Üstün nitelikli çözümlerle Avantajınızı arttırın

Transkript

1 MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION Ambalaj Otomasyon çözümleri Üstün nitelikli çözümlerle Avantajınızı arttırın Doldurma /// Etiketleme /// Folyolu ambalajlama /// Kartonlu ambalajlama /// Poşetleme /// Paletleme ///

2 Doldurma sistemi /// Etiketleme /// Paletleme /// Poşetleme /// Kartonlu ambalajlama /// Doldurma sistemi /// Etiketleme /// Paletleme /// Poşetleme /// Kartonlu ambalajlama Komple çözümler sunun Mitsubishi Electric, otomasyon ürünleri ve çözümlerinin dünya çapında önde gelen tedarikçilerinden biridir. Bunun dışında, sadece ambalaj sanayi alanında değil diğer endüstriyel alanlarda da gerekli deneyime sahibiz. Mitsubishi Electric, otomasyon için kullanılan yüksek kaliteli ve geniş kapsamlı ürün gamı ile tanınır ve tüm ihtiyaçlar için bir çözüm sunar. Kutulama Deneyimimiz; doldurma, etiketleme ve poşetleme uygulamaları dahil olmak üzere ambalajlama sektörünün tüm alanlarını kapsar. Bu geniş bilgimiz ve deneyimimiz sayesinde, ihtiyaçlarınız için her zaman esnek bir çözüm bulacağımıza güvenebilirsiniz. Tartma Mitsubishi Electric şüphesiz ki otomasyon çözümlerinin en büyük tedarikçilerinden biridir, fakat Japon ve Asya ekonomilerindeki en büyük üretici kuruluşlardan biri olarak bu çözümlerin kullanıcısı da olduğumuz genelde unutulur. Bu benzersiz konumumuz sayesinde, profillerini netleştirmek ve maliyet kontrolü ve yatırımlar arasında optimum bir denge kurmak için diğer üreticilerin taleplerini çok iyi anlayabiliyoruz. Düşük fiyata yüksek performans, işte fikir budur Mitsubishi Electric kontrolörleri, örnek olarak genel, proses, hareket ve IT kontrolüne yönelik kontrol işlemlerinin tüm alanlarını desteklemek için entegre bir mimari sunan MELSEC Sistem Q otomasyon platformunu baz alır. Yüksek performanslı sistemlerin ambalajlama endüstrisinde ihtiyaç duyulduğu şekilde tasarlanması MELSEC Sistem Q ile çok kolay bir iştir. Bir Motion-CPU ve Proses-CPU nun aynı temel üniteye entegre edilmesi, yüksek hassasiyete sahip ve yüksek performans özellikli bir çözüme olanak sağlar. MELSEC Sistem Q, uygulamanızın daha da iyileştirilmesi ve desteklenmesi için çok sayıda dijital, analog ve başka özel modül seçeneklerine sahiptir. MELSEC Sistem Q ya dahil bir ana kontrolör ile günümüzdeki yüksek performanslı uygulamaların ihtiyaçlarını karşılamak için kesinlikle doğru bir karar vermiş olursunuz. Hangi ambalajlama işini planlamanız fark etmeden, MELSEC Sistem Q her zaman uygun bir çözüm sunar. İhtiyaçlarınıza uygun Mitsubishi Electric in sanal fabrikasını incelerseniz (Bkz. Alttaki bölüm), ilgili ihtiyaca göre tam ve mükemmel bir çözüm sunmak için tüm otomasyon ürünü çeşitlerimizin entegre edilebilme olanağına sahip olduğunu göreceksiniz. Ürün çeşitlerimizin çokluğu uygulamanıziçin doğru çözümü bulmanıza olanak sağlar. Örnek olarak, FX serisinin kolayca entegre edilebilen kontrolörlerinde kar sağlayabilir ya da MELSEC Sistem Q nun yüksek kapasiteli çok eksen kontrolüne başvurabilirsiniz. Veya yüksek performanslı pozisyonlama kontrolüne bağlantıyı teşkil eden yüksek kapasiteli Motion-Control Networkü SSCNET III e başvurabilirsiniz. Aradığınız her şeyin Mitsubishi Electric te her zaman bir karşılığı vardır. Mitsubishi Electric ambalaj otomasyonu dünyasına hoş geldiniz. Yüksek performans özellikli bir ambalajlama çözümü ile avantajınızı arttırın. Kutulama Paletleme Etiketleme Dikey ambalajlama Şişe ısıtma/soğutma Dikey ambalajlama Şişeleme Temizleme Genel sistem kontrolü, Motion-Control, Dijital G/Ç, Ek seçeneklerle birlikte 15 inç büyüklüğe kadar Operatör panelleri yelpazesi. FR-A700 frekans inverteri. Paletten çıkarma MELSERVO servo sistemler Hammaddeler Yüksek fonksiyonelikte kompakt kontrolör 2 3

3 Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma /// Doldurma Doldurma hortumu Taşıma bandı (ÇIKIŞ) kesintisiz şekilde ve nefes kesici bir hızda gerçekleşir. Bu nedenle, deneyimli mühendisler her gün uygun otomasyon çözümlerini geliştirme üzerinde çalışmaktadır. Mitsubishi Electric bu çözümleri mümkün olduğunca basit ve uygun maliyetli bir şekilde sunar. Elektronik kam kontrolü ile sağlanan gelişme Bir doldurma sistemindeki en büyük sorun, doldurma memesinin hareketinin dönmekte olan konveyöre ve doldurulması gereken sıvı ürünün akış kontrolüne komple senkronizasyonudur. Kontrolör, sıvının tam olarak şişe deliğinden içeri girmesini sağlamalıdır. Aynı şekilde, sıvının aşırı köpüklenmesi ya da taşmasını önlemek için akış hızı ve meme yüksekliği de tam olarak kontrol edilmelidir. Motion-CPU Yüksek performanslı PLC-CPU Q BUS 32 eksene kadar (MES/ERP/SCADA) ETHERNET (Yönetim düzlemine) CC-Link-Master Ethernet Şişeleme Taşıma bandı (GİRİŞ) Döner taşıma bandı Şişenin içinden itibaren doldurma sistemlerini kolayca kullanın İçinde sıvı ürün bulunan sabit bir şişenin doldurulması deneyimsiz bir göz için ilk bakışta çok kolay görünür. Fakat bu tür çok hassas bir yüksek kaliteli uygulamada hassasiyet ve sabit hareket akışlarının gerektiğini çok az kişi fark eder. Gerçekte ise genelde şişeler şeklinde karşımıza çıkan kapların taşınmasına yönelik karmaşık gereksinimler, doldurma memesinin içeri girmesi ve sıvı ürünün akış hızının kontrolü bu süreçte sınırsız hızların kullanılmasına yönelik çok kapasiteli bir kontrolör gerektirir. Stop/Start uygulamalardan farklı olarak, bir doldurma sistemindeki süreç MELSEC Sistem Q dan bir Mitsubishi Electric Motion-CPU nun kullanılması ile bir elektronik kam kontrolü yazılımı üzerinden kam profilleri en uygun ve doğru şekilde kontrol edilir. Bu ünite, aşınma sonucu hatalar ve sapmaların ortaya çıkmasına neden olabilecek mekanik kam tahriklerinin yerine geçer. Bunun dışında, bu tür sistemler oldukça esnektir. Örnek olarak şişe şeklinin değiştirilmesi gerekirse, sistemde kapsamlı bir donanım değişikliği yapılmasına gerek kalmaksızın sadece kam profilli programi değiştirilir. Yüksek kapasiteli Network arasındaki link bağlantısı Motion-Controller ile bağlantılı olarak, sistemin transfer ünitesi ve konveyörleri akıllı bir şekilde ve enerji tasarrufu sağlanarak Mitsubishi Electric kontrol üniteleri üzerinden kontrol edilebilir. Bu gruplar açık CC-Link Networkü üzerinden tüm sisteme bağlanır. Şişelerin doldurma sistemine gönderilmesi için gereken yüksek transfer hızı, 10 Mbps lik bir veri hızı ve milisaniye aralığında program çevrim sürelerine olanak sağlayan CC-Link Networkü ile operatör paneli MELSEC Sistem Q üzerinden kontrol edilebilir. MELSEC Sistem Q, kendi ETHERNET modülü üzerinden proses yönetim düzlemine ve yönetim sistemlerine de bağlantıya olanak sağlar; bunun sonucunda üretim verileri gerçek zamanlı olarak bir ERP/MES sistemine aktarılabilir. Dönen konveyör Meme kontrolü Sıvı pompası Bir doldurma sisteminin konfigürasyonu Bu, istatistiki değerlere başvurmak zorunda kalmadan üretim yönetiminin güncel üretim verileri ve doldurma miktarlarına direkt erişimine olanak sağlar. CC-Link, geniş bir uzak G/Ç modülü seçeneği üzerinden yerel G/Ç arabirimlerinin yerine geçebilir; akış valfları, doldurma memesi valfları, vb gibi çok sayıda sistem bileşeninin MELSEC Sistem Q dan basit bir şekilde ana kontrolöre bağlanabilmesi için katkıda bulunur. Yüksek performanslı servo tahrik üniteleri, direkt olarak hızlı bir SSCNET III ve bir fiber optik kablo ağı üzerinden MELSEC Sistem Q otomasyon platformuna ait Motion-Controller tarafından kontrol edilir. Uzak G/Ç ler (akış kontrolü, valflar ) Frekans inverteri FR-A700 [ (İLERİ/GERİ)] Bu tür bir Network 50 Mbps ye kadar veri transfer hızına olanak sağlar ve kam profili kontrolü ile bağlantılı olarak döner konveyör, doldurma memesi kontrolü ve besleme pompasının şişe tipine uygun olarak verimli bir şekilde ve yüksek hassasiyette senkronizasyonunu garanti eder. Eksantrik profilleri arasında değişim, grafik operatör paneli GOT1000 de olduğu gibi bir HMI üzerinden kolay ve hızlı bir şekilde sağlanabilir; bu sayede doldurma sisteminin kullanılması için kullanıcı dostu bir arabirim realize edilebilir. 4 5

4 Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme /// Etiketleme Etiketleme (GERİ) Döner tambur Taşıyıcı sargısı (GERİ) Gergi makaraları Etiket taşıyıcı sargısı Hassas şekilde ve hızlı etiketleme Bir süpermarketi dolaşırken, şişe etiketlerinin şişelerde her zaman aynı pozisyonda ve yönde nasıl yerleştirilebildiğini hiç merak ettiniz mi? Motion-CPU Yüksek performanslı PLC-CPU Q BUS 32 eksene kadar Bu, günümüzde etiketlerin mümkün olduğunca az bir sapmayla her zaman aynı yere doğru şekilde yerleştirilmesini garanti eden yüksek performanslı etiketleme makinelerinin sonucudur. Bu işlem şişelerde ve silindirik kaplarda yüksek hızda ve şaşırtıcı bir hassasiyetle gerçekleşir. Etiketlerinherzamanürünüzerindeaynıyere yerleştirilmesini garanti etmek için, etiketler, sabit bir sevk oranı ile ve büyük çekme kuvvetleri ve bombe oluşumu olmadan ya da etiket taşıyıcı şeritten ayrılmadan gönderilmelidir. Farklı büyüklüklerde etiketler bulunmaktadırvebu etiketler soğuk yapıştırıcı ya da sıcak yapıştırıcı ile büzülme folyosu veya genel olarak bandrol şeklinde çok farklı yöntemlerle yerleştirilebilir. Etiketleme makinesinin tasarlanması sırasında, etiketlerin değiştirilmesi sırasında gereksiz gecikmelerin oluşmaması için kontrol yapısı tüm bu varyasyonları desteklemelidir. Yüksek performanslı pozisyonlama Yüksek hassasiyetli pozisyonlama Mitsubishi Electric MELSEC Sistem Q otomasyon platformu için basit bir uygulamadır. MELSEC Sistem Q serisi Motion-Controller in yüksek performanslı pozisyonlama fonksiyonu ile bağlantılı olarak etiketler yüksek hassasiyette yerleştirilebilir. Bir Q-CPU nun ek olarak kullanılması ile döner tambur, besleme freni ve şişe sensörü bir kontak planı programı üzerinden kolay ve etkin bir şekilde kontrol edilebilir. Birçok uygulamada olduğu gibi bu durumda da bir HMI, kullanıcının sisteme kolay şekilde erişebilmesine olanak sağlar. CC-Link-Master A/D dönüştürücü (besleme freni Dijital G/Ç (şişe sensörü) Hızlı Q bus üzerinden bağlanabilen yüksek çözünürlüklü bir ekran olan GOT1000 serisi bir grafik operatör paneli üzerinden denetim verileri, hata analizleri ve etiket parametrelerineizlemeveişletmeamaçlı olarak erişilebilir. Tahrik ve gergi makaralarının kontrolü, eşit oranlı bir etiket beslemesi sağlamak amacıyla yüksek performanslı bir servo kontrol için SSCNETIII bağlantılı MR-J3 serisi servo sürücü üzeriden gerçekleşir. Servo sürücü ünitesine, çalışma sırasında kütle atalet momenti ve taşıyıcı sargısının değişmesi durumunda etiket taşıyıcısının besleme hızını otomatik olarak adapte edebilen patenti alınmış bir Auto-Tuning fonksiyonu entegre edilmiştir. Kolay entegreasyon: Kutulayın, etiketleyin ve işlem tamam Bir ürün konveyörü kullanılarak aralıklı etiket uygulamasından enterpolasyonlu ve servo motor denetimli karmaşık uygulamalara kadar FX serisinin birçok ürünü sisteme kolayca entegre edilebilir. Etiket yerleştirme ve hızalamada doğru zamanlama söz konusu olduğunda, iki eksenin SSCNET III Motion ağı üzerinden senkronizasyonu için FX3U-20SSC-H kontrolörü büyük bir avantaj sağlar. Kartonların etiketlenmesinde olduğu gibi büyük formatlı etiketleme sistemlerinde, bakım gereksinimin azalması ve maliyetlerin minimum düzeyde kalması için basit bir yapı büyük avantaj sağlar. Bu avantaj, RS-422 FX3U base unit Makara tahriki FX3U-20SSC-H Ürün (İLERİ) Etiket yerleştirme Ürün sensörü sistemin kalbi olarak bir FX3U kontrolörü kullanılarak elde edilir. Bu kontrolör, konveyörün hareketini makara tahrikinin devriyle senkronize eder. Ürün konveyörünün kontrolü Kartonlar düzenli aralıklarla konveyöre yerleştirildikleri için, bir kartonun ön kenarı algılandığında, bir Motion sensörü tarafından her defasında FX3U-20SSC-H kontrolörüne bir Interrupt sinyali gönderilir. Karton, Etiket taşıyıcı beslemesi Ürün pnömatik tahrikli etiketleme tertibatı tarafından durdurulmadan önce tanımlı bir Interrupt mesafesi kadar hareket ettirilmeye devam eder. Etiket taşıyıcısının makaralı tahriki Karton etiketleme pozisyonuna ulaştığında, konveyörün eksenine pozisyon bitiş bayrağının konulması sırasında FX3U-CPU, etiketleme silindirinin etiketi kartonun üzerine yapıştırmasını kontrol eden ve silindirin kartona yaklaştırılmasını sağlayan bir sinyal verir. ün hareketi ile birlikte makara tahriki de çalıştırılır. Bu, FX3U-20SSC-H nin SSCNET III üzerinden haberleşme vasıtası ile sağlanır. Etiket tamamen yapıştırıldıktan sonra, etiketleme silindirinin tekrar çıkış pozisyonuna gitmesini sağlamak için her iki tahrik de durur. Bundan sonra, konveyör etiketlenen kartonu dışarı taşırken ve bir sonraki kartonu etiketleme için gönderirken bir sonraki etiket hazır olacak şekilde diğer bir sensörün yardımıyla etiket taşıyıcısı makara tahriki üzerinden taşınmaya devam eder. Uzak G/Ç ler (akış kontrolü, valflar ) Dijital çıkış (Pnömatik etiket yerleştirme) Ürünlerin, ürün konveyörü üzerinde durdurulması için sensör Interrupt Dönen konveyör Tahrik makarası Meme kontrolü Frekans inverteri FR-A700 [ (gönderen/alan)] 6 Sıvı pompası Etiketleme 7

5 Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj /// Folyolu ambalaj Folyolu ambalaj Ürün (İLERİ) Folyo Uzunlamasına tarafın kaynaklanması için ısıtıcılı makaralar Ürünün folyo ile sarılması Alın tarafının kaynaklanması ve folyonun kesilmesi Folyo besleme Ürün(GERİ) Hortumdan ambalajlanmış ürüne: Folyolu ambalajlama ile ilgili tüm uygulamalar için çözümler En sık kullanılan ambalajlama makineleri, doldurma sistemleri hariç tutulacak olursa muhtemelen, günümüzde çok çeşitli ürünün ambalajlandığı, folyolu ambalaj makineleridir. Çikolatalı bisküvilerden ekmeğe, pizzadan kitaba ve diğer Non-Food ürünlere kadar. Bu makinelerde ambalajlanacak ürünün etrafına hortum şeklinde bir folyo sarılır. Sistemin türüne göre, ambalajın tamamlanması için daha sonra 2 veya 3 kaynatma işlemi ve muhtemelen folyonun büzüştürülmesi gerekmektedir. Ürünleri ambalajlama makinesine verebilmek için örneğin konveyörler, huniler ve döner kollar kullanılır. Bu sırada ürün besleme folyo besleme ile senkronize edilir. Hortum şeklindeki folyo bir makaradan gelir ve kalıp omzu adı verilen ve hortumu ürünün üzerine yerleştiren bir parçanın üzerinden geçer. Ürünün folyo ile sarılmasından sonra folyoya kaynak yapılır ve makaradan kesilir. Sonuç hermetik olarak ambalajlanmış, sevkıyata veya bir diğer ambalajlamaya hazır üründür. Bu ambalajlama makinelerinde, farklı biçimlerdeki ve büyüklüklerdeki ürünleri işleyebilmek için çeşitli işlemlerin birbirileri ile hassas olarak senkronize edilmiş olmaları ve aynı zamanda yüksek bir esneklik gerekmektedir. Bu türden bir uygulama için, PLC-CPU nun kolay programlanabilme özelliğini Motion-CPU ların yüksek hassasiyeti ile birleştiren MELSEC Sistem Q idealdir. Buna ilaveten, GOT1000 gibi HMI cihazları ile kolay anlaşılır bir kullanıcı arabiriminin gerçekleştirilmesine izin verir. Bu güçlü cihazların kombinasyonundan mükemmel bir toplam çözüme ulaşılır. Çözümün adı faz kompanzasyonudur Bu türden makinelerin bekledikleri yüksek hassasiyet, MELSEC Sistem Q nun Motion- Controller ı, MR-J3 serisinin servo sürücüsü ve çok güçlü Motion Networkü SSCNET III için hiç sorun değildir. Daha önce doldurma sistemlerinde belirtildiği gibi, eksantrik bağlama sistemleri kolayca tasarlanabilir ve Yazılım araçları vasıtası ile sistemle bütünleştirilebilir. Bunun ötesinde Motion- Controller faz kompanzasyonu için enkoder fazlarını ve kam fazlarını hassas biçimde senkronize eden bir logaritma içerir. Böylece kesme işlemi mükemmel bir biçimde ürün besleme ile senkronize olur ve yüksek hızlarda temiz kesme işlemi garanti edilir. Gerginlik olmak zorunda Folyolu ambalaj makinelerindeki diğer önemli bir yaklaşım da folyo gerginliğinin ayarlanmasıdır. Böylece, folyonun kalıp omzunda daima gergin olması ve kıvrımların oluşmaması, ama aynı zamanda folyonun çok fazla gerilmemesi garanti edilmiş olur. Genelde karşı ağırlıklı bir potansiyometreden oluşan bir gerçek değer alıcı MELSEC Sistem Q ya, bu kontrol sistemleri için mevcut olan yüksek çözünürlüklü analog modüllerin ürün paleti kullanılarak kolayca bağlanabilir. Regülasyon, PLC-CPU dan gelen talimatlarla kolayca gerçekleştirilebilir ve gerçek zamanda sürekli olarak doğru folyo gerginliğini garanti eder. Farklı ambalajlama uygulamalarında esnek Daha önce belirtildiği gibi folyolu ambalajlama makineleri, ambalajlanmaları gereken ürünlerin çeşitliliğine ve farklı folyo tiplerine uyum sağlayabilmeleri için esnek tasarlanmıştır. Bu durumda çok çeşitli parametreler hafızaya kaydedilebileceğinden ve gereğinde tekrar çağırılabileceğinden bu, GOT1000 tipi bir HMI nin kullanılması ile kolayca gerçekleştirilebilir. Örneğin makineyi orta büyüklükteki çikolatalı bisküvilerden büyük çikolatalı bisküvilerin ambalajlanmasına ayarlayabilmek için, Motion-CPU Yüksek performanslı PLC-CPU GOT1000 de verileri ilgili bisküvi büyüklüğüne ayarlamak yetecektir. Bu veriler, HMI ye eklenebilecek bir CF bellek kartına da kaydedilebileceğinden, büyük miktarda verinin belleğe kaydedilmesi mümkün olacaktır. Otomasyon platformu MELSEC Sistem Q ya entegre edilebilir bir ETHERNET modülü üzerinden ayrıca ürün verileri gerçek zamanlı olarak yönetim düzleminde bilgisayara aktarılabilir. Böylece MELSEC Sistem Q, bir fabrikanın çok sayıda ambalajlama sisteminin, verimliliği (MES/ERP/SCADA) 8 Bir folyolu ambalajlama makinesinin konfigürasyonu 9 Q-BUS Folyo besleme Isıtıcılı makaralar (uzunlamasına dikiş) Kaynak yapma/kesme (alın tarafı Ethernet ETHERNET (Yönetim düzlemine) A/D dönüştürücü (folyo gerilimi) Dijital G/Ç (limit şalteri, vb) Dikiş kontrol [ (besleyen/götüren)] artırmak ve durma sürelerini mümkün olduğunca düşük tutabilmek için üretim düzleminden gelen verilerin gerçek zamanlı olarak tespit edilip işlendiği ağa bağlanması için idealdir. Mitsubishi Electric, normal olarak bu türden sistemlerden beklendiği gibi, ilk işletmeye almada gerçekleşen sorunları ve maliyetleri ortadan kaldıran çok işlevsel bir çözüm sunmaktadır. Bu çözüm, hızlı zaman aralıklarını ve benzersiz bir esnekliği, makul maliyetler bazında sunmaktadır.

6 Karton ambalajlama /// Karton ambalajlama /// Karton ambalajlama /// Karton ambalajlama /// Poşetli ambalaj /// Poşetli ambalaj /// Poşetli ambalaj /// Poşetli ambalaj /// Poşetli Karton ambalajlama Poşetli ambalaj Otomatik nakliye Kartonun kapatılması ve yapıştırılması Sevkıyata hazır hale getirme Kartonun doldurulması lerin kontrolü Örneğin süper maket gibi öngörülen bir yere kolayca nakledebilmek için, pek çok ürün kartonla ambalajlanır. Bu görev özel makineler tarafından üstlenilir. Karton ambalaj makineleri hızlı ve verimli çalışmak zorunda oldukları gibi, ürünlere zarar vermemek için aynı zamanda ürünlere dikkatli davranmalıdır. Kartonun dikilmesi Motion-CPU Q-BUS Düz katlanmış kartonlar Otomatik besleme Pnömatik bileşenlerin çok sık kullanılmasına rağmen, bu yolla durma süreleri en aza indirgendiğinden ve tüm sistemin verimliliği artırıldığından günümüzde giderek daha çok makine bir PLC tarafından kontrol edilmektedir. MELSEC Sistem Q özellikle bu beklentileri karşılamak için tasarlanmıştır ve özel bir uygulama için kolayca yapılandırılacak çok sayıda ürün sunmaktadır. CC-Link vasıtası ile kolay kablo tesisatı ve veri alışverişi Bir makinede, örneğin konveyörler ve ölçme cihazları için limit switch ler, pnömatik silindir veya bant kesiciler için çok sayıda sensörün ve hareketli parçaların bulunması durumunda CC-Link, makul maliyetli ve hızlı bir Network sistemi için ideal bir çözümdür. Uzak bir G/Ç için verilecek karar çok açık avantajlara sahiptir. Çünkü bu, sadece PLC dahilindeki kablo tesisatı ve donanımı kolaylaştırmakla kalmayıp, tüm sistemde maliyetleri de düşürmektedir. Bir servo sistemin hassasiyetine sahip yüksek hız kontrol sistemi MELSEC Sistem Q nun Motion-Controller ı, örneğin tipik bir ambalajlama makinesindeki gibi çok sayıda hareketli parçaya sahip karmaşık sistemler için özellikle uygundur. Ambalajlamada hataların önlenmesi için gerekli olan üst düzeyde senkronizasyonu sunmaktadırlar. MELSEC Sistem Q nun PLC-CPU ları, servoların dışındaki diğer tüm bileşenleri kontrol ve tüm sistemin etkin ve verimli çalışmasını garanti ederler. Ambalajlamada normal olarak hız faktörü ön planda olmasına rağmen, ürünlerin ambalajlama sırasında hasara uğramaması için bu konfigürasyonda hassaslık en büyük önceliğe sahiptir. MELSEC Sistem Q nun büyük işleme hızı nedeniyle bu nokta en az durma süreleri ile gerçekleştirilir. (MES/ERP/SCADA) Ethernet ETHERNET (Yönetim düzlemine) CC-Link-Master modül Diijital G/Ç (limit şalteri, vb Hızlı, etkin ve düşük maliyetli Son ürünün bir torbaya, bir poşete veya bir çuvala konulduğu basit ambalajlama makineleri için Mitsubishi Electric in FX ailesine dahil kompakt PLC leri çok sayıda PLC temel cihazları, adaptörler, özel modüller ve haberleşme modülleri sunmakta ve böylece bu türden bir otomasyon görevi için kapsamlı bir çözüm sağlamaktadır. Hassas ürünlerle çalışırken çok dikkatli olmak güvenilir ve etkin işletim ve makinenin arka planda kolay ayarlanması açısından çok önemlidir MELSEC FX ailesinin pozisyonlama modülleri, pek çok uygulamada gerektiği gibi, nokta noktaya pozisyonlamanın kolay yapılabilmesi için çok sayıda olanak sunmaktadır. FX3U-485-BD Tartım cihazı ile iletişim için seri RS485 arabirim RS-422 FX3U base unit Kontrolde ağırlık noktaları Örneğin patatescipslerinibirpoşetedolduran dikey bir hortum poşet makinesinde üç önemli alanın kontrol edilmesi gerekmektedir: Ürünün dozajlanması, poşetin ayrılması ve kaynağının yapılması ile hortum folyonun beslenmesi ve poşetin götürülmesi. Mitsubishi Electric in FX3U serisi PLC leri münferit alanlardaki prosesleri koordine eder, derli topludur ve pek çok genişleme olanağını sunmaktadır. Maliyetlerin tartılması Dozajlama için ürün hassas biçimde tartılır. Tartım cihazı bir FX3U-485-BD üzerinden PLC ye bağlıdır ve ona hunide yeterli miktar bulunduğunu bu seri RS485 arabirim üzerinden bildirir. Böylece doğru zamanda ürünü poşete bırakan kapak açılır. Hortum şeklindeki folyonun doldurma borusunun üzerinde kaymasını önlemek amacıyla, hortum beslemenin hassas regülasyonu için iki senkronize eksene gerek vardır. Motion Networkü SSCNET III ve pozisyonlama modülü FX3U-20SSC-H üzerinden iki bağımsız eksen birlikte çalışır ve folyo makarası ile doldurulmuş poşetin naklini çalıştırır ve durdurur. Folyonun gerilimi yaylı bir kol tarafından sabit tutulur. Folyo makarası mekanik bir frenle donatılmıştır. FX3U-20SSC-H 2 eksenin aynı zamanda başlatılması için SSCNET FX2N-2LC Dikey kaynak tertibatları için sıcaklık ayarı Hortum şeklinde folyolu makara Poşetlerin kaynağının yapılması ve kesilmesi Ürün besleme Ambalaj Folyo geriliminin regülasyonu Dikey bantlar Ürünün götürülmesi Bu türden bir ambalajda, poşetin açılmasını kolaylaştıran dikey uzunlamasına dikişi ve enine iki dikişi oluşturmak için ısıtılmış yapı parçalarına gerek vardır. Bir FX3U-PLC ve sıcaklık ayarlama modülü FX2N-2LC ile kaynak tertibatlarının sıcaklıkları sabit tutulabilir. Yatay dikiş için tertibat, FX3U çıkış sinyalleri tarafından kontrol edilen bir pnömatik silindir vasıtası ile pozisyona getirilir. Bu kaynak tertibatının dişleri üst üste geldiklerinde, sıcaklık nedeniyle dolu poşet ve aynı zamanda bir sonraki poşetin sonu kapatılır. Bundan sonra dolu poşet kesilir ve bir sonraki poşetin doldurulabileceği ile ilgili sinyal verilir. Kartonun dikilmesi Karton doldurma Karton schließen u. verkleben Uzak G/Ç: - lerdeki son şalterler - Kartonların dikilmesi için pnömatik - Yapışkan bant için kesme tertibatı - Yapışkan bandın kesilip kesilmediğini kontrol eden sensör Dijital Çıkışlar (kaynak yapma/ayırma için pnömatik) Dikey bantlar için tahrikler 10 Bir karton ambalajlama makinesinin konfigürasyonu. Poşetli ambalaj 11

7 Paletleme /// Paletleme /// Paletleme /// Paletleme /// Paletleme /// Paletleme /// Paletleme /// Garanti edilen kalite /// Garanti edilen kalite /// Garanti edilen kalite /// Garanti edilen Paletleme Garanti edilen kalite Y ekseni X ekseni Z ekseni Optimize güç Dönme ekseni Palet Ürünlerin beslenmesi Pnömatik kavrayıcı Haltevor Paketlenmiş palet Bu uygulamalar için QD75 ürün ailesinden MELSEC Sistem Q nun pozisyonlama modülleri idealdir. 4 eksen kontrolü için uygun maliyetli çözüm QD75 Bir Motion-Controller gerektirmeyen küçük uygulamalarda, QD75, 4 servo eksenin yüksek hassasiyette kontrolüne olanak sağlar. Özel modül olarak tasarlanan QD75, bir paletleyicinin hareketlerini kontrol etmek için ideal çözümdür. Genel bakış sağlayan kontak planı programlaması ve özel bir konfigürasyon yazılımı, QD75 in devreye alınmasını ve olası bir hata aramayı kolaylaştırır. Örneğin konveyörler gibi diğer bileşenler, yenilikçi FR-A700 frekans inverteri kullanılarak 3 fazlı AC motorları ile bağlantılı şekilde tahrik edilebilir. MELSEC Sistem Q ya bağlantı, Örn; sensörler gibi diğer cihazların bağlanabildiği açık CC-Link Network ile kolayca realize edilebilir. 10 MBit/s lik yüksek transfer hızı, CC-Link in hızlı bir veri alışverişi yapmasına olanak sağlar ve aynı anda kablo bağlantı maliyetini azaltır. MELSEC Sistem Q otomasyon platformu, optimum duruma getirilmiş performans ve maliyet tasarrufu sağlayan esnek ve kapsamlı bir çözüm sunar. (MES/ERP/SCADA) Ethernet Mitsubishi Electric, otomasyon için yüksek kaliteli ürünlerden oluşan kapsamlı bir ürün seçeneği sunmaktadır. Uzun bir inovasyon listesiyle birlikte bu gerçek, sisteminizin güvenilir şekilde kontrol edilmesi söz konusu olduğunda Mitsubishi Electric i ilk tercih edilen marka yapar. MELSEC Sistem Q Otomasyon platformu MELSEC Sistem Q bir PLC den daha fazlasıdır Otomasyon konseptimiz, MELSEC Sistem Q otomasyon platformunu baz alır. Bu platform, standart CPU lardan yüksek performanslı CPU lara kadar geniş bir CPU seçeneği sunar ve çoklu CPU işletimine de olanak sağlar. CPU lar, çok sayıda G/Ç ve, özel modül ve yüksek çözünürlüklü analog modüllerle tamamlanır. Network özelliği tabii ki mevcuttur ve maliyetlerin ve, kablo bağlantılarının azaltılmasına katkıda bulunur. MELSEC Sistem Q ile aşağıdaki Networkler kullanılabilir: Ethernet (yönetim düzlemine bağlantı için), MELSECNET/H (kontrol düzlemi), CC-Link ve Profibus (Üretim düzlemi) ve AS-Interface (Saha bus düzlemi). Hassas ve hızlı servo tahrikler MR-J3 serisinin yüksek hassasiyetteki servo sürücüleri yüksek hızlı Motion-Networkü SSCNET III ile uyumludur. SSCNET, Mitsubishi Electric tarafından geliştirilmiştir ve fiber optik kabloların kullanılması ile 50 Mbit/s lik çok yüksek bir transfer hızıyla birlikte bir tam dupleks iletişime olanak sağlar. Bu servo sürücüler, titreşimleri önleyen ve yüksek hızda yüksek bir pozisyonlama hassasiyetine olanak sağlayan entegre bir Auto-Tuning fonksiyonu sunar. MELSEC Sistem Q daki Motion-Controller servo kontrolörün kalbini oluşturur. Bu özel Motion- CPU lardan üç adede kadarı bir PLC-CPU ile bir temel üniteye dağılır. Motion-CPU lar uygulamayı amacına tam yönelik şekilde gerçekleştiren bir işletim sistemine sahiptir. Bir Motion-CPU ya 32 adet servo eksen bağlanabilir. Bu durumda işleme süresi sadece 3,5 ms dir. FR-A700 yüksek performanslı frekans inverterleri Uluslararası standartlara uygunluk Mitsubishi Electric in tüm otomasyon ürünleri, ISO 9001 kalite ve ISO çevre yönetimi alanında sertifikalıdır. Mitsubishi ürünleri, ayrınca uluslararası güvenlik standartları, Avrupa yönetmelikleri, UL standartları ve gemi sınıflandırma gereksinimlerini karşılar. Dünya çapında FA merkezi Uluslararası standartlara uygun ürünlerin geliştirilmesi için, Mitsubishi Kuzey Amerika, Avrupa ve Asya da "Factory Automation Center" lar ("Fabrika Otomasyon Merkezi") sunmaktadır. Bu FA merkezleri, müşterilerin desteklenmesi konusunda da faaliyet gösterir. Malların paletlerin üzerine verimli biçimde istiflenmesi Paletleme ve paletten alma büyük çapta aynıdır, sadece normal olarak bir işlem üretimin sonunda ve diğeri başında gerçekleşir. Ancak her iki uygulamada da, ürünlerin nakliye için paletlerin üzerine tam ve güvenli biçimde istiflenmiş olması veya bir konveyörün üzerine konulmuş olması önemlidir. Bu türden makinelerdeki akışlar genel olarak basittir ve servo tahrikler için karmaşık kontrol sistemlerine gerek duymazlar. Ancak yine de, aynı zamanda minimum maliyetlerle yüksek performanslı ve çok hassas bir kontrol sistemi önemlidir. QD75M4 Yüksek performanslı PLC-CPU Q-BUS (1) (2) (3) (4) Kontrol edilen eksenler ETHERNET (Yönetim düzlemine) CC-Link Master Dijital G/Ç (limit şalteri, vb) Frekans inverteri A700 (ler) 3 fazlı AC motorları ile enerji tasarrufu FR-A700 serisi frekans inverterleri, pompalar, fanlar ve konveyörlerin tahrik edilmesi için üretilmiştir. 200 ile 400 V giriş gerilimleri ve 0,4 ila 500 kw çıkış güçleri arasında FR-A700 serisi neredeyse tüm uygulamalar için bir çözüm sunar. Direkt olarak cihazdan ya da bir PC ve güçlü bir konfigürasyon yazılımı ile ayarlanabilen kapsamlı parametreler sayesinde bu inverterler çok kolay bir şekilde kullanılabilir. Enerji tasarrufu FR-A700 serisi frekans inverterlerinin diğer bir güçlü yanıdır. Motorun her an optimum düzeyde çalıştırıldığı manyetik akı kontrolü ve motordaki kayıpların minimuma indirgendiği uyarı kontrolü, maksimum motor verimliliği ve en yüksek randımanın elde edilmesine katkıda bulunur. 12 Bir paletleyici ya da paletten alıcı için konfigürasyon MR-J3 Yenilikçi servo kontrolör 13

8 En ince ayrıntıya kadar mükemmeliyetçilik /// En ince ayrıntıya kadar mükemmeliyetçilik /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon çözümleri /// Otomasyon En ince ayrıntıya kadar mükemmeliyetçilik Komple bir geliştirme ortamı MELSOFT yazılım konsepti, Mitsubishi nin tüm otomasyon ürünlerine yönelik zengin programlama, konfigürasyon ve bakım yazılımı seçeneklerini kapsar. Örnek olarak GX serisinin yazılımı, sadece kontak planı ya da talimat listesi gibi çeşitli dillerde PLC programlamasına olanak sağlamakla kalmaz, devreye alma ya da hata arama ve özel modüllerin konfigürasyonu sırasında da kullanıcıyı destekler. MX yazılımı, bir PLC yi proses görüntüleme ve iletişim amacıyla Örn; PC lere ya da diğer üreticilerin cihazlarına bağlar ve genellikle yüksek performanslı SCADA yazılımına iyi bir alternatiftir. MELSOFT, sisteminizin verimliliğini optimum düzeye getirmek için tasarlanmış çok sayıda yazılım çözümü içerir GOT1000 serisinde en yeni dokunmatik ekran teknolojisi kullanılmaktadır. GOT1000 grafik operatör panellerinin operasyon alanları, GT-Works programlama yazılımı ile çok kolay bir şekilde hazırlanabilir. MR Configurator, MELSEC Sistem Q daki Motion-Controller in kolayca yapılandırılması için kullanılan bir yazılımdır. FR-A700 serisi frekans inverterlerinin parametre ayarı, FR Configurator yazılımı ile PC den de mümkündür. MELSEC ailesinin programlama yazılımlarına ek olarak, bir programı test etme ve bağlı bir donanım olmadan hata aramaya olanak sağlayan geniş bir simülasyon yazılımı seçeneği de bulunmaktadır. MELSOFT karşılaştığınız günlük sorun çözümlerinin anahtarıdır. Yenilikçi HMI çözümleri Mitsubishi Electric, insan ve makine arasındaki iletişimi sağlamak için GOT (Grafic Operator Terminal) tanımlı çeşitli grafik operatör panelleri üretmektedir. GOT1000 serisi, 145 mm (5,7 inç) ekran diyagonalli GT11 grubunun kompakt cihazları ile başlar ve 380 mm ye (15 inç) kadar ekran diyagonali olan GT15 cihazlarında sona erer. Bu operasyon cihazlarının yüksek çözünürlüklü göstergelerinde TFT teknolojisi kullanılmaktadır ya kadar renk paleti ile karmaşık grafiklerin ve hatta fotoğrafların gösterilmesi için fevkalade uygundur. Cihazların ön tarafındaki USB bağlantı yuvası programlamayı ve periyodik bakımı önemli ölçüde kolaylaştırır. GOT 1000 serisinin cihazları, örneğin MELSECNET/H veya CC-Link gibi mevcut Mitsubishi Networklerine, ama aynı zamanda bir Sistem-Q yapı grubu taşıyıcısının genişletme bağlantısına doğrudan bağlanabilir ve böylece çok yüksek aktarma hızları mümkün olur. Üretim ve eğilim verileri (CVS formatı da mümkün) CompactFlash bir bellek kartına kaydedilip kolayca taşınabilir. Aynı zamanda bu yolla örneğin reçeteler ve proje verileri GOT1000 e aktarılabilir. Otomasyon çözümleriyle dolu bir dünya Lazerle işleme makineleri CNC kontrol sistemleri Tel erozyon (plazma) makineleri Robotlar Motion Control ve servo motorlar Mitsubishi, PLC den operatör panellerine, CNC kontrol sistemlerinden Tel erozyon makinelerine kadar geniş bir alanda otomasyon için çözümler sunmaktadır. Güvenebileceğiniz bir isim Mitsubishi 1870 yılında kurulmuştur ve ekonominin, ticaretin ve sanayinin tüm alanlarında faaliyet gösteren 45 işletmeyi kapsamaktadır. Günümüzde Mitsubishi adı tüm dünyada birinci sınıf kalite anlamına gelmektedir. Mitsubishi Electric hava ve uzay teknolojileri, yarı iletkenler, enerji üretimi ve dağıtımı, iletişim ve haberleşme tekniği, eğlence elektroniği, bina teknolojisi ve endüstriyel otomasyon konularında faaliyet göstermektedir ve 120 den fazla ülkede 237 fabrika ve laboratuara sahiptir. Alçak gerilim güç şalterleri Modüler PLC Kompakt PLC Bu nedenle Mitsubishi nin otomasyon çözümüne her zaman güvenebilirsiniz. Güvenilir, etkin ve kullanıcı dostu otomasyonların ve kontrol sistemlerinin ne kadar önemli olduğunu ilk elden biliyoruz. 3,4 trilyon Yen (yaklaşık 30,8 milyar ABD Doları) tutarındaki yıllık cirosu ve den fazla çalışanı ile dünyanın lider firmalarından biri olarak Mitsubishi Electric, en iyi servisi ve en iyi desteği vermenin yanı sıra, en iyi ürünleri sunma olanak ve yükümlülüklerine sahiptir Operatör Panelleri İnverter 14 15