ODTÜ DİK-İHA YARIŞMASI METU VTOL COMPETITION

Transkript

1 ODTÜ DİK-İHA YARIŞMASI METU VTOL COMPETITION Üniversitelerimizin havacılık, uçak, uzay mühendisliği başta olmak üzere, mekatronik, elektrik, makine, bilgisayar mühendisliği öğrencilerini Boeing firmasının desteği ile düzenlemekte olduğumuz dikine kalkıp iniş yapabilen insansız hava aracı (DİK-İHA) yarışmasına davet ediyoruz. Yarışma Kasım 2017 de ODTÜ gerçekleştirilecektir. Yarışmaya davet edilecek takımların sarf, seyahat gibi masraflarının 6000 TL ye kadar olan kısmı proje bütçesinden temin edilecektir. Engineering students of aeronautics, astronautics, aerospace, electrical, mechanical, mechatronics, and computer science departments are invited to attend the (METU VTOL) competition which is sponsored by Boeing. The competition will take place on November 11-12, 2017 at the METU Campus. Certain expenses (such as travel, consumables, etc.) of the teams, up to 6000 TL, will be covered through the project budget. Yarışma takvimi aşağıda verilmiştir. The competition calendar is given below Yarışma Takvimi / Competition Calendar 1. Proje katılım formunun ve proje tekliflerinin gönderilmesi için son tarih Tarih / Date 10/10/2017 Deadline to submit competition entrance forms and project proposals 2. Seçilen takımların yarışmaya davet edilmesi Invitation of selected teams to attend competition 3. Tasarım raporlarının gönderilmesi için son tarih Deadline to send design reports 4. Yarışma ODTÜ stadyumu Competition METU stadium 5. Sonuçların açıklanması 15/10/ /11/ /11/ /11/2017 Announcement of the results

2 Ödül / Prize: Yarışmayı kazanan takımın proje ile ilgili çalışmalarını A.B.D. de yapılacak uygun bir kongrede bildiri olarak sunmasını bekliyoruz. Bu amaçla takımın belirlediği bir öğrenci için, uçak bileti, kongre katılım ücreti, otel ücreti gibi masraflar karşılanacaktır. The winning team is encouraged to attend and present their work at a proper aerospace conference to be held in the U.S. The expenses to attend the conference such as plane ticket, registration fee, and hotel expenses of one of the team members will be covered. Görev / Mission: İki ODTÜ öğrencisi ormanda kaybolmuşlardır. Sizin göreviniz otonom insansız hava aracınızı kullanarak bu öğrencilerin yerlerini bulmak ve acil ihtiyaçları olan bir şişe suyu ulaştırmaktır. Sizin başarınıza göre, arama-kurtarma takımı harekete geçecektir. A couple of METU students are lost in the woods. Your mission is to locate and deliver a bottle of water to the students, using your autonomous UAV. Then based on your information the rescue teams will be dispatched. İletişim için / Correspondence: [email protected] Düzenleme Komitesi / Organizing Committee: Prof. Dr. Ozan Tekinalp, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Asst. Prof. Dr. Ali Türker Kutay, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Assoc. Prof. Dr. Chinnapat Thipyopas, Kasetsart University, Bangkok, Thailand Danışman / Consultant: Cengiz Karaağaç, STM, Ankara Saffet Gökuç

3 Yarışma Kuralları ve Puanlama 1. Uçuş, ODTÜ stadyumunda gerçekleşecektir. (Şekil / Figure 1) 2. Tüm uçaklar, elektrik motorları ve piller ile tahrik edilmelidir. 3. Uçakların faydalı yükü ile birlikte kalkış ağırlıkları 3,5 kg ı geçmemelidir. 4. Uçaklar, faydalı stadyumdaki işaretin üzerine bırakacaktır (Şekil / Figure 2). 5. Uçaklar kalktıktan sonra dayanıklılık (endurance) uçuşuna başlayacaklardır. Dayanıklılık uçuşu sonunda yüklerini işaretli noktaya bırakacaklardır. Uçuklar uçuş sırasında futbol sahası dışına çıkmayacaklardır. 6. Her bir uçak uçuştan önce Sivil Havacılık Gn. Md. sitesinden kayıt edilmiş olmalıdır. 7. Emniyet pilotu Sivil Havacılık Genel Müdürlüğüne kayıtlı uzaktan kumandalı uçak pilot olmalıdır. 8. Tasarım raporunda emniyet pilotunun acil durumlarda uçağı nasıl kontrolüne alacağı açıklanmalıdır. 9. Uçuş irtifası, yerden 50 m yi aşmamalıdır (910 m ortalama yer yüksekliği). 10. Kalkıştan sonra izin verilen uçuş süresi 12 dakikadır. 11. Uçak, hakemin başla komutundan itibaren 15 dakika içinde havalanmalıdır. 12. Toplam yarışma puanının %20 si tasarım raporundan gelecektir. Uçuş puanının nasıl hesaplanacağı Tablo 1 de verilmiştir. Tablo 1. Uçuşun puanlaması Uçuş Fazı Puan Açıklama Kalkış 10 Emniyet pilotu veya operatörden hiç bir başka destek almadan kalkış. 6 Emniyet pilotu desteği ile -1 Elden fırlatma -3 İlave fırlatma sistemi Uçuş Performansı N*(N+1)/2 N, en az faydalı yük ile gerçekleştirilen tur sayısı. Buradan en fazla 30 puan alınabilir. Tur, stadyum boyunca her bir gidiş-geliş olarak sayılır (200 m kadar). Hedef Tespiti + 5 Hedefi bulup, resmini hakeme gönderilmesi ile kazanılır. Hedef Konum Tespiti + 5 Hedefin konumunun belirlenip hakeme gönderilmesi ile kazanılır

4 Kurtarma faydalı yükü A*K*(K-1) En az 200 gr. Daha az yük olduğu takdirde toplam puandan 10 puan çıkarılır. K= (Bırakılan faydalı yükün gr cinsinden ağırlığı)/100, düşük tam sayıya yuvarlanır A, Bırakma hassasiyet çarpanı, A ={5,4,3,2,1}, Çizimde verilmiştir (Şekil / Figure 3). İniş 10 Hiç bir destek almadan, tamamen otonom olarak 6 Emniyet pilotundan biraz destek alarak -2 İniş sırasında araçta görünür bir hasar olması durumunda -2 Başka iniş destek sitemleri olması halinde (ağ vb. gibi). + Eğer işlem tamamen otonom ise 2 ile çarpılır. Otonomiden kasıt, örneğin hedefi bulmak üzere görüntü işlemek ve operatör veya emniyet pilotundan komuta almadan yükü bırakmak şeklinde olabilir. Rules of the Competition and Scoring 1. Competition will take place at METU stadium (Şekil / Figure 1) 2. Propulsion systems of the aircraft must be through electric motors and batteries. 3. The take-off weight of the vehicle (including the payload) must be less than 3.5 kg. The vehicle will be weighted before take-off. 4. The vehicles will drop their payload to the marking at the stadium (Şekil / Figure 2). 5. Each vehicle after taking-off will start their endurance demonstrations. Upon completion of their endurance flight, they will drop their payload to the identified location in the stadium. The vehicles are not allowed to exit the competition area bounded by the football field and the tennis courts. 6. Before the flight, each aircraft must have been registered through the Turkish Civil Aviation Authority web site, by the safety pilot of the team. 7. The safety pilot must also be a registered RPV pilot of the Turkish Civil Aviation Authority. 8. The design report must show how the safety pilot will take over the controls in case of an emergency. 9. The flight altitude, at any time, must not exceed 50 m above ground (ground is about 910 m above MSL). 10. Maximum allowed flight time from take-off is 12 minutes. 11. The plane must take-off within 15 minutes after the start is given by the referee % of the total score will come from the design report grades. The scores associated with the flight is listed in Table 2.

5 Table 2. Scoring Phase of the Flight Score Explanation Take-off 10 Fully autonomous take-off without any additional support from the safety pilot or the ground station. 6 Some command from the safety pilot -1 Hand launch -3 Additional launch system Flight Performance N*(N+1)/2 N is the number of laps with the minimum payload, Maximum 30 pts. A lap is counted as one round trip along the stadium length (about 200 m) Target Identification ++ 5 Finding the target and returning its image to the referee Target Location ++ 5 Finding the target and returning its location to the referee Rescue payload A*K*(K-1) Minimum 200 gr, if less than 200 gr, subtract 10 pts K= (weight of the payload dropped in gr)/100, the lower integer number A, Drop precision factor, A ={5,4,3,2,1}, see the drawing (Şekil / Figure 3). Landing 10 Fully autonomous without any additional support 6 Some command from the safety pilot -2 For any visible damage on vehicle -2 For any additional landing support system, such as fishing nets etc. ++ Multiply by 2 if it is fully autonomous (such use image processing to find the target, automatically drop without command from the operator or the safety pilot)

6 Şekil / Figure 1. Yarışma yeri yukarıda görüldüğü gibi ODTÜ stadyumu ve tenis kortları olacaktır / The main stadium and tennis court of METU will be the location for this challenge as shown here. (39⁰ 53,500 N; 32⁰ 47,130 E) Şekil / Figure 2. Yük bırakmanın ve uçuşun gerçekleşeceği ODTÜ stadyumu / METU Stadium where the drop and flight laps will be carried out.

7 Şekil / Figure 3. Hedef in şekli ve kurtarma puanı hesabında kullanılan bırakma hassasiyet çarpanı / Shape of the target and drop precision factor for the rescue score.