SESE DUYARLI BEŞĐK PROJESĐ WORKSHOP NOISE SENSITIVE CRIB Proje Yürütücüleri Cem TECĐR, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Ahmet Şafak ŞENSOY, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Onur ĐNAN, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP 1
ÖZET Mekatronik; makine, elektrik elektronik, kontrol teknolojileri ve benzeri birçok alana hitap eden bir disiplindir. Bu kapsamda insanlara zamandan tasarruf etmelerini sağlayacak birçok ürün tasarlanabilir ve üretilebilir. Biz bu düşünceyi benimseyerek, düzenlenecek olan çalıştayda sergilemek üzere sese duyarlı beşiği tasarladık ve hayata geçireceğiz. ABSTRACT Mechatronics, mechanical, electrical, electronic, control technologies, and so appealing to many areas of a discipline. In this context, many products designed and manufactured to provide the people to save time. We are adopting this idea, which will be held a workshop designed to showcase the cradle and are going to implement noise-sensitive. 2
1. SESE DUYARLI BEŞĐK 1.1 Yapım Şekli ve Aşamaları 1.1.1 Đskelet Aksam Tasarımı Profil demir gerekli ölçülerde kesilerek şekil 1,0 da görüldüğü gibi montaj ve kaynak işlemlerinden geçirilir. Sabit kısım ve hareketli kısım için gerekli olan vida açma ve kılavuzlama işlemleri gerçekleştirilir. Motor ve devre kartlarının ayak yerleri şekil 1,0 daki gibi ayarlanılarak montaj yapılır. Şekil 1,0 1.1.2 Mekanik Aksam ve Tasarım Elektronik devreden gelen sinyalle uyartılan araç silecek motoru iskeletin sabit kısmına şekil 1,0 daki gibi yerleştirilir. 80 derecelik dönme hareketi yapan bu motora dairesel hareketi doğrusal harekete çevirmesi için; ilk önce dönme eksenine dik olan motor miline uç noktasından motor ekseninin yatayına doğru başka bir kol (kol 1) hareketsiz eklem ile birleştirilir. Bu kola dik sol tarafına başka bir kol (kol 2) hareketli eklem ile bağlanır. Bu kol da iskeletin hareketli kısmına hareketli eklemle birleştirilir. (şekil 1,1) 3
Şekil 1,1 1.1.3 Elektronik Aksam ve Tasarım Sisteme bağlanan 220 volt elektrik iki kola ayrılarak ilk önce sese duyarlı sensörü beslemek için trafo (trafo 1) yardımı ile 4,5 volta düşürülerek sensör devreye sokulur. Diğer koldan zaman rölesi 220 volt ile beslenir. Zaman rölesi ile motor arasına bir trafo (trafo 2) daha konulur. Bu trafo motora gelen gerilimi 12 volta düşürür. Şekil 1,2 de görüldüğü üzere beşiğin baş tarafında bulunan sese duyarlı sensör ürettiği mili volt mertebesindeki gerilim ile zaman rölesini açar ve zaman rölesi, önceden tanımlanmış olan zaman miktarınca motoru döndürür. Zaman dolduğu an röle gerilimi keser ve motoru durdurur. Ayrıca motora doğrudan bağlanan ayrı bir hat ile de beşiğin manüel olarak da sallanması sağlanır. Şekil 1,2 4
1.2 Dış Tasarım Şekil 1,3 1.3 Maliyet Hesaplamaları + 12 metre profil demir 27 TL 1 adet silecek motoru 40 TL 1 adet 12 V 4 A trafo 20 TL 1 adet 4,5 volt trafo 5 TL 1 adet zaman rölesi 20 TL 1 adet ses sensörü 15 TL 2 adet ara kol 5 TL 5 metre kablo 5 TL Bilumum bağlantı elemanları 5 TL Dış kaplama malzemeleri 20 TL Toplam maliyet 162 TL 5
2. SONUÇ Bu projeyi gerçekleştirirken elimizden geldiğince kendi bilgi birikimimizle ortaya bir ürün koymak istediğimizden ulaşılması kolay malzemeler seçtik. Örneğin bir beşiğin temel görevi olan sağa sola gitme hareketini bir mikro denetleyici yardımı ile motor kontrolü yapılarak da gerçekleştirebilecekken biz bir otomobilin silecek motorunu kullandık. Ayrıca zaman ölçümü yapması için de apartmanların merdiven dairelerinde kullanılan merdiven aydınlatma zamanlayıcısını kullandık. Bu proje olduğu gibi kullanılmasının yanı sıra, üzerine kullanıcının istekleri doğrultusunda opsiyon olarak farklı özellikler de eklenebilir. Örneğin beşiği kullanacak olan bebeğin uyumasına yardımcı olabilecek müzik, ışıklandırma gibi KAYNAKÇA Proje; aşağıda bağlantı adresleri verilen çalışmalardan esinlenilerek yapılmıştır. [1] Pamukkale Üniversitesi Denizli Pamukkale Üniversitesi Eğitim Fakültesi'nde okuyan 4 kız öğrenci, bebeklerin ağlama sesiyle kendi kendine sallanan beşik yaptı. Bilimsel Proje Şenliği'nde sergilenen beşik, ziyaretçilerden büyük ilgi gördü. http://www.haberler.com/universiteli-kizlarin-yaptigi-sese-duyarli-besik-3209928- haberi/ 19.03.2012 [2] Elektronik ustası Davut SANSAR Tokat lı bir elektronik ustası ebeveynlere yardımı dokunabilecek ilginç bir buluşa imza attı. 39 yaşındaki Davut Sansar, akrabasının engelli oğlunun gece uyuma problemi yüzünden böyle bir icat yaptığını söyledi. http://ilgincbuluslar.com/sese-duyarli-super-besik.htm 19.03.2012 6