İşletme kılavuzu. Senkron servo motorlar CMP40/50/63/71/80/100. Baskı 01/2009 11659572 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Senkron servo motorlar CMP40/50/63/71/80/100 Baskı 01/2009 11659572 / TR İşletme kılavuzu

SEW-EURODRIVE Driving the world

İçindekiler 1 Genel uyarılar... 5 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı... 5 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 5 1.3 Garanti koşulları... 6 1.4 Sorumsuzluk... 6 2 Emniyet uyarıları... 7 2.1 Genel bilgiler... 7 2.2 Hedef grup... 8 2.3 Amacına uygun kullanım... 8 2.4 Taşıma / Depolama... 9 2.5 Yerleştirme / Montaj... 9 2.6 Elektrik bağlantısı... 10 2.7 Devreye alma / İşletme... 10 2.8 Kontrol / bakım... 10 2.9 Atık toplama... 10 3 Teslimat içeriği ve yapısı... 11 3.1 Tip Tanımı ve Etiket... 11 3.1.1 Servo motor üzerindeki etiket... 11 3.1.2 Servo motor tipi... 12 3.1.3 Servo redüktör motoru etiketi... 13 3.1.4 Fabrika numarası... 13 3.2 Senkron servo motor CMP nin yapısı... 14 4 Mekanik montaj... 16 4.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler... 16 4.2 Montaja başlamadan önce... 16 4.3 Ön çalışmalar... 16 4.3.1 Servo motorların uzun süreli depolanması... 16 4.3.2 Yalıtım direnci çok düşük:... 17 4.4 Servo motorun yerleştirilmesi... 18 4.5 Montaj çalışmalarındaki toleranslar... 19 5 Elektrik bağlantısı... 20 5.1 Soket montajı... 20 5.2 Kablolama talimatları... 22 5.2.1 Fren kontrol sisteminin oluşturduğu parazitten korunma... 22 5.2.2 Termik motor koruması... 22 5.3 Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması.... 23 5.3.1 Kablo tarafındaki fişli bağlantı... 23 5.3.2 Feedback ve harici fan kablosu... 26 5.3.3 Hazır kablolar... 26 5.3.4 CMP senkron servo motorlarının bağlantı şemaları... 27 5.4 Fişli bağlantı montajı Resolver / HIPERFACE... 30 5.4.1 Sinyal fişli bağlantının teslimat içeriği... 30 5.4.2 Sinyal fişli bağlantı montaj uyarısı... 31 5.5 Güç fişli bağlantısının montajı... 33 5.5.1 SM. / SB. güç fişli bağlantısının teslimat kapsamı.... 33 5.5.2 SM1 / SB1 güç fişinin montaj uyarıları... 34 5.5.3 SMB. / SBB. güç fişi montaj uyarıları... 36 5.6 Termik motor koruması... 38 5.7 Harici fan VR... 39 5.8 Frenin bağlanması... 41 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 3

İçindekiler 6 Devreye alma... 42 6.1 Devreye alma koşulları... 42 7 İşletme arızaları... 43 7.1 Servo motordaki arızalar... 43 7.2 Servo sürücüde arızalar... 43 7.3 Fren arızaları... 44 8 Kontrol/bakım... 45 8.1 Bakım Periyodu... 46 9 Teknik bilgiler... 47 9.1 Veri tabloları için açıklamalar... 47 9.2 Teknik bilgiler CMP senkron servo motorlar... 48 9.3 Teknik bilgiler CMP../BP senkron servo frenli motorlar... 49 9.4 BP freninin teknik bilgileri... 50 10 Alfabetik Endeks... 55 4 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Genel uyarılar İşletme kılavuzunun kullanımı 1 1 Genel uyarılar 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı Bu işletme kılavuzu ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. İşletme kılavuzu okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW- EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlem(ler)i. Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 5

1 Genel uyarılar Garanti koşulları 1.3 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. 1.4 Sorumsuzluk Elektrik motorlarının güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW- EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 6 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya başka bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler TEHLİKE! İşletme esnasında servo motorlar, redüktörlü motorlar ve redüktörlerde korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açık (fiş / klemens kutuları açık durumda) veya hareketli ve döner parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Taşıma, depolama, yerleştirme / montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından ve aşağıdaki noktalar mutlaka dikkate alınarak gerçekleştirilmelidir: İlgili detaylı açıklamalı işletme kılavuzu(ları) Motordaki / redüktörlü motordaki uyarı ve güvenlik etiketleri ile tahrik ünitesine ait diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir Gerekli koruyucu kapağın veya mahfazanın izinsiz olarak çıkartılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 7

2 Emniyet uyarıları Hedef grup 2.2 Hedef grup Makine üzerinde sadece eğitim görmüş bir usta tarafından çalışma yapılmalıdır. Bu işletme kılavuzuna göre, teknisyenler ürünün yapısını, mekanik montajını, arıza giderilmesi ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Mekanik (örneğin mekaniker veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş olmalıdır. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Tüm elektroteknik çalışmalar eğitim görmüş bir elektronik ustası tarafından yapılmalıdır. Bu işletme kılavuzuna göre, elektrik teknisyenleri ürünün elektrik bağlantısını, arıza giderilmesini ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Elektroteknik (örneğin elektrik teknisyeni veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş olmalıdır. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertaraf çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.3 Amacına uygun kullanım Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmaları içerir. CMP senkron servo motorlar endüstride ve ticari amaçla kullanılan tahrik motorlarıdır. İzin verilen motor yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. CMP senkron servo motorlar, Düşük Gerilim Direktifi 2006/95/EC tarafından istenen koşullara uygundur. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması) son ürünün Makine Direktifi 98/37/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 8 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Emniyet uyarıları Taşıma / Depolama 2 2.4 Taşıma / Depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Genel teknik veriler" bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Nakliye hasarları tespit edildiğinde, motoru devreye almayın ve SEW-EURODRIVE müşteri servisine başvurun. Mevcut taşıma emniyetleri işletmeye almadan önce çıkartılmalıdır. Kaldırma halkalarının vidalarını iyice sıkın. Bu halkalar sadece motorun / redüktörlü motorun ağırlığını taşıyacak kadardır ve üzerlerine ilave yük binmemelidir. Monte edilmiş olan kaldırma halkaları DIN 580'e göredir. DIN normunda belirtilen yüklere ve talimatlara mutlaka uyulmalıdır. Redüktörlü motorda iki adet kaldırma halkası veya aybolt mevcut ise, taşıma sırasında her ikisi de kullanılmalıdır. Bu durumda kaldırma halatının çekme yönü DIN 580'e göre 45 eğimi geçmemelidir. UYARILAR Taşıma halkalarını sonuna kadar vidalayın. Yükün eğimi 45 yi geçtiği için taşıma halkalarının sadece yük indirilmiş durumda iken takılmasına dikkat edin. Yükün eğiminden dolayı taşıma halkaları büyük boyutlandırılmıştır. Redüktör yükünü tam olarak almak için taşıma halkalarının uygun olmadığına dikkat edin. Servo motor derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. Servomotor, devreye almadan önce özel tedbirler gerekli olmaksızın bir yıl süreyle depolanabilmektedir. 2.5 Yerleştirme / Montaj Bölüm 4 "Mekanik Montaj" ve Bölüm 5 te "Elektrik Tesisatının Montajı" verilen uyarıları da dikkate alınız! Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Senkron servo motorlar izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalıdır. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 9

2 Emniyet uyarıları Elektrik bağlantısı 2.6 Elektrik bağlantısı Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. Tip etiketindeki farklı olan bilgilere ve ayrıca devre şemasına dikkat edin. "Elektriksel Montaj" bölümündeki (Bölüm 5) uyarıları dikkate alınız. 2.7 Devreye alma / İşletme Örneğin yüksek sıcaklıklar, sesler, salınımlar gibi normal işletmeden farklı bir durum oluştuğunda nedenini tespit edin ve üretici firmaya danışın. "Devreye Alma" (Bölüm 6) bölümündeki uyarıları göz önünde bulundurun. 2.8 Kontrol / bakım "Kontrol ve Bakım" (Bölüm 8) bölümündeki uyarıları dikkate alınız! 2.9 Atık toplama Bu üründe kullanılan malzemeler: Demir Alüminyum Bakır Plastik Elektronik modüller Bu parçaları geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz. 10 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Teslimat içeriği ve yapısı Tip Tanımı ve Etiket 3 3 Teslimat içeriği ve yapısı Teslimat içeriği ve projelendirme ile ilgili olarak "DR, CMP Motorları" kataloğu ayrıca kullanılan redüktörün işletme kılavuzu dikkate alınmalıdır. 3.1 Tip Tanımı ve Etiket 3.1.1 Servo motor üzerindeki etiket Örnek: Frenli senkron servo motor CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1 için etiket CMP40M/BP/KY/AK0H/SB1 2,050 Resim 1: Frenli senkron servo motor CMP için etiket 63468ade Resim 2: Etiketin yapıştırılması 58810axx İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 11

3 Teslimat içeriği ve yapısı Tip Tanımı ve Etiket 3.1.2 Servo motor tipi CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1 CM P Ayarlanabilir dirsek fişli/radyal fişli / klemens kutulu motor opsiyonu SM.. (Motor) ayrıca bkz. sayfa 23 SB.. (Frenli motor) ayrıca bkz. sayfa 23 KK 1) (CMP71 100) Fanlı motor opsiyonu 2) (CMP50, CMP63) Motor-Feedback (Resolver) RH1M Mutlak değer enkoderli motor opsiyonu AK0H EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) AK1H (CMP71 100) EK1H (CMP71 100) Standart donanım sıcaklık sensörü KTY Manüel ayırmalı motor opsiyonu (sadece BY freninde) Motor opsiyonu Durma freni BP (CMP40 100) Çalışma freni BY 1) (CMPZ71 100) Boyut 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L 71S, 71M, 71L 80S, 80M, 80L 100S, 100M, 100L S = short; M = medium; L = long Ağır rotorlu motor opsiyonu 1) (CMP71 100) 1) Hazırlanıyor 2) CMP71 100 için hazırlanıyor Flanşlı motor CMP 12 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Teslimat içeriği ve yapısı Tip Tanımı ve Etiket 3 3.1.3 Servo redüktör motoru etiketi Örnek: Frenli senkron servo redüktör motor PSC221 CMP40M / BP / AK0H / SB1 için etiket 1 Resim 3: Frenli senkron servo redüktör motor için etiket 62865ade 3.1.4 Fabrika numarası 02. 1221234388. 0001. 08 Üretim yılının son rakamları (2 basamaklı) Sipariş pozisyonu (4 basamaklı) Sipariş numarası (10 basamaklı) Satış organizasyonu İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 13

3 Teslimat içeriği ve yapısı Senkron servo motor CMP nin yapısı 3.2 Senkron servo motor CMP nin yapısı UYARI Aşağıda verilen resimler, motoru prensip olarak göstermektedir. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir. CMP40 CMP63 [44] [313] [314] [1] [11] [105] [304] [305] [42] [16] [106] Resim 4: [7] CMP40 63 serisi senkron servo motorun prensip yapısı 63231AXX [1] Rotor (mil kaması opsiyonel) [7] Flanş [11] Oluklu bilyalı rulman [16] Stator [42] Fren yatağı muhafazası [44] Oluklu bilyalı rulman [105] Dengeleme halkası [106] Mil keçesi [304] Kapak [305] Resolver [313] Sinyal fişli bağlantı SM / SB [314] Güç fişli bağlantı SM / SB 14 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Teslimat içeriği ve yapısı Senkron servo motor CMP nin yapısı 3 CMP71 CMP100 [11] [1] [44] [105] [313] [314] [305] [304] [550] [42] [16] [106] [7] Resim 5: CMP71 100 serisi senkron servo motorun prensip yapısı 64024axx [1] Rotor (mil kaması opsiyonel) [7] Flanş [11] Oluklu bilyalı rulman [16] Stator [42] Fren yatağı muhafazası [44] Oluklu bilyalı rulman [105] Dengeleme halkası [106] Mil keçesi [304] Kapak [305] Resolver [313] Sinyal fişli bağlantı SB [314] Güç fişli bağlantı SB [550] Durma freni BP İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 15

4 Mekanik montaj Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler 4 Mekanik montaj 4.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler Standart ekipman. Kendiniz hazırladığınızda fişli bağlantılar için: 10 mm 2 kablo kesitine kadar sıkma pensesi 16 mm 2 kablo kesitinden itibaren sıkma pensesi 12/2008 e kadar teslimat durumunda: Fişli bağlantıların içi değiştirilirken yalıtımı sökme aleti. 01/2009 dan itibaren teslimat durumunda: Dirsek fiş bağlantısı için hiçbir alet gerekli değil. 4.2 Montaja başlamadan önce Tahrik ünitesini sadece, aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde monte edilmelidir: Tahrik ünitesinde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları). Tahrik ünitesi etiketi üzerindeki bilgiler mevcut şebeke gerilimi veya servo sürücünün çıkış gerilimi ile aynı olmalıdır. Ortam sıcaklığı 20 C ile +40 C arasında olmalıdır. Deniz seviyesinden maksimum 1000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir. Ortam yağlı, asitli, gazlı, buharlı, radyasyonlu vb. olmamalıdır. 4.3 Ön çalışmalar Motor millerinin uçlarındaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir. Piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerde hasar yapabileceği için, yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temas etmemelidir. DİKKAT! Solventlerle temas eden yatak veya sızdırmazlık halkalarında hasar oluşabilir. Malzemelerde hasar oluşabilir! Yataklar ve sızdırmazlık halkaları solventlere temasa karşı korunmalıdır. 4.3.1 Servo motorların uzun süreli depolanması Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki yağın kullanım süresi de kısalır. Uzun depolama süresi sonunda servo motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir. Bu kontrol için yalıtım direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi DC 500 V). 16 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Mekanik montaj Ön çalışmalar 4 Yalıtım direnci sıcaklığa çok bağlıdır! Yalıtım direnci, fiş pinleri ile motor gövdesi arasına bir yalıtım ölçme aleti bağlanarak ölçülmelidir. Yalıtım direnci yeterli değilse, motor kurutulmalıdır. Aşağıdaki şekilde yalıtım direnci sıcaklığa bağlı olarak gösterilmektedir. [MΩ] 100 10 [1] 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] Resim 6: Yalıtım direncinin sıcaklığa oranı 53725AXX [1] Direnç-Sıcaklık Noktası (RT noktası) 4.3.2 Yalıtım direnci çok düşük: UYARI Yalıtım direnci çok düşük: Servo motor nemlenmiş. Önlem: Arızanın ne olduğunu açıklayarak servo motoru SEW-EURODRIVE a gönderin. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 17

4 Mekanik montaj Servo motorun yerleştirilmesi 4.4 Servo motorun yerleştirilmesi DİKKAT! Yanlış montaj sonucu motor hasar görebilir. Olası malzeme hasarları! Motor sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makinenin itina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen çapraz ve eksenel kuvvetler dikkate alınmalıdır, bkz. "DR, CMP Motorlar" kataloğu. Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. UYARI! İşletme sırasında servo motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Yanma ve yangın tehlikesi. Senkron servo motor CMP çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. Motor milinin doğrultulması Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, servo motorun ve tahrik edilen makinenin itina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen çapraz ve eksenel kuvvetler dikkate alınmalıdır, bunun için bkz. "DR, CMP Motorlar" kataloğu. Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. Soğutma havası girişi DİKKAT! Harici fan VR ile düşey şekilde monte edildiğinde, içine sıvı veya yabancı madde girmesi hasarlara sebep olabilir. Olası malzeme hasarları! Harici fan VR ile düşey montaj konumunda kapak ile korunmalıdır. Harici bir fan kullanıldığında, soğuk hava girişinde engel bulunmamasına dikkat edin. Diğer agregaların sıcak tahliye havasının emilmemesine dikkat edin. Duvar ile gövde arasında en az 10 cm mesafe olmalıdır. 18 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Mekanik montaj Montaj çalışmalarındaki toleranslar 4 Nemli mekânlara veya dışarıya montaj Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlenmelidir. Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor / enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden önce iyice temizlenmelidir. Gevşemiş contaları değiştirin. Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu sürün. Gerekli koruma sınıfını kontrol edin. Gerektiğinde kapak (koruyucu tavan) takın. 4.5 Montaj çalışmalarındaki toleranslar Mil ucu (CMP40 80) Flanş (CMP40 80) DIN 748'e göre çap toleransları ISO k6 Merkezleme deliği, DIN 332 ye göre EN 50347'ye göre merkezleme kenarı toleransı ISO j6 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 19

5 Elektrik bağlantısı Soket montajı 5 Elektrik bağlantısı TEHLİKE! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! Motorun ve frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi anahtarlama kontakları kullanılmalıdır. Frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun DC-3 kategorisi DC 24 V anahtarlama kontakları kullanılmalıdır. Frekans çevirici ile çalışan motorlarda, frekans çevirici üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Servo sürücünün işletme talimatına dikkat edin. DİKKAT! Servo motorun ve frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi açma-kapama anahtarları kullanılmalıdır. Frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun DC-3 kategorisi DC 24 V anahtarlama kontakları kullanılmalıdır. Bağlantı şeması motora bağlı bir poşet içerisindedir. Servo yükselticilerle çalıştırılan servo motorlarda, servo yükseltici üreticisinin ilgili kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Servo yükselticinin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır. UYARI Motor üzerinde, içinde aşağıdaki uyarı bulunan bir poşet bulunur: Emniyet uyarıları Bağlantı şeması Bu uyarılar dikkate alınmalıdır. 5.1 Soket montajı Güç ve sinyal kabloları girişleri ayarlanabilen dirsek fişler üzerinden gerçekleşir. Karşı fiş takıldıktan sonra, dirsek fiş bağlantısı başka bir alet kullanmadan doğrultulabilir. Doğrultmak için 8 Nm den büyük tork gereklidir. DUR! Karşı fiş olmadan döndürme sonucu dirsek fişin muhtemel hasarlanması. Dirsek fişi temas etmeden önce doğrultmak için hiçbir pense kullanmayın. Sonuçlar: Vida dişinin zarar görmesi. Sızdırmazlık yüzeylerinin hasarlanmasından dolayı sızıntı. 20 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Soket montajı 5 Fiş yatakları Bükülmüş, ayarlanabilen fişli bağlantılar [1] için "hizalanabilir" konumu tanımlanmıştır. Bu standart bir fiş konumudur ve fiş konumu "3"e eşittir. Düz fişli bağlantı için (radyal çıkış) "radyal" konumu tanımlanmıştır. Radyal fişli bağlantılar [2] opsiyonel donanımdır. [2] [1] Resim 7: Fiş yatakları 63831axx [1] Fiş konumu "hizalanabilir" [2] Fiş konumu "radyal" UYARI Kablolar için izin verilen bükülme yarıçapları dikkate alınmalıdır. Düşük kapasiteli, taşınabilir kablolar kullanıldığında bükülme yarıçapları, daha önce kullanılan standart kablolardakinden daha büyüktür. SEW-EURODRIVE tarafından düşük kapasiteli kabloların kullanılması önerilmektedir. Açılı fişli bağlantılar hizalanarak istenen her konumda kullanılabilirler. UYARI Hizalanabilme özelliği sadece montaj ve motora bağlamak için kullanılır. Fişli bağlantının devamlı olarak döndürülmesine izin verilmez. Doğrultulabilen fiş bağlantıları için örnek şekil Resim 8: Doğrultulabilen fiş bağlantıları için örnek şekil 63406axx İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 21

5 Elektrik bağlantısı Kablolama talimatları 5.2 Kablolama talimatları 5.2.1 Fren kontrol sisteminin oluşturduğu parazitten korunma Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunmak için, ekransız fren kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içerisinde yer almamalıdır. Darbeli güç kablosu: Servo yükselticilerin, akım dönüştürücülerin, yumuşak kalkış ve fren çıkış kabloları. Fren dirençleri vb. besleme kabloları. 5.2.2 Termik motor koruması DUR! Tahrik ünitelerinin elektromanyetik parazit etkisi. KTY bağlantısı diğer güç kablolarından ayrı olarak ve aralarında minimum 200 mm mesafe ile döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, KTY kablosu ya da güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir. 22 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. 5 5.3 Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. CMP senkron servo motorlar, SM./ SB. fişli bağlantı ile donatılmış olarak teslim edilir. CMP senkron servo motorları SEW-EURODRIVE tarafından standart donanımda, motor tarafı dirsek fişli ve karşı soketsiz teslim edilir. Enkoder sistemi ayrı bir 12 kutuplu yuvarlak fişli bağlantı üzerinden bağlanır. Karşı fiş ayrıca veya motor ile birlikte sipariş edilebilir. DUR! Dirsek fişli bağlantıda hasar olabilir! Dirsek fişli bağlantıyı çok sık düzeltmeyin. Tüm CMP motorları hızlı kapatılabilen dirsek fişler (SpeedTec) ile donatılmıştır. Hızlı kapatılabilen fişler kullanılmıyorsa, titreşim koruması olarak O ring vazife görmektedir. Fiş sadece bu O ringe kadar vidalanabilmektedir. Sızdırmazlık esas itibariyle fiş tabanında yapılmaktadır. Hızlı kapanma özellikli hazır kablolar kullanılırsa, O halka çıkartılmalıdır. 5.3.1 Kablo tarafındaki fişli bağlantı Fişli bağlantıların tip tanımı S M 1 2 Kesiti 1: 1,5 mm 2 2: 2,5 mm 2 4: 4 mm 2 6: 6 mm 2 9: 10 mm 2 10: 10 mm 2 16: 16 mm 2 1: Fiş boyutu 1 B: Fiş boyutu 1,5 M: Motor B: Frenli motor Fiş İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 23

5 Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. Güç kablosu Sabit serim Kablo tipi Fiş tipi Kablo kesiti Parça numarası Motor kablosu Frenli motor kablosu 1) [mm 2 ] Hazır kablolar Yedek güç fişi* SM11 4 x 1,5 mm 2 0590 4544 0198 6740 SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 4552 0198 6740 SM14 4 x 4 mm 2 0590 4560 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 2 1335 0269 1334 9856 SMB10 4 x 10 mm 2 1335 0277 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 2 1335 0285 1334 9872 SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1335 4345 0198 6740 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1335 4353 0198 6740 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1335 4361 0199 1639 SBB6 4 x 6 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0196 1334 9856 SBB10 4 x 10 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0218 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0226 1334 9872 Taşınabilir serim Motor kablosu Frenli motor kablosu 1) 1) Fren BP: 3 iletkenli kablo, sadece 2 damar dışarıya çıkartılır SM11 4 x 1,5 mm 2 0590 6245 0198 6740 SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 6253 0198 9197 SM14 4 x 4 mm 2 0590 4803 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 2 1335 0293 1334 9856 SMB10 4 x 10 mm 2 1335 0307 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 2 1335 0315 1334 9872 SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1335 4388 0198 9197 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1335 4396 0198 9197 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1342 1603 0199 1639 SBB6 4 x 6 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0234 1334 9856 SBB10 4 x 10 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0242 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 2 + 3 x 1,5 mm 2 1335 0250 1334 9872 * Komple fiş servis paketine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Güç fişi, Yalıtım parçaları, Soket kontakları. 24 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. 5 Karşı fişin kablo çapı ve sıkma alanı ile ilişkisi Fiş tipi SM1 / SB1 Sıkma alanı U, V, W, PE [mm 2 ] Kablo klemens çapı [mm] 01986740 0.35 2.5 9 14 01989197 0.35 2.5 14 17 01991639 2.5 4 14 17 Fiş tipi SMB / SBB Sıkma alanı U, V, W, PE [mm 2 ] Kablo klemens çapı [mm] 13349856 1.5 10 9 16 13349864 1.5 10 16.5 25 13349872 6 16 16.5 25 Fiş servis paketi, fren pinlerini de içermektedir, böylelikle motor ve frenli motor ayrımı yapılmasına gerek kalmamaktadır. Yedek frenli motor kabloları Yedek frenli motor kabloları bugünkü standarda kıyasla fren damarları için farklı damar yazısına sahiptir. Bu durum aşağıdaki kablolar ile ilgilidir: Sabit serim Kablo tipi Fiş tipi Kablo kesiti Parça numarası Frenli motor kablosu 1) [mm 2 ] Hazır kablolar Yedek güç fişi* SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1332 4853 0198 6740 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1332 2139 0198 6740 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1332 2147 0199 1639 Taşınabilir serim Frenli motor kablosu 1) 1) Fren BP: 3 iletkenli kablo, sadece 2 damar dışarıya çıkartılır SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 1221 0198 9197 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2155 0198 9197 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2163 0199 1639 BP frenini bağlarken kutup bağlantısı ilgili değildir, yani yedek kablolar aynen eskisi gibi kullanılabilmektedir. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 25

5 Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. 5.3.2 Feedback ve harici fan kablosu Feedback kablosu Sabit serim Taşınabilir serim Kablo tipi Kablo kesiti FU tipi Parça numarası Resolver kablosu [mm 2 ] Hazır kablolar Sinyal fişi* 5 x 2 x 0.25 mm 2 MOVIDRIVE 0199 4875 MOVIAXIS 1332 7429 MOVIDRIVE 0199 3194 MOVIAXIS 1332 7437 0198 6732 Sabit serim Taşınabilir serim Hiperface kablosu 6 x 2 x 0.25 mm 2 MOVIDRIVE / MOVIAXIS 1332 4535 MOVIDRIVE / MOVIAXIS 1332 4551 0198 6732 * Komple fiş servis paketine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Feedback fişi, Yalıtım parçaları, Soket kontakları. Harici fan kablosu Kablo tipi Kablo kesiti Parça numarası [mm 2 ] Sabit serim 3 x 1 mm 2 0198 6341 Harici fan kablosu Taşınabilir serim 3 x 1 mm 2 0199 560X Güç, feedback ve harici fan için uzatma kabloları ilgili bilgiler "DR-, CMP motorlar" kataloğundan alınabilir. 5.3.3 Hazır kablolar SM. / SB. fişli bağlantı sistemi ile bağlantı için SEW-EURODRIVE hazır kablolar sunmaktadır. Hazır kablolarla ilgili bilgiler için, bkz. "DR, CMP motorlar" kataloğu. Burada fişli bağlantılarda, bağlantı tarafında yer alan (arka yüzü) kablodaki fişin bağlantısı gösterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde, dikkat etmeniz gereken noktalar: Bölüm 5.4 de sinyal fişli bağlantılarının ve bölüm 5.5 de SM. / SB. güç fişli bağlantılarının montajı açıklanmıştır. Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır. Bağlantı tellerinin izolasyonlarını bölüm 5.4 ve 5.5 de açıklandığı gibi açın. Bağlantılara sıkma lastiği geçirin. Yanlış monte edilen soket kontakları sökme aleti olmadan çıkartılabilmektedir. 26 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. 5 5.3.4 CMP senkron servo motorlarının bağlantı şemaları Kullanılan semboller Fişli bağlantının üst parçası (müşteri tarafından bağlanmalı) Fişli bağlantının alt parçası (fabrika tarafından bağlanmıştır) SM1 / SB1 tipi güç fişli bağlantısı BP frenli / frensiz bağlantı şeması [1] 3 W W1 1 D 3 C GNYE BU GNYE 3 D C YE [2] B 4 A 1 V U V1 U1 RD 1 4 A B YE 64623axx [1] BP freni (opsiyonel) [2] Fren bobini SM1 / SB1 tipi güç fişli bağlantısı BY frenli / frensiz bağlantı şeması 15 3 13 1 14 [1] 2 C B D 4 A 3 1 GNYE W V U W1 V1 U1 BU GNYE RD 3 1 D 4 A C B BU RD WH [2] 64624axx [1] BY freni (opsiyonel) [2] Fren bobini İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 27

5 Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. SMB / SBB tipi güç fişli bağlantısı BP frenli / frensiz bağlantı şeması [1] 1 YE 3 - W 2 V + 1 U V U V1 U1 RD V + U - W 1 2 YE [2] GNYE GNYE W BU W1 64625axx [1] BP freni (opsiyonel) [2] Fren bobini SMB / SBB tipi güç fişli bağlantısı BY frenli / frensiz bağlantı şeması RD [1] 13 1 15 3 14 2 - W 2 V + U 1 GNYE V U V1 U1 RD GNYE + U 1 V 2 - W BU WH [2] W W1 BU 64626axx [1] BY freni (opsiyonel) [2] Fren bobini 28 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Motorun ve enkoderin SM. / SB. fişli bağlantı üzerinden bağlanması. 5 Sinyal fişli bağlantı resolver RH1M bağlantısı Bağlantı şeması 1 2 PK GY 2 1 9 8 7 [1] BN V T 9 [2] RD (B K ) RDW H KTY+ (TF) R1 (Referans +) 9 1 8 W H 7 2 R2 (Referans -) 10 3 WH B K 10 12 3 6 RD 4 11 5 BU 4 5 GN YE 6 S4 (Sinüs -) S2 (Sinüs +) BU YE 6 12 10 5 11 4 3 BU ( B K) RD KT Y- (TF) [2] S1 (Kosinüs +) S3 (Kosinüs -) 64627atr Sinyal fiş-soketi enkoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H bağlantısı Bağlantı şeması 10 3 WH RD BU BN 1 9 2 8 7 VT 3 10 12 6 RDBU; GY 4 11 5 GN 4 5 11 GYPK; PK [1] YE 9 8 7 12 6 [2] KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 2 GY 12 10 BU () Us 6 3 KTY- (TF) [2] 11 GN 5 RD S4 (Sinüs -) 4 S1 (Kosinüs +) YE BU S2 (Sinüs +) RD () 1 PK S3 (Kosinüs -) GND 64628atr İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 29

5 Elektrik bağlantısı Fişli bağlantı montajı Resolver / HIPERFACE 5.4 Fişli bağlantı montajı Resolver / HIPERFACE 5.4.1 Sinyal fişli bağlantının teslimat içeriği Resolver / HIPERFACE fişli bağlantılarının montajı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası 198 673 2. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Rakor [2] Gerilme önleyicili conta [3] Ekran halkası [4] Soket kontakları [5] İzolasyon kovanı [6] İzolasyon elemanı [7] Soket gövdesi UYARI Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun. 30 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

x x Elektrik bağlantısı Fişli bağlantı montajı Resolver / HIPERFACE 5 5.4.2 Sinyal fişli bağlantı montaj uyarısı 1 Rakoru ve gerilme önleyicili contayı 31 mm kadar kabloya geçirin. 2 İzolasyonu kablo ucundan 28 mm açın. 31 28 3 Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın 4 Damarların izolasyonlarını 6 mm açın. 6 Soket kontaklarını damarlara geçirin 5 Göstergede [A] yeşil işaret görünene [A] [B] kadar, küçük çaplı bir yerleştiriciyi 019 243 0 (SEW parça numarası 019 244 9) crimp pensesine yerleştirin. Pres kalınlığını [B] sıkma pensesinde 24 olarak ayarlayın. xxx xx x 6 Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır. Bu işlemi her damar için tekrar edin. xxxx 7 Ekran halkasını damarlardan geçirin ve ekranı contaya doğru bastırın. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 31

5 Elektrik bağlantısı Fişli bağlantı montajı Resolver / HIPERFACE 8 Ekran halkasını, ekran örgüsü ile aynı hizaya gelene kadar döndürün. 9 İzolasyon elemanını yakl. 1 mm ayırın. 1 10 Soket kontaklarını yalıtım gövdesine yerleştirin 11 İzolasyon elemanını "tık" sesi duyulana "Click" kadar bastırın. 12 İzolasyon kovanını açın. İzolasyon kovanının girintili tarafını, izolasyon kovanı izolasyon elemanındaki çift ok ile aynı yöne gelene kadar, izolasyon elemanındaki yive yerleştirin. Daha sonra da izolasyon kovanını yerine oturana kadar birbirine bastırın. İzolasyon elemanını orta konumda fiş gövdesine yerleştirin. 13 Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın [A] = Destek [A] 32 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Güç fişli bağlantısının montajı 5 5.5 Güç fişli bağlantısının montajı Örneğin aşağıdaki grafiksel hazırlık anlatımı ve tanımlaması SM / SB tipi güç fişli bağlantıları içindir. SMB ve SMC tipi güç fişli bağlantılarının hazırlanması için bu tanımlama analog olarak kullanılabilmektedir. 5.5.1 SM. / SB. güç fişli bağlantısının teslimat kapsamı. Güç fişli bağlantılarının montajı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası 198 674 0. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Rakor [2] Gerilme önleyicili conta [3] Ekran halkası [4] Soket kontakları [5] İzolasyon kovanı [6] İzolasyon elemanı [7] Soket gövdesi UYARI Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 33

5 Elektrik bağlantısı Güç fişli bağlantısının montajı 5.5.2 SM1 / SB1 güç fişinin montaj uyarıları 1 Rakoru ve gerilme önleyicili contayı kabloya geçirin. 2 İzolasyonu kablo ucundan 59 mm açın. 59 mm 3 Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın. 4 Güç kablosunun damarlarını (1, 2 ve 3), dışarıda 44 mm kalacak kadar kısaltın. PE damarını (GN/YE), dışarıda 45 mm kalacak kadar kısaltın. 5 ve 6 numaralı damar çiftini kısaltmayın. 7 ve 8 numaralı damar çiftini, kablo ucu ile aynı hizada kesin. 1,2,3 (44 mm) PE (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 Damarlara ekran halkaları geçirin. 7 mm 1, 2, 3 ve PE damarlarının izolasyonlarını 7 mm açın. 5 ve 6 damarlarının izolasyonlarını 5 mm açın. 5 mm 6 Yerleştiriciyi, göstere penceresinde [A] bir işaret (renk) görünene BU / GN kadar, crimp pensesine yerleştirin Tabloya bakarak, crimp pensesinde pres kalınlığını [B] ayarlayın. [B] [A] xxx xxx xx Damar a [mm 2 ] Yerleştirici Parça numarası İşaret (Renk) Pres kalınlığı 5 ve 6 0.14 1.0 019 244 9 Yeşil (GN) 24 1, 2, 3 ve PE 0.35 4.0 019 245 7 Mavi (BU) 6 7 Damarı soket kontağı ile birlikte sıkma pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır. Bu işlemi her damar için tabloya bakarak 6 defa tekrarlayın. x xxx 34 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Güç fişli bağlantısının montajı 8 İzolasyon kovanını açın. 9 Bölüm 5.3.4 de verilen bağlantı şemasına bakarak, orta soket kontağını izolasyon elemanına yerleştirin. İzolasyon kovanını "tık" sesi duyulana kadar kapatın. Bölüm 5.3.4 de verilen bağlantı şemasına bakarak, geri kalan soket kontaklarını izolasyon elemanına yerleştirin. 10 Ekran örgüsünü şekilde görüldüğü gibi kısaltın. Ekran halkasını, kablo ucu ile aynı hizaya gelene kadar contaya yerleştirin. Ekran örgüsünün conta ile ekran halkası arasına temiz bir şekilde döşenmesine dikkat edin. 11 Soket gövdesine izolasyon elemanı yerleştirin ve contanın artık dönmeyene kadar soket gövdesine oturmasını sağlayın. 12 Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın. [A] = Destek 5 [A] İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 35

5 Elektrik bağlantısı Güç fişli bağlantısının montajı 5.5.3 SMB. / SBB. güç fişi montaj uyarıları 1 Rakoru ve gerilme önleyicili contayı kabloya geçirin. 2 Kablo uçlarının izolasyonunun sıyrılması. 3 Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın. 4 Güç kablosunun damarlarını (U, V, P) kısaltın. PE damarını (GN/YE) kısaltın. +, -, 1 damalarını kısaltmayın. 7 ve 8 numaralı damar çiftini, kablo ucu ile aynı hizada kesin. 5 Damarlara ekran halkaları geçirin. U, V, W, PE damarlarının izolasyonunu sıyırın. +, -, 1 damarlarının izolasyonunu 5 mm sıyırın. 6 Yerleştiriciyi, göstere penceresinde [A] bir işaret (renk) görünene BU / GN kadar, crimp pensesine yerleştirin Crimp pensesinde pres kalınlığını [B] ayarlayın. [B] [A] xxx xxx xx Damar a [mm 2 ] Yerleştirici Parça numarası İşaret (Renk) +, -, 1 0.35 4.0 029 461 65 Yeşil (GN) U, V, W ve PE 6 16.0 029 461 65 Mavi (BU) 7 Damarı soket kontağı ile birlikte sıkma pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır. Bu işlemi her damar için tabloya bakarak 6 defa tekrarlayın. x xxx 36 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Güç fişli bağlantısının montajı 8 İzolasyon kovanını açın. 9 Bölüm 5.3.4 de verilen bağlantı şemasına bakarak, orta soket kontağını izolasyon elemanına yerleştirin. İzolasyon kovanını "tık" sesi duyulana kadar kapatın. Bölüm 5.3.4 de verilen bağlantı şemasına bakarak, geri kalan soket kontaklarını izolasyon elemanına yerleştirin. 10 Ekran örgüsünü şekilde görüldüğü gibi kısaltın. Ekran halkasını, kablo ucu ile aynı hizaya gelene kadar contaya yerleştirin. Ekran örgüsünün conta ile ekran halkası arasına temiz bir şekilde döşenmesine dikkat edin. 11 Soket gövdesine izolasyon elemanı yerleştirin ve contanın artık dönmeyene kadar soket gövdesine oturmasını sağlayın. 12 Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın. [A] = Destek 5 [A] İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 37

5 Elektrik bağlantısı Termik motor koruması 5.6 Termik motor koruması DUR! CMP40 CMP71S motorları için termik motor koruması, sargının termik zaman sabitlerinin çok düşük olması nedeniyle ancak sıcaklık duyar elemanının yanı sıra ayrıca bir akım denetleyicisinin (I 2 t-, efektif akım kontrolü) bulunması ya da SEW servo sistemlerinde olduğu gibi termik koruma için bir motor modelinin etkin olması durumunda sağlanabilmektedir. Motor tam kapasite ile kullanıldığında eksiksiz bir motor koruması sadece SEW- EURODRIVE frekans çevirici tarafından sinyallerin değerlendirilmesi durumunda garanti edilmektedir. Sıcaklık sensörü KTY84 130 DUR! Sıcaklık sensöründe veya motor sargısında hasar tehlikesi Sıcaklık sensörünün kendiliğinden aşırı ısınması izolasyonuna ve motor sargılarına zarar verebileceği için, KTY'nin akım devresinde kontrol akımları < 3 ma değerinde olmalıdır. Sıcaklık sensörünün verilerinin kusursuz bir şekilde değerlendirilebilmesi için KTY mutlaka doğru olarak bağlanmalıdır. Tipik bir KTY tanım eğrisi: 3000 2500 2000 R [Ω] 1500 1000 500 0-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 T [ C] Resim 9: Motor sıcaklığına bağlı KTY sensörü direnci 63578axx KTY sensörün bağlanması ile ilgili tam bilgiler için, resolver / enkoder kablosu kontak bağlantılarına bakın. Kutupların doğru bağlanmasına dikkat edin. 38 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Harici fan VR 5 5.7 Harici fan VR Boyutları CMP50 CMP100 olan senkron servo motorlar opsiyonel olarak harici bir fan ile donatılabilir. Mekanik montaj VR harici fan başlığının tespitlenmesi: Motor Cıvatalar Sıkma momenti CMP50, CMP63 M4 8 vida diş oyuğu 4 Nm açarak CMP71 1) M6 20 10,3 Nm CMP80, CMP100 1) M8 20 25,5 Nm 1) Hazırlanıyor Resim 10: Harici fanlı senkron servo motor CMP63 53865AXX İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 39

5 Elektrik bağlantısı Harici fan VR Elektrik bağlantısı Harici fan VR 24 V doğru akım için sipariş edilebilir. DC 24 V ± % 20 Fişli konnektör bağlantısı Maksimum kablo kesiti 2 x 1 mm 2 İç çapı 7 mm olan kablo rakoru Pg7 DC 24 V - + 2 1 50990AXX Fiş kontağı Bağlantı 1 24 V + 2 0 V CMP50 CMP100 için sonradan donatım seti UYARI CMP50 CMP100 motorlara sonradan harici fan donatım seti sadece SEW- EURODRIVE tarafından görevlendirilen yetkili personel tarafından monte edilmelidir. Sonradan donatım seti ile ilgili bilgiler için, bkz. "DR, CMP motorlar" kataloğu. 40 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Elektrik bağlantısı Frenin bağlanması 5 5.8 Frenin bağlanması Durma freni BP Mekanik fren, yay baskısı ile çalışan bir durma frenidir. Frenin bağlantı gerilimi DC 24 V'dir ve motor boyutuna bağlı olarak bir veya 2 fren torku ile çalışır, yerleşim bkz. sayfa50. Bu fren sonradan donatılamaz ve genellikle fren redresörü veya fren kontrol cihazı olmadan çalışamaz. Servo motorlar MOVIAXIS servo sürücü ile çalıştırılırsa, aşırı gerilim koruması garanti edilir. Servo motorlar MOVIDRIVE ile veya başka üreticilerin frekans çeviricileri ile çalıştırılırsa, aşırı gerilim koruması müşteri tarafından sağlanmalıdır, örneğin varistörlerle. Frekans çeviricinin ilgili işletme talimatlarında motor onayının ve fren kontrolünün işletmeye uygun olarak anahtarlama sırası için uyarılara dikkat edilmelidir. BP freni motor boyutuna bağlı olarak aşağıdaki nominal hızlarda kullanılabilir, motor / fren yerleşimi bkz. sayfa 50: Fren boyutu Nominal hız [1/dak] BP01 BP1 3000, 4500, 6000 BP3 BP5 3000, 4500 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 41

6 I 0 Devreye alma Devreye alma koşulları 6 Devreye alma 6.1 Devreye alma koşulları TEHLİKE! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! Motorun ve frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi anahtarlama kontakları kullanılmalıdır. Frekans çevirici ile çalışan motorlarda, frekans çevirici üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Servo sürücünün işletme talimatına dikkat edin. UYARI Motorun nominal hızı redüktörlü motorda izin verilen redüktör giriş hızından daha yüksek olabilir. Servo sürücüde maksimum hızı sınırlayınız. Bu işlemin nasıl yapılacağı servo sürücünün dokümanlarından alınabilir. Devreye almadan önce Tahrik ünitesinde hasarlı ve bloke edilmiş olmamalıdır. Uzun bir süre depoda kaldığında, Bölüm 4.3 te "Hazırlıklar" açıklanan önlemler alınmalıdır. Tüm bağlantılar talimatlara uygun olarak yapılmış olmalıdır. Tüm muhafaza kapakları talimatlara uygun olarak monte edilmiş olmalıdır. Tüm motor koruma tertibatları aktif olmalıdır. Başka tehlike kaynakları olmamalıdır. Motorun üstü ısıdan etkilenebilen veya ısıyı yalıtan malzemelerle örtülmemelidir. Devreye alırken Servo motorun kusursuz çalışması gerekir (aşırı yüklenme yok, devir sayısında istenmeyen bir sapma yok, yüksek sesler oluşmuyor, dönme doğrultusu doğru vb.). Bir sorun oluştuğunda önce Bölüm 7 yi "İşletme Arızaları" göz önünde bulundurun. 42 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

İşletme arızaları Servo motordaki arızalar I 0 7 7 İşletme arızaları 7.1 Servo motordaki arızalar Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi Motor çalışmıyor Besleme kablosunda kesinti var Bağlantıları kontrol edin, gerekiyorsa düzeltin Sigorta atmış Yeni bir sigorta takın Motor koruması durdurdu Motor korumasının ayarını kontrol edin, gerekirse düzeltin Frekans çevirici arızalı, aşırı yüklenmiş, Frekans çeviriciyi kontrol edin, bağlantıyı kontrol edin. yanlış bağlanmış veya yanlış ayarlanmış Dönme yönü yanlış Yanlış istenen değer kutup bağlantısı Frekans çeviriciyi, istenen değerleri kontrol edin Motor vınlıyor ve yüksek Redüktörlü motor bloke olmuş Redüktörlü motoru kontrol edin akım tüketiyor Fren açmıyor Bkz. bölüm 7.3 "Fren Arızaları" Enkoder kablosunda arıza Enkoder kablosunu kontrol edin Motor aşırı derecede ısınıyor (sıcaklığı ölçün, 100 C nin oldukça üzerinde) Frekans çeviricinin ayarı yanlış Aşırı yüklenme Ortam sıcaklığı çok yüksek Soğutma yeterli değil Harici fan çalışmıyor Nominal işletme türü (S1 - S10, EN 60034) aşıldı, örn. çok yüksek bir efektif tork nedeniyle Frekans çevirici optimize edilmemiş Frekans çeviriciyi kontrol edin Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanın veya yükü azaltın, hareket profilini kontrol edin Müsaade edilen sıcaklık aralığını dikkate alın Soğutma havası girişini düzeltin veya soğutma havası kanallarını açın, gerekirse harici fan kullanın Bağlantısını kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Motorun nominal çalışma şeklini işletme şartlarına uygun duruma getirin; doğru sürüşün tespit edilebilmesi için gerektiğinde bir uzman çağırın Frekans çeviriciyi kontrol edin Motorda çalışma sesleri Yatak hasarı SEW-EURODRIVE müşteri servisine danışın Motoru değiştiriniz Dönen parçalarda titreşim Nedenini giderin, gerektiğinde balans ayarı yapın Harici fanda: Soğutma havası kanallarında Soğutma havası kanallarını temizleyin yabancı madde 7.2 Servo sürücüde arızalar UYARI Servo motor bir servo sürücü ile çalıştırıldığında Bölüm 7.1 de açıklanan arızalar da oluşabilir. Oluşan problemlerin anlamları ve çözüm uyarıları servo dönüştürücünün kullanma kılavuzunda verilmiştir. Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağıdaki bilgiler gereklidir: Etiket üzerindeki bilgilerin tümü. Arızanın cinsi ve kapsamı. Arızanın oluştuğu zaman ve oluşma şekli. Tahmini nedeni. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 43

7 I 0 İşletme arızaları Fren arızaları 7.3 Fren arızaları BP freni: Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi Fren açmıyor Motor frenlemiyor Fren kısmından sesler / gıcırtılar geliyor Fren yanlış bağlanmıştır Fren diski aşındığından, müsaade edilen maks. çalışma hava aralığı geçildi Fren kontrol ünitesinde yanlış gerilim, örneğin besleme kablosu boyunca gerilim düşmesi > % 10 Fren bobini sargısında veya gövdesinde kısa devre Balata aşınmış Fren momenti doğru değil Frekans çeviricide fren parametresi ayarı yanlış Fren bağlantısını kontrol edin SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Motoru değiştiriniz Motor bağlantısında gerilimi kontrol edin: Doğru bağlantı gerilimi sağlayın, kablo kesitlerini kontrol edin SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Motoru değiştiriniz SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Motoru değiştiriniz Fren açma ve kapatma zamanlarını kontrol edin BY freni Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi Fren açmıyor Motor frenlemiyor Fren gecikmeli Fren kısmından sesler / gıcırtılar geliyor Fren kontrol cihazı bozuk Fren yanlış bağlanmıştır Fren diski aşındığından, müsaade edilen maks. çalışma hava aralığı geçildi Fren bobini sargısında veya gövdesinde kısa devre Balata aşınmış Fren momenti doğru değil Manuel açma tertibatının ayarı yanlış Fren AC devresi tarafından anahtarlanmış Frekans çeviricide fren parametresi ayarı yanlış Fren kontrol cihazını değiştirin, iç direnci ve fren bobininin yalıtımını kontrol edin, anahtarlama cihazlarını kontrol edin Fren bağlantısını kontrol edin SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Eğitimli SEW personeli tarafından fren diskinin değiştirilmesi Anahtarlama cihazlarını kontrol edin Freni ve fren kontrol ünitesini komple değiştirin (SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır) SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Eğitimli SEW personeli tarafından fren diskinin değiştirilmesi SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır Eğitimli SEW personeli tarafından fren diskinin değiştirilmesi Somunları doğru ayarlayın DC ve AC devrelerini anahtarlayın; bağlantı şemasına dikkat edin Fren açma ve kapatma zamanlarını kontrol edin 44 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100

Kontrol / bakım Fren arızaları 8 8 Kontrol / bakım DİKKAT! Orijinal yedek parça kullanılmadığında, motorda hasar oluşabilir. Olası malzeme hasarları! Sadece geçerli yedek parça listelerinde belirtilen orijinal yedek parçalar kullanılmalıdır. DİKKAT! Ayarlanma olanağı bulunmayan bir frenin değiştirilmesi için motorun büyük bir kısmının sökülmesi gerekir. BY frende olası hasarlar Her sökme işleminden sonra enkoderin veya resolverin yeniden ayarlanması gerektiğinden, BY frendeki bakım çalışmaları sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır. TEHLİKE! Servo motorun parçalarında işletme esnasında ve sonrasında gerilim mevcuttur. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar! Güç, fren ve sinyal fişlerini çıkartmadan önce tüm güç ve sinyal kablolarının enerjileri kesilmelidir. Yanlışlıkla çalışmamaları için motorları emniyete alın. Mil dönerken motor gerilim oluşturabilir. Fiş pinlerine dokunulmamalıdır. UYARI! İşletme sırasında servo motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Yanma ve yangın tehlikesi. Senkron servo motor CMP çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100 45

8 Kontrol / bakım Bakım Periyodu 8.1 Bakım Periyodu Aşınma süreleri farklı faktörler tarafından etkilenmektedir ve oldukça kısa olabilirler. Gerekli kontrol aralıkları tesis kurucusunun proje ile ilgili dokümanlara bağlı olarak hesaplanmalıdır. UYARI Makine ve tesis imalatçısının makine bakım planındaki bilgilerine dikkat ediniz! Temizlik Aşırı derecede kirlenme, toz ya da talaşlar servo motorların çalışmasını olumsuz olarak etkileyebilir, çok aşırı durumlarda arızalanmasına da sebep olabilirler. Bu nedenle servo motorlar düzenli aralıklarla (en geç bir yıldan sonra) temizlenmeli ve oldukça geniş bir ısı yayılma alanı oluşturulmalıdır. Yetersiz bir ısı yayılması istenmeyen sonuçlar oluşturabilir. İzin verilmeyen sıcaklıklarda çalıştırıldığında, yatakların ömrü kısalır (yatak yağı bozulur). Bağlantı kablosu Bağlantı kablosu düzenli aralıklarla kontrol edilmeli ve gerektiğinde değiştirilmelidir. TEHLİKE! Servo motorun parçalarında işletme esnasında ve sonrasında gerilim mevcuttur. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar! Güç, fren ve sinyal fişlerini çıkartmadan önce tüm güç ve sinyal kablolarının enerjileri kesilmelidir. Yanlışlıkla çalışmamaları için motorları emniyete alın. Mil dönerken motor gerilim oluşturabilir. Fiş pinlerine dokunulmamalıdır. Bağlantı kablolarında geçici onarımlar yapmayın. Kablonun dış yalıtımında oluşan en küçük bir hasarda dahi tesis derhal durdurulmalı ve kablo değiştirilmelidir. 46 İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP40 100