Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIMOT MD. İşletme Kılavuzu. Baskı 05/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIMOT MD Baskı 05/ / TR İşletme Kılavuzu

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli uyarılar Emniyet ve uyarılar Amacına uygun kullanım Uygulama ortamı Güvenlik işlevleri Atık toplama Emniyet uyarıları ve devreye alma İşletme ve bakım Cihaz dizaynı Tip tanımı, etiket ve teslimat içeriği MOVIMOT MD nin prensip yapısı Ana cihaz için montaj uyarıları AC tipi bağlantı şeması DC tipi bağlantı şeması Güç bağlantısı tipleri Sinyal bağlantısı çeşitleri "Dahili fren kontrol sistemi" seçeneği PROFIBUS-DP arabirimi için kurulum uyarıları Sistem yolu (SBus) montajı Motor enkoderi bağlantısı Cihaz kapağının çıkartılması Fren dirençlerinin seçimi Devreye alma Devreye almada genel uyarılar Ön hazırlıklar ve yardımcı malzemeler Bilgisayar ve MOVITOOLS ile devreye alma Motorun çalıştırılması Pozisyonlandırma işleri için devreye alma Tüm parametrelerin listesi İnverterin PROFIBUS-DP ile devreye alınması İşletme ve bakım İşletme göstergeleri Arıza bilgileri Hata listesi SEW Elektronik i Teknik bilgiler Genel teknik bilgiler Elektronik modül verileri Boyut resmi Alfabetik Endeks İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 3

4 1 Önemli uyarılar Emniyet ve uyarılar 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet ve uyarılar Burada açıklanan emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır! İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. 1.2 Amacına uygun kullanım MOVIMOT MD tahrik ünitesi endüstriyel ve ticari tesislerde bulunan sincap kafes rotorlu üç fazlı asenkron motorlar veya sürekli mıknatıslı üç fazlı senkron motorlar için tasarlanmış cihazlardır. Bu motorlar inverterlerle birlikte kullanılmaya uygun olmalı ve MOVIMOT MD ye başka yük binmemelidir. MOVIMOT MD tahrik ünitesi sabit olarak motora veya alan cihazı olarak motora yakın bir yere monte edilir. Cihazın kullanıldığı yerde aranan şartlara ve teknik bilgilerde belirtilen verilere mutlaka uyulmalıdır. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), EMC Direktifi 89/336/EWG ye ve son ürünün de Makine Direktifi 98/37/EWG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN dikkate alınmalıdır). 4 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

5 Önemli uyarılar Uygulama ortamı Uygulama ortamı Özellikle, öngörülmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda EN tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda 1.4 Güvenlik işlevleri MOVIMOT MD tahrik ünitesi güvenlik fonksiyonu yerine getiren görevlerde kullanılamaz. Bir güvenlik fonksiyonu gerekli ise, bu iş bir üst seviyedeki emniyet tertibatı, örn. güvenlik kontrolü, tarafından yapılmalıdır. 1.5 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere uygun olarak, ayrı ayrı toplanmalıdır: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Muhafaza) Sac Bakır vb. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 5

6 2 Emniyet uyarıları ve devreye alma 2 Emniyet uyarıları 2.1 ve devreye alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir., işletmeye alma ve servis çalışmaları sadece kaza önleme kurslarına katılmış elektrik teknisyenleri tarafından ve geçerli talimatlara (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) uygun olarak yapılmalıdır. İlgili kılavuzlar motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN veya EN 50178). Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması Gerekli koruma tertibatı: Aşırı akıma karşı koruma tertibatları Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin. (Æ Bölüm "Cihazın Yapısı", sayfa 8) Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Uygun önlemler alınarak, bağlanmış olan motorun, frekans inverteri şebeke bağlantısı açıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. Uygun önlemler: X5:1 DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" ile DGND yi birleştirin. Fiş konnektör X1 i çekin. 6 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

7 Emniyet uyarıları İşletme ve bakım İşletme ve bakım Mahfaza açılmadan önce cihaz şebekeden ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 10 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Mahfaza açıldığında, cihazın koruma sınıfı IP 00 olur, kumanda elektroniği hariç, diğer tüm modüllerde tehlikeli gerilimler oluşur. Cihaz çalışırken mutlaka kapalı durumda olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış fişlerinde ve bu fişlere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Bu durum cihaz bloke edildiğinde ve motor dururken de geçerlidir. Fiş konnektörler gerilim altında takılıp çıkartılmamalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, emniyet gereği olarak izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Bu gibi durumlarda ayrıca "Auto-Reset" (P841) fonksiyonunun aktive edilmesi yasaktır. İnverter çıkışına sadece, çıkış katı bloke edildiğinde bağlantı yapılmalıdır Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIMOT MD inverterler kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 7

8 3 Cihaz dizaynı Tip tanımı, etiket ve teslimat içeriği 3 Cihaz dizaynı 3.1 Tip tanımı, etiket ve teslimat içeriği Örnek tip tanımı MMD 60A 019 C10 H A Tip 00 = Standart Çalışma şekli Besleme gerilimi EMC filtresi Bağlantı türü Harici fan tipi 4 = 4 bölgeli 5 = V A = EMC filtresi ile 3 = 3 faz 00 = Harici fan bağlantısı yok Frenli tip Geribildirimli tip Bağlantı şekli (iletişim) Pik akım 00 = Fren kontrol sistemi yok H2 = HIPERFACE-değerlendirme (ES1H / AS1H) C10 = PROFIBUS / SBus (Sistem bus) 019 = 19 A Yapı durumu Cihaz serisi (MMD = MOVIMOT MD) Etiket örneği Etiket cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Resim 1: Etiket 58917AXX 8 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

9 Cihaz dizaynı MOVIMOT MD nin prensip yapısı MOVIMOT MD nin prensip yapısı Aşağıdaki şekilde gösterilen MOVIMOT MD yapısı sadece bir referans olarak verilmiştir. Uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir! [4] [5] [6] [7] [3] [8] [9] [3] [2] [1] [13][12] [11] [10] Resim 2: MOVIMOT MD nin prensip yapısı 58922AXX [1] X5: Dijital giriş ve çıkış sinyal bağlantısı [2] X4: Motor enkoderi girişi sinyal bağlantısı [3] RS-485 parametre belirleme / diyagnoz arabirimi (vidalı tapanın arkasında) [4] X6: PROFIBUS girişi sinyali bağlantısı [5] X7: PROFIBUS çıkışı sinyali bağlantısı [6] X8: SBus girişi sinyali bağlantısı [7] X9: SBus çıkış sinyali bağlantısı [8] PROFIBUS diyagnoz LED leri (vidalı tapanın arkasında) [9] V1: Çalışma LED i (vidalı tapanın arkasında) [10] PE bağlantısı [11] X3: Fren direnci güç bağlantısı [12] X2: Motor güç bağlantısı [13] X1: Besleme gerilimi güç bağlantısı İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 9

10 4 Ana cihaz için montaj uyarıları Ana cihaz için montaj uyarıları da emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır! konumu Tercih edilen montaj konumu dikey konumdur. Sabit uygulamalarda daha farklı bir yerleştirme ya da baş aşağı montaja ısı konveksiyonu azaldığından izin verilmez! Cihazın diğer cihazların ısınmış tahliye havası alanları içerisinde bulunmamasına dikkat edilmelidir. Resim 3: MOVIMOT MD nin montaj konumu 59396AXX 10 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

11 Ana cihaz için montaj uyarıları Cihazın mekanik bağlantısı için temel plaka üzerinde ilgili montaj delikleri mevcuttur (bkz. Bölüm "Boyutlar", sayfa 80). Cihazı sisteme monte ederken, iyi bir ısı aktarımı sağlayabilmek için, ana plakaya geniş bir alanda temas etmesine dikkat edin Ayrı kablo kanalları Güç kablosu ve elektronik kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına döşenmelidir Giriş sigortaları ve topraklama kaçağı devre kesicisi Giriş sigortalarını şebeke beslemesinin başlangıcına toplama çubuğu bağlantı noktasının arkasına takın. Sadece bir topraklama kaçağı devre kesicisi kullanılmasına izin verilmez. İnverter normal çalışırken toprak kaçağı akımları > 3,5 ma oluşabilir. Sadece üniversal topraklama kaçağı devre kesiciler kullanılmalıdır Şebeke ve fren kontaktörü Şebeke ve fren kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (IEC 158-1) kullanılmalıdır Dörtten fazla cihaz Bir şebeke kontaktörüne dörtten fazla cihaz bağlı ise, çalıştırma akımının sınırlandırılması için araya bir 3 faz şebeke giriş şok bobini bağlanmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 11

12 4 Ana cihaz için montaj uyarıları PE şebeke bağlantısı (Æ EN 50178) Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin (Æ harici PE bağlantı klemensi). X [1] X [5] [4] [3] [2] 59225AXX [1] Dişli disk [2] Sıkma kelepçesi [3] M5 crimp kablo konnektörü [4] Sıkma kelepçesi [5] M5 x 16 vida IT sistemleri SEW-EURODRIVE, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri) darbe-kod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide inverterin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. 12 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

13 Ana cihaz için montaj uyarıları Kesitler Şebeke besleme kablosu: Kesit nominal giriş akımına göre olmalıdır I Şebeke (nominal yükte). Motor besleme kablosu: Kesit nominal çıkış akımına göre olmalıdır I N Cihaz çıkışı Sade omik/endüktif yükler (motorlar) bağlanmalıdır. Kapasitif yükler kesinlikle bağlanmamalıdır! Resim 4: Cihaz çıkışı 58072AXX Fren direnci bağlantısı İki adet sıkıca bükülmüş kablo veya 2 damarlı, ekranlanmış güç kablosu kullanın. Kablo kesiti inverterin nominal çıkış akımına uygun olmalıdır. Kendiliğinden emniyetli olmayan fren dirençleri bir bimetal röle / aşırı yüklenme rölesi ile korunmalıdır. Tetikleme akımı fren direncinin teknik verilerine uygun olarak ayarlanmalıdır Fren dirençleri Fren direnci besleme kablolarında yüksek DC gerilim (yakl. 900 V) mevcuttur. Fren dirençleri P N ile yüklendiklerinde yüzeylerinde yüksek sıcaklıklar oluşmaktadır. Bu duruma uygun bir montaj yeri seçin. Yassı tip fren dirençlerini uygun bir şekilde dokunmaya karşı korumalı olarak monte edin. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 13

14 4 Ana cihaz için montaj uyarıları Dijital girişler / Dijital çıkışlar Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir. Harici gerilim dijital çıkışları tahrip edebilir Ekranlama ve topraklama Sadece ekranlanmış kumanda kabloları kullanmalıdır. Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir alanda olmasına dikkat edin. Şasi döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu parazit önleme kapasitörü (220 nf/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda inverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın. Resim 5: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya metal rakor ile doğru ekran bağlantısı 00755BXX Kablolar topraklanmış saç kanallara veya metal borulara döşenerek de ekranlanabilir. Güç ve kontrol kabloları ayrı ayrı döşenmelidir. İnverter ve diğer tüm ek cihazlar yüksek frekanslara uygun olarak topraklanmalıdır (cihazın mahfazası ile şasi arasında metalik yüzeysel kontak, örn. boyanmamış elektrik panosu montaj plakası). 14 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

15 Ana cihaz için montaj uyarıları Şebeke filtresi Cihazlar seri olarak bir şebeke filtresi ile donatılmıştır. Bu şebeke filtresi ile A sınır değerine uygunluk başarı ile kontrol edilmiştir. Sınır değer sınıfı B ye uyum sağlamak için, opsiyonel bir NF şebeke filtresi kullanılmalıdır. Yıldız noktası topraklanmamış gerilim sistemleri (IT sistemleri) için EMC sınır değerleri verilmemiştir. IT sistemlerinde şebeke filtrelerinin etkinlikleri oldukça sınırlıdır EMC emisyonu SEW-EURODRIVE, sınır değer sınıfları A ve B koşullarının yerine getirilebilmesi için çıkış tarafında bir EMC önlemi olarak ekranlanmış bir motor kablosu kullanılmasını önermektedir Maksimum değerler / sigortalar MOVIMOT MD aşağıdaki tablolara göre maks. şebeke akımı ve maksimum AC 500 V gerilimi yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur. Bu sigortaların kapasite verileri tablolarda verilen değerleri aşmamalıdır. MOVIMOT MD Maks. şebeke akımı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 019/024/036 AC A AC 500 V 30 A / 600 V V- besleme gerilimi Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak sadece sınırlı çıkış gerilimli (U max = DC 30 V) ve sınırlı çıkış akımlı (I Â 8 A) test edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 15

16 4 AC tipi bağlantı şeması 4.2 AC tipi bağlantı şeması +24V GND L1 L2 L3 PE PE Besleme (AC 380V, 24V) X1: X6... X9: Değişken bus sistemil in out Bus sistemi Bağlantı tipleri - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD X5: Dijital giriş / çıkışlar Dijital giriş / çıkışlar X2: X3: X4: Fren direnci Motor Enkoder BW... M 3 faz Resim 6: Güç kısmı ve fren bağlantı şeması 58871ATR 16 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

17 DC tipi bağlantı şeması DC tipi bağlantı şeması BW... BRC BRC Uz+ Uz- Uz+ Uz- +24V GND +24V GND PE PE PE DC besleme (giriş) (DC-Link, 24V) DC besleme (çıkış) (DC-Link, 24V) X1: X2: Değişken bus sistemi in out Bus sistemi Bağlantı tipleri - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD Dijital giriş / çıkışlar Dijital giriş / çıkışlar X3: Motor X4: Enkoder M 3 faz Resim 7: Güç kısmı ve fren bağlantı şeması 59467ATR İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 17

18 4 Güç bağlantısı tipleri 4.4 Güç bağlantısı tipleri Güç bağlantısı AC tipi Güç bağlantısı X1 fişi (3 x AC 380 V, DC 24 V) üzerinden yapılır. Fren direnci X2 üzerinden bağlanır. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Resim 8: Güç bağlantısı AC 59256AXX Adı Fonksiyon Fiş Tipi X1 Güç AC HANQ8, pin X2 Fren direnci HANQ4/2, soket X3 Motor Intercontec, B serisi, 8-pin Kullanılan soket bağlantıları X1: AC güç girişi Pin Adı Bağlantı X1 1 Bağlantı yok 2 L2 Şebeke beslemesi Faz L V 24 V beslemesi V_BR Fren kumandası beslemesi (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı değil) 5 GND_BR Toprak fren kumandası (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı HANQ8/0-M, pin değil) 6 L3 Şebeke beslemesi Faz L V_GND 24-V-toprak 8 L1 Şebeke beslemesi Faz L1 PE PE Toprak hattı 18 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

19 Güç bağlantısı tipleri 4 X2: Fren direnci Pin Adı Bağlantı X2 1 Uz+ DC Link + 2 BRC Fren kıyıcı Uz DC Link 4 Bağlantı yok PE PE Toprak hattı V 24 V beslemesi V_GND 24-V-toprak HANQ4/2-F, soket Fren direnci Pin 1 (Uz+) ile Pin 2 (BRC) arasına bağlanmalıdır. Başka yük bağlanması (örn. DC Link zincirleme bağlantısı) izin verilmez. Fren direnci bağlanmadığında fiş bir kapakla (Harting, Parça No ) kapatılmalıdır. X3: Motor Pin Adı Bağlantı X3 1 U Motor fazı U 2 PE Toprak hattı W 3 W Motor fazı W PE 3 D C 4 V Motor fazı V 2 4 A Bağlantı yok V B B BR2 (beyaz) Motor freni 1 A (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı U değil) C BR3 (kırmızı) Motor freni Intercontec, B serisi, 8-pin (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı değil) D BR1 (mavi) Motor freni (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı değil) İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 19

20 4 Güç bağlantısı tipleri Güç bağlantısı DC tipi Güç bağlantısı X1 fişi (DC 560 V, DC 24 V) üzerinden yapılır ve X2 fişi üzerinden zincirleme bağlanabilir. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Resim 9: Güç bağlantısı DC 58881AXX Adı Fonksiyon Fiş tipi X1 DC güç girişi HANQ4/2-M, pin X2 DC güç çıkışı HANQ4/2-F, soket X3 Motor Intercontec, B serisi, 8-pin Kullanılan soket bağlantıları X1: DC güç girişi Pin Adı Bağlantı X1 1 Uz+ DC Link + 2 BRC Fren kıyıcı Uz DC Link değil) 4 +24V_BR Fren kumandası beslemesi (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı PE PE Toprak hattı HANQ4/2-M, pin V 24 V beslemesi V_GND 24-V-toprak 20 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

21 Güç bağlantısı tipleri 4 X2: DC güç çıkışı Pin Adı Bağlantı X2 1 Uz+ DC Link + 2 BRC Fren kıyıcı Uz DC Link 4 Bağlantı yok PE PE Toprak hattı V 24 V beslemesi V_GND 24-V-toprak HANQ4/2-F, soket Fren direnci Pin 1 (Uz+) ile Pin 2 (BRC) arasına bağlanmalıdır. X2 ye herhangi bir şey bağlanmadığında fiş bir kapakla (Harting, Parça No ) kapatılmalıdır. X3: Motor Pin Adı Bağlantı X3 1 U Motor fazı U 2 PE Toprak hattı W 3 W Motor fazı W PE 3 D C 4 V Motor fazı V 2 4 A Bağlantı yok V B B BR2 (beyaz) Motor freni 1 A (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı U değil) C BR3 (kırmızı) Motor freni Intercontec, B serisi, 8-pin (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı değil) D BR1 (mavi) Motor freni (entegre edilmiş fren kumandası yok = bağlı değil) İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 21

22 4 Sinyal bağlantısı çeşitleri 4.5 Sinyal bağlantısı çeşitleri PROFIBUS sinyal bağlantısı, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X X AXX Resim 10: Kontrol ünitesi bağlantı şeması MOVIMOT MD Adı Fonksiyon Fiş tipi X4 Enkoder M23, soket X5 DIO M23, soket X6 PROFIBUS girişi M12, B-kodlu, pin X7 PROFIBUS çıkışı M12, B-kodlu, soket X8 SBus girişi M12, A-kodlu, pin X9 SBus çıkışı M12, A-kodlu, soket X10 RS-485, diyagnoz RJ10, vidalı tapanın arkasında Kullanılan soket bağlantıları X4: Enkoder (HIPERFACE) X M23, soket, 12-pin, 20 -kodlama Pin Adı Cos+ 4 Cos 5 Sin+ 6 Sin 7 Data 8 Data+ 9 TF+ 10 TF 11 GND V1 22 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

23 Sinyal bağlantısı çeşitleri 4 X5: Dijital Giriş / Çıkışlar Pin Adı Bağlantı X5 1 DI00 Dijital girişe sabit olarak "/Controller inhibit" bağlıdır. 2 DI01 Dijital giriş DI02 Dijital giriş DI03 Dijital giriş DI04 Dijital giriş 6 DI05 Dijital giriş 7 DOá1 Dijital çıkış, serbest M23, soket, 12-pin, 8 DOá2 Dijital çıkış, serbest 0 -kodlu 9 DCOM Dijital girişler için referans potansiyel 10 DGND Dijital çıkışlar için referans potansiyel 11 VO24 Yardımcı gerilim çıkışı 24 V 12 PE Ekranlama X6: PROFIBUS girişi Pin Adı Bağlantı X6 1 Bağlantı yok 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekranlama M12, pinler, 5-pin, B-kodlu X7: PROFIBUS çıkışı Pin Adı Bağlantı X V Besleme sonlandırma direnci 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, B-kodlu İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 23

24 4 Sinyal bağlantısı çeşitleri X8: SBus girişi Pin Adı Bağlantı X PE Ekranlama 2 Bağlantı yok 3 GND Referans potansiyel 4 CAN_H CAN-High 5 CAN_L CAN-Low M12, pinler, 5-pinli, A-kodlu X9: SBus çıkışı Pin Adı Bağlantı X PE Ekranlama 2 Bağlantı yok 3 GND Referans potansiyel 4 CAN_H CAN-High 5 CAN_L CAN-Low M12, soketler, 5-pin, A-kodlu X10: RS-485 Parametre belirleme / diyagnoz arabirimi RS-485 parametre belirleme / diyagnoz arabirimine bir vidalı tapa üzerinden erişilebilir. Bu arabirim devreye alma, kullanma ve servis için bir PC bağlamada kullanılabilir. Bunun için SEW yazılımı MOVITOOLS kullanılmalıdır. PC bağlamak için arabirim adaptörü UWS21A (SN ) kullanılmalıdır. 24 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

25 Sinyal bağlantısı çeşitleri RS-485 sinyal bağlantısı, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X X AXX Resim 11: Kontrol ünitesi bağlantı şeması MOVIMOT MD Adı Fonksiyon Fiş tipi X4 Enkoder (HIPERFACE) M23, soket X5 Dijital Giriş / Çıkışlar M23, soket X6 RS-485 girişi M12, B-kodlu, pin X7 RS-485-çıkışı M12, B-kodlu, soket X8 SBus girişi M12, A-kodlu, pin X9 SBus çıkışı M12, A-kodlu, soket X10 RS-485, diyagnoz RJ10, vidalı tapanın arkasında Kullanılan soket bağlantıları X4: Enkoder (HIPERFACE) X M23, soket, 12-pin, 20 -kodlu Pin Adı Cos+ 4 Cos 5 Sin+ 6 Sin 7 Data 8 Data+ 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 25

26 4 Sinyal bağlantısı çeşitleri X5: Dijital Giriş / Çıkışlar Pin Adı Bağlantı X5 1 DI00 Dijital girişe sabit olarak "/Controller inhibit" bağlıdır. 2 DI01 Dijital giriş DI02 Dijital giriş DI03 Dijital giriş DI04 Dijital giriş 6 DI05 Dijital giriş 7 DOá1 Dijital çıkış, serbest M23, soket, 12-pin, 8 DOá2 Dijital çıkış, serbest 0 -kodlu 9 DCOM Dijital girişler için referans potansiyel 10 DGND Dijital çıkışlar için referans potansiyel 11 VO24 Yardımcı gerilim çıkışı 24 V 12 PE Ekranlama X6: RS-485 girişi Pin Adı Bağlantı X6 1 Bağlantı yok 2 RS-485 RS-485 Eksi GND RS-485 referans potansiyel 4 RS-485+ RS-485 Artı 5 PE Ekranlama M12, pinler, 5-pin, B-kodlu X7: RS-485-çıkışı Pin Adı Bağlantı X V Besleme sonlandırma direnci 2 RS-485 RS-485 Eksi GND RS-485 referans potansiyel 4 RS-485+ RS-485 Artı 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, B-kodlama 26 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

27 Sinyal bağlantısı çeşitleri 4 X8: SBus girişi Pin Adı Bağlantı X PE Ekranlama 2 Bağlantı yok 3 GND Referans potansiyel V+ 4 CAN_H CAN-High 5 CAN_L CAN-Low M12, pinler, 5-pinli, A-kodlu X9: SBus çıkışı Pin Adı Bağlantı X PE Ekranlama 2 Bağlantı yok 3 GND Referans potansiyel V+ 4 CAN_H CAN-High 5 CAN_L CAN-Low M12, soketler, 5-pin, A-kodlu X10: RS-485 Parametre belirleme / diyagnoz arabirimi RS-485 parametre belirleme / diyagnoz arabirimine bir vidalı tapa üzerinden erişilebilir. Bu arabirim devreye alma, kullanma ve servis için bir PC bağlamada kullanılabilir. Bunun için SEW yazılımı MOVITOOLS kullanılmalıdır. PC bağlamak için arabirim adaptörü UWS21A (SN ) kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 27

28 4 Sinyal bağlantısı çeşitleri PROFIBUS sinyal bağlantısı, DIO X5 X6 X7 X8 X X11 X9 X AXX Resim 12: Kontrol ünitesi bağlantı şeması MOVIMOT MD Adı Fonksiyon Fiş tipi X4 Enkoder (HIPERFACE) M23, soket X5 PROFIBUS girişi M12, B-kodlu, pin X6 PROFIBUS çıkışı M12, B-kodlu, soket X7 DI0 / DI1 M12, B-kodlu, soket X8 DI2 / DI3 M12, A-kodlu, soket X9 DI4 / DI5 M12, A-kodlu, soket X10 DO1 / DO2 M12, A-kodlu, soket Kullanılan soket bağlantıları X4: Enkoder (HIPERFACE) X M23, soket, 12-pin, 20 -kodlama Pin Adı Cos+ 4 Cos 5 Sin+ 6 Sin 7 Data 8 Data+ 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us 28 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

29 Sinyal bağlantısı çeşitleri 4 X5: PROFIBUS girişi Pin Adı Bağlantı X5 1 Bağlantı yok 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekranlama M12, pinler, 5-pin, B-kodlu X6: PROFIBUS çıkışı Pin Adı Bağlantı X V Besleme sonlandırma direnci 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, B-kodlama X7: DI0 / DI1 Pin Adı Bağlantı X7 1 VO24 24 V yardımcı gerilim 2 DI01 Dijital giriş DCOM Dijital girişler için referans potansiyel DI00 Dijital giriş 0 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, A-kodlu X8: DI2 / DI3 Pin Adı Bağlantı X8 1 VO24 24 V yardımcı gerilim 2 DI03 Dijital giriş DCOM Dijital girişler için referans potansiyel DI02 Dijital giriş 2 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, A-kodlu İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 29

30 4 Sinyal bağlantısı çeşitleri X9: DI4 / DI5 Pin Adı Bağlantı X VO24 24 V yardımcı gerilim 2 DI05 Dijital giriş 5 3 DCOM Dijital girişler için referans potansiyel 4 DI04 Dijital giriş 4 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, A-kodlu X10: DO1 / DO2 Pin Adı Bağlantı X Bağlantı yok 2 DOá2 Dijital çıkış 2 3 GND Dijital çıkışlar için referans potansiyel 4 DOá1 Dijital çıkış 1 5 PE Ekranlama M12, soketler, 5-pin, A-kodlu 30 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

31 "Dahili fren kontrol sistemi" seçeneği "Dahili fren kontrol sistemi" seçeneği Genel bilgiler Opsiyonel fren kontrol sistemi motor freninin beslenmesini ve kontrolünü gerçekleştirir. Bağlantı gerilimi DC 24 V ve maksimum durma akımı DC 3 A olan SEW diskli frenleri bağlanabilir. Dahili fren kontrol sistemini beslemek için X1 fişine (bkz. "Kullanılan soket bağlantıları" bölümü, sayfa 18 ve 20) ayrıca bir DC 24 V besleme gerilimi bağlayın. Dahili fren kontrol sistemi kaldırma düzeni uygulamaları için sadece, besleme geriliminin tüm fazları (+24 V_BR, GND_BR) kapatıldığında kullanılabilir Motor freninin işletme akımları Besleme gerilimini boyutlandırılırken bağlı olan motor freninin durma akımı I H ile hızlandırma akımı I B dikkate alınmalıdır. Aşağıdaki tabloda motor frenleri için işletme akımları verilmiştir. Aşağıdaki değerler verilir: Açma akımı oranı I B /I H ; I B = Hızlandırma akımı, I H = Durma akımı Durma akımı I H Maksimum fren momenti M Bmax Hızlandırma akımı I B (kalkış akımı) sadece kısa bir süre için fren ayrılırken ya da fren geriliminin %70 inin altındaki gerilim kesintilerinde kısa bir süre (yakl. 120 ms) akar. Durma akımı değerleri I H efektif değerlerdir (DC 24 V de aritmetik ortalama). Fren B BR1 BR2 BR3 Motor için DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 M Bmax [Nm] Kalkış akımı oranı I B /I H I [A DC ] I [A DC ] I H [A AC ] I H [A AC ] I H [A AC ] Nominal gerilim U N DC 24 V Fren kablolarının kesitlerini uygulamanızdaki akımlara göre seçin. Seçerken frenin kalkış akımını da göz önünde bulundurun. Kalkış akımı nedeniyle gerilim düşmesi dikkate alınırken şebeke geriliminin %90 ının altına düşülmemelidir. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 31

32 4 PROFIBUS-DP arabirimi için kurulum uyarıları 4.7 PROFIBUS-DP arabirimi için kurulum uyarıları Kullanılan soket bağlantıları PROFIBUS şebekesine bağlantı 2 adet M 12 fiş konnektörle; gelen fieldbus için bir M12 fiş konnektör ve aktaran fieldbus için bir M12 fiş konnektörle yapılır. M12 Pin Adı Bağlantı X6 1 bağlantı yok 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekran X V Besleme sonlandırma direnci 2 Bus-A Veri hattı Eksi GND PROFIBUS referans potansiyel 4 Bus-B Veri hattı Artı 5 PE Ekran 32 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

33 PROFIBUS-DP arabirimi için kurulum uyarıları Bus kablosunun ekranlanması ve serilmesi PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantı için IEC 61158'e göre bir A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, çift bükümlü iki damarlı olmalıdır. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçları vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın. Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın. Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın. Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en kısa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın. Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarına uygun bir topraklama sağlanmalıdır Bus sonlandırma Devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata kaynaklarının azaltılması için, MOVIMOT MD bus sonlandırma dirençleri ile donatılmamıştır. İnverter bir PROFIBUS segmentinin başında veya sonunda bulunuyorsa ve invertere sadece bir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandırma dirençli bir fiş kullanılmalıdır. Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 33

34 4 PROFIBUS-DP arabirimi için kurulum uyarıları İstasyon adresi ayarları PROFIBUS-istasyon adresi mahfaza kapağındaki (Æ Bölüm "Cihaz kapağının çıkartılması", sayfa 41) DIP-anahtarlar (Değer ) ile ayarlanır. MOVIMOT MD arasındaki adres alanını desteklemektedir. Değer ON Değer: Değer: Değer: Fabrika ayarı: Değer: Adres 4 Değer: Değer: Değer : rezerve edilmiştir, konum OFF Resim 13: MCH41A da PROFIBUS istasyon adresi ayarı 05527ATR PROFIBUS istasyon adresi sadece mahfaza kapağı açıldığında, DIP anahtarlar üzerinden ayarlanabilir. Adresin işletme esnasında değiştirilmesi mümkün değildir. Bu değişiklik MOVIMOT MD yeniden çalıştırıldığında (Şebeke + 24 V KAPAT/AÇ) etkinleşir. MOVIMOT MD güncel istasyon adresini fieldbus monitör parametresi P092 "Fieldbus address" ile gösterir (gösterge DBG60B veya MOVITOOLS /SHELL ile). Örnek: İstasyon adresi 17 ayarı Değer ON Değer: Değer: Değer: Örnek: Adres 17 Değer: ayarı. Değer: Değer: Değer: rezerve edilmiştir, konum OFF Resim 14: İstasyon adresi 17 ayarı 05528ATR 34 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

35 Sistem yolu (SBus) montajı Sistem yolu (SBus) montajı P816 "SBus Baudrate" = 1000 kbaud olduğu zaman: Sistem bus bağlantısında (yolunda) MOVIMOT MD cihazlar diğer MOVIDRIVE cihazlarla bir arada bulunmamalıdır. Baud hızları Á 1000 kbaud ise, cihazlar birlikte kullanılabilir. MOVIMOT MD MOVIMOT MD MOVIMOT MD SBus çıkışı X9 SBus çıkışı X9 SBus çıkışı X9 SBus girişi X8 SBus girişi X8 SBus girişi X8 Sistem yolu ON OFF Sonlandırma direnci S 12 S 11 Sistem yolu ON OFF Sonlandırma direnci S 12 S 11 Sistem yolu ON OFF Sonlandırma direnci S 12 S 11 Resim 15: DIP anahtarlarının ayarlanması 58909ATR Sonlandırma direnci S12 yi ayarlamak için, cihazın kapağı çıkartılmalıdır (Æ Bölüm "Cihaz kapağının çıkartılması", sayfa 41). İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 35

36 4 Sistem yolu (SBus) montajı Kablo özellikleri Ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê Kapasitans  40 pf/m (12 pf/ft), 1 khz'de. Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır (P816): 125 kbaud Æ 320 m (1056 ft) 250 kbaud Æ 160 m (528 ft) 500 kbaud Æ 80 m (264 ft) 1000 kbaud Æ 40 m (132 ft) Sonlandırma direnci Sistem bus bağlantısının başında ve sonunda sistem bus sonlandırma direncini etkinleştirin (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S12 = OFF). SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. SBus kablosunun ekranlama iletkeni eş potansiyel bağlantı için kullanılamaz! 36 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

37 Motor enkoderi bağlantısı Motor enkoderi bağlantısı Ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE dan istenebilecek olan "SEW Enkoder Sistemleri" el kitabında verilmektedir Genel montaj uyarıları Maks. kablo uzunluğu (inverter encoder): Kapasitans  120 nf/km (193 nf/mil) ise, 100 m (330 ft). Damar kesiti HIPERFACE-enkoder: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Enkoder kablosunun bir damarı kesildiğinde: Kesilen damar ucunu izole edin. Çift bükülmüş ekranlı kablo kullanın ve ekranı her iki uçta da yassı olarak: Enkoderde kablo rakoruna veya enkoder fişine İnverterde M23 fişin mahfazasına yerleştirin. Metal mahfazalı bir enkoder kablosu kullanın. Enkoder kablosunu güç kablolarından ayrı olarak döşeyin. Kablo rakorlu enkoder: Kablo rakorunun doğru çalışması için enkoder kablosunun izin verilen çapını göz önünde bulundurun Hazır kablo SEW-EURODRIVE enkoder bağlantısı için hazır kablolar sunmaktadır. Bu hazır kabloların kullanılmasını öneririz. Bağlantı şemalarında, SEW tarafından verilen hazır kabloların damar renkleri, IEC 757 ye göre verilen damar renkleri ile aynıdır. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 37

38 4 Motor enkoderi bağlantısı Motor enkoderi MOVIMOT MD cihazların X4 klemenslerine aşağıdaki motor enkoderleri bağlanabilir: HIPERFACE enkoder Resim 16: Fişli bağlantılı ya da bağlantı klemensli SEW enkoderleri 58886AXX Besleme gerilimi Gerilim beslemesi VDC (maks. 180 ma) olan SEW enkoderleri X4 e doğrudan bağlanırlar. Bu durumda enkoderler inverter tarafından beslenirler. 38 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

39 Motor enkoderi bağlantısı HIPERFACE enkoder MOVIMOT MD ile işletmede AS1H, ES1H ve AV1H tipi HIPERFACE enkoderler önerilmektedir. Enkoderler, motorun tipine ve uygulamasına bağlı olarak, fişli konnektör veya klemens kutusu üzerinden bağlanabilir. Fiş konnektörlü CM HIPERFACE enkoderler aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır: AS1H / ES1H COS+ 3 RD 4 BU COS 5 YE SIN+ 6 GN SIN 7 VT DATA 8 BK DATA+ 9 BN TF/TH/KTY+ 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY maks. 100 m (330 ft) X AV1H COS+ 3 RD COS 4 BU SIN+ 5 YE SIN 6 GN DATA 7 VT DATA+ 8 BK N.C. 9 BN N.C. 10 WH 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY maks. 100 m (330 ft) X ATR Resim 17: HIPERFACE enkoderin motor enkoderi olarak MOVIMOT MD ye bağlanması Hazır kabloların parça numaraları: Hareketli kablolama için: İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 39

40 4 Motor enkoderi bağlantısı Klemens kutulu CM HIPERFACE enkoderler aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır: AS1H / ES1H maks. 100 m (330 ft) 3 RD COS+ 4 BU COS SIN+ 5 YE 6 GN SIN 7 VT DATA DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK 12 RD-BU U S PK GY X ATR Resim 18: HIPERFACE enkoderin motor enkoderi olarak MOVIMOT MD ye bağlanması 40 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

41 Cihaz kapağının çıkartılması Cihaz kapağının çıkartılması PROFIBUS (1... 8) ve sonlandırma direnci SBus (S12) DIP anahtarlarını ayarlayabilmek için cihazın kapağının açılması gerekir. DIP anahtarları "Bus sonlandırma" ve "İstasyon adresi ayarı" bölümlerinde (sayfa 33 ve sayfa 34) açıklanmaktadır. Aşağıdaki işlemleri yapın: 1. Bağlantı birimini almadan önce DC 24 destek gerilimini kapatın. Şebeke bağlantısı kesildikten sonraki 10 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. 2. Vidaları sökün. 3. Cihazın kapağını itina ile çıkartın. 4. Açarken içerdeki düz bant fişini elektronik modülden çekin. Resim 19: Cihaz kapağının çıkartılması 58923AXX Cihaz kapağını söküldüğü sıranın tersi sırada takın. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 41

42 4 Fren dirençlerinin seçimi 4.11 Fren dirençlerinin seçimi MOVIMOT MD Fren dirençleri Tetikleme akımı Parça numarası BW147 I F = 3.5 A RMS X X BW247 I F = 4.9 A RMS X X BW347 I F = 7.8 A RMS X X BW I F = 4.2 A RMS X BW I F = 7.8 A RMS X BW I F = 11 A RMS X BW Gerçek güvenilir X X X BW Gerçek güvenilir X X X 42 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

43 Devreye alma Devreye almada genel uyarılar I Devreye alma 5.1 Devreye almada genel uyarılar Devreye almada emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır! Bu bölümde açıklanan devreye alma fonksiyonları, inverterin, bağlanan motora maksimum uyumunu sağlamak ve çalışma ortam şartlarına ayarlamak içindir. Devir kontrollü VFC işletme türleri, tüm CFC işletme türleri ve SERVO işletme türleri için bu bölümde belirtildiği şekilde bir devreye alma işlemi yapılması şarttır Şart Başarılı bir şekilde devreye alabilmek için tahrik ünitesinin doğru olarak planlanması şarttır. 5.2 Ön hazırlıklar ve yardımcı malzemeler ı kontrol edin. Uygun önlemler alarak motorun istenmeden çalışmasını önleyiniz. Bu önlemlerin dışında, ayrıca ek önlemler alınarak makine ve insanlar için tehlike oluşması önlenmelidir. Uygun önlemler: X5:1 DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" girişi ile DGND yi birleştirin. PC ve MOVITOOLS ile devreye almada: Doğru parametre ayarları (örn. fabrika ayarı). Ayarlanmış olan klemens kontaklarının kontrolü. Devreye alma işlemi sonrası bir grup parametre değeri otomatik olarak değişir. Hangi parametrelerin değişeceği parametre açıklaması P700 de "İşletme türleri" açıklanmaktadır. Parametre açıklaması MOVIDRIVE compact, sistem el kitabındaki Bölüm 4 te "Parametreler" verilmiştir. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 43

44 5 I 0 Devreye alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile devreye alma 5.3 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile devreye alma Genel bilgiler DIØØ "/CONTROL.INHIBIT" klemensine "0" sinyali uygulanmalıdır! MOVITOOLS programını başlatın. Dili ayarlayın. İnverterin bağlandığı PC arabirimini (örn. PC-COM) seçin. Bağlı olan inverteri [Update] ile ekrana getirebilirsiniz. Resim 20: MOVITOOLS başlangıç penceresi 05407AEN 44 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

45 Devreye alma Motorun çalıştırılması I Devreye almayı başlatma "Parameters/diagnostics" seçim alanında <Shell> butonuna tıklayın. Shell programı başlar. Shell programında [Startup] menüsünden / [Startup wizard] ı seçin. MOVITOOLS devreye alma menüsünü başlatır. Menüde verilen talimatları yerine getirin. Devreye alma ile ilgili problemlerde MOVITOOLS yazılımının Çevrimiçi Yardım ına başvurunuz. İnverter elektroniğinin aşırı sıcaklıklara karşı korunması için aşağıdaki parametreler devreye almada değiştirilemez: Parametre Adı Değer 120 AI2 modu (opsiy.) TF-TRIGGER 835 TF-sinyali yanıtı ACİL DUR./ARIZA Bu değerleri kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin. 5.4 Motorun çalıştırılması Sabit istenen değerler Tahrik sistemi istenen sabit değerlerle çalıştırılmak istenirse, "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) istenen veri ön seçiminde DIØØ...DIØ5 klemenslerine hangi sinyallerin bağlanması gerektiği, aşağıdaki tabloda verilmiştir. Fonksiyon DIØØ /Controller inhibit DIØ1 Sağ/Stop DIØ2 Sol/Stop DIØ3 Enable/hızlı stop DIØ4 n11/n21 DIØ5 n12/n22 Controller inhibit "0" X X X X X Hızlı stop "1" X X "0" X X Enable ve Stop "1" "0" "0" "1" X X n11 ile sağa dönüş "1" "1" "0" "1" "1" "0" n12 ile sağa dönüş "1" "1" "0" "1" "0" "1" n13 ile sağa dönüş "1" "1" "0" "1" "1" "1" n11 ile sola dönüş "1" "0" "1" "1" "1" "0" İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 45

46 5 I 0 Devreye alma Motorun çalıştırılması Aşağıdaki süreç diyagramında, DIØØ... DIØ5 klemensleri bağlandığında, tahrik ünitesinin istenen dahili sabit değerlerle nasıl çalıştırılacağı, örnek olarak gösterilmektedir. Giriþi DIØØ /Kontrol ünitesi bloke Giriþi DIØ1 Saða/Dur Giriþi DIØ2 Sola/Dur Giriþi DIØ3 "enable"/hýzlý durdurma Giriþi DIØ4 n11/n21 Giriþi DIØ5 n12/n22 Çýkýþý DBØØ /Fren "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 Devir sayýsý n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 saða t11 saða t11 saða Resim 21: İstenen dahili sabit değerli süreç diyagramı t11 sola t11 saðdan Stop-Rampa t ATR Kontrol ünitesi "inhibit" (DIØØ = "0") olduğunda motora akım verilmez. Bu durumda frensiz bir motor boşta yavaşlayarak durur. 46 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

47 Devreye alma Pozisyonlandırma işleri için devreye alma I Pozisyonlandırma işleri için devreye alma MOVIMOT MD ye bağlı bir HIPERFACE enkoder mutlak pozisyon değerleri bildirir ve bu sebepten pozisyonlandırma işleri için kullanılabilir. Bu motor enkoderi olarak X4 e bağlandığında da geçerlidir. Mutlak pozisyon ayarlayabilmek için referans moduna geçilmelidir HIPERFACE-enkoder motor enkoderi olarak pozisyonlandırma Kayar bağlantılı olmayan uygulamalarda, yani tahrik ünitesi ile iş makinesi arasında kenetlenmiş bağlantı vaersa, pozisyonlandırmak için motor enkoderi kullanılabilir. Bunun için: P941 "Source actual position = Motor encoder (X4)" parametresini ayarlayın. P900 "Reference offset" parametresini ayarlayın. Burada kullanılacak formül: Makine sıfır noktası = Referans noktası + Referans offset. Referans hareket parametrelerini P901, P902, P903 ve P904 uygulamanıza göre ayarlayın. Bir referans hareket gerçekleştirin. Referans hareket iki türlü yapılabilir: MOVITOOLS yazılımındaki manuel işletme menüsüne geçin ve Referans hareket" işlevini başlatın. Referans hareket için bir IPOS programı hazırlayın ve bu programı başlatın. İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 47

48 5 I 0 Devreye alma Tüm parametrelerin listesi 5.6 Tüm parametrelerin listesi Kısa menüdeki parametreler "/" (= tuş takımı DBG11B de görünen) ile işaretlenmiştir. Par. Adı Değer aralığı Par. Adı Değer aralığı GÖSTERGE DEĞERLERİ 07_ Cihaz verileri 00_ İşlem verileri 070 Cihaz tipi 000 Hız d/d 071 Cihazın nominal akımı 001/ Kullanıcı göstergesi [Metin] 076 Temel cihazın yerleşik belleği 002 Frekans Hz 077 Teknoloji fonksiyonu 003 Gerçek pozisyon Inc 08_ Hata belleği 004 Çıkış akımı % I N 080/ Hata t Aktif akım % I N 081 Hata t-1 006/ Motor yükü % 082 Hata t Motor yükü % 083 Hata t DC Link gerilimi V 09_ Bus diyagnozu 009 Çıkış akımı A 090 PD-Yapılandırması 01_ Durum Göstergeleri 091 Fieldbus tipi 010 İnverterin durumu 092 Fieldbus baud hızı 011 Çalışma durumu 093 Fieldbus adresi 012 Hata durumu 094 PO1 Nominal değer 013 Aktif parametre seti 1/2 095 PO2 Nominal değer 014 Soğutucu gövde sıcaklığı C 096 PO3 Nominal değer 015 Çalışma saatleri h 097 PI1 Gerçek değer 016 Çalışma süresi (enable) h 098 PI2 Gerçek değer 017 İş kwh 099 PI3 Gerçek değer 03_ Ana cihazın dijital girişleri 030 Dijital giriş DIØØ /CONTROL.INHIBIT 031 Dijital giriş DIØ1 032 Dijital giriş DIØ2 033 Dijital giriş DIØ3 034 Dijital giriş DIØ4 035 Dijital giriş DIØ5 036/ Ana cihaz dijital girişlerin durumları 05_ Cihazın dijital çıkışları 050 Dijital çıkış DBØØ /FREN 051 Dijital çıkış DOØ1 052 Dijital çıkış DOØ2 053/ Ana cihaz dijital çıkışların durumları 48 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

49 Devreye alma Tüm parametrelerin listesi I 0 5 Par. Adı değiştir. par. Parametre takımı 1 Ayar aralığı Fabrika ayarı Devreye aldıktan sonra Par. Adı Parametre takımı 2 Ayar aralığı Fabrika ayarı 1 İSTENEN DEĞERLER/RAMPA ÜRETEÇLERİ 10_ Nominal değer ön seçimi 100/ Nominal değer kaynağı UNIPOL./FIXSETPT. 101 Kontrol sinyali kaynağı KLEMENSLER 13_ Devir sayısı rampaları 1 14_ Devir sayısı rampaları 2 130/ Rampa t11 yukarı SAĞA s 140 Rampa t21 yukarı SAĞA s 131/ Rampa t11 aşağı SAĞA s 141 Rampa t21 aşağı SAĞA s 132/ Rampa t11 yukarı SOLA s 142 Rampa t21 yukarı SOL s 133/ Rampa t11 aşağı SOLA s 143 Rampa t21 aşağı SOL s 134/ Rampa t12 YUKARI = AŞAĞI s 144 Rampa t22 YUKARI = AŞAĞI s 135 S-örüntü t S-örüntü t / Stop rampası t s 146 Stop rampası t s 137/ Acil rampa t s 147 Acil rampa t s 15_ Motor potansiyometresi (parametre takımı 1 ve 2) 150 Rampa t3 yukarı s 151 Rampa t3 aşağı s 152 Son istenen değerin kaydedilmesi AÇ / KAPAT 16_ Sabit istenen değerler 1 17_ Sabit istenen değerler 2 160/ Dahili istenen değer n d/d 170 Dahili istenen değer n d/d 161/ Dahili istenen değer n d/d 171 Dahili istenen değer n d/d 162/ Dahili istenen değer n d/d 2 KONTROL PARAMETRELERİ 20_ Devir kontrolü (sadece parametre takımı 1) 200 P kazancı n-kontrolü n-kontrolü zaman sabiti ms 202 Kazanç hızlanma ileri besl Filtre, hızlanma ileri besl ms 204 Filtre mevcut devir sayısı ms 205 Yük ileri besleme % 206 n-kontrolü tarama zamanı 1 ms = 0 / 0.5 ms = Yük ileri besl. VFC % 21_ Dur denetleyicisi Dur denetleyicisi P-kazancı 22_ Dahili senkron çalıştırma (sadece parametre takımı 1) 172 Dahili istenen değer n d/d 228 İleri besleme filtresi (DRS) ms Sadece MOVITOOLS ile. Tuş takımı DBG11B de görünmez. 3 MOTOR PARAMETRELERİ 30_ Sınırlar 1 31_ Sınırlar 2 300/ Start/Stop hızı d/d 310 Start/Stop hızı d/d 301/ Minimum hız d/d 311 Minimum hız d/d 302/ Maksimum hız d/d 312 Maksimum hız d/d 303/ Akım sınırı % I N 313 Akım sınırı % I N 304 Tork sınırı % Devreye aldıktan sonra İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 49

50 5 I 0 Devreye alma Tüm parametrelerin listesi Par. 32_ Motor kompansat. 1 (asenkron) 33_ Motor kompansat. 2 (asenkron) 320/ Otomatik ayar 1 ON /OFF 330 Otomatik ayar 2 ON /OFF 321 Boost % 331 Boost % 322 IxR-Kompanzasyonu % 332 IxR-Kompanzasyonu % 323 Ön mıknatıslanma zamanı s 333 Ön mıknatıslanma zamanı s 324 Kayma kompanzasy d/d 334 Kayma kompanzasy d/d 34_ Motor koruması 340 Motor koruma 1 AÇ / KAPAT 342 Motor koruma 2 AÇ / KAPAT 341 Soğutma şekli 1 35_ Motorun dönme yönü 350 Adı değiştir. par. Parametre takımı 1 Dönme yönü değiştirme 1 FAN SOĞUTMALI / CEBRİ SOĞUTMALI AÇ / KAPAT Soğutma şekli 2 Dönme yönü değiştirme 2 FAN SOĞUTMALI / CEBRİ SOĞUTMALI AÇ / KAPAT 360 Devreye alma EVET / HAYIR MOVITOOLS /SHELL de değil, sadece DBG11B de mümkündür! 4 REFERANS SİNYALLER 40_ Devir sayısı referans sinyali 400 Devir sayısı referans değeri d/d 401 Histeri d/d 402 Yavaşlama süresi s 403 Sinyal = "1" eğer: n < n ref / n > n ref 41_ Hız penceresi sinyali 410 Pencere merkezi d/d 411 Alan genişliği d/d 412 Yavaşlama süresi s 413 Sinyal = "1" eğer: İÇ / DIŞ 42_ İstenen/gerçek devir karşılaş. 420 Histeri d/d 421 Yavaşlama süresi s 422 Sinyal = "1" eğer: n <> n setpt / n = n setpt 43_ Referans akım sinyal 430 Referans akım değeri % I N 431 Histeri % I N 432 Yavaşlama süresi s 433 Sinyal = "1" eğer: I < I ref / I > I ref 44_ Imax sinyali 440 Histeri % I N 441 Yavaşlama süresi s 442 Sinyal = "1" eğer: I = I max / I < I max 5 KONTROL İŞLEVLERİ 50_ Hız denetimleri 500 Hız denetimi 1 KAPALI/MOTOR/ REJENERATİF/MOTOR VE JENERATÖR 502 Hız denetimi Gecikme süresi s 503 Gecikme süresi s 504 Enkoder denetimi AÇ / KAPAT 52_ Şebeke kapalı denetimi 520 Şebeke kapalı yanıt süresi 521 Şebeke kapalı yanıtı Ayar aralığı Fabrika ayarı s CONTROLLER INHIBIT ACİL STOP Devreye aldıktan sonra Par. Adı Parametre takımı 2 Ayar aralığı Fabrika ayarı KAPALI/MOTOR/ REJENERATİF/MOTOR VE JENERATÖR Devreye aldıktan sonra 50 İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD

51 Devreye alma Tüm parametrelerin listesi I 0 5 Par. 6 KLEMENS ATAMALARI 60_ Ana cihazın dijital girişleri - Dijital giriş DIØØ sabit atama: /CONTROL.INHIBIT 600 Dijital giriş DIØ1 SAĞ/STOP Aşağıdaki işlevler programlanabilir: İŞLEVSİZ ENABLE/STOP 601 Dijital giriş DIØ2 SOL/DUR SAĞA/DUR SOLA/DUR n11(n13) n21(n23) n12(n13) n22(n23) NOM.SABİT DEĞER DEĞİŞ. PARAM. DEĞİŞT. RAMPA DEĞİŞT. 602 Dijital giriş DIØ3 ENABLE/STOP MOTOR POT. YUKARI MOTOR POT. AŞAĞI /HARİCİ HATA HATA 603 Dijital giriş DIØ4 n11/n21 RESET /TUTMA KONTROLÜ /LİMİT ANAHT. SAĞA /LİMİT 604 Dijital giriş DIØ5 n12/n22 ANAHT. SOLA IPOS-GİRİŞİ REFERANS KAMI REF.-HAREKET BAŞLAR SLAVE-SERBEST HAR. NOMİNAL DEĞER AL ŞEBEKE AÇIK SIFIR NOK. DRS SLAVE START DRS TEACH IN DRS MASTER DURUYOR 62_ Cihazın dijital çıkışları Aşağıdaki sinyaller programlanabilir: İŞLEVSİZ /ARIZA ÇALIŞMAYA - Dijital çıkış DBØØ sabit atama: /FREN HAZIR SON KAT AÇIK MANYETİK ALAN AÇIK FREN AÇIK FREN KAPALI MOTOR-STOP PARAMETRE TAKIMI DEVİR 620 Dijital çıkış DOØ1 ÇALIŞMAYA HAZIR REFERANSI HIZ PENCERESİ İST./GERÇ. DEĞER KARŞL. AKIM REFERANSI Imax-MESAJI /MOTOR KULLANIMI 1 /MOTOR 621 Dijital çıkış DOØ2 İŞLEVSİZ KULLANIMI 2 DRS ÖN İKAZ. /DRS ARA. DRS SLAVE POZ IPOS POZ IPOS-REFERANS IPOS-ÇIKIŞ /IPOS-ARIZA 7 KONTROL İŞLEVLERİ 70_ Çalışma şekilleri 700 Çalışma şekli 1 VFC 1 VFC 1 & GRUP VFC 1 & KALDIRMA DÜZENİ VFC 1 & DC-FREN. VFC 1 & YAKALAMA VFC-n-KONTROLÜ VFC-n-KONT.&GRP. VFC-n-KONT.&KALDIR. VFC-n-KONT.&IPOS CFC CFC&M-KONTROLÜ CFC&IPOS SERVO SERVO&M-KONTRL. SERVO&IPOS 701 Çalışma şekli 2 VFC 2 VFC 2 & GRUP VFC 2 & KALDIRMA DÜZ. VFC 2 & DC-FREN. VFC 2 & YAKALAMA 71_ Durma akımı 710 Durma akımı % I Mot 711 Durma akımı % I Mot 72_ İstenen değerde durma fonksiyonu 720 Adı değiştir. par. Parametre takımı 1 İstenen değerde durma fonksiyonu: 1 Ayar aralığı Fabrika ayarı Devreye aldıktan sonra AÇ / KAPAT 723 İstenen değerde durma fonksiyonu: 2 AÇ / KAPAT 721 İstenen durma değeri d/d 724 İstenen durma değeri d/d 722 Başlama Ofset d/d 725 Başlama Ofset d/d 73_ Fren fonksiyonu 730 Fren fonksiyonu 1 ON /OFF 733 Fren fonksiyonu 2 ON / OFF 731 Fren ayırma süresi s 734 Fren ayırma süresi s 732 Fren uygulama zamanı s 735 Fren uygulama zamanı s 74_ Devir sayısının saklanması 740 Pencere ortasını sakla d/d 742 Pencere ortasını sakla d/d 741 Saklama genişliği d/d 743 Saklama genişliği d/d Par. Adı Parametre takımı 2 Ayar aralığı Fabrika ayarı Devreye aldıktan sonra İşletme Kılavuzu MOVIMOT MD 51