www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Pompalar Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler
KULLANIM ALANLARI Yükleme boşaltma Elektronik çip kontrolü Parça yerleştirme / Montaj (PCB kart montajı vb.) Şeker / draje paketleme Tepsi üzerine yerleştirme Plastik şişe paketleme Kasa içindeki elektronik parçaların dizilmesi Sprey kaplama/ UV kürleme Dozajlama duaro İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR Yatay eksenli çift kollu robotlar hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan insanlarla birlikte aynı ortamda çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Küçük taban alanı ve uygun fiyat etiketi ile küçük ve orta ölçekli işletmelere robotlu uygulamaların yolunu açar. Hat Modifikasyonuna gerek duymayan kurulum özelliği ile ürünün daha sık değiştiği uygulamalarda yatırım ve kurulum maliyeti sorununa çözüm sağlar. Model : duaro1 Eksen : 4 eksen (her kolda) Taşıma kapasitesi : 2 kg (her kolda) Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,05 mm. İnsanlarla birlikte güvenli çalışma alanı Tanıtma ve öğretme kolaylığı Anında durdurma mekanizması & Yumuşak gövde 2 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler BX serisi punta kaynak robotları, Kawasaki Robot un kanıtlanmış çözümleri ve R serisi robotların estetiği ile Z serisi robotların sağlamlığını biraraya getiren teknolojiye sahiptir. BX SERİSİ PUNTA KAYNAK ROBOTLARI 100-300 kg. ÖZELLİKLERİ Kompakt ve hafif tasarım Düşük titreşim seviyesi Yüksek taşıma kapasitesi Minimum yer gereksinimi İçi boş bilek tasarımıyla kablo ve hortumların, robot kolunun iç kısmından geçirilerek korunması Model : BX100S BX100L BX130X BX165L BX200L BX300L Eksen : 6 6 6 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 100 kg 100 Kg 130 Kg 165 Kg 200 Kg 300 Kg Uzanma mesafesi : 1.634 mm 2.597 mm 2.991 mm 2.597 mm 2.597 mm 2.812 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm K SERİSİ EX-PROOF BOYAMA ROBOTLARI KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Otomotiv Elektronik Beyaz eşya Plastik Mobilya Model : KF121E KF192 KF264E KJ314 Eksen : 6 6 6 7 Taşıma kapasitesi : 5 kg 12 kg 12 kg 15-25 kg Uzanma mesafesi : 1.240 mm 1,973 mm 2.668 mm 3.100 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,20 mm ±0.5 mm ± 0,50 mm ± 0,5 mm 3
R SERİSİ ROBOTLAR 3-80 kg. KULLANIM ALANLARI Gazaltı kaynağı Sıvı conta dozajı Taşıma Çapak alma Yükleme, boşaltma Montaj Paketleme Model : RS010L RS030N RS080N Eksen : 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 10 kg 30 kg 80 kg Uzanma mesafesi : 1.925 mm 2.100 mm 2.100 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,06 mm ± 0,07 mm ± 0,07 mm KULLANIM ALANLARI Pres besleme Yükleme, boşaltma Dozaj ve sıvı conta uygulaması Montaj Z SERİSİ ROBOTLAR 100-300 kg. Otomotiv ve Genel Endüstride, Yük Altında Kanıtlanmış, Yüksek Denge ve Sağlamlık Model : ZX130L ZT200U ZX300S Eksen : 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 130 kg 200 kg 300 kg Uzanma mesafesi : 2.951 mm 3.230 mm 2.501 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm 4 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler RD/ZD/MD/CP PALETE İSTİFLEME ROBOTLARI 80-500 kg. KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Çimento Kimya Gıda Ambalaj Model : RD80N ZD130S ZD250S MD400N CP500L Eksen : 4 4 4 4 4 Taşıma kapasitesi : 80 kg 130 kg 250 kg 400 kg 500 kg Uzanma mesafesi : 2.100 mm 3.255 mm 3.255 mm 3.142 mm 3.255 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği :± 0.07 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm ± 0.5 mm MG10HL ve MG15HL EKSTRA YÜKSEK KAPASİTELİ ROBOTLAR 1000-1500 kg. Model : MG10HL MG15HL Eksen : 6 6 Taşıma kapasitesi : 1000 kg 1500 kg Uzanma mesafesi : 4,005 mm 4,005 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,10 mm ± 0,10 mm 5
MS005N PASLANMAZ ÇELİK ROBOT KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Eczacılık (İlaç sanayi) Medikal (Tıbbi cihazlar) Kozmetik Model : MS005N Eksen : 7 Taşıma kapasitesi : 5 kg Uzanma mesafesi : 600 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,1 mm ÖZELLİKLERİ VHP (H2O2) ye dayanıklı Kompakt kol dizaynı Mükemmel esneklik (MS005N serisi 7 eksenli olarak tasarlanmıştır IP67 Koruma sınıfı Hortum ve kablolar robot içindedir MS005N Tam olarak paslanmaz çelikten yapılmıştır. MC004N TEMİZ ODA ROBOTU Model : MC004N Eksen : 6 Taşıma kapasitesi : 4 kg Uzanma mesafesi : 505 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği :± 0,05 mm 6 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler Y SERİSİ TAŞIMA VE YERLEŞTİRME ROBOTU 3 sn de 10 kez tutma ve bırakma imkanı KULLANIM ALANLARI Paketleme, sınıflandırma gibi düşük ağırlıklı ürünlerin hızlı taşınması ve yerleştirilmesi uygulamalarında kullanılır. Model YS02N YF03N Eksen 4 4 Taşıma kapasitesi 2 kg 3 kg Çalışma bölgesi 600/600/200 1.300 /1.300/500 Çalışma hızı 200 picks/dak. 175 picks/dak. (25mm dikey, 305 mm yatay) Pozisyon tekrarlanabilirliği ± 0.04 mm ± 0.1 mm E-KONTROL ÜNİTELERİ Likit kristal ekranlı Teach Pendant tuş düzeneği, hızlı ve kolay data girişi için tasarlanmıştır. Büyük, kolay okunur ve dokunmatik, renkli LCD ekran kullanıcıya robotun kontrolü ve kullanımı için ergonomik bir platform sunar. ÖZELLİKLERİ İleri teknoloji Kolaylıkla kullanılabilen operatör dostu kontrol ünitesi Yüksek kalite Kolay bakım Teach Pendant E-kontrol üniteleri yüksek performans, güvenilirlik, kolay uygulama ve kompakt dizayna sahiptir. 7
AKILLI GÜVENLİK ÇÖZÜMÜ Robot hareketlerini izleyerek çalışan bir güvenlik ünitesidir. Toplam 8 farklı tekil fonksiyon mevcuttur. Optimum yer (alan) kullanılarak uygulama hücreleri oluşturulabilir. Böylece alandan kazanç sağlanır. Bir HMI (insan-makine arayüzü) kurmak için kullanılabilir. Pahalı ek güvenlik ekipmanlarına gerek yoktur. ÖZELLİKLERİ Hareket alanı izleme fonksiyonu Eksen izleme fonksiyonu Hız izleme fonksiyonu Duruş izleme fonksiyonu Aparat (bileğe takılan) oryantasyonunu izleme fonksiyonu Korumalı duruş fonksiyonu Acil duruş fonksiyonu Güvenli konum çıktı fonksiyonu Süreç Planlama Hareket Alan İzleme Fonksiyonu İnceleme ya da Montaj Duruş İzleme Fonksiyonu Hücre Optimizasyonu Hareket Alan İzleme Fonksiyonu ROBOT PROGRAMLAMA VE SİMÜLASYON Kawasaki Robotun off-line robot programlama yapılabilen yazılım aracıdır. Bu program ile bilgisayarınızda robot programlama yapabilir ve simülasyonlar oluşturabilirsiniz. K-Roset, planlama aşamasında hazırlanan simülasyonlar ile proje hayata geçmeden oluşabilecek risklerin görülmesini ve engellenmesini sağlar. Buna ek olarak, üretim yapan robotu durdurmadan bilgisayar ortamında yeni programlar yazılabilir. 8 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler EPSON T3 SERİSİ SCARA ROBOTLAR Kolay kullanım ve düşük sahip olma maliyeti ile T3 Scara Robotlar temel taşıma ve yerleştirme (pick&place) uygulamalarında robot kullanımını efektif hale getirir. Tek eksenli (kartezyen) robotlarınki gibi karmaşık ayarlamalar ve bakım gerektirmeyen Epson T3 Serisi Scara Robotlar, işletmelerdeki toplam maliyetlerin de azaltılmasını sağlar. Yeni ÖZELLİKLERİ Robot gövdesine adapte edilmiş kontrol ünitesi Pilsiz motor Kısa ve sabit kablo kanalı Robot Gövdesine Adapte Edilmiş Kontrol Ünitesi Kontrol ünitesi robotun gövdesi içindedir. Harici kontrol ünitesi gerektirmeyen basit sistem yapısı ile alan tasarrufu sağlar. Karmaşık kablo bağlantılarına gerek yoktur. Taşınabilir kablolu, kolay bağlantı özelliği ile çabuk kurulum sağlar. Pilsiz Motor Standart Scara Robotlardaki gibi motor pillerinin değiştirilmesine gerek yoktur. Böylelikle pil değişimi için robotun durma zamanını büyük ölçüde azaltır. Kısa ve Sabit Kablo Kanalı Kullanıcının kablolamaya doğrudan yaklaşmasını ve kolay harici kablolamayı sağlar. 9
KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Otomotiv Beyaz eşya Elektronik Gıda İlaç sanayi LS SERİSİ SCARA ROBOTLAR Epson LS Serisi Scara Robotlar, montaj, transfer, hizalama ve yerleştirme operasyonlarındaki yüksek verimlilik, kalite sürekliliği ve daha düşük personel giderleri ile robot yatırımlarına yüksek geri dönüş sağlamaktadır. LS Serisi Scara Robotlar, 3-6 kg taşıma kapasitesine ve 400-600 mm uzanma mesafesine sahiptir. KULLANIM ALANLARI Endüstriyel parça taşıma Medikal aygıt test otomasyonu Enjeksiyon döküm uygulamaları Fiber optik kablo montajı Pasta, kek dekorasyonu G SERİSİ SCARA ROBOTLAR G Serisi Scara Robotlar, 250-1000 mm uzanma mesafesi ve 20 kg a kadar taşıma kapasitesine sahiptir. Daha fazla hız, daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla hassasiyete sahip çeşitli modelleri ile G Serisi Scara Robotlar kullanıcılara geniş seçim imkanı sunar. RS SERİSİ SPIDER ROBOTLAR Epson RS Serisi Spider (Örümcek) Robotlar, Epson Scara Robotlara göre daha fazla erişim imkanı sağlar. Dar alanda çalışma imkanı Düşük çevrim süresi 10 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler EPSON RC KONTROL ÜNİTELERİ RC700 EPSON RC 700 KONTROL ÜNİTESİ Kompakt. Güçlü. Esnek. Yeni Epson RC700 kontrol ünitesi, evrensel bir dehadır ve yalnız başına ya da entegre bir sistemle birlikte yeteneğini sergileyebilir. Çoklu bir manipülatör yaratmak için genişletildiği zaman, Epson RC700 kontrol ünitesi birçok robotu ve karmaşık bir sitem içindeki çeşitli çevre birimlerini kontrol edebilir. İhtiyaçlarınızı karşılamak için çeşitli görüntü işleme sistemler ile çalışabilir. Epson RC700 kontrol üniteleri, Epson QMEMS sensör teknolojisine sahip yeni nesil robotlar için de tasarlanmıştır. RC90 ÖZELLİKLERİ & AVANTAJLARI Güçlü evrensel kontrol ünitesi, çoklu manipülatör bir kontrol ünitesi içinde genişletilebilir. Çoklu görev yürütümü Kompakt tasarım Düşük güç tüketimi Düşük güç kaybı Kademeli güvenlik sistemleri (Güvenlik kapısı devreleri/acil durdurma devreleri) Ek bir bilgisayar kullanımı ile uzaktan kumanda ve bakım imkanı Standart endüstriyel input/outputlar Bir / iki fazlı bağlanabilme TCP IP bağlantısı RS 232 bağlantısı Gerçek zamanlı input/outputlar Bütünleşik motor devre kesicisi Durum göstergesi EPSON YENİLİKÇİ GÖRÜNTÜ İŞLEME SİSTEMİ ÖZELLİKLERİ Robot ve yapay görme arasında, milisaniyeler içinde yüksek hızlı iletişim RC+ Ortamına entegrasyon sayesinde daha kısa programlama zamanı Karmaşık ek düzenleyiciler olmadan kolay ve rahat sürükle ve bırak programlaması Damla (Blob) analizi, geometrik ve polar arama ve daha birçok farklı araç sayesinde değişen ışık koşullarında bile parça bulma Ortak programlama ortamı sayesinde, robot ve görüntü sistemleri kısa sürede birbirine bağlanabilir. Basit komutlar, grafik nesneli sezgisel arayüz ve kolay parametre ayarı ile otomasyonda farklı operasyonların hızlıca gerçekleştirilmesine imkan vermektedir. 11
ROBOT & ROBOTİK SİSTEMLER MONTAJ OTOMASYONU DOZAJ SİSTEMLERİ PÜSKÜRTME SİSTEMLERİ POMPALAR BAĞLANTI ELEMANLARI ENDÜSTRİYEL ALETLER GÜNMAK ENDÜSTRİYEL ALET POMPA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. A.Ş. Merkez : Toros Cad. No:78, 34846 Maltepe / İSTANBUL Tel: (0216) 370 76 76 Faks: (0216) 370 46 50 info@gunmak.com.tr Ege Bölge Ofisi : Manas Bulvarı No:74/A Trend Office D.31, 35530 Bayraklı-İZMİR Tel: (0232) 344 19 00 Faks: (0232) 343 19 93 ege@gunmak.com.tr PROBLEM ÇÖZÜCÜ GNM-GN2017-10