AC Servo ve Hareket Kontrol ürünleri RS OEMax Servo ve Hareket Kontrol Sistemleri PC Bazlı Hareket Kontrolör SERCOS Network Hareket Kontrolörü Tam-boy MMC Serisi Yarı-boy MMC Serisi MMC-II Serisi MMC Opsiyonu I/O Kontrol Limit Giriş/Çıkış SERVO SÜRÜCÜ SEVİYESİ CSD5 Serisi CSD3 Serisi CSDP Serisi CSDM Serisi SERVO MOTOR SEVİYESİ CSM* Serisi Küçük RSM* Serisi Orta ve Büyük ölçekli RSM* Serisi 2 I
RS OEMax Tam Dijital AC Servo Sistemi optimize yapısı ile dünyanın sayılı servo sistemleri arasında yer alan RS OEMax, geniş uygulama alanları ile kompleks hareket sistemlerine çözüm sunabilmektedir. İçerik RS OEMax Servo Sürücü Model Tanımlaması CSD5 Servo Sürücü Özellikleri CSDP Servo Sürücü Özellikleri RS OEMax Servo Motor RSMZ Servo Motor Serileri RSMS Servo Motor Serileri RSMD Servo Motor Serileri RSMH Servo Motor Serileri Opsiyonlar Aksesuarlar ve Kablolar RS OEMax Hareket Kotrolör MMC Serisi Hareket Kontrolörü Fiyat Listesi
Servo Sürücü ve Motor CSD5 Serisi Genel Amaçlı Servo Sürücü 50W ile 1.5kW arası motorlar ile uyumlu Geliştirilmiş performans Sistem Vibrasyon sınırlama özelliği cevap frekansı: 800Hz P/PI kontrol otomatik anahtarlama özelliği 3Mpps yüksek hızlı darbe (pulse) girişi Geliştirilmiş kullanıcı rahatlığı Tek parametre ile tuning Güçlü RSWare PC arabirimi RS485 haberleşme için kablo bağlantısı Modbus-RTU protokol desteği Indexing (dahili posizyonlama) özelliği, 64 pozisyon Linear motor uyumluluğu Düşük demeraj akımı (22.6A Tepe) Düşük kaçak akımı (10mA'e kadar) 17-bit seri enkoder kullanım imkanı CSDP Serisi Orta ve Yüksek Kapasite Servo Sürücü 2kW ile 5kW arası motorlar ile uyumlu Gelişmiş yeni nesil IPM ile kararlı PWM kontrolü Yüksek performanslı 32-bit DSP (TMS320VC33) cevap frekansı: 400Hz 17-bit seri enkoder kullanım imkanı Servo Motor 50W ile 5kW güç aralığında modeller Genel artan tip ve 17-bit seri enkoderli modelleri Çeşitli tipde servo sürücüler için önceden tanımlı ve uyumludur Dayanıklı gövde tasarımı 4 I
Servo Sürücü ve Motor Seçimi Servo Sürücü model numarası formatı: C S D 5 _ 0 1 B X 1 Çıkış Gücü(W) Giriş Voltajı (V) Dizayn kodu C S D P _ 0 1 B X 2 Çıkış Gücü(W) Giriş Voltajı (V) Dizayn kodu Servo Motor model numarası formatı R S M Z _ 0 1 B A 3 A N K 3 Çıkış Gücü Giriş Voltajı Dizayn Kodu Kama Tipi Enkoder Tipi 2048 P/R 2500 P/R 17-bit Abs. 17-bit inc. Kama Yok Yalıtımlı Fren Yalıtımlı Fren
CSD5 Özellikleri Temel Özellikler Giriş/Çıkış Özellikleri Koruyucu Fonksiyonlar İzleme Kontrolü Pozisyon Kontrolü Özellikler 50W,100W, 200W, 400W 800W 1kW, 1.5kW Güç Kaynağı 1) Ana Devre Gücü Monofaze 200-240V, 50/60Hz Kontrol Metodu Enkoder 2) Kontrol Gücü Monofaze 200-240V, 50/60Hz IPM üzerinden SVPWM kontrolü Trifaze/Monofaze 200-240V, 50/60Hz (Geçerli olan: Trifaze) 2048/2500 (artan tip), 131072 P/R (17-bit seri artan tip, mutlak tip) Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi 0 ila +50 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız) Depolama için ortam sıcaklığı/nemi -20 ila +85 / 90% RH yada altı (yoğunlaşmasız) Vibrasyon / Çarpma Direnci Vibrasyon 2G / Shock 15G yada daha az (1G : 9.8m/s 2 ) Harici Giriş Harici Çıkış Pozisyon Koruyucu Fonksiyon Dinamik Fren Rejenerasyon 3) Analog çıkış 2 kanal LED 7. SEGMENT LED Harici Haberleşme, PC Yazılımı Girişi Atanmış / Girişi Giriş Sinyali Frekans Bölüm Oranı N/M (N, M 32768) Kontrol Sınırı 1: 5,000 Değişimi Enkoder A, B, Z-faz çıkışı (line driver çıkış) Trifaze 200-240V, 50/60Hz 10 Atanmış nokta : servo ON/OFF, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri/geri tork limiti, ileri/geri dönüş yasaklama, P kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, temas hızı kontrol talimatı, zero-clamp, yok sayma darbesi talimatı, mutlak değer veri iletimi, pozisyon temizleme, temas modu başlatma, Elektronik vites oran kaydırma, sıfır sensörü, indeksleme duraklatma, indeksleme durdurma, mutlak değer veri sıfırlama, 0 ile 5 arasında indeksleme giriş seçimi, indeksleme başlat, ana konuma gidişi başlat Sabit 1 nokta : E-stop 3 Atanmış nokta: pozisyon bitiş algılama, posizyona yaklaşım algılama, hız çakışma algılama, dönüş algılama, tork limit algılama, hız limit algılama, fren kontrolü, uyarı, eksen sıfıra dönüş, alarm, hareket yada duruş halinde indeks 0 ila 5 seçimi, sekans operasyon tamamlama Sabit 5 nokta: servo alarm kodu (3-bit), Z-pulse (open collector), servo alarm Aşırı akım, aşırı yük, aşırı voltaj, aşırı hız, IPM aşırı ısınma, düşük voltaj, CPU arızası, enkoder arızası, haberleşme bozukluğu, dinamik fren arızası,..gibi. Servo Kontrol cihazı, alarm giderildiğinde aktive olur 200 Watt yada altı motorlar için rejenerasyon direncine ihtiyaç yoktur. 400 Watt yada üzeri motorlar için sürücüye rejenerasyon direnci bağlanmıştır. Pozisyon / hız / tork komutu, ve geri besleme, pozisyon hatası (maksimum, ±10V) Şarj (Tüm modellerde geçerlidir) Hata değerlerini izleme, geri besleme değerler mekanik açı / yük ataleti oranı ve Giriş/Çıkışların durumu. Servo Çalışma, Servo Alarm RS-232/485, Modbus RTU, ASCII, RSWare Voltaj Değişimi 220V, + 10 ila -15%, 50/60Hz: 0.01% Yük Değişimi Sıcaklık Değişimi Frekans Karakteristiği 800 (JL = JM) lanma/yavaşlama Zamanı sabit seçimi 4) Komut Darbesi Bağlantı Tipi Diğerleri Atanmış Operasyon Komutu 0 ila100% ±0.01 yada daha az (atanmış hızda) 25±25º ±0.01% yada daha az (atanmış hızda) 0-60 sn Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3 Devre Zaman Sabiti Atanmış Komutu DC ±10V (atanmış hızda geçerli olan 6V ) Yaklaşık. 3.2µs Giriş Empedansı Yaklaşık. 8.3 Tipler Darbe Tipleri Darbe Frekansı Kontrol Sinyali DC ±10V (default is 3V at rated torque.) 0 ~ 100% (Seçim hassasiyeti: 1%) CCW darbesi+ CW darbesi, İşaret+darbe, 90º fazfarkı 2-faz darbesi (A-fazı + B-fazı) Line drive (+5V), open collector (+5V, +12V, +24V), yüksek frekans line drive (+5V) 0 ila 900 kpps (line drive), 0 ila250 kpps (open collector), 0 ila 3MHz kpps (yüksek frekans line drive) Temizleme, engelleme (darbe tipi) Taban bağlantısı kontrolü, pozisyon / hız modu, pozisyon / tork modu / indeksleme modu / kontrol modu / hız kontrol modu, pozisyon / çoklu seviye hız modu, sıfır yakalama sürücü, yumuşak başlat/dur, hız aralama Fren kontrolü, JOG operasyonu, otomatik ayar, ters operasyon, diğerleri. 1) CSD5 servo sürücü dahili DC güç AMP içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.) 2) Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz. 3) Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir. 4) kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir. NOT: 200W'dan düşük RSMZ/Q motorlar için izin verilen maksimum yük ataleti 30, 1kW'dan düşük için 15. RSMD/S/H motorlar için rotor ataleti 10. Lütfen motorlar için maksimum izin verilen ataleti geçmemeye dikkat ediniz. 6 I
CSD5 Servo Sürücü Kablolama Diagramı 1) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.
CSDP Özellikleri Özellikler 2kW, 3kW, 4kW, 5KW Temel Özellikler Kontrol Performansı 3) Pozisyon Kontrol Performansı Pozisyon Kontrol Komutu için Giriş Sinyali ve Komutları için Giriş Sinyali Çoklu Seviye Komut Girişi Sinyal Giriş / Çıkış Sinyali Dinamik Fren Rejeneratif Direnç 4) Koruma Fonksiyonu İzleme Güç Kaynağı 1) Kontrol Metodu Geri Besleme Metodu 2) Kullanım için ortam sıcaklığı/nemi Depolama için ortam sıcaklığı/nemi Bağlantı Tipi Kontrol Sınırı 1:5000 Yük Değişim Oranı Voltaj Değişim Oranı Sıcaklık Değişim Oranı Cevap Frekansı Giriş Voltajı (Vrms) Trifaze 200-230V, 50/60Hz Kontrol Voltajı (Vrms) Monofaze 200-230V, 50/60Hz IPM üzerinden PWM kontrolü 1000 / 2048 / 2500 / 10000 Artan Tip, 17 bit Seri IArtan/Mutlak Tip 0 ila 55 C / 90% RH yada altı -25 ila 80 C / 90% RH yada altı Taban bağlantısı Atanmış hız ve 0 ila %100 yükde ±0.01% daha az %0 atanmış hızda ve 220VAC voltajda 25 C ortam sıcaklığında %0.1den az. 400 Hz Kontrol Derecesi ± 2% lanma / Yavaşlama Zamanı 0-60sec İleri Besleme 0-100% Pozisyon belirleme aralığı 0-250 darbe Komut Darbesi Tipi CW+CCW, darbe sırası + işaret sırası, Faz A+ Faz B (Faz farkı 90 ) Giriş Komut Tipi Darbe Frekansı Kontrol Snyali Komut Voltajı Giriş Empedansı Yaklaşık 8.3 Line drive: Voltaj seviyesi 2.8 ~ 3.7V Open collector: harici voltaj 24V, 12V, 5V Line drive: maksimum. 900kbpps Open collector: maksimum. 250kpps Pozisyon hatası giderme girişi (bir giriş terminaline atanır) ± 10VDC (14-bit A/D çevrimi) Devre Sabiti 35 yada altında Dönüş Yönü Seçimi Pozisyon Çıkış Şablonu Giriş Çıkış Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır. Fonksiyon giriş terminaline atanmalıdır. Line drive çıkış Faz A, B, Z, mutlak enkoder verisi Open collector çıkış: Faz Z Servo ON, alarm sıfırlama, kazanç grup kaydırma, ileri / geri tork limiti, ileri / geri dönüş önleme, P/PI kontrol kaydırma, kontrol modu kaydırma, çoklu seviye hız komutu, sıfır yakalama, pozisyon komut darbesi yoksayma, mutlak enkoder veri aktarımı. Pozisyon belirleme tamamlandı, pozisyon yaklaşımı, belirlenen hızda, dönüş algılama, tork limit algılama, hız limiti algılama, fren kontrol çıkışı, servo alarm algılama Servo gücü kapalıyken, alarm açık yada aşırı ilerleme oluştuğunda (şartlara bağlı olarak) Sürücü içerinde dahildir. Aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı hız, Overcurrent, overvoltage, CPU arızası, haberleşme arızası Pozisyon / hız / tork komutlarındaki hataların ölçümü ve geri besleme, pozisyon için 2CH D/A çıkışı. 1) CSDP servo sürücü dahili DC güç içermesinden dolayı, ek DC güç kaynağına ihtiyaç yoktur. (Harici Giriş/Çıkış için DC 24V güç kaynağı opsiyoneldir.) 2) Motorun bir tur dönüşü için çıkış, enkoder darbe sayısından fazla olamaz. 3) Motor yavaşlarken rejenerasyon enerjisi oluşur. Rejenerasyon enerjisi sürücü tarafından absorbe edilir ve motor dönüş hızı ve yük ataletiyle değişkenlik gösterir. 4) kontrolünde, en düşük hızda dengelemeden dolayı, bir yöne çevrilebilir. 8 I
CSDP Servo Sürücü Kablolama Diagramı 1) Çıkış tarafında bulunan opto-kuplörlerin kapasitesi DC30V 50mA'in altındadır. 2) Mutlak enkoder kullanıldığında bağlantı yapınız. 3) Sadece 17-bit mutlak enkoder kullanıldığında geçerlidir. 4) Alarm sıfırlama sadece kontak noktası açıldığında (ON) geçerlidir. (seviye algılama yoktur) 5) Herbir P bükümlü kablo çiftini temsil eder.
Boyutlar CSD5 Serisi 50W, 100W, 200W 153.4 [6.04] 4 0.1.5 8] 5 [0.20] 53 [2.09] 50 [1.97] 141 [5.55] Yükseklik Genişlik Derinlik 155mm 53mm 153mm 155 [6.11] 145 [5.71] [ 48.3 [1.90] [ 5 [0.20] 4.5.18] 0 400W 141 [5.55] 58 [2.29] 50 [1.97] Yükseklik Genişlik Derinlik 155mm 58mm 153mm 155 [6.11] 145 [5.71] 4.5 18] 0. [ 5 [0.20] 153.4 [6.04] 48.3 [1.90] [ 5 [0.20] 4.518] 0. Genişlik Derinlik 155mm 81mm 198mm 5 5.5 2] 0.2 Model Çıkış Gücü Voltaj CSDP-20BX2 CSDP-30BX2 CSDP-40BX2 CSDP-50BX2 2kW 3kW 4kW 5kW 3Φ 200~230V 50/60Hz Ağırlık 4.98kg 6.14kg 10 I 81 [3.19] 50 [1.97] [6.11] 5 [0.20] [ CSDP Serisi [0.20] Yükseklik [7.82] 186.2 [7.34] 155 198.6 5.5 22] 0. [ 145 [5.71] 59.1 [2.33]
Servo Motor ve Sürücü Eşleşmesi RSM Serisi Motor Servo Sürücü RSMZ RSMS RSMD RSMH CSD5-A5BX1 50W CSD5-01BX1 100W CSD5-02BX1 200W CSD5-04BX1 400W 600W CSD5-08BX1 800W 800W 500W CSD5-10BX1 1000W 1000W 1000W 1000W CSD5-15BX1 1500W 1500W 1500W Servo Sürücü RSMS RSM Serisi Motor RSMD RSMH CSDP-20BX2 CSDP-30BX2 CSDP-40BX2 CSDP-50BX2 2000W 2500W 3000W 3500W 4000W 4500W 5000W 2000W 2500W 3000W 3500W 4000W 4500W 5000W 2000W - 3000W - 4000W - 5000W Servo Motor Motor Serileri Çıkış Gücü Maksimum [devir/dak.] Tip 2500p/r Enkoder 17bit seri Mutlak/ Artan Koruma Sınıfı Özellikler Örnek Uygulama RSMZ 50W ~ 600W 3000/5000 800W 3000/4500 1kW 3000/3500 Silindirik O O O O O O IP65 1) Çok düşük atalet Kayışlı Sürücüler, Robot Uygulamaları, XY tabla, Router RSMS 1kW ~ 3.5kW 3000/5000 4kW ~ 5kW 3000/4500 Silindirik O O O O IP65 1) Düşük atalet Yüksek Frekanslı Pozisyonlama Cihazları, XY Tabla, Paketleme, Router RSMD 0.8kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP65 1) Orta atalet Konveyor Makinaları, Robot, XY tabla, Paketleme RSMH 0.5kW ~ 5kW 2000/3000 Silindirik O O IP65 1) Çok Yüksek Atalet CNC, Sargı Makinaları, Ekstrüder Makinaları, Ağaç İşleme Makinaları, Router 1) Servo Motor Kod Formatında sadece 'T' ve 'S' opsiyonları için geçerlidir.konnektörler hariçtir.
RSMZ Motor Serileri Özellikler Birim RSMZ Serileri A5B 01B 02B 04B 06B 08B 10B Flanş Boyutu mm 40 40 60 60 80 80 80 Motor Gücü W 50 100 200 400 600 750 950 Oran % 100 Motor Devri r/min 3000 Maksimum Çalışma ı r/min 5000 5000 5000 5000 5000 4500 3500 Çalışma u Makasimum N m 0.16 0.32 0.64 1.3 1.91 2.4 3 kgf cm 1.62 3.24 6.5 13 19.49 24.3 30.9 N m 0.48 0.95 1.91 3.8 5.73 7.1 9.1 kgf cm 4.9 9.7 19.5 39 58.47 73 92.6 Çalışma Akımı A(rms) 1 1 1.6 2.5 4.1 4.3 4.3 Rotor Ataleti 2500P/R Inc./17-bit Abs. Rotor Ataleti (Fren) 2500P/R Inc./17-bit Abs. 10-4 kg m 2 0.030/0.024 0.059/0.054 0.19/0.18 0.34/0.33 0.93/0.92 1.2 1.47 gf cm sec 2 0.031/0.024 0.060/0.055 0.19/0.18 0.35/0.34 0.95/0.94 1.22 1.5 10-4 kg m 2 0.034/0.029 0.061/0.056 0.21/0.20 0.36/0.35 1.05/1.04 1.32 1.49 2 0.035/0.030 0.062/0.057 0.21/0.20 0.37/0.36 1.07/1.06 1.35 1.52 Elektriksel Sabit ms 0.67 0.88 3.4 3.5 7.3 7.4 7.6 Mekaniksel Sabit 2500P/R Inc./17-bit Abs. Güç Oranı 2500P/R Inc./17-bit Abs. ms 1.58/1.3 0.90/0.82 0.84/0.79 0.59/0.57 0.4/0.39 0.44 0.33 ms(fren) 1.80/1.5 0.93/0.85 0.92/0.88 0.63/0.61 0.45/0.44 0.5 0.34 kw/s 8.7/10.9 17.7/19.4 21.8/23.0 48.7/50.2 39.2/39.7 48.3 62.2 kw/s(fren) 7.7/8.9 17.1/18.7 19.7/20.7 46.0/47.4 34.7/35.1 43.9 61.4 Maksimum Akım A (O-P) 4.3 4.3 6.89 10.5 17.4 18.3 18.3 İzolasyon Sınıfı Vibrasyon Sınıfı Renk Ağırlık Çalışma Voltajı İzin Verilen Eksenel Ağırlık İzin Verilen İtme Ağırlığı Uyarılar 1. Yukarıdaki değerler 20 C de elde edilmiştir. 2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda). 3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65 C (40 C)'den az olmalıdır. - Eğrileri Çalışma Böölgesi 12 I
RSMZ Motor Serileri Boyutlar ve Konnektör Özellikleri Mil Özelliği Motor/Fren Konnektör Özellikleri RSMZ Motor Serileri Mil Özellikleri Parça Numarası Pin Bağlantı Standart Frenli AMP/ 172167-1 AMP/ 172167-1 AMP/ 172165-1 Pin no. Sinyal Pin no. Sinyal 1 U 1 U 2 V 2 V 3 W 3 W 4 FG 4 FG 1 BR 2 BR Motor LK /LW/ LN (D-cut) Boyut LK KW KH RH/ LP (D-cut) RSMZ-A5B 14 12.5 3h9 3 6.2 RSMZ-01B 14 12.5 3h9 3 6.2 RSMZ-02B 20 18 4h9 4 8.5 RSMZ-04B 25 22.5 5h9 5 11 RSMZ-06B 25 22 6h9 6 12.5 RSMZ-08B 25 22 6h9 6 15.5 RSMZ-10B 25 22 6h9 6 15.5 LL RSMZ Model A5 01 02 04 06 08 10 ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC Standart 81.5 82 111.5 112 98 98.5 127.5 128 128 129 146 147 164 165 Frenli 112.5 114 142.5 144 130.5 132 160 161.5 163 164 181 182 199 200 LR 25 25 30 30 35 35 35 S 8 8 11 14 16 19 19 LA 45 45 70 70 90 90 90 LB 30 30 50 50 70 70 70 LC 40 40 60 60 80 80 80 LE 3 3 3 3 3 3 3 LF 6 6 7 7 8 8 8 LZ 3.6 3.6 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6
RSMS Motor Serileri Özellikler Unit RSMS 10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50B Flanş Boyutları mm 100 100 100 100 120 120 130 130 130 Motor Gücü W 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 Oranlar % 100 Motor Devri r/min 3000 Maksimum Dönüş ı r/min 5000 4500 Çalışma u Maksimum N m 3.18 4.77 6.37 7.96 9.54 11.14 12.7 14.3 15.9 kgf cm 32.45 48.7 65 81.2 97.35 113.7 130 146 162 N m 9.5 14.5 19.24 23.8 28.59 33.3 37.9 42.9 47.6 kgf cm 96.94 148 196.3 242.9 291.7 339.8 387 438 486 Çalışma Akımı A(rms) 7.2 9.4 13 15.9 20 21.6 24.7 29 28.5 Rotor Ataleti Rotor Ataleti (Frenli) 10-4 kg m 2 2.06 2.39 3.04 3.78 5.99 6.93 12.4 13.6 16 gf cm sec 2 2.1 2.44 3.1 3.86 6.11 7.07 12.7 13.9 16.3 10-4 kg m 2 2.5 2.84 3.49 4.23 6.44 7.38 13.7 14.9 17.3 gf cm sec 2 2.55 2.9 3.56 4.32 6.57 7.53 14 15.2 17.7 Elektriksel Sabit ms 9.19 10.49 11.17 11.1 16.35 20.2 20 25.7 20 Mekanik Sabit Güç Orannı ms 0.87 0.54 0.53 0.52 0.42 0.38 0.58 0.45 0.48 ms(fren) 1.05 0.64 0.6 0.59 0.44 0.41 0.64 0.49 0.52 kw/s 50.08 97.21 136.29 171.16 155.1 183 134 154 161 kw/s(fren) 41.3 81.81 118.72 152.95 144.3 172 121 140 149 Maksimum Akım A (O-P) 29.7 40.02 56 68.01 79.6 86.25 105 118 120 Izolasyon Sınıfı Vibrasyon Sınıfı V-15 Renk Ağırlık kg (Std.) 4.5 5.1 6.5 7.5 9.3 10.9 12.9 15.1 17.3 kg(frenli) 5.1 6.4 7.8 8.8 10.6 12.2 14.8 17 19.2 Çalışma Voltajı V AC 200/220 İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 490 784 784 784 784 784 İzin Veilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 196 343 343 343 343 343 Uyarılar 1. Yukarıdaki değerler 20 C de elde edilmiştir. 2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda). 3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65 C (40 C)'den az olmalıdır. F Siyah - Eğrileri RSMS-10B RSMS-15B RSMS-20B Sürekl, RSMS-25B RSMS-30B RSMS-35B RSMS-40B RSMS-45B RSMS-50B 14 I
RSMS Motor Serileri Boyut ve Konnektör Özellikleri Mil Özellikleri Motor/Fren Konnektör Özellikleri Parça no. Pin Özellikleri Görünüm MS 3102A 20-4P MS 3102A 22-22P Pin no. Standart Sinyal Frenli MS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11P Pin no. A U G A BR B V H B BR C W A C D FG F D U MS 3102A 20-4P, 22-22P Sinyal I E V B F W E G FG D H FG C MS 3102A 20-18P I MS 3102A 24-11P RSMS Motor Serileri Mil Özellikleri Motor Boyut LW LK KW KH RH RSMS-10B ~ 25B 45 42 6h9 6 15.5 RSMS-30B ~ 35B 45 41 8h9 7 18 RSMS-40B ~ 50B 55 51 8h9 7 20 Motor Konnektörü (MS 3102A) Serisi RSMS Model 10~25 30~50 Standart Frenli 20-4P 20-18P 22-22P 24-11P LL Seriler RSMS Model 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Standart 162.5 187.5 210.5 235.5 214.5 234.5 248 268 288 Frenli 182.5 207.5 230.5 255.5 239.5 259.5 273 293 313 LR 55 55 55 55 55 55 65 65 65 S 19 19 19 19 22 22 24 24 24 LA 115 115 115 115 130/145 130/145 145 145 145 LB 95 95 95 95 110 110 110 110 110 LC 100 100 100 100 120 120 130 130 130 LD 135 135 135 135 162 162 165 165 165 LE 3 3 3 3 3 3 6 6 6 LF 10 10 10 10 12 12 12 12 12 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9
RSMD Motor Serileri Özellikler Birim RSMD 08B 10B 15B 20B 25B 30B 35B 40B 45B 50B Flanş Boyutu mm 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180 Motor Gücü W 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 Oran % 100 Motor Devri Maks. Çalışma ı Çalışma u Maksimum r/min r/min N m 3.58 4.77 7.15 9.55 11.9 14.3 16.7 19.1 21.5 23.9 kgf cm 36.5 48.6 72.9 97.4 121 146 170.4 195 219 244 N m 10.85 14.4 21.5 28.5 35.5 42.9 50 56.4 64.3 71.4 kgf cm 110.7 147 219.2 292 363 437 510.2 576 657 729 Çalışma Akımı A (rms) 5 5.8 9.4 12.3 14 17.8 19.6 23.4 26.2 28 Rotor Ataleti Rotor Ataleti (Fren) 10-4 kg m 2 2.67 4.82 7 9.3 11.5 13.8 31.49 33.5 37.7 45.5 gf cm sec 2 2.72 4.92 7.1 9.5 11.7 14.1 32.13 34.2 38.5 46.4 10-4 kg m 2 3.12 6.1 8.3 10.5 12.8 15 36.19 38.7 42.9 50.7 gf cm sec 2 3.18 6.2 8.5 10.7 13.1 15.3 36.93 39.5 43.8 51.7 Elektriksel Sabit ms 15.76 18 22 21 21 20 28.27 28 30 32 Mekaniksel Sabit Güç Oranları ms 0.56 0.62 0.59 0.53 0.5 0.48 0.84 0.83 0.8 0.74 ms(fren) 0.65 0.78 0.697 0.6 0.56 0.52 0.97 0.96 0.9 0.83 kw/s 49.1 48.8 74.6 100 124.9 151.2 90.66 111 124.8 128.3 kw/s 41.94 38.6 62.9 88.6 112.2 139.4 78.9 96 109.6 115.2 Maksimum Akım A (O-P) 21.2 24 40 52 60 76 79.3 100 111 120 İzolasyon Sınıfı Vibrasyon Sınıfı V-15 Renk Ağırlık kg (Std.) 4.8 6.8 8.5 10.6 12.8 14.6 16.2 19.75 21.5 25 kg(frenli) 6.1 8.7 10.1 12.5 14.7 16.5 18.7 23.25 25 28.5 Çalışma Voltajı V AC 200/220 İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 392 490 490 490 784 784 784 784 784 784 İzin Verilen İtme Ağırlığı N 147 196 196 196 343 343 343 343 343 343 Uyarılar 1. Yukarıdaki değerler 20 C de elde edilmiştir. 2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda). 3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65 C (40 C)'den az olmalıdır. - Eğrileri 2000 3000 F Siyah RSMD-08B RSMD-10B RSMD-15B RSMD-20B RSMD-25B RSMD-30B RSMD-35B RSMD-40B Çalışma Bölgesi Çalışma Bölgesi RSMD-45B RSMD-50B Çalışma Bölgesi 16 I
RSMD Motor Serileri Boyut ve Konnektör Özellikleri Mil Özellikleri Motor/Fren Konnektör Özellikleri RSMD Motor Serileri Mil özellikleri Parça no. Pin Bağlantısı Görünüm Standart Frenli MS 3102A 20-4P MS 3102A MS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11P 22-22P Pin no. Sinyal Pin no. Sinyal A U G A BR B V H B BR C W A C D FG F D U I E V B F W E G FG D H FG C I MS 3102A 20-4P, 22-22P MS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11P Motor Boyut LW LK KW KH RH RSMD-08B 45 42 6h9 6 15.5 RSMD-10B to 20B 45 41 8h9 7 18 RSMD-25B to 30B 55 51 8h9 7 20 RSMD-35B to 40B 55 51 8h9 7 24 RSMD-45B to 50B 55 50 10h9 8 30 Motor Connector (MS 3102A) Seriler Boyut Model 08~25 30~50 Standart 20-4P 22-22P Frenli 20-18P 24-11P LL Seriler RSMD Mode 08 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Standart 144.5 158 183 208 233 258 198 203 213 233 Frenli 169.5 183 208 233 258 283 223 228 238 258 LR 55 55 55 55 65 65 65 65 70 70 S 19 22 22 22 24 24 28 28 35 35 LA 130/145 145 145 145 145 145 200 200 200 200 LB 110 110 110 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3 LC 120 130 130 130 130 130 180 180 180 180 LD 162 165 165 165 165 165 230 230 230 230 LE 3 6 6 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2 LF 12 12 12 12 12 12 18 18 18 18 LZ 9 9 9 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5
RSMH Motor Serileri Özellikler Flanş Boyutu Unit mm RSMH 05B 10B 15B 20B 30B 40B 50B 130 130 Motor Gücü W 0.5 1 1.5 2 3 4 5 Oran Motor Devri % r/min Maks. Çalışma ı r/min 3000 Çalışma u N m 2.39 4.77 7.15 9.55 14.32 19.1 23.87 kgf cm 24.4 48.6 72.9 97.4 146 195 243 Maksimum N m 6 14.4 21.5 28.5 42.9 56.4 71.4 kgf cm 61 147 219.2 291 437 576 729 Ç alışma Akımı A(rms) 3.2 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28 Rotor Ataleti 10-4 kg m 2 14 26 42.9 62 94.1 120 170 gf cm sec 2 14.3 26.5 43.8 63.3 96 122.4 173.5 Rotor Ataleti (Fren) 10-4 kg m 2 15.2 27.2 44.1 67.9 100 126 176 gf cm sec 2 15.5 27.8 45 69.3 102 128.6 179.6 Elektirksel Sabit ms 17 18 22 26 26 30 31 Meekaniksel Sabit ms 4.8 3.4 3.5 2.5 2.9 2.6 2.6 ms(fren) 5.2 3.6 3.6 2.7 3.1 2.7 2.7 Güç Oranları kw/s 4.1 8.9 12.2 15 22.2 31.1 34.1 kw/s(fren) 3.8 8.5 11.8 13.7 20.9 29.6 32.9 Maksimum Akım A (O-P) 11.5 23.8 40 51.9 75.8 100 120 İzolasyon Sınıfı F Vibrasyon Sınıfı V-15 Renk Siyah Ağırlık kg (Std.) 5.3 8.5 10 16 18.2 22 26.7 kg(frenli) 6.9 9.5 11.6 19.5 21.7 25.5 30.2 Ç alışma Voltajı V AC 200/220 İzin Verilen Eksenel Ağırlık N 490 490 490 784 784 784 784 İzin Verilen İtme Ağırlığı N 196 196 196 343 343 343 343 Uyarılar 1. Yukarıdaki değerler 20 C de elde edilmiştir. 2. Koruma sınıfı IP65 (Konnektörler hariç, gidiş hattı aşağı bakması durumunda). 3. Motor çerçevesi merkezinde ölçülen sıcaklık 65 C (40 C)'den az olmalıdır. 130 180 100 2000 180 180 180 - Eğrileri RSMH-05B RSMH-10B RSMH-15B RSMH-20B RSMH-30B RSMH-40B RSMH-50B 18 I
RSMH Motor Serileri Boyut ve Konnektör Özellikleri Mil Özellikleri Motor/Fren Konnektör Özellikleri Parça no. Pin Bağlantısı Standart Frenli MS 3102A 20-4P MS 3102A MS 3102A MS 3102A 20-18P 24-11P 22-22P Pin no. Sinyal Pin no. Sinyal A U G A BR B V H B BR C W A C D FG F D U I E V B F W E G FG D H FG C I MS 3102A 20-4P, 22-22P MS 3102A 20-18P MS 3102A 24-11P RSMH Motor Serileri Mil Özellikleri Motor Boyut LW LK KW KH RH RSMH-05B ~ 15B 45 41 8h9 7 18 RSMH-20B ~ 50B 55 50 10h9 8 30 Motor Konnektörü (MS 3102A) Seriler RSMH Model 05~15 20~50 Standart Frenli 20-4P 20-18P 22-22P 24-11P Görünüm LL Seriler RSMH Model 05 10 15 20 30 40 50 Standart 158 183 208 200 215 230 260 Frenli 183 208 233 225 240 255 285 LR 70 70 70 80 80 80 80 S 22 22 22 35 35 35 35 LA 145 145 145 200 200 200 200 LB 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3 LC 130 130 130 180 180 180 180 LD 165 165 165 230 230 230 230 LE 6 6 6 3.2 3.2 3.2 3.2 LF 12 12 12 18 18 18 18 LZ 9 9 9 13.5 13.5 13.5 13.5
Opsiyonlar Model CST-SDC: CSDP Serisi Operatör Paneli Özellikler Tuş Takımı Gösterge Seri arabirim Güç Boyut(mm) Ağırlık Kablo Uzunluğu 8 Tuşlu Özellikler 7-segment LED 6 RS-232C DC 5V (Enerjiyi Servo Sürücüden alır) 60 105 17.8(G Y D) 75g (Kablo Hariç) 3m Model Rejenerasyon Direnci Özellikler 50Ω 150W RES-S500R151SN 25Ω 250W RES-S250R251SN 10 120 3 4 3 100 L=180±10 Silikon Direnç Kablosu (2mm') 80 70 Plastik İzolasyon M4 Vida O-LUG 10 3 4 3 80 70 180 160 L=180±10 Silikon Isı Direnç Kablosu (2mm') Plastik İzolasyon M4 Vida O-LUG 4-M5 Kapak buraya takılır R7.0 C'S2.0 4-M5 Kapak 28 20 I
Opsiyonlar Düşük Kapasiteli (RSMZ) Motor Orta ve Yüksek Kapasiteli (RSMD/H/S) Motor Kablo bağı O-Şekilli Terminal Kablo bağı O-Şekilli Terminal Güç Kablosu POW - SL P010FH Kablo Uzunluğu Kablo numarası Kablo bağı POW - SH P015FH Kablo Uzunluğu 03, 05, 10m Kablo Numarası Motor Gücü O-Şekilli Terminal CSDP: Kablo bağı POW - SL P010FA Kablo Uzunluğu 03, 05, 10m O-Şekilli terminal Kablo bağı POW - SH P FA Kablo Uzunluğu Motor Kapasitesi 035 : 3.5kW yada altı 050 : 5.0kW yada altı Kablo Numarası Kablo numarası Fren Kablosu Kablo bağı Kablo bağı BRK - SL BRAKFA Kablo Uzunluğu O-Şekilli Terminal Kablo bağı Kablo bağı O-Şekilli Terminal Kablo Uzunluğu L-Şeklinde CON, B(20Pin Konnektör) Enkoder Kablosu ENC - SL E SFA Kablo Uzunluğu Kablo bağı ENC - SH E LFA Kablo Uzunluğu Kablo Kıskacı I/O Kablosu Kablo bağı CON.A(50Pin Konnektör) Kablo Kablo Uzunluğu
Çok Eksenli Hareket Kontrolör Çok Eksenli Hareket Kontrolör MMC SERİSİ RS OEMax MMC Serisi, PC tabanlı Hareket Kontrolörleri yüksek performanslı, yüksek hızlı çok eksenli sistemlerdir. Sunduğu kullanıcı fonksiyonları ve esnek hareket kontrol imkanları ile optimize sonuçlar sağlar. 22 I
Çoklu Hareket Kontrolör Board Kontrol Formatı PV PO Pozisyon, Pozisyon # of Control Axis 4 8 A* 4-Eksen Kontrolü 8-Eksen Kontrolü 24-Eksen Kontrolü Tip Bus Tipi 2 Yarım Boy P PCI BUS *:Sadece SERCOS MMC Ağ Opsiyonu N S N/A SERCOS A X* Dev.(Ver) Ver.1 I/O genişleme *:Sadece Yarım Boy PCI MMC Opsiyon Modülü Çoklu Hareket Kontrolör Özellikler IO Kullanıcı I/O Modülü MI Sistem, Kullanıcı I/O Arabirim Modülü CA Kablo Modülü Genişleme Opsiyonu X A Ek Özellik Yok Analog Giriş Genişleme Noktası 32 64 32 Noktayı Destekler 64 Noktayı Destekler 1 2 3 Tip Temel Genişleme Uyumlu 0 1 2 Revizyon Revizyon 1.0 Revizyon 2.0 Revizyon 3.0 MMC Kablo Opsiyonları MMC-CAAI3P22 MMC-CAOP3P21 MMC ve MI10 bağlantısı için 2-Eksen Kablosu M10 ve CSDx Servo sürücü bağlantısı için 1-Eksen Kablosu Kablo Uzunluğu (Birim: mt) B1:1.5, 02:2, B2:2.5, 03:3, B3:3.5, 05:5 Yarı Boy PCI ve CSDx Servo sürücü yada MMC-CAOP3P2102 bağlantısı için 1-Eksen 2m kablo
MMC Özellikleri MMC-BDP 2PN Yarım Boy PCI Serileri Limit Girişi Ortak bağlantı Kullanıcı Girişi Ortak bağlantı AX 0,1 Motion I/O ve Limit I/O, Kullanıcı Girişi 10 Nokta, AX 2,3 Motion I/O and Limit I/O, Kullanıcı Çıkışı 10 Nokta, AX 4,5 Motion I/O and Limit I/O, Kullanıcı Girişi 10 Nokta, AX 6,7 Motion I/O and Limit I/O, Kullanıcı Girişi 10 Nokta, Opsiyon Konnektör cation CPU TMS320VC33-128MHz Çalışma Metodu PTP, Arc interpolasyon, lineer interpolasyon, spline interpolasyon, Senkronize Kontrol Arabirim PC/AT/ Endüstriyel PC Örnekleme Oranı Standart 2ms., 0.5ms. ~ 4ms. Variable Possible (8-Eksen baz alınarak) Analog Çıkış ±10V, @16-bit çözünürlük Darbe Output Maksimum frekans=16mhz, 50% Duty Cycle, Frekans Birimi=250Hz(4ms baz alınarak) Çalışma Aralığı 32-bit, ± 2147483647 lanma/yavaşlama Ayarı 0 ila 25000(0 ~ 100 sn):4ms örnekleme zamanı baz alınarak ltresi li Trapezoid, Asimetrik. S_Curve, Simetrik S_Curve lanma/ Yavaşlama Sistem Girişi (Eksen Başına) AMP Hata Girişi, Pozisyon sıfırlama Sistem Çıkışı (Eksen Başına) AMP-İzni, Amp-Hata sıfırlama, Pozisyon Sıfırlama Limit Algılayıçı Çıkışı 3 (Pozitif, Negatif, Ana konum) Kullanıcı Giriş/Çıkışları Optokuplör izoleli Giriş/Çıkış 20/20 nokta Pozisyon Karşılaştırma (4096/eksen) Analog Giriş 8 kanal,16-bit çözünürlükde, 5/ çevrim oranında (Opsiyon) Güç Harcaması (Maks.) +5V/2A, +12V/0.5A, -12V/0.5A Çevre Şartları 0 ila 50 C, 20 ila 90% RH, Yoğunlaşmasız Size 187 x 128 MMC-BDPO42PNA MMC-BDPO82PNA Catalog Numarası MMC-BDPV42PNA MMC-BDPV82PNA MMC-BDPO42PNX MMC-BDPV42PNX gürasyonu Kullanıcı I/O Kullanıcı I/O 1) MMC-MI10 yada Yarı Boy PCI,24V güç kaynağı gerektirir. 2) MMC-MI10 4-Eksen bağlantısına izin verir. 24 I
MMC Opsiyon Özellikleri MMC_MI10 (Limit, I/O, AMP Konnektör Entegre Modülü: Sadece Yarı Boy PCI) 1. Product MPG In MMC Eksen Konnektörü-AX12 I/O MMC Eksen Konnektörü-AX34 Kullanıcı Girişi : 10Nokta Kullanıcı Çıkışı : 10Nokta MMC-MI10 4-Eksen destekler. Harici 24V J11 J12 AX0 AX1 IOCON LED Modülü AX2 AX3 J21 J22
FİYAT LİSTESİ SERVO SÜRÜCÜ MMC HAREKET KONTROLÜ 26 I
SERVO MOTOR NOT: Tüm motor modellerinin 17Bit Mutlak (Absolute) ve 17Bit Seri Artan (Incrimental) Enkoderli tipleri mevcuttur. Fiyat konusunda bilgi alınız.
SERVO KABLO VE KONNEKTÖRLERİ 28 I
NOTLAR
NOTLAR
www.marketotomasyon.com Yetkili Satıcı MARKET ELEKTRİK OTOMASYON SANAYİ ve DIŞ TİCARET A.Ş. Abdi İpekçi Caddesi No: 129/5 34040 Bayrampaşa / İSTANBUL Tel: 0212 674 80 60 (PBX) Faks: 0212 674 80 65 info@marketotomasyon.com