çok sağlam paslanmaz çeliklen azami mil güvenliği için 2 bastırma kuvveti mil yatağı Büyük önceden gerilmiş hassaslık konik bilye yatağı bastırma kuvveti milinde sıfır oynama için 3 Conta halkası amacına uygun çip dudaklı contalar, yağlama maddesini tutar ve harici kir bileşenlerini dişlinin dışında tutar; IP 65 4 Planet çarklar En uygun profil düzeltmesi ve dış bükeyliği bulunan, düz dişlili hassas planet dişli takımları; sertleştirilmiş, taşlanmış ve perdahlı 5 Güneş dişlisi hassaslığa hazır en uygun durumda dişli profili, yüksek yüklenme için sertleştirilmiş, perdahlı, sessiz çalışma, asgari aşınma ve aynı kalan dönme oyunu 6 Güney çarkı yatağı Yüksek hızda kanal yuvası parti yatağı olarak ısı esnemesi nedeniyle eksensel güçlerin önlenmesi için, kesin güneş çarşı pozisyonunda kolay montaja uygun 7 Entegre içi boş çarklı hazne sertleştirilmiş ve perdahlanmış hazır işlenmiş içi boş çark yüksek yüklenme, azami aşınma ve aynı kalan dönüş oynaması içindir. 8 Motor adaptör plakası Dişlinin pratik olarak her servo motora uygun hale gelmesini sağlar, alüminyumdan daha yüksek ısı iletkenliği için hazırlanmıştır 9 Sıkıştırma halkası dengelenmiş sıkıştırma halkası çelikten üretilmiş ve yüksek devir sayıları ve güçlü germe güçleri ile güvenli tork aktarımlarına uygun 10 Sıkıştırma vidası yüksek yüklenebilir çelik vida özel düşük vida dişlisi artışı ile yüksek germe güçleri için 11 PCS-2 Sistem Hassas germe sistemi - en güvenli ve en kesin olarak pazarda sunulan sistem 12 Montaj delikleri Germe vidası için erişim delikleri Spannschraube 1 output shaft made of high-strength high quality steel for utmost shaft reliability 2 output shaft bearing large high precision preloaded taper roller bearings for zero clearance 3 sealing ring dedicated double lip seal, keeps the lubricant inside, the external contaminant outside the gearbox; IP 65 4 planet gear precison zero helix angle gear with optimized profile modifications and crowning; case hardened, grinded and hard finished by honing 5 sun gear precision machined optimized gear profile, case hardened and honed for high load ability, low noise run, minimum wear and consistant backlash 6 bearing for sun gear high speed ball bearings in floating design eliminating thrust loads from thermal expansion, yet providing exact sungear position for easy mounting 7 housing with integrated ring gear ring gear case hardened and hard finished, honed for high load ability, minimum wear, consistent backlash 8 motor adapter plate allows to match up the gear head with virtually any servo motor, made of aluminum for enhanced thermal conductivity 9 clamping ring balanced ring sutiable for high rpm, made of steel to allow high clamping forces for safe torque transfer 10 clamping screw high strength steel screw with special low pitch thread to generate a high clamping force 11 PCS-2 System Precision Clamping System - most reliable advanced system available today 12 assembly bore access bore for the clamping screw

19 Notlarınız içinfor for your notes 17 PLN diğer bilgiler other informations

20 18 WPLN - seri WPLN - line WPLN Kompakt, güçlü, kesin sessiz Compact, powerful, yet quiet Daha yüksek ekti, daha iyi bir performans, daha sessiz çalışma: Yeni yapı serimiz azaltılmış gürültü sesi ve kompakt yapı tarzıyla ortaya koyduğu kolay montajı daha ikna edici. Higher efficiencies, better performance, quieter operation: Our new model series distinguishes itself with its reduced operating noise, compact design and its improved ease of assembly.

21 19 > düşük dönme oynaması (<5 ) > Yüksek bastırma kuvveti torkları > küçük kurulum alanı > yüksek etki derecesi (96%) > 11 Tercümeler i=4,...,100 > düşük ses (< 66 db(a)) > yüksek kalite(iso 9001) > isteğe göre montaj konumu > basit motor montajı > kullanım ömrü yağlama > diğer opsyionlar > Dengeli montor bağlantısı > minimal backlash (<5 ) > high output torque > small installation space > high degree of efficiency (96%) > 11 Transmission ratios i=4,...,100 > low noise (< 66 db(a)) > high quality (ISO 9001) > universal mounting positions > simple motor mounting > permanent lubrication > further options > balanced motor connection WPLN 1 teknik veriler technical data 2 Ölçümler dimensions 3 Opsiyonlar options 4 Motor montaj olanakları possible motor mounting 5 Kesit sunumu sectional drawing 6 Sipariş tanımı ordering code 7 Dişli seçimi gearhead sizing/selection 8 Birim hesaplama conversion table 9 CAD-Çizimleri, ölçü sayfaları CAD drawings, dimension sheets 10 Yerleştirme/Hesaplama x dimensioning/calculation Sayfa 20 page 20 Sayfa 23 page 23 Sayfa 77 Page 77 Sayfa 24 Page 24 Sayfa 28 Page 28 Sayfa 76 Page 76 Sayfa 78 Page 79 Sayfa 77 Page NCP Software NCP Software

22 20 WPLN - seri teknik veriler WPLN - line technical data WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 i Z Tahrik torku T 2N (5) nominal output torque T 2N (5) Nm Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(8) max. output torque (5)(8) Nm Seri line WPLN Z Kullanım ömrü lifetime h T 2N x 0,88 de kullanım ömrü lifetime at T 2N x 0, Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N / 2 - times of T 2N Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 65 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN R Devir yönü Direction of rotation Tahrik ve bastırma kuvveti aksi yönlerde / Drive and output sides in opposite directions Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) İlgili motor mili çapına bağlı olarak (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C refering to the middle of the body surface (5) depends on the motor shaft diameter (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80

23 WPLN - seri teknik veriler WPLN - line technical data 21 Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 Z Döndürme oynaması (7) backlash (7) arcmin <5 <5 <5-1 <7 <7 <7 < Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin 2,4 6,6 14,3-1 2, ,0 5,0 10,5-1 Ağırlık weight kg 3,9 5,3 9,2 21,5 2 Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (6) max. input speed (6) min WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 (6)(8) max. middle input speed at 50% T 2N and S1 (6)(8) min Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 (6)(8) max. middle input speed at 100% T 2N and S1 (6)(8) min Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz (7) Talep üzerine daha küçük dönüş oynaması (8) Tanım içni bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry (7) lower backlash on inquiry (8) definition see page 81

24 22 WPLN - seri teknik veriler WPLN - line technical data WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 i 0,654 1,331 5, ,6 1,168 5, ,532 1,004 4, ,516 0,966 4, ,639 0,642 1,366 6, Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,591 0,593 1,190 6, ,590 0,591 1,186 5, ,528 0,529 1,013 5, ,528 0,528 1,011 5, ,528 0,528 1,010 5, ,514 0,514 0,970 4, Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

25 WPLN - seri Ölçümler WPLN - line dimensions 23 WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm A1 Eksenler arası uzaklık A1 axle offset D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 5,5 6,5 8,5 11 D3 Mil çapı D3 shaft diameter k D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Diyagonal ölçü D6 diagonal dimension D9 azami çap D9 max. diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension Fw Faz açısı Fw bevel angle G3 Vidalama dişlisi G3 mounting thread M5 x 10 M6 x 12 M8 x x x Derinlik x depth M5 x 10 M5 x 10 M6 x 12 M8 x , L1 Toplam uzunluk L1 overall length ,5 342,5 2 L2 Hazne uzunluğu L2 body length 46,5 60,5 73, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Faz uzunluğu L5 bevel length L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth 19 17, L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L9 Kaçıklık uzunluğu L9 offset length 43 48,5 56,5 56, L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 3,5 3, ,5 3, ,5 27,5-1 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length ,5 27, ,5-1 L23 Aks yüksekliği L23 overall hight ,5 2 Q1 dişli kesiti Q1 gearbox section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfka 24 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve Aks yüksekliği L23 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 24 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and axle height L23 will be lengthened for shaft fit j6; k6

26 24 WPLN - seri Opsiyonlar WPLN - line options OP 2: Motor montaj olanakları OP 2: possible motor mounting Sayfa page 77 Talep üzerine diğer opsyionlar other options WPLN SW Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 Z D30 Motor mili çapı (5) D30 motor shaft diameter (5) mm 8/9/9,525/ 10/11/12/ 14/16/19 8/9/9,525/ 10/11/12/ 14/16/19 9,525/10/ 11/12/12,7/14/ 16/19/22/24 8/9/9,525/10/ 11/12/12,7/14/ 16/19 11/12,7/14/ 15,87/16/19/22/ 24/28/32/35 9,525/10/11/ 12,7/14/15,87/ 16/19/22/ /12,7/14/ 15,87/16/19/22/ 24/28/32/35 D31 Merkezleme çapı D31 motor spigot İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D32 Delme D32 pinion bore İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D33 Cıvata deliği D33 hole circle diameter İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any G4 dişli G4 thread İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any L30 asgari Motor mili uzunluğu L31 Merkezleme uzunluğu N Deliklerin sayısı L30 min. motor shaft length mm 20 (23 (6) ) 23 (25 (7) ) 25 (32 (8) ) (23 (6) ) 20 (23 (6) ) 23 (25 (7) ) 25 (32 (8) ) 2 L31 spigot depth İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any N numbers of mounting bores Q3 Flanş kesiti Q3 flange section azami Motor ağırlığı max. motor weight kg Motor montaj şekli motor type B5 B5 B5 B5 Germe vidası tork torque clamping screw Nm 4,5 9,5 (6) 4,5 9,5 16,5 (7) 9,5 16,5 40 (8) 16,5 40 (9) SW Anahtar genişliği SW wrench width mm 3 4 (6) (7) (8) 5 6 (9) 2 Diğer ölçüler talep üzerine dişli kademeleri sayısı Flanş dahilindeki ölçümler dikey ve sabit montaj konumunda (5) mil boşluğu: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 = 42 mm other dimensions on inquiry number of stages if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting (5) shaft fit: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 = 42 mm motor levhasına dayalı olarak termik uzunluk dengelemesi thermal length compensation with respect to the A end shield of the motor

27 WPLN - seri Opsiyonlar WPLN - line options 25 OP 5: Diş mili bağlantısı OP 5: spline shaft Yapı ebadı size Diş mili bağlantısı spline shaft Dişleme genişliği tooth width Z Merkezleme deliği Z centre bore WPLN 70 DIN W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 7 m 15 DIN 332 DR M5x12,5 WPLN 70-OP14 DIN W 19 x 0,8 x 30 x 22 x 7 m 15 DIN 332 DR M6x16 WPLN 90 DIN W 22 x 0,8 x 30 x 26 x 7 m 21 DIN 332 DR M8x19 WPLN 115 DIN W 32 x 1,25 x 30 x 24 x 7m 42 DIN 332 DR M12x28 WPLN 142 DIN W 40 x 1,25 x 30 x 30 x 7m 65 DIN 332 DR M16x35 WPLN OP 7: Düzeltme anahtarlı tahrik mili DIN 6885 T1 OP 7: output shaft with key DIN 6885 T1 Yapı ebadı size WPLN 70 WPLN 70-OP14 WPLN 90 WPLN 115 WPLN 142 Tanım title A5 x 5 x 25 A6 x 6 x 20 A6 x 6 x 28 A10 x 8 x 50 A12 x 8 x 65 D3 [k6] Mil çapı D3 [k6] shaft diameter L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length mm L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end Z Merkezleme deliği Z centre bore M5 x 12,5 M6 x 16 M8 x 19 M12 x 19 M16 x 35 azami bastırma kuvveti momenti max. output torque Nm OP 8: Özel bastırma kuvveti mili OP 8: special shaft Mil çapı shaft diameter D3 Bağa kadar mil uzunluğu shaft length from spigot L4 mil uzunluğu bastırma kuvveti shaft length from output L3 Anahtar uzunluğu key length L5 Mil sonlarına olan mesafe distance from shaft end L6 Anahtar genişliği key width B Merkezleme deliği centre bore Z Değişiklik eskizi için bakınız OP 8 sadece artan yükte Sayfanın kopyalanması ve doldurulmuş olarak fakslamak veya talep üzerine eskiz eklemek için Talep üzerine sketch for variables see OP 8 only for tumscent load fax page with data or send sketch with your inquiry on inquiry

28 26 WPLN - seri Opsiyonlar WPLN - line options OP 14: WPLS-Tahrik için ölçümler OP 14: dimensions for the WPLS output WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 OP14 WPLN 90 OP14 WPLN 115 OP14 WPLN 142 OP14 Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm A1 Eksenler arası uzaklık A1 axle offset D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 5,5 6,5 8,5 11 D3 Mil çapı D3 shaft diameter k D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering g D6 Diyagonal ölçü D6 diagonal dimension D9 azami çap D9 max. diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M5 x 10 M6 x 12 M8 x 16-1 M5 x 10 M5 x 10 M6 x 12 M8 x , L1 Toplam uzunluk L1 overall length ,5 342,5 2 L2 Hazne uzunluğu L2 body length 62, ,5 135, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output 32 41,5 64,5 87 L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth 3 3 4,5 5 L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L9 Kaçıklık uzunluğu L9 offset length 43 48,5 56,5 56, L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 3,5 3, ,5 3, ,5 27,5-1 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length ,5 27, ,5-1 L23 Aks yüksekliği L23 Axle height ,5 2 Q1 dişli kesiti Q1 gearbox section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 24 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve Aks yüksekliği L23 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 24 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6 Z

29 WPLN - seri Opsiyonlar WPLN - line options 27 Yapı ebadı size WPLN 70 OP14 WPLN 90 OP14 WPLN 115 OP14 WPLN 142 OP14 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 max. middle input speed at 50% T 2N and S1 min WPLN Yapı ebadı size WPLN 70 OP14 WPLN 90 OP14 WPLN 115 OP14 WPLN 142 OP14 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 max. middle input speed at 100% T 2N and S1 min Tercümeler (i=n an /n ab ) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz Tanım içni bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry definition see page 81

30 28 WPLN - seri Kesit sunumu WPLN - line sectional drawing 7 WPLN bastırma kuvveti mili Çok sağlam paslanmaz çeliklen azami mil güvenliği için 2 bastırma kuvveti mil yatağı Büyük önceden gerilmiş hassaslık konik bilye yatağı bastırma kuvveti milinde sıfır oynama için 3 Conta halkası amacına uygun çip dudaklı contalar, yağlama maddesini tutar ve harici kir bileşenlerini dişlinin dışında tutar; IP 65 4 Hipodrit çark Dişleme azami taşıma kapasitesine ve sessis harekete göre uygun hale getirilmiştir 5 Hipodrit diş Dişleme azami taşıma kapasitesine ve sessis harekete göre uygun hale getirilmiştir 6 Tahriksmilnlagerung önceden gerilmiş hassaslık konuk biley yatağı tahrik milinde sıfır oynama için 7 Dişli haznesi siyah korozyona karşı korumalı hazne alüminyumdan olup en düşük ölçüde ve mükemmel montaj konforundadır 8 Motor adaptör plakası Dişlinin pratik olarak her servo motora uygun hale gelmesini sağlar, alüminyumdan daha yüksek ısı iletkenliği için hazırlanmıştır 9 Kavrama Yüksek devir sayıları ve güçlü germe güçleriyle güvenli tork aktarımları için dengelenmiş kavrama Drehmomenten 10 Sıkıştırma vidası yüksek yüklenebilir çelik vida, güvenli tork aktarımı için 1 output shaft made of high-strength high quality steel for utmost shaft reliability 2 output shaft bearing large high precision preloaded taper roller bearings for zero clearance 3 sealing ring dedicated double lip seal, keeps the lubricant inside, the external contaminant outside the gearbox; IP 65 4 hypoid gear Gearing optimised for maximal load capacity and quiet operation 5 hypoid pinion Gearing optimised for maximal load capacity and quiet operation 6 Drive shaft bearing pretensioned precision tapered roller bearing for zero play of the drive shaft 7 gearbox housing black corrosion-protected housing made of aluminium for minimal mass and optimal ease of mounting 8 motor adapter plate allows to match up the gear head with virtually any servo motor, made of aluminum for enhanced thermal conductivity 9 Coupling balanced coupling for high rotational speeds and strong tension force for reliable transfer of torques 10 clamping screw heavy-duty steel screw for reliable transfer of torques

31 Notlarınız içinfor for your notes 29 WPLN diğer bilgiler other informations

32 30 PLFN - seri PLFN - line PLFN Sert durumlar için For tough situations Güçlü ve kompaktt: PLFN dişlilar çok özel talepleri yerine getiriyorlar. Azami sertlik yüksek kapasite verileriyle birleşmiş, düşük dönüş oynaması ve kısa yapı şekli bu dişli yapı serisini ortaya koyuyor. Strong and compact: the PLFN gearboxes fulfill special demands. This gearbox model series is characterised by a highest level of stiffness paired with high performance, low backlash and compactness.

33 31 > düşük dönme oynaması (<1 ) > Yüksek bastırma kuvveti torkları > Yüksek devrilme sağlamlığı > PCS-2 Sistem > yüksek etki derecesi (98%) > Taşlanmış ve perdahlı dişler > 12 Tercümeler i=4,...,100 > düşük ses (< 65 db(a)) > yüksek kalite (ISO 9001) > Montaj konumu > basit motor montajı > kullanım ömrü yağlama > diğer opsyionlar > EN ISO 9409 a benzer bastırma kuvveti Flanş > hareket yönü ahenkli > lowest backlash (<1 ) > highest output torques > highest tilting stiffness > PCS-2 is standard > high efficiency (98%) > grinded and honed geared parts > 12 ratios i=4,...,100 > low noise (< 65 db(a)) > high quality (ISO 9001) > any mounting position > easy motor mounting > life time lubrication > more options > output flange similar to EN ISO 9409 > direction of rotation equidirectional PLFN 1 teknik veriler technical data 2 Ölçümler dimensions 3 Opsiyonlar options 4 Motor montaj olanakları possible motor mounting 5 Kesit sunumu sectional drawing 6 Sipariş tanımı ordering code 7 Dişli seçimi gearhead sizing/selection 8 Birim hesaplama conversion table 9 CAD-Çizimleri, ölçü sayfaları CAD drawings, dimension sheets 10 Yerleştirme/Hesaplama x dimensioning/calculation Sayfa 32 page 32 Sayfa 35 page 35 Sayfa 77 page 77 Sayfa 36 page 36 Sayfa37 page 37 Sayfa 76 page 76 Sayfa 78 page 79 Sayfa 77 page NCP Software NCP Software

34 32 PLFN - seri teknik veriler PLFN - line technical data PLFN Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 i Z Tahrik torku T 2N (5) nominal output torque T 2N (5) Nm Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(8) max. output torque (5)(8) Nm Seri line PLFN Z Kullanım ömrü lifetime h T 2N x 0,88 de kullanım ömrü lifetime at T 2N x 0, Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N / 2 - times of T 2N Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 65 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN R Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) İlgili motor mili çapına bağlı olarak (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C refering to the middle of the body surface (5) depends on the motor shaft diameter (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80

35 PLFN - seri teknik veriler PLFN - line technical data 33 Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 Z Döndürme oynaması backlash < 3 < 3 < 3 < 3 1 arcmin < 5 < 5 < 5 < 5 2 reduced backlash <2 <1 < 1 < 1 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin Ağırlık weight kg 1,5 3,0 6, ,2 4, Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) < 65 < 65 < 68 < 70 azami Tarik devir sayısı (6) max. input speed (6) min PLFN Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 (6)(7) max. middle input speed at 50% T 2N and S1 (6)(7) min Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 (6)(7) max. middle input speed at 100% T 2N and S1 (6)(7) min Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır flanş işletme milinin alın tarafına dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz (7) Tanım içni bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C refering to the face of the flange output shaft (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry (7) definition see page 81

36 34 PLFN - seri teknik veriler PLFN - line technical data PLFN Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 i 0,29 0,92 2,94 11,78 4 0,26 0,77 2,51 9,70 5 0,22 0,63 2,08 7,71 8 0,21 0,59 2,00 7, ,32 0,58 1,73 6,73 16 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,30 0,56 1,65 6, ,27 0,45 1,30 5, ,29 0,54 1,60 6, ,26 0,43 1,24 4, ,22 0,28 0,80 3, ,23 0,30 0,85 3, ,22 0,26 0,75 2, Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

37 PLFN - seri Ölçümler PLFN - line dimensions 35 D16 L22 L1 L12 L8 L13 L11 D17 Q3 L21 D21 D20 L10 G2 D10 D11 D12 D13 D14 D22 L20 L5 Fw PLFN G3 Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm D10 Merkezleme D10 centering H , D11 Cıvata deliği D11 hole circle diameter 31, D12 Merkezleme D12 centering h7 D13 Merkezleme D13 centering D14 Dış çap D14 outside diameter D16 Delme D16 pinion bore 4,5 8x45 5,5 8x45 5,5 8x45 6,6 12x30 D17 Delik daire çapı D17 hole circle diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D 22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension Fw Faz açısı Fw bevel angle G2 dişli x Derinlik G2 thread x depth M5x7 8x45 M6x10 8x45 M6x12 12x22,5 /45 M8x15 12x30 G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M5x10 M6x12 M8x16 M10x20 1 M5x10 M5x10 M6x12 M8x L1 Toplam uzunluk L1 overall length 99, ,5 2 L5 Faz uzunluğu L5 bevel length 6 11,5 10,5 17 L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L10 Merkezleme derinliği L10 length of centering L11 Merkezleme bağı L11 spigot depth > L12 Merkezleme bağı L12 spigot depth L13 Tahrik flanşı uzunluğu L13 length of output flange 19, L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length ,5 3,5 4 1 L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 3 3,5 3, ,5 27,5 50,5 1 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length ,5 27, Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 36 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve toplam uzunluk L1 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 36 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6

38 36 PLFN - seri Opsiyonlar PLFN - line options OP 2: Motor montaj olanakları OP 2: possible motor mounting Sayfa page 77 Talep üzerine diğer opsyionlar other options PLFN Q3 Yapı ebadı size PLFN 64 PLFN 90 PLFN 110 PLFN 140 Z D30 Motor mili çapı (5) D30 motor shaft diameter (5) mm 8/9/9,525/10/ 11/12/14/16/19 8/9/9,525/10/ 11/12/14/16/19 9,525/10/11/12/ 12,7/14/16/19/ 22/24 8/9/9,525/10/ 11/12/14/ 16/19 11/12,7/14/ 15,87/16/19/22/ 24/28/32/35 9,525/10/11/12/ 12,7/14/16/19/ 22/24 19/22/24/28/32/ 35/38/42/48 11/12,7/14/ 15,87/16/19/22/ 24/28/32/35 D31 Merkezleme çapı D31 motor spigot İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D32 Delme D32 pinion bore İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D33 Cıvata deliği D33 hole circle diameter İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any L30 asgari Motor mili uzunluğu L31 Merkezleme uzunluğu N Deliklerin sayısı L30 min. motor shaft length mm 16 (19 (6) ) 19 (21 (7) ) 21 (26 (8) ) 26(29 (9) ) 1 16 (19 (6) ) 16 (19 (6) ) 19 (21 (7) ) 21(26 (8) ) 2 L31 spigot depth İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any N numbers of mounting bores Q3 Flanş kesiti Q3 flange section azami Motor ağırlığı max. motor weight kg Motor montaj şekli motor type B5 B5 B5 B6 Germe vidası tork torque clamping screw Nm 4,5 9,5 (6) 4,5 9,5 16,5 (7) 9,5 16,5 40 (8) 16,5 40 (9) SW Anahtar genişliği SW wrench width mm 3 4 (6) (7) (8) 5 6 (9) 1 2 Diğer ölçüler talep üzerine dişli kademeleri sayısı Flanş dahilindeki ölçümler dikey ve sabit montaj konumunda (5) mil boşluğu: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 > 35mm other dimensions on inquiry number of stages if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting (5) shaft fit: j6; k6 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (9) D30 > 35mm

39 PLFN - seri Kesit sunumu PLFN - line sectional drawing PLFN bastırma kuvveti flanş mili Yüksek burulma bükülmezliği için yüksek dayanıklı çelikten 2 bastırma kuvveti mil yatağı Taşıyıcının her iki yanında sıfır oynama için büyük ön germeli hassas koni yuvarlanmalı yatak (her iki yandan yatakla tutturulmuş) 3 Planet çarklar En uygun profil düzeltmesi ve dış bükeyliği bulunan, düz dişlili hassas planet dişli takımları; sertleştirilmiş, taşlanmış ve perdahlı 4 Entegre içi boş çarklı hazne sertleştirilmiş ve perdahlanmış hazır işlenmiş içi boş çark yüksek yüklenme, azami aşınma ve aynı kalan dönüş oynaması içindir. 5 Güneş dişlisi hassaslığa hazır en uygun durumda dişli profili, yüksek yüklenme için sertleştirilmiş, perdahlı, sessiz çalışma, asgari aşınma ve aynı kalan dönme oyunu 6 Güney çarkı yatağı Yüksek hızda kanal yuvası parti yatağı olarak ısı esnemesi nedeniyle eksensel güçlerin önlenmesi için, kesin güneş çarşı pozisyonunda kolay montaja uygun 7 Motor adaptör plakası Dişlinin pratik olarak her servo motora uygun hale gelmesini sağlar, alüminyumdan daha yüksek ısı iletkenliği için hazırlanmıştır 8 Sıkıştırma halkası dengelenmiş sıkıştırma halkası çelikten üretilmiş ve yüksek devir sayıları ve güçlü germe güçleri ile güvenli tork aktarımlarına uygun 9 Sıkıştırma vidası yüksek yüklenebilir çelik vida özel düşük vida dişlisi artışı ile yüksek germe güçleri için 10 PCS-2 Sistem Hassas germe sistemi - en güvenli ve en kesin olarak pazarda sunulan sistem 11 Montaj delikleri Germe vidası için erişim delikleri Spannschraube 1 output flange shaft made of high-strength high quality steel for utmost torsional stiffness 2 output shaft bearing large high precision preloaded taper roller bearings for zero clearance on both sides of the carrier (straddle bearing support) 3 planet gear precison zero helix angle gear with optimized profile modifications and crowning; case hardened, grinded and hard finished by honing 4 housing with integrated ring gear ring gear case hardened and hard finished, honed for high load ability, minimum wear, consistent backlash 5 sun gear precision machined optimized gear profile, case hardened and honed for high load ability, low noise run, minimum wear and consistant backlash 6 bearing for sun gear high speed ball bearings in floating design eliminating thrust loads from thermal expansion, yet providing exact sungear position for easy mounting 7 motor adapter plate allows to match up the gear head with virtually any servo motor, made of aluminum for enhanced thermal conductivity 8 clamping ring balanced ring sutiable for high rpm, made of steel to allow high clamping forces for safe torque transfer 9 clamping screw high strength steel screw with special low pitch thread to generate a high clamping force 10 PCS-2 System Precision Clamping System - most reliable advanced system available today 11 assembly bore access bore for the clamping screw

40 38 PLE - seri PLE - line PLE Güçlü alternatif The powerful alternative PLE, PLN için en mükemmel Economy-Alternatiftir. Bu planet dişliı biz hedefli şekilde tüm uygulamalar için geliştirdik, bu uygulamalarda özellikle düşük dönüş aynoması ana rolü oynamaz. The PLE is the perfect economy alternative to the PLN. We have specifically designedthis planetary gear for all applications in which a particularly low backlash is not necessarily the main focus.

41 39 > düşük dönme oynaması > Yüksek bastırma kuvveti torkları > PCS-2 Sistem > Yüksek etki derecesi (96%) > 22 Tercümeler i=3,...,512 > düşük ses > yüksek kalite (ISO 9001) > isteğe göre montaj konumu > basit motor montajı > Kullanım ömrü yağlama > diğer opsiyonlar > hareket yönü ahenkli > dengeli motor dişlileri > low backlash > high output torque > PCS-2 System > high efficiency (96%) > 22 ratios i=3,...,512 > low noise > high quality (ISO 9001) > any mounting position > easy motor mounting > life time lubrication > more options > direction of rotation equidirectional > balanced motor pinion PLE 1 teknik veriler technical data 2 Ölçümler dimensions 3 Opsiyonlar options 4 Motor montaj olanakları possible motor mounting 5 Kesit sunumu sectional drawing 6 Sipariş tanımı ordering code 7 Dişli seçimi gearhead sizing/selection 8 Birim hesaplama conversion table 9 CAD-Çizimleri, ölçü sayfaları CAD drawings, dimension sheets 10 Yerleştirme/Hesaplama x dimensioning/calculation Sayfa 40 page 40 Sayfa 48 page 48 Sayfa 77 page 77 Sayfa 52 page 52 Sayfa 53 page 53 Sayfa 76 page 76 Sayfa 78 page 79 Sayfa 77 page NCP Software NCP Software

42 40 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 i Z Tahrik torku T 2N (5) nominal output torque T 2N (5) Nm , , , Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(6) max. output torque (5)(6) Nm 17, Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır İlgili motor mili çapına bağlı olarak (5) Anahtarlı: büyüyen yükte (6) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C depends on the motor shaft diameter (5) with key, at tumscent load (6) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80

43 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data 41 Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 i Z Tahrik torku T 2N (5) nominal output torque T 2N (5) Nm PLE Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(6) max. output torque (5)(6) Nm Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır İlgili motor mili çapına bağlı olarak (5) Anahtarlı: büyüyen yükte (6) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C depends on the motor shaft diameter (5) with key, at tumscent load (6) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80

44 42 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data Seri line PLE Z Kullanım ömrü lifetime h Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N / 2 - times of T 2N 96 1 Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 54 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN N PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 Z < 24 < 16 < 9 < 8 < 6 1 Döndürme oynaması backlash arcmin < 28 < 20 < 14 < 12 < 10 2 < 30 < 22 < 16 < 14-3 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin 1,0 2, ,1 2,5 6, ,0 2,5 6, ,35 0,9 2,1 6, Ağırlık weight kg 0,45 1,1 2,6 8, ,55 1,3 3,1 10,0-3 Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (8) max. input speed (8 ) min dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft refering to the middle of the body surface (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

45 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data 43 Seri4 line PLE Z Kullanım ömrü lifetime h Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N / 2 - times of T 2N 96 1 Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 54 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN N Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 Z < 16 < 9 < 8 1 Döndürme oynaması backlash arcmin < 20 < 14 < 12 2 < 22 < 16 < 14 3 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin 2, ,5 6, ,5 6, ,1 3,2 6,6 1 Ağırlık weight kg 1,3 3,7 8,6 2 1,5 4,2 10,6 3 Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (8) max. input speed (8) min PLE dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft refering to the middle of the body surface (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

46 44 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 max. middle input speed at 50% T 2N and S1 min Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 max. middle input speed at 100% T 2N and S1 min Tercümeler (i=n an /n ab ) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry allowable for revolutions at the output shaft; see page 81

47 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data 45 Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 max. middle input speed at 50% T 2N and S1 min PLE Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 i azami orta tahrik devir sayısı % 100 T 2N ve S1 max. middle input speed at 100% T 2N and S1 min Tercümeler (i=n an /n ab ) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry allowable for revolutions at the output shaft; see page 81

48 46 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 i 0,031 0,135 0,77 2,63 12,14 3 0,022 0,093 0,52 1,79 7,78 4 0,019 0,078 0,45 1,53 6,07 5 0,017 0,065 0,39 1,32 4,63 8 0,030 0,131 0,74 2,62-9 0,029 0,127 0,72 2,56 12, ,023 0,077 0,71 2,53 12, ,022 0,088 0,50 1,75 7, ,019 0,075 0,44 1,50 6, ,019 0,075 0,44 1,49 5,81 25 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,017 0,064 0,39 1,30 6, ,016 0,064 0,39 1,30 5, ,029 0,076 0,51 2, ,016 0,064 0,39 1,30 4, ,019 0,075 0,50 1, ,019 0,075 0,44 1, ,029 0,064 0,70 2, ,016 0,064 0,39 1, ,016 0,064 0,39 1, ,016 0,064 0,39 1, ,016 0,064 0,39 1, ,016 0,064 0,39 1, Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

49 PLE - seri teknik veriler PLE - line technical data 47 Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 i 0,135 0,77 2,63 3 0,093 0,52 1,79 4 0,078 0,45 1,53 5 0,065 0,39 1,32 8 0,131 0,74 2,62 9 0,127 0,72 2, ,077 0,71 2, ,088 0,50 1, ,075 0,44 1, ,075 0,44 1,49 25 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,064 0,39 1, ,064 0,39 1, ,076 0,51 2, ,064 0,39 1, ,075 0,50 1, ,075 0,44 1, ,064 0,70 2, ,064 0,39 1, ,064 0,39 1, ,064 0,39 1, ,064 0,39 1, ,064 0,39 1, PLE Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

50 48 PLE - seri Ölçümler PLE - line dimensions PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 PLE 160 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm B1 Anahtar DIN 6885 T1 B1 key DIN 6885 T D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D3 Mil çapı D3 shaft diameter h D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Hazne çapı D6 body diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G1 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G1 mounting thread M4x6 M5x8 M6x10 M10x16 M12x20 x depth 4x G3 mounting thread M4x10 M5x12 M6x15 M8x20 M10x25 x depth H1 Anahtar DIN 6885 T1 H1 key DIN 6885 T1 11, , L1 Toplam uzunluk L1 overall length 106,5 118, , ,5 106, ,5 255, ,5 168,5 230, L2 Hazne uzunluğu L2 body length , ,5 2 64, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end 2,5 2, L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 2,5 3,5 3,5 4 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length 28,5 24,5 33,5 47,5 64,5 Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Z Merkezleme deliği DIN 332, Sayfa 2, Form DR Z centre bore DIN 332, page 2, form DR M3x9 M5x12 M6x16 M10x22 M16x36 Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 52 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve toplam uzunluk L1 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 52 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6

51 PLE - seri Ölçümler PLE - line dimensions 49 Yapı ebadı size PLE 60/70 PLE 80/90 PLE 120/115 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm B1 Anahtar DIN 6885 T1 B1 key DIN 6885 T D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 5,5 6,5 8,5 D3 Mil çapı D3 shaft diameter h D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Hazne çapı D6 body diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M5x8 M6x15 M8x20 H1 Anahtar DIN 6885 T1 H1 key DIN 6885 T ,5 28 L1 Toplam uzunluk L1 overall length , , , ,5 179,5 255, , L2 Hazne uzunluğu L2 body length 67,5 88, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 2,5 3,5 3,5 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length 24,5 33,5 47,5 Q1 Flanş kesiti Q1 flange section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Z Merkezleme deliği DIN 332, Sayfa 2, Form DR Z centre bore DIN 332, page 2, form DR M5x12 M6x16 M10x22 PLE Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 52 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L22 ve toplam uzunluk L1 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 52 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall length L1 will be lengthened for shaft fit j6; k6

52 50 PLE - seri Opsiyonlar PLE - line options OP 1: serbest tahrik mili OP 1: free input shaft PLE Yapı ebadı size PLE 40 PLE 60-60/70 PLE 80-80/90 PLE /115 B2 Anahtar DIN 6885 T1 B2 key DIN 6885 T mm D6 Flanş çapı D6 flange diameter D40 Mil çapı D40 shaft diameter j D41 Mil başlığı D41 shaft root mm D42 Merkezleme D42 centering h D43 Flanş deliği devresi D43 flange hole circle mm G5 Vidalama dişlisi x Derinlik H2 Anahtar DIN 6885 T1 L2 Hazne uzunluğu G5 mounting thread x depth H2 key DIN 6885 T1 L2 body length PLE 160 Z 4x M4x6 M5x8 M6x10 M10x16 M10x25 8,8 11, ,5 38 sayfa/page 48 sayfa/page 48 sayfa/page 48 sayfa/page 48 sayfa/page 48 L40 Mil uzunluğu Tahrik L40 shaft length from input L41 Bağa kadar mil L41 shaft length from spigot uzunluğu mm L42 Merkezleme bağı L42 spigot depth length uzunluğu L43 Anahtar uzunluğu L43 key length L44 Mil sonlarına olan mesafe L44 distance from shaft end 2,5 2, L45 Tahrik flanş uzunluğu L45 input flange length 10,2 12, Z Merkezleme deliği DIN 332, Sayfa 2, Form DR Z centre bore DIN 332, page 2, form DR 4x M3x9 M3x9 M5x12 M6x16 M12x28 azami Tarik devir sayısı max. input speed azami orta Tahrik devir min -1 sayfa/page sayfa/page sayfa/page sayfa/page sayfa/page max. middle input speed sayısı Mil yüklenme tahrik input shaft load axial eksensel N Mil yüklenme tahrik radyal input shaft load radial dişliların her iki taraftan flanşlanması gerekir dişli kademeleri sayısı mil ortasına ve n 1 =1000 dak saatlik kullanım ömrüne dayalı olarak izin verilen işletme ısılarının aşılmaması gerekir; diğer devir sayılarını sorunuz the gearboxes have to be flanged on input and output flange number of stages half way along shaft at n 1 =1000 min -1 refered to h lifetime allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

53 PLE - seri Opsiyonlar PLE - line options 51 OP 1: serbest tahrik mili OP 1: free input shaft Yapı ebadı size PLE 40 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² PLE 60-60/70 PLE 80-80/90 PLE /115 PLE 160 i Z 0,018 0,080 0,73 2, ,010 0,048 0,35 1,85 12,5 4 0,006 0,037 0,24 1, ,005 0,027 0,18 1,40 9,5 8 0,017 0,087 0,73 2,50-9 0,016 0,085 0,36 2, ,015 0,039 0,72 2, ,009 0,049 0,35 1,65 12,3 16 0,007 0,039 0,25 1,60 11,7 20 0,007 0,038 0,25 1,40 10,8 25 0,005 0,027 0,18 1,40 11,4 32 0,005 0,027 0,18 1,30 10,3 40 0,005 0,025 0,16 1,30 9,5 64 0,015 0,039 0,35 2, ,007 0,039 0,28 1, ,007 0,039 0,25 1, ,013 0,016 0,70 2, ,005 0,016 0,18 1, ,005 0,016 0,18 1, ,005 0,016 0,18 1, ,005 0,016 0,16 1, ,005 0,016 0,16 1, PLE dişliların her iki taraftan flanşlanması gerekir dişli kademeleri sayısı mil ortasına ve n 1 =1000 dak saatlik kullanım ömrüne dayalı olarak izin verilen işletme ısılarının aşılmaması gerekir; diğer devir sayılarını sorunuz the gearboxes have to be flanged on input and output flange number of stages half way along shaft at n 1 =1000 min -1 refered to h lifetime allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

54 52 PLE - seri Opsiyonlar PLE - line options OP 2: Motor montaj olanakları OP 2: possible motor mounting Sayfa page 77 Talep üzerine diğer opsyionlar other options B5 PLE B14 Yapı ebadı size PLE 40 PLE PLE PLE 60-60/ / /115 PLE 160 Z İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ D4 Delme D4 pinion bore any any any any any D30 Motor mili çapı (5) D30 motor shaft mm 4/5/6/6,35/ 6/6,35/8/ 9,525/10/11/ 11/12,7/14/ 19/24/28/ 9/9,525/11/ 12/12,7/14/ 15,87/16/19/ diameter (5) 8/9/11 32/35 12/14/16/19 16/19/22/24 22/24/28/32/35 İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ D31 Merkezleme çapı D31 motor spigot any any any any any İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ D32 Delme D32 pinion bore any any any any any İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ D33 Cıvata deliği D33 hole circle diameter any any any any any G4 dişli G4 thread İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ any any any any any L30 asgari Motor mili L30 min. motor shaft uzunluğu length mm 12,5 (16 (6) ) 16 (19 (7) ) 19 (21 (8) ) 21 (26 (9) ) 26 L31 Merkezleme İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre/ İsteğe göre İsteğe göre/ L31 spigot depth uzunluğu any any any any any N Deliklerin N numbers of mounting sayısı bores Q3 Flanş kesiti Q3 flange section azami Motor ağırlığı max. motor weight kg 2 3,5 9 16,5 40 Motor montaj şekli motor type B5/B14 B5/B14 B5/B14 B5/B14 B5/B14 Germe vidası tork torque clamping screw Nm 2 4,5 4,5 9,5 9,5 16,5 16, SW Anahtar genişliği SW wrench width mm 2, Diğer ölçüler talep üzerine dişli kademeleri sayısı Flanş dahilindeki ölçümler dikey ve sabit montaj konumunda (5) mil boşluğu: j6; k6 (6) D30 > 9 mm (7) D30 > 14 mm (8) D30 > 19 mm (9) D30 > 24 mm other dimensions on inquiry number of stages if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting (5) shaft fit: j6; k6 (6) D30 > 9 mm (7) D30 > 14 mm (8) D30 > 19 mm (9) D30 > 24 mm

55 PLE - seri Kesit sunumu PLE - line sectional drawing PLE 11 1 bastırma kuvveti mili planet taşıyıcıdan ve bastırma kuvveti milinden oluşan yüksek kapasite yapı grubu 2 bastırma kuvveti mil yatağı Kanal bibye yatağı üst üste binen contalı 3 Planet çarklar düz dişlenmiş en uygun profil modifikasyonlu ve dış bükey hassas planet çarklar; kullanıma hazır sertleştirilmiş ve perdahlı 4 Entegre içi boş çarklı hazne sertleştirilmiş ve perdahlanmış içi boş çark yüksek yüklenme, azami aşınma ve aynı kalan dönüş oynaması içindir. 5 Güneş dişlisi hassaslığa hazır en uygun durumda dişli profili, yüksek yüklenme için sertleştirilmiş, perdahlı, sessiz çalışma, asgari aşınma ve aynı kalan dönme oyunu 6 Güney çarkı yatağı Yüksek hızda kanal yuvası parti yatağı olarak ısı esnemesi nedeniyle eksensel güçlerin önlenmesi için, kesin güneş çarşı pozisyonunda kolay montaja uygun 7 Motor adaptör plakası Dişlinin pratik olarak her servo motora uygun hale gelmesini sağlar, alüminyumdan daha yüksek ısı iletkenliği için hazırlanmıştır 8 Sıkıştırma halkası dengelenmiş sıkıştırma halkası çelikten üretilmiş ve yüksek devir sayıları ve güçlü germe güçleri ile güvenli tork aktarımlarına uygun 9 Sıkıştırma vidası yüksek yüklenebilir çelik vida özel düşük vida dişlisi artışı ile yüksek germe güçleri için 10 PCS-2 Sistem Hassas germe sistemi - en güvenli ve en kesin olarak pazarda sunulan sistem 11 Montaj delikleri Germe vidası için erişim delikleri Spannschraube 1 output shaft high strength one piece planet carrier & output shaft 2 output shaft bearing deep groove ball bearings with contact seals 3 planet gear precison zero helix angle gear with optimized profile modifications and crowning; case hardened and hard finished by honing 4 housing with integrated ring gear ring gear case hardened for high load ability, minimum wear, consistent backlash 5 sun gear precision machined optimized gear profile, case hardened and honed for high load ability, low noise run, minimum wear and consistant backlash 6 bearing for sun gear high speed ball bearings in floating design eliminating thrust loads from thermal expansion, yet providing exact sungear position for easy mounting 7 motor adapter plate allows to match up the gear head with virtually any servo motor, made of aluminum for enhanced thermal conductivity 8 clamping ring balanced ring sutiable for high rpm, made of steel to allow high clamping forces for safe torque transfer 9 clamping screw high strength steel screw with special low pitch thread to generate a high clamping force 10 PCS-2 System Precision Clamping System - most reliable advanced system available today 11 assembly bore access bore for the clamping screw

56 54 WPLE - seri WPLE - line WPLE Yeni perspektifler için For new perspectives WPLE bizim PLE-Serimizin son haline geliştirilmiş şeklidir. Bu açı dişli serisi özel olarak yer tasarruflu dik açılı konumda motorun/dişli kombinasyonlarının montajı için geliştirilirmiştir. The WPLE is the logical refinement of our PLE series. This bevel gearbox series was designed especially for space-saving installation in a right-angle position of the motor/gearbox combination.

57 55 > düşük dönme oynaması > Yüksek bastırma kuvveti torkları > low backlash > high output torque > patentli PCS > yüksek etki derecesi (94%) > 22 Tercümeler i=3,...,512 > düşük ses > yüksek kalite(iso 9001) > isteğe göre montaj konumu > basit motor montajı > kullanım ömrü yağlama > diğer opsyionlar > dengeli motor dişlileri > patented PCS > high efficiency (94%) > 22 ratios i=3,...,512 > low noise > high quality (ISO 9001) > any mounting position > easy motor mounting > life time lubrication > more options > balanced motor pinion WPLE 1 teknik veriler technical data 2 Ölçümler dimensions 3 Opsiyonlar options 4 Motor montaj olanakları possible motor mounting 5 Kesit sunumu sectional drawing 6 Sipariş tanımı ordering code 7 Dişli seçimi gearhead sizing/selection 8 Birim hesaplama conversion table 9 CAD-Çizimleri, ölçü sayfaları CAD drawings, dimension sheets 10 Yerleştirme/Hesaplama x dimensioning/calculation Sayfa 56 page 56 Sayfa 64 page 64 Sayfa 77 page 77 Sayfa 66 page 66 Sayfa 67 page 67 Sayfa 76 page 76 Sayfa 78 page 79 Sayfa 77 page NCP Software NCP Software

58 56 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 i Z Tahrik torku T 2N (6) nominal output torque T 2N (6) Nm 4, (7) (7) 105 (7) 4 7, (7) 130 (7) ,5 (7) 44 (7) 130 (7) 210 (7) 9 20 (7) (7) 260 (7) (7) (7) (7) , , Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(6) max. output torque (5)(6) Nm Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır İlgili motor mili çapına bağlı olarak (5) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 (6) Anahtarlı: büyüyen yükte (7) T 2N de kullanım ömrü saatten saparak ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C depends on the motor shaft diameter (5) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80 (6) with key, at tumscent load (7) different lifetime h at T 2N

59 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data 57 Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 i Z Tahrik torku T 2N (6) nominal output torque T 2N (6) Nm 40 (7) (7) 105 (7) 4 67 (7) 130 (7) (7) 210 (7) (7) 260 (7) WPLE Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 i Z azami bastırma kuvveti momenti (5)(6) max. output torque (5)(6) Nm (7) 336 (7) (7) 416 (7) Tercümeler (i=n an /n ab ) dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır İlgili motor mili çapına bağlı olarak (5) Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 80 (6) Anahtarlı: büyüyen yükte (7) T 2N de kullanım ömrü saatten saparak ratios(i=n an /n ab ) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C depends on the motor shaft diameter (5) allowable for revolutions at the output shaft; see page 80 (6) with key, at tumscent load (7) different lifetime h at T 2N

60 58 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data Seri line WPLE Z Kullanım ömrü lifetime h T 2N x 0,88 de kullanım ömrü lifetime at T 2N x 0, Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N /2 - times of T 2N 94 1 Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 54 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN N mil yalıtımı shaft seal taşlama yapan yatak yalıtımı /contact rubber seal of bearings WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 Z < 30 < 22 < 15 < 12 1 Döndürme oynaması backlash arcmin < 34 < 26 < 19 < 16 2 < 36 < 28 < 21 < 18 3 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin 0,7 1,5 4, ,1 2,5 6, ,0 2,5 6, ,51 1,7 4,4 12,0 1 Ağırlık weight kg 0,61 1,9 5,0 14,0 2 0,71 2,1 5,5 16,0 3 Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (8) max. input speed (8) min dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft refering to the middle of the body surface (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

61 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data 59 Seri line WPLE Z Kullanım ömrü lifetime h T 2N x 0,88 de kullanım ömrü lifetime at T 2N x 0, Acil-Kapat momenti (6) emergency stop (6) Nm 2 - kat T 2N /2 - times of T 2N 94 1 Tam yükde etki derecesi (7) efficiency with full load (7) % Asgari işletme ısısı min. operating temp. -25 C Azami işletme ısısı max. operating temp. +90 Koruma türü degree of protection IP 54 Yağlama lubrication Kullanım ömrü - Yağlama / life lubrication Montaj konumu mounting position İsteğe göre / any Motor Flanşı-kesinlik motor flange precision DIN N mil yalıtımı shaft seal taşlama yapan yatak yalıtımı / contact rubber seal of bearings Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 Z < 15 < 12 1 Döndürme oynaması backlash arcmin < 19 < 16 2 < 21 < 18 3 Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h N Fr max. içih h Fr max. for h Fa max. içih h Fa max. for h Döndürme sertliği torsional stiffness Nm / arcmin 4, , , ,5 12,6 1 Ağırlık weight kg 6,1 14,6 2 6,6 16,6 3 Çalışma sesi (5) running noise (5) db(a) azami Tarik devir sayısı (8) max. input speed (8) min WPLE dişli kademeleri sayısı bilgiler bir tahrik milinin devir sayısına n 2 =100dak -1 ve uygulama faktörüne K A =1 ve aynı zamanda S1-Belektrikli makinelerin işletme türüne ve T=30 C dayanır Bastırma kuvveti miline dayalı olarak Hazne üst yüzeyin ortasına dayalı olarak (5) Ses basınç seviyesi 1 m mesafede; n 1 =3000dak -1 yük olmadan tahrik devir sayısında ölçümde; i=5 (6) 1000-kez izin verilir (7) tercümeye bağlı, n 2 =100min -1 (8) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n 2 =100min -1 on duty cycle K A =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 C half way along the output shaft refering to the middle of the body surface (5) sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 =3000min -1 ; i=5 (6) allowed 1000 times (7) depends on ratio, n 2 =100min -1 (8) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry

62 60 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 max. middle input speed at 50% T 2N and S1 min Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 i azami orta tahrik devir sayısı % 10 T 2N ve S1 max. middle input speed at 100% T 2N and S1 min Tercümeler (i=n an /n ab ) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry allowable for revolutions at the output shaft; see page 81

63 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data 61 Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 i azami orta tahrik dveir sayısı % 50 de T 2N ve S1 max. middle input speed at 50% T 2N and S1 min WPLE Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 i azami orta tahrik devir sayısı % 10 T 2N ve S1 max. middle input speed at 100% T 2N and S1 min Tercümeler (i=n an /n ab ) izin verilen işletme ısıları aşılmamalıdır; diğer devir sayılarını sorunuz Bastırma kuvveti milinin dönüşü için izin verilir; bakınız sayfa 81 ratios(i=n an /n ab ) allowed operating temperature must be kept; other input speeds on inquiry allowable for revolutions at the output shaft; see page 81

64 62 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 i 0,044 0,246 1,189 5,75 3 0,035 0,204 0,939 3,91 4 0,032 0,189 0,869 3,35 5 0,030 0,176 0,809 2,89 8 0,043 0,242 1,159 5,73 9 0,042 0,238 1,139 5, ,036 0,188 1,129 5, ,035 0,199 0,919 3, ,032 0,186 0,859 3, ,032 0,186 0,859 3,26 25 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,030 0,175 0,809 2, ,029 0,175 0,809 2, ,042 0,187 0,929 5, ,029 0,175 0,809 2, ,032 0,186 0,919 3, ,032 0,186 0,859 3, ,042 0,175 1,119 5, ,029 0,175 0,809 2, ,029 0,175 0,809 2, ,029 0,175 0,809 2, ,029 0,175 0,809 2, ,029 0,175 0,809 2, Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

65 WPLE - seri teknik veriler WPLE - line technical data 63 Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 i 1,189 5,75 3 0,939 3,91 4 0,869 3,35 5 0,809 2,89 8 1,159 5,73 9 1,139 5, ,129 5, ,919 3, ,859 3, ,859 3,26 25 Yavaşlatma momenti inertia kgcm² 0,809 2, ,809 2, ,929 5, ,809 2, ,919 3, ,859 3, ,119 5, ,809 2, ,809 2, ,809 2, ,809 2, ,809 2, WPLE Tercümeler (i=n an /n ab ) yavaşlatma momenti tahrik miline ve standart motor mili çapına D20 dayanır ratios(i=n an /n ab ) the moment of inertia relates to the input shaft and to standard motor shaft diameter D20

66 64 WPLE - seri Ölçümler WPLE - line dimensions WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80 WPLE 120 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm B1 Anahtar DIN 6885 T1 B1 key DIN 6885 T D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D3 Mil çapı D3 shaft diameter h D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Hazne çapı D6 body diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G1 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G1 mounting thread M4x6 M5x8 M6x10 M10x16 x depth 4x G3 mounting thread M4x6 M5x8 M6x10 M8x20 x depth H1 Anahtar DIN 6885 T1 H1 key DIN 6885 T1 11, ,5 28 L1 Toplam uzunluk L1 overall length ,5 201,5 276, , , , , L2 Hazne uzunluğu L2 body length , L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end 2,5 2,5 4 5 L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3 2,5 3,5 3,5 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length ,2 21,8 L23 Toplam yükseklik L23 overall hight 68 85,5 109,5 145,5 Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Z Merkezleme deliği DIN 332, Sayfa 2, Form DR Z centre bore DIN 332, page 2, form DR M3x9 M5x12 M6x16 M10x22 Motora göre farklı ölçüler, bakınız sayfa 66 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L 22 ve toplam yükseklik L23 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see page 66 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall hight L23 will be lengthened for shaft fit j6; k6

67 WPLE - seri Ölçümler WPLE - line dimensions 65 Yapı ebadı size WPLE 80/90 WPLE 120/115 Z Tüm ölçüler mm olarak all dimensions in mm B1 Anahtar DIN 6885 T1 B1 key DIN 6885 T1 6 8 D1 Flanş deliği devresi D1 flange hole circle D2 Vidalama delikleri D2 mounting bore 4x 6,5 8,5 D3 Mil çapı D3 shaft diameter h D4 Mil başlığı D4 shaft root D5 Merkezleme D5 centering h D6 Hazne çapı D6 body diameter D20 Delme D20 pinion bore D21 Motor için merk. Ø D21 center bore for motor D22 Cıvata deliği D22 hole circle diameter D23 Diyagonal ölçü D23 diagonal dimension G3 Vidalama dişlisi x Derinlik G3 mounting thread x depth 4x M6x15 M8x20 H1 Anahtar DIN 6885 T1 H1 key DIN 6885 T1 22,5 28 L1 Toplam uzunluk L1 overall length 212,5 301, ,5 274, ,5 3 71, L2 Hazne uzunluğu L2 body length 88, L3 mil uzunluğu bastırma kuvveti L3 shaft length from output L4 Bağa kadar mil uzunluğu L4 shaft length from spigot L5 Anahtar uzunluğu L5 key length L6 Mil sonlarına olan mesafe L6 distance from shaft end 4 5 L7 Merkezleme bağı L7 spigot depth 3 4 L8 Flanş kalınlığı L8 flange thickness L20 Motor mil uzunluğu L20 motor shaft length L21 Merkezleme Tahrik L21 motor location depth 3,5 3,5 L22 Motor flanş uzunluğu L22 motor flange length 21,2 21,8 L23 Toplam yükseklik L23 overall hight 114,5 145,5 Q1 Flanş kesiti Q1 flange section Q3 Flanş kesiti Q3 flange section Z Merkezleme deliği DIN 332, Sayfa 2, Form DR Z centre bore DIN 332, page 2, form DR M6x16 M10x22 WPLE Motora göre farklı ölçüler, bakınız OP2 dişli kademeleri sayısı Daha uzun motor millerinde L20 motor flanş uzunluğu L 22 ve toplam yükseklik L23 artar mil yerleştirme için j6; k6 dimensions refer to the mounted motor-type, see OP 2 number of stages for longer motor shafts L20 applies: The measured motor flange length L22 and overall hight L23 will be lengthened for shaft fit j6; k6

68 66 WPLE - seri Opsiyonlar WPLE - line options OP 2: Motor montaj olanakları OP 2: possible motor mounting Sayfa page 77 Talep üzerine diğer opsyionlar other options B5 B14 WPLE Yapı ebadı size WPLE 40 WPLE 60 WPLE 80-80/90 WPLE /115 Z D30 Motor mili çapı (5) D30 motor shaft diameter (5) mm 4/5/6/ 6,35/8/9 6/6,35/8/ 9/9,525/11/14 9,525/10/11/ 12/12,7/14/ 16/19 11/12,7/14/ 15,875/16/19/ 22/24 D31 Merkezleme çapı D31 motor spigot İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D32 Delme D32 pinion bore İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any D33 Cıvata deliği D33 hole circle diameter İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any G4 dişli G4 thread İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any L30 asgari Motor mili L30 min. motor shaft uzunluğu length mm 12, L31 Merkezleme uzunluğu L31 spigot depth İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any İsteğe göre/any N Deliklerin N numbers of mounting sayısı bores Q3 Flanş kesiti Q3 flange section azami Motor ağırlığı max. motor weight kg 2 3, Motor montaj şekli motor type B5/B14 B5/B14 B5/B14 B5/B14 Germe vidası tork torque clamping screw Nm 2 4,5 9,5 16,5 SW Anahtar genişliği SW wrench width mm 2, Diğer ölçüler talep üzerine dişli kademeleri sayısı Flanş dahilindeki ölçümler dikey ve sabit montaj konumunda (5) mil boşluğu: j6; k6 other dimensions on inquiry number of stages if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting (5) shaft fit: j6; k6

69 WPLE - seri Kesit sunumu WPLE - line sectional drawing WPLE 1 bastırma kuvveti mili planet taşıyıcıdan ve bastırma kuvveti milinden oluşan yüksek kapasite yapı grubu 2 bastırma kuvveti mil yatağı Kanal bibye yatağı üst üste binen contalı 3 Planet çarklar En uygun profil düzeltmesi ve dış bükeyliği bulunan, düz dişlili hassas planet dişli takımları; sertleştirilmiş, taşlanmış ve perdahlı 4 Entegre içi boş çarklı hazne sertleştirilmiş ve perdahlanmış içi boş çark yüksek yüklenme, azami aşınma ve aynı kalan dönüş oynaması içindir. 5 Güneş dişlisi hassaslığa hazır en uygun durumda dişli profili, yüksek yüklenme için sertleştirilmiş, perdahlı, sessiz çalışma, asgari aşınma ve aynı kalan dönme oyunu 6 Güney çarkı yatağı çiftlenmiş kanal bilye yatağı 7 Motor adaptör plakası Dişlinin pratik olarak her servo motora uygun hale gelmesini sağlar, alüminyumdan daha yüksek ısı iletkenliği için hazırlanmıştır 8 Sıkıştırma halkası dengelenmiş sıkıştırma halkası çelikten üretilmiş ve yüksek devir sayıları ve güçlü germe güçleri ile güvenli tork aktarımlarına uygun 9 Sıkıştırma vidası yüksek yüklenebilir çelik vida özel düşük vida dişlisi artışı ile yüksek germe güçleri için 10 PCS Sistem patentli birden fazla kapalı kertiği olan hassas germe sistemi - en güvenilir ve en kesin şekilde pazarda temin edilebilen sistem 11 Montaj delikleri Germe vidası için erişim delikleri Spannschraube 12 Konik çarklar Düz çarklı dişli, sertleştirilmiş konik çarklar 1 output shaft high strength one piece planet carrier & output shaft 2 output shaft bearing deep groove ball bearings with contact seals 3 planet gear precison zero helix angle gear with optimized profile modifications and crowning; case hardened and hard finished by honing 4 housing with integrated ring gear ring gear case hardened for high load ability, minimum wear, consistent backlash 5 sun gear precision machined optimized gear profile, case hardened and honed for high load ability, low noise run, minimum wear and consistant backlash 6 bearing for sun gear paired deep groove ball bearings 7 motor adapter plate allows to match up the gear head with virtually any servo motor, made of aluminum for enhanced thermal conductivity 8 clamping ring balanced ring sutiable for high rpm, made of steel to allow high clamping forces for safe torque transfer 9 clamping screw high strength steel screw with special low pitch thread to generate a high clamping force 10 PCS System patented multiple closed slot Precision Clamping System - most reliable advanced system available today 11 assembly bore access bore for the clamping screw 12 bevel gears straight thoothed bevel gears; hardened

70 68 PLFE - PLFE - line PLFE When strengths complement one another High output torque, high tilting rigidity and moderate backlash: the PLFE series is impressive in many aspects. The Economy Flange gearboxes combine the compactness of our PLFN with the economical aspects of the PLE gearboxes.

71 69 > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > PLFE 1 technical data 2 dimensions 3 options 4 possible motor mounting 5 sectional drawing 6 ordering code 7 gearhead sizing/selection 8 conversion table 9 CAD drawings, dimension sheets 10 dimensioning/calculation page 70 page 73 page 77 page 74 page 75 page 76 page 79 page 77 NCP Software

72 70 PLFE - PLFE - line technical data PLFE

73 PLFE - PLFE - line technical data 71 PLFE

74 72 PLFE - PLFE - line technical data PLFE

75 PLFE - PLFE - line dimensions 73 E E E PLFE

76 74 PLFE - PLFE - line options OP 2: OP 2: possible motor mounting page 77 other options B5 B14 PLFE 6/6,35/8/9/ 9,525/11/14/ 16/19 9,525/10/11/12/ 12,7/14/16/19/ 22/24 11/12,7/14/15,875/ 16/19/22/24/28/ 32/35 (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm (6) D30 > 14 mm (7) D30 > 19 mm (8) D30 > 24 mm

77 PLFE - PLFE - line sectional drawing 75 PLFE

78 76 Sipariş tanımı ordering code PLN 70 3 / Motor OP Sipariş tanımı / ordering code Seri Yapı ebadı Tercüme i Motor tanımı Opsiyonlar Sayfa line size ratio i motor designation options page PLN PLN (Üretici modeli) OP 2 12 PLN 90 (manufacturer-type) OP 5 13 PLN 115 OP 7 13 PLN 142 OP 8 13 PLN 190 OP OP OP OP WPLN WPLN (Üretici modeli) OP 2 24 WPLN 90 (manufacturer-type) OP 5 25 WPLN 115 OP 7 25 WPLN 142 OP 8 25 OP OP OP PLFN PLFN (Üretici modeli) OP 2 36 PLFN 90 (manufacturer-type) OP PLFN 110 OP PLFN 140 OP PLE PLE (Üretici modeli) OP 1 50 PLE 60; PLE 60/70 (manufacturer-type) OP 2 52 PLE 80, PLE 80/90 OP 6 77 PLE 120, PLE 120/115 OP PLE 160 OP OP WPLE WPLE (Üretici modeli) OP 2 66 WPLE 60 (manufacturer-type) OP 6 77 WPLE 80, WPLE 80/90 OP WPLE 120, WPLE 120/115 OP OP PLFE PLFE (Üretici modeli) OP 2 74 PLFE 90 (manufacturer-type) OP PLFE 110 OP OP 17 77

79 Opsiyonlar options 77 OP 1: serbest tahrik mili OP 1: free input shaft OP 2: Motor montajı OP 2: motor mounting OP 5: Dişli mil bağlantısı OP 5: spline shaft OP 6: düz bastırma kuvveti mili OP 6: smooth output shaft Dişli delme uygulaması olmadan, ahantarsız ve Version without threaded bore, without parallel anahtar somunu olmadan key, and without parallel key groove OP 7 : bastırma kuvveti mili anahtarlı DN 6885 T1 OP 7 : output shaft with key DIN 6885 T1 OP 8: Özel bastırma kuvveti mili OP 8: special shaft OP 12: ATEX OP 12: ATEX ATEX 94/9/EG ye göre Grup II için uygun Kategori 2G/3G Isı sınıfı: T4 X Kapasite bilgileri değişiyor. Lütfen ayrıca ölçü sayfası isteyin! qualified after ATEX 94/9 EG for group II category 2G/3G temperature class: T4 X power data will change ask for separate data sheet! OP 14: (W)PLS-bastırma kuvveti için ölçümler OP 14: dimensions for the (W)PLS output OP 16: Gıda maddesi işleme makinası yağlaması OP 16: Food-grade lubrication İşe özgü hijyen yönetmelikleri durumunda özel special lubrication for application with special yağlama hygiene regulations Opsiyonlar / options OP 17: Düşük sıcaklık yağlama OP 17: Low temperature lubrication Aşırı düşük sıcaklıklarda kullanım içim özel special lubrication for application at extremely yağlama; duruma özgü koşullara dikkat edin low temperatures; observe special conditions OP 18: Azaltılmış silkinme boşluğu OP 18: reduced backlash diğer opsyionlar auf Anfrage Talep üzerine on inquiry other options on inquiry Birim hesaplama 1 mm in 1 N lb f 1 kg lb 1 Nm 8.85 in lb 1 kgcm x 10-4 in lb s 2 conversion table 1 mm in 1 N lb f 1 kg lb 1 Nm 8.85 in lb 1 kgcm x 10-4 in lb s 2

80 78 Dişli seçimi 1) İhtiyaç duyulan dişli momenti Eksiksiz uygulama verileri mevcut mu? (Hızlandırma, yük ve motor yavaşlamaları, devir sayıları, süreler, vs.) hayır Kısmi uygulama verileri mevcut mu? (Motor uç momenti, yük yavaşlatma, motor yavaşlatma) evet evet Olay I: dişlida ihtiyaç duyulan nominal moment TRGRT = TMAT (azami Applikationsmoment) Olay II: İhtiyaç duyulan nominal moment dişli TRGRT = [(TMpeak-TLR) * (1-k)+TLR] * i hayır Motor verilerine göre yerleştirme (Nominal moment, uç moment) A C B Olay A: dişli fazla boyutlandırılmış TRGRT = TMpeak * i Olay B: dişli alt boyutlandırılmış TRGRT = TMcont * i Olay C: dişli ekonomik olarak temsil edilen riskte TRGRT = TMcont * 2,5 * i Dişli seçimi uygulama durumunda seçimin Olay I veya Olay II ye göre kontrol edilmesi gerekir. kısa devir sürelerinde ve T RGRT < 1,6 * T 2N durumunda nominal moment muhtemelen aşılmış olabilir. Lütfen bu konuda Neugart ile görüşün. dişli büyüklüğünün dişliın nominal momenti üzerinden seçilmesi: TRGRT T2N T RGRT - Gerekli dişli tahrik momenti T MAT - Azami uygulama momenti+b137: B160s uygulama momenti T Mpeak - Motor uç momenti T Mcont - Motor nominal tork T 2N - Nominal tahrik torku dişli i - Tercüme T L - Sürtünbeye bağlı tahrikteki yük momenti T LR - T LR = T L / i tahrikte azaltılmış sürtünmeye bağlı yük momenti J M - Motor yavaşlatma momenti J L - Yük yavaşlatma momenti J LR - J LR = J L / i 2 azaltılmış yavaşlatma momenti k - k = J M / (J LR + J M ) Yavaşlatma parametresi IMR - IMR = J LR / J M Yavaşlatma ilişkisi; yavaşlatma parametresi ile ilişkilidir (k = 1 / (IMR+1) 2) Motor montaj olanaklarını kontrol edin - Motor mili çapı <= mümkün olan en büyük motor çentiğinin oyuk mil çapına uygun mu? - Motor ağırlığına izin veriliyor mu? 3) Seçilen dişli için eksensel ve radyal güçleri kontrol et 4) uygulama şartlarını kontrol et - şüphe dturumunda lütfen Neugart ile bağlantıya geçin - IP-Koruma sınıfı yeterli mi? - Önerilen tahrik devir sayısı aşılmıyor mu? - dişliın işletme ısısı aşılmıyor mu?

81 gearhead sizing/selection 79 1) required gearhead torque rating detailed application data available? (acceleration- deceleration- torques, load and - motor inertias, speeds, cycle times, etc.) no some basic application data available? (motor peak torque, load and motor inertia or inertia match ratio ) yes yes I: required gearhead torque rating TRGRT = TMAT (Max. Applikationsmoment) II: required gearhead torque rating TRGRT = [(TMpeak-TLR) * (1-k)+TLR] * i no A: selected gearhead could be oversized selection only based on motor torque (peak-torque, continuous duty torque) it is recommended to compile date and use selection method I or II short cycle times and low cycle rates application gearhead can be perhaps selected based on T RGRT < 1,6 * T 2N. Contact Neugart for assistance. A C B TRGRT = TMpeak * i B: selected gearhead could be undersized TRGRT = TMcont * i C: gearhead selection adequate, slight probability of gearhead under-sizing TRGRT = TMcont * 2,5 * i select gearhead size based on the criteria: TRGRT T2N gearhead sizing/selection T RGRT - required gearhead torque rating T MAT - peak application torque T Mpeak - peak motor torque T Mcont - continuous duty motor torque T 2N - gearhead rated torque i - ratio T L - friction load (non-dynamic load) T LR - T LR = T L / i load torque at the input J M - motor inertia J L - load inertia J LR - J LR = J L / i 2 reflected load inertia to the input k - k = J M / (J LR + J M ) inertia parameter IMR - IMR = J LR / J M inertia match ratio; is closely related to inertia parameter (k = 1 / (IMR+1) 2) check motor / selected gearhead geometrical compatibility - motor shaft diameter <= max possible input pinion (sun-gear) bore? - motor weight permissible / support required? 3) check output shaft radial and axial load ability / output shaft bearing life (if applicable) 4) check application / ambient conditions In doubt please contact Neugart for assistance - Is IP class adequate? - Is mean input speed higher than the recommended? - Is operating temperature higher than recommended?

82 80 Azami aktarılabilir bastırma kuvveti torku Max. transferable output torque Azami aktarılabilir bastırma kuvveti torku / Max. transferable output torque Neugart Planet dişlileri T 2N (nominal moment) sürekli sağlam alan için oluşturulmuştur, yani uygulama momentleri her zaman nominal momentin altında ise, tekrar yeni bir hesaplamaya gerek olmaz. Ancak yine de kısa tork uçlarında veya uzun işletme dışı kalma durumlarında daha yüksek uygulama momentleri aktarılabilir. Tahmin için şekil 1 kullanılabilir. Artırma faktörü Bastırma kuvvveti mili dönüşlerinin sayısına bağlı olarak T 2max Arttırma faktörü increase factor T 2N 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 statik Static Zaman sabitliği alanı high cycle fatigue region (endurance limit) At T 2N (nominal torque), Neugart s planetary gearboxes are designed for high-cycle operation, in other words if the application torques are always less than the nominal torque, no recalculation is necessary. However, it is possible to transfer higher application torques in the case of short torque peaks or long periods of intermittent duty. Figure 1 serves as guideline. Increase factor depending on the number of output shaft rotations Sürekli sağlamlık alanı Low cycle fatigue region 0, Bastırma kuvveti milindeki dönüşler rotations at the output shaft Şekil 1 Azami uygulama momenti bu esnada 1,6*T 2N aşamaz. Bastırma kuvveti milinin dönüşlerinin azami uygulama tork için hesaplanmalıdır. Dönüşlerin sayısı eğer daha büyük ise, dişlinin sadece dişlinin nominal momenti kadar yüklenilebilir. Dönüşlerin sayısı eğer altında ise, arttırma faktörü aşağıdaki formül ile hesaplanır: figure 1 The max. application torque must not exceed 1.6*T 2N. The number of rotations of the output shaft at the max. torque has to be calculated. If the number of rotations (no.) is larger than 15,000,000, the gearbox may only be subjected to the nominal torque of the gearbox. If the number of rotations is smaller than 15,000,000, the increase factor can be calculated by means of the following formula: = 0,1039 x In 10 5 x No. +2, f>1,6, sonra da f=1,6 kullanılır f<1,0 sonra da f=1,0 kullanılır Azami aktarılabilir dişlinin momenti T 2max şu şekilde hesaplanır: T 2max = f * T 2N Azami uygulama momenti dişlinin hesaplanan azami bastırma bastırma kuvveti torkunu aşamaz. T 2max < T 2Applikation = 0,1039 x In 10 5 x No. +2, If f>1.6; f is set to f=1.6 If f<1.0; f is set to f=1.0 The max. transferable torque T 2max of the gearbox is then calculated by means of: T 2max = f * T 2N The max. application torque must not exceed the calculated max. output torque of the gearbox: T 2max < T 2application

83 S1-İşletmesi için termik uygulama thermal specifications for S1 operation 81 Orta devir sayısının hesaplanması: n m = n 1 t n x t x t t x calculation of average speed: n m = n 1 t n x t x t t x S1-İşletmesi için termik uygulama / thermal specifications for S1 operation Çevre şartalrı için varsayımlar: Motor dişliyi ısıtmıyor Plaka büyüklüğü (kare olarak) = 2*dişli büyüklüğü Plaka malzemesi: Çelik Konveksiyon engellenmez (Dişlinin çevresinde direkt bir hazne olmamalı) Çevre ısısı: 30 C Plaka bağlantısı makine yatağı üzerinden: tek taraflı (30 C) Assumed surrounding conditions: Motor does not heat up the gearbox Plate size (square) = 2*gearbox size Plate material: steel Convection is not impaired (no housing in the direct proximity of the gearbox) Surrounding temperature: 30 C Plate connection on machine bed: one-sided (30 C) %100 lük bir bastırma kuvveti mili momentinde: n m orta termik devir sayısından %100 yükde daha küçüktür, bu şekilde dişli termik olarak uygun olur. %50 lük bir bastırma kuvveti mili momentinde: n m orta termik devir sayısından %50 yükde daha küçüktür, bu şekilde dişli termik olarak uygun olur. Uygun olmayan şartlarda lütfen devir sayılarını düşürün veya Neugart ile görüşün. In the case of a required output torque of 100%: If n m is less than the average thermal speed at 100% load, the gearbox is thermally suitable. In the case of a required output torque of 50%: If n m is less than the average thermal speed at 50% load, the gearbox is thermally suitable. If conditions are unfavourable, please reduce the speeds or consult Neugart.

84 82 Özel dişli bazı örnekler custom made gearboxes examples Özel dişli kutusu örnekleri Müşteri açısından önemli çözümler için planet, alın çarkı ve konik dişli kutuları ve isteğe göre dişli kutuları türlerinin kombinasyonları. Kalifiye ve tecrübeli mühendis çalışanlarımız düzenli olarak güncel araştırma bilgilerini ve yeni gelişmeleri konstrüksiyonlara tam ölçüsüne göre tahrik çözümleri entegre etmektedir. En modern geliştirme ve konstrüksiyon araçları yardımı ile her tesis imalatının her alanında (Örn. Baskı makineleri, işlem sistemleri, püskürtme döküm makineleri ve boyama robotu tesislerinde), tıp tekniğinde ve model imalatında aplikasyonlar uygulamaya konulmaktadır. Yeni perspektifler için. Always an individual solution. Customer-specific solutions such as planetary, spurgear and bevel gearboxes as well as any combination of these types of gears. Our qualified and experienced engineering employees ensure that the latest research and developments are used in the design of customised drive solutions. Using modern design and development tools, applications from all areas of system design (for instance, printing presses, handling systems, die-cast machines and robot painting systems), medical engineering and model building are realised. For new perspectives. Özel dişli/custom made gearboxes ÖZEL DİŞLİ KUTULARI Bazı örnekler custom made gearboxes some examples Optimal aranan: Boyama robotu için planet dirsek dişli kutusu Searching for the optimum: Planetary offset gearbox for a painting robot Görev Bir boyama robotunun tekrar tasarımında mevcut CNC-Tahrikleri püskürtme kafasının döner ve iner aksları mükemmelleştirilmelidir ağırlığın azaltılması ile, dişli kutusu uzunluğunun kısaltılması ve nominal torkun arttırılması ile. Aynı şekilde montajın ve sökülmenin de kolaylaştırılması istenmiştir. Bizim çözümümüz. İstenilen talepleri yerine getirebilmek için, alın çarkı ve planet kademesi ile bir kombine bir dişli kutusu geliştirdik. Bu esnada alışılmış kullanım ömrü ve aşırı yük güvenliği gibi kriterlerin dışında müşteri tarafından verilen sınırlı montaj alanlarına ve talep edilen düşük oynamaları da gerçekleştirebildik. The task For a redesign of a painting robot, the existing CNC drives for the rotating and swivelling axes of the spray head are to be optimised with a weight reduction, a shortening of the gearbox and increase in the nominal torque. Simplified assembly and disassembly were also requested. Our solution In order to fulfill these demands, we developed a combined gearbox out of a spur-gear and planetary stage. In addition to the usual criteria such as service life and over-load safety, we were also able to realise the limited space requirements and the low backlash that the customer had specified.

85 Özel dişli bazı örnekler custom made gearboxes examples 83 ÖZEL DİŞLİ KUTULARI Bazı örnekler custom made gearboxes some examples Sıra dışı bir meydan okuma: Döner kabı tahrikleri için açılı dişli kutuları An extraordinary challenge: Bevel gears for revolving-door drives Görev Döner kapı yapı serisi için dişli kutuları açısından çok çeşitli çözümler mevcuttu bizim hedefimiz bu nedenle sadece tek bir dişli kutusu çözümü geliştirerek bunun farklı döner kapılarda kullanımını amaçladık. Bu açılı dişli kutusu yassı yapısıyla ve aşırı sessiz çalışacak şekilde yapılandırılacaktı. Aynı zamanda ağırlığı da büyük bir rol oynamaktaydı. Bizim çözümümüz. Söz konusu talepler standartlaştırılmış açılı planet dişli kutularının kullanımı mümkün kılmamıştır. Bunun yerine biz de açı dirsekli bir planet dişli kutusu geliştirdik. Büyük bir meydan okuma: Ses oluşumunun azaltılması, yapı alanının küçültülmesi ve torkun yükseltilmesi amaçlanmıştır. Alüminyum döküm hazne bastırma tarafında taçlı çark dişlisi önceden devreye alınmış 2 kademeli planet dişli kutusu entegre edilmiştir. Mümkün olduğunca sessiz çalışmayı sağlayabilmek için bilumum dişliler, hazne ve motor montajı sesin azaltılacağı şekilde uygulanmıştır. The task For one revolving door model series there exist numerous gearbox solutions thus it was our goal to develop a single gearbox solution that can operate the various revolving doors. The bevel gearbox should have a flat, low-noise design. Weight also played an important role. Our solution The demands did not allow for use of standardised bevel planetary gearboxes. Instead, we designed a planetary gearbox with a bevel stage. A great challenge: The operating noise should be minimised, the space requirements reduced and the torque increased. A crown gearing with an upstream 2-stage planetary gearbox was integrated on the output side of an aluminium housing. To reduce the operating noise, all gear teeth, the housing and the motor extension were optimised for reduced noise. Özel dişli/custom made gearboxes Daha fazla bilgi için other information

86 84 Dişli parçaları custom made geared parts Alın çarkları spur-toothed wheel Zımparalanmış ve perdahlanmış dişli kanatları ile alın çarkları, kalite 5 e kadar, Modül 0,5 3 azami dış çap250 mm spur-toothed wheel with grounded and honed tooth profile up to quality 5, module 0,5 3 max. outside diameter 250 mm Dişli parçaları/custom made geared parts Dahili tişli tertibatı Internal gearing broached/shaped Modül 0,3-3 kalite 7 e kadar broached/shaped Module up to quality 7 Dişli çubukları spur racks Dişli çarkları düz dişlenmiş Modül 4 e kadar; azami uzunluk 1000 mm Dişli çarkları, eğri dişlenmiş Modül 1,25 e kadar; azami uzunluk 400 mm Uygulama frezelenmiş, temiz düzenlenmiş spur racks, straight spur toothed, up to module 4; length 1000 mm spur racks, helical toothed, up to module 1,25; lenght 400 mm

87 Dişli parçaları custom made geared parts 85 Konik çarklan bevel gears Konik çarklar, frezelenmiş, modül 1,4 e kadar düz dişlenmiş; azami çap100 mm Konik çarklar, zımparalanmış, Modül 2 ye kadar düz dişlenmiş ; azami çap120 mm bevel gears, milled, straight spur toothed up to module 1,4; max. diameter 100 mm bevel gears, planed, straight spur toothed, up to module 2; max. diameter 120 mm Müşteri açısından önemli plastik parçalar customer-specific parts - Kendine ait alet imalatı Bizim malzemelerimiz: - Uzmanlık açısından önemli konstrüksiyon aşamasında son ürüne - Polietilen - Polyamid kadar destek - PTFE - PEEK - individual tool construction - specialized support in the construction phase to end product our material - Polyamide - Polyethylene - Teflon - PEEK Dişli parçaları/custom made geared parts Salyangozlar ve dişli milleri worm and thread shafts Salyangozlar ve dişli milleri Modül 2 ye kadar ince frezelenmiş worm and thread shafts, precision-milled up to module 2

88 86 Bağlantı Ulusal contact national Ana bina/ headquarters Neugart GmbH Keltenstraße 16 D Kippenheim telefon: (+49) faks: (+49) [email protected] internet: Bavyera Bölgesi/ district bavaria Helmut Schwarz Kreppenstraße Unterweilbach telefon: (+49) 8139/9171 faks: (+49) 8139/ [email protected] internet: Orta/Kuzey bölge/ district middle, north Ing.büro Dipl. Ing. U. Hilz Vertriebsstützpunkt Nord Rothemühleweg Braunschweig telefon: (+49) 531/ faks: (+49) 531/ [email protected] internet: Dişli parçaları/ geared parts Ostermeyer Werksvertretungen GmbH Römerstr. 37/ Pfullingen telefon: (+49) 7121/ faks: (+49) 7121/ [email protected] internet: Bağlantı/contact Baden-Württemberg Bölgesi/ district baden wuerttemberg B & K Tahrikstechnik GmbH Anhauser Str Gerstetten - Dettingen telefon: (+49) 7324/ faks: (+49) 7324/ [email protected] internet: Güney bölge/ district east Hasske und Meermann Tahrikstechnik GmbH Von-Schlegel-Str Zwickau telefon: (+49) 375/ faks: (+49) 375/ [email protected] internet: Doğu bölgesi/ district west Hasske u. Meermann Tahrikstechnik GmbH Forststr Hilden telefon: (+49) 2103/ faks: (+49) 2103/ [email protected] internet: Orta Bölge/ district middle Hasske und Meermann Antriebstechnik GmbH Unterortstr Eschborn telefon: (+49) 6196/ faks: (+49) 6196/ [email protected] internet:

89 Bağlantı uluslar arası contact international 87 Belgien/Belgium Caldic Techniek Belgium NV SA Tollaan 73 Avenue du Péage B-1932 Sint Stevens Woluwe telefon: (+32) 2720/49 81 faks: (+32) 2720/ internet: Hollanda/Netherlands ELECTRO ABI b.v. Aandrijf-en besturingstechniek A. Hofmanweg 60 NL-2031 BL Haarlem telefon: (+31) 23/ faks: (+31) 23/ internet: Schweden/Sweden SDT Scandinavian Drive Technologies Sabelgatan 4 S Helsingborg telefon: (+46) 42/ faks: (+46) 42/ [email protected] internet: Danimarka/Denmark ServoTech A/S Ulvehavevej DK-7100 Vejle telefon: (+45) 7942/80 80 faks: (+45) 7942/ [email protected] internet: Hollanda/Netherlands Caldic Techniek b.v. Schuttevaerweg 60 NL-3044BB-Rotterdam telefon: (+31) 104/ faks: (+31) 104/ [email protected] internet: İsviçre/Switzerland Relex AG Tahrikstechnik Schachenstrasse 80 CH-8645 Jona SG telefon: (+41) faks: (+41) [email protected] internet: Fransa/France Atlanta Neugart France S.A.R.L. Europarc Tecparc 40, Rue Eugène DUPUIS F Créteil telefon:(+33) faks: (+33) [email protected] internet: Büyük Britanya/Great Britain HMK Technical Services Ltd. Kappa House, Hatter Street Congleton GB-Cheshire CW 12 1 Q1 telefon: (+44) 1260/ faks: (+44) 1260/ [email protected] internet: İtalya/Italy Neugart Italia S.r.l. Strada Carignano 30 bis I Moncalieri - TO telefon: (+39) 011/ faks: (+39) 011/ [email protected] internet: Avusturya/Austria TAT Technom Tahrikstechnik GesmbH Haidbachstr. 1 A-4061 Pasching telefon: (+43) 7229/ faks: (+43) 7229/ [email protected] internet: İspanya/Spain Brotomatic, S.L. Poligono de Ali-Gobeo C/San Miguel de Acha, 2-Pab Vitoria-Gasteiz Alava telefon: (+34) 945/249411/ faks: (+34) [email protected] internet: Çek Cumhuriyeti/Czech Republic TAT pohonova technika spol.s.r.o. Hranicni 53 CZ Ceske Budejovice telefon: +420 (387) faks: +420 (387) [email protected] internet: Bağlantı/contact Yunanistan/Greece KYMA GmbH Meseon Thessaloniki telefon: (+302) faks: (+302) [email protected] internet: Polen/Poland P.P.H. Wobit Witold Ober PL Poznan ul. Gruszkowa 4 telefon: (+48) 61/ faks: (+48) 61/ [email protected] internet:

90 88 Bağlantı uluslar arası contact international Çin/China Neugart Planetary Gearboxes(Shenyang) Co., Ltd.E&T Developm. Zone, Liaoning E&T Development Zone, shenyang No.Eight street,10 jia 2 hao RC Shenyang PR China telefon: (+86) / / faks: (+86) 24/ [email protected] internet: Hindistan/India Fluro Engineerung PVT. Ltd. Plot No.B-29/1 MIDC,Taloja Dist: Raigad (Navi Mumbai) India telefon: (+91) , , faks: (+91) [email protected] internet: Malezya/Malaysia Aims Motion Technology Son Bhd. No. 19, Jalan Industri PBP 8, Taman Industri Pusat Bandar Puchong, Puchong, Selangor, Malaysia. telefon: (+6) faks: (+6) [email protected] internet: Singapur/Singapore Power Transmission Germany Singaporean-German Chamber of Industry and Commerce (SGC) 25 International Business Park # German Centre Singapore telefon: (+65) faks: (+65) internet: ABD/Kanada/USA/Canada Neugart USA, LP 3047 Industrial Blvd. Bethel Park, PA , USA telefon: (+1) 412/ faks: (+1) 412/ [email protected] internet: Brezilya/Brazil Neugart do Brasil Ltda Av. Antonio Carlos Cômitre, 1393/1651 sala 27 Parque Campolim Sorocaba SP internet: Bağlantı/contact Israel/Israel SUZIN TRANSMISSION SYSTEM LTD. Motion control & transmission technology 56 Halozie Hatasia St. P.O.B Haifa Bay 26111, Israel telefon:(+972) 4/ , faks: (+972) 4/ [email protected] internet: Kore/Korea Intech Automation Inc , Ace Hitech City Mullae- Dong 3-Ga Youngdeungpo-Ku, Seoul, Korea telefon: (+82) 2/ faks: (+82) 2/ [email protected] internet: Taiwan/Taiwan Alteks Co., Ltd. 5F, 580, Sec. 1, Min-Sheng N. Road, Kuei-Shan Hsiang, Taoyuan Hsien, telefon: faks: [email protected] internet: Türkiye/Turkey Neugart Türkiye Bahcelievler mah. Gazipaşa cad. Gülnihal Palmiye ap.75/1 KAt 1 daire 1 Yalova /Türkiye telefon:(+90) faks: (+90) [email protected] internet:

91 Daha fazla bilgi için other information

92 Neugart GmbH Keltenstraße 16 D Kippenheim phone: (+49) fax: (+49) [email protected] internet: Neugart Türkiye Bahcelievler mah. Gazipaşa cad. Gülnihal Palmiye ap.75/1 KAt 1 daire 1 Yalova /Türkiye phone:(+90) fax: (+90) [email protected] internet: 11/2009 Değişiklik yapma hakları saklıdır modifications reserved