MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur)

Transkript

1 MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur) Mikroişlemci bir programının yapmak istediği işlemleri, (hafızada bulunan komutları) sırasıyla ile işleyerek icra eder (yürütür). Bu yürütme, 1. Komutun Program Hafızasından alınıp getirilmesi (Fetch), 2. Kodunun çözülmesi (Decode) 3. Komutun uygulanması (icra edilmesi) (Execute) gibi aşamaları gerektirir 1

2 MİKROİŞLEMCİ(CPU) (Devam) Mikroişlemciler Kişisel Bilgisayarlarda (PC vb.), tek bir chip (entegre) şeklinde kullanılırlar. Diğer birimler hafıza (RAM,ROM vb.), Giriş/Çıkış Birimleri(Port vb.) Mikroişlemci dışında bulunan farklı entegrelerdedir. PC için kullanılan mikroişlemcilerin üreticilerinden bazıları Intel, AMD, Cyrix dir. 2

3 MİKROİŞLEMCİNİN ÇEVRESİYLE İLETİŞİMİ Mikroişlemci ile çevresindeki Hafıza (Memory), Giriş/Çıkış Birimi (I/O) vb. elemanlar aralarındaki iletişimi o Veri Yolu (Data Bus) o Adres Yolu (Address Bus) ile o Kontrol hatları (Control Bus) denilen lojik iletim hatları sağlar. 3

4 MİKRODENETLEYİCİ (Microcontroller) Kontrol gereken birçok alanda ise CPU lar Mikrodenetleyiciler içinde kullanılırlar. Mikrodenetleyicilerde RAM,ROM (Hafızalar), I/O (Giriş/Çıkış Birimi), Timer (Zamanlayıcı) vb. birimler tek entegre içinde bulunur. 4

5 MİKRODENETLEYİCİ (Microcontroller) (Devam) Temelde bir Mikrodenetleyici de; o Mikroişlemci (CPU) o Kalıcı ve Uçucu Hafızalar o Giriş/Çıkış üniteleri tek entegre içinde yer alırlar. Böylece hem yer ve enerji tasarrufu yapılıp maliyet düşürülürken Hem de tasarım kolaylaştırılmış ve programlama işlemi basitleştirilmiş olur. 5

6 MİKROİŞLEMCİ (CPU) (Devam) Kontrol işlemlerinde, Sanayide, Haberleşmede, ve sayısız alanlarda CPU ile birlikte tek bir chip halindeki Mikrodenetleyiciler tercih edilmektedir. 6

7 GÜNÜMÜZDE MİKRODENETLEYİCİLER Mikrodenetleyiciler birçok firma tarafından üretilmektedir. Bunlar arasında Microchip, Atmel, TI, Arm, Motorola, SGS Thomson, Hitachi gibi çok sayıda firma sayılabilir 7

8 HER ÜRETİCİNİN EN AZ BİRKAÇ MİKRODENETLEYİCİSİ VARDIR Mesela Microchip firması PIC12C508, PIC16F84, PIC16F877A, PIC18F452 gibi çok sayıda farklı mikrodenetleyicilere sahiptir. Aynı firmanın Mikrodenetleyicilerinin farklı özelliklere (Hız, Port Sayısı, Hafıza yapısı vb) sahip elemanları (aileleri) mevcuttur. Aynı ailede bulunan mikrodenetleyiciler genellikle aynı komutlarla programlanırlar. Ancak gelişmiş ailelerde ilave komutlar gelebilir. 8

9 BİR MİKRODENETLEYİCİ İÇİNDE BULUNAN TEMEL (ORTAK) ÖZELLİKLER 1 ) Programlanabilir Dijital (Sayısal) Girişler/Çıkışlar 2 ) Programlanabilir Analog Girişler 3 ) Seri Girişler/Çıkışlar (RS232, RS485, USB gibi) 4 ) Dahili Program hafızası(rom,prom,eprom,flash gibi) 5 ) Darbe(Pals), PWM(Darbe genişlik modulasyonu) Çıkışları 6 ) Harici (İlave) hafıza bağlanabilme 7) Zamanlayıcı, Sayıcı ve Kesme vb. özellikler 9

10 Kullanılacak Mikrodenetleyici yi seçerken Bir uygulama yapmadan önce hangi firmanın, hangi numaralı mikrodenetleyicisinin kullanılacağı tespit edilmelidir. Bunun için Katalog (Data sheet) adı verilen kaynaklardan ya da internetteki ilgili sitelerden faydalanılabilir. 10

11 Kullanılacak Mikrodenetleyici yi Öncelikle seçerken (Devam) Uygulama ihtiyacımızın tamamını karşılamasına; Sonra da Fiyatına bakarız. Ancak Yazılım ( program ) desteğinin ve araçlarının (Derleyici, Simulatör, Emulatör v.s.) bulunup bulunmadığına Ve bunların ücretli olup olmadığına Yazılı yayınlarda ve internette bol miktarda örnek uygulama programları bulunabilmesine de dikkat edilmelidir. 11

12 MİKRODENETLEYİCİ SEÇİMİ (Devam) Sayılan özellikler göz önüne alınırsa (şu an için) Microchip firması tarafından üretilen kısaca PIC olarak ifade edilen mikrodenetleyicilerin kullanılması oldukça avantajlı gözükmektedir. Biz dersimizde çok sayıdaki PIC mikrodenetleyicilerden temel bir eleman olan PIC16F84 ü inceleyeceğiz 12

13 PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN BAZI AVANTAJLARI : 1 ) Destek Yazılımları internetten ücretsiz sağlanır. 2 ) Çok yaygın ve ucuzdur. Hem profesyonel hem de amatör kullanıma uygundur. 3) İnternette ve kitap/dergilerde çok sayıda örnek programlar mevcuttur. 4) Çok az ve basit birkaç elemanlarla ( birkaç direnç, kondansatör ) donanımları kurulabilir. 5 ) Komut sayısı az ve kullanımı basittir. 6 ) Daha üst seviye diller için MicroC,PICC, CCSC, PIC Basic gibi bazıları ücretsiz Derleyiciler e (Compiler) sahiptir. 7) Ayrıca PIC lerdeki BUS yapısı PIC lerin RISC işlemci olarak tanıtılmasını dolayısıyla diğer mikroişlemcilere göre hızlarının fazla olmasını sağlar. 13

14 BİR PIC PROGRAMLAMAK İÇİN ENAZ (ASGARİ) İHTİYAÇLAR: 1) Bir PC ( Kişisel Bilgisayar ) 2) Bir Metin editörü (Not defteri gibi) 3) PIC Assembler (Derleme) programı (MPASM, MPLAB gibi ) 4) PIC programını entegreye yüklemek (programlamak) için gerekli Programlayıcı donanım ve yazılımı 5) Kullanılacak PIC Entegresi nin kendisi 6) Programlamadan sonra devremizi çalıştırmak için bir DC güç kaynağı, direnç-kondansatör, kristal gibi birkaç elektronik eleman, breadboard (delikli deneme kartı), ölçü aleti vb. ihtiyaç vardır. 14

15 PROGRAMLAYICI DONANIMI VE YAZILIMI PIC e Programın yüklenmesi için bir Programlayıcı ile yazılımına ihtiyaç vardır. Piyasada (PIC gibi) özel bir Mikrodenetleyiciyi yada ailelerini programlayan programlayıcılar bulunduğu gibi Her tür Mikrodenetleyici ve hafızayı programlayan Üniversal (Genel) Programlayıcılar da vardır. 15

16 PROGRAMLAYICI DONANIMI VE Bazı uygulamalarda Doğrudan tasarladığımız uygulama devresi üzerinde de programlama yapabiliriz. (ICSP : In circuit serial Programming ) Bu durumda devremizin (genellikle) seri bir ara birimi olmalıdır. YAZILIMI (Devam) 16

17 PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN TÜRLERİ VE ÖZELLİKLERİ Microchip firması tarafından üretilen farklı PIC grupları (aileleri) vardır. Bu aile isimleri verilirken binary olarak (ikili tabanda) kullanılan komut kelimesi (word) boyu dikkate alınmıştır. Komut Kelimesi denince komutun ikili tabandaki karşılığı anlaşılır. 17

18 PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN TÜRLERİ VE ÖZELLİKLERİ (Devam) Komut Kelimesine örnek olarak bir PIC de bit uzunluğunda bir komut kelimesi CPU ya Aküyü sil emri verir. Ancak assembly program yazılırken aynı komutlar kullanılsa bile Farklı PIC lerde Bu komutların program hafızasındaki komut kelimeleri farklı boylarda olabilir. 18

19 PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN TÜRLERİ VE ÖZELLİKLERİ (Devam) Örnek olarak PIC 12CXXX/PIC 12FXXX ailesi 12 ya da 14 bit, PIC 16C5XX ailesi 12 bit, PIC 16CXXX/PIC 16FXXX ailesi 14 bit, PIC 17CXXX/PIC 18FXXX ailesi 16 bit kelime boyuna sahip komutlar kullanır. Not: X, yerinde herhangi bir karakter olabilir. 19

20 BİZ PROGRAMCI OLARAK Bu kelime uzunlukları ile fazla ilgilenmeyiz. Bizim için önemli olan seçtiğimiz PIC in: o Hızı, Hafıza Tipi ve Miktarı, Giriş/Çıkış (I/O) ucu (port) sayısı, Analog Giriş kabul edip etmemesi v.b. gibi donanım özelliklerinin ve o Bilhassa kullanacağımız assembly dili komutlarının görev/çalışmalarının (Komut Tablosunun) bilinmesidir. 20

21 PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN HAFIZA YAPISI Temel olarak diğer mikrodenetleyiciler gibi Bir PIC içerisinde de iki tür hafıza bulunur: 1. Program Hafızası (ROM,PROM,EPROM,FLASH) Programı saklar, kalıcıdır. 2. Veri Hafızası (RAM, EEPROM) Veriyi saklar, genellikle uçucu olmakla birlikte kalıcı verilerin saklanması için özel türleri de vardır. 21

22 PIC16F84 DE PROGRAM HAFIZASI Seçtiğimiz PIC16F84 de 1K word luk (kelime lik) yani toplam 1024 komutluk program hafızası vardır. ( ) olduğunu hatırlayalım. NOT: Byte(Bayt) kelimesi 8 biti temsil ettiği Ve PIC16F84 de 14 bitlik komut kelimeleri kullandığı için 1K bayt yerine 1K word ifadesi kullanılmaktadır. 22

23 PIC16F84 DE PROGRAM HAFIZASI (Devam) Daha önce belirtildiği gibi bunların her birine Komut Kelimesi ya da kısaca Komut denir. Tekrar hatırlarsak program hafızasında bu komutlar ikili tabanda olup heksadesimal olarak da ifade edilebilir. Örn: ( ) 2 = (0170) 16 Aküyü sil anlamına gelen komut idi. 23

24 PIC16F84 DE PROGRAM HAFIZASI (Devam) Her bir program hafıza hücresi içerisinde 14 bit uzunluğundaki kelime boyuna sahip program komutları saklanır. 24

25 PIC16F84 PROGRAM HAFIZASI (Devam) Aslında her bir adreste derste bizim programlarımızı yazacağımız Assembly dilindeki bir komutun heksadesimal (hex) karşılığı saklanır. PIC16F84 de Program hafızası Flash tipte olup PIC düşük gerilimle ( 5V) programlanıp silinebilir. 25

26 PIC16F84 DE VERİ (DATA) HAFIZASI Her PIC de bulunan diğer bir hafıza türüdür. Bu hafıza genellikle RAM türü Geçici (Uçucu) Bilgi Depolama alanıdır. Ayrıca PIC16F84 de EEPROM denilen 64 byte lık kalıcı veri hafızası da vardır Dersimizde bu hafıza türü incelenmeyecektir. 26

27 PIC16F84 DE VERİ (DATA) HAFIZASI (Devam) PIC16F84 de Veriler 8 bitlik (binary olarak 8 basamaklı) = 1 bayt dır. (örn bir veri : ) Veri Hafızası ikiye ayrılır : Bank 0 ve Bank 1 Ayrıca Veri Hafızasında iki çeşit Register (Saklayıcı) söz konusudur: o Özel Fonksiyon Registerleri (STATUS, PORTA gibi) o Genel Amaçlı Registerler ( Genel Veri Depolama alanıdır. Herhangi bir genel veri saklanabilir) 27

28 Özel Fonksiyon Registerleri PIC16F84 DE VERİ HAFIZA HARİTASI (sadeleştirilmiş) (BANK 0 ve BANK 1 YAPISI) Özel Fonksiyon Registerleri 28

29 BANK 0 (Bütün Registerleri ile) 29

30 PIC16F84 DE VERİ HAFIZA HARİTASI (BANK 0 ve BANK 1 YAPISI) (Devam) BANK 0: (0X: Heksadesimal sayı anlamındadır) o Yukarıda verilen Hafıza Haritası da denilen tabloyu incelersek sol sütunda (0X00 0X4F) adres aralığında o Toplam ( 50 ) 16 =(80) 10 adet 8 bit uzunluğunda VERİ HAFIZASI vardır. o (0X50.0X7F) kullanılmayan (rezerve) kısımdır. o Bunlardan (0X00 0X0B) aralığındakiler (İsimleri olanlar) ÖZEL FONKSİYON REGİSTERLERİ iken o (0X0C 0X4F) aralığında bulunanlar GENEL AMAÇLI REGİSTERLER olarak adlandırılır. 30

31 BANK 1 (Bütün Registerleri ile) 31

32 BANK 1: PIC16F84 DE VERİ HAFIZA HARİTASI (BANK 0 ve BANK 1 YAPISI) (Devam) Bank 0 a benzer şekilde (0X80 0XCF) adres aralığında bulunur. o (0X80 0X8B) aralığı ÖZEL FONKSİYON REGİSTERLERİ iken o (0X8C 0XCF) aralığında bulunanlar GENEL AMAÇLI REGİSTERLER olarak kullanılır. o (0XD0 0XFF) aralığı kullanılmayan (rezerve) adreslerdir. Burada bazı registerler hem Bank 0 da hem Bank 1 de olduğundan birbirlerinin kopyasıdır. (INDF, STATUS gibi) GENEL AMAÇLI REGİSTERLER ise zaten Bank 0 ve Bank 1 de her zaman birbirinin kopyasıdır. 32

33 ÖNEMLİ BİLGİ: PIC16F84 DE VERİ HAFIZA HARİTASI (BANK 0 ve BANK 1 YAPISI) (Devam) Programlamada bir Bank ın içindeki Herhangi bir registeri kullanabilmek için O Bank a geçmek gerekir. Ancak her iki Bankta da bulunan registerler Bank değiştirmeksizin her zaman kullanılabilir. İlk enerji verildiğinde PIC Bank 0 da açılır. Daha sonra Programcı yazdığı komutlarla Bank 1 e geçebilir. 33

34 ÖZEL BİR REGİSTER ( W : AKÜMÜLATÖR ) PIC16F84 de Akümülatör (W) Veri Hafıza haritasında görülmemesine rağmen Sıkça kullanılan ve Geçici Depolama Registeri denebilecek bir registerdir. Diğer pek çok File Registerleri gibi 8 bit uzunluğundadır. Veri okur, yazarken, registerler arası veri kopyalama ile tüm aritmetik işlemler ve diğer bazı işlemler için bu W registerini kullanmak şarttır. 34

35 ÖZEL BİR REGİSTER ( W : AKÜMÜLATÖR ) (Devam) Meselâ ; (PORTA) yı (03) sayısı ile toplayıp Sonucu PORTB ye yazmak istersek Akümülatörden (W ) faydalanmak gerekir 35

36 PIC16F84 ÜN BACAK (PİN) YAPISI VE PORTLARI PIC16F84 mikrodenetleyicisi 18 bacağa (pin) sahiptir ve hepsi Dijital (sayısal)dir. Şekilde görüldüğü gibi V DD (+), V SS (-) besleme uçlarıdır. 5 V uygulanır. RA ve RB ile başlayan bacaklar PORTA ve PORTB ye ait Port bitleridir. Bütün CMOS Lojik entegrelerde olduğu gibi kullanılmayan PORT girişleri +5V (Lojik 1) a bağlanmalıdır OSC1/CLK IN ve OSC2/CLK OUT uçları saat işareti üretmek veya uygulamak için kullanılır MCLR ucu ise Reset işlemi için kullanılır RA4 ve RB0 Port bitleri farklı amaçla da kullanılabilmektedirler. 36

37 PORTA ve PORTB nin YAPISI Burada lojik(sayısal) Giriş/Çıkış yapacağımız PORTA ve PORTB üzerinde durmak gerekir. Bunlardan PORTA 5 bitliktir; [8 bitlik değil!] ( RA4,RA3,RA2,RA1,RA0) PORTB ise normal olarak 8 bitliktir; (RB7,RB6,RB5,RB4,RB3,RB2,RB1,RB0) Her bir Port biti (RA2, RB5 gibi) Giriş ya da Çıkış olarak programlanabilir. 37

38 PIC16F84 DE PORT BİTİ ÇIKIŞ İKEN MAKSİMUM AKIMLAR PIC16F84 de bir PORT a ait olan bir bit Ya Giriş ya da Çıkış olarak programlanarak kullanılır. PORT biti çıkış olarak kullanıldığı zaman İki tür akım söz konusudur : PORT dan içeri çekilebilen (Sink) ve PORT tan dışarı alınabilen (Source) akım. Bu durumlardaki maksimum akım değerleri hiçbir zaman aşılmamalıdır. Bu değerler seri bir direnç üzerinden bir LED i rahatlıkla sürebilecek seviyededir. 38

39 Sink Akımı : SİNK VE SOURCE AKIMLARI (+5 volt) beslemeden PORT un içine doğru akan akımdır. Bu durumda + 5V dan PORT un içine doğru akacak maksimum akım 25 ma dir. PORT 'tan içeri daha fazla akıtılan akım PIC in bozulmasına sebep olabilir. Bu tür bağlantıda ancak PORT biti = Lojik 0 yapıldığında LED yanacaktır. 39

40 Source Akımı : SİNK VE SOURCE AKIMLARI (Devam) PORT un içinden toprağa doğru akan akımdır. Bu durumda akacak maksimum akım 20 ma dir. Yine PORT tan dışarı bu değerden fazla akım çekilirse PIC bozulabilir. Bu tür bağlantıda PORT biti = Lojik 1 yapıldığında LED yanacaktır 40

41 OSİLATÖR ( SAAT/CLOCK ) DEVRESİ PIC in program hafızasında bulunan komutların çalışması Kare dalga şeklindeki saat (clock) işareti ile olur; Genelde OSC1/CLK IN ve OSC2/CLK OUT bacaklarına bazı elemanlar (kristal, dirençkondansatör) bağlanarak saat işaretinin PIC içerisinden üretilmesi sağlanır. 41

42 OSİLATÖR ( SAAT/CLOCK ) DEVRESİ (Devam) PIC 16F84 de en çok kullanılan osilatör tipleri şunlardır : 1 ) RC Tipi ( Direnç/Kondansatör ) 2 ) XT Tipi ( Kristal veya Seramik Rezonatör ) 3 ) HS Tipi (Yüksek Hızlı Kristal /Seramik Rezonatör) 4 ) LP Tipi ( Düşük Frekanslı Kristal ) 42

43 OSİLATÖR TİPLERİ VE BAĞLANTILARI Bu osilatör yapılarından sık kullanılan ikisinin tipik bağlantıları 1. RC Tipi Bağlantı : Bu amaçla kullanılan tipik bağlantı şöyledir. Hassas zamanlama gerektirmeyen tasarımlar için elverişlidir. 43

44 OSİLATÖR TİPLERİ VE BAĞLANTILARI(Devam) 2. XT, HS, LS Tipi Bağlantı : Bu bağlantılarda her iki OSC bacağı kullanılır. C1 ve C2 değerleri pf civarında seçilebilir. NOT: Kullanılacak Osilatör tipi komut olarak veya programlama esnasında belirtilmelidir. Bunun yolu ilerde açıklanacaktır. 44

45 MCLR (RESET) BACAĞI VE DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse Ya da programı yeniden (baştan) çalıştırmak istersek Dışardan PIC i Reset yapmamız gerekir. PIC16F84 de RESET fonksiyonu gören 4 nolu bacak (MCLR) dir. Resetleme işlemi için bu girişe önce kısa bir süre lojik 0 verilmeli, daha sonra lojik 1 uygulanmalıdır. Not: MCLR üzerindeki çizgi 0 da Reset gerçekleşir demektir. MCLR 1 0 Butona basıldı. Reset oldu Buton bırakıldı. Program baştan başlar 45

46 PIC16F84 ve ASSEMBLY DİLİ PROGRAMLAMA Biz programlarımızı PIC16F84 ye ait 35 farklı komuttan oluşan assembly programlama dili ile yazacağız. (Bknz NOT) Önce basit bir metin editöründe (not defteri gibi) yazılacak olan program.asm uzantılı olarak kaydedilir. (NOT: Bu komutlar Lab. da incelenecek 40 bacaklı PIC16F877 için de geçerlidir) 46

47 PIC16F84 ve ASSEMBLY DİLİ PROGRAMLAMA (Devam) Yazdığımız Assembly Program PIC in çalıştırabileceği hale dönüştürmek üzere MPASM veya MPLAB ile derlenmelidir. Derlenen (.asm) uzantılı dosya (Örn: isim.asm) Aynı dosya ismiyle (.hex) uzantılı olarak aynı klasörde üretilir. (Örn: isim.hex) Artık program Makine Dili olmuştur. Yani bir programlayıcı ile PIC e yüklenebilir. 47

48 PIC16F84 Assembly Dili Assembly dili aslında yapılacak işlerin Sırasıyla komutlar halinde yazılmasından başka bir şey değildir. Komutlar ise yapılacak işlemlerin İngilizce dilindeki karşılıklarının baş harflerinin birleşmesinden meydana gelir. Ve Komut Tablosu halinde verilmiştir. Genel olarak Komut Tablosu na göz atalım: NOT: Komutlar ders boyunca teker teker incelenecek ve uygulanacaktır 48

49 49

50 Assembly Dilinde Program Yazarken Dikkat Edilecek Hususlar Noktalı Virgül ( ; ) o Bir satırın başına (;) konursa o satır ( hex ) koda dönüştürülmez. o Bir komuttan sonraki (;) den sonrası da aynı şekilde sadece bilgi amaçlıdır. o Örn: MOVLW 0x2F ; Aküye 2F yaz o Daha sonra programı değiştirir ya da geliştirirken hatırlamak istediklerimizi de (;) den sonra yazabiliriz. 50

51 Assembly Dilinde Program Yazarken Dikkat Edilecek Hususlar (Devam) Program Bölümleri : o Assembly programında o Başlık, Atama, Program ve Sonuç bölümleri vardır. o Ayrıca Program yazılmadan önce 3 kolona bölünür. Bunlar; Etiket, Komut, Adres ya da Veri dir 51

52 Assembly Dilinde Program Yazarken Dikkat Edilecek Hususlar (Devam) Etiketlerin Özellikleri: Birinci sütunda yer alan Etiketler PIC in Program ya da Veri Hafızasındaki bir Komut ya da Register adresine karşılık gelen ve hatırlatmayı kolaylaştıran kelimelerdir. PORTB EQU 0x06 ; PORTB bir etikettir. BEKLE GOTO BEKLE ; 1. BEKLE bu komutun etiketidir. 52

53 Örnek bir Program Yazılışında Bölümler 53

54 ASSEMBLY DİLİNDE SAYI VE KARAKTER YAZILIŞLARI Assembly dilinde program yazarken sayılar çeşitli formatlarda (biçimlerde) yazılabilir : Hexadesimal sayılar için: EQU komutu gibi Atamalarda 0x03, 3, 03, 03h, h 03 şekillerinden biri kullanılabilir. Örn: PORTB EQU 03h veya PORTB EQU 3 Ancak atama dışındaki diğer komutlarda 0x03, h 03 ya da 03 şeklinde kullanılırlar Örn : W registerine (03) heksadesimal sayısını yüklemek için; MOVLW 0x03 MOVLW h 03 MOVLW 03 ;biçimlerinden biri yazılır. Biz Derslerimizdeki programlarda genellikle h 03 formatını tercih edeceğiz. 54

55 Binary ( ikili ) sayılar için: b şeklinde yazılır. Örn : ( ) 2 sayısını W (akümülatör) e yüklemek için gerekli komut; MOVLW b ;şeklinde ikili tabanda yazılabilir. Desimal sayılar için: Desimal sayılar ise başına d harfi konup yine tırnak içinde yazılır. d 18, d 255 gibi. Örn. (15) 10 sayısını W ye yüklemek için ; MOVLW d 15 ;şeklinde yazılır 55

56 ASCII karakterler için : Tırnak içinde karakterin kendisi yazılır. Genellikle RETLW komutu ile beraber kullanılır. Örn. RETLW B ;(B heks. bir sayı değil harftir) RETLW X gibi komutlar B ve X karakterlerinin ASCII karşılığı olan sayıyı W registerine yazar ve Daha sonra inceleneceği gibi altprogramdan geri dönüşü sağlar. 56

57 PIC16F84 DE ASSEMBLY DİLİ KOMUTLARI PIC 16F84 de toplam 35 komut vardır. Bu komutlar farklı şekillerde gruplandırılabilirse de Biz PIC komutlarını 4 ana grupta toplayarak inceleyeceğiz : 1 ) Byte (bayt) Yönlendirmeli Komutlar 2 ) Bit Yönlendirmeli Komutlar 3 ) Sabitle Çalışan Komutlar 4 ) Kontrol Komutları 57

58 KOMUT FORMATLARI YAZILIRKEN KULLANILAN BAZI KISALTMA HARFLERİ f : (Özel veya Genel) File register (PORTA, STATUS vb. ) d : Destination (Hedef; sonucun gönderildiği yer) d = W ise (Sonuç W registerine kaydedilir ) d = f ise (Sonuç komutta belirtilen File registerine kaydedilir) k : Sabit veya adres etiketi (Örn: GOTO GIT ) b : Bit veya Binary sayı ( Örn : b ) ifade eder. d : Desimal sayı ifade eder ( Örn : d 18 ) h : Heksadesimal sayı ( Örn : h 4F ) ifade eder 58

59 KOMUT GRUPLARI VE FORMATLARI (Kullanılış Biçimleri) 1 ) Byte Yönlendirmeli Komutlar Bir register üzerinde işlem yapan komut türüdür. Komut Formatı: Örnekler : MOVF 0x03,W ; 0x03 adresindeki (STATUS daki) veriyi W (Akümülatör) e kopyala. MOVF STATUS,W ; STATUS registerini W nin içine kopyala. ; (STATUS EQU h 03 komutu ile önceden tanımlıysa!) MOVF PORTA,W ; PORTA yı W ye kopyala.(porta EQU h 05 ile tanımlıysa!) 59

60 KOMUT GRUPLARI VE FORMATLARI (Kullanılış Biçimleri) 2 ) Bit Yönlendirmeli Komutlar Bir register da bulunan bitlerden sadece biri üzerinde işlem yapan komutlar bu gruba girer. Komut Formatı: Örnekler : BCF 0x03,5 ; 0x03 adresindeki registerin (STATUS un) 5. bitini 0 yap. BSF PORTA,3 ; PORTA da bulunan verinin 3. bitini 1 yap. BCF PORTB,3 ; PORTB deki verinin 3. bitini 0 yap. ;(PORTB EQU h 06 ile önceden tanımlıysa!) 60

61 KOMUT GRUPLARI VE FORMATLARI (Kullanılış Biçimleri) 3 ) Sabit İşleyen Komutlar Bu tür komutlar belli bir sabit sayıyı işler. Komut Formatı: Örnekler : MOVLW 0x2F ; W registerine h 2F yazar ( yükler ) MOVLW h 17 ; W registerine h 17 yazar ( yükler ) ADDLW b ; O anda W registerinde bulunan sayıya ; ( ) = ( 1F ) 16 ekler. 61

62 KOMUT GRUPLARI VE FORMATLARI (Devam) (Kullanılış Biçimleri) 4 ) Kontrol Komutları Program akışını değiştiren komutlar bu tür komutlardır. Komut Formatı: Örnekler : GOTO DONGU ; Program şartsız olarak DONGU etiketli satıra gider. GOTO BASLA ; Program şartsız olarak BASLA etiketli satıra gider. CALL GECIKME ; Program GECIKME etiketli altprograma gider. 62

63 ASSEMBLY DİLİNDE İLK PIC16F84 PROGRAMI Örnek olarak, PIC16F84 ye enerji verince PORTB yi tamamen çıkış yaptıktan sonra PORTB nin 0. ve 2. bitlerini (RB0, RB2) lojik (1) Diğerlerini de Lojik (0) yapan bir program yazalım: Bu durumda program çalıştıktan sonra PORTB nin çıkışları şöyle olacaktır : RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB O halde programla PORTB yüklenecek sayı : ( ) 2 = (05) 16 olacaktır. 63

64 İstenen Assembly Programı yazmak için Veri Hafızasındaki Özel Fonksiyon Registerlerinde o PORTB nin 0x06 adresinde o TRISB nin 0x86 adresinde o STATUS ün 0x03 adresinde olduklarını hatırlayalım Bu soru için sadece bu programda ilgileneceğimiz Söz konusu 3 registeri adresleriyle beraber Veri Hafıza Haritasında Bank 0 ve Bank 1 de gösterirsek: 64

65 BANK DEĞİŞTİRME İŞLEMİ Daha önce de belirtildiği gibi herhangi bir file registere ulaşmak için O registerin bulunduğu Bank a geçmek şarttır. Ayrıca burada PORTB den Dışarı Lojik değerler almak istediğimize göre Önce PORTB yi tamamen Çıkış yapmak gerekir. 65

66 BANK DEĞİŞTİRME İŞLEMİ (Devam) 16F84 de Veri hafızasındaki Özel Fonksiyon Registerlerinden STATUS Registerinin 5. biti (RP0) Bank değiştirme için kullanılır. BSF gibi bir bit yönlendirmeli komutla RP0 = 1 yapılırsa Bank 1 e geçilmiş olacaktır. STATUS REGISTER (Adresi:0x03 ve 0x83) IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C 66

67 BANK DEĞİŞTİRME İŞLEMİ (Devam) O halde burada STATUS un 5. bitini (RP0=1) yaparak Bank 1 e geçelim; Not: STATUS EQU h 03 ;atama komutu ile önceden ;tanıtma yapıldığı kabul edilsin... BSF STATUS, 5 ; STATUS 5. biti RP0=1 yapılarak Bank 1 e geçiliyor. Tersine Bank 1 de iken Bank 0 a dönülmek istenirse; BCF STATUS, 5 ; ile de aynı RP0 = 0 yapılarak Bank 0 a geçilebilir. 67

68 PORTB Yİ GİRİŞ/ÇIKIŞ YAPMA İŞLEMİ GİRİŞ/ÇIKIŞ için ilgili PORT a karşılık gelen TRIS registerini Belirli bitlerle (sayıyla) yüklemek gerekir. Bir portu çıkış yapmak için ilgili TRIS registeri bitlerini 0, Giriş yapmak için 1 yapmak gerekir. Burada ilgilendiğimiz PORTB olduğuna göre TRISB registeri ile Çıkış yapılacaktır. 68

69 PORTB Yİ GİRİŞ/ÇIKIŞ YAPMA İŞLEMİ (Devam) PORTB yi tamamen ÇIKIŞ yapacağımıza göre TRISB de tüm bitler (0) yapılmalıdır. Bu durumda ; Sonuç olarak (00) 16 sayısının TRISB registerine yüklenmesi gerekir. 69

70 İlk Assembly Program Artık ornek.asm olarak adlandıracağımız ilk programımızı yazalım ; den sonra yazılanların o komutun açıklaması olduğunu hatırlayalım. 70

71 ETİKET KOMUT ADRES ya da VERİ İŞTE PROGRAMIMIZ AÇIKLAMA ; ORNEK.ASM 01/10/ 2013 Programı hatırlamak için ad ve tarihi yazıldı LIST P = 16F84 ; Başlık Bölümü, kullanılan PIC bildiriliyor. PORTB EQU h 06 ; 0x06 adresi PORTB olarak tanıtıldı STATUS EQU h 03 ; 0x03 adresi STATUS olarak tanıtıldı TRISB EQU h 86 ; 0x86 adresi TRISB ye olarak tanıtıldı BSF STATUS,5 ; STATUS 5. biti 1 yap, Bank 1 e geç MOVLW h 00 ; W registerine ( 00 )16 sayısını yükle MOVWF TRISB ; TRISB ye (00) yaz ; ve böylece PORTB yi tamamen çıkış yap. BCF STATUS,5 ; Bank 0 a dön. (Giriş/Çıkış işlemi bitti ) MOVLW h 05 ; W registerine ( 05 ) 16 sayısını yükle MOVWF PORTB ; W deki sayıyı PORTB ye yükle END ; SON 71

72 Hatırlatmalar : İlk satırdan sonraki LIST ile hangi PIC i kullandığımız END ile de programın sona erdiği belirtilir. Burada her bir Özel Fonksiyon Registerinin adresi doğrudan yazılabileceği gibi (örn: STATUS yerine PROGRAMIMIZI YAZALIM h 03 yazılabilirdi) Başlangıçta EQU komutları ile tanıtma yapılarak Registerin adı Programda doğrudan kullanılabilir. Yukarıdaki programda biz bu yolu kullandık. 72

73 Ve yukarıdaki örnek programın icrasından sonra sonuçta PORTB çıkışında LED ler varsa RB0 ve RB2 ye bağlı bulunanların yandığı diğerlerinin söndüğü görülür. 73

74 MPASM PROGRAMI İLE DERLEME ve ÖNEMLİ DOSYALAR Aslında bilgisayar ekranında tek bir pencereden ibaret olan MPASM de Programı Derlemek için Browse (Gözat) ile ilgili klasörde yazdığımız program olan Mesela ornek.asm yi bulup Assemble (Derle) ye tıklamak yeterli olacaktır. Sonuçta çıkan pencerede Assembly Successful mesajı alınırsa derlemenin başarılı olduğu Ve artık bir programlayıcı kullanarak PIC 16F84 e yükleyeceğimiz dosya olan ornek.hex in üretildiği anlaşılır. 74

75 MPASM PROGRAMI İLE DERLEME ve ÖNEMLİ DOSYALAR (Devam) Derleme sırasında hex dosya ile birlikte Bazı farklı dosyalar da üretilir. Programda hata varsa Veya değişiklikler yapmak istendiğinde Özellikle iki dosya üretilmelidir: o ornek.err (Hata dosyası) o ornek.lst (Liste dosyası) 75

76 INCLUDE DOSYALAR Yukarıda belirtildiği gibi Assembly dilinde programlar yazarken kullanılacak Özel Fonksiyon Register adreslerini (EQU) komutları ile tanımlamak hem kolaylık sağlamakta hem de anlaşılırlığı arttırmakta idi. Ancak özellikle programımızda çok sayıda register kullanıyorsak Her sefer bu tanımları tekrar tekrar yapmak gereksiz gibidir. Bu EQU komutları programı da şişirecektir. Bunun yerine o PIC için Include Dosya kullanarak Her PIC için sabit olan bu tanımları her programda yeniden yapmaktan kurtulmuş oluruz. 76

77 INCLUDE DOSYALAR (Devam) Mesela; P16F84.INC adlı hazır dosya PIC16F84 için gerekli tanımları içerir. Bu maksatla; INCLUDE P16F84.INC komutunu (satırını) programda LIST komutundan sonra yazmamız yeterlidir. Not: Sadece Genel Amaçlı RAM bölgesinde ilerde kullanacağımız (SAYAC gibi) özel bir değişkenimiz için SAYAC EQU h 0C şeklinde EQU komutu yazmamız gerekecektir. 77

78 KONFİGÜRASYON BİTLERİ Bu bitler PIC e gerilim verildiği anda geçerli kuralları belirlemek içindir. Meselâ; PIC devremizin osilatörünü RC tipi olarak kullanacaksak bunu bildirmemiz lazımdır. Benzer şekilde; Watchdog timer i (WDT) devreye sokmak(on) veya çıkarmak (OFF), Power-on Reset özelliğini devreye sokmak(on) ya da çıkarmak (OFF), Programı korumayı devreye almak(on) veya almamak (OFF) için bu konfigürasyon bitleri kullanılır. 78

79 KONFİGÜRASYON BİTLERİ (Devam) Program içersinde bu komutun yazılışına ait Bir örnek şöyle verilebilir: _CONFIG _CP_ON & WDT_OFF & PWRTE_OFF & RC_OSC CP_ ON WDT_OFF PWRTE_OFF RC_OSC : Program Koruması var :Watchdog Timer OFF, kullanılmıyor : Power-on Reset OFF, kullanılmıyor : Osilatör Tipi (RC) Not: Devrede Kristal kullansaydık RC yerine XT yazılırdı. 79

80 KONFİGÜRASYON BİTLERİ (Devam) Burada & : ve demektir. _ Alt çizgi boşluk yerine kullanılıyor OFF Yok, devre dışı, kullanılmıyor, ON ise devrede, kullanılıyor anlamındadır. Aslında Konfigürasyon Bitleri böyle bir komutla programa yazılmadan programlama esnasında programlayıcı yazılımı üzerinde de doğrudan belirlenebilir. Biz Derste verdiğimiz örneklerde Programlama sırasında bu bitlerin ayarlandığını varsayacağız. Faydalanılan Kaynaklar : Mikroişlemciler (6502) Ders Notları 1-2, Y. Doç. Dr. Hakan ÜNDİL Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Orhan ALTINBAŞ PIC Mikrodenetleyiciler, Fevzi AKAR Mustafa YAĞIMLI Microchip PIC16F8X ve PIC16F877 PIC Data Sheet 80