DENİZ HARP OKULU ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Otomatik Kontrol Sistemleri ELM-322 3 / VI 2+2+0 3 5 Dersin Dili Dersin Seviyesi : Türkçe : Lisans Dersin Önkoşulu : -- Dersin Öğretim Elemanı Dersin Amacı : : Elektrik - Elektronik Müh. Öğretim Elemanı Öğrencilerin, kontrol sistemlerinin çalışmasını ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmasını ve kontrol sistemleri için gerekli analiz yöntemlerini öğrenmesini sağlamaktır. 1. Kontrol sistemlerine ait temel kavramları açıklayabilme. 2. Elektriksel, mekanik ve elektro mekanik kontrol sistem elemanlarını tanıyabilme. 3. Kontrol sistemlerini bloklar şeklinde düşünebilme. 4. Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonlarını bulabilme. 5. Transfer fonksiyonu bilinen kontrol sistemlerini analiz edebilme ve yorumlayabilme. 6. Kontrol organlarının kontrol sistemlerine etkilerini kavrayabilme. Dersin Öğrenim Kazanımları :
Dersin İçeriği : Kontrol Sistemlerine Ait Kavramlar, Laplace Dönüşümleri, Elektromekanik Sistemlerin Transfer Fonksiyonları, Geçici ve Sürekli Durum Analizleri, Kontrol Sistemlerinde Kararlılık, Kök-Yer Eğrileri. Modern Control Engineering, K.OGATA, 2001, Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C.KUO, 1999 Kontrol Sistemleri, DHO, 1987. Ders Kitabı Control System Engineering, N.S. NISE, 2006 Diğer Kaynaklar Ödevler ve Projeler Bilgisayar Kullanımı Diğer Uygulamalar Başarı Değerlendirme Sistemi Öğrencilerin haftalık ödevler yapması planlanmaktadır. Öğrenciler ödevlerini bilgisayar kullanarak yapabilirler (zorunlu değildir). Yarıyıl Değerlendirme Faaliyetler Taban Notu Adedi Değerlendirmedeki Katkısı, % Ara Sınav 50 1 24% Kısa Sınavlar 50 2 % Ödevler 50 5 % Projeler Dönem Ödevi/Projesi Laboratuar Uygulaması Diğer Uygulamalar 16%
Bitirme Sınavı 50 1 60% Bütünleme / NYS Tek Ders / Ek NYS 50 1 (NOT1) 100% 50 1 (NOT2) 100% NOT1: Bitirme notu itibariyle taban notunun altında kalan öğrenciler zorunlu olarak, CC'nin altında kalan öğrenciler ise istekli olmaları halinde NYS sınavına katılmaktadırlar. NOT2: Bitirme notu ve NYS sınavları sonrası taban notunun altında kalan öğrenciler Tek Ders sınavına katılmaktadırlar. Sayfa No. 1 2 3 4 Program Yeterlilikleri Elektrik ve elektronik mühendisliği problemlerinin çözümünde matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi Elektrik ve elektronik devrelerin ve sistemlerin üretiminde ve denemesinde karşılaşılabilecek sorunları tanımlama, uygun çözümleme ve modelleme yöntemlerini kullanarak çözme becerisi İhtiyaç duyulan gereksinimleri karşılayabilecek elektrik ve elektronik devreleri ve sistemleri tasarlayabilme ve geliştirebilme becerisi Elektrik ve elektronik mühendisliği araç ve yazılımlarını etkin şekilde kullanabilme ve geliştirme becerisi Dersin Katkı Düzeyi 1 2 3 4 5 5 6 7 Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurabilme becerisi 8 9 10 11 Teknolojik yenilikleri izleme yeteneği ve yaşam boyu öğrenme bilinci Mesleki ve etik sorumluluk bilinci Meslek hayatındaki uygulamalara yönelik farkındalık Mühendislik uygulamalarının ulusal ve evrensel düzeydeki hukuksal, toplumsal ve çevresel etkilerini kavrar.
Katkı Düzeyi PROGRAM YETERLİLİKLERİ VE DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI İLİŞKİSİ 1 2 3 4 5 Çok Düşük Düşük Orta Yüksek ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Çok Yüksek PY-1 PY-2 PY-3 PY-4 PY-5 PY-6 PY-7 PY-8 PY-9 PY- 10 PY- 11 DK-1 5 5 3 1 2 3 4 5 3 DK-2 5 5 4 2 4 5 DK-3 5 5 5 2 1 DK-4 5 5 5 4 DK-5 5 5 3 4 3 DK-6 5 5 4 3 1 2 4 5 5 Hafta 1 Temel Kavramlar HAFTALIK KONULAR Teorik KONULAR Uygulama Örnek Kontrol Sistemleri 2 Laplace dönüşümleri Problem Çözümü 3 Matematiksel Modellerin İzahı ve Transfer Fonksiyonları Problem Çözümü 4 Matematiksel Modellerin İzahı ve Transfer Fonksiyonları Problem Çözümü 5 Blok diyagramları ve işaret akış diyagramları ve indirgenmesi Problem Çözümü 6 Elektromekanik sistemlerin transfer fonksiyonu Problem Çözümü 7 Endüstriyel denetleyiciler Problem Çözümü 8 Kontrol sistemlerinin geçici durum analizi Problem Çözümü 9 Kontrol sistemlerinin geçici durum analizi Problem Çözümü 10 Ara Sınav 11 Kontrol sistemlerinin sürekli durum analizi Problem Çözümü 12 Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Problem Çözümü 13 Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Problem Çözümü 14 Kök-Yer Eğrileri Problem Çözümü 15 Frekans Cevabı Metotları Problem Çözümü
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU FAALİYETLER SAYI SÜRE (SAAT) TAHMİN EDİLEN İŞ YÜKÜ (SAAT) Teorik Ders 14 2 28 Uygulama 14 2 28 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 4 56 Ödevlerin Yapılması ve Rapor Olarak 5 2 10 Teslimi Dönem Projesi -- -- -- Proje Sunumu -- -- -- Kısa Sınav (Quiz) 2 1 2 Ara Sınav 1 2 2 Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 4 4 Final Sınavı 1 3 3 Final Sınavı İçin Bireysel Çalışma 1 10 10 TOPLAM İŞ YÜKÜ 145 Saat DERSİN AKTS KREDİSİ Toplam İş Yükü / 30 = 145 / 30 = 4,83 5 Kredi Son Güncelleme Tarihi 11 Eylül 2017 Güncelleyen Kişi Y.Müh.Atğm.Evren TOPTOP/Y.Müh.Kd.Yzb.M.Batuhan GÜNDOĞDU