FRC-Q FRC-F IMD Asansörler İçin VVVF Frekans Kontrol Cihazı FRC Page: 1
( 18.064.01 ve 18.065.01 yazılımından) FRC Page: 2
İçindekiler 1 Önemli Bilgiler... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.1 Güvenlik Önerileri... 9 1.2 Eski Sistemlerin İyileştirilmesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.3 VVVF Cihazının Montajı... 9 1.4 Fren Direncinin Montajı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.5 Kabinin Yeterli Şekilde Havalandırılması... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.6 Kontaktör Bobinlerinin Bağlantısı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.7 Kontaktör Bağlantı Plakası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.8 Topraklama... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.9 Toprak Kaçağı Devre Kesici... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.10 Ptc-Isıldirenç(termistör) ile Motor Koruma... 12 1.11 Motor Koruma Şalteri... 12 1.12 Ana Kabloların Geri Beslemesi... 12 1.13 Reaktif Akım Kompansasyonu... 12 2 Garanti... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3 Teknik Özellikler... 14 3.1 Güç Kaynağına Bağlantı... 14 3.2 Boyutlar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.3 Çevresel Koşullar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.4 Girdi-Çıktılar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. Cihaz Seçenekleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.4.1 Sinüs Kodlayıcı ile Opsiyonel Devre Kartı Kullanımı... 17 3.4.2 USB Sunucu için Opsiyonel Devre Kartı... 17 3.5 Tedarik Kapsamı / Aksesuarlar... 18 3.6 Boyutlar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4 Montaj... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.1 Şaft Montajı... 20 4.1.1 Yavaşlama Mesafesi / Tesviye Anahtarları... 20 4.1.2 Doğrudan İniş... 20 4.1.2.1 Referans Sinyali olmadan İniş... 20 4.1.2.2 Referans Sinyali ile İniş... 20 4.2 VVVF Cihazının Bağlantısı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.1 Elektrik Bağlantısı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.1.1 Koruyucu İletken... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.1.2 Güç Kaynağına Bağlantı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.1.3 Fanlar... 22 4.2.1.4 Motor Fazları... 22 4.2.1.5 Frenleme Dirençi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2 Düşük Voltajlı Bağlantılar... 23 4.2.2.1 Kodlayıcı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.1.1 Kare Dalga Kodlayıcı... 23 4.2.2.1.2 Sinüs Kodlayıcı... 23 4.2.2.2 Hareket Komut Girdileri... 24 4.2.2.2.1 Genel... 24 4.2.2.2.2 Genel Bakış... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.2.3 Yön Belirleme... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.2.4 Seyyar Temaslar Üzerinden Kontrol, Dahili Denetim Gerilimi... 25 4.2.2.2.5 Seyyar Temaslar Üzerinden Kontrol, Harici Denetim GerilimiHata! Yer işareti tanımlanmamış. FRC Page: 3
4.2.2.3 Sinyal Prosedürleri... 27 4.2.2.3.1 Normal Çalışmada Sinyal Prosedürü (Örneğin: V4 te Yukarı Hareket)... 27 4.2.2.3.2 Denetlemede Sinyal Prosedürü... 28 4.2.2.3.3 Tesviye İşleminde Sinyal Prosedürü... 28 4.2.2.3.4 Sinyal İle Sinyal Prosedürü Manyetize Motor... 29 4.2.2.3.5 Hatalar / Emniyet Devresinin Kesilmesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.4 Dijital Girdiler... 31 4.2.2.5 PTC Motor Girdisi... 31 4.2.2.6 Dijital Çıktılar... 31 4.2.2.7 Röle Çıktıları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.7.1 Temas Bağlantıları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.7.2 Anahtarlama Durumları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 4.2.2.8 Asansör Denetiminin Şaft Kopyalaması için Artımsal Kodlayıcı Sinyalleri... 33 4.2.2.9 RS-485 İnterfaz / DCP modu... 33 5 Yapılandırma... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1 VVVF Cihazının Kullanımı... 35 5.1.1 Denetim Elemanları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 5.1.2 Parametre Değerlerinin Girişi... 35 5.1.3 Menü de Navigasyon... 36 6 Hata Mesajları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 6.1 Hatanın Onaylanması... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 6.1.1 Tuş Takımları Kullanılarak Manuel Onaylama... 37 6.1.2 +24V Sinyali ile Harici Onaylama... 37 6.1.3 Otomatik Hata Sıfırlaması ile Aygıtın Kendi Başına Onaylaması... 37 7 Yapılandırma... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.1 Güç Kaynağı Üzerinde Anahtarlama... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.2 İşlem Modu nun Seçilmesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.2.1 Zamanuyumsuz Makine ile Vektörel Denetim... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.2.2 Açık Döngü3... 38 7.2.3 Senkron Makine ile Vektörel Denetim... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.3 Denetim Parametrelerinin Sisteme Uyumu... 39 7.3.1.1 Açık Döngü İşlem Modu... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 7.3.1.2 İşlem Modu " Senkron makine ile Vektörel Denetim "... 39 7.3.1.3 İşlem Modu " Zamanuyumsuz Makine ile Vektörel Denetim "... 39 7.4 İlk Hareket İşlemi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8 Menü... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.1 Menü nün Görünümü... 41 8.2 Birimlerin Seçimi... 42 8.3 Konvertör Ayarlama-Programlama... 47 8.3.1 Hız Ayarlama... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.3.2 Zaman/Mesafe Ayarı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.3.3 Hız Denetim Ayarlama... 50 8.4 İşlem Değişkenlerini Görüntüleme/Tarama... 53 8.4.1 Gerçek ve Ayarlanan Değişkenlerin Görünümü... 53 8.4.1.1 Hız... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.4.1.2 Motor Akımı ve Tork... 53 8.4.1.3 Diğer Değişkenler... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.4.1.4 Gerçek ve Ayarlanan Hız Arasındaki Sapmayı Gösteren Çubuk Grafiği... 54 8.4.2 Girdi/Çıktılar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.4.2.1 Hareket Komutları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.4.2.2 Dijital Girdiler... 54 8.4.2.3 Dijital Çıktılar... 54 8.4.2.4 Röle Çıktıları... 54 8.4.3 Hata Kümesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.4.4 İstatistiki Bilgi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. FRC Page: 4
8.4.5 Güncel Hatalar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.5 Sistem Ayarları... 57 8.5.1.1 Aygıt Şifre Güvenliği... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.5.2 Dil Ayarları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.5.3 Aygıt Modunu Seçme (U/Dakika veya m/saniye)... 59 8.5.4 Aygıt Çalışma Modu... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.5.5 Aygıt Kontrolü Seçimi... 60 8.6 Bilgi Menüsü... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7 Gelişmiş Menüler... 61 8.7.1 Gelişmiş Hareket Eğrisi... 61 8.7.1.1 Başlangıç Hareketinin Kurulumu... 61 8.7.1.2 Ek Ara Hızlar... 62 8.7.1.3 Katlar Arasında Ayarlama... 63 8.7.1.4 Hız Geçişleri... 64 8.7.1.5 Referans Sinyali İle Doğrudan İniş... 65 8.7.2 Gelişmiş Kontrol Ayarları... 66 8.7.3 Çalışma Ayarlarının Seçimi... 68 8.7.4 Girdi/Çıktı Konfigurasyonu... 68 8.7.4.1 Kodlayıcı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7.4.2 Dijital Girdiler... 69 8.7.4.3 Hareket Komutları Komutları... 69 8.7.4.3.1 Kodlama... 69 8.7.4.3.2 Yön Sinyallerinin Konfigurasyonu... 70 8.7.4.4 Çıktılar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7.5 Ek Denetimler... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7.6 Özel İşlevler... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7.6.1 Emniyet Madalın dan Kabinin Gevşetilmesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.7.6.2 Motor Özelliklerinin Otomatik Ölçümü... 71 8.7.6.3 Hareket Başlangıcından İtibaren Motor Bağlantılarının Otomatik Denetimi... 71 8.7.6.4 Senkron Makinelerde Açı ile Ölçümün Saptanması... 72 8.7.6.5 Analog Ağırlık Ölçü Ünitesinin Tespiti... 72 8.7.6.5.1 Boş Kabin ile Kalibrasyon... 72 8.7.6.5.2 Dolu Kabin ile Kalibrasyon... 72 8.7.6.5.3 Kalibrasyon Bilgileri... 72 8.7.6.5.4 İşlevi Etkinleştirme... 72 8.8 DCP-Arafaz ile Çalışma... 73 8.8.1 DCP Çalışması Hakkında Genel Bilgi... 73 8.8.2 Kablo Sistemi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.8.3 DCP Denetiminin Aktivasyonu... 73 8.8.4 DCP01... 73 8.8.5 DCP03... 73 8.8.6 DCP04... 74 8.8.6.1 DCP04 Modu Hakkında Genel Bilgi... 74 8.8.6.2 Yapılandırma... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.8.6.3 DCP4 Kurulum Seçenekleri... 76 8.8.7 Bağlantı Denetimi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.8.8 DCP Tanımlamaları... 77 8.9 Senkron Makinler ile Kullanım/ Donanımsız... 78 8.9.1 Genel Makine Verilerin Girilmesi... 78 8.9.2 Kalibrasyon... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.9.3 Rotasyonel Algılamayı Kontrol Etme... 79 8.10 Açık Döngü Modu... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.10.1 Açık Döngü 3... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.10.1.1 Parametrelere Genel Bakış... 80 8.10.1.2 Konvertör Kurulumu... 80 8.10.1.2.1 Kullanım Modunu Aktive Etme... 80 8.10.1.2.2 Verilerin Girilmesi... 81 8.10.1.2.3 Motor Parametrelerinin Otomatik Ölçümü... 81 FRC Page: 5
8.11 UPS ile Acil AkımTahliyesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.11.1 Genel... 82 8.11.2 Kablo Sistemi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 8.11.3 UPS nin Boyutlandırılması... 82 8.11.4 Tahliye Sırasında VVVF-Denetim Aygıtının Özellikleri... 84 9 Servis ve Bakım... 84 10 Entegre Hareket Kontaktör ile FRC-Q... 85 10.1 Genel... 85 10.2 Teknik Özellikler... 85 10.2.1 Gövde... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 10.2.2 Kabloların Bağlanması... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 10.2.3 Kablo Sistemi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11 Hatalar ve Uyarılar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1 Konvertör de hata mesajı... 87 11.1.1 Kod Kutuplaşmsı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.2 Çalışmama... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.3 Aşırı Hız... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.4 Denetimde Sapma... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.5 Aşırı Akım... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.6 Aşırı Voltaj DC... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.7 Düşük Voltaj DC... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.8 Motor Uyumu... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.9 Motor Sıcaklığı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.10 Sıcaklık KK. (Aşırısıcaklık)... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.11 DCP-Zaman Bitimi Hatası... 89 11.1.12 DCP-Sağlama Toplamı Hatası... 90 11.1.13 DCP04 Kalan Mesafe... 90 11.1.14 Çalışma Zamanı Hatası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.15 Kontaktör Hatası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.16 Güç Ünitesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.17 Kalibrasyon... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.18 Toprak Arızası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.19 Motor Aşırı Yük... 91 11.1.20 Sinüs Amplitüt... 91 11.1.21 CDAmplitüt... 91 11.1.22 EnDat BUS_OPEN, EnDat Timeout, EnDat CRC... 91 11.1.23 EnDat STRICHZAHL... 92 11.1.24 SSI BUS_OPEN, SSI Zaman Dışı... 92 11.1.25 Hareket Referans hatası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.26 n-max Senkron... 92 11.1.27 Aşırı Yük FU... 92 11.1.28 Zaman Dışı ZS=Imot... 92 11.1.29 SSC-Hatası... 93 11.1.30 Kalibrasyon Eksikliği... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.31 Aşırı Voltaj kabloları, Düşük Voltaj kabloları, evre ardışım kablosu... 93 11.1.32 Zamansız Fren Çalışması... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.33 BRR_Aşırı Sıcaklık... 93 11.1.34 BRR_Akım... 93 11.1.35 Hareket Sırasında GS Hatası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.1.36 EEPROM... 94 11.1.37 Zamansız Fren Çalışması... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.2 Konvertör de Uyarılar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.2.1 Sıcaklık... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.2.2 Motor Veri o.k.?... 95 11.2.3 Referans Sinyalinin Olmayışı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.2.4 Yük Ölçüm Hatası... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 11.2.5 No +5V... 95 FRC Page: 6
11.2.6 No +15V... 95 11.2.7 No +24V... 95 11.2.8 DCP Bağlantısı... 95 11.2.9 Hareket Komutları!?... 95 11.2.10 Denetim Zamanları!?... 95 11.2.11 EEP Yazı Koruma... 95 11.2.12 EEP-RAM erişim... 95 11.2.13 EEPROM Hata... 95 11.2.14 Konfigurasyon Cihazı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 12 Fabrika Ayarları, Genel Bakış... 97 FRC Page: 7
Simgeler Önemli uyarı! Her durumda kurallara uyunuz. Kurallara uyulmaması arızaya ya da hasara sebep olabilir. Elektrik voltajı tehlikesi! Hayati tehlike! Faydalı bilgi FRC Page: 8
1 Önemli Bilgiler 1.1 Güvenlik Önerileri İzolasyon türüne göre değişmek üzere, VVVF kontrol aygıtının yüzeyi elektrik akımı içerisinde, açıkta ya da sıcak olabilir. Gövde parçalarının yerinden çıkarılması, yanlış kullanım, yanlış kurulum ya da yanlış bir şekilde çalıştırma hayati açıdan tehlikelidir, sağlığa zarar verebilir ya da hasara yol açabilir. Aygıtın taşınması, kurulumu ilk defa kullanımı ve bakım işlemleri bu konuda yetkili uzmanlar tarafından yapılmalıdır. Yetkili uzmanlar, bu ürünün montajı, kurulumu, ilk defa kullanımı ve çalıştırılması konusunda deneyimli ve söz konusu işler için kalifiye personelden oluşur. VVVF kontrol cihazı elektrikli aletlerin ya da makinellerin bir parçasıdır. Bu aletlerin ilk defa kullanımları EMC-mevzuatına göre gerçekleştirilmelidir. (89/336/AT). Montaj ile ilgili teknik özellikler ve bilgi, aygıtın etiketi ve belgelerinde bulunabilir. Söz konusu montaj bilgilerine kesinlikle uyulmalıdır. 1.2 Eski Sistemlerin İyileştirilmesi VVVF kontrol cihazının varolan bir asansör sisteminde kullanılmasından önce, motor sargısının izolasyonunun VVVF kontrol cihazının işleyişi ile uyumlu olup olmadığı konusunda motor sağlayıcınız ile görüşün. Eğer motor, VVVF kontrol cihazının işleyişine uygun şekilde tasarlanmamışsa entegre indüktörün yanı sıra dışardan bir indüktör takmanızı tavsiye ederiz. Emin değilseniz lütfen bizimle iletişime geçin. Size yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız. 1.3 VVVF denetim aygıtının montajı Sinyal ve elektrik hattının birbirinin üzerinden geçmemesine ve karşılıklı bir kablo kanalı üzerinde paralel şekilde durmamasına özen gösterin. EMC yönetmeliği gereğince, karşılıklı etkileşimlerini önlemek için söz konusu hatları ayrı tutmanız tavsiye edilir. Kontrol kabini dışında kullanım için gerilimi azaltan bağlantı kılıfları bizden temin edilebilir. Entegre kontaktörlü VVVF lerimize söz konusu kılıflar dahildir. Açma-kapama kabini dı ında dokunma korumalı kullanım için, opsiyonel ba lantı kılıfları monte edilmelidir. Kabin içindeki elektrikli aletlerin ısı yaymasını engellemek için kabin dı ına frenleme rezistansı monte ediniz. FRC Page: 9
1.4 Fren Direncinin Montajı Önemli Not! Isı Çıkışından dolayı fren direnci herzaman için yanıcı olmayan düzenlemeler ile sabitlenmelidir. Direncin üzerinde kesinlikle kolay tutuşabilen maddeler olmamalıdır. E er cihazlar yerle ik fren direnci ile monte edilmi lerse bu duruma özellikle dikkat edilmesi gerekir. Uygun havalandırma için fren direncinden en az 50 cm üst ve alttan olmak kaydı ile boşluk bırakılmalıdır. Fren direnci kablo çıkışının yan tarafa gelecek şekilde takılmalıdır. Eğer yukarıda belirtilmiş öneriler dikkate alınmazsa YANGIN RİSKİ var demektir! Fren direncine entegre ısı denetimi göstergesi tavsiye edilir. İsteğe bağlı olarak RST de mevcuttur. Bunun için aşağıdaki kablo taslağına bakınız. ϑ 20 (+24V) 25 (DigIn 2) + RB PE brw_ueb2.skd Entegre fren dirençli aygıtlar kadar harici fren direnci % 20 den büyük olan veya bundan daha güçlü olan cihazlarda da söz konusu denetim işlevi standart olarak mevcuttur. Detaylar için Bölüm 4.2.1.5 e bakınız. FRC Page: 10
1.5 Kabinin Yeterli Şekilde Havalandırılması Yeterli havalandırma için VVVF cihazının üstünde ve altında 10cm uzunluğunda boşluk bırakın. Ayrıca,delikli zemin ve tavan kaplaması kullanın.tedarikçiniz size uygun prefabrik metal saç sağlayacaktır. Bu metal saçlar havalandırmayı destekleyecek ve yaz ortasında bile elektrikli cihazların ısı sorununu engelleyecektir. Eğer gerekirse, fanlı havalandırma kullanılmalıdır. Kaplamanın sıcaklığı her türlü kullanımda 50 C nin altında tutulmalıdır. Elektroniğin hatalı veya yanlış kullanımı garanti kapsamında değildir. (Söz konusu sıcaklığı aşılmış ise) Entegre fren direncine sahip invertörler kabininin dışına sabitlenmelidir. Lütfen Bölüm 1.4 deki güvenlik önerilerine bakınız. 1.6 Kontaktör Bobinlerinin Bağlantısı Kontaktörün kullanımı sırasında endüktif voltajın en üst sınıra ulaşmasını engellemek için varistör ya da RC ögeleri kullanılmalıdır. 1.7. Kontaktör Bağlantı Plakası Bağlantı plakası iyi bir şekilde yerleştirilmelidir. Kaplama içerisinde kontaktörün mekanik bir titreşime sebep olabileceği yüksek birim performansı söz konusu ise, kontaktörler kauçuk-metalden oluşan titreşim kapakları ile donatılmalıdır. 1.8 Topraklama Prensip olarak, kabin dışındaki tüm bağlantılar için blendajlı kablo ve hat kullanınız. Örneğin, - Motor kablosu - Kodlayıcı kablosu - Fren direnci kablosu - Motor PTC direnç kablosu (eğer VVVF cihazına bağlanmış ise) - DCP kablosu - Şaft çoğaltma kablosu Kodlayıcı kablosundan çıkan kablo VVVF cihaziçerisindeki prize bağlanmalıdır. Motor kablosu mümkünse diğer kablolardan ayrı olarak bağlanmalıdır. Doğru bir topraklama bağlantısı için kabloların koruma bağlantısı metal pensler yardımı ile PE taban plakasına bağlanmalıdır. Kabloların korumaları pensler ile tam olarak temas etmelidir. FRC Page: 11
1.9 Toprak Kaçağı Devre Kesici Asansör, toprak kaçağı devre kesici ile birlikte çalıştırılmamalıdır, çünkü VVVF cihazının aygıtının içerisindeki frekans bastırma kondansatörünün kaçak akımı ve kondansatörün filtresi devre kesiciye etki edebilir. Asansör ile ilgili herhangi bir özel durumda toprak kaçağı devre kesici monte etmek zorunlu ise yalnızca VVVF denetim aygıtı ile uyumlu olan devre kesiciler kullanılmalıdır. (tip B, DIN-VDE 0644-100). 1.10 Ptc-Isıldirenç(termistör) ile Motor Koruma Termistor yoluyla motorların ölçümü yazılım içerisinde mevcuttur. Menüden aktive edilmelidir. Standart olarak ölçüm özelliği aktif değildir. 1.11 Motor Koruma Şalteri Motor koruma şalterleri VVVF tarafından denetlenen asansörlerle uyumlu değildir, bu yüzden de bu tür asansörlerde kullanılmamalıdır. 1.12 Ana kabloların geri beslemesi Olası ana kablo geribeslemesini en uygun hale getirmek için, özellikle grup hareketleri kullanılmı ise, üç fazlı akım düzenleme reaktörü kullanılmasını tavsiye ederiz. Bu reaktörler RST Elektronik ten temin edilebilir. Netz 3 3 3 3 3 3 Netzeingangsdrosseln FRC-Q FRC-Q FRC-Q 1.13 Reaktif Akım Kompansasyonu Reaktif akımı kompanse eden kondansatörler motor bağlantılarına doğrudan bağlanırsa, VVVF denetim aygıtına zarar verebilir, çünkü transistörlerdeki yüksek anahtarlama frekansı yüzünden muhtemel bir kısa devre ortaya çıkabilir. Reaktif akım kompansasyonu binanın ana bağlantısında kullanılmalıdır. Makine odasında kullanılması zararlıdır. 2 Garanti Garanti için Genel Hükümler kısmına bakınız. Bu hükümlerin dışında kalan durumlar özel anlaşmaya tabidir. FRC Page: 12
2004/108/EG sayılı EG-EMC Direktifi uyarınca Üretici Deklarasyonu İşbu belgede aşağıda belirtilen VVVF nin 2004/108/EG sayılı direktif uyarınca EMC tüzüğüne uygun olduğunu beyan ederiz. Aygıt Türü: Tanım: Uygulanan standartlar: Tarih: İmzalayan bilgisi: FRC Page: 13
3 Teknik Özellikler Önceden bildirim yapılmadan teknik özellikler değiştirilebilir. 3.1 Güç Kaynağına Bağlantı Voltaj L1, L2, L3 Frekans Voltaj Fanı Sigorta/ maksimum bağlantı etkin kesiti 180V... 480V Boyutlar 1-7 180V... 480V Boyutlar 8-11 180V... 550V Boyutlar 10-11 (özel tasarım) 50... 60 Hz 230V +-10% 6 11Boyutlarında Fan 50... 60 Hz Boyut1 10A yavaş, 10 mm 2 Boyut2+3 16A yavaş, 10 mm 2 Boyut4 25A yavaş, 10 mm 2 Boyut5 35A yavaş, 10 mm 2 Boyut6 40A yavaş, 10 mm 2 Boyut7 50A yavaş, 16 mm 2 Boyut8 63A yavaş, 35 mm 2 Boyut9 80A yavaş, 35 mm 2 Boyut10 100A yavaş, 50 mm 2 Boyut11 125A yavaş, 50 mm 2 3.2 Boyutlar VVVF Cihazı Motor gücü Isı çıkışı Fren Direnci Boyut I N /I maks. in[a] eff P şaft [kw] cinsinden (400V ile) [W] cinsinden [Ω] cinsinden (OD = 20%, SD = 120s) 1 8 / 16 yaklaşık 4 155 68 2 12 / 24 yaklaşık 5,5 215 47 3 16 / 32 yaklaşık 7,5 270 33 4 24 / 48 yaklaşık 11 430 22 5 32 / 64 yaklaşık 15 600 18 6 40 / 80 yaklaşık 18,5 800 15 7 48 / 96 yaklaşık 22 1000 12 8 60 / 120 yaklaşık 30 1200 9 9 75 / 150 yaklaşık 37 1480 7,2 10 90 / 180 yaklaşık 45 1800 6 11 110 / 208 yaklaşık 55 2200 4,8 FRC Page: 14
Notlar: Yukarıda belirtilen voltaj ve güç maksimum 1000 metre yükseklikteki bir kurulum için belirlenmiştir. Daha yüksek yerlerde çıkış gücü 1000 metrede bir % 10 düşecektir. 1,6 m/s den büyük hareket hızında ve/ya 30 saniyeyi geçen hareket zamanında darbe boşluk alanı OD yi göz önüne alarak daha yüksek kapasiteli fren direnci uygulayınız. Fren direncini hesaplarken kurulumun verimliliğinin son derece önemli olduğunu unutmayınız. Yukarıda belirtilen fren dirençleri standart kurulumlar için geçerlidir. Özel kurulumlar için istenirse hesaplama yapılır. 3.3 Çevresel Koşullar 10... 50 C Çevre Sıcaklığı Soğutma metodu Hava FRC F1-5 / IMD1-3 sirkülasyonu Dahili fan FRC F6-11 / IMD4-5 Maksimum nem 90% Maksimum yükseklik 2000 m 1000 metreden yüksekte 100 metrede bir % 1 düşer FRC Page: 15
3.4 Girdi-Çıktılar Dijital ve Analog Girdiler Dijital girdi 1 Dijital girdi 2 Dijital girdi 3 +24V+-10% 10 ma Programlanabilir (bkz. Bölüm 0) Acil kullanım (bkz Bölüm Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.) Analog girdi +10V Analog yük ölçümü Hareket Komutu +24V+-10% V0, V1, V2, V3, V4, VN Yön Sinyali 10mA R0, RU Denetim aygıtı aktif GS Dijital çıktı ve röle çıktıları Röle EÜ max. anahtar Tesviye denetimi Röle TÜ akımı * Hata Mesajı Röle ZB 250V~ / 8A Fren kontrolü 24V- / 8A Röle ZS Hareket kontaktör kontrolü veya sinyal 48V- / 0,8A motor manyetize Dijital çıktı BÜ +24V/50mA Hız kesme denetimi Kodlayıcı Besleme voltajı 5V+- 5% 15V +-10% Maks. Çıktı akımı I max =150 ma TTL (5V) 500 4096 sinyal, n Max = 3000 devir sayısı/dakika HTL (+15V) Sinus (1Vss) sürekli uyarlama kodlayıcı sinyal sayısı <=2048: n Max = 3000 devir sayısı/dakika kodlayıcı sinyal sayısı > 2048: n Max = 1500 devir sayısı/dakika Şaft çoğaltma çıktıları Outputs for shaft copying of control Saft çoğaltma A +15V/ 30mA (+5V opsiyonel) Giderek artan kodlayıcı sinyali A çözülmüş Şaft çoğaltma B Giderek artan kodlayıcı sinyal B çözülmüş Motor PTC girdisi PTC termistör bağlantısı Anahtar noktası 3 kohm Standart PTC * sadece dirençli yüklerde Eğer indüktif yükler röle bağlantıları ile kontrol edilecekse, uygun korumalı devre ile donatılmalıdır. (RC ögesi, sovtaj devre elemanı) Aksi takdirde, röle bağlantıları kıvılcım oluşumu yüzünden aşınabilir. FRC Page: 16
Aygıt Seçenekleri 3.4.1 Sinüs Kodlayıcı ile Opsiyonel Devre Kartı Kullanımı Sinus kodlayıcı ile kombinasyonlu şekilde kullanımda, invertör içinde ek bir devre kartı kullanılmalıdır. Bu devre kartı aygıtın teslimatından once RST tarafından yüklenir ve parametreleri belirlenir. 3.4.2 USB Sunucu için Opsiyonel Devre Kartı Aygıtın bu özelliği ile, bir USB belleği depolama ortamı olarak kullanılabilir. Piyasada bulunan USB belleklerin birbirinden farklı olduğu unutulmamalıdır. Bu yüzden, bütün belleklerde doğru işleyiş garanti edilemez. RST de kullanıma uygun bellekler mevcuttur. Aşağıdaki işlevler desteklenmektedir: Belleğe/Bellekten invertör parametrelerinin kaydedilmesi/yüklenmesi Bütün hareket operasyonlarının hareket kavis bilgilerinin kaydedilmesi Özellikle son işlev sıklıkla rastlanmayan hataları bulmada önemli bir araçtır. Powercontrol32 yazılımı ile, kaydedilmiş hareket operasyonları analiz edilebilir. Aygıtın bu özelliğinin ayrı bir tanımı mevcuttur. FRC Page: 17
3.5 Tedarik Kapsamı/Aksesuarlar Ana kablo filtresi dahil VVVF denetim aygıtı Aygıtın tanımı Gerilim Azaltma IMD1..5 Gerilim Azaltma Q8..11 Gerilim Azaltma F1..F7 Fren direnci Ana kablo girdi indüktörü Çıktı indüktörü USB Power-Control Kurulum yazılımı Standart tedarik Aksesuarlar ayrı ayrı sipariş edilmelidir. www.rst-elektronik.de adresinden indirilebilir. Not: VVVF cihazı kontrol kabini dışına monte edildiyse opsiyonel gerilim azaltma kullanılmasını tavsiye ederiz. (aksesuar F1..F7). 3.6 Boyutlar VVVF Cihazı mm cinsinden boyutlar (yükseklik x genişlik x derinlik) FRC-F1 358 x 266 x 200 FRC-F2 358 x 266 x 200 FRC-F3 358 x 266 x 200 FRC-F4 358 x 266 x 200 FRC-F5 421 x 330 x 221 FRC-F6 421 x 330 x 221 FRC-F7 537 x 330 x 221 FRC-Q8 725 x 545 x 306 FRC-Q9 725 x 545 x 306 FRC-Q10 765 x 625 x 314 FRC-Q11 765 x 625 x 314 IMD1-5 358 x 186 x 220 Detaylı çizimler için, aşağıdaki sayfalara bakınız. FRC Page: 18
Sayfa 18 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg Sayfa 19 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg Sayfa 20 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg Sayfa 21 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg Sayfa 22 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg Sayfa 23 ŞEKİL TERİMLERİ VVVF for elevators: Asansörler için VVVF Dimensions: Ebatlar All dimensions in mm: mm cinsinden bütün ebatlar Specification subject to change without notice: Önceden bildirim yapılmaksızın özellikler değiştirilebilir. Ağırlık: yaklaşık.. kg FRC Page: 19
4 Montaj Her durumda Bölüm 1 de yer alan notlar göz önüne alınmalıdır. Tehlike! Elektrik yüklü sistemlerde asla elektrikli bir iş gerçekleştirmeyiniz. Bu tür bir iş yapılması gerekiyorsa, güç kaynağını kapatınız. Güç kaynağının kapatılmasından sonra, DC bağlantısı bir süre daha elektrik yüklü olacaktır. VVVF cihazının kapağı çıkarılmış şekilde kullanılmasına izin verilmemektedir, çünkü bu durumda elektrik yüklü bileşenlerle temas mümkün olabilmektedir. 4.1 Şaft Montajı 4.1.1 Yavaşlama Mesafesi / Tesviye Anahtarları V4 yüksek hız ve V0 alçak hız için kapatma noktaları her bir durma noktasında eşit mesafelerde olacak şekilde aşağı ve yukarı ayarlanmalıdır. (aşağıdaki tabloya bakınız) Tesviye anahtarları V4 ten bağımsız şekilde durma seviyesinin 5-8 cm ilerisine ve her iki yönde de tamamen simetrik olarak ayarlanmalıdır. Not: Doğrudan iniş durumunda, V0-bağlantı kesme noktaları iptal edilir. 4.1.2 Doğrudan İniş 4.1.2.1 Referans Sinyali Olmadan İniş Yüksek hız (V4) için yalnızca bir bağlantı kesme noktası gereklidir. B parametresi ile alçaltılabilir.. (yavaşlama eğimi) Yavaşlama sırasında pozisyonu tam olarak kontrol eden bir posizyon kontrol cihazı aktif hale gelir. Kusursuz bir doğrudan iniş için koşullar: V4 için bağlantı kesme noktası tek bir durma noktasını garanti altına almak için her bir iniş noktasında aynı şekilde ayarlanmalıdır. Frenleme komutu tam olarak aynı şekilde tekrarlanmalıdır. Örnek: Hız v = 2 m/sn = 2 mm/msn 1 m/sn lik bir sapma 2 mm lik bir yanlış mesafe ile sonuçlanacaktır. 4.1.2.2 Referans Sinyali ile İniş Deneyimler göstermiştir ki doğrudan iniş farklı parametreler yüzünden neredeyse imkansızdır. (kayma, yazılım işletim zamanları vs) Çoğu asansör kontrol sisteminde tesviye pozisyonundan belli bir uzaklıkta aktive olan bir sinyal vardır. Bu sinyal, yavaşlama eğimini düzeltmek için VVVF denetim aygıtı tarafından kullanılabilir. (Bölüm 8.7.1.5 e bakınız) FRC Page: 20
Durma mesafeleri tablosu: Durma mesafesi [m] v [m/sn] a=-0,6 m/sn a=-0,8 m/sn A=-1 m/sn a=-1,2 m/sn 0,5 0,76 0,71 0,68 0,65 0,6 0,91 0,84 0,79 0,76 0,7 1,08 0,98 0,92 0,87 0,8 1,26 1,13 1,05 1,00 0,9 1,47 1,30 1,20 1,13 1 1,68 1,48 1,35 1,27 1,1 1,92 1,67 1,52 1,41 1,2 2,17 1,87 1,69 1,57 1,3 2,44 2,09 1,88 1,73 1,4 2,72 2,32 2,07 1,91 1,5 3,03 2,56 2,28 2,09 1,6 3,34 2,81 2,49 2,28 1,7 3,68 3,08 2,72 2,47 1,8 4,03 3,36 2,95 2,68 1,9 4,40 3,65 3,20 2,89 2 4,78 3,95 3,45 3,12 2,1 5,19 4,27 3,72 3,35 2,2 5,60 4,60 3,99 3,59 2,3 6,04 4,94 4,28 3,83 2,4 6,49 5,29 4,57 4,09 2,5 6,96 5,66 4,88 4,35 2,6 7,44 6,04 5,19 4,63 2,7 7,95 6,43 5,52 4,91 2,8 8,46 6,83 5,85 5,20 2,9 9,00 7,25 6,20 5,49 3 9,55 7,68 6,55 5,80 3,1 10,12 8,12 6,92 6,11 3,2 10,70 8,57 7,29 6,44 3,3 11,31 9,04 7,68 6,77 3,4 11,92 9,52 8,07 7,11 3,5 12,56 10,01 8,48 7,45 3,6 13,21 10,51 8,89 7,81 3,7 13,88 11,03 9,32 8,17 3,8 14,56 11,56 9,75 8,55 3,9 15,27 12,10 10,20 8,93 4 15,98 12,65 10,65 9,32 FRC Page: 21
4.2 VVVF Cihazının Bağlantısı 4.2.1 Elektrik Bağlantısı 4.2.1.1 Koruyucu İletken Genel olarak VVVF cihazının zemine yerleştirilmiş olması gerekmektedir. Yerleştirme, ana kabloların boyutları daha küçük olsa bile, en az 10 mm² lik(bakır kablo)(din EN 50178) Koruyucu iletken kullanılarak effektiv olur. Yerleşik Kondüktör yıldız formatında bağlanmalıdır.(star form).. PE bağlantılarının tüm parçaları (fren direnci,reaktör,motor vs.) Yıldız nokta ile bağlanmalıdır.(star point) (ana topraklama noktası). Bu nokta VVVF cihazına mümkün olduğu kadar yakın olmalıdır. Çapraz Bölüm Ana Minimum Çapraz Bölüm PE-Tel Kablo < 10 mm 2 10 mm 2 > 10 mm 2 Çapraz Bölüm ana kablo 4.2.1.2 Güç Kaynağına Bağlantı Uygun ana kablo çapraz bölümü seçin (VDE 0100 Bölüm 523 bakınız) 4.2.1.3 Fanlar FRC-F5 den büyük cihazlarda, fanlar için güç kaynağı harici olarak operator tarafından sağlanmalıdır. Fanlar için 230V~/50Hz (60Hz) voltaj tedariği gereksimi vardır. Fan güç kaynağı hattı için sigorta koruma gerekmektedir.(maksimum 6A) Fan, bağlantı ucu bloğu üzerinde L,N veya A1,A2 termainallerine bağlanmıştır.pe ye bağlantı zorunlu değildir fakat2.5mm² PE bağlantı ucui şeklinde yapılmalıdır. 4.2.1.4 Motor Fazları Uygun ana kablo çapraz bölümü seçin (VDE 0100 Bölüm 523 bakınız) Motor fazları U, V, W yı blendajlı kablo kullanarak bağlayın. Blendajın PE ye sıkıca bağlandığından (metal bir mandal kullanın) ve VVVF cihazına mümkün olduğunca yakın bağlandığından emin olun. 4.2.1.5 Frenleme Direnci Frenleme direncini (pozitif bağlantı uçları ve RB) blendajlı kablo aracılığıyla bağlayınız. Blendajın PE ye sıkıca takılı olmasına (metal bir mandal kullanınız) ve VVVF cihazına mümkün olduğunca yakın takılmasına dikkat ediniz. Eğer frenleme direncinin bir sıcaklık monitörü varsa bu mönitörü 20(+24V) ve 25 (DigIn2)bağlantı ucuna takınız. Frenleme direnci sıcaklık monitörünün aktivasyonu: Servis menüsünü aktive etmek için "E" ve "C" tu larına 3 saniye boyunca aynı anda basınız. Menüden, Geli mi Servis Hata düzeltme den BRWProtect parametresini 1 e ayarlayınız. FRC Page: 22
Bu i lemden sonar 25. ba lantı ucundaki Dijital girdi 2 (DigIn2) sürekli olarak bu i levi yerine getirecektir. Fren direnci sıcaklık sensörü ba lı de ilse ya da sıcaklık çok fazla oldu unda hata veriyorsa BRW Overtemp (A ırı sıcaklık ) hata mesajı görünecektir. Bu hata mesajının görünmesinden sonar fren direnci otomatik olarak kapanacaktır. 4.2.2 Düşük Voltajlı Bağlantılar 4.2.2.1 Kodlayıcı 4.2.2.1.1 Kare Dalga Kodlayıcı Artımlı kodlayıcıyı blendajlı kablo yardımıyla bağlayınız. Blendajın PE ye sıkıca bağlı olmasına ve VVVF cihazına mümkün olduğunca yakın bağlanmasına dikkat ediniz. (metal bir mandal kullanınız.) artımlı kodlayıcının VVVF cihazına doğru bir şekilde bağlı olduğundan emin olunuz. Bağlantı şu şekilde olacaktır. Bağlantı ucu İşlev İşaret 30 +5V TTL kodlayıcı için besleme voltajı 31 + 15V HTL kodlayıcı için besleme voltajı 66 GND Toprak hattı 27 Sinyal yolu A 28 Signal yolu B 62 Nc 63 Nc 23 Nc 4.2.2.1.2 Sinüs kodlayıcı VVVF cihazının ön anotundaki D-SUB soketinin 15. kutbuna sinüs kodlayıcıyı bağlayınız. Sinüs kodlayıcıyı bağlamadan önce VVVF cihazının kapalı olması gerekmektedir. D-SUB soketinin pin girişleri şöyledir. D-Sub Pin İşlev İşaret 1 + 5V Besleme voltajı (opsiyonel +15 V) 2 GND Kodlayıcı toprak hattı 3 Sin A+ Sinüs yol A 4 Sin A- Sinüs yol A 5 Veri + Veri (sadece ECN1313 ile) 6 Sin B+ Sinüs yol B 7 Sin B- Sinüs yol B 8 Veri- Veri (sadece ECN1313 ile) 9 Sense+ Gerilim geribeslemesi 10 Serbest 11 Sense- Gerilim geribeslemesi 12 R+ Sıfır sinyal 13 R- Sıfır sinyal 14 Saat Saat sinyali aktarımı (sadece ECN1313 ile) 15 Saat- Saat sinyali aktarımı (sadece ECN1313 ile) Not : Sinüs kodlayıcılar düşük sinyal seviyesi kullandıklarından devamlı koruma sağladığımızdan emin olunuz. Eğer kodlayıcı bizden temin edilirse bağlantı kablosu hazır yapılmış olarak verilecektir. Eğer hazır yapılmış bir bağlantı kablosu kullanmazsanız blendajlı bağlantı kullandığınızdan emin olunuz ve blendajı doğru bir şekilde bağlayınız. FRC Page: 23
4.2.2.2 Hareket Komut girdileri 4.2.2.2.1 Genel Hareket komut girdileri +24V ile çalışmak üzere tasarlanmıştır. +24V kontrol voltajı bu ünite tarafından sağlanmıştır ama dışarıdan da temin edilebilir. +24 V +-20% girdi akımında, anahtar akımı 12 V civarındadır. Not: İçerideki voltajın referans gerilimi PE ye standart olarak bağlı değildir. Aşağıdaki resimde gösterilen plastik vidayı metal bir vidayla değiştirerek bağlantı sağlanabilir. Schraube screw PE GND BaCo4.skd 4.2.2.2.2 Genel Bakış Bağlantı ucu İşlev İşaret 15 V0 Alçak hız 16 V1 Kontrol hızı 17 V2 Ara hız 18 V3 Ara hız 19 V4 Yüksek hız 20 +24 V Hareket komutu voltaj geribeslemesi 50 VN Ayarlama 51 RU Hız kesme 52 RO Hız artırma 53 GS Denetim aygıtı aktif 54 RF Doğrudan iniş referans sinyali 55 GND Zemin iniş komutu Not: GS bağlantı ucu yoluyla çıktı aşamasının gücü anında kesilir. 4.2.2.2.3 Yön belirleme The VVVF denetim aygıtı 1 ya da 2 yön sinyali ile çalışmaya başlar. Konfigürasyon yazılım yoluyla sağlanır. (bakınız Bölüm 0). 1 yön sinyali: Istenen yön bağlantı ucu RO kullanılarak ayarlanır. (bağlantı ucu 52): FRC Page: 24
RO Tepki 0 Aşağı 1 Yukarı 2 yön sinyali: Istenen yön RU (bağlantı ucu 51) ve RO (bağlantı ucu 52) kullanılarak ayarlanır: RU RO Tepki 0 0 hareket yok ya da dur 0 1 Yukarı 1 0 Aşağı 1 1 hareket yok ya da dur Kullanım sırasında yön sinyali çalışmazsa, denetim aygıtı hız azaltır ya da durur. Kullanım sırasında yönün değiştirilmesi gereken hızın 25 devir sayısı/dakika ye ulaşması ile sonuçlanır. Daha yüksek hızda ise, güvenlik sebebiyle yön değişimi yapılmaz ve bir uyarı mesajı görünür. 4.2.2.2.4 Seyyar Temaslar üzerinden Kontrol, Dahili Denetim Gerilimi Terminal 15 16 17 18 19 50 51 52 53 55 20 Drive Command V0 V1 V2 V3 V4 VN RU RO GS GND ext. +24V floating contacts 4.2.2.2.5 Seyyar Temaslar üzerinden Kontrol, Harici Denetim Gerilimi Terminal Drive Command 15 16 V0 V1 17 18 V2 V3 19 V4 50 VN 51 RU 52 RO 53 GS 55 20 GND ext. +24V external control voltage +24V + - 24 VDC FRC Page: 25
Önemli not: Kontrol ünitesi besleme voltajının 24 V pozitif ucu ve VVVF cihazı birbirine bağlı olmamalıdır, yalnızca referans gerilimi aynı olabilir. FRC Page: 26
4.2.2.3 Sinyal Prosedürleri 4.2.2.3.1 Normal Çalışmada Sinyal Prosedürü (Örneğin: V4 te Yukarı Hareket) Başlatma için Açıklama: hareket komutunun alındığı zamanın hiç bir önemi yoktur. VVVF denetim aygıtı denetim aktif (GS), yön sinyali (RO ya da RU) ve hız komutunu (V4) aldığı anda, SZ (ana kontaktörler) ve ZB (fren) aktive olur ve başlat komutu gerçekleşir. (1) RO GS V4 V0 ZS ZB Durma prosedürü için açıklama: As soon as the V4 command is withdrawn, the deceleration operation is initiated, as soon as the V0 command is withdrawn, the unit is decelerated to speed 0. After the unit has stopped, the relays ZS and ZB are switched off, the delay times can be parameterised. V4 komutu alındığı anda, hız kesme başlar. V0 komutu alındığı anda unite 0 hızına kadar yavaşlar. Unite durduğunda ZS ve ZB röleleri kapanır ve gecikme zamanları parametreleri belirlenir. V4 V0 ZB GS ZS RO FRC Page: 27
4.2.2.3.2 Denetlemede Sinyal Prosedürü Not: Denetim butonu serbest bırakıldığında, control aygıtı freni kapatır ve ana kontaktörleri açar. Belirlenen değer 200 m/sn de 0 a iner. VVVF denetim aygıtının zamanlaması (ZB,ZS) bu duurmda herhangi bir rol oynamaz. Fahrbefehl aus Steuerung RU / RO ZS V1 GS ZB Önemli Not: Hareket kontaktörleri açılmadan önce VVVF denetim aygıtının denetim aktivasyonu (girdi GS, bağlantı ucu 53) kapatılmalıdır. Böylelikle kontaktörün gücü kesilir. Bunun için hareket kontaktörlerinin yardımcı kontaktörlerini kullanmayınız, çünkü bunlar her zaman ana kontaktörler değildir. Bizim tarafımızdan onaylanmış küçük bir röle bağlayarak doğru zamanlamayı garanti edebilirsiniz. Donanımsız bir uygulamada, elektronik bir yardımcı role kullanılmalıdır. (Daha fazla bilgi için bize başvurunuz.) 4.2.2.3.3 Tesviye İşleminde Sinyal Prosedürü Not : İniş seviyesine ulaşıldığında, denetim aygıtı freni kapatır ve ana kontaktörleri açar. Belirlenen değer 200 m/sn de 0 a iner. VVVF denetim aygıtının zamanlaması (ZB,ZS) bu duurmda herhangi bir rol oynamaz. Fahrbefehl aus Steuerung (z.b. VN) Fahrbefehl aus Steuerung (z.b. VN) RO ZS VN GS ZB Fhbfhl t > 1 sec Fhbfhl FRC Page: 28
İki tesviye arasında en az 1 saniye beklemeye özen gösteriniz. Bu sayede halatlar ve mekanik donanım tam olarak işlev yapabilir. Aksi takdirde, asansör dinlenmeden sürekli olarak bir seviye ayarı yapmak zorunda kalabilir. 4.2.2.3.4 Sinyal ile Sinyal Prosedürü -Manyetize Motor Çalışmaya Dair Açıklamalar: Denetim Hareket Kontaktörünü ve sinyaldaki anahtarları aktif yapar. GS (1) İnverter çıktı devresini açar ve motora energi verir (2) Tork sağlandıktan sonra motor düzenleyici ZS ile manyetize olur (3) Denetim fren ve hareket komutlarını açar ve böylece hareket başlamış olur. (4) (1) (2) (3) (4) GS ZS V4 Bremse (Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anfahren.sdr) Durmaya Dair Açıklamalar: Hareket Komutlarının kaldırılmasından sonra asansör kontrol frenleri kapatır. (1) Ek sürenin dolması ile kontrol sinyalleri kapatır GS (2). Akım ise VVVF tarafından kapatılır. Akım 0 olduğunda, VVVF manyetize motor sinyalini söner (3), düzenleyici ZS azalır. Kontrol hareket kontaktörünü açar. FRC Page: 29
(1) (2) GS (3) ZS V0 Bremse (Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anhalten.sdr) 4.2.2.3.5 Hatalar/Emniyet Devresinin Kesilmesi Hatalar Eğer İnvertör hata tesbit ederse, Hata Alarm Düzenleyici TÜ devreye girer.sonuç olarak,kutup 3 ve 4 açılır. Bağlantı Ucu 59 hazır çıktı OV konumuna gelir. Ek olarak, fren (düzenleyici ZB) kapanır ve ana Kontaktör (düzenleyici ZS) açılır. Hata durumunda Kontrolcu inverter içindeki hareket komutlarını iptal eder, 3 saniye sonra inverter otomatik hata sıfırlamasını başlatır. Böylece, yeni işlem için hazır hale gelir. Emniyet Devresinin Kesilmesi Emniyet devresinin kesilmesi durumunda serbest bırakma sinyali (sinyal GS) kapanma durumun da olmalı. Bağlanıtlı olarak motor akımıda direct olarak kapanır. Denetçi freni hemen kapatır ve hızlı durma eğimini 0.5 saniyede 0 a getirir. Denetim aygıtı, hata mesajını sinyal ile veriri Harekette GS Hatası FRC Page: 30
4.2.2.4 Dijital Girdiler Bağlantı Ucu İşlem Açıklama 21 Analog IN1 0 dan 10V ye kadar analogue analog girdi, yükleme ölçümü 22 Digital IN3 Acil İşlem için dijital girdi +24 V 24 Digital IN1 Dijital girdi + 24V (programlanabilir) 25 Digital IN2 Dijital girdi + 24V (programlanabilir) 60, 61 GND Zemin 4.2.2.5 PTC Motor Girdisi Bağlantı Ucu İşlem Açıklama 35 TMS+ Motor PTC 36 TMS- Motor PTC 4.2.2.6 Dijital Çıktılar Bağlantı Ucu İşlem İşlem 71 ZS Out +24 V sinyal 72 ZB Out +24 V sinyal Fren Gözetleme Çıktısı 73 EÜ Out +24 V sinyal zamanından once kapıları açar 58 Digital Out 1 +24 V yavaşlama gözetim çıktısı 59 Digital Out 2 +24 V sinyal Denetim aygıtı hazır çıktısı 56 Digital Out 3 +24 V sinyal Yük yön çıktısı 60, 61, 70 GND Zemin Açıklama: Unite açık konuma geldiği zaman kendi dahili testler yaptığından hazır olması birkaç saniye alabilir. Bu zaman içersinde hiçbir hareket komutunu kabul etmez. Bağlantı ucu 59 da, Hazır olduğunda +24 sinyali belirir. (denetim aygıtı hazır) 4.2.2.7 Röle Çıktıları 4.2.2.7.1 Temas Bağlantıları Bağlantı İşlem Açıklama Ucu 3 Normal açık temas Röle TÜ (hata mesajları) 4 Temas yap Röle TÜ (hata mesajları) 5 Normal kapalı temas RöleTÜ (hata mesajları) 4.2.2.7.2 Anahtarlama Durumları Röle Durum Bağlantı Bağlantı ucui TÜ VVVF Denetim güç kesintisi 4 5 VVVF Denetim Aygıtı Çalışır durumda ve OK 4 3 FRC Page: 31
Hata 4 5 FRC Page: 32
4.2.2.8 Asansör Denetiminin Şaft Kopyalaması için Artımsal Kodlayıcı Sinyalleri Bazı asansör denetim sistemleri Şaft Kopyalaması için Artımsal Kodlayıcı Sinyal çıktıları kullanırlar. VVVF Denetim Aygıtı işlenmiş kodlayıcı sinyallarini bağlantı bağlantı uculeri 38 ve 64 te mevcut tutar. Bağlantı Ucu İşlem Açıklama 29 Sinyal A Standart +5V, opsiyonel +15V 64 Sinyal B Standart +5V, opsiyonel +15V 65, 66 GND Zemin 4.2.2.9 RS-485 İnterfaz / DCP modu Bağlantı Ucu İşlem Açıklama 32 RS485-Z 33 RS485-Y Yarı çift-yönlü interfaz 67 RS485-A Yarı çift-yönlü interfaz 68 RS485-B DCP bağlantısını gerçekleştirebilmek için bağlantı ucu 67 ve 68 denetim sistemine bağlanmalıdır. Eğer DCP interfazı kullanılmamışsa, VVVF Denetim Aygıtının uzaktan kurulumu için bir bağlantı ucu RS-485 interfaza bağlanmalıdır. Bu bağlantı ucu RST de mevcuttur. FRC Page: 33
Sayfa 38 ŞEKİL TERİMLERİ Line: Hat Brake Chopper: Fren kesici Motor: Motor Digital V0: Dijital V0 Relay Output: Röle Çıktısı Relay Module: Röle Mödülü Brake Resistor: Fren Direnci Temperature Monitoring: Sıcaklık Denetimi Encoder: Kodlayıcı Drive Commands: Hareket Komutları Error Signal: Hata Sinyali Drive Contactors: Hareket Kontaktörleri Brake: Fren Pre-opening doors: Önceden açılan Kapılar 24V Signal or potential free: 24V sinyal ya da gerilimsiz Main Contactors: Ana Kontaktörler Small Relay: Küçük Röle For KGS do not use a contactor. The contact of KGS must drop faster than the contacts of K1 and K2 when interrupting the safety circuit. Otherwise there will be sparks on the main contacts of the contactors: KGS için kontaktör kullanmayınız. Emniyet devresini durdururken, KGS bağlantısı K1 ve K2 bağlantılarına oranla daha hızlı düşmelidir. Aksi takdirde kontaktörlerin ana bağlantıları üzerinde kıvılcımlar oluşabilir. FRC Page: 34
5 Yapılandırma 5.1 VVVF Denetim aygıtının kullanımı 5.1.1 Denetim Elemanları VVVF denetim aygıtının kullanıcı interfazı 4 satırlı LCD ekran, 4 anahtarlı bir klavye, mini bir USB girişi (tip B) ve aygıtın bir harici programlama aleti ile birleştirilmesi için bir RS232 interfazından oluşur. (Windows için Güç Kontrollü PC) RS232 interfazını bağlamak için RST den temin edilebilecek özel bir kabloya ihtiyaç vardır. Şu anda aşağıdaki diller desteklenmektedir. - Almanca - İngilizce - Türkçe - İspanyolca - Çekçe - Polonyaca - Yunanca - Macarca Denetim aygıtının bütün işlevleri 4 tane tuş ile seçilir ve ayarlanır. Bu tuşların işlevleri aşağıdaki gibidir. Tuş"E": Ekrandaki menüden seçim yapma ve alt-menülerde ilerleme, girilen bilgilerin ve değiştirilen parametrelerin onaylanması (Giriş) Tuş "C": Ok tuşu " ": Ok tuşu " ": Alt-menülerden çıkma, değişikleri reddetme ("İptal"). Menüden devam etme, değerleri artırma Menüden devam etme, değerleri azaltma 5.1.2 Parametre değerlerinin girişi Hız V0 100 V0 100 devir sayısı/dakika Parametrelerin değişimi için değerleri girmek klavyeyi kullanarak son derece kolaydır. Değişiklik modunu aktive etmek için E ye basınız. Ekranın birinci satırı seçilen parametrenin şu andaki değerini gösterir. Ikinci satırda bu değeri değiştirebilirsiniz. "" "" tuşunu kullanarak değeri artırabilirsiniz. " " tuşunu kullanarak değeri azaltabilirsiniz. Eğer tuşa uzun bir süre basarsanız değerler hızlı bir şekilde artar/azalır. Bu şekilde geniş ölçekli değişikliklerde parametreleri değiştirmek daha kolaydır. Ekranın alt satırında bazı aygıt parametreleri için yardımcı bir metin belirir. Ilgili parametrelerin minimum ve maksimum değerleri arasında ayar yapabilirsiniz. Parametre istenen değere ulaştığında E ye basarak değişikliği onaylayınız. Eylemi iptal etmek için C ye basın. Not : Güvenlik sebebiyle, parametreler asansörün kulanımı sırasında değiştirilmemelidir. FRC Page: 35
5.1.3 Menüde Navigasyon Standart ekrandan E tuşuna basarak ana menüdeki ilk menü içeriğine ulaşabilirsiniz. (kurulum). Hazır 0devir sayısı/dakika 0A FRC Ayarlar--------------- ------- FRC Görünüm FRC Sistem FRC Bilgi FRC Gelişmiş Menüde hareket etmek için ok tuşlarını kullanınız. Menü bir daire şeklinde tasarlanmıştır. Örneğin, Gelişmiş ten Ayarlar menüsüne dönmek için " " tuşuna basınız. Daire şeklindeki bu yapı bütün alt menülerde aynıdır. Ana menünün ilk alt bölümünü açmak için "E" tuşuna basınız. Burada, alt menülerin içine girmek için okları kullanarak devam ediniz ve seçilen alt menüyü açmak için E tuşuna basınız. Bir önceki menüye dönmek için her zaman C tuşunu kullanınız. "C" tuşu her zaman E tuşunu kullanarak açtığınız alt menünün bir üstündeki menüye döner. Ana menüde iken C tuşuna basarsanız standart görünüme dönersiniz. FRC Page: 36
6 Hata Mesajları Işleyişe dair hatalar yanıp sönen bir hata mesajı ile görülür. *** Hata *** Kodlayıcın kutuuplaşması ------------------- Ekranın ikinci satırında hatanın sebebi görünür. Bazı durumlarda denetim aygıtı aynı anda birden fazla hata bulabilir. Bu durumda, bu hataların bir listesi görünür. Okları kullanarak bu listede istediğiniz hatayı okuyabilirsiniz. Hata mesajlarının detaylı listesi için Bölüm 11.1 e bakınız. 6.1 Hatanın onaylanması Hata mesajı alındıktan sonra ünite normal işleyiş moduna geçer ve hata düzeltildiğinde ekranda standart mesaj görünür. Hataların alındığının onalylanması için aşağıdakiler yapılabilir: 6.1.1 Tuş Takımlarını Kullanarak Manüel Onaylama Konvertör üzerindeki E Giriş tuşuna basınız. Eğer hatanın nedeni hala görünüyorsa(örneğin, aşırı sıcaklık ) hata mesajı ekrandan silinebilir, ama TÜ röle açık kalır. (Güvenlik devresi açık) Hata hala aktif konumdadır. Hata mesajı Görünüm - Hatalar dan tekrar aktive edilebilir. 6.1.2 +24V Sinyali ile Harici Onaylama +24V sinyalinin uygun dijital girdiye uygulanması. Güvenlik sebebiyle, konvertör sadece pozitif voltaj ucuna yanıt verir. (kalıcı onaylama mümkün değildir.) 6.1.3 Otomatik Hata Sıfırlaması ile Aygıtın Kendi Başına Onaylaması Standart olarak, VVVF denetim aygıtında otomatik hata sıfırlaması aktif haldedir. Bu işlev ünitenin hata modunda kalmasından önce arka arkaya gelen maksimum 3 hataya izin verir. 7. Yapılandırma 7.1. Güç Kaynağı üzerinde Anahtarlama Kurulum-Bekle ************** Hazır 0devir sayısı/dakika 0A Açık konumuna gelince, Ünite kendiliğinden denetim yapar ve yanda da göreceğiniz üzere mesaj ile uyarı verir. Ünite hazır olur olmaz standart görüntü ekranı ortaya çıkar. Standart görüntülemede ilk sırada işlem modu gösterilir, ikinci sırada ise motor hızı ve motor akımı gösterilir. 7.2 İşlem Modu nun Seçilmesi 7.2.1 Zamanuyumsuz makine ile Vektörel Denetim Not: Bu modda, artan kodlayıcıya gereksinim vardır(sinüs ve kare) Sistem çalışma Modu FRC Page: 37
Sistem çalışma modu menüsünde bu modu kurabilir ve kontrol edebilirsiniz. Çalışma Modu vektör zaman uyumsuz 7.2.2 Açık Döngü3 Not: Bu Modda artan kodlayıcıya gereksinim yoktur. Sistem çalışma modu Sistem Çalışma Modu menüsünde bu modu kurabilir ve kontrol edebilirsiniz. Çalışma Modu Açık Döngü 3 7.2.3. Senkron Makine ile Vektörel Denetim Not: Bu Modda, Heidenhain mutlak değer kodlayıcıya gereksinim vardır.(endat od SSI) Sistem Çalışma Modu Sistem Çalışma Modu menüsünde bu modu kurabilir ve kontrol edebilirsiniz. Çalışma Modu Vektör Senkronize FRC Page: 38
7.3. Denetim Parametrelerinin Sisteme Uyumu FRC-F Ayarlar Ayarlar Genel Ayarlar Genel Ayarlar menüsünü açmak için enter tuşuna("e") ikikere basın. Motor kontrolünün optimum işleyiş noktasında çalışabilmesi için sistem verilerin girilmesi gerekmektedir. Not: istenilen veri seçilmiş işlem moduna bağlıdır. 7.3.1.1 Açık Döngü İşlem Modu Bölüm 8.10 bakınız. 7.3.1.2 İşlem Modu " Senkron makine ile Vektörel Denetim Bölüm 8.9 bakınız. 7.3.1.3 İşlem Modu " Zamanuyumsuz Makine ile Vektörel Denetim Genel Ayarlar I_MOT 32A Nominal motor akımı Genel Ayarlar U_MOT 400V Genel ayarlar n_mot 1350devir sayısı/dakika Genel Ayarlar f_mot 50Hz Genel Ayarlar cos(phi) 80 Genel Ayarlar Geber 1024 Genel Ayarlar Gebertyp Nominal motor voltajı Nominal motor hızı Motor voltajının nominal frekansı Motor un güç faktörü. Motor Tip Plakasında verilen değer 100 ile çarpılmalıdır. Kodlayıcı atış numaraları TTL: +5V Kodlayıcı (bağlantı ucu 30 dan voltaj geribeslemesi HTL: +15V Kodlayıcı (bağlantı ucu 30 dan voltaj geribeslemesi Sinüs: +1Vss sinüs kodlayıcı (voltajıı D-SUB duyusundan geribesler. Kodlayıcı Türü HTL(15V) Kodlayıcı Türü TTL(5V) Kodlayıcı Türü Sinus(1Vss) FRC Page: 39
Lütfen kodlayıcının voltaj geribeslemesinin VVVF denetim aygıtında doğru bağlantı uçlarına (bağlantı ucu 30 = +5V, bağlantı ucu 31 = +15V) takıldığından emin olun. VVVF Denetim Aygıtının Motor a Uyumu için Genel İpuçları Bazı üreticiler (örneğin Schindler) hareketlerini herzaman için senkronize hız ile (kayma yok) yaparlar. Bu yük olduğu zamanki nominal hız ile karıştırılmaması gerekiyor.kayma örneğin, VVVf Denetim Aygıtı için bir tane hız motor durumunda, senkron hız ile nominal hız arasındaki fark yaklaşık yüzde 2,5-4 ise olur. Iki çift kutuplu 50 Hz motorlar için bu durum yaklaşık 1440-1465 devir sayısı/dakika nominal hıza tekabül eder. Kutup-değişmeli motorlar için kayma % 5 ila 8 arasındadır ve nominal hız 1380-1425 devir sayısı/dakika arasındadır. Mükemmel çalışma için nominal hız VVVF denetim aygıtına göre ayarlanmalıdır. Bu hız gerçek hız (V4) ile karıştırılmamalıdır. 50 Hz motorlar için bu hız her zaman 1500 devir sayısı/dakika nin altındadır. 7.4 İlk Hareket İşlemi Denetim sisteminden hareket komutunu seçin. V1 hızındaki bir hareket için aşağıdaki komutlar gereklidir. Hız artırma: GS, RO ve V1 Hız azaltma: GS, RU ve V1 hazır 0devir sayısı/dakika 0A V1 e çıkma 300 devir sayısı/dakika 17 A V1 e inme -300 devir sayısı/dakika 17 A Kabinin hız artırmasında pozitif hız ekranda görünür. Kabinin hız azaltmasında değer negatiftir. Artımsal kodlayıcının kontrolü için öneriler (yalnızca Zaman Uyumsuz vektör ile çalışma modu için): Sistemle ilgili bilgiyi girdikten sonra, ilk kullanım öncesinde artımsal kodlayıcının genel işlevinin kontrol edilmesini öneiririz. Bu kolaylıkla yapılan bir işlemdir. Ready 0devir sayısı/dakika 0A Ready 231devir sayısı/dakika 0A Ünitenin ekranında standart görünüme dönünüz. Eğer altmenüdeyseniz, aşağıdaki metin görünene kadar C tuşuna basınız. Freni serbest bırakınız böylelikle kabin birkaç cm yukarı çıkar, bu arada ekranı takip edin. Ekranda pozitif bir değer görülmelidir. Eğer değer negatifse ünitedeki sensör izlekleri tersine çevrilmelidir. (bağlantı ucu 27, 28 ve 62, 63). Ekranda hiçbir hız değeri görünmüyorsa menüdeki Genel Ayarlar dan kodlayıcı bağlantısını ve girilen veriyi kontrol edin. FRC Page: 40
Eğer motorum rotasyon sensöründeki ayar ve artımsal kodlayıcı izlekleri arasındaki ayar bozuksa (bağlantı uçları U, V, W) ya da artımsal hiçbir hareket görünmüyorsa motor kendini kapatmadan önce 2 saniye boyunca çalışır ve ekranda Yanlış taço polaritesi ve hareket yok mesajı görünür. (Bölüm 11.1 e bakınız.) 8. Menü 8.1 Menünün Görünümü Menünün hiyerarşik bir yapısı vardır ve kolay anlaşılabilir alt-menüler içerisinde birbirine ait işlevleri bir araya getirir. Ekran menüsündeki işi kolaylaştırmak için, kullanılan ögeler neredeyse PC-Windows programının aynısı olarak ayarlanmıştır. Aşağıdaki sayfalarda bütün alt-menülerin tam bir özetini bulacaksınız. Kurulumu kolaylaştırmak için ünitenin çalışma moduna tekabül eden menüler gösterilmiştir. FRC Page: 41