3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı. (ToRK 2016) Konferans Sonuç Raporu

Transkript

1 3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2016) Konferans Sonuç Raporu Yrd.Doç.Dr.Savaş DİLİBAL Konferans Başkanı İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı 1

2 3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı Akademi ve Endüstri Dünyasını Bir Araya Getirdi 3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı, 2-3 Kasım tarihleri arasında İstanbul Gedik Üniversitesi ev sahipliğinde Pendik GreenPark Otel ve Kongre Merkezinde yoğun ilgi ve katılımla gerçekleştirildi. Robotik alanda çalışan akademisyenler ile endüstride robotlu üretim yapan sanayi temsilcilerini bir araya getiren ve üniversite-sanayi işbirliğini amaçlayan konferansta robotik sistemlerdeki güncel gelişmeler katılımcılarla paylaşıldı. Geçen yıllarda yapılan konferanslardan farklı olarak, ilk kez bu konferansta sanayi temsilcileri de bilimsel oturumlar ve çalıştaylarda aktif olarak yer aldı. Türkiye genelinden konferansa farklı üniversite ve sanayi firmalarından ilk gün 196, ikinci gün 161 katılım sağlandı. Bu yılki konferansın ana teması İnsan-Robot Etkileşimi ve İşbirlikçi Robotlar idi. Ana sponsorun OTC Daihen endüstriyel robot firması olduğu konferansta, Festo, Gimatic ve Robot Sepeti firmaları da sponsor olarak konferansa destek verdi. Konferans fuaye alanında sponsor firmalar yanında, Mekatronik Mühendisleri Derneği, IEEE Robotics Automation Society ve farklı üniversitelerin robotik kulüplerinin de çalışmaları sergilendi. Açılış konuşmalarını Konferans Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ve İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Danışmanı ve Gedik Holding CEO su Dr.Mustafa Koçak ın yaptığı konferans, iki ayrı salonda ilerleyen bilimsel oturum ve çalıştaylar ile devam etti. Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal yaptığı konuşmasında, endüstriyel uygulamalardan günlük yaşama kadar birçok alanda yaygınlaşan robotik sistemlerle ilgili, akademik alanda disiplinlerarası çalışmaların gerekliliğini vurguladı. Dr.Mustafa Koçak ise robotik alanda yapılan çalışmaların sanayi kanadından desteklenmesinin ve işbirliğinin önemine değindi. Davetli konuşmacılar Avustralya Wollongong Üniversitesi nden Prof.Dr.Gürsel Alıcı Robot Bilimdeki Akademik Araştırma ve İlgili Sanayi Aynı Amaçlara Kilitlenebilir mi? ve Japonya OTC Daihen Endüstriyel Robot Firmasından Sistem Mühendisi Shinichiro Nakagawa Robotik Kaynak Teknolojisinde Son Gelişmeler konulu sunumlar gerçekleştirdiler. İnsan-robot etkileşimi, robot kontrolü, arama ve kurtarma robotları, sağlık sektöründe robotlar, endüstriyel robotlar, insansız araçlar, bilişsel robotbilim, haptik sistemler, biyolojik ilhamlı robotlar konulu bilimsel oturumların gerçekleştirildiği konferansta 10 ayrı bilimsel oturumda 41 sözlü bildiri sunumu yapıldı. Ayrıca, 10 poster, 7 Çalıştay ve eğitim sunumları da gerçekleştirildi. Yerli endüstriyel işbirlikçi robot üretimi konusunda somut adımların tartışıldığı Türkiye de Yerli Robota Doğru çalıştayında; İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, GeKa Robot & Otomasyon Bölümü Müdürü Y.Müh.Bülent Özçelik, Tofaş Üretim Süreç Arş. & İnovasyon Yöneticisi Önder Tokçalar ve Bana Technology Genel Müdürü Y.Müh.Gökhan Berker tarafından yerli robot konusunda gelecekte birlikte yapılacak çalışmalar aktarıldı. Çalıştay sonunda yapılan değerlendirmede; yerli robot üretiminde ilerleme sağlanabilmesi için, seri üretim altyapısına ve tedarik zincirine sahip olunması, devlet desteğinin sağlanabilmesi ve alt modüllerde disiplinlerarası işbirliğinin gerekli olduğu vurgulandı. 2

3 Tıp ve Rehabilitasyon Robotları konulu çalıştayda Boğaziçi Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Evren Samur Robotik Kol Protezleri İçin Temas Hissi Geribesleme Sistemi, Özyeğin Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Özkan Bebek Biyopsi İçin Ultrason Yönlendirmeli Robotik Sistem Geliştirilmesi, Marmara Üniversitesi nden Doç.Dr.Erkan Kaplanoğlu Tasarımdan Üretime Biyosinyal Kontrollü Çoklu Kavramalı Üst Uzuv Protezi konularında yaptıkları çalışmaları katılımcılarla paylaştılar. Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar konulu çalıştayda İstanbul Teknik Üniversitesi nden Doç.Dr.Hatice Köse İnsan Robot Etkileşiminde örnek uygulamalar, Boğaziçi Üniversitesi nden Binnur Görer Yaşlı Kişiler için Geliştirilmiş Otonom Egzersiz Eğitmeni ve Yeditepe Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Ayşe Küçükyılmaz Dokunsal Etkileşim ile Öğrenen İşbirliği Robotları konulu araştırma çalışmalarını aktardılar. Dünyada katmanlı imalat teknolojisinin gelişmesiyle önemi hızla artan esnek robotik sistemlerle ilgili uygulamaların aktarıldığı Esnek Robotik Sistemler çalıştayında, Wollongong Üniversitesi nden Prof.Dr.Gürsel Alıcı, İstanbul Gedik Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, Yrd.Doç.Dr.Haydar Şahin ve Arş.Gör.Canberk Sözer, Wollongong Üniversitesi Elektromalzeme Mükemmelliyel Merkezi ile İstanbul Gedik Üniversitesi Robot Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (RTUM) Laboratuvarlarında yapılan ArGe çalışmaları ve uygulamalarını katılımcılarla paylaştılar. Ayrıca, Işık Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Kerem Altun Optimal kestirim ve kalman filtresinin matematiksel temelleri ve Ortadoğu Teknik Üniversitesi nden Doç.Dr.Sinan Kalkan Derin öğrenme ve robotbilim uygulamaları konularında detaylı eğitim verdiler. Konferansın poster sunumları bölümünde, Sürü robot sistemleri için piezo-eyleyicili tutucu tasarımı konusundan Baş ve boyun hareketleri ile motor kontrolü konusuna kadar 10 ayrı başlıkta poster sunumu gerçekleştirildi. Konferans katılımcılarının bir araya geldiği Gala Yemeğinde, İstanbul Gedik Üniversitesi Rektörü Prof.Dr.Berrak Kurtuluş, İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Danışmanı ve Gedik Holding CEO su Dr.Mustafa Koçak ve Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof.Dr.Sunullah ÖZBEK tarafından, başta konferansın yapılmasında büyük destek sağlayan Gedik Holding Yönetim Kurulu Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mütevelli Heyet Başkanı Hülya GEDİK olmak üzere konferans sponsorları ve konferans hazırlıklarında katkı sağlayan akademisyenlere plaket verildi. ToRK konferansları içinde bu yıl ilk defa, danışma kurulu tarafından seçilen en iyi üç özgün bildiri sahipleri, birer dizüstü bilgisayar ile ödüllendirildi. Birincilik ödülünü Okan Aşık ve Levent Akın RoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç Araması Yöntemiyle Planlama bildirisi ile, ikincilik ödülünü Sinan Şahin Candan, Uluç Saranlı ve Yiğit Yazıcıoğlu Esnek Bacaklı robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi bildirisi ile, üçüncülük ödülünü Mohammad Aziziaghdam, Koray Kuyucu, Remzi Artar ve Evren Samur Investigating the Effect of Force Feedback on a Virtual Task bildirisi ile aldı. Konferansın bildiri sunumları ve çalıştaylarında aktif olarak temsil edilen üniversiteler: (Harf sırasına göre) Bahçeşehir Üniversitesi, Bilkent Üniversitesi, Boğaziçi Üniversitesi, Çankaya Üniversitesi, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, İstanbul Gedik Üniversitesi, 3

4 İstanbul Teknik Üniversitesi, İzmir Yüksek Teknoloji Üniversitesi, Karabük Üniversitesi, Kemerburgaz Üniversitesi, Okan Üniversitesi, Ortadoğu Teknik Üniversitesi, Özyeğin Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, Sabancı Üniversitesi, Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Yıldız Teknik Üniversitesi. Konferansa katılım gösteren kurumlar: OTC Daihen, Gedik Kaynak, GeKa Robot, Festo, Gimatik, Gilbo Makina, Roketsan, Tofaş, Figes, İnovasyon Mühendislik, Penta Elektronik, Hugo Boss Tekstil A.Ş., Polin A.Ş., Sedef Tersanesi. Konferansın ilk günü toplu fotoğraf çekimi 4

5 İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Danışmanı ve Gedik Holding CEO su Dr.Mustafa Koçak ın açılış konuşmaları Konferans Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ın açılış konuşması 5

6 Avustralya Wollongong Üniversitesi nden davetli konuşmacı olarak katılan Prof.Dr.Gürsel Alıcı nın sunumu Japonya OTC Daihen Endüstriyel Robot Firmasından davetli konuşmacı olarak katılan Shinichiro Nakagawa nın sunumu 6

7 Konferans A Salonunda gerçekleştirilen sunumlardan görüntü Konferans Gala Yemeğinde yapılan plaket töreninden görüntüler 7

8 Konferans sözlü bildiri sunumlarından 8

9 Konferans A Salonunda gerçekleştirilen sunumlardan Konferans B Salonunda gerçekleştirilen sözlü sunumlardan 9

10 Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar konulu çalıştayda İstanbul Teknik Üniversitesi nden Doç.Dr.Hatice Köse nin sunumu Esnek Robotik Sistemler çalıştayında Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ın sunumu 10

11 Tıp ve Rehabilitasyon Robotları konulu çalıştayda Marmara Üniversitesi nden Doç.Dr.Erkan Kaplanoğlu`nun sunumu Tıp ve Rehabilitasyon Robotları konulu çalıştayda Boğaziçi Üniversitesi nden Yrd.Doç.Dr.Evren Samur`un sunumu 11

12 Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar konulu çalıştay sonrası Konferans Başkanları Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ve Yrd.Doç.Dr.Haydar Şahin, OTC Daihen Endüstriyel Robot Firmasından davetli konuşmacı olarak katılan Sistem Mühendisi Shinichiro Nakagawa ile 12

13 Konferansta görev alan İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri ile Konferans Başkanlarından ODTÜ Bilgisayar Müh. Öğretim Üyesi Doç.Dr.Erol Şahin in sunumu 13

14 Konferans Gala Yemeği İstanbul Gedik Üniversitesi Rektörü Prof.Dr.Berrak Kurtuluş, Mühendislik Fak.Dekanı Prof.Dr.Sunullah Özbek ve Konferans Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal Konferans Organizasyon ve Tanıtım Komitesi ile 14