Fen Bilimleri Enstitüsü

Transkript

1 Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Programı Kılavuzu Son Güncelleme Tarihi: 5 Ekim

2 İçindekiler I. Yüksek Lisans Programı ile İlgili Kişiler... 3 II. Amaçlar ve Hedefler... 4 III. Bölüm Hakkında... 4 IV. Öğrenci Kabul Şartları... 9 V. Genel Kurallar... 9 VI. Ders Kayıt Prosedürü VII. Yüksek Lisans Dersleri VIII. Başarı Değerlendirmesi IX. Tezin Sonuçlanması X. Formlar

3 I. Yüksek Lisans Programı ile İlgili Kişiler Bölüm Başkanı: Prof. Dr. Osman Eldoğan Bölüm Başkan Yardımcıları: Doç. Dr. Durmuş Karayel, Yrd. Doç. Dr. Faruk Yalçın Yüksek Lisans Eğitim Komisyonu: Prof. Dr. Osman Eldoğan Doç. Dr. Durmuş Karayel Yrd. Doç. Dr. Faruk Yalçın Enstitü Öğrenci İşleri Ofisi: İbrahim Yıldız (Yüksek Lisans) Yüksek Lisans Program Koordinatörü: Doç. Dr. Durmuş Karayel Anabilim Dalındaki Öğretim Üyeleri: Prof. Dr. Osman ELDOĞAN Prof. Dr. Adnan DERDİYOK Doç. Dr. Durmuş KARAYEL Doç. Dr. Vedat ARI Doç. Dr. S. Serdar ÖZKAN Doç. Dr. Ergün NART Doç. Dr. İhsan PEHLİVAN Doç. Dr. Halil İbrahim ESKİKURT Yrd. Doç. Dr. Barış BORU Yrd. Doç. Dr. Faruk YALÇIN Yrd. Doç. Dr. Mustafa Zahid YILDIZ Yrd. Doç. Dr. Murat KARABACAK Yrd. Doç. Dr. Metin VARAN Yrd. Doç. Dr. Ahmet KARACA Yrd. Doç. Dr. Sezgin KAÇAR 3

4 II. Amaçlar ve Hedefler Amaçlar: Mekatronik Mühendisliği yüksek lisans programının amacı; temel mühendislik disiplinleri üzerine, ulusal ve uluslararası düzeyde kabul görecek bir eğitim ve öğretim sunarak, ilgili endüstriyel sektörlerin ihtiyaç duyduğu uygulama becerisine sahip, akademik seviyesi yüksek, kendine güvenen, gelişmeye açık, bilimsel düşünebilen, üretken ve erdemli Mekatronik Mühendislerini yetiştirmektir. Hedefler: Mekatronik Mühendisliği lisansüstü mezunlarına; Bilimsel araştırma yaparak bilgiye ulaşabilme, değerlendirme, yorumlama ve uygulama yapabilme becerisi kazandırmak, Mekatronik mühendisliğindeki bir problemi, bağımsız olarak kurgulama, çözüm yöntemi geliştirme, gerekli teknik ve modern araçları kullanarak çözme, sonuçları değerlendirme ve gerektiğinde uygulayabilme yeteneği kazandırmak, Disiplinler arası takımlarda etkin bir biçimde çalışabilme yeteneklerini geliştirmek, Endüstride karşılaşacağı öngörülmeyen durumlarda, Ar-Ge ve yenilik yaparak çözüm üretebilme yeteneği kazandırmaktır. III. Bölüm Hakkında Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğretim yılında lisans programında, yarıyılında ise Lisansüstü programlarda eğitime başlamıştır. Şu anda eğitim ve öğretim T4 nolu binada verilmektedir. Bina 2 katlı olup 1. ve 2. katta derslikler ve bilgisayar laboratuvarları, hızlı prototipleme laboratuvarı, öğretim elemanı odaları ve toplantı salonları bulunmaktadır. Zemin katta ise Robotik ve Kontrol Laboratuvarı, Elektrik Makinaları Laboratuvarı, Otomasyon Laboratuvarı ve Temel Elektrik ve Elektronik Devreler Laboratuvarları bulunmaktadır. Bölümün bulunduğu T4 binasından görüntüler aşağıda gösterilmiştir. Şekil 1. T4 binasından görüntüler 4

5 Otomasyon Laboratuvarı Teknoloji Fakültesi T4-Blokta yer alan 104 nolu mekan bölümümüz otomasyon laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda Kumanda, PLC, Mikrodenetleyici, Sensörler, Hidrolik ve Pnomatik deney setleri bulunmaktadır. Ayrıca elektrik elektronik deneylerinde ölçüm ve devre kurulumunda ihtiyaç duyulan güç kaynağı, sinyal jeneratörü, osiloskop ve multimetre bulunmaktadır. Şekil 2. Otomasyon Laboratuvarı Kontrol ve Robotik Laboratuvarı Teknoloji Fakültesi T4-Blokta yer alan 106 nolu mekan bölümümüz kontrol ve robotik laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda analog ve dijital kontrol, robotik dersleri uygulamaları ve deneyleri yapılmaktadır. Laboratuvarımızda bir adet 6 eksenli endüstriyel Kawasaki kaynak robotu, 26 adet robotik STEM seti, 3 Adet insansı robot seti, 12 adet analog kontrol deney seti ve yardımcı elemanları ve 6 adet servo motor deney seti bulunmaktadır. 5

6 Şekil 3. Kontrol ve Robotik Laboratuvarından Görüntüler Elektrik, Elektronik ve Makine Laboratuvarları Şekil 4. Elektrik-Elektronik laboratuvarı 6

7 Şekil 5. Elektrik Makinaları laboratuvarı Hızlı Prototipleme Araştırma Laboratuvarı Teknoloji Fakültesi T4-Blokta yer alan 211 nolu mekan bölümümüz Hızlı Prototipleme Araştırma Laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu mekanda Lisans Üstü seviyede öğrenciler ve Öğretim Elemanları Hızlı Prototipleme araştırmalarını ve Dış Kaynaklı proje çalışmalarını yürütmektedirler. Bu Laboratuvarda 3 Farklı tip 3D yazıcı, Polhemus Patriot 3D Sayısallaştırıcı, 3d kamera ve bilgisayarlar yer almaktadır. Şekil 6. Hızlı Prototipleme Araştırma Laboratuvarı ndan görüntüler 7

8 Şekil 7. Mikroişlemciler laboratuvarı Şekil 8. Bilgisayar laboratuvarı Bölümümüzde kısaca özetlersek; 2 adet Bilgisayar Laboratuvarı 1 adet Mikroişlemciler Laboratuvarı 2 adet Elektrik-Elektronik Laboratuvarı 1 adet Otomasyon Laboratuvarı 1 adet Elektrik Makinaları Laboratuvarı 1 adet Kontrol ve Robotik Laboratuvarı 1 adet Hızlı Prototipleme Laboratuvarı bulunmaktadır. Bilgisayar laboratuvarında bulunan programlar; Office yazılımları, Programlama dilleri, Mesleki yazılımlar ve Tasarım/Çizim programları şeklinde 4 grupta toplanabilir. Bunlar ayrı ayrı aşağıda listelenmiştir: Office yazılımları: Word, Excel, PowerPoint, Access Programlama dilleri: Visual Studio (C#, Visual Basic), C, C++ Mesleki yazılımlar: Matlab, Proteus, MPLAB, LabView Tasarım/Çizim programları: Pro/ENGINEER, CATIA, AutoCAD, SolidWorks 8

9 IV. Öğrenci Kabul Şartları Mekatronik Mühendisliği yüksek lisans programına öğrenci kabulü Güz ve Bahar yarıyıllarında olmak üzere yılda iki defa yapılır ve duyuru metni Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü sayfasında ilan edilir. Her dönem için yeni öğrenci kontenjanları öğretim üyelerinin danışmanlık yükleri dikkate alınarak tespit edilir. Başvurular ile alakalı takip edilmesi gereken tüm tarihler ilan metninde ilan edilir. Başvuru Şartları: ALES sınavından en az sayısal 55 puan almış olmak İlanda yer alan mezuniyet şartlarını taşımak İlan edilen başvuru tarihinde online olarak FBE sayfasından başvuru yapmak Başvuruların Değerlendirilmesi: ALES sınavının % 50 si + Lisans mezuniyet notunun %30 u + yazılı sınavın %20 si dikkate alınarak saptanır. Yazılı sınava girmeyen aday başarısız kabul edilir. Puanlarına göre sıralanan adaylar ilandaki kontenjana göre asil ve yedek olmak üzere ilan edilir ve kesin kayıt hakkı kazananların istenen kayıt işlemlerini yapması beklenir. Yayın koşulu: Yüksek lisans tezinden üretilmiş en az bir ulusal makale ve/veya tam makale formatında uluslararası bildiri (kongre, konferans, sempozyum) yayımlanması veya kabul almış olması şartı veya yayına hazırlanmış bir makaleyi tezi ile birlikte enstitüye sunması şartı aranır. Yayınlanmak üzere hazırlanmış makalenin tez ile birlikte enstitüye teslim edilmesi durumunda EYK tarafından belirlenen tez savunma jürisi aynı zamanda makaleyi de inceler ve karar verir. Öğrencinin mezun olabilmesi için, tez savunma sınavından başarılı bulunması yanında makalenin de sınav jürisi tarafından kabul edilmesi gereklidir. V. Genel Kurallar 1- Yüksek Lisans eğitim ve öğretiminde Sakarya Üniversitesi Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği esas alınır. 2- Programın öğretim dili Türkçe dir. İhtiyaç duyulduğu takdirde, Enstitü Kurulu önerisi ve Senatonun kararı ile dersler yabancı dilde verilebilir. 3- Tezli yüksek lisans programı, 90 AKTS (48 AKTS si ders olmak zorundadır.) krediden az olmamak koşuluyla, EABD başkanlığının öngördüğü zorunlu ve seçimlik dersler ile seminer çalışması ve tez çalışmasından oluşur. Seminer dersi kredisiz olup başarılı veya başarısız olarak değerlendirilir. 9

10 4- Tezli yüksek lisans programını tamamlamak için azami süre 6 yarıyıldır. Ancak öğrenci; ilk 2 yarıyılda AKTS kredi yükünü tamamlamak ve en az bir yarıyılını tez çalışmasında geçirmek kaydıyla üç yarıyılda mezun olabilir. 5- Bir öğrenci bir yarıyılda en çok 36 AKTS kredilik derse yazılabilir. 6- Mezuniyet için ağırlıklı genel not ortalaması 2.50 den az olamaz. 7- Yüksek Lisans Programıyla ilgili ders alma/bırakma/değiştirme dahil program işleyişine dair tüm başvurular uygun dilekçe ile Fen Bilimleri Enstitüsü Öğrenci İşleri Ofisine yapılır. VI. Ders Kayıt Prosedürü Ders Dönemindeki Öğrenciler: 1- Gerekli yüksek lisans ders yükünü tamamlamamış öğrenciler ders seçimlerini SABİS modülünden yapmaktadır. 2- Ders seçimlerinin danışman ile fikir alış verişi yapılarak yapılması gerekmektedir. 3- Her yarıyılda danışmanın açtığı Uzmanlık Alanı dersinin seçilmesi gerekmektedir. 4- Diğer derslerden de seçim yapılarak ders seçimleri danışman onayına gönderilir. 5- Danışman onayından sonra Seçilen Dersler sekmesi altında tüm derslerin gözükmesi gerekmektedir. Tez Dönemindeki Öğrenciler: 1- Tez dönemindeki öğrenciler de her yarıyıl Uzmanlık Alanı dersini almaya devam etmektedir. 2- Öğrenci 60 AKTS ders kredisini tamamladıktan sonra akademik takvimde belirtilen tarihler arasında tez konusunu belirleyerek danışmanın onayını taşıyan tez öneri formunu EABD başkanlığına teslim eder. Bölüm kurulu kararı ile ilgili enstitüye iletilen tez önerisi EYK kararı ile kesinleşir. 3- Tez Savunma Jürisi ve Tez Savunma Sınavı ile ilgili ayrıntı bilgiler Sakarya Üniversitesi Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği Madde 28 de bulunmaktadır. VII. Yüksek Lisans Dersleri Yüksek Lisans dersleri ve bilgileri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Öğrenci fen bilimleri enstitüsü altındaki diğer anabilim dallarındaki programlardan da danışmanının onayı ile ders seçebilmektedir. 10

11 Kodu Ders Tür Dil T+U Saat Kredi AKTS MEK 501 MEKATRONİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU MEK 503 ANALİTİK YÖNTEMLER I Z Türkçe MEK 501 MEK 502 MEK 505 MEK 507 MEKATRONİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU MEKATRONİK ÜRÜN GELİŞTİRME VE HIZLI PROTOTİPLEME T MEDİKAL ROBOTİK SİSTEMLERİ VE HAPTİK UYGULAMALARI GÜNEŞ ENERJİSİ DÖNÜŞÜM SİSTEMLERİ MEK 509 KONTROL SİSTEMLERİ DİZAYNI MEK 513 ENDÜSTRİYEL DENETİM AMAÇLI MİKRODENETLEYİCİLER MEK 515 PROGRAMLANABİLİR YAPILAR MEK 516 MEK 517 GÖMÜLÜ SİSTEMLER VE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI MEKATRONİK MÜHENDİSLERİ İÇİN GÖRÜNTÜ İŞLEME MEK 518 MEKATRONİK SİSTEM ELEMANLARI MEK 519 İNSAN BİLGİSAYAR ETKİLEŞİMİ MEK 520 MEK 521 MEK 522 MEK 523 MEK 527 MEK 529 MEK 530 MEK 531 MEK 532 MEK 533 İLERİ PLC KONTROL VE SCADA SİSTEMLERİ LABVIEW İLE GERÇEK ZAMANLI VERİ TOPLAMA VE KONTROL ENDÜSTRİYEL SERVO-KONTROL SİSTEMLERİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNDE YAPAY ZEKA UYGULAMALARI MEKATRONİK SİSTEM ANALİZİ VE TASARIMI GÜÇ ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNDE KONTROL UYGULAMALARI GÜÇ ELEKTRONİĞİNDE ÖZEL KONULAR İLERİ GÜÇ ELEKTRONİĞİ UYGULAMALARI BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİSTEM TASARIMI VE SİMÜLASYONU MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI İÇİN İLERİ PROGRAMLAMA S İngilizce MEK 534 SAYISAL İŞARET İŞLEME UYGULAMALARI MEK 535 KAOTİK DEVRELER VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI 11

12 Z: Zorunlu, S: Seçmeli, MEK: Mekatronik Mühendisliği Anabilim dalı derslerinin kodu Yüksek Lisan programına kayıtlı her öğrencinin MEK 500 Seminer (YL) ve MEK 503 Analitik Yöntemler I dersini almaları zorunludur. Alan dışından gelen tüm öğrencilerin MEK 518 Mekatronik Sistem Elemanları dersini alması gerekmektedir. Bu ders planı tablosunda gösterilen dersler öğrenci işlerindeki güncel ders plan bilgilerini göstermektedir. İlgili dönemde zorunlu dersler mutlaka açılırken, seçmeli derslerin açılması tercih ve kontenjan durumuna bağlı olarak değişkenlik gösterebilir. Her hangi bir dersin amaç, öğrenme çıktıları ve bu gibi detay bilgileri sitesinde mevcuttur. VIII. Başarı Değerlendirmesi Öğrencilerin yarıyıl sonu başarı notu, aldıkları her ders için, öğretim elemanı tarafından aşağıdaki harf notlarından biri ile değerlendirilir. Lisansüstü programlarla ilgili devam, sınavdan başarılı sayılma koşulları, ders tekrarı, sınav notuna itiraz ve öğretim üyesinin sınav sonucunu düzeltmesi ile ilgili hususlar Senatonun belirlediği esaslara göre yürütülür. Başarı Derecesi Başarı Notu (Harf) Başarı Notu (Rakam) Puanı Pekiyi AA İyi-Pekiyi BA İyi BB Orta-İyi CB Orta CC Zayıf-Orta DC Zayıf DD Başarısız FF ve aşağı Yeterli YT Yetersiz YZ Muaf MU Devamsız DZ Sınava Girmeme GR IX. Tezin Sonuçlanması Yüksek lisans tezinin sonuçlandırılması için öğrenci; 1- Tezini Senato tarafından belirlenen tez yazım kılavuzuna uygun biçimde yazmak, 2- Fen Bilimleri Enstitüsünde güz ve bahar yarıyılı içinde en geç akademik takvimde belirlenen tarihlerde tezini teslim etmek ve tezini jüri önünde sözlü olarak savunmak, 3- Senato tarafından belirlenen yüksek lisans yayın koşullarını sağlamak zorundadır 12

13 X. Formlar Yüksek Lisans programı ile ilgili formlara aşağıdaki linkten ulaşılabilir. Yüksek Lisans programı ile ilgili tüm bilgilere kabulu linkinden ulaşabilirsiniz. Yüksek Lisans formlarından bazıları örnek olması açısından aşağıda gösterilmiştir. 13

14 T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ. ENSTİTÜSÜ DERS SAYDIRMA FORMU Sayfa : 1/1. Enstitüsü Müdürlüğüne../../20 Enstitünüz EABD EBD Yüksek Lisans/Doktora öğrencisiyim. Daha önceki yıllarda... Üniversitesi.. Bilimleri Enstitüsü EABD nda Yüksek Lisans/Doktora programına kayıtlı iken aldığım aşağıda belirtilen derslerin Yüksek Lisans/Doktora ders kredime sayılması için gereğini arz ederim. Adı Soyadı : Numarası : İmza : Ekler : Not döküm belgesi Ders içerikleri(..sayfa) Dersin Adı Dersin İngilizce Adı Kredisi Başarı Notu... tarih ve sayılı EYK kararı ile kredisine aktarılmıştır. KABUL/RED KABUL/RED KABUL/RED KABUL/RED KABUL/RED KABUL/RED UYGUNDUR Danışman (İmza) EABD Başkanı (İmza) SAÜ Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği Senato Esasları Madde 11 f) Kredi Aktarma ve Ders Muafiyeti Öğrenci, daha önceki yıllarda başardığı lisansüstü derslerini akademik takvimde belirtilen süre içinde enstitüye başvurarak mezuniyet kredisine saydırabilir. 1- Aktarılacak kredilerin, SAÜ dışındaki enstitülerden alınan ders kredileri kayıtlı olduğu programın gerektirdiği kredi sayısının %70'ini geçemez. Bu madde SAÜ enstitülerinden özel öğrenci statüsünde alınan dersler için uygulanmaz. Aynı anda devam eden lisansüstü programlardan alınan derslerden en fazla 24 AKTS kredilik aktarım talebinde bulunulabilir. Öğrenci, 12 ila 24 AKTS kredi aktarımı için bir yarıyıl, 25 ve yukarısı AKTS kredisi için iki yarıyıl kullanmış sayılır. Alınan dersin son beş yıl içinde alınmış olması gerekir. Sakarya Üniversitesinden kazanılan kredilerin başarı notunun yüksek lisans için en az CC, doktora için en az CB olması gerekir. Sakarya Üniversitesi dışında kazanılan kredilerin başarı notunun yüksek lisans için en az BB, doktora için en az BA olması gerekir ENS.FR.42 14

15 T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS SEMİNER TUTANAĞI Sayfa : 1/1. ENSTİTÜSÜ MÜDÜRLÜĞÜNE Aşağıda Adı ve Soyadı yazılı Yüksek Lisans öğrencisinin Seminer çalışması SAÜ LEÖY Madde 23 uyarınca.../.../20 tarihinde.. salonunda değerlendirilmiş ve sonuç aşağıda belirtilmiştir. Enstitü Anabilim Dalı : Enstitü Bilim Dalı : Öğretim Yılı ve Yarıyılı : / 20 TARİH:.../.../.. Tez Konusu : ÖĞRENCİNİN NUMARASI ADI SOYADI SEMİNER BAŞARI DURUMU.... BAŞARILI/BAŞARISIZ Danışman Tez konusuyla ilgili Öğretim Üyesi EABD Başkanı SAÜ Lisansüstü Eğitim ve Öğretim Yönetmeliği /Seminer Dersi Madde 23-(2) Eğitim bilimleri ve fen bilimleri enstitüsünde seminer dersi kredisiz olup başarılı veya başarısız olarak değerlendirilir Seminer Dersi Uygulaması : Yüksek Lisans öğrencilerinin; tezlerini teslim etmeden en az bir (1) ay önce bir seminer dersi vermeleri gerekmektedir. Öğrencinin vereceği seminer; tez konusu ile ilgilidir. Bu seminerlerin çok yönlü amaçları vardır: - Öğrencinin tezi ile ilgili son gelişmeleri öğretim elemanlarına sunması ve kendini bu ortamda kanıtlaması, - Öğretim üyelerinin yapılan tezlerle ilgili bilgi edinmeleri ve görüşlerini açıklayarak tezin kalitesinin yükseltilmesine katkıda bulunmaları, öğrenciye olduğu gibi danışman veya danışmanlara fikir vermeleri. - Anabilim Dalları bazında öğretim üyeleri arasında tez konularının seçilmelerinde ve yürütülmesinde sinerji yaratma. Seminer dersinin süresi en az 50 dakikadır. Seminerlere Enstitü Anabilim Dalı nda konuyla ilgili en az bir öğretim üyesi ve tez danışmanı mutlaka katılır. Verilen seminer dersinin tutanağı Enstitü Anabilim Dalı Başkanlığı ve danışman tarafından imzalanıp, Enstitüye teslim edilir. Teslim Alan Tarih : / /.. Birim Sorumlusu ENS.FR.06 15

16 T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZ ÖNERİ FORMU Sayfa : 1/1 Öğrencinin Adı Soyadı : Numarası : Telefon : e-posta : Enstitü Anabilim Dalı : Bilim Dalı : Danışmanı : Tez Önerisi Tez Adı Değişikliği Tez Konusu Değişikliği Tez adı veya konu değişikliği ise ; EYK onaylanmış Eski Tez Adı : Tezin Adı :... Tezin İçeriği (En az 100 kelime ) :... İmza İmza (Öğrenci) (Danışman) Tez Konusunun Belirlenmesi-Değiştirilmesi / SAÜ Lisansüstü Eğitim Öğretim Yönetmeliği/ MADDE 26 (1) Tez konusu belirleme: Öğrenci 60 AKTS ders kredisini tamamladıktan sonra akademik takvimde belirtilen tarihler arasında tez konusunu belirleyerek danışmanın onayını taşıyan tez öneri formunu EABD/EASD başkanlığına teslim eder. Bölüm kurulu kararı ile ilgili enstitüye iletilen tez önerisi EYK kararı ile kesinleşir. (2) Tez konusu değişikliği: Akademik takvimde belirtilen sürede danışmanın onayını taşıyan tez öneri formunu öğrenci EABD/EASD başkanlığına teslim eder. Bölüm kurulu kararı ile ilgili enstitüye iletilen tez konusu değişikliği EYK kararı ile kesinleşir. (3) Tez konusu EYK kararı ile değiştirilen öğrenci, öğrenim süresi içinde EYK karar tarihini takip eden en az altı ay içinde tezini teslim edemez. Kabul Edilmiştir EYK Tarih ve Nosu : ENS.FR.05 16