Önsöz, İçerik Donanım FBs-serisi Programlanabilir Kontrol Cihazı FATEK FBs PLC Serisine Genel Bakış Sistem Mimarisi FBs-PLC nin Genişlemesi Kurulum Kılavuzu Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketim Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri Digital Giriş(DI) Devreleri Digital Çıkış(DO) Devreleri D D2 D3 D4 D5 D6 D7 Test, Görüntüleme ve Bakım Komutlar D8 Kullanım Kitabı - I Donanım & Komutlar PLC Ladder Diyagramı ve Mnemonic Kodun Kuralları FBs-PLC Hafıza Yerleşimi 2 FBs-PLC Komut Listesi 3 Ardışıl Komutlar 4 Fonksiyon Komutlarının Tanımları 5 Temel Fonksiyon Komutları 6 Gelişmiş Fonksiyon Komutları 7 Step Komutlarının Açıklaması 8
Donanım İÇERİK Bölüm :FATEK FBs PLC Serisine Genel Bakış. Ana Ünitenin Görünümü... H-.2 Genişleme Modülünün Görünümü... H-2.3 Haberleşme Modülünün Görünümü... H-4.4 FBS-PLC Modellerinin Listesi... H-5.5 Ana Ünitenin Özellikleri... H-7.6 Ortam Özellikleri... H-8.7 Çeşitli Modellerin Bağlantı Diyagramı... H-9.7. NC Kontrol Ana Ünite... H-9.7.2 Basit/Gelişmiş Ana Ünite... H-.7.3 Dijital I/O Genişleme Ünitesi... H-2.7.4 Dijital I/O Genişleme Modülü... H-3.7.5 Yüksek Yoğunluku I/O Genişleme Modulü... H-4.7.6 Dijital I/O Genişleme Modülü... H-4.7.7 Analog I/O Genişleme Modülü... H-4.7.8 Sıcaklık Giriş Modülü... H-5.7.9 Genişleme Güç Modülü... H-5.7. Haberleşme Modülü (CM)...H-6.7. Haberleşme Kartı (CB)... H-7.8 PLC nin Boyutları... H-8 Bölüm 2:Sistem Mimarisi 2. FBS-PLC nin Tek Üniteli Sistemi...H2-2.2 Çok Üniteli Sistemlerin Formasyonu... H2-2 2.2. Çoklu FBS-PLC nin Bağlantısı... H2-2 2.2.2 Ana Bilgisayar veya Akıllı Ortamlar ile FBS-PLC Bağlantısı... H2-3
Bölüm 3:FBS-PLC nin Genişlemesi 3. I/O Genişleme... H3-3.. Dijital I/O Genişleme ve I/O Numaralandırma... H3-3..2 Analog I/O Genişleme ve I/O Kanal Mapping... H3-3 3.2 İlave Haberleşme Portları... H3-4 Bölüm 4:Kurulum Kılavuzu 4. Kurulum Ortamı... H4-4.2 PLC Kurulum Tedbirleri... H4-4.2. PLC nin Yerleştirilmesi... H4-4.2.2 Havalandırma Alanı... H4-2 4.3 DIN RAIL ile Sabitleme... H4-3 4.4 Vida ile Sabitleme... H4-4 4.5 Yapı ve Kablolama Tedbirleri... H4-6 Bölüm 5:Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri 5. AC Güç Kaynağının Özellikleri ve Kablolama... H5-5.2 DC Güçle Beslenmiş Güç Kaynakları ve Kablolamanın Özellikleri... H5-2 5.3 Genişleme Modüllerinin Akım Tüketimi ve Ana / Genişleme Ünitelerinin Ek Kapasiteleri... H5-4 5.3. Ana /Genişleme Ünitelerinin Kapasiteleri... H5-4 5.3.2 Genişleme Modüllerinin Max. Akım Kapasiteleri... H5-5 5.4 Genişleme Ünite/Modülleri ve Ana Ünitedeki Güç Dizisinin Gereksinimleri... H5-6 Bölüm 6:Dijital Giriş (DI) Devreleri 6. Dijital Giriş (DI) Devreleri... H6-6.2 5VDC Çok Yüksek Hızlarda Türevsel Giriş Devresinin Yapısı ve Kablolaması... H6-2 6.3 24VDC Tek Uçlu Giriş Devresi ve SINK / SRCE Giriş İçin Kablolama... H6-3 Bölüm 7:Dijital Çıkış (DO) Devreleri 7. Dijital Çıkış Devrelerinin Özellikleri... H7-7.2 5VDC Çok Yüksek Hızlı Line-Driverlı Çıkış Devresi ve Kablolaması... H7-3 7.3 Tek Uçlu Çıkış Devresi... H7-3 7.3. Tek Uçlu Röle Çıkış Devresinin Yapısı ve Kablolaması... H7-3
7.3.2 Tek Uçlu NPN & PNP Transistor Devresinin Yapısı ve Kablolaması... H7-4 7.3.3 Tek Uçlu TRIAK Çıkış Devresinin Yapısı ve Kablolaması... H7-5 7.4 Tek Uçlu Transistor Çıkış Devresini Hızı (Sadece Yüksek ve Orta Hızlarda Uygulanabilir)... H7-6 7.5 Dijjital Çıkış Devresinin Koruması ve Gürültü Bastırma... H7-6 7.5. Röle Kontağının Korunması ve Gürültü Bastırma... H7-6 7.5.2 Transistor Çıkışının Korunması ve Gürültü Bastırma... H7-8 Bölüm 8:Test, Görüntüleme ve Bakım 8. Açılış Öncesi ve Kablolama Sonrası Denetim... H8-8.2 Test ve Görüntüleme... H8-8.3 Ana Ünitelerin LED Göstergeleri ve Sorun Giderme... H8-2 8.4 Bakım... H8-4 8.5 Pillin Şarjı & Kullanılan Pilin Geri Dönüşümü... H8-4
Komutlar İçerik Bölüm : PLC Ladder Diyagramı ve Mnemonic Kod Kuralları. Ladder Diyagramın Çalışma Prensibi... -.. Kombinasyon Lojik... -..2 Ardışık Lojik... -2.2 Geleneksel Ladder Diyagram ve PLC Ladder Diagram Arasındaki Farklar... -3.3 Ladder Diyagram Yapısı ve Teknik Terimler... -5.4 Mnemonic Kodun Kuralları... -8.5 Ağın Ayrışması... -.6 Geçici Rölelerin Kullanımı... -2.7 Program Basitleştirme Teknikleri... -3 Bölüm 2: FBS-PLC Hafıza Yerleşimi 2. FBS-PLC Hafıza Yerleşimi... 2-2.2 Dijital and Register Ataması... 2-2 2.3 Özel Röle Detayları... 2-3 2.4 Özel Registerlerin Detayları... 2-8 Bölüm 3: FBS-PLC Komut Listesi 3. Ardışıl Komutlar... 3-3.2 Fonksiyon Komutları... 3-2 Bölüm 4: Ardışıl Komutlar 4. Ardışıl Komutların Geçerli Operandleri... 4-4.2 Eleman Tanımları... 4-2 4.2. A, B, TU ve TD Kontaklarının Karakteristikleri... 4-2 4.2.2 Açık ve Kısa Devre Kontak... 4-3 4.2.3 Çıkış Bobini ve Ters Çıkış Bobini... 4-4 4.2.4 Kalıcı Çıkış Bobini... 4-4
4.2.5 Bobini Setleme ve Resetleme... 4-5 4.3 Düğüm İşlem Komutları... 4-5 Bölüm 5: Fonksiyon Komutlarının Tanımları 5. Fonksiyon Komutlarının Formatı... 5-5.. Giriş Kontrolü... 5-5..2 Komut Numarası ve Türev Komutları... 5-2 5..3 Operand... 5-3 5..4 Fonksiyon Çıkışı (FO)... 5-6 5.2 Dolaylı Adresleme İçin İndex Register Kullanımı... 5-6 5.3 Sistem Numaralandırma... 5-9 5.3. Binary Kod ve İlgili Terminoloji... 5-9 5.3.2 FBS-PLC için Numerik Sayıların Kodlanması... 5-5.3.3 Numerik Değerin Aralığı... 5-5.3.4 Numerik Değerin Gösterimi... 5-5.3.5 Negatif Sayıların Gösterimi... 5-5.4 (+)Artarak ve (-)Azalarak Overflow ve Underflow Oluşması... 5-2 5.5 Toplama ve Çıkarmadaki Taşma Ve Borç... 5-3 Bölüm 6: Temel Fonksiyon Komutları T (Zamanlayıcı)... 6-2 C (Sayıcı)... 6-5 Set (SET)... 6-8 Reset (RESET)... 6- Master Kontrol Döngü Başlangıcı (FUN)... 6-2 Master Kontrol Döngü Sonu (FUN)... 6-4 Skip Başlangıcı (FUN2)... 6-5 Skip Sonu (FUN3)... 6-7 Differential up (FUN4)... 6-8 Differential down (FUN5)... 6-9 Bit Kaydırma (FUN6)... 6-2 Yukarı/Aşağı Sayıcı (FUN7)... 6-2 Taşıma (FUN8)... 6-23 Ters Taşıma (FUN9)... 6-24 Toggle switch (FUN)... 6-25
Toplama (FUN)... 6-26 Çıkarma (FUN2)... 6-27 Çarpma (FUN3)...6-28 Bölme (FUN4)... 6-3 Artırma (FUN5)... 6-32 Azaltma (FUN6)... 6-33 Karşılaştırma (FUN7)... 6-34 Logik VE (FUN8)... 6-35 Logik VEYA (FUN9)... 6-36 Binary Kodun BCD e Dönüştürülmesi (FUN2)... 6-37 BCD nin Binary Koda Dönüştürülmesi (FUN2)... 6-38 Bölüm 7:Gelişmiş Fonksiyon Komutları Akış Kontrol Komutları (І) (FUN22)... 7- Aritmetik İşlem Komutları (FUN23~32)... 7-2 ~ 7-9 Lojik İşlem Komutları (FUN35~36)...7- ~ 7-3 Karşılaştırma Komutları (FUN37)... 7-4 Data Taşıma Komutları (І) (FUN4~5)...7-5 ~ 7-25 Kaydrıma/Döndürme Komutları (FUN5~54)...7-26 ~ 7-29 Kod Dönüştürme Komutları (FUN55~64)...7-3 ~ 7-46 Akış Kontrol Komutları (ΙΙ) (FUN65~7)...7-47 ~ 7-54 I/O Komutları (FUN74~86)...7-55 ~ 7-72 Kümülatif Zamanlayıcı Komutları (FUN87~89)...7-73 ~ 7-74 Watchdog Zamanlayıcı Komutları (FUN9~9)...7-75 ~ 7-76 Yüksek Hızlı Sayıcı/Zamanlayıcı (FUN92~93)...7-77 ~ 7-78 Rapor Yazdırma Komutları (FUN94)...7-79 ~ 7-8 Yavaşlama/Yavaşlatma Komutları (FUN95)...7-8 ~ 7-82 Tablo Komutları (FUN~4)... 7-84 ~ 7- Matrix Komutları (FUN2~3)...7-3 ~ 7-3 NC Posizyon Komutları (FUN39~43)...7-4 ~ 7-9 Enable/Disable Komutları (FUN45~46)...7-2 ~ 7-2 Haberleşme Komutları (FUN5~5)...7-22 ~ 7-23 Data Taşıma Komutları (ΙΙ) (FUN6)...7-24 ~ 7-25 Ondalık Sayı İşlem Komutları (FUN2~23)...7-26 ~ 7-4
Bölüm 8: Step Komutu Tanımları 8. Step Ladder Diyagramın İşlem Prensibi... 8-8.2 Step Ladder Diyagramın Temel Fonksiyonu... 8-2 8.3 Step Komutlarının Tanıtımı: STP, FROM, TO ve STPEND... 8-5 8.4 Step Ladder Diyagram Yazmada Notlar... 8-8.5 Uygulama Örnekleri... 8-5 8.6 Step Komutu İçin Sözdizimi Denetimi Hata Kodları... 8-22
Donanım Bölüm FATEK FBS Serisi PLC Giriş FATEK FBS Serisi PLC, gelişmiş ürün fonksiyonları ve beş haberleşme portuna kadar genişleyebilme özellikleri ile donatılmış yapısı itibariyle mikro PLC lerin yeni jenerasyonudur. Maksimum dijital I/O sayısı 52 olup, 64 analog giriş (NI) ve 64 analog çıkış (NO) bulunmaktadır. FBs serisi PLC lerde MA (ekonomik tip), MC (Yüksek Performanslı Tip) ve MN (Yüksek Hızlı NC Tip) olmak üzere 3 tip ana ünite kullanılmaktadır. FBs serisi PLC ler I/O aralıklarının kombinasyonu ile FBs-'dan FBs-6'a kadar çıkabilen toplam 7 modele sahiptir. Fbs-2Mx ve daha büyük modüller genişletme üniteleri için uygundur. Haberleşme modulü olarak RS232, RS485, USB ve Ethernet ara yüz seçenekleri olmak üzere 4 tane modüle sahiptir. Çeşitli modeller aşağıda tanımlanmıştır:. Ana Ünitenin Görünümü FBS-PLC nin bütün ana ünitelerinin fiziksel yapıları aynıdır. Tek farklılık kasa genişliğidir. Dört farklı genişlikte kasa vardır. Bunlar 6mm, 9mm, 3mm ve 75mm dir. Aşağıdaki şekil FBS-24MC kasasının örnek gösterimidir: (Haberleşme Kartı olmadan önden görünüm) (Arka levhanın kaldırılması ile ön görünüm) (CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm) H-
35-mm genişlikli DIN RAIL 2 DIN RAIL askı 3 Vida Deliği 4 24V DC güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) 5 Ana güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) 6 Standart levha kapağı (haberleşme kartı olmadan) 7 Yerleştirilmiş haberleşme kartının koruma levhası Yerleşik haberleşme kartının alıcı Tx ve verici Rx 8 (Port ) kısımlarının durum göstergeleri (Port). 9 Dijital Giriş Göstergesi (Xn). Dijital Çıkış Göstergesi (Yn). I/O çıkış genişleme koruyucu kapağı [2], estetik Sistem Durum Göstergesi (POW, RUN, ERR). 2 amaçlı ve genişleme kablosunun korunmasını sağlar. 3 FBS-CB22 Haberleşme Kartı (CB). 4 FBS-CB22 CB koruyucu levha (Her bir CB kendine özgü koruyucu levhası vardır) 5 Haberleşme kartının vida deliği 6 Haberleşme Kartı için Konektör (CB2, CB22, CB5, CB55, ve CB25 için) Haberleşme Modülü için Konektör (CM) (sadece 7 CM22, CM25, CM55, CM25E ve 8 Hafıza paketi için konektör 9 CM55E bağlantısı için MC/MN modelinde uygundur). Yerleştirilmiş haberleşme kartı konektörü (Port ) (USB li ve RS232 opsiyoneldir, şekilde gösterilen RS232 içindir) 2 I/O çıkış genişleme başlığı (Sadece 2 noktalı ve üstü üniteler için uygundur. Genişleme ünite/modüllerinde bağlantı kablosu için..2 Genişletme Ünitesi/Modülü Görünümü İlave modül kasalarının 3 farklı tipi vardır. Genişleme modülleri için ana ünitede kullanılan 9mm,3mm ve 75mmlik kasalar aynı tiptedir. 4mm ve 6mm lik kasalar ise bunlardan daha incedirler. Genişleme ünite / modüllerin genişleme kablosu düz şerit kablo (6cm uzunluğunda), PCB' ye direk olarak lehimlenmiştir. 4 pinlik bir genişleme başlığı bulunmaktadır ve bu sağa bitişik olarak monte edilmiştir. Aşağıda bu genişleme ünitesi / modüllerinin her birinin boyutları gösterilmiştir. 9mm, 3mm veya 75mm genişleme modülü kasaları: [-24EA(P), -4EA(P), -6EA(P), -TC6, -RTD6] Vida Deliği φ 4.5 2 Dijital Çıkış Terminal Bloğu Giriş Durum Göstergesi Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Genişleme kablosu konektörü 24V IN S/S X X3 X5 X2 X4 X7 X9 X X3 X6 X8 X X2 X4 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I I I I2 I3 I4 IN ( X ) Koruyucu kapağı kaldırılmış çıkış genişleme başlığının ön görünümü PROGRAMMABLE CONTROLLER POW OUT ( Y ) I 2 3 4 5 6 7 8 9 I Y2 Y3 Y5 Y6 Y7 Y9 SINK SRCE C Y C3 Y4 C5 C7 Y8 Y Genişleme Çıkışı Dijital çıkış terminal bloğu ve ana güç girişi ( EAP için) DIN RAIL askısı Çıkış durum göstergesi H-2
6mm genişliğindeki kasa için genişleme ünitesi/modülü: (-6EA, -6EY, -2EX) Vida deliği 4.5 2 I/O terminal kartı Genişleme çıkışı koruyucu levhası S/S X X3 X2 X5 X7 X4 X6 X8 Koruyucu levhası çıkarılmış genişleme yuvası çıkışının arkadan gösterimi Çıkış durum göstergesi I 2 3 4 5 6 7 8 IN ( X ) FATEK POW OUT ( Y ) I 2 3 4 5 6 7 8 C Y Y2 Y3 Y4 Y5 C3 C5 Y6 Y7 Y8 SINK SRCE Genişleme çıkışı slotu Genişleme kablosu konnektörü I/O terminal bloğu DIN RAIL askısı 4mm genişliğindeki genişleme ünite/modüller: (-8EA, -8EY, -8EX, -6AD, -2DA, -4DA, -4A2D, -7SG, -TC2, - TC6,-RTD6, -CM5H) Vida Deliği φ 4.5 2 I/O terminal bloğu Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Giriş durum göstergesi Koruyucu levhası kaldırılmış genişleme yuvasının arka görünümü S/S X X3 X2 X4 Çıkış durum göstergesi I 2 3 4 IN (X ) FATEK POW OUT ( Y ) I 2 3 4 Y Y2 C C3 SINK SRCE Y3 Y4 Genişleme kablosu konnektörü I/O terminal bloğu Çıkış genişleme başlığı DIN RAIL askısı H-3
4mm genişliğindeki genişleme modülü: (-24EX, -24EYT, -32DGI) Vida deliği φ 4.5 2 Giriş durum göstergesi I 2 3 4 5 6 7 8 9 I I I I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 2 2I 22 23 24 POW FATEK IN ( X ) Çıkış genişleme başlığı koruyucu levhası Koruyucu levhalı çıkış genişleme başlığı arkadan görünümü Genişleme kablosu konektörü V+ X2 X4 X6 X8 V2+ X X2 X4 X6 V3+ X8 X2 X22 X24 X X3 X5 X7 V- X9 X X3 X5 V2- X7 X9 X2 X23 V3- Genişleme çıkışı DIN RAIL askısı I/O başlık soketi.3 İlave( Expansion) Haberleşme Modülünün Görünümü FBS-PLC' nin haberleşme modüllerinin kasa genişliği 25mm dir. Aşağıdaki şekil FBs-CB25E nin görüntüsüdür. CM22, -CM25, -CM55, -CM25E, -CM55E, -CM25C, -CM5R. Vida deliği φ 4.5 2 (Port 4) Port 4 Haberleşme soketi ETHERNET PORT4 (RS485) RUN 3 Port4 LNK 6 TX Haberleşme göstergesi + TX G T N RX Sonlandırıcı switch (T: ON, N:OFF) Haberleşme modülü genişleme kablosu PORT3 (RS232) TX RX Port 3 Haberleşme FBs-CM25E DIN RAIL askısı Port3 Haberleş me H-4
.4 FBS PLC Modelleri Cihaz Adı Model Numarası Özellikleri 2 adet 792KHz 5VDC diferansiyel giriş, adet 24VDC dijital giriş (2KHz), 2 adet 792KHz FBS-2MN Δ 5VDC diferansiyel çıkış, 6 adet (R/T/S dijital çıkış (Model T 6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar yükseltilebilir), yerleşik RTC, ayrılabilen terminal bloğu NC Kontrol 4 adet 92KHz 5VDC dijital diferansiyel giriş, 6 adet 24VDC dijital giriş (2KHz de 2 adet), FBS-32MN Δ Ana Ünite 4 adet 792KHz 5VDCdigital diferansiyel çıkış, 8 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 nokta 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), yerleşik RTC, ayrılabilen terminal bloğu 8 adet 792KHz 5VDC dijital diferansiyel giriş, 2 adet 24VDC dijital giriş (2KHz de 8 adet), FBS-44MN Δ 8 adet 792KHz 5VDC dijital diferansiyel giriş, 8 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 porta kadar arttırılabilir), yerleşik RTC, ayrılabilen terminal block Digital I/O Module Gelişmiş Ana Ünite Basit Ana Ünite Genişleme Gücü Dijital Genişleme Ünitesi Dijital Genişleme Ünitesi Yüksek Yoğunluklu Dijital Genişleme Ünitesi FBS-MC Δ XY FBS-4MC Δ XY FBS-2MC Δ XY FBS-24MC Δ XY FBS-32MC Δ XY FBS-4MC Δ XY FBS-6MC Δ XY FBS-MA Δ FBS-4MA Δ FBS-2MA Δ FBS-24MA Δ FBS-32MA Δ FBS-4MA Δ FBS-6MA Δ FBS-EPOW- FBS-24EAP FBS-4EAP FBS-6EAP FBS-8EA FBS-8EX FBS-8EY FBS-6EA FBS-6EY FBS-2EX FBS-24EA FBS-4EA FBS-6EA FBS-24EX FBS-24EYT 6 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+4 adet 2KHz), 4 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+2 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 8 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+6 adet 2KHz), 6 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+4 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 2 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+ adet 2KHz), 8 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 4 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+2 adet 2KHz), adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 2 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+4 adet 2KHz), 2 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 24 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+4 adet 2KHz), 6 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 36 adet 24VDC dijital giriş (2 adet KHz+4 adet 2KHz), 24 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 2 adet KHz+6 adet 2KHz çıkış), RS232 veya USB port (5 port a kadar arttırılabilir), 6 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz ye kadar), 4 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T has 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir), I/O ayrılamaz 8 adet 24VDC dijital giriş (4adet KHz e kadar), 6 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir), I/O ayrılamaz 2 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz ye kadar), 8 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir) 4 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz ye kadar), adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir) 2 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz!ye kadar), 2 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir) 24 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz ye kadar), 6 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir) 36 adet 24VDC dijital giriş (4 adet KHz ye kadar), 24 adet (R/T/S) dijital çıkış (Model T 4 adet KHz çıkış), RS232 veya USB port (3 port a kadar yükseltilebilmektedir) Genişleme modülünün güç kaynağı, tek 5V DC veya çift 24V DC çıkış gerilimi ve 2VA kapasiteye sahiptir. 4 adet 24VDC dijital giriş, adet (R/T/S) dijital çıkış, yerleşik güç kaynağı 24 adet 24VDC dijital giriş, 6 adet (R/T/S) dijital çıkış, yerleşik güç kaynağı 36 adet 24VDC dijital giriş, 24 adet (R/T/S) dijital çıkış, yerleşik güç kaynağı 4 adet 24VDC dijital giriş, 4 adet (R/T/S) dijital çıkış 8 adet 24VDC dijital giriş 8 adet (R/T/S) dijital çıkış 8 adet 24VDC dijital giriş, 8 adet (R/T/S) dijital çıkış 6 adet (R/T/S) dijital çıkış 2 adet 24VDC dijital giriş 4 adet 24VDC dijital giriş, adet (R/T/S) dijital giriş 24 adet 24VDC dijital giriş, 6 adet (R/T/S) dijital çıkış 36 adet 24VDCdijital giriş, 24 adet (R/T/S) dijital çıkış 24 adet yüksek hassasiyetli 24VDC dijital giriş, 3-Pin sürgülü başlık 24 adet yüksek hassasiyetli transistor Sink tipi dijital çıkış (.A max.), 3-Pin sürgülü başlık H-5
Cihaz Adı Model Numarası Özellikler set (8 basamaklı) 7 segment LED ekran (veya 64 adet bağımsız LED) çıkış ekran modülü, FBs-7SG Numerik I/O 6-Pin li konnektör Genisleme 2 set (6 basamaklı) 7 segment LED ekran (veya 28 adet bağımsız LED) çıkış ekran modülü, FBs-7SG2 6-Pin lik konnektör Modülü 8 set 4 basamaklı (toplam 32 basamaklı) Thumbwheel switch (veya 28 adet bağımsız switch) çoklu FBs-32DGI giriş FBs-6AD 6 kanal, 4 bit analog giriş modülü (-V~V~+V or -2mA~mA~+2mA) İlave FBs-2DA 2 kanal, 4 bit dijital çıkış modülü (-V~V~+V or -2mA~mA~+2mA) Analog FBs-4DA 4 kanal, 4 bit dijital çıkış modülü (-V~V~+V or -2mA~mA~+2mA) Modüller 4 kanal, 4 bit analog giriş + 2 kanal, 4 bit dijital çıkış birleşik analog FBs-4A2D modül (-V~V~+V or -2mA~mA~+2mA) FBs-TC2. çözünürlüklü 2 kanal termokupl sıcaklık giriş modülü Sıcaklık FBs-TC6. çözünürlüklü 6 kanal termokupl sıcaklık giriş modülü Giriş Modülü FBs-RTD6. çözünürlüklü 6 kanal RTD sıcaklık giriş modülü FBs-TC6. çözünürlüklü 6 kanal termokupl sıcaklık giriş modülü FBs-RTD6. çözünürlüklü 6 kanal RTD sıcaklık giriş modülü FBs-CM22 2 port RS232 (Port3+Port4haberleşme modülü FBs-CM55 2 port RS485 (Port3+Port4) haberleşme modülü FBs-CM25 port RS232 (Port3)+ port RS485 (Port4) haberleşme modülü İllave(Expansion) FBs-CM25E port RS232 (Port3)+ port RS485 (Port4)+Ethernet ağ ara yüzü haberleşme modülü Haberleşme Modülleri FBs-CM55E port RS485 (Port3)+ port RS485 (Port4)+Ethernet ağ ara yüzü haberleşme arayüzü FBs-CM25C Genel amaç RS232 RS485 optik izolasyonlu dönüştürücü FBs-CM5R Genel amaç RS485 optik izalasyonlu repeater FBs-CM5H General purpose 4-port RS485 optik izalasyonlu HUB FBs-CB2 port RS232 (Port2) haberleşme kartı FBs-CB22 2 port RS232 (Port+Port2) haberleşme kartı İllave( Onboard) Haberleşme FBs-CB5 port RS485 (Port2) haberleşme kartı Kartı FBs-CB55 2 port RS485 (Port+Port2) haberleşme kartı FBs-CB25 port RS232 (Port)+ port RS485 (Port2) haberleşme kartı FBs-CBE port Ethernet haberleşme kartı FBs-232P-9F-5 FBs-Ana ünite Port RS232 to 9Pin dişi D-Sub haberleşme kablosu, 5cm uzunluğunda Haberleşme FBs-232P-9M-4 FBs-Ana ünite Port RS232 to 9Pin erkek D-Sub haberleşme kablosu, 4cm uzunluğunda Kablosu FBs-USBP-8 FBs-Ana unite Port USB haberleşme kablosu (standard USB A---- B) FBs-PLC Program 2Kword program, 2Kword register ve yazma koruma switcthi ile hafıza Hafıza Kartı FBs-PACK paketi Programlama FP-7C FBs-PLC nin elle programlanması Aracı WinProladder Windows için WinProladder yazılımı FATEK Comm. Server FATEK DDE haberleşme sunucusu Diğerleri FBS-XTNR İlave kablo adaptörü 3Pin ısıtıcılı konnektör için 22AWG içeren I/O kablosu, 2cm uzunluğunda ( fiçinfbs-24ex, - HD3-22AWG-2 24EYT, ve DBAN.8(DBAN.8LEDR).8 4 6 segment ekran kartı (Kırmızı LED ile) 6/7 Segment DBAN2.3(DBAN2.3LEDR) 2.3 4 6 segment ekran kartı (kırmızı LED ile ) LED Display DB.56 (DB.56LEDR).56 8 7 segment ekran kartı (Kırmızı LED ile) Kartı DB.8 (DB.8LEDR).8 8 7 segment ekran kartı (Kırmızı LED ile) DB2.3 (DB2.3LEDR) 2.3 8 7 segment ekran kartı (Kırmızı LED ile) DB4. (DB4.LEDR) 4. 4 7 segment ekran kartı (Kırmızı LED ile) El tipi 6 2 LCD ekran, 2 li tuş takımı, 24VDC güç kaynağı, RS-485 haberleşme FB-DAP-B(R) arayüzü (R eklenmesi kablosuz kart okuma modülü içerdiğini gösterir) programlama 6 2 LCDekran, 2 li tuş takımı, 5VDC güç kaynağı, RS232 haberleşme arayüzü paneli FB-DAP-C(R) ( R eklenmesi kablosuz kart okuma modülü içerdiği anlamındadır.) CARD- Sadece okuyabilen wireless kart (FB-DAP-BR/CR için) RFID Kart CARD-2 Okuyup/yazabilen wireless kart(fb-dap-br/cr için) Öğrenme ve Eğitim Kiti FBs-TBOX 46cm 32cm 6cm çanta, containing FBs-24MCT ana ünite, FBs-CM25E haberleşme modülü (RS232 + RS485 + Ethernet ağ), 4 simuleliı giriş anatarları, harici anahtarlamalı izolasyon çıkışı, I/O Doctor terminal fişi, uygulama yapılabilecek step motor, encoder, 7 segment ekran, of ψ LED göstergesi, thumbwheel switch, ve 6 lı tuş takımı.. :Blank-anahtarlama çıkışı,t-transistor çıkışı,s-triyak çıkışı 2. :Blank-Alıcı(NPN),J-kaynak(PNP) 3. Δ:Blank-yerleşik RS232 port,u-yerleşik USB port 4. :Blank-~24VAC güç kaynağı, D-24VDC güç kaynağı 5. Özellikleri önceden bildirmeden değiştirme hakkımız bulunmkatadır H-6 6. XY:(opsiyonel),2 KHz lik giriş (X) ve çıkışlar (Y) ın her ikiside ~6 notaya kadar genişletilebilmektedir. Örnek: FBs-24MCT-2, 2KHz'lik giriş için ortalama 2 nokta (toplam 4 nokta) ve 2 KHz'lik çıkış için ortalama nokta (toplam 3 nokta) genişleyebilmektedir. FBS-24MCT-2 ise, sadece 2 KHz'lik çıkış için ortalama 2 nokta genişleyebilmektedir (toplam 4 nokta).
.5 Ana Ünitenin Özellikleri * Fabrika Ayarı Özellik Açıklama Uygulama Hızı.33uS/her komut dizisinde Kontrol Programının Alanı 2K word Program Hafızası FLASH ROM or SRAM+yedekleme için lityum pil Komut Satırı 36 Uygulama Komutu 3 (3 tip) Türetilmiş komutlar içermektedir Akış Planı (SFC) Komutu 4 X Giriş Kontağı(DI) X~X255 (256) Y Çıkış Kontağıı(DO) Y~Y255 (256) Harici giriş noktasıyla ilişkilidir Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir Single Point BIT Status Register WORD Data TR Geçici Bobin TR ~TR39 (4) M S Dahili Kontak Kalıcı olmayan M~M799 (8)* M4~M9 (52) Kalıcı tipte yapılandırılmıştır Kalıcı M8~M399 (6)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır Özel KOntaklar M92~M2 (9) Step Röle Kalıcı olmayan S~S499 (5)* S2~S499 kalıcı tipte yapılandırılabilir Kalıcı S5~S999 (5)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir. T Zamanlayıcı Time Up Durum T~T255 (256) kontağı C Sayıcı Count Up Durum Kontağı C~C255 (256) Zaman tabanı.s T~T49 (5)* TMR Zaman temel zamanın her biri T ~ T255 Zaman Tabanı.S T5~T99 (5)* rölesi arasındaki numaralarda esnek bir şekilde Zaman Tabanı S T2~T255 (56)* ayarlanmıştır Kalıcı C~C39 (4)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Sayıcı 6-Bit Kalıcı olmayan C4~C99 (6)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir. CTR Kalıcı C2~C239 (4)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir 32-Bit Kalıcı olmayan C24~C255 (6)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir R~R2999 (3)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir HR Kalıcı DR D~D3999 (4) Kalıcı olmayan R3~R3839 (84)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir Data Register ROR gibi yapılandırılmadığında, Kalıcı R5~R87 (372)* normal kayıt şeklinde çalışır HR Okunabilir R5~R87 ROR gibi yapılandırılabilmektedir, ROR, özel ROR alanında depolanmış ve ROR Kayıtlar default ayarı () dır* program boşluğunu harcamamıştır Dosya Özel komutlar sayesinde Register F~F89 (892)* kayıt/erişim sağlanabilmektedir IR Giriş Registerları R384~R393 (64) Harici sayısal girişe uygundur Harici sayısal çıkışa uygundur OR Çıkış Registerları R394~R3967 (64) SR Özel Sistem Registerı R3968~R467 (97) R4~R495 (96) R452~454 hariç.msyüksek Hızlı Zamanlayıcı Register R452~R454 (3) Yüksek Donanım(4 set) DR496~DR4 (4 4) Hızda Sayıcı Yazılım (4 set) DR42~DR426 (4 4) R428 R43 R428 (sec) (dak) (saat) R43 (gün) Gerçek zaman takvim registerı MA modeline uygun değildir R432 R433 R434 (ay) (yıl) (hafta) XR İçerik Registerları V,Z (2), P~P9 () Kesme Harici Kesme Kontrolü 32 (6 adet giriş pozitif/negatif kenarlar) (interrupt) Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü 8 (, 2 3, 4, 5,, 5, ms).ms Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST) (6bits), 4 (32bits, HHSC den türetilmiştir) Special Register H-7
Yüksek Hızlı Sayıcı Haberleşme Arayüzü Donanımsal Yüksek Hızlı Sayıcılar (HHSC) /32 tane Yüksek Hızlı Sayıcı Yazılımsal Kanallar 4 e kadar Sayma 8 (U/D, U/D 2, K/R K/R 2, A/B, A/B 2, A/B 3 modu A/B 4) Sayma KHz e kadar (single-end input) or 92KHz Frekansı (farklı giriş) Kanallar 4 e kadar Sayma Modu 3 (U/D K/R A/B) (SHSC) /32 tane KHz ye kadar maksimum toplam Saymafrekansı Port (RS232 veya USB) Haberleşme Hızı 4.8Kbps~92.6Kbps (9.6Kbps)* Port~Port4 (RS232, RS485 veya Ethernet) Maksimum Bağlantı 254 Haberleşme Hızı 4.8Kbps~92.6Kbps (9.6Kbps)* HHSC and SHSC nin toplam sayısı 8 dir. HHSC 32 bits/.ms zaman tabanına sahip yüksek hızlı zamanlayıcının içini değiştirebilmektedir Port~4 FATEK veya Modbus RTU Master/Slave Haberleşme protokolü NC Konumlandırma Çıkışı HSPWM Output Giriş Yakalama Dijital filtre ayarı Eksen numarası Çıkış Frekansı Çıkış darbe Modu Pozisyonlama dili Noktaların Sayısı Çıkış Frekansı Noktalar Darbe genliği 4 e kadar 92KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol) 92KHz(tekli yol) and 46KHz(A/B yol) differential çıkış. 3 (U/D K/R A/B) Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili 4 e kadar 72Hz~8.432KHz (.% çözünürlüklü) 72Hz~84.32KHz (% çözünürlüklü) Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği) > μ S(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş) > 47μ S(Orta hızda giriş) > 47μ S(orta/düşük hızda giriş) Frekans 4KHz ~.8MHz Yüksek frekanslardaki frekansta seçilmiştir X~X5 Zaman Sabiti ~.5mS/ ~ 5mS.mS/mS lik adımla ayarlanabilir. Düşük frekanslı zaman sabitince seçilmiştir, X6~X35 Zaman Sabiti ms~5ms, ms lik adımla ayarlanabilir.6 Ortam Özellikleri Ortam çalışma sıcaklığı Depolama sıcaklığı Bağıl nem (yoğunlaşmamış, RH-2) Kirlilik Derecesi Kimyasal Aşınma Direnci Yükseklik Darbe Titreşim Gürültü Bastırması Koruma Minimum 5 C Ekipmanı Maximum 4 C Açık Minimum 5 C Ekipman Maximum 55 C -25 C~+7 C DIN RAIL tarafından sabitlenmiş Vida ile güvenli 5%~95% II. Derece By IEC-68 Standard 2m Özellikler.5G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat için 2G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat içn G, 3 eksen boyunca her birinin 3 katı 5Vp-p, us genişliğinde Not Kalıcı kurulum Dayanabileceği Gerilim Değeri 5VAC, dakika Herhangi bir terminale L,N Uyarı Listedeki çevresel şartlar Fatek PLC için normal şartlar altındadır. Bu şartların dışındaki uygulamalar için Fatek e başvurunuz. H-8
. 7 Çeşitli Modellerin Bağlantı Diyagramı.7. NC Kontrol Ana Ünite [7.62mm sökülebilir Terminal Bloğu] 2 noktalı dijital I/O ana ünite (2 adet giriş, 8 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT S/S X+ X+ X2 X- X- X4 X6 X8 X3 X5 X7 X X9 X AC Güç FBS-2MN IN AC~24V Y- Y- Y2 Y4 Y6 SINK SG Y+ Y+ C2 Y3 Y5 Y7 SRCE DC Güç max. 4mA 24V OUT S/S X+ X+ X2 X- X- X4 X6 X8 X3 X5 X7 X X9 X FBS-2MN-D IN 24VDC Y- Y- Y2 Y4 Y6 SINK SG Y+ Y+ C2 Y3 Y5 Y7 SRCE 32 adet dijital I/O ana ünite (2 adet giriş, 2 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT X+ X+ X2 S/S X- X- X4+ X5+ X6 X3 X4- X5- X7 X8 X9 X X2 X4 X X3 X5 X6 X8 X7 X9 AC güç FBS-32MN IN AC~24V Y- Y- Y2- Y3- Y4 Y6 Y8 Y SINK SG Y+ Y+ SG Y2+ Y3+ C4 Y5 Y7 C8 Y9 Y SRCE max. 4mA 24V OUT X+ X+ X2 S/S X- X- X4+ X5+ X6 X3 X4- X5- X7 X8 X9 X X2 X4 X X3 X5 X6 X8 X7 X9 DC Güç FBS-32MN-D IN 24VDC Y- Y- Y2- Y3- Y4 Y6 Y8 Y SINK Y+ Y+ SG Y2+ Y3+ C4 Y5 Y7 C8 Y9 Y SRCE 44 noktalı dijital I/O ana ünite (28 adet Giriş, 6 adet çıkış) max. 24V OUT X+ X+ X2 X4+ X5+ X6 X8+ X9+ X X2+ X3+ X4 X6 X8 X2 X22 X24 X26 4mA S/S X- X- X3 X4- X5- X7 X8- X9- X X2- X3- X5 X7 X9 X2 X23 X25 X27 AC Güç FBS-44MN IN AC~24V Y- Y- Y2- Y3- Y4- Y5- Y6- Y7- Y8 Y Y2 Y4 SINK SG Y+ Y+ SG Y2+ Y3+ SG Y4+ Y5+ SG Y6+ Y7+ C8 Y9 Y C2 Y3 Y5 SRCE max. 24V OUT X+ X+ X2 X4+ X5+ X6 X8+ X9+ X X2+ X3+ X4 X6 X8 X2 X22 X24 X26 4mA S/S X- X- X3 X4- X5- X7 X8- X9- X X2- X3- X5 X7 X9 X2 X23 X25 X27 DC Güç FBS-44MN-D IN 24VDC Y- Y- Y2- Y3- Y4- Y5- Y6- Y7- Y8 Y Y2 Y4 SINK Y+ Y+ SG Y2+ Y3+ Y4+ Y5+ SG4 Y6+ Y7+ C8 Y9 Y C2 Y3 Y5 SRCE H-9
.7.2 Basit/Gelişmiş Ana Ünite [7.62mm Terminal Bloğu, MA modelinde sabit, MC/MN modellerinde ayrılabilir] noktalı I/O dijital ünite (6 adet giriş, 4 adet çıkış) 4 noktalı dijital I/O ana ünite (8 adet giriş, 6 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 X6 X7 AC Güç FBS-MA / FBS-MC AC Güç FBS-4MA / FBS-4MC IN AC~24V IN AC~24V Y Y2 SINK Y Y2 Y4 SINK C Y C2 Y3 SRCE C Y C2 Y3 Y5 SRCE max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 X6 X7 DC Güç FBS-MA-D / FBS-MC-D DC Güç FBS-4MA-D / FBS-4MC-D IN 24VDC IN 24VDC Y Y2 SINK Y Y2 Y4 SINK C Y C2 Y3 SRCE C Y C2 Y3 Y5 SRCE 2 noktalı dijital I/O ana ünite (2 adet giriş, 8 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 X6 X7 X8 X X9 X AC Güç FBS-2MA / FBS-2MC IN AC~24V Y Y2 Y4 Y5 Y6 SIN C Y C2 Y3 C4 C6 Y7 SRC 4mA S/S X X3 X5 X7 X9 X DC Güç FBS-2MA-D / FBS-2MC-D IN 24VDC Y Y2 Y4 Y5 Y6 SINK C Y C2 Y3 C4 C6 Y7 SRCE 24 noktalı dijital I/O ana ünite (4 adet giriş, adet çıkış) max. 24V OUT X X2 X4 X6 X8 X X2 4mA S/S X X3 X5 X7 X9 X X3 AC Güç FBS-24MA / FBS-24MC IN AC~24V Y Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 C Y C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SINK SRCE 4mA S/S X X3 X5 X7 X9 X X2 X3 DC Güç FBS-24MA-D / FBS-24MC-D IN 24VDC C Y Y Y2 C2 Y3 Y4 C4 Y5 C6 Y6 Y7 Y8 Y9 SINK SRCE H -
32 noktalı dijital I/O ana ünite (2 adet giriş, 2 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X4 X X3 X5 X6 X7 X8 X X2 X4 X6 X8 X9 X X3 X5 X7 X9 AC Güç FBS-32MA / FBS-32MC IN AC~24V C Y Y C2 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 C4 C6 Y7 C8 Y8 Y Y9 Y SINK SRCE max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X X3 X4 X6 X8 X5 X7 X X2 X4 X6 X8 X9 X X3 X5 X7 X9 DC Güç FBS-32MA-D / FBS-32MC-D IN 24VDC C Y Y Y2 C2 Y3 Y4 Y5 Y6 C4 C6 Y7 C8 Y8 Y Y9 Y SINK SRCE 4 noktalı dijital I/O ana ünite (24 adet giriş, 6 adet çıkış) max. 24V OUT X X2 X4 X6 X8 X X2 X4 X6 X8 X2 X22 4mA S/S X X3 X5 X7 X9 X X3 X5 X7 X9 X2 X23 AC Güç FBS-4MA / FBS-4MC IN AC~24V Y Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 Y Y2 Y4 SINK C Y C2 Y3 C4 C6 Y7 C8 Y9 Y C2 Y3 Y5 SRCE max. 24V OUT X X2 X4 X6 X8 X X2 X4 X6 X8 X2 X22 4mA S/S X X3 X5 X7 X9 X X3 X5 X7 X9 X2 X23 DC Güç FBS-4MA-D / FBS-4MC-D IN 24VDC C Y Y C2 Y2 Y4 Y3 C4 Y5 Y6 C6 Y7 C8 Y8 Y9 Y Y Y2 Y4 C2 Y3 Y5 SINK SRCE 6 noktalı dijital I/O ana ünite (36 adet giriş, 24 adet çıkış) max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X X3 X4 X6 X8 X5 X7 X X2 X4 X6 X8 X2 X22 X24 X26 X28 X3 X32 X34 X9 X X3 X5 X7 X9 X2 X23 X25 X27 X29 X3 X33 X35 AC Güç FBS-6MA / FBS-6MC IN AC~24V Y Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 Y Y2 Y4 Y6 Y8 Y2 Y22 SIN C Y C2 Y3 C4 C6 Y7 C8 Y9 Y C2 Y3 Y5 C6 Y7 Y9 C2 Y2 Y23 SR max. 4mA 24V OUT S/S X X2 X X3 X4 X6 X8 X5 X7 X X2 X4 X6 X8 X2 X22 X24 X26 X28 X3 X32 X34 X9 X X3 X5 X7 X9 X2 X23 X25 X27 X29 X3 X33 X35 DC Güç FBS-6MA-D / FBS-6MC-D IN 24VDC Y Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 Y Y2 Y4 Y6 Y8 Y2 Y22 SIN Y C2 Y3 C4 C6 Y7 C8 Y9 Y C2 Y3 Y5 C6 Y7 Y9 C2 Y2 Y23 SR H -