Deneyler artık çok KOLAY!

USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağı Tak Kullan Modül Özelliği Seri USB Dönüştürücü Esnek Bağlantı Noktaları JoySTICK Pervane Sensörler

PIC mikrodenetleyiciler ile proje geliştirmek isteyenlerin, deneylerini kolaylıkla yapabileceği bir eğitim setidir. üzerinde dahili olarak 2x6 karakter LCD, Joystick, Limit Anahtar, Pervane, Sensörler, BreadBoard, USB PIC Programlayıcı, USB Seri Dönüştürücü, ve +3.3V Güç Kaynağı, Düdük ve Matris Ekran gibi birçok uygulama modülleri bulunmaktadır. Bu modüller, yeni başlayanlar veya ileri düzeyde uygulama geliştirmek isteyenler için özenle tasarlanmıştır. dnymodül özelliği ile üzerine ek modüller ekleyerek uygulama alanlarını genişletebilirsiniz. Üzerinde bulunan Bread Board sayesinde, projenizde kullanmak istediğiniz özel sensörlerinizi veya komponentlerinizi ile kolayca adapte edebilir ve hemen kullanmaya başlayabilirsiniz. üzerinde dahili olarak USB PIC Programlayıcı bulunmaktadır. Ayrıca bir programlayıcıya ihtiyaç yoktur. Hemen deneylere başlayabilirsiniz..

içindekiler BAŞLARKEN Kutu içeriğinin Kontrolü 04 CD içeriğinin Bilgisayara Yüklenmesi 05 PICKit2 Yazılımın Yüklenmesi 06 Kullanıma Hazır Hale Getirilmesi 08 ENERJi Enerji Bağlantı Noktası Seçimi 09 Enerji Bağlantısının Yapılması 0 MCU Enerji Seçimi TEMEL ÖZELLİKLER Üzerinde Bulunan Modülleri 2 PIC SOKETLERi PIC Soketleri 4 Osilatör Seçim 5 Reset ( MLCLR ) Seçim 6 PIC YAZICI Yükle - Çalıştır Özelliği 8 ICSP Portu 9 KOLAY BAĞLANTI PORTLARI Kolay Bağlantı Portları 20 dnymodül 22 Bread Board 23 ÇIKIŞ MODÜLLERİ LED 24 Düdük 25 Karakter LCD 26 LED Ekran 28 Pervane 30 HAFIZA EEprom 3 GiRiŞ MODÜLLERİ Butonlar 32 Anahtarlar 34 Limit Anahtarlar 36 Joystick 38 Potansiyometre 39 SENSÖRLER Manyetik Alan Sensörü 40 Sıcaklık Sensörü 4 Işık Sensörü 42 iletişim MODÜLLERi USB 43 Seri USB Dönüştürücü 44

Kutu içeriğini Aşağıda belirtilen kutu içeriğini kontrol edin. Herhangi biri eksik olduğu durumda, lütfen bizimle Sayfa 04 Kontrol Edin irtibata geçin. iletisim@mekatroniklab.com 2 Kullanım Klavuzu 3 Adaptör 4 USB Kablo 5 6 Bağlantı Kabloları dnypinec yler artık çok KOLAY! De CD!

Sayfa 05 CD içeriğini Bilgisayarınıza Kopyalayın CD sini bilgisayarınıza takın. İçerisinde bulunan klasörünü bilgisayarınıza kopyalayın. Bu klasörde i kullanmanız için gerekli dosyalar bulunmaktadır. CD-ROM Kullanım Klavuzu PICkit2 Uygulama Adımları Uygulama Örnekleri CD içerisindeki dosyaların eksik veya bozuk olması durumunda lütfen bizimle irtibata geçin. iletisim@mekatroniklab.com!

Sayfa 06 PICKit2 Yazılımını Yükleyin üzerinde dahili olarak PIC Programlayıcı bulunmaktadır. Ayrıca bir programlayıcı cihazına ihtiyacınız yoktur. Bu programlayıcıyı kullanabilmeniz için özel bir yazılım gerekmektedir. Bu yazılım PIC mikrodenetleyici üreten Microchip firmasının geliştirmiş olduğu PICKit2 yazılımıdır. Bu adımda bilgisayarınıza bu yazılımı yükleyin. CD-ROM://PICKit2/Setup.exe UYARI Kullanım Klavuzu PICkit2! bilgisayarınıza USB kablo ile bağlamayın. Bu adımı gerçekleştirmeden önce i Uygulama Adımları Uygulama Örnekleri PICKit2 klasörünün içersinde bulunan Setup.exe dosyasını çalıştırın. 2 Kuruluma hoş geldiniz ekranı, ilerlemek için Next butonuna tıklayın.

Sayfa 07 3 Programın yükleneceği klasörü seçip Next butonuna tıklayın. NOT : Dilerseniz standart klasörde bırakabilirsiniz. 4 Bu aşamada program yüklendi. Next butonuna tıklayın. Lisans Anlaşması metnini okuyun. Eğer onaylıyorsanız Kurulum işlemi tamamlandı. Close butonuna tıklayın. 5 I Agree seçip, Next butonuna tıklayın. 6

i Kullanıma Hazır Hale Getirin i koruyucu koruma kılıfının içerisinden çıkartın. Herhangi bir kablo ile bağlantı kurmadan önce AÇMA KAPATMA anahtarını KAPALI konumuna getirin. Enerji AÇMA - KAPATMA! Enerji modülü üzerinde bulunan E8 Anahtarını KAPALI konuma getirin. Sayfa 08 KAPALI dnypinec yler artık çok KOLAY! De AÇIK

Sayfa 09 ENERJi Bağlantı Noktası Seçimini Yapın i dilerseniz bilgisayarınızın USB portundan veya set içerisinde bulunan ADAPTÖR ile çalıştırabilirsiniz. Tek yapmanız gereken hangisini kullanacağınıza karar verip, üzerindeki Enerji Seçim anahtarı ile bu işlemi gerçekleştirmektir. Bu adımda enerji seçiminizi yapın. ADAPTÖR Enerji Seçim anahtarını ADAPTÖR pozisyonuna çektiğinizde, sistem enerjisini harici olarak bağlanan ADAPTÖR üzerinden ENERJi SEÇiM USB Enerji Seçim anahtarını USB pozisyonuna çektiğinizde, sistem enerjisini USB KABLO üzerinden bilgisayarınızdan alacaktır. UYARI! Eğer i USB kablo üzerinden enerjilendirme seçeneğini seçerseniz. Bilgisayar üzerinden çekebileceğiniz akım miktarı düşük olduğu için, kullandığınız modül sayısı arttıkça gerekli güç sağlanamayacağından dolayı, gerilim düşmeleri olabilir. Set içerisinde ücretsiz olarak verilen adaptör kullanıldığında, bu tarz sıkıntılar yaşanmayacaktır. (Eğer çalışma masanızın yakınında elektrik prizi bulunuyor ise adaptör kullanmanız önerilir.)

ENERJi Bağlantısının Yapılması Enerji bağlantı noktası seçiminizi gerçekleştirdikten sonra, yapmış olduğunuz seçime göre ilgili kabloyu görseldeki gibi e bağlayın. USB KABLO ADAPTÖR LABORATUVAR GÜÇ KAYNAĞI ADAPTÖR USB KABLO BİLGİ Bu seçenek ile Adaptör veya Laboratuvar Güç Kaynağından herhangi birisini kullanabilirsiniz. + ve - kablolarının yönü fark etmemektedir. Dahili olarak AC / DC regülatör bulunmaktadır. Enerji Anahtarını Açın! Bu aşamada, ilgili kabloyu taktıktan sonra enerji anahtarını konuma getirin. Bu durumda Enerji Sayfa 0 LED i yanacaktır. dnypinec yler artık çok KOLAY! De AÇIK KAPALI AÇIK açık konuma Enerji anahtarı getirildiğinde deneylere başlayabilirsiniz. artık

Sayfa PICMikro MCU ENERJi Seçimi deney seti üzerinde kullanmak istediğiniz mikrodenetleyiciyi, iki faklı voltaj değeri ile çalıştırabilirsiniz. Bunlar veya +3.3V seçenekleridir. Bunun için yapmanız gereken MCU VCC Seçim anahtarını ilgili konuma getirmektir. +3V3 MCU VCC SEÇİM anahtarını +3V3 pozisyonuna çektiğinizde, mikrodenetleyici +3V3 ile enerjilendirilecektir. Bu pozisyonda, 3V3 LED i yanacaktır. MCU VCC SEÇİM MCU VCC SEÇİM anahtarını +5 pozisyonuna çektiğinizde, mikrodenetleyici ile enerjilendirilecektir. Bu pozisyonda, 5V LED i yanacaktır. BİLGİ Seçim sonrası üzerinde bulunan modüller bu voltaj değeri ile enerjilendirilir. Bunun nedeni, mikrodenetleyicinin portlarına gelebilecek fazla voltaj değerini engellemektir. Örneğin +3V3 seçeneğinde mikrodenetleyicinin girişine uygularsanız ilgili port veya portlara zarar verebilirsiniz.

Üzerinde Bulunan MODÜLLER - Karakter LCD 2 - Sıcaklık Sensörü ( MCP9700) 2 5x7 LED Ekran 22 Manyetik Alan Sensörü ( US88) 3 Düdük 23 EEProm 4 Pervane 24 Mikrodenetleyici Port Bağlantı Noktalaro 5 8 Adet LED 25 Enerji Portları 6 dnymodül Soketleri 26 Giriş Çıkış Portları 7 - USB PIC Programlayıcı 27 Bread Board 8 - Seri USB Dönüştürücü 28 ÇALIŞTIR YÜKLE Anahtarı 9 USB Port 6 5 0 ve +3.3V Voltaj Regülatörü PICMikro Soketleri 2 2 Osilatör 7 4 3 Reset 28 26 23 4 - ICSP Bağlantı Noktası 8 25 2 25 22 9 5 Joystick 27 4 2 6 Limit Anahtar 7 Butonlar 20 24 8 Anahtarlar 9 Potansiyometre 3 26 9 3 0 Sayfa 2 20 - Işık Sensörü ( LDR ) dnypinec yler artık çok KOLAY! De 8 7 6 5

Temel Özellikleri Boyut 22,2cm x 28,4 cm Enerji Bağlatı USB veya ADAPTÖR PICYazıcı USB Programlayıcı 0 bit Çözünürlüğe Sahip 8 Kanal Analog / Dijital Dönüştürme Portu 33 tane Dijital Giriş Çıkış Portu 2 ten PWM Portu Dahili UART ( Seri iletişim ) 256Byte Dahili EEprom SPI Haberleşme NOT : Programlama esnasında olmalıdır. yler artık çok KOLAY! Dene Sayfa 3 6F877A Set Üzerinde Dahili Olarak Gelen6F877A PIC Mikrodenetleyici Özellikleri

Sayfa 4 PICMikro Soketleri projelerde yaygın olarak kullanılan 28PIN ve 40PIN mikrodenetleyicilere destek vermek üzere tasarlandı. Çalıştırmak istediğiniz uygulama kodunu yükleyebilir ve aynı soketten mikrodenetleyiciyi sökmeden uygulamanızı çalıştırabilirsiniz. NASIL TAKMALIYIM? 40 UYARI! Mikrodenetleyici değişimi esnasında enerji modülü üzerinde bulunan E8 Anahtarını KAPALI konuma getirin. 28 Bu sayede herhangi bir yanlış bağlama anında e zarar KAPALI AÇIK görmesi önlenir. Mikrodenetleyiciyi taktıktan sonra enerji anahtarını tekrar AÇIK konuma getirin 4 5 28-PIN PIC 20 2 40-PIN PIC BİLGİ üzerinde yalnızca bir adet mikrodenetleyici kullanabilirsiniz. Kullanmak istediğiniz PIC mikrodenetleyici ilgili sokete takın.

Sayfa 5 üzerinde kullanmak istediğiniz mikrodenetleyiciye uygun harici osilatör devresi bulunmaktadır. Bu devreye istediğiniz değerde kristal takarak çalışma frekansını değiştirebilirsiniz. Üzerinde 4MHz kristal standart olarak gönderilmektedir. Kristal devresini kullanmak istemezseniz tek yapmanız gereken Osilatör modülü üzerinde bulunan OSL anahtarının pozisyonunu gösterildiği şekilde değiştirmektir. OSİLATÖR OSL anahtarını I/O pozisyonuna getirdiğinizde MCU_PA.7 ve MCU_PA.6 pinleri giriş /çıkış portu olarak kullanılmak üzere PA.7 ve PA.6 pinlerine bağlanır. PICMikro OSiLTAÖR I/O BİLGİ X, kristalinin pin yönü fark etmemektedir. Üzerinde dahili olarak bulunan 4MHz kristali söküp, yerine kullanmak istediğiniz kristali takabilirsiniz. OSL anahtarını OSC pozisyonuna getirdiğinizde MCU_PA.7 ve MCU_PA.6 pinleri, mikrodenetleyicinin osilatör girişleri olan OSC ve OSC2 pinlerine bağlanır. PIC takmış olduğunuz kristal değerine göre çalışır. Devre Şeması OSC X OSC2 PORTA.7 22pF 22pF MCU PA.7 A OSC PORTA.6 MCU PA.6 OSC B OSC2

Sayfa 6 PORT-E PIC Mikro Reset ( MCLR ) SEÇiM Reset butonu, kullanmakta olduğunuz mikrodenetleyiciyi manuel olarak resetlemek için kullanılmaktadır. Butona bastığınızda mikrodenetleyici resetlenir ve komut dizisinin en başına döner. Bazı mikrodenetleyicilerin MCU_PE.3 pini Bu seçenekte PE.3 pini giriş /çıkış portu olarak kullanılmaktadır. Reset devresinin mikrodenetleyici ile bağlantısı kaldırılır. I/O sadece RESET olarak kullanılabilirken, bazılarında ise RESET özelliği iptal edilebilmektedir. Giriş veya çıkış portu olarak kullanmak isterseniz MCLR anahtarını I/O Bu seçenekte PE.3 pini RESET olarak MCLR SEÇİM! pozisyonuna, RESET olarak kullanmak isterseniz MCLR pozisyonuna getirmeniz gerekmektedir. kullanılmaktadır. Reset devresi mikrodenetleyiciye bağlanır. MCLR Devre Şeması A PE.3 ( I/O) MCU_PE.3 N448 0 KΩ B MCLR MCLR PE.3 PE.2 PE. PE.0 RESET BUTONU

Sayfa 7 PICYazıcı PICYazıcı, gerçekleştirmek istediğiniz uygulamanın kodunu mikrodenetleyiciye yüklemenizi sağlayan bir programlayıcıdır. üzerinde dahili olarak bulunmaktadır. Ayrıca bir programlayıcıya ihtiyacınız yoktur. ICSP portu sayesinde 350 den fazla PIC mikrodenetleyiciyi programlayabilirsiniz. USB KABLO BAĞLANTISI YÜKLE ÇALIŞTIR ANAHTARI ile uygulama gerçekleştirmek için PROG_B USB portuna USB kablosunun takılı olması gerekmektedir. Bu işlemden önce mutlaka PICKit2 yazılımının bilgisayara yüklenmiş olması gerekmektedir. Bilgisayarda yazmış olduğunuz uygulama kodunu mikrodenetleyici içerisine yüklemek için anahtar YÜKLE konumuna getirilir. Daha sonra, yüklemiş olduğunuz uygulama kodunun çalışması için anahtar ÇALIŞTIR konumuna getirilir ve uygulama modülleri enerjilenerek çalışmaya başlar. ÇALIŞTIR pozisyonunda C_LED i yanar, YÜKLE pozisyonunda ise Y_LED i yanmaktadır. PROG_P USB KABLO C_LED BEYAZ LED YANAR Y_LED MAVİ LED YANAR USB kabloyu PICyazıcı USB portuna takın. USB kablo takılı değilken PICKit2 yazılımını! çalıştırdığınızda, bağlantı hatası verecektir. ÇALIŞTIR YÜKLE

PICYazıcı UYGULAMA KODUMU NASIL YÜKLERİM? İlk olarak CD si içerisinde bulunan PICKit2 yazılımını Sayfa 6 da gösterildiği gibi bilgisayarınıza yükleyin. V 2 YÜKLE ÇALIŞTIR anahtarını YÜKLE pozisyonuna getirin. 3 kutu içerisinde bulunan USB kablosunun bir ucunu bilgisayarınıza diğerini ise PICYazıcı USB portuna takınız. V 4 Kullanmak istediğiniz mikrodenetleyiciyi ilgili PIC soketine ilgili sokete takın. 5 PICkit2 programını çalıştırıp, gerçekleştirmek istediğiniz uygulamanın HEX kodunu seçerek PIC içerisine yükleyin. 6 YÜKLE ÇALIŞTIR anahtarını ÇALIŞTIR pozisyonuna getirin ve uygulamanızın nasıl çalıştığını gözlemleyin. LEDler? TEKRAR YÜKLE BUTONU PICYazıcı üzerinde bulunan TEKRAR YÜKLE butonu, PICKit2 Yazılımındaki Write butonu Veri bağlantısı kurulduğunda yanmaktadır. USB Kablo takıldığında yanmaktadır. işlevini görmektedir. PIC içerisine en son yüklemiş olduğunuz yazılımı, üzerine yerleştireceğiniz başka boş bir PIC içerisine TEKRAR Sayfa 8 YÜKLE dnypinec yler artık çok KOLAY! De yeniden yazmak için kullanılmaktadır. Veri aktarımı esnasında yanmaktadır.

Sayfa 9 PIC Mikro PICKit2 EKRANI 2 3 4 5 6 ICSP ( Devre Üzeri Programlama ) PGD PGC GND VDD VPP PICYazıcı üzerine takmış olduğunuz mikrrodenetleyiciyi otomatik olarak tanımaktadır. PIC i ilgili sokete takıp i bilgisayara bağladığınızda bu kısımda takılı olan mikrodenetleyiciyi göstermektedir. 2 Read butonu, üzerine takmış olduğunuz mikrodenetleyicinin içerisindeki program hafızasını okumak için kullanılmaktadır. Okunan program Program Memory alanında gösterilir. 7 3 Write butonu, bilgisayarda yazmış olduğunuz uygulama programının.hex dosyasını üzerinde bulunan mikrodenetleyici içerisine yükler. 4 Verify butonu, bilgisayarda bulunan.hex dosyası ile mikrodenetleyici içerisinde bulunan.hex kodunu karşılaştırmak için kullanılır. Eğer bir farklılık var ise ekranda uyarı mesajı gösterilir. 5 Erase butonu, üzerinde takılı olan mikrodenetleyici içerisindeki programın silinmesini sağlar. 6 Blank Check butonu mikrodenetleyicinin boş / dolu olup olmadığını kontrol eder. 7 VDD bu alanda kullanmakta olduğunuz mikrodenetleyiciyi kaç volt ile programlayacağınızı belirler. HATA Mesajı Verirse? ICSP portu, üzerinde olmayıp bağımsız bir yerde olan PIC leri programlamak için kullanılmaktadır. Bunun için yapmanız gereken, kullanmak istediğiniz mikrodenetleyicinin ilgili pinlerini, bağlantı kabloları ile birbirine bağlamaktır. Toplamda 5 bağlantı kablosu ile PIC leri programlayabilirsiniz. Kullanmak istediğiniz mikrodenetleyicinin programlama pinlerinin hangisi olduğunu ilgili PIC in datasheet inden bulabilirsiniz.! USB kabloyu sökün, ardından açık olan PICkit2 yazılımını kapatın. Tekrar USB kabloyu taktıktan sonra PICKit2 yazılımını çalıştırın. Sorun düzelmez ise lütfen bizimle iletişime geçin. iletisim@mekatroniklab.com

Sayfa 20 kolay Bağlantı PORTLARI 3 PIC Mikrodenetleyici üzerinde bulunan portları, uygulamanıza göre dilerseniz giriş, dilerseniz çıkış olarak ayarlayabilirsiniz. Mikrodenetleyicinin bu özelliğini kolay ve esnek bir şekilde kullanmanızı sağlamak için, uygulama modüllerinin ve mikrodenetleyicinin portlarını üzerine yerleştirdik. Bu sayede, herhangi bir kısıtlamaya maruz kalmadan dilediğiniz uygulama modülünü, mikrodenetleyicinin dilediğiniz portuna bağlama imkanına sahip olursunuz. Örneğin bir uygulamanızda B portuna LCD bağlarken, başka bir uygulamanızda LCD yi D portuna bağlayabilirsiniz. Bu sayede, kolay ve esnek bir çalışma alanına sahip olursunuz. 2 2 4 KOLAY BAĞLANTI KABLOLARI MODÜLLER üzerinde kolay bağlantı portları 4 gruba ayrılmıştır. Bunlar; Mikrodenetleyici portları, Uygulama modülleri portları, dnymodül portu ve Enerji portlarıdır. Mikrodenetleyici portları bread board un her iki yanına paralel olarak yerleştirilmiş bu sayede kolaylıkla giriş ve çıkış portlarına bağlantı kabloları ile bağlanabilmektedir. MİKRODENETLEYİCİ PORTLARI 2 UYGULAMA PORTLARI 3 dnymodül PORTU 4 ENERJİ PORTLARI

SDA SCL A- A-2 A-3 A-4 B- B-2 B-3 B-4 B-5 B-6 B-7 B-8 L- L-2 L-3 L-4 Y X B PA.0 PA. PA.2 PA.3 PA.4 PA.5 PA.6 PA.7 PB.0 PB. PB.2 PB.3 PB.4 PB.5 PB.6 PB.7 PC.0 PC. PC.2 PC.3 PC.4 PC.5 PC.6 PC.7 PD.0 PD. PD.2 PD.3 PD.4 PD.5 PD.6 PD.7 PE.0 PE. PE.2 PE.3 Mikrodenetleyici Portları PA.0 PA. PA.2 PA.3 PA.4 PA.5 PA.6 PA.7 PB.0 PB. PB.2 PB.3 PB.4 PB.5 PB.6 PB.7 PC.0 PC. PC.2 PC.3 PC.4 PC.5 PC.6 PC.7 PD.0 PD. PD.2 PD.3 PD.4 PD.5 PD.6 PD.7 PE.0 PE. PE.2 PE.3 RS E DT DT2 DT3 DT4 L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 X- X-2 X-3 X-4 X-5 X-6 X-7 Y- Y-2 Y-3 Y-4 Y-5 M- M-2 M-3 M-4 M-5 M-6 M-7 M-8 M-9 M-0 M- M-2 Enerji Portları ENERJİ PORTLARI Sayfa 2 ÇIKIŞ Uygulama Portları dnymodül Portu LCD LED 5X7 LED EKRAN DÜDÜK PERVANE dnymodül DK PV PORT-A PORT-B PORT-C PORT-D PORT-E MİKRODENETLEYİCİ PORTLARI, +3V3 ve GND portlarını bread board üzerine Bread BOARD +3V3 +3V3 kurduğunuz elektronik devrelere aktarabilirsiniz. Osiloskop probları için enerji GND pinlerini kullanabilirsiniz. GND MİKRODENETLEYİCİ PORTLARI Kolay Bağlantı Kabloları ile dilediğiniz uygulama portunu, mikrodenetleyicinin PORT-A PORT-B PORT-C PORT-D PORT-E istediğiniz portuna kolayca bağlayabilirsiniz. POT IŞIK MCP MNYT POT IŞIK MCP MANYETİK EEPROM ANAHTAR BUTONLAR LİMİT JOYSTICK GİRİŞ Uygulama Portları

dnymodül üzerinde bulunmayan uygulama modüllerini, üzerine kolayca ekleyip çıkartabileceğiniz iki adet dnymodül soketi bulunmaktadır. A modülünün genişliği 22,86mm, B modülünün genişliği 40,64mm dir. Dilediğiniz modülü üzerine takıp, dnymodül Port alanında bulunan ilgili portu kullanabilirsiniz. Kullanabileceğiniz modül çeşitlerini görmek için lütfen www.mekatroniklab.com adresini ziyaret edin. dnymodül Portu M- M-2 M-3 M-4 M-5 M-6 M-7 M-8 M-9 M-0 M- M-2 dnymodül dnymodül Soketleri 4 3 +3V3 GND M-4 VCC 4 3 A 2.54mm GND VCC +3V3 GND M-3 M-2 M- M-5 +3V3 M- M-2 VCC 26 B 26 40.64mm dnymodül soketlerine herhangi bir dnymodül takıldığında ilgili portlar dnymodül Portuna elektriksel olarak aktarılır. Bu portları mikrodenetleyicinin dilediğiniz portuna bağlantı M-0 M-9 M-8 kabloları ile bağlayabilir ve uygulamalarınızı gerçekleştirebilirsiniz. +3V3 GND M-7 M-6 VCC PİN Özellikleri : Mikrodenetleyici için seçmiş olduğunuz voltaj değeri ( veya +3V3 ) dnymodül 22.86mm +3V3 : +3V3 çıkışı : çıkışı GND : Devrenin toprak hattı. VCC : YÜKLE pozisyonunda herhangi bir noktaya elektriksel bağlantı bulunmaz. ÇALIŞTIR Sayfa 22 pozisyonunda ise bulunur. Nedeni, program yükleme LAY! Deneyler artık çok KO esnasında herhangi bir elektriksel problemle karşılaşmayı önlemek içindir.

Bread BOARD Bread Board, çok karmaşık olmayan elektronik devreleri üzerinde kurabilme imkanı sunan bir modüldür. Satır ve sütunlardan oluşmaktadır. Bread Board üzerine kuracağınız elektronik devreleri ve mikrodenetleyici ile kolaylıkla birbirine bağlayabilirsiniz. Bread Board üzerinde Kolay Bağlantı Kablolarını Kullanabilirsiniz iletirken, rakamların olduğu gruplar ile 2A birbirine iletmez. 5 20 F G H I J 5 0 5 20 A B C D E +3V3 +3V3 F G H I J GND GND birbirine iletmezler. Örneğin, A ile B birbirine iletirken, A 0 Bread Board yler artık çok KOLAY! Dene Sayfa 23 Harflerin olduğu gruplar birbirine 5 Enerji Portları elektriksel olarak iletir. ENERJİ PORTLARI Gri çizgilerin olduğu delikler birbirine A B C D E

LED LED LED, "Light Emitting Diode" kelimesinin kısaltmasıdır. Türkçesi, Işık Yayan Diyot dur. Üzerinden yeterli miktarda akım geçtiğinde ertrafa ışık yayan elektronik bir komponenttir. üzerinde 8 adet birbirinden bağımsız, 0mm çapında LED bulunmaktadır. Mikrodenetleyici uygulamalarında dijital durumu görebilmek amacıyla oldukça sık kullanılan bir komponenttir. Devre Şeması L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 Nasıl Yanar? LOJİK LOJİK 0 680 Ω YANIK 680 Ω SÖNÜK LED lere mikrodenetleyiciden LOJİK bilgisi gönderildiğinde ilgili LED yanar, LOJİK 0 bilgisi gönderildiğinde ise ilgili LED söner. L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 680 Ω 680 Ω 680 Ω 680 Ω 680 Ω 680 Ω 680 Ω 680 Ω L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

Sayfa 25 DÜDÜK DÜDÜK Düdük, iki bağlantı ucuna voltaj uygulandığında ses çıkartan elektronik bir komponenttir. üzerinde bir adet düdük bulunmaktadır. Mikrodenetleyici ile çeşitli müzikler oluşturmada veya uyarı nitelikli ses üretme uygulamalarında kullanılmaktadır. Devre Şeması Nasıl Öter? DK DK KΩ + - DÜDÜK LOJİK DK DK 0K Ω 2N3094 (NPN) LOJİK Düdük, mikrodenetleyiciden LOJİK bilgisi 0 DK gönderildiğinde öter, LOJİK 0 bilgisi gönderildiğinde ise ötmez.

Sayfa 26 Tornavida Karakter LCD LCD, "Liquid Crystal Displays" kelimesinin kısaltmasıdır. Türkçesi, Likit Kristal Ekran dır. üzerinde 2 Satır, 6 Sütun karakter sınırı olan LCD bulunmaktadır. Ekran mavi renkli, karakterler ise beyaz renklidir. Karakter LCD ler, kullanıcıyı yönlendirici bilgi veya değişken sayısal verilerin gösterilmesinde çok sık kullanılan ekran türlerindendir. 4 bit iletişim protokolü kullanılmaktadır. Ekranda alfabetik karakterlerin dışında özel olarak tasarlanan karakterlerde görüntülenebilmektedir. Her bir karakter 7x5 matris noktadan oluşmaktadır. LCD Kontrast potansiyometresi, LCD ekranın karakter ışığını ayarlamak için kullanılmaktadır. Herhangi bir tornavida ile LCD_POT potansiyometresini sağa veya sola çevirdiğinizde karakter ışığının parlaklığını artırıp veya azaltabilirsiniz. LCD Işık Açma Kapatma LCD arka lamba aydınlatmasını kapatmak istiyorsanız LCD AYDINLATMA SEÇİM anahtarını, KAPALI pozisyonuna getirin. Kapalı LCD arka lamba aydınlatmasını açmak istiyorsanız LCD AYDINLATMA SEÇİM anahtarını, AÇIK pozisyonuna getirin. Açık

LCD V0 RS E DT4 DT3 DT2 DT LCD PiNLERİ - GND 2 - VCC Devre Şeması 3 - LCD Kontrast Pini 4 - Reset Pini 5 - Yazma / Okuma Set Etme Pini 6 - Enable Pini 7 - Data Pin 0 0 kω LCD_POT V0 KAPALI AÇIK J59 33Ω 8 - Data Pin 9 - Data Pin 2 0 - Data Pin 3 - Data Pin 4 2 - Data Pin 5 3 - Data Pin 6 4 Bit iletişimde Kullanılmaz. 4 - Data Pin 7 5 - Arka Aydınlatma VCC 6 - Arka Aydınlatma GND DT4 DT3 DT2 DT E RS M E R H A B D Ü N Y A A 6

Sayfa 28 ULN2803 LED EKRAN LED Ekran belirli sayıda LED in yan yana dizilmesi ile oluşan bir LED paneldir. üzerinde bir adet her biri 3mm olan 5x7 LED ( 35 LED ) satır ve sütundan oluşan LED Ekran bulunmaktadır. Mikrodenetleyici ile birlikte dilediğiniz şekil ve karakterleri oluşturabilirsiniz. Devre Şeması X5_LD X7_LD Y2_LD Y3_LD X4_LD Y5_LD X6_LD 680 Ω 7 8 4 680 Ω X2_LD Y_LD Y4_LD X_LD X3_LD X7 X6 X5 X4 X3 X2 X X7_LD X6_LD X5_LD X4_LD X3_LD X2_LD X_LD Y Y2 Y3 Y4 Y5 Y_LD Y2_LD Y3_LD Y4_LD Y5_LD 2N3906 (PNP) 2N3906 (PNP) 2N3906 (PNP) 2N3906 (PNP) 2N3906 (PNP)

Sayfa 29 X- X-2 X-3 X-4 X-5 X-6 X-7 Y- Y-2 Y-3 Y-4 Y-5 X- X-2 X-3 X-4 X-5 X-6 X-7 Y- Y-2 Y-3 Y-4 Y-5 Nasıl Çalışır? LED ekran kullanımı oldukça kolaydır. İlk olarak yakmak istediğiniz LED in satır ve sütun bilgisini tespit etmeniz gerekmektedir. Elde ettiğiniz bilgiye göre ilgili LED i yakmak için, LED in bulunduğu sütuna ( X Ekseni ) Lojik, satırlara ( Y Ekseni ) ise Lojik 0 bilgisi mikrodenetleyiciden gönderilir. Bilgiler gönderildiği süre boyunca aşağıda gösterilen örneklerdeki gibi ilgili LED veya LED ler yanar. ÖRNEK Y5 Y4 Y3 Y2 Y Lojik 5X7 LED EKRAN X X2 X3 X4 X5 X6 X7 0 Lojik 0 ÖRNEK 2 Y5 Y4 Y3 Y2 Y Lojik 5X7 LED EKRAN X X2 X3 X4 X5 X6 X7 0 Lojik 0

Sayfa 30 PERVANE Pervane Pervane havanın bir taraftan diğer tarafa iletilmesini sağlayan bir komponenttir. üzerinde bir adet pervane bulunmaktadır. Havalandırma ile ilgili uygulamalarınızı bu modül ile kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz. Devre Şeması PERVANE LOJİK NASIL ÇALIŞIR? PV Pervane Döner PV PV - + 8Ω N448 LOJİK 0 PV Pervane Durur PV 680Ω 2N3904 (NPN) Pervane, mikrodenetleyiciden LOJİK bilgisi gönderildiğinde dönmeye başlar, LOJİK 0 bilgisi gönderildiğinde ise dönmesini durdurur.

Sayfa 3 KΩ KΩ EEPROM 00000000 0000000 00000000 000000 000000 00 EEProm 24C08 EEProm ( Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory ) küçük boyutlardaki verileri kalıcı olarak hafızada saklayabilen entegrelerdir. EEProm elektrik ile silinip yazılabilme özelliğine sahiptir..000.000 dan fazla kez silinip tekrar yazılabilir. Devre Şeması 00nF 8 SCL SDA 4 5 24C08 SCL SDA

Sayfa 32 BUTONLAR BUTON BİLGİ Buton, üzerine bastığınız taktirde içerisindeki mekanik anahtar kapanarak iki ucunu birbiri ile birleştirir. Elinizi çektiğinizde ise anahtar açılarak birleşme açılır. Butonlar mikrodenetleyici uygulamalarında giriş komponenti olarak çok sık kullanılmaktadır. Butona basmadığınızda içerisindeki anahtar açık durumdadır. Butona bastığınızda içerisindeki anahtar kapalı durumdadır. Devre Şeması BP GND A BP BN B GND 220Ω B- B-2 B-3 B-4 B-5 B-6 B-7 B-8 B-8 B-7 B-6 B-5 B-4 B-3 B-2 B- BN B B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Sayfa 33 PIC Mikro Buton Durum Değiştirme Butonlara basıldığı veya basılmadığı andaki Lojik durumu, B9 anahtarı ile değiştirebilirsiniz. B9 anahtarı A pozisyonuna getirdiğinizde, butona basıldığında Lojik 0, basılmadığında ise Lojik bilgisi gönderir. B9 anahtarı B pozisyonuna getirildiğinde, butona basıldığında Lojik, basılmadığında ise Lojik 0 bilgisi gönderir. A 220Ω 220Ω 0 Butona basıldığında mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. BASILMADI Butona basılmadığında mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. PIC Mikro PIC Mikro PIC Mikro BASILDI B 220Ω 220Ω 0 BASILDI Butona basıldığında mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. BASILMADI Butona basılmadığında mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. UYARI! Lojik MCU_SEÇİM alanında bulunan anahtarın konumuna göre +3.3V veya olarak dijital çıkış verir.

ANAHTAR Anahtar, elektrik devresinden geçen akımın geçmesini veya kesilmesini sağlayan bir komponenttir. Anahtar açık durumdayken elektrik akımı geçmez, kapalı durumdayken elektrik akımı geçer. üzerinde 4 adet metal anahtar bulunmaktadır. üzerindeki anahtarlar, endüstride sıklıkla kullanılan şekli ile seçilmiştir. BİLGİ Devre Şeması Anahtarı şekildeki konuma getirdiğinizde, GND A ve 2 numaralı pinler kısa devre olarak birleşirler. AP 220Ω GND A-4 A-3 A-2 A- A- A-2 A-3 A-4 0KΩ AN 0KΩ B 0KΩ NAHTARLAR 0KΩ AN 2 3 Anahtarı şekildeki konuma getirdiğinizde, 2 ve 3 numaralı pinler kısa devre olarak AP birleşirler. Sayfa 34 dnypinec yler artık çok KOLAY! De 2 3

Sayfa 35 PIC Mikro PIC Mikro Anahtar Durum Değiştirme Anahtarların ileri veya geri hareketlerinde oluşturduğu Lojik durumunu A5 anahtarı ile değiştirebilirsiniz. A5 anahtarı A pozisyonuna getirdiğinizde, anahtar ileri durumda Lojik 0, geri durumda ise Lojik bilgisi gönderir. A5 anahtarı B pozisyonuna getirildiğinde, anahtar ileri durumda iken Lojik, geri durumda ise Lojik 0 bilgisi gönderir. A Anahtar ileri durumdayken mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. 3 2 İLERİ 0 Anahtar geri durumdayken mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. 3 2 GERİ 220Ω 220Ω B Anahtar ileri durumdayken mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. 3 2 İLERİ Anahtar geri durumdayken mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. 3 2 GERİ PIC Mikro PIC Mikro 0 220Ω 220Ω UYARI! Lojik MCU_SEÇİM alanında bulunan anahtarın konumuna göre +3.3V veya olarak dijital çıkış verir.

Sayfa 36 LİMİT LiMiT ANAHTAR Hareketli bir mekanizmanın temas etmesi halinde, mekanik olarak tahrik edilerek kontakları kapanan veya açılan bir komponenttir. Bu sayede, hareketli düzeneklerin sınırlarını belirlemek için kullanılmaktadır. üzerinde 4 adet mini tekerlekli limit anahtar bulunmaktadır. BİLGİ Limit anahtara basmadığınızda içerisindeki anahtar açık Limit anahtara bastığınızda içerisindeki anahtar kapalı Devre Şeması GND A LP LN B GND LN 220Ω L- L-2 L-3 L-4 L-4 L-3 L-2 L- LP

Sayfa 37 PIC Mikro PIC Mikro Limit Anahtar Durum Değiştirme Limit anahtara basıldığında veya basılmadığında Lojik durumunu L5 anahtarı ile değiştirebilirsiniz. L5 anahtarı A poziisyonua getirdiğinizde, limit anahtara basıldığında Lojik 0, basılmadığı durumda ise Lojik bilgisi gönderir. L5 anahtarı B pozisyonuna getirildiğinde, limit anahtara basıldığında Lojik, basılmadığı durumda ise Lojik 0 bilgisi gönderir. A Limit Anahtar basıldığında mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. 2 3 BASILDI 0 Limit Anahtar basılmadığında mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. 2 3 BASILMADI 220Ω 220Ω B Limit Anahtar basıldığında mikrodenetleyiciye Lojik ( ) bilgisi gönderir. 220Ω 2 3 BASILDI Limit Anahtar basılmadığında mikrodenetleyiciye Lojik 0 ( GND ) bilgisi gönderir. 220Ω 2 3 PIC Mikro PIC Mikro BASILMADI 0! UYARI Lojik MCU_SEÇİM alanında bulunan anahtarın konumuna göre +3.3V veya olarak dijital çıkış verir.

JOYStick Joystick, X ve Y eksenlerinde hareket ettirildiğinde çıkışlarında analog voltaj üreten bir arabirimdir. Yön kontrol veya menü seçim uygulamalarında sıklıkla kullanılmaktadır. Kullanımı oldukça kolaydır. Devre Şeması B 220Ω +Y Buton JOYSTICK Sayfa 38 yaparken aynı zamanda Joystick butonu da kullanılabilmektedir. GND basıldığında Lojik B X Y dnypinec yler artık çok KOLAY! De Y -Y GND Joystick ile X ve Y ekseninde yön değişikliği 220Ω +X -X BİLGİ GND 0, 220Ω X üzerine B butonu mikrodenetleyiciye basılmadığında gönderilmektedir. Joystick ise Lojik

ANALOG GiRiŞ fiziksel değiştirilebilen dirençlerdir. kullanılan müdahele ile seçimi sayesinde veya +3.3V olarak değiştirilebilir. değeri Gerilim bölücü olarak potansiyometreler, mikrodenetleyicinin Analog / Dijital dönüştürme uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. üzerinde adet dairesel hareket ile değeri değiştirilebilen potansiyometre bulunmaktadır. Seçmiş olduğunuz gerilimine 785 72 göre, ( veya +3V3 ) ile 0V arasında istediğiniz voltaj değerine ayarlayabilirsiniz. 352 324 0V Devre Şeması Sn 0KΩ POT 220Ω 2 POT 3 0V POT POT POT üzerine uygulanan voltaj 0V Potansiyometreler, Potansiyometre

Sayfa 40 MANYETİK MANYETİK ALAN SENSÖRÜ US88 Üzerine manyetik alan uygulandığında, dijital olarak çıkışını değiştiren sensördür. seti içerisinde, US88 ile uygulama yapabilmeniz için bir adet mıknatıs bulunmaktadır. Bağlantıyı Nasıl Yapmalıyım? S N US88 Devre Şeması Mıknatıs kırmızı mavi sarı MNYTK MNYTK US88 GND MNYTK (ÇIKIŞ) Manyetik Alan Sensörü US88,GND ve MNYTK ( ÇIKIŞ ) olmak üzere 3 bacaklıdır. üzerinde MANYETİK Sensör modülü üzerinde, US88 sensörünün üstten görünüş şekli gösterilmektedir. MNYTK 00nF Sensörün bağlantısı şekilde gösterildiği gibi yapılmalıdır.

Sayfa 4 MCP o C SICAKLIK SENSÖRÜ MCP9700 MCP9700 sıcaklık değerini analog sinyal olarak çıkışına veren bir sensördür. üzerine bulunan SICAKLIK Sensörü modülüne MCP9700 ün üstten göründüğü şekli ile yerleştirilmelidir. Kullanımı oldukça kolaydır. MCP9700 sıcaklık sensörünü mikrodenetleyicinin analog portlarına bağlayarak bu değeri dijitale dönüştürebilir ve dilediğiniz uygulamaları gerçekleştirebilirsiniz. Bağlantıyı Nasıl Yapmalıyım? Devre Şeması MCP9700 kırmızı mavi yeşil 3 MCP9700 MCP MCP 3 GND MCP (ÇIKIŞ) MCP9700 sıcaklık sensörü,gnd ve MCP ( ÇIKIŞ ) olmak üzere 3 bacaklıdır. üzerinde SICAKLIK Sensörü modülü üzerinde, MCP9700 sensörünün üstten görünüş şekli gösterilmektedir. Sensörün bağlantısı şekilde gösterildiği gibi yapılmalıdır. 00nF MCP

Sayfa 42 LDR_POT IŞIK IŞIK SENSÖRÜ LDR Bağlantıyı Nasıl Yapmalıyım? LDR ( Light Dependent Resistor ) ışığa bağımlı bir dirençtir. LDR lerin ışığın şiddetine göre ters orantılı olarak direnci değişir. Üzerine düşen ışık miktarı arttıkça iç dirençleri azalır, ışık miktarı azaldıkça iç direnci artar. Bu özelliklerinden dolayı, kullanmak istediğiniz uygulamanıza gerilim bölücü şeklinde bağladığınızda, bulunduğu ortamdaki ışığın miktarını ölçme imkanı verir. Çıkışı analog voltaj olduğu için, mikrodenetleyicinin analog portlarından birisine bağlayarak uygulamalarınızı gerçekleştirebilirsiniz. LDR Devre Şeması VOUT ( IŞIK ) IŞIK IŞIK LDR_POT gerilim bölücü devresindeki ikinci dirençtir. Bu değer değiştirilerek gerilim bölücü sonucu oluşan gerilimin aralığını belirler. LDR nin ışığa hassasiyeti bu pot sayesinde ayarlanabilir. BİLGİ LDR nin bağlantı yönü fark etmemektedir.

PIC Mikro Sayfa 43 680Ω USB, Universal Serial Bus kelimesinin kısaltılmasıdır. Türkçesi, Evrensel Seri Veriyolu dur. USB, bilgisayarlar ile çevre birimlerinin iletişim kurabilmesini sağlayan bir bağlantı biçimidir. USB portunun 4 tane pini bulunmaktadır. Bunlar; VCC, GND, D+ ve D pinleridir. USB iletişimini, 8F serisi mikrodenetleyiciler desteklemektedir. 6F877A USB iletişimini desteklememektedir. USB PORT USB SEÇİM USB_P anahtarını I/O konumuna getirdiğinizde, MCU_PC.5 ve MCU_PC.4 pinleri giriş /çıkış portu olarak kullanılmak üzere PA.7 ve PA.6 pinlerine bağlanır. I/O Seçim USB_P anahtarını USB konumuna getirdiğinizde, MCU_PC.5 ve MCU_PC.4 pinleri USB iletişimini sağlayan D+ ve D pinlerine bağlanır. USB UYARI USB kablosunu USB konektörüne taktığınız anda USB_LED LED i yanar. Devre Şeması PC.5 MCU PC.5 D+ USB_LED Çıkardığınızda ise söner. Eğer USB kablosunu takmanıza rağmen USB_LED I/O USB yanmıyor ise lütfen bizimle irtibata geçin. iletisim@mekatroniklab.com MCU PC.5 MCU PC.4 PC.4 MCU PC.4 D- D- D+ VCC D- D+ GND USB

ko LAY FT FT DI 23 2R L! Günümüz bilgisayarlarında seri iletişimde kullanılan DB9 tip seri konektörler artık bulunmamaktadır. Bunlar yerine USB portların sayısı artırılmaktadır. Bu nedenle seri iletişim kullanarak mikrodenetleyici ile uygulama yapmak istediğiniz de, SERİ-USB dönüştürücüyü kolaylıkla kullanabilirsiniz. Seri USB dönüştürücüyü kullanabilmeniz için FTDI çip sürücüsünü bilgisayarınıza yüklemeniz gerekmektedir. Bilgisayarınızın işletim sistemine uygun sürücüyü http://www.ftdichip.com/drivers/vcp.htm adresinden yüklemelisiniz. SER_USB Windows konumuna UYUMLU! Linux anahtarını I/O getirdiğinizde, MCU_PC.6 ve MCU_PC.7 pinleri Mac OS X giriş / çıkış portu olarak I/O kullanılmak üzere PC.6 ve PC.7 pinlerine bağlanır. SERİ USB SEÇİM SER_USB anahtarını SERİ Seçim konumuna getirdiğinizde, MCU_PC.6 ve MCU_PC.7 pinleri SERİport iletişimini sağlayan RX ve TX pinlerine bağlanır. UYARI USB kablosunu SERİ-USB konektörüne taktığınız anda SU_LED yanar. Sayfa 44 Çıkardığınızda ise söner. Eğer USB kablosunu takmanıza rağmen dnypinec yler artık çok KOLAY! De SU_LED yanmıyor ise lütfen bizimle irtibata geçin. iletisim@mekatroniklab.com SERİ

Devre Şeması MCU PC.7 RX 680Ω TX RX SERİ I/O SU_LED 00nF MCU PC.6 DD+ 0 28 PIC Mikro TX 4 VCC DD+ GND SURİ -USB FTDI FT232RL RX MCU PC.7 MCU PC.6 680Ω 680Ω TX PC.6 5 D+ D- 00nF LEDler? SERİ USB modülü üzerinde bulunan LED ler iletişimin yönünü belirtmektedir. Mikrodenetleyiciden PC ye bilgi gönderildiğinde D7 beyaz renkli LED yanar. PC den mikrodenetleyiciye bilgi gönderilirse D9 mavi renkli LED yanar. yler artık çok KOLAY! Dene Sayfa 45 PC.7

www.mekatroniklab.com