Teknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır.

Transkript

1

2 ANASAYFA Sayfa Geçiş Tuşları Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. Teknosem 1 Eksenleri Sıfırla Butonu: Sistemin ilk açılışında eksenleri sıfırla (homing) işlemi için kullanılır. 3 saniye basılı tutmak gerekir. Sıfırlama işlemi ; Z ekseni, daha sonra X ve Y(Kepçe) ekseni şeklinde gerçekleşir. 2 Sıfırlama Noktasına Gönder Butonu: Sıfırlama işleminden sonra buton aktif hale gelir. Program durma yada duraklama durumunda iken, 3 saniye basılı tutulduğunda; Z ekseni ardından X ve Y(Kepçe) eksenini sıfır noktasına gönderir. 3 Çalıştır / Durdur Butonu: Sistem parametreleri ayarlandıktan ve sistemi program kontrol butonundan Otomatik moda aldıktan sonra programa başlama yada durma komutu verir. Çalıştırmak için Çalıştır veya RUN butonuna 3 saniye basılı tutmak gerekir. Durdurmak için ise; Durdur veya STOP butonuna basılmalıdır. 1

3 4 Sonraki Adıma Butonu: Manuel çalışma metodunda aktif hale gelir ve programdaki koordinatların sırası ile tek tek çalıştırılmasını sağlar. 3 saniye basılı tutmak gerekir. Otomatik çalışma seçeneği seçildiğinde, buton Doldur Boşalt butonuna dönüşür. - Doldur Boşalt Butonu: Sistem otomatik çalışma durumunda iken aktif hale gelir. 3sn basılı tutulmalıdır. Başka bir komut gerekmeden sadece 1 kere maden besleme yapar ve pota bekleme noktasına dönerek yeni komut bekler. 5 X Ekseni Pozisyonu: X ekseninin pozisyon bilgisidir ve birimi derecedir. 6 Z Ekseni Pozisyonu: Z ekseninin pozisyon bilgisidir ve birimi milimetredir. 7 Kepçe Ekseni Pozisyonu: Kepçe ekseninin pozisyon bilgisidir ve birimi derecedir. Program Zaman Parametreleri T1 Potada Bekleme: Program otomatik çalışma durumunda iken, potaya girişi geciktirir ve birimi saniyedir. T2 Maden İçinde Bekleme: Program otomatik çalışma durumunda iken, kepçenin maden içine daldıktan sonra beklenecek zamanı belirtir ve birimi saniyedir. Teknosem T3 Dökme Geciktirme: Program otomatik çalışma durumunda iken, döküm işlemini geciktirir ve birimi saniyedir. T4 Vuruş Geciktirme: Dökme işleminden sonraki enjeksiyon vuruş sinyalini geciktirir ve birimi saniyedir. T5 Dökme Komutu Zaman Aşımı: Program otomatik çalışma durumunda iken, dökme komut sinyalinin gecikmesi durumunda, programı zaman aşımına uğratarak madeni tekrar potaya boşaltır ve alarm durumuna geçer. 2

4 Teknosem GENEL BAKIŞ Eksenlerin manuel kontrol, limit ayarları, sıfırlama ayarları ve kullanıcı ayarları gibi fonksiyonlarının bulunduğu ekrandır. 3

5 GENEL BAKIŞ Manuel Kontrol Ekranı Eksenlerin manuel olarak kontrol edilebildiği ekrandır. Bu işlem için; yönetici yetkisi ve sıfırlama işleminin gerçekleştirilmiş olması gerektir. Eksen limitleri aktiftir. Hareket için butonlara basılı tutmanız yeterlidir. 1 Manuel Kontrol Hızı: Tüm eksenler, manuel kontrol durumunda bu hız değerini kullanır. Teknosem 2 Y Eksen(Kepçe) Kontrol Butonları: Y ekseninin kontrol butonlarıdır. Hareket limiti yoktur. - X+ ve X- Butonları: X ekseninin kontrol butonlarıdır. X+ butonu veya A1 + HAND1 butonları pozitif yönde hareket sağlarken, X- butonu veya A1 + HAND0 butonları negatif yönde hareket sağlar. - Z+ ve Z- Butonları: Z ekseninin kontrol butonlarıdır. Z+ butonu veya A2 + HAND1 butonları pozitif yönde hareket sağlarken, Z- veya A2 + HAND0 butonları negatif yönde hareket sağlar. 4

6 Teknosem - X+ / Z- Butonu: X ve Z eksenlerini aynı anda harekete geçirir. X ekseni pozitif yönde hareket ederken, Z ekseni negatif yönde hareket eder. - X+ / Z+ Butonu: X ve Z eksenlerini aynı anda harekete geçirir ve iki eksende pozitif yönde ilerler. - X- / Z+ Butonu: X ve Z eksenlerini aynı anda harekete geçirir. X ekseni negatif yönde hareket ederken, Z ekseni pozitif yönde hareket eder. - X- / Z- Butonu: X ve Z eksenlerini aynı anda harekete geçirir ve iki eksende negatif yönde ilerler. - Alma Testi Butonu: Eksenlerin bulunduğu konumdan, kepçe dolum miktarını referans alarak alma işlemini başlatır. - Dökme Testi Butonu: Eksenlerin bulunduğu konumda, dökme hızını referans alarak dökme işlemini gerçekleştirir. 5

7 GENEL BAKIŞ Sıfırlama Ayarları Ekranı - X Ekseni Sıfırlama Noktası Ofset: Sıfırlama işlemi sırasında sensörü referans alarak eksenin sıfır noktasının ayarıdır. Öğren butonu ile de sıfır noktası öğretilebilir. - Eksenleri Sıfırla Butonu: Sıfırlama işleminden sonra tekrar ihtiyaç duyulduğunda sıfırlama işlemine olanak sağlar. 3sn basılı tutmak yeterlidir. Teknosem - Sıfır Noktasına Gönder: Program durma yada duraklama durumunda iken, 3 saniye basılı tutulduğunda; Z ekseni ardından X ve Y(Kepçe) eksenini sıfır noktasına gönderir. 6

8 Teknosem GENEL BAKIŞ Limit Ayarları Ekranı 1 2 Eksenlerin pozisyon limitlerinin tanımlandığı ekrandır. Aynı zamanda eksenlere manuel olarak hareket verilebilir. Bu ekranda işlem yapabilmek için yönetici yetkisi gerekmektedir. 1 Değer Girişi: Ekran klavyesi ile değer girişini sağlar. 2 Öğren Butonu: Aktüel pozisyon değerini eksen limit değerine yükler. 7

9 GENEL BAKIŞ Kullanıcı Ayarları Ekranı Kullanıcı Listesi: Sistemde tanımlanmış kullanıcıları listeler. 2 Aktif Kullanıcı: Yetkisiz, operatör ve yönetici olarak gruplandırılır. Açılan oturumun yetki sınırlamasını belirtir. 3 Kullanıcı Ekle: Yönetici olarak oturum açıldığında aktif hale gelir ve yeni profil tanımlamaya olanak sağlar. Teknosem 4 Kullanıcı Sil: Yönetici olarak oturum açıldığında aktif hale gelir ve önceden tanımlanmış profilleri silmeye olarak sağlar. Oturum Aç / Kapat Butonu: Önceden tanımlanmış kullanıcılara oturum açma imkanı sağlar. Kullanıcı adı ve şifresi oturum açmak için yeterlidir. 8

10 PROGRAM Program Editörü Ekranı Sistem programının oluşturulduğu ekrandır. En fazla 5 komut satırdan oluşabilir. Bu ekranda işlem yapabilmek için yönetici yetkisi gerekmektedir. 1 X Pozisyon ( ): İlgili program satırında, X ekseni için uygulanacak pozisyon bilgisidir. Ekran klavyesi ve pozisyon öğren butonu ile değer girişi yapılabilir. Teknosem 2 X Hız (%): İlgili program satırında, X ekseni için uygulanacak hız bilgisidir. Ekran klavyesi ile değer girişi yapılabilir. 3 Z Pozisyon (mm): İlgili program satırında, Z ekseni için uygulanacak pozisyon bilgisidir. Ekran klavyesi ve pozisyon öğren butonu ile değer girişi yapılabilir. 4 Z Hız (%): İlgili program satırında, X ekseni için uygulanacak hız bilgisidir. Ekran klavyesi ile değer girişi yapılabilir. 9

11 Teknosem 5 Öğren: İlgili program satırında, X ekseni ve Z ekseni pozisyon değerlerini editöre aktarır. 6 Hareket Durumu: İlgili program satırının hareket durumu belirler. Doğrusal ve dairesel olmak üzere iki şekilde hareket durumu vardır. Doğrusal Kontrol Durumu: Bu hareket durumunda, ilgili satırdın girilen hız ve koordinat bilgilerine göre ilk önce X ekseni daha sonra Z ekseni konumlanır. Dairesel Kontrol Durumu: Bu hareket durumunda, ilgili satırın girilen hız ve koordinat bilgilerine göre, X ekseni ve Z ekseni aynı anda konumlanmaya başlar. Her iki eksen de girilen koordinatlara ulaşmadan bir sonraki satıra geçilmez. 7 X Ekseni Geri Dönüş Hızı (%): Dökme işleminden sonra X ekseninin geri dönüş hızının belirtir. 8 Z Ekseni Geri Dönüş Hızı (%): Dökme işleminden sonra Y ekseninin geri dönüş hızının belirtir. 10

12 Teknosem Program Algoritması Bu algoritmada tüm alarm ve bildirimler göz ardı edilmiştir. Adım_1) X ve Z eksenleri 1. konuma git ve T1 zamanını bekle; Adım_2) Maden alma işlemini başlat ve maden içinde T2 zamanını bekle; Adım_3) Maden alma işlemi bitti ise; 2. konuma git; Adım_4) 3. konumda X ekseninin yada Z ekseninin pozisyon değeri 0 mı? Evet ise; Adım_7 ye git, hayır ise; 3. konuma git ve Adım_5 e git; Adım_5) 4. konumda X ekseninin yada Z ekseninin pozisyon değeri 0 mı? Evet ise; Adım_7 ye git, hayır ise; 4. konuma git ve Adım_6 ya git; Adım_6) 5. konumda X ekseninin yada Z ekseninin pozisyon değeri 0 mı? Evet ise; Adım_7 ye git, hayır ise; 5. konuma git ve Adım_7 ye git; Adım_7) Dökme işlemi başlangıç sinyalini bekle; Adım_8) T3 zamanını bekle ve dökme işlemini başlat; Adım_9) Dökme işlemi bitti ise; sıfır noktasına git; Adım_10) Adım_1 e git. 11

13 Algoritma Örneği Aşağıdaki örnek programda her iki hareket durumu kullanılmıştır. Sistem için; tüm alarm ve bildirimler göz ardı edilmiş, sıfırlama işlemi gerçekleştirilmiş varsayılmaktadır. Adım_1) X ekseni, %10 hızla 11 pozisyona git; Adım_2) Z ekseni, %10 hızla 100mm pozisyona git; Teknosem Adım_3) T1 zamanını bekle; Adım_4) Maden alma işlemini başlat ve maden içinde T2 zamanını bekle; Adım_5) X ekseni, %20 hızla 22 pozisyona git, Z ekseni %20 hızla 200mm pozisyona git; Adım_6) X ekseni, %30 hızla 33 pozisyona git; Adım_7) Z ekseni, %30 hızla 300mm pozisyona git; 12

14 Teknosem Adım_8) X ekseni, %40 hızla 44 pozisyona git, Z ekseni %40 hızla 400mm pozisyona git; Adım_9) X ekseni, %50 hızla 55 pozisyona git; Adım_10) Z ekseni, %50 hızla 500mm pozisyona git; Adım_11) Dökme işlemi başlangıç sinyalini bekle; Adım_12) T3 zamanını bekle ve dökme işlemini başlat; Adım_13) X ekseni, %100 hızla 0 pozisyona git, Z ekseni %100 hızla 0mm pozisyona git; Adım_14) Adım_1 e git. 13

15 KEPÇE Kepçe Editörü - Kepçe Dolum Miktarı (%): Maden miktarını ayarlar. Yönetici yetkilisi gereklidir. [Miktar = (Kepçe İç Hacmi x Kepçe Dolum Miktarı) / 100] - Sıvı Seviye Kontrol Limiti (mm): Maden alma işlemi sırasında, seviye kontrolü sağlanacak maksimum değeri gösterir ve Z ekseni bu değere ulaşırsa, sistem alarm durumuna geçer. Öğren butonu ile değer girilebildiği gibi ekran klavyesi de kullanabilir. Yönetici yetkilisi gereklidir. Teknosem - Yavaş / Normal / Hızlı Döküm: Dökme işleminin hızını belirler. Herhangi bir tanesinin seçilmesi yeterlidir. 14

16 Teknosem ALARMLAR Sistem alarmları bu ekranda listelenir. - Yenile Butonu: Sistemdeki alarmları temizler. 15

17