SmartStep 2 servo sürücü

Transkript

1 R88D-GP08H SmartStep 2 servo sürücü Sürücü kolaylığında bir adım ileri Çevrimiçi Otomatik ayarlama ve Kolay kurulum Ultra kompakt boyut. Kapladığı yer sadece SmartStep serisinin % 48'idir İki tork sınırı Elektronik dişli, dört dahili hız ayarı ve geniş puls ayar aralığı Vibrasyon ve rezonans bastırma için uyarlanabilir filtreler CX Drive yazılımı kullanılarak konfigürasyon ve devreye alma ominal Değerler 230 VAC tek faz 0 W - 70 W (0,16-2,4 m) AC Servo sistemler Sistem konfigürasyonu (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) G-Serisi servo motor SmartStep 2 servo sürücü Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One Enkoder kablosu Güç kablosu Fren kablosu Pozisyon kontrol Pozisyon kontrol Konnektör terminal bloğu Genel amaçlı kontrolör (puls çıkışlı) SmartStep 2 servo sürücü 117

2 Servo motor/servo sürücü kombinasyonu Servo motor SmartStep2 servo sürücü Aile Gerilim Hız ominal tork Kapasite Model Silindirik 0-70 W 230 V 3000 dak -1 0,16 m 0 W R88M-G0030H-@S2 R7D-BP01H 0,32 m 100 W R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 m 200 W R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 m 400 W R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H 2,4 m 70 W R88M-G7030H-@S2 R88D-GP08H Düz W 0,32 m 100 W R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 m 200 W R88M-GP20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 m 400 W R88M-GP40030H-@S2 R7D-BP04H Servo sürücü tip tanıtımı SmartStep 2 Servo Sürücü R7D-BP01H Sürücü Tipi P: Puls giriş kontrolü Kapasite W 200 W 400 W SmartStep 2 Servo Sürücü (70 W) Sürücü Tipi P: Puls giriş kontrolü R88D-GP08H Kaynak gerilimi H: Tek fazlı 100/400 W için 230 VAC HH: Tek fazlı 200 W için 230 VAC Kaynak gerilimi H: 230 V Kapasite W 118 AC servo sistemler

3 Servo sürücü özellikleri Genel özellikler Öğe Özellik Çalışma ortamı sıcaklığı 0 ila C Çalışma ortamı nem oranı Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan) Çevre saklama sıcaklığı -20 ila 6 C Ortam saklama nem oranı Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan) Depolama/çalışma atmosferi Aşındırıcı gaz yok. Vibrasyon direnci 10 ila 60 Hz ivme:,9 m/s² (0,6 G) maks. Etki direnci İvme 19,6 m/sn 2 maks., X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez, Yalıtım direnci Güç kaynağı/güç hattı terminalleri ve şasi toprak arasında: 0, M min. (00 VDC de) Dielektrik dayanım Güç kaynağı/güç terminalleri ve şasi toprak arasında: 0/60 Hz te 1 dakika için 1.00 VAC Her kontrol sinyali ve şasi toprak arasında: 1 dk için 00 VAC Koruyucu yapı Panelin içine monte edilmiş (IP10). Uluslararası standartlar UL onaylı: UL 08C; cul: cul C22.2 o 14 EC onayı: EMC E011 sınıf A Grup 1, E , düşük gerilim E0178 AC Servo sistemler Performans özellikleri Öğe 200 VAC giriş tipi 100 W 200 W 400 W 70 W R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H Sürekli çıkış akımı (rms) 1,0 A 1,6 A 2, A 4 A Anlık maksimum çıkış akımı (rms) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A Ana devre güç kaynağı Tek fazlı VAC ( V), 0/60 Hz Tek fazlı/üç fazlı VAC ( V) 0/60 Hz Kontrol devresi giriş gücü - Tek faz, VAC, ( V) Kontrol metodu Tamamen dijital yöntem Geri besleme puls/devir aşamalı enkoder İnvertör metodu IGBT ye dayalı PWM metodu PWM frekansı 12 khz 6 khz Ağırlık 0,3 kg 0,42 kg 0,42 kg 1, kg Uyumlu motor gerilimi 200 V Komut puls tepkisi Hat sürücü: 00 kpps Uyumlu motor kapasitesi 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W Uygulanabilir servo motor (R88M-) G0030H G10030H GP10030H Servo sürücü parça adları SmartStep2 Servo Sürücü ( W modelleri) G020030H GP20030H G40030H GP40030H G7030H Güç kaynağı göstergesi PWR ALM Alarm göstergesi (ALM) Haberleşme konnektörü (C3) C 3 Kontrol I/O konnektörü (C1) C 1 Enkoder giriş konnektörü (C2) C 2 Motor konnektörü (CB) C B Ana devre konnektörü (CA) Güç kaynağı ve Servo motor gücü için FG terminalleri C A SmartStep 2 servo sürücü 119

4 SmartStep2 Servo Sürücü (70 W modeli) AC SERVO DRIVER Ekran alanı Analog monitör çıkışları UIT o. DATA Ayar alanı Ana devre güç terminalleri Kontrol devresi güç terminalleri RS-48 Haberleşme konnektörü (C3A) RS-232 Haberleşme konnektörü/ Parametre konnektörü (C3B) Kontrol I/O konnektörü (C1) Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri Servo motor bağlantı terminalleri Enkoder konnektörü (C2) Koruyucu toprak terminalleri 120 AC servo sistemler

5 UIT o. IMSPG AC SERVO DRIVER DATA Boyutlar Servo sürücüler R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, W) PWR 20 3,2 çap ALM C3 C1 C2 CB 140 Montaj Deliği Boyutları 130 0, İki, M PWR,2 çap ALM C3 C1 C2 CB 140 Montaj Deliği Boyutları 130 0, İki, M4 AC Servo sistemler CA CA,1, ,1, R88D-GP08H (230 V, 70 W) İki, M , 7, 0 0, 6 Filtreler R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE 44±1 giriş terminalleri giriş terminalleri 40±1 sürücü montaj elemanları 2 x M sürücü montaj elemanları 16±1 179± çıkış esnetme elemanları 1 x 130 mm 2 x 170 mm M4 servo sürücü güç kaynağı girişi için konnektör 20 çıkış esnetme elemanları çıkış esnetme elemanları Filtre modeli ominal akım Sızıntı akımı ominal gerilim R7A-FIB104-RE 4 A 3, ma 20 VAC tek fazlı R88A-FIK107-RE 6,6 A 3, ma 20 VAC tek fazlı SmartStep 2 servo sürücü 121

6 Montaj Tek faz, 230 VAC L1 L2 L3 Termal switch Kontaktör Gürültü filtresi L1 L3 CB U V W Servo motor Rejenerasyon direnci *1 P B1 SMARTSTEP2 Servo sürücü ( W) CA C2 Enkoder C1 Geri puls +CW CW Ω 9 /ALM Alarm Çıkışı İleri puls +CCW CCW RU ila 24 VDC 24VI 1 RU Komutu Girişi Alarm Sıfırlama Girişi Sapma Sayacı Sıfırlama Girişi 2 RESET 3 ECRST 4 Kazanç Switch Girişi GSEL Elektronik Dişli Switch Girişi Geri Sürücü Yasaklı Girişi İleri Sürücü Yasaklı Girişi GESEL 6 OT 7 POT Ω 4,7. kω Gövde, 26 IP Tamamlanmış Pozisyonlandırma Çıkışı BKIR Fren Kilidi 12 WAR Uyarı Çıkışı 13 OGD Z Z fazı Çıkışı (açık kollektör çıkışı) GD 1 +A Enkoder A faz Çıkışı 16 A 18 +B Enkoder B faz Çıkışı 17 B 19 +Z Enkoder Z faz Çıkışı 20 Z FG Şasi toprak Maksimum çalışma gerilimi: 30 VDC Maksimum Çıkış Akımı: 0 madc Hat sürücü çıkışı EIA RS-422A'ya uygun (Yük direnci: 220 Ω min.) *1. Harici Rejenerasyon Rezistör bağlanabilir. Rejeneratif enerji Servo Sürücüdeki rejenerasyon absorpsiyon kapasitesini aşarsa bu rezistörü bağlayın. ot: 1. Ana devre güç kaynağı veya kontrol devresi güç kaynağı kapatıldığı zaman dinamik fren çalışır. 2. Ana devre güç kaynağını kapatırken, RU Komutu Girişini (RU) de aynı anda kapatın. 122 AC servo sistemler

7 L1 L2 L3 *1 Termal switch Pozisyon referansı Kontaktör Geri puls 00 kpps maks. İleri puls Geri puls 2 Mpps maks. İleri puls Gürültü filtresi Tek Faz VAC +CW -CW L1 L3 L1C L2C +24 VCW 1 2,2 kω +24 VCCW 2 2,2 kω +CCW -CCW Ω +CWLD kω 110 Ω 3 kω B1 B3 B2 SMARTSTEP2 Servo sürücü (70 W) 43 kω -CWLD Ω 3 kω 43 kω +CCWLD 46 3 kω 43 kω -CCWLD Ω CA 43 kω C1 CB C2 U V W BKIR BKIRCOM Servo motor Enkoder READY Servo hazır çıkışı READYCOM /ALM ALMCOM IP IPCOM OUTM1 Fren serbest bırakma sinyali çıkışı Alarm çıkışı Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı VDC harici güç kaynağı Maksimum servis gerilimi: 30 VDC Maksimum çıkış akımı: 0 madc AC Servo sistemler 12 ila 24 VDC +24 VI 7 Genel amaçlı çıkış 1 *3 Servo Açık RU OUTM2 COM- Genel amaçlı çıkış 2 *3 Vibrasyon filtresi anahtarlama DFSEL Z 2 ZCOM Faz Z çıkışı (çıkış kollektör çıkışı) Kazanç anahtarlama GSEL Elektronik dişli anahtarlama Sapma sayacı sıfırlama Alarm sıfırlama GESEL ECRST A Enkoder faz -A çıkışı -A +B Enkoder faz -B çıkışı -B +Z Enkoder faz -Z çıkışı -Z EIA RS-422A haberleşme yöntemine karşılık gelen hat sürücü çıkışı (yük direnci 120 W min.) RESET Ω 20 SE Sensör Açık Puls yasaklama IPG 33 1 μf 13 SEGD Geri çalıştırma yasaklı OT BAT BATGD Yedekleme aküsü *2 (3,6 V) İleri çalıştırma yasaklı POT 9 0 Gövde *1 B3-B2 kısa devrelenir. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 Sadece mutlak enkoder olduğunda kullanın. Bir yedek akü bağlıysa, akülü bir enkoder kablosu gerekli değildir. *3 Varsayılan değerler OUTM1 için ZSP (sıfır hız algılama) ve OUTM2 için T-LIMIT (tork sınırında) şeklindedir. SmartStep 2 servo sürücü 123

8 Sipariş bilgisi SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu ( W) (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) G-Serisi Servo motor E SmartStep 2 Servo sürücü ( W modelleri) O Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One Pozisyon kontrol - Yüksek hız tipi- A D Enkoder kablosu F G H B C Güç kablosu Fren kablosu Pozisyon kontrol P K Filtre I L M J K Pozisyon kontrol Terminal bloğu Genel amaçlı sinyaller (puls çıkışlı) ot: ABCDE sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motor ot: ABCD Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun. Servo sürücüler Sembol Özellikler SmartStep 2 sürücü modeli Uyumlu servo motorlar A Silindirik tip Düz tip E 200 VAC 100 W R7D-BP01H R88M-G0030H-@ - R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@ 200 W R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@ 400 W R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@ Güç Kaynağı kabloları (CA için) Sembol Özellikler Model Görünüm E Tek Fazlı Güç için Güç Kaynağı Giriş Kablosu (konnektör eklidir) R7A-CLB002S2 Kontrol kabloları (C1 için) Sembol Tanım Bağlantı Model F (1 eksen için hat sürücü çıkışı) (1 eksen için açık kollektör çıkışı) (2 eksen için hat sürücü çıkışı) (2 eksen için açık kollektör çıkışı) Pozisyon kontrol (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Pozisyon kontrol (yüksek hız tipi) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Pozisyon kontrol (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Pozisyon kontrol (yüksek hız tipi) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 CJ1W-C214 CJ1W-C414 1 m XW2Z-100J-G12 m XW2Z-00J-G12 10 m XW2Z-10MJ-G12 1 m XW2Z-100J-G16 3 m XW2Z-300J-G16 1 m XW2Z-100J-G4 m XW2Z-00J-G4 10 m XW2Z-10MJ-G4 1 m XW2Z-100J-G8 3 m XW2Z-300J-G8 Harici sinyaller için terminal blok kablosu 0, m XW2Z-C0X G (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, 1 m XW2Z-100X acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için) 2 m XW2Z-200X 3 m XW2Z-300X m XW2Z-00X 10 m XW2Z-010X Y Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için) - XW2B-20G4 Harici sinyaller için terminal bloğu (M3, vidasıyla ve çatal/kutup terminalleri için) Harici sinyaller için terminal bloğu (M3, vidasıyla ve çatal/kutup pin terminalleri için) - XW2B-20G - XW2D-20G6 124 AC servo sistemler

9 Sembol Tanım Bağlantı Model I Servo röle nden servo sürücüye kablo CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3, 1 m XW2Z-100J-B29 C200HW-C113, CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3, C200HW-C213/413, 2 m XW2Z-200J-B29 CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B32 2 m XW2Z-200J-B32 J Servo röle CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3 or - XW2B-20J6-1B (1 eksen) C200HW-C113 pozisyon kontrol CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3 - XW2B-40J6-2B (2 eksen) veya C200HW-C213/413 pozisyon kontrol CQM1H-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1 - XW2B-20J6-3B (1 eksen) CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eksen) XW2B-40J6-9A (2 eksen) K Pozisyon kontrol bağlama kablosu. CJ1W-C133 0, m XW2Z-00J-A18 1 m XW2Z-100J-A18 CJ1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A19 1 m XW2Z-100J-A19 CS1W-C133 0, m XW2Z-00J-A10 1 m XW2Z-100J-A10 CS1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A11 1 m XW2Z-100J-A11 CJ1W-C113 0, m XW2Z-00J-A14 1 m XW2Z-100J-A14 CJ1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A1 1 m XW2Z-100J-A1 CS1W-C113 0, m XW2Z-00J-A6 C200HW-C113 1 m XW2Z-100J-A6 CS1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A7 C200HW-C213/413 1 m XW2Z-100J-A7 CJ1M-CPU21/22/23 0, m XW2Z-00J-A33 1 m XW2Z-100J-A33 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43-V1 0, m XW2Z-00J-A3 1 m XW2Z-100J-A3 L Genel amaçlı kablo Genel amaçlı kontrolörler için 1 m R7A-CPB001S 2 m R7A-CPB002S M Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı kontrolörler için 1 m XW2Z-100J-B28 2 m XW2Z-200J-B28 Terminal bloğu (M3 vidasıyla ve pin terminalleri için) - XW2B-34G4 Terminal bloğu (M3, vidasıyla ve çatal/kutup terminalleri için) - XW2B-34G Terminal bloğu (M3, vidasıyla ve çatal/kutup pin terminalleri için) - XW2D-34G6 AC Servo sistemler C3 için kablo Sembol İsim Uzunluk Model O Kişisel Bilgisayar Monitör Kablosu 2 m R88A-CCG002P2 Filtreler Sembol Uygulanabilir servo sürücü ominal akım ominal gerilim Filtre modeli P R7D-BP01H/02HH/04H 4 A 1 ph, 230 V R7A-FIB104-RE Konnektörler Özellikler Ana Devre Konnektörü (CA) Servomotor Konnektörler (CB) Kontrol I/O Konnektörü (C1) Enkoder Giriş Konnektörü (C2) Enkoder Kablosu için Servo Motor Konnektörü Servo motor Güç Kablosu için Servo Motor Konnektörü Fren Kablosu Konnektörü Harici rejenerasyon direnci Model R7A-CB01P R7A-CB01A R88A-CW01C R88A-CW01R R88A-CG02R R88A-CG01A R88A-CG01B Özellik Model 80 W, 0 R88A-RR0800S 80 W, 100 R88A-RR080100S 220 W, 47 R88A-RR22047S Harici rejenerasyon rezistör kablosu Özellikler Harici Rejeneratif Rezistör Bağlantı Kablosu, 2metre Parametre ve bilgisayar yazılımı Özellikler Parametre kopyalama (kablo ile) Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve izleme yazılım aracı. (CX-drive sürüm 1.8 veya üzeri) Model R7A-CLB002RG Model R88A-PR02G CX-drive SmartStep 2 servo sürücü 12

10 SmartStep2 Servo Sürücü Konfigürasyonu (70 W) (G Serisi servo motorlar bölümüne başvurun) B SmartStep 2 Servo sürücü (70 W modeli) Kişisel bilgisayar yazılımı: CX-One O A G-Serisi Servo motor D Q Güç kablosu C Enkoder kablosu E Fren kablosu P Filtre Harici rejenerasyon direnci Pozisyon kontrol F I L M Pozisyon kontrol - Yüksek hız tipi- J G K Harici sinyaller için terminal bloğu H Pozisyon kontrol Terminal bloğu Genel amaçlı sinyaller (puls çıkışlı) ot: ABCDE sembolleri, SmartStep 2 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motor ot: ACDE Ayrıntılı motor özellikleri ve seçenekleri için G Serisi motorlar bölümüne başvurun. Servo sürücüler Sembol Özellikler Servo sürücü modeli A Uyumlu döner servo motorlar Silindirik tip B 1 fazlı 200 VAC 70 W R88D-GP08H R88M-G7030H-@ Kontrol kabloları (C1 için) Sembol Tanım Bağlantı Model F (1 eksen için hat sürücüsü çıkışı) (1 eksen için açık kollektör çıkışı) (2 eksen için hat sürücüsü çıkışı) (2 eksen için açık kollektör çıkışı) Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-C234 CJ1W-C434 CJ1W-C214 CJ1W-C414 1 m XW2Z-100J-G9 m XW2Z-00J-G9 10 m XW2Z-10MJ-G9 1 m XW2Z-100J-G13 3 m XW2Z-300J-G13 1 m XW2Z-100J-G1 m XW2Z-00J-G1 10 m XW2Z-10MJ-G1 1 m XW2Z-100J-G 3 m XW2Z-300J-G Harici sinyaller için terminal blok kablosu 0, m XW2Z-C0X G (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, 1 m XW2Z-100X acil durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti 2 m XW2Z-200X girişi için) 3 m XW2Z-300X m XW2Z-00X 10 m XW2Z-010X Y Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, pin terminalleri) - XW2B-20G4 Terminal bloğu harici sinyaller(m3, vidası, çatal/kutup terminalleri) Terminal bloğu harici sinyaller(m3 vidası, çatal/kutup terminalleri) I Servo röle nden servo sürücüye kablo CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3, C200HW-C113/213/413, CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3 veya CQM1H-PLB21 - XW2B-20G - XW2D-20G6 1 m XW2Z-100J-B2 2 m XW2Z-200J-B2 CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31 2 m XW2Z-200J-B31 Servo röle CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3 veya C200HW-C113 - XW2B-20J6-1B (1 eksen) J pozisyon kontrol CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3 veya - XW2B-40J6-2B (2 eksen) C200HW-C213/413 pozisyon kontrol CQM1H-PLB21 - XW2B-20J6-3B (1 eksen) CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eksen) XW2B-40J6-9A (2 eksen) 126 AC servo sistemler

11 Sembol Tanım Bağlantı Model K Pozisyon kontrol bağlama kablosu. CQM1H-PLB21 0, m XW2Z-00J-A3 1 m XW2Z-100J-A3 CS1W-C113 veya C200HW-C113 0, m XW2Z-00J-A6 1 m XW2Z-100J-A6 CS1W-C213/413 veya C200HW-C213/413 0, m XW2Z-00J-A7 1 m XW2Z-100J-A7 CS1W-C133 0, m XW2Z-00J-A10 1 m XW2Z-100J-A10 CS1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A11 1 m XW2Z-100J-A11 CJ1W-C113 0, m XW2Z-00J-A14 1 m XW2Z-100J-A14 CJ1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A1 1 m XW2Z-100J-A1 CJ1W-C133 0, m XW2Z-00J-A18 1 m XW2Z-100J-A18 CJ1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A19 1 m XW2Z-100J-A19 CJ1M-CPU21/22/23 0, m XW2Z-00J-A33 1 m XW2Z-100J-A33 L Genel amaçlı kablo Genel amaçlı kontrolörler için 1 m R88A-CPG001S 2 m R88A-CPG002S M Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı kontrolörler için 1 m XW2Z-100J-B24 2 m XW2Z-200J-B24 Terminal bloğu (M3 vidası ve pin terminalleri için) - XW2B-0G4 Terminal bloğu (M3, vidası ve çatal/kutup - XW2B-0G terminalleri için) Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) - XW2D-0G6 AC Servo sistemler Bilgisayar kablosu (C3 için) Sembol İsim Model O Bilgisayar kablosu RS232 2 m R88A-CCG002P2 Filtre Sembol Uygulanabilir servo sürücü Harici rejenerasyon direnci Filtre modeli ominal akım Sızıntı akımı ominal gerilim P R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3, ma 20 VAC tek fazlı Sembol Rejenerasyon rezistörü modeli Özellikler Q R88A-RR0800S 0 80 W R88A-RR080100S W R88A-RR22047S 47 0 W R88A-RR0020S W Konnektörler Özellikler I/O konnektör kiti -0 pin- (C1 için) Güç kablosu konnektörü (motor tarafı) Enkoder konnektörü (Servo sürücü tarafı C2) Aşamalı enkoder kablo konnektörü (motor tarafı) Bilgisayar yazılımı Model R88A-CU11C R88A-CG01A R88A-CW01R R88A-CG02R Özellikler Model Servo sürücüler ve invertörler için konfigürasyon ve CX-Drive izleme yazılım aracı (CX-drive sürüm 1.91 veya üzeri). SmartStep 2 servo sürücü 127

12 BURADA GÖSTERİLE TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİSİDEDİR. Milimetreyi inç e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons a çevirmek için 0,0327 ile çarpın. Kat. o. I106E-TR-02B Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. 128 AC servo sistemler