V Daq Kurulum adımları

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "V Daq Kurulum adımları"

Eser Balcan
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 V Daq Kurulum adımları 1. Kurulum dosyasının indirilmesi 2. Kurulum işlemleri 3. Seri port ayarlamaları 4. Kurulum klasörünün Matlab yoluna eklenmesi 5. Kurulu değil ise real time çekirdeğinin kurulması 6. Model konfigürasyon parametrelerinin ayarlanması 7. Örnek uygulamanın çalıştırılması 1. Kurulum dosyalarının indirilmesi adresinde bulunan indirme linki kullanılarak kurulum dosyası sıkıştırılmış halde bilgisayara indirilir. İndirme dosyası içerisinde.exe içerik bulunduğu için browser bunu zararlı içerik olarak görebilir. Bu durumda içeriğin zararsız olduğu işaretlenerek indirme işlemine devam edilmelidir.

2.) Kurulum işlemleri İndirme işlemi tamamlandıktan sonra sıkıştırılmış olarak gelen yükleme dosyasını herhangi bir yere çıkartarak yükleme işlemine başlayabilirsiniz. VDAQ.

2 2.) Kurulum işlemleri İndirme işlemi tamamlandıktan sonra sıkıştırılmış olarak gelen yükleme dosyasını herhangi bir yere çıkartarak yükleme işlemine başlayabilirsiniz. VDAQ.exe yi çift tıklayarak çalıştırdığınızda öncelikle ilgili dosyaları bilgisayara yükleyecek daha sonra da gerekli sürücülerin kurulumunu gerçekleştirecektir. Kurulum sırasında bilgisayarınızda yüklü bulunan MATLAB sürümünü seçtiğinizden emin olunuz. Mathworks firması MATLAB yazılımında her sürümde farklı değişiklikler yaptığından kullanacağınız kütüphane ve ayarlar değişmektedir. Bu nedenle bilgisayarınıza ilgili versiyon ile hazırlanmış kütüphane ve ayarlar yüklenir. Diğer adımlarda yükleyiciye gerekli izinleri vererek yükleme işlemini tamamlayabilirsiniz. Yükleme işlemi tamamlandığında kartı bilgisayarınıza USB 2.0 portunu kullanarak herhangi bir HUB kullanmadan taktığınızda bilgisayarınız kartınızı otomatik olarak tanıyarak gerekli işlemleri yapacaktır.

3 3.) Seri Port Ayarlamaları V-DAQ gerçek zamanlı kontrol kartı diz üstü bilgisayarlar da kullanılabilmesi için USB sanal seri port üzerinden MATLAB ve bilgisayar ile haberleşecek şekilde tasarlanmıştır. Gerçek zamanlı veri transferi için oluşturulan seri port COM numarası bilinmeli ve gerekli performans ayarlamaları yapılmalıdır. Ayrıca ilgili porta tek başına takılmalıdır. USB 3.0 portu kullanıldığında ya da aynı porta birden fazla cihaz takıldığında performans problemleri yaşanabilir. Aygıt yöneticisi açıldığında ilgili seri port ayarlarına girilerek gelişmiş ayarlar kısmından bu ayarlar yapılmaktadır. Seri port alma ve gönderme buffer ları 64 seçilmeli Seri port latency timer 1ms olarak seçilmeli Serial enumatatör deaktive edilmelidir Bu ayarlar yapıldıktan sonra ilgili COM port numarasını not etmeyi unutmayın. Daha sonra model oluşturulduğunda bu numara System Setup bloğuna girilerek sistemin hangi port numarası üzerinden haberleşeceği MATLAB e bildirilecektir.

$4.) Kurulum klasörünün Matlab yoluna eklenmesi Kurulum tamamlandıktan sonra bilgisayara yüklenen kütüphane dosyalarının MATLAB- Simulink tarafından kullanılabilmesi için kurulum klasörü yani C:\$

4 4.) Kurulum klasörünün Matlab yoluna eklenmesi Kurulum tamamlandıktan sonra bilgisayara yüklenen kütüphane dosyalarının MATLAB- Simulink tarafından kullanılabilmesi için kurulum klasörü yani C:\ VDAQ_RealTime sistem yoluna eklenmelidir. Ekleme işlemi sonrasında save daha sonra da close butonlarını tıklayarak işlemi tamamlıyoruz. İşlemleri doğru olarak yaptıysanız, Simulink kütüphanesini açtığınızda aşağıda görüldüğü gibi VDAQ kütüphanelerini görüntüleyebilirsiniz.

5 5.) Kurulu değil ise real time çekirdeğinin kurulması Simulink modelinizin gerçek zamanlı çalışabilmesi için bunun bir gerçek zamanlı yapı üzerinde koşturulması gerekmektedir. Windows işletim sistemi gerçek zamanlı bir işletim sistemi olmadığından bu yapı Mathworks firmasının geliştirmiş olduğu real time kernel üzerinden yapılmaktadır. Simulink real time kernel bir defaya mahsus aşağıdaki kod ile kurulur Farklı bir versiyon kurulu ise yukarıdaki gibi bir uyarı ile karşılaşabilirsiniz. Şu an çalışmakta olduğunuz versiyondan daha ileri bir versiyonda simulink real time kernel kurulmuş ise öncelikle o versiyonu açarak sldrtkernel -uninstall komutu ile kaldırmanız gerekmektedir. 6.) Model konfigürasyon parametrelerinin ayarlanması Örnek uygulamanızı oluşturduktan sonra modelin gerçek zamanlı koşabilmesi için bazı ayarlar yapmanız gerekmektedir. Öncelikle configuration paramaeters kısmından Code generation seçilmeli ve aşağıdaki değişiklikler yapılmalıdır. System target file sldrt.tlc seçilmeli Template makefile VDAQ_RT.tmf seçilmelidir. Bu seçim dışında Solver ayarlarından durma zamanı inf yani sonsuz seçilebilir. Ayrıca adım aralığı 1khz yani e kadar seçilebilmektedir.

7 7.) Örnek uygulamanın çalıştırılması Kartınızı test etmek için basit bir şekilde analog loopback testi oluşturabilirsiniz. Bunun için ihtiyaç duyacağınız bloklar System Setup, Analog in ve Analog out bloklarıdır. Çıkış olarak bir sinüs dalgası oluşturarak bunu bir kablo yardımı ile girişe alabilir ve Scope aracılığı ile gözlemleyebilirsiniz. System Setup bloğu içerisine daha önce aygıt yöneticisinde gözlemlediğiniz seri port COM numarasını girmeniz gerekmektedir. Böylece Simulink o port üzerinden VDAQ ile haberleşir. Bu blok üzerinden Dijital I/O, PWM, Encoder çıkış voltajlarını arasında seçebilir, aynı zamanda bilgisayarın zorlanması durumunda haberleşmede meydana gelebilecek hataları gözlemleyebilirsiniz. Ayrıca analog çıkış ve giriş için doğru voltaj aralığı ve pin giriş çıkışı seçilmelidir. Sinüs için 1hz ve 1 amplitute seçildiğinden çıkış +-1v çevresinde bir sinüs olacaktır. Bu nedenle analog output +-5 v ve analog input da +-6v seçilebilir.

8 Bu ayarlamaları yaptıktan sonra modeli derleyip external mode da çalıştırabilirsiniz.

Benzer belgeler

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları LMS PC aracı ACS420 LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı Kurlum ve çalıştırma talimatları 1 İçindekiler 1. ACS420 programının kurulumu.. 3 2. OCI430 ara yüzün sürücü kurulumu.. 7 OCI430