: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No: Çankaya-Ankara, Türkiye

Transkript

1 GENEL BİLGİLER Adı ve Soyadı : Hasan İhsan TURHAN Doğum Yeri ve Tarihi : Eskişehir / Askerlik Durumu : Yapıldı/Muaf Ehliyet : B Sınıfı Uyruğu : TC Medeni Hali : Bekar Adres : ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1 Telefon : Çankaya-Ankara, Türkiye : hasan.ihsan.turhan@gmail.com hasan.turhan@metu.edu.tr EĞİTİM BİLGİLERİ Yüksek Lisans Eğitimi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Ankara Türkiye Ekim 2011 Devam Ediyor Lisans Mezuniyeti, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Eskişehir Türkiye Haziran 2011 Lise Mezuniyeti, Kuleli Askeri Lisesi, İstanbul Türkiye Haziran 2006 İŞ TECRÜBELERİ Kurum : Devlet Su İşleri, Eskişehir ( ) Bölüm : Elektromekanik Servisi Kurum : Osmangazi E.D.A.Ş., Eskişehir ( ) Bölüm : Tesisat Muayene ve Kontrol Servisi Kurum : ETİ Makine A.Ş., Eskişehir ( ) Bölüm : Elektrik Elektronik Tasarım Servisi Kurum Pozisyon Bölüm : Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Eskişehir ( Bahar Dönemi) : Öğrenci Asistan : Elektrik Elektronik Mühendisliği 1

2 Kurum : Eskişehir Fatih Fen Lisesi, Eskişehir ( Bahar Dönemi) Pozisyon : Elektronik Öğretmeni Bölüm : PIC Mikro-kontrolör Programlama Kursu Kurum : Dumlupınar Üniversitesi, Kütahya ( ) Pozisyon : Akademisyen(Araştırma Görevlisi) Bölüm : Simav Teknoloji Fakültesi Kontrol Mühendisliği Kurum : Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara ( Devam Ediyor) Pozisyon : Akademisyen(Araştırma Görevlisi) Bölüm : Elektrik ve Elektronik Mühendisliği PROJELER 1-)Pioneer P3DX Robotu ile Otonom Römork Park Etme Alan : Robot Kontrolü Proje Detayı : Pioner P3DX akıllı gezgin bir robot. Üzerinde 16 sonar sensör, bir lazer sensör,bir kamera ve pentium III işlemcili bir bilgisayar Öncelikle bu robot için bir römork tasarlandı. Römork üzerine etraftan mesafe bilgisi alabilmek için 4 sonar sensör ve robotla arasındaki açı bilgisini alabilmek için bir potonsiyometre yerleştirildi. Daha sonra PIC16F877A ve HIN232 seri haberleşme entegresi ile römorku seri port üzerinden robot ile haberleştirildi. Daha sonra C++ kullanarak bir seri port nesnesi oluşturulup, tasarlanan römork robotun bir parçası haline getirildi. Bu adımdan sonra C/C++ kullanarak yatay ve dikey park algoritmaları geliştirildi. Robot şu an otonom olarak yatay ve dikey parkı gerçekleştirebilmektedir. 2-)Gezgin Robot Magellan Pro için Simulink Modeli Oluşturup Denetçi Tasarlanması Alan : Robot Kontrolü Proje Detayı : Magellan Pro akıllı tekerlekli gezgin bir robot. Üzerinde 16 sonar sensör, bir lazer sensör,bir kamera ve bir ilgisayar Öncelikle bu robot için Simulink modeli oluşturulmuş, daha sonra oluşturulan bu simulink modeli için bulanık mantık ile optimize edilmiş kayan kipli denetçi(fuzzy sliding mode controller) tasarımı yapılmıştır. HasanihsanTurhan_AE_iE.pdf 1

3 3-)Güneş Enerjisi ile Çalışan Otonom Robot Alan : Robotik ve Güç Elektroniği Proje Detayı : Robot güneş enerjisi kullanarak asenkron hareket yapmakta ve bu sırada önüne çıkan engellerden sakınmaktadır. Bu hareket sırasında güneşe göre konumu değiştiği için güneş ışınları panele dik açıyla gelmemektedir. Robot üzerindeki panel kontrol devresi paneli konumlandırarak bu problemi gidermektedir. Kullanılan güneş panellerine yatay açıyla güneş ışınları geldiğinde 13.44V gerilim ve 30 ma akım elde edilmektedir. Fakat güneş ışınları panele dik geldiğinde 14.88V gerilim ve 300 ma akım elde edilmektedir. Yani güneş panelleri doğru konumlandırıldığında elde edilecek güç yaklaşık 10 kat artmaktadır. 4-)DSK6713 DSP işlemcisi ile Ses Ayıklama ve Ayıklanan Sesleri Kaydetme Alan : Sinyal İşleme Proje Detayı : Bu proje ile ortamdan sadece konuşmalar ayıklanarak kaydediliyor. Sessizlik, alkış sesi vb. sesler kaydedilmiyor. Bu çalışmada kullanılan 32-bit digital sinyal işleyen Texas Instruments yapımı bir işlemci kullanmıştır. Algoritmalar bu işlemciye ait BSL ve API fonksiyonları kullanılarak C/C++ ve Assembly dilleri kullanılarak oluşturulmuştur. 5-)Renkli Resimlerde Kenar Tespiti Alan : Görüntü İşleme Proje Detayı : Bu projede renkli resimlerdeki kenarlar farklı kenar tespit metotları ile farklı renk uzayları için tespit edilip, hem siyah-beyaz resimlerde kenar tespiti sonuçları hem de birbirleri ile karşılaştırılıp, gürültüye karşı dayanıklılıkları ve birbirlerine karşı üstünlükleri araştırılmıştır. 20Techniques.pdf YAYINLAR Traktör Römork Sistemlerinde Paralel ve Dik Park Uygulamaları Tekerlekli Gezgin Robot Magellan Pro. İçin Bulanık Mantık ile Optimize Edilmiş Kayan Kipli Denetçi Tasarımı (Fuzzy Sliding Mode Controller Design for WMR Magellan Pro.) HasanihsanTurhan_AE_iE.pdf Comparing Color Edge Detection Techniques (Renkli Resimlerde Kenar Tespiti Algoritmalrının Karşılaştırılması) on%20techniques.pdf 3

4 VERDİĞİ DERSLER Kontrol Sistemleri Laboratuarı CCS ile PIC(mikro denetleyici) Programlama ve Sistem Tasarımı Elektrik Devreleri Laboratuvarı Elektronik Devreler Laboratuarı İLGİ ALANLARI Robotik ve Kontrol PLC Otomasyon Sistemleri Güç Elektroniği Enerji Sistemleri Dijital Sinyal İşleme Ağ Kurulumu ve Yönetimi BİLGİSAYAR VE PROGRAMLAMA BİLGİLERİ Microsoft and Linux (Ubuntu) İşletim Sistemleri Microsoft Office ve İnternet Uygulamaları Ağ Sistemleri Uygulamaları C, C++, Assembly Programlama Dilleri Pioneer Robotlar için Aria Kütüphanesi ve Nesneye Yönelik Programlama(C++) Code Composer Studio and TI DSP İşlemcileri C/C++ ile Programlama MATLAB & Simulink Proteus Elektronik Simülasyon Programı NI MultiSim Elektronik Simülasyon Programı MPLAB ve CCS ile PIC(mikro denetleyici) Programlama Simatic S7-200 (PLC) XILINGS ortamında VHDL ile FPGA Programlama DİL İngilizce: İyi Rusça : Başlangıç KULÜP ÜYELİKLERİ Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Robotik Kulübü Yönetim Kurulu Üyeliği 4

5 HOBİLER Profesyonel Aktiviteler : Basketbol ( 1 sene Okul Takımı, 3 sene TOFAS Basketbol Okulu Takımı) Hentbol ( 4 sene Lise ve Üniversite Okul Takımları) Boş Zaman Aktiviteleri : Yüzme Tenis Masa Tenisi Saz REFERANSLAR Adı ve Soyadı : Mübeccel DEMİREKLER Pozisyonu : Orta Doğu Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik E- mail : demirek@metu.edu.tr Adı ve Soyadı : Hasan Hüseyin ERKAYA Mühendisliği Bölüm Başkanı E- mail : hherkaya@ogu.edu.tr Adı ve Soyadı : Osman PARLAKTUNA E- mail : oparlak@ogu.edu.tr Adı ve Soyadı : Rıfat EDİZKAN : Doç. Dr. E- mail : redizkan@ogu.edu.tr 5