Dersin Adı. Ders Uygulama 2. Dersin Kredisi. Kodu. Elektrik ve Elektroniğin in Temelleri. 3. yarıyıl MAK Laboratuar (Saat/Hafta)

Transkript

1 Dersin Adı Elektrik ve Elektroniğin in Temelleri Dersin Dili Dersin TürüT Dersin Ön n Koşulu Dersin Koordinatörleri rleri Dersin Kodu MAK 2011 Türkçe Zorunlu Yok Dersin Yarıyılı 3. yarıyıl Dersin Kredisi Laboratuar (Saat/Hafta) Yrd. Doç.. Dr. Gürsel G ŞEFKAT (Koordinatör) r) Öğr.. Gör. G Dr. Zeliha KAMIŞ Öğr.. Gör. G Dr. Elif Erzan TOÇU 2 Ders Uygulama Dersin İçeriği Dersin Amacı Elektrik ve elektronik devre elemanları ve devre analizi. Elektromıknat knatıs, transformatör r ve elektrik motorları(ac, DC ve step) gibi elektromekanik sistemlerin çalışma prensipleri. Ölçme sistemleri ve aletlerinin tanıtılmas lması. Makine MühendisliM hendisliği öğrencilerine, günümüz g z cihazlarının vazgeçilmez elemanları olan elektrik ve elektronik elemanları,, kavramları ve teorileri tanıtmak. tmak. Ölçme yöntemlerini ve ölçme elemanlarını tanıtmak. tmak. Dersin Kazandıracağı Bilgi ve Beceriler 1. Basit elektrik ve elektronik devreleri işlevsel olarak açıklar. 2. Elektromekanik cihazların çalışma prensiplerini öğrenme ve bu tür donanımları kullanabilme becerisi kazanır. 3. Yaptığı araştırmalarda ölçme sistemi ve aleti seçebilir. 4. Bir makineyi, bileşenini, sistemi veya süreci, beklenen performansı ve verimliliği sağlayacak şekilde seçme, geliştirme ve tasarlama becerisini edinir. 5. Çok disiplinli ekiplerde çalışabilme ve liderlik yapabilme becerisi kazanır. 3 4

2 Ders Kitabı (Ders Notu) Fraser C., Milne J., Integrated Electrical and Elektronic Engineering for Mechanical Engineers, McGraw- Hill Comp., 1994 Alciatore D.G., and Histand M.B., Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGraw-Hill Comp., 2003 Ödev ve rojeler 1. Verilen bir elektrik devresinin analizini farklı yöntemler kullanarak çözmek. 2. Manyetik prensiplerden birini açıklayıcı basit bir düzenek tasarlayıp imalatını yapmak Musayev E., Elektronik Devre Elemanları, Ders Notları, Bursa, 1998 Yararlanılacak Diğer Kaynaklar Ongun S., Elektronik ve Elektroniğin Temelleri, Ders Notları Laboratuvar Deneyleri 1. DC motorun bilgisayarlı hız ve konum kontrolünün gerçekleştirilmesi konusunda laboratuardaki düzeneğin çalıştırılması ve rapor hazırlanması 5 6 Çalışmalar Ara Sınavlar Kısa Sınavlar Ödevler rojeler Dönem Ödevi Laboratuar Diğer Derse Devam Yarıyıl Sonu Sınavı Yarıyıl Sonu Sınavına Girebilmek İçin Asgari Şartlar Mutlaka Teslim Edilmeli % 70 Sayı Başarı Notuna Toplam Katkısı(%) Hafta Konular Giriş, dersin tanıtımı, amaç ve ders çıktıları ile program çıktıları arasındaki ilişki, dersin işleniş ve haftalara göre konu dağılımının verilmesi. Ders değerlendirme yönteminin açıklanması. Kaynakların verilmesi. Makine mühendisliği için temel elektrik ve elektronik bilgisinin öneminin açıklanması. Mekatronik kavramı. Temel elektriksel nicelikler, akı ve potansiyel fark, temel elektriksel elemanlar ve direnç elemanı, dirençlerin gösterimi, basit direnç devreleri, emk ve potansiyel fark. Elektrik sistemlerinde güç ve enerji, direncin sıcaklıkla değişimi. Devre çözüm yöntemleri ve örnek bir uygulama. Kondansatörler, basit kapasite devreleri, kapasitör tipleri, manyetik alan ve kavramları, indüktans elemanı, öz indüksiyon ve manyetik devre için Kirchhoff yasası. Alternatif nicelikler, RLC devreleri. Elektronik devre elemanı olarak diyotlar, tranzistörler, diyak, tristör, triyak, FET, MOSFET ve opto elektronik elemanlar Genel tekrar ve uygulama Ara Sınav Elektriksel eyleyicilerin fiziksel prensipleri, solenoidlerin çalışma prensibi, DC-AC, adım ve fırçasız DC motorların çalışma prensipleri Elektrik motorunun karakteristikleri, elektrik motoru seçim ölçütleri ve uygulamaya göre motor seçimi. Ölçme Sistemleri, Algılayıcılar ve Elektriksel Dönüştürgeç Elemanları, Resistif, Kapasitif ve Endüktif Dönüştürgeç ve Uygulama Örnekleri Farklı niceliklerin ölçüm yöntemleri (hız, konum, seviye, basınç vb.) Mikro işlemci ve uygulamaları Mikroişlemci Denetimli Ölçü ve Kontrol Düzenleri Genel tekrar ve uygulama 5 Analog elektronik sistemler diyot, Zener diyot, Transistor, Kuvvetlendirici ( İşlemsel ve farksal) ve güç kaynakları verilip mevcut laboratuar imkânları kullanma 7 8

3 Elektrik / Elektronik Mühendisliği Elektrik / Elektronik Mühendisliği Elektrik Mühendisliği, farklı biçimdeki enerjilerin elektrik enerjisine dönüşümü, elektrik enerjisi biçiminin dağıtımı ve iletimi, nihai faydalanma için yeniden dönüşümü ve kontrolü ile ilgilenir. Elektrik enerjisi genellikle son faydalanılacak enerji değildir. Çoğunlukla, motorlarda, rölelerde ve elektromıknatıslarda faydalı mekanik enerjiye, fırın ve ocaklarda ısı enerjisine, hoparlörde ses enerjisine, lambalarda ışık enerjisine (çoğunlukla ısıya dönüştükten sonra) veya elektrolitik süreçlerinde kimyasal enerjiye dönüşür. Endüstriyel sistemler ve tüketici ürünleri içinde algılama, hesaplama ve actuating (eyleyici) teknolojisinin birleşimine izin veren tümleşik devreler ve malzemelerdeki ilerlemelerden dolayı mekanik sistemlerde, elektrik ve elektronik mühendisliğinin oynadığı rol son yirmi yılda önemli bir oranda artmıştır. Bu birleşme devrimi Mekatronik olarak adlandırılır Elektrik mühendisliği diğer mühendislik dalları ile çok yakın ilişkidedir. Makine mühendisleri, güç sistemlerinin bir parçası olan elektrik motorlarının uygulama ve kontrollerinde ve uzaktan ölçme ve kontrollerde elektrik mühendisliğinin ürünlerini kullanması ilk akla gelen örneklerdir. Kimya mühendisleri, süreç kontrolleri, ısıtma ve soğutma ve otomatik kaydetme ve uyarı donanımlarında benzer ürünleri kullanır. İnşaat ve yapı mühendisleri de motor uygulamaları, binalardaki elektrik güç dağıtımı ve gerilim-uzama ölçümleri ile ilgilenirler. Havacılık mühendisleri, hava taşıtları ve mermilerinde güç üretimi, ölçme ve kontrol için çoğu zorunlu uygulamalarla alakalıdırlar. Modern mekanik sistemlerde bulunan elektrik ve elektronik devrelerin payı ve seviyesi nedeniyle uygulamacı makine mühendislerinin temel elektrik teknoloji yöntemlerini iyi bilmelidirler. Bu ders, gerekli kavramları geliştirmek ve temel terimleri tanıtmak amacındadır Elektrik Devresi MAK2011 ELEKTRİK VE ELEKTRONİĞİN TEMELLERİ 1 Manyetik Alan MAK2011 ELEKTRİK VE ELEKTRONİĞİN TEMELLERİ 1 11 ŞEFKAT & ÇAVDAR 12 ŞEFKAT & ÇAVDAR

4 Manyetik Alan Motor/Jeneratör Manyetik Alan - Transformatör MAK2011 ELEKTRİK VE ELEKTRONİĞİN TEMELLERİ 1 13 ŞEFKAT & ÇAVDAR 14 ŞEFKAT & ÇAVDAR Manyetik Alan - Hoparlör Manyetik Alan Dönem Ödevi 2 15 ŞEFKAT & ÇAVDAR 16 ŞEFKAT & ÇAVDAR

5 Bozucu giriş Kuvvetler/momentler Ayar büyüklükleri Ana Sistem (genellikle mekanik) Hareketler Ölçme büyüklükleri Yardımcı enerji actuators Depolama Eyleyiciler Denetim sinyalleri İkaz Mikroişlemciler (kumanda, kontrol, hesap) Duyargalar sensors Ölçme sinyalleri Kumanda büyüklükleri Elektrik/Elektroniğin Temelleri Elektrik akımı ve etkileri Elektrik alanı ve etkileri Manyetik alan ve etkileri Elektrotekniğin ozitif Tarafları + Elektrik enerjisi olmadan modern endüstri düşünülemez! + Hidrolik ve pnömatik mekanizmaların çalışması için gereklidir. + Çok temiz bir enerjidir (elde edilmesi, kullanılması ). + Bakım gerektirmeyen mekanizmalar yapılabilir. + Verimi yüksektir. + İyi pozisyon yeterliği, sapma değerleri düşüktür + Nakil organlarının maliyeti düşüktür +Tüm şartnamelere dikkat edilirse kaza riski düşüktür + Kolay kontrol edilebilir 19 20

6 Elektrotekniğin Negatif Tarafları Çok zor ve ancak düşük değerlerde depolama imkanı (pil, akü) Kütleye oranlandığında düşük güç yoğunluğu Devir sayısı ayar ve kontrolü için pahalı cihazlar gerekir Uzak noktalara nakilde yüksek kayıplar oluşur Kıvılcım oluşturabilme nedeniyle yangın tehlikesi vardır Soğutma gereği vardır Yönetmeliklerle belirlenmiş emniyet tedbirleri mutlaka alınmalıdır 1. asif Devre Elemanları 2. Aktif Devre Elemanları Dirençler Kondansatörler Bobinler asif devre elemanları, genel amaçlı elemanlardır. Hemen hemen her elektronik devrede bulunurlar. Bu nedenle, bu elemanların genel yönleriyle tanınmaları, amaca uygun olarak kullanılmaları bakımından yeterlidir. Diyotlar Transistörler Entegre devreler Aktif devre elemanları, ise özel amaçlı elemanlardır. Kullanılacak devrenin özelliğine göre, aktif devre elemanlarının özellikleri ve türleri de değişmektedir Elektronik Devrelerde yer alan temel devre elemanları Direnç Kapasitans (kondansatör) Bobin Transformatör Diyot Transistör IC (Integrated Circuis Entegre Devreler) 23 24

7 25 26 Elektriksel devrelerde kullanılan direnç Karga Burun (Long Nose liers) (Wire Strippers) Devre Kartı (CB) Devre Kartı (CB Eraser) Yan Keski (Wire Cutters) Entegre direnç Lehim (Soldering Iron) 27 28

8 Elektriksel devrelerde kullanılan direnç Işık etkili direnç Güç Dirençleri: Yüksek güçlü akımlar altında çalışabilen dirençler otansiyometre: Üç uçlu ayarlanabilir direnç Seri Bağlama aralel Bağlama Isı etkili direnç (NTC, TC) Direnç Renk Kodları KAASiTANS(KONDANSATÖR): Ω = 68 kω Tolerans %

9 BOBiN: Bobin, bir iletkenin üzerinden geçen akımı manyetik alan çizgilerine çevirerek yapısal olarak enerji dönüşümünü gerçekleştirir. Demir Nüveli BOBiN Hava Nüveli Ferrit Nüveli Motor çalışma prensibi Dinamo çalışma prensibi TOROİD BOBiN: TRANSFORMATÖRLER (Trafolar) Hava Nüveli Güç Trafoları Küçük Transformatörler 35 36

10 DiYOT DiYOT Diyotlar, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Diğer bir deyimle, bir yöndeki dirençleri ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise çok büyük olan elemanlardır. Direncin küçük olduğu yöne "doğru yön", büyük olduğu yöne "ters yön" denir. Diyodun kullanım alanları: Diyotlardan, elektrik alanında redresör (doğrultucu), elektronikte ise; doğrultucu, detektör, modülatör, limitör, anahtar olarak çeşitli amaçlar için yararlanılır. n tipi; arsenik, fosfor veya antimon gibi beş değerlik (valans) elektronlu yabancı bir madde, negatif (n) tipi yarıiletken oluşturmak için silikona ilave edilebilir. Bu yabancı madde, ilave elektronun yapı içinde çok kolay serbest kalması sebebiyle verici (donor) olarak işaretlenir. Yarıiletkenin iletkenliği oldukça artar ve n tipi yarıiletkende serbest elektronlar akım taşımada baskındırlar. p tipi; bu tip yarıiletkenler sadece üç değerlik elektronuna sahip yabancı bir madde ilavesiyle elde edilir. İndiyum, bor, galyum ve alüminyum gibi malzemeler bu yapı içinde yabancı bir madde olarak kullanılır. Bu yabancı maddeler alıcı (acceptor) olarak adlandırılır ve delik iletimi ile baskın akım taşınmasıyla yarıiletkenlerin pozitif tipini oluştururlar DiYOT Anot p n Katot Gerilim uygulamadan İç temas potansiyeli p n DiYOT Anot p n Katot Bilya Yay Delikler Elektron akışı Anot p Elektronlar (a) (b) Uçlara Gerilim Katot Boşalma bölgesi uygulanmış V V + + n p n + I + IN314 _ Şematik sembol _ Örnek aygıt İleri eğilimli akım akışı Açık Doğru olarlama (c) Ters olarlama (d) Silikon Diyot Kapalı Diyot-Çek Valf Benzerliği 39 40

11 DiYOT Doğru olarlama: Anot ucuna güç kaynağının pozitif kutbu, katot ucuna da güç kaynağının negatif kutbu bağlandığında; tipi maddedeki oyuklar gk nın pozitif kutbu tarafından, N tipi maddedeki elektronlar da gk nın negatif kutbu tarafından itilecektir. Bu nedenle aradaki nötr bölge yıkılır ve güç kaynağının negatif kutbundan pozitif kutbuna doğru bir elektron akışı başlar. Buna diyotun iletime geçmesi denir. Ancak diyotun nötr bölümünü için burada 0,6 Volt değerinde bir gerilim düşümü aşmak meydana gelir (Silisyum diyotlarda 0,6 V, Germanyum diyotlarda 0,2 V). Bu gerilime diyotun eşik gerilimi denir. Diyotun üzerinden geçecek fazla akımlarda bozulmaması için devreye bir seri direnç bağlanır, ideal bir diyotta gerilim düşümü ve sızıntı akımı olmaz. DiYOT Ters olarlama: Diyodun katot (negatif) ucuna güç kaynağının pozitif kutbu, anot (pozitif) ucuna da negatif ucu bağlandığında; N tipi maddedeki elektronlar güç kaynağının negatif kutbu tarafından, tipi maddedeki oyuklar da güç kaynağının pozitif kutbu tarafından çekilirler. Bu durumda ortadaki nötr bölge genişler. Bunun anlamı diyotun iletmemesi yani yalıtıma geçmesidir DiYOT DOĞRULTUCU DEVRELER: Bozulma Bölgesi Ters Eğilim Bölgesi İleri eğilim Bölgesi D Vin VR İdeal diyot 20 ma R 10 ma Yaklaşık Gerçek diyotu A Yarım m dalga doğrultma devresi Gerçek Diyot -100 V -50 V Gerçek diyot 10 ma 0,6 V 1 V İdeal, yaklaşı şık k ve gerçek ek diyot eğrilerie D4 D3 B D1 D2 R VR Bir diyot köprk prü devresi kullanarak tam dalga doğrultma 43 44

12 Zener diyot: Zener diyotlar, normal diyodun delinme gerilimi noktasından faydalanılarak yapılmışlardır. Doğru polarlamada normal diyot gibi, ters polarlamada ise uygulanan gerilim Zener Voltajı nın altında ise yalıtıma geçer. Bu voltajın üzerine çıkıldığında ise Zener diyodun uçlarındaki gerilim Zener Voltajı nda sabit kalır, üzerine çıkmaz. Zenerden geçen akım değişken olabilir. Arta kalan gerilim ise zener diyoda seri bağlı olan direncin üzerine düşer. Zener diyotlar gerilimi sabit tutmak istediğimiz devrelerde yani regülasayon devrelerinde kullanılırlar. KÖRÜ DiYOT V i V 0 V i V 0 =V Z LED 45 Zaman Zaman 46 DIYOT DEVRELERI Giris Gerilimi Yarim Dog TRANSİSTÖRLER Transistör yarı iletken malzemeden yapılmış elektronik devre elemanıdır. Her ne kadar diyodun yapısına benzese de çalışması ve fonksiyonları diyottan çok farklıdır. SG1 Yarim Köprü Tam Dog Zaman [s] Transistör iki eklemli üç bölgeli bir devre elemanı olup iki ana çeşittir. NN N 35 Tam Köprü Scope ZENER DIYOT Gerilim [V] SG2 Zener Diyot Scope Zaman [s] V i V

13 Elektronik Elemanlar - Transistör TRANSİSTÖRLER 49 ŞEFKAT & ÇAVDAR 50 N tipi transistörler,, N ve tipi yarıiletkenlerin birleşmesinden meydana gelir. Yandaki şekilde görüldüğü gibi 1 nolu kaynağın (+) kutbundaki oyuklar emiterdeki oyukları beyze doğru iter ve bu oyukların yaklaşık %1 i beyz üzerinden 1 nolu kaynağın (-) kutbuna, geri kalanı ise kollektör üzerinden 2 nolu kaynağın (-) kutbuna doğru hareket eder. Beyz ile emiter arasında dolaşan akım çok küçük, kollektör ile emiter arasında dolaşan akım ise büyüktür. Emiter N N N N N Collector Emiter N N Collector NN tipi transistörler, N, ve N tipi yarıiletkenlerin birleşmesinden meydana gelir. Yandaki şekilde görüldüğü gibi 1 nolu kaynağın (-) kutbundaki elektronlar emitördeki elektronları beyze doğru iter ve bu oyukların yaklaşık %1 i beyz üzerinden 1 nolu kaynağın (+) kutbuna, geri kalanı ise kollektör üzerinden 2 nolu kaynağın (+) kutbuna doğru hareket eder. Beyz ile emiter arasında dolaşan akım çok küçük, kollektör ile emiter arasında dolaşan akım ise büyüktür. B (a) Base C E Base N (a) ve NN (b) transistor ve sembolleri B (b) C E 51 52

14 E Anot N B Katot E Katot N B Anot N RÖLE Röleler elektro-mekanik devre elemanları olup elektrik ve elektronik devrelerde çok sık kullanılırlar. Düşük bir voltaj ve akım ile daha yüksek bir voltaj ve akımı kontrol etmemizi sağlarlar. N N Çalışma rensibi: Elektro mıknatıs özelliğinden faydalanılır. B Anot C Katot B Anot C Katot Diyot olarak kullanılan lan transistor kombinasyonları RÖLE MİKROİŞLEMCİLER Mikroişlemci matematiksel, aritmetik ve mantık işlemlerini çok kısa sürelerde yapabilen bir elektronik devredir Günümüz mikroişlemcileri milyonlarca transistörü bir arada barındırır. Dijital (sayısal) sistemler temel mantık (lojik) kurallarına bağımlı olarak çalışırlar. Bu tür sistemlerin giriş ve çıkışları iki farklı lojik seviyeye duyarlıdır. Bunlar +5 volt gerilim seviyesini gösteren Lojik 1 ve 0 volt (toprak) gerilim seviyesini gösteren Lojik 0 değerleridir. Lojik 0 ve Lojik 1 'lerden oluşan sayı sistemine ikili (binary) sayı sistemi denir. Günümüzde kullanılan kompleks dijital devrelerin temelinde bu sayı sistemi kullanılmaktadır. 0 ve

15 IC paketleri A) SI B) DI C) Düz D z paket D) Metal Silindirik Kutu IC Teknolojisinin Avantajları Tümleşik devrelerin (ICs) bireysel veya ayrık bileşenlere göre belli başlı avantajları; Kompaktlık Yüksek hızh Düşük k güçg gereksimi Gerçeklenebilirlik eklenebilirlik Bakım m kolaylığı Modüler yapı IC Teknolojisinin Sınırlamaları Sınırlarına ulaşmış teknolojik ilerleme yoktur. Tümleşik Devreler elektronik ütopyanın istediği seviyeye ulaşmamıştır. İndüktif elemanı pratik değildir; Tümleşik devrelerde indüktif eleman, çok küçük değerli indüktif elemanlar hariç, çok büyük olduğundan kullanılmazlar. Büyük güç değerleri olanaksızdır; IC lerin küçük boyutları ve düşük akım tüketimi kötü taraflarıdır. Bu yüzden yüksek-güç kuvvetlendiricileri genellikle yarıiletken yonga üzerine kurulmazlar BELLEKLER ROM (READ ONLY MEMORY) İki bellek türünden birisi olan ROM üzerindeki bilgiler RAM'in aksine kalıcıdır. Bilgisayar kapatılsa bile üzerindeki bilgiler kalır. BIOS gibi bilgisayarınız için önemli bilgilerin tutulduğu bir yapıda, ROM kullanılır. ROM'un birkaç versiyonu vardır. ROM (Read Only Memory) Standart ROM üzerindeki bilgiler hiç bir yol ile değiştirilemez veya silinemez. ROM birimine bilgi kalıcı olarak yerleştirilmiştir ve içerik kesinlikle değiştirilemez. ROM (rogramlanabilir ROM) Bu ROM çeşidi saklama alanına bilgileri sadece bir kez yazmaya izin verir. Bu yazmadan sonra bu bilgiler kalıcıdır. Bunu günümüzdeki CD-R'a benzetebiliriz. EROM (Erasable rogrammable ROM) ROM üzerindeki bilginin, silinip tekrar yazılması gerektiğinde EROM kullanılabilir. Bu çeşit ROM'lar ultraviyole ışığıyla silinebilirler. Bu sayede ROM'a yazılabilme özelliği tekrar sağlanıyor. EEROM (Electrically Erasable rogrammable ROM) Şu anda bilgisayarınızın BIOS'unuzun kullandığı ROM tipi EEROM'dur. EROM'a benzer olarak EEROM'da silinebilir ve yazılabilir. Adı üzerinde, silme işini elektriksel olarak yapabiliyorsunuz. Yani ultraviyole ışığını kullanarak bilgileri silmek kadar zor değil. BIOS'lar EEROM kullanırlar. RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) RAM'deki bilgiler daha az kalıcıdır. Yani, bilgisayarda çalışan programların, gerekli bilgileri sakladığı ve daha sonra kullanmak üzere aldığı alandır. Diğer bir deyişle bir geçici bellek görevindedir. Bilgiler gerektiğinde kullanılır. Gerekmediği zaman silinir. RAM üzerindeki bilgiler kısa ömürlüdür. Bilgisayar kapatıldığında bilgiler silinir

16 Lojik Kapılar Dijital elektroniğin temeli de lojik kapılardır. Tüm dijital devrelerde kullanılırlar. Lojik kapılar 1 ve 0 dan oluşan binary bilgileri işlemede kullanılır. Örneğin istenen binary kodunun alınıp istenmeyenlerin de alınmamasında veya frekans üretiminde veya da gelen binary bilgiye göre işlem yapmada kullanılırlar. Ve (AND Gate) Kapısı Veya (OR Gate) Kapısı Ve Değil (NAND Gate) Kapısı Özel Veya (EXOR Gate) Kapısı Veya Değil (NOR Gate) Kapısı Özel Veya Değil (EXNOR Gate) Kapısı DAC - ADC Çeviriciler Dijital ve analog devrelerin ayrı kullanılabileceği gibi aynı devrede de kullanılmaları mümkündür. Bu tür devrelerde analog sinyali dijital bilgiye, dijital bilgiyi de analog sinyale dönüştürmek gerekebilir. Bu durumlarda da DAC-ADC devreleri kullanılır. Örneğin bilgisayara ses kaydı yapıldığında, bu ses ilk önce mikrofon sayesinde analog sinyal olarak bilgisayara iletilir. Bilgisayarda ise analog sinyal dijital bilgiye çevrilir ve harddiskte depolanır. Daha sonra bu sesi dinlemek istediğinizde dijital bilgi tekrar analog sinyale çevrilir ve hoparlörlerden ses olarak duyulur. Adım Motoru ve ADC Uygulaması D/A Çevirici DC Motor Hız Kontrolü 63 64

17 65 66