FOG OSD V2.1. Fatih GENÇ

Transkript

1 2013 FOG OSD V2.1 Fatih GENÇ

2 1- ÜRÜN ĠÇERĠĞĠ FOG OSD V2.1 10Hz GPS 100A Akım Sensörü PC Bağlantı Kablosu FOG OSD V2.1 Kartı 10Hz GPS 100A Akım sensörü PC bağlantı kablosu Bağlantı için kablo aksesuar ve soket takımı PC yazılımı 1

3 2- FOG OSD VERSĠYON 2.1 FOG OSD v2.1, temelde Versiyon 2 ile aynı özelliklere sahiptir. Versiyon 2.0 ı kullanan arkadaşlardan alınan geri beslemelere göre tasarımda bazı değişiklikler yapılmıştır. Daha fazla koruma elemanı kullanılarak güvenirlik arttırılmıştır. MAX7456 OSD entegrelerinin en büyük sorunu ısıdır. Isı sorununu azaltmak için devredeki iki ısı kaynağı (7805 regülâtörü ve MAX7456) birbirlerinden uzaklaştırılmıştır. Ayrıca FPV uçuşlarında genel eğilim, uçan kanat olması nedeniyle yine arkadaşlardan gelen öneriler doğrultusunda Versiyon 2,0 daki dikey olan soketler Versiyon 2.1 de yatay yapılarak kanada açılan yuvanın daha sığ olması sağlanmış ve böylece kanadın mukavemetinin zayıflaması en aza indirgenmiştir. Ayrıca bazı soketlerin pin konfigürasyonu da değiştirilmiştir. Yazılım bakımından karşılaştırdığımızda Versiyon 2.0 ile 2.1 birbirleriyle uyumludur. FOG OSD V2.1 in Özellikleri; 1. Besleme gerilimi: 6-12V (2-3S lipo) 2. Sanal ufuk çizgisi (FOG COPILOT ile birlikte çalışıyorsa) 3. Hız (Yatay) 4. Dikey hız (Yükselme/Alçalma) 5. Kalkış noktasına olan mesafe 6. Yerden yükseklik 7. Uçuş yönü 8. Navigasyon 9. Model pil gerilimi (max 6S lipo) (akım sensörü bağlı ise) 10. FPV pil gerilimi 11. RSSI gerilimi (gerilim ve yüzdesel gösterim) 12. Modelin çektiği akım (akım sensörü bağlı ise) 13. Harcanan Enerji (akım sensörü bağlı ise) farklı sıcaklık değeri (sıcaklık sensörleri bağlı ise) 15. Manyetik pusula (HDPM01 sensörü bağlı ise) 16. Barometrik yükseklik (HDPM01 sensörü bağlı ise) 17. OSD bilgilerinin kumanda üzerinden uzaktan aktif / pasif edilmesi 18. NTSC / PAL video standardı 19. Mesafe, Yükseklik, Enerji, RSSI ve Batarya gerilimlerinin belirlenen sınırı aşması durumunda alarm vermesi 20. Bootloader fonksiyonu ile güncel yazılımları yükleyerek son sürümü kullanabilme 21. PC bağlantı kablosu ve arayüz programı ile istenen özelliğin konumlandırılması veya pasif edilmesi 2

4 3- BAĞLANTI PORTLARI Şekil 1. FOG OSD V2.1 Bağlantı Portları 3

5 Tablo 1. FOG OSD V2.1 Bağlantı portlarının açıklama tablosu Port Pin numaraları Açıklama Numarası J1 GND 2-3S Lipo - - OSD kartının beslemesi J2 Oto Pilot TX Oto Pilot RX GND - Otopilot kartı ile haberleşme portu Kumanda üzerindeki bir düğmeden otopilotun modu değiştirilir. Sinyal değerleri; Oto Pilot 1,75ms den büyük ise Manüel Kontrol modu J3 GND - - Kontrol 1,25~1,75ms arası ise veya hiç sinyal gelmemesi durumunda Eve Dönüş modu 0,8~1,25ms arası sinyalde Görev Uçuş modu J4 Buton GND Buton soketi J Mikro Denetleyici programlama portu J6-J HDPM01 Barometrik yükseklik ve dijital pusula sensörü J8 RSSI GND RSSI soketi J9 OSD On/Off GND - - Uzaktan OSD bilgilerinin aktif /pasif yapılması Servo kanalındaki sinyal <1,5ms ise OSD aktif, sinyal >1,5ms ise OSD pasiftir. Bağlantı yapılmazsa OSD bilgileri aktiftir. J10 Sıcaklık 1 Sıcaklık 2 +5V GND Sıcaklık Ölçüm Portu J11 TX RX +5V GND GPS ve PC bağlantı portu J12 Akım bilgisi Gerilim bilgisi +5V GND Akım sensör soketi Video ÇıkıĢı Video GiriĢi J13 2-3S Lipo GND Video soketi (Vericiye) (Kamera) 4

6 J6-7 HDPM01 (Dijital pusula ve Barometrik yükseklik sensörü) Şekil 2. HDPM01 sensörü Şekil 3. HDPM01 sensörünün kart üzerime yerleşimi - Barometrik yükseklik sensörünün doğru okuma yapabilmesi için sensör kartının üzerinde bulunan silindirik sensöre doğrudan rüzgâr çarpmaması gerekmektedir. Aksi halde okumada hatalar meydana gelebilir. - Manyetik pusulanın doğru yönü göstermesi için sensör üzerinde okla gösterilen yön modelin hareket yönünde olmalıdır. - Sensör, devreye takıldığında ekrandaki yön pusulası, bu sensöre otomatik olarak yönlendirilir. Sensör takılı değilse pusula, yön bilgilerini GPS ten alır. Herhangi bir ayar gerektirmez. 5

7 4- YAZILIM GÜNCELLEME Bootloader özelliği ile yeni yazılımları OSD kartına yüklemek mümkündür. OSD kartına güncel yazılımları yüklemek için USB kablosunu OSD kartına bağlamamız gerekiyor. Bunun için karta bağlı olan GPS i çıkartıp yerine USB kablosunun soketini Şekil 4 te gösterildiği gibi bağlıyoruz. USB kablosunu bilgisayara ilk kez bağlıyorsak bizden driver isteyecektir. Windows 7 işletim sisteminde driver otomatik yüklenmektedir. Diğer işletim sistemleri için driver dosyasını manüel olarak yüklüyoruz (CDM20600.exe dosyası). Driver başarılı şekilde kurulduysa USB stick üzerindeki yeşil LED yanacaktır. FT232 Driver dosyasını internetten temin etmeniz mümkündür. Bağlantı işlemi başarılı şekilde tamamlandıktan sonra Siow programını açıyoruz (Şekil 5). Şekil 4. PC bağlantısı 6

8 Şekil 5. Siow programının ana ekranı Programı açtığımızda Şekil 5 deki pencere karşımıza çıkıyor. Öncelikle port ayarlarını yapmamız gerekiyor. Bunun için Configuration menüsünden Set Port Options.. alt menüsüne giriyoruz ve port ayarlarının yapıldığı Şekil 6 daki pencere karşımıza çıkıyor. USB kablosunun bağlı olduğu port numarasını seçiyoruz. Resimde port numarası 17 olarak gözükse de bilgisayarınızda daha farklı bir numarada karşınıza çıkabilir. Diğer port ayarlarını resimde görüldüğü şekilde yaptıktan sonra OK deyip pencereyi kapatıyoruz. Şekil 6. Port ayar menüsü 7

9 Şekil 7. Aygıt yöneticisi USB kablonun hangi port numarasını kullandığını Aygıt Yöneticisi nden öğrenebiliriz (Şekil 7). Bir sonraki adımda OSD kartını PC yada TV ye görüntü alacak şekilde gerekli bağlantıları yapıyoruz. Yani karta enerji verdiğimizde OSD bilgilerini ekranda görebilecek şekilde bağlantıları yapıyoruz. Daha sonra devreye enerji vermeden önce butona basılı tutup pili devreye bağlıyoruz. Buradaki en önemli şey butona basılı tutarak pili bağlamamızdır. Bu sayede kart, yeni yazılımı yükleme moduna geçmektedir ve bunu da OSD kart üzerindeki kırmızı LED sürekli yanık konuma geçerek anlayabiliriz. 8

10 Şekil 8. Yeni yazılım yükleme penceresi Kartı, yazılım yükleme moduna aldıktan sonra Siow programının File menüsünün altında bulunan Download Software kısmına tıklıyoruz ve Şekil 8 de görülen pencere karşımıza çıkıyor. Yazılımın bulunduğu klasörü açıp buradaki hex uzantılı dosyayı seçip Aç diyoruz ve yazılım yüklenmeye başlıyor. %100 olduktan sonra kart üzerindeki LED sönecek. TV yada PC ekranında ise FOG OSD V2.X yazısını gördüğümüzde program başarıyla yüklenmiştir. Eğer karakter tablosu yüklüyorsak yükleme bittikten sonra ekranda karakterleri görebiliriz. 9

11 5- EKRAN BĠLGĠLERĠNĠ DEĞĠġTĠRME Ekrandaki bilgilerin yerlerini değiştirmek yada pasif konuma geçirmek için Osd_V211.exe programını kullanıyoruz (Şekil 9). Fakat açmadan önce, kart ile PC arasındaki bağlantıyı kurmak için önceki bölümde detaylı anlatıldığı gibi GPS soketinin yerine USB bağlantı kablosunu bağlıyoruz (Şekil 4). Şekil 9. PC arayüz programı 10

12 Port numarasını seçip Ayarlar butonuna bastığımızda port ayarlarının yapıldığı Şekil 10 daki pencere açılmaktadır. Port ayarlarını resimdeki gibi yapıp tamam diyoruz. Daha sonra portu açmak için Aktif tikine tıklıyoruz. USB stick üzerindeki kırmızı LED yanıp sönmeye başlayacak. Şekil 10. Port ayar penceresi J13 portuna Video TX kablosu ve J11 portuna USB kablo bağlayıp Şekil 4 deki bağlantıyı kurduktan sonra devreye pili bağlıyoruz. Diğer aksesuarları bağlamaya gerek yoktur. Devreye enerji verdikten sonra TV ya da PC ekranında, Şekil 11 deki OSD verileri görülmektedir. Bu ekrandaki veriler, sensörlerden gelen veriler değildir. Temsili olarak belirlenen değerlerdir. Şekil 11. Ekran konfigürasyonu OSD görüntüsünü ekranda elde ettikten sonra verileri yeniden konumlandırmaya başlayabiliriz. Ana program menüsündeki Parametre bölümünden istediğimiz veriyi 11

13 seçip yanda bulunan ayar bölümünden satır ve sütun değerlerini ayarlayarak veya aktif/pasif yaparak istediğimiz ayarlamaları yapıyoruz (Şekil 9). Bütün işlemler bittikten sonra ayarlamaların OSD kartında uygulanması için Güncelle butonuna basıyoruz ve ekranda (TV/PC ekranında) verilerin kaydedildiğine dair bir uyarı yazısı görülür. Eğer yazı çıkmazsa kayıt işlemi olmamıştır. Yeniden butona basmanız gerekebilir. Yapılan ekran tasarımını daha sonra kullanabilmek için Kaydet butonuna basarak istediğimiz isimde kayıt edebilir ve daha sonra Aç butonu basılarak önceki kayıtları geri çağırmak mümkün olur. İyi uçuşlar 12

14 UçuĢa baģlamadan önce OSD kartına enerji verdikten sonra ortalama 30sn. ile 3dk. arasında GPS uydulara bağlanır. GPS uyduya bağlandıktan sonra GPS üzerinde LED sönük kalır ve ekranda koordinat bilgileri, hız, yükseklik gibi GPS ile ilgili bilgiler görünür. Sonraki aşamada Navigasyonu aktif etmek için butona basılır. Ekranda, koordinatların kaydedildiğine dair bir yazı görülür ve ekranın ortasında EV simgesi belirir. Artık uçuşa başlanabilir. Tavsiye GPS in yüksekliği daha doğru hesaplayabilmesi için uyduya bağlandıktan sonra hemen konumu kayıt etmek yerine 2-3dk. sonra kayıt etmek yüksekliğin daha sağlıklı hesaplanmasını sağlayacaktır. GPS in yüksekliği hesaplayabilmesi için en az 4 uyduya bağlanması gerekmektedir ve ne kadar fazla uyduya bağlanırsa yükseklik bilgisi o kadar sağlıklı olur. Önemli Notlar 1. OSD kartında enerji varken soket çıkarıp takmayın. Öncelikle bütün soketleri takın daha sonra son bir kontrol yaptıktan sonra enerji verin. 2. Barometrik yükseklik sensörünün doğru okuma yapabilmesi için sensör üzerinde bulunan silindirik sensöre doğrudan rüzgârın çarpmaması için ya OSD kartını uçağın kokpit bölümüne monte edin yada sensör üzerini uygun bir malzeme ile (sünger, köpük, vs.) kaplayın. 3. Manyetik sensör pusulasının doğru ölçüm yapabilmesi için öncelikle üzerindeki ok işareti modelin ön tarafına gelecek şekilde montajı yapın. Daha sonraki en önemli şey, sensörün manyetik malzemelerden uzak yere montajının yapılmasıdır. Motor, pil kablosu gibi yüksek manyetik alan yayan nesnelerin yakınına montaj yapılması halinde ölçümde hatalar olacaktır. 4. GPS ile Video vericisi arasında en az 20cm mesafe olmalıdır. Aksi halde video vericisinden yayılan manyetik dalgalar, GPS in uydulardan sinyal almasını engeller. Yüksek güçlü video vericileri için daha fazla mesafe gerekebilir. 13