5 6 7 Haziran 2013
ÖNSÖZ Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü olarak, 2009 yılından beri öğrencilerimiz tarafından yapılan projeleri ziyaretçilere açık olarak bölümümüz giriş sahanlığında sergilemekteyiz. Öğrencilerimiz tanıtıcı bir poster önünde yaptıkları projeleri çalıştırarak ziyaretçilere açıklamalarda bulunmaktadırlar. 2012-2013 yılı sonunda da bu kitapçıkta özetleri verilen çalışmalar bir ön değerlendirmeye tabi tutulacak ve ön değerlendirmeyi geçenler 5-7 Haziran 2013 tarihlerinde yine bölümümüz giriş sahanlığında sergilenecektir. Sergilenen projeler Biirme Sınavı Jürileri tarafından not vermek amacıyla incelenecek ve değerlendirilecektir. Ayrıca tümü üniversite dışından oluşan bir jüri de yapılan projeleri ar-ge niteliği, yapılabilirlik, yaygın etki ve sunuş açısından değerlendirerek ilk 10 projeyi belirleyecektir. Bu değerlendirmede ilk 3 projeye birer sertifika verilecek, ilk 10 projenin posterleri de bir yıl süreyle bölüm koridorlarına asılacaktır. Yapılan projelerde kullanılan araç-gereç ve malzemelerin büyük bir bölümü Mühendislik Fakültesi Dekanlığı nın katkılarıyla sağlanmış, bir kısmını da öğrencilerimizin kendileri karşılamıştır. Bir kaç firma da hibe ettikleri malzemelerle katkıda bulunmuştur. Başta fakülte dekanlığımız olmak üzere katkıda bulunan herkese sonsuz teşekkürlerimi sunuyorum. Önümüzdeki yıllarda bu etkinlik genişletilerek daha propfesyonel platformlara taşınabilir. Bunun için çalışmamız ve destek bulmamız gerekmektedir. Benzer etkinlikleri diğer bazı üniversitelerde, hatta proje pazarları adı altında sanayi kuruluşları ve teknokentlerde de görmek mümkün. Burada sunulan projeler öğrencilerimizin gerçeğe dönüştürdükleri düşleridir. Daha yeni, daha özgün, ülkemizi daha ileriye götürecek düşlerin gerçekleşmesi ümidiyle, saygılar sunarım. Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ Bölüm Başkanı
İÇİNDEKİLER Ters sarkaç sisteminin denetimi...1 Mikroişlemci kontrollü led aydınlatma tasarımı ve gerçekleştirilmesi...1 Konum esaslı akıllı araç trafiği düzenleme sistemi...1 PLC kontrollü akıllı ev sistemi...1 PLC ve elektromekanik deney seti...2 Gözcü robotu için sayısal haberleşme arayüzü tasarımı ve prototip üretimi...2 Sualtıda akustik haberleşme...2 Dalga enerjisi sistemi...2 Gözcü robotunun elektromekanik tasarımı ve prototip üretimi...3 Su ile yazı yazma...3 PLC kontrollü akıllı ev sistemi...3 Uzaktan kontrollü ve plc ile sulama sistemi...3 Su pompası otomasyonu...4 Hareketli nesne takibi ve konum tespiti...4 Rüzgâr enerji sistemi...4 Meteoroloji istasyonu ve hava kalitesini izleme cihazı...4 Elektrikli bisiklet...5 Meteoroloji istasyonu ve hava kalitesini izleme cihazı...5 Akıllı enerji sistemi...5 Loadcell ile hareketli bant üzerinde ağırlık ölçümü...5 Profesyonel basketbol skorbordu...6 Sıvı karışım ve dolum otomasyonu...6 Kumaşın plc kontrollü kenar ve sarkma denetimi...6 Renk ayırıcı bant sistemi...6 SMS kontrollü kombi sistemi...7 1 kva'lık off-line kesintisiz güç kaynağı tasarımı...7 Yangın ihbar sistemi...7 EKG işaretinin usb ile bilgisayara iletimi ve işlenmesi...7 İnsansız sualtı aracı...8 LCD göstergeli renk algılayıcı...8 Asenkron generatör deney seti...8 Konutlarda akıllı enerji yönetimi...8 Otomatik güneş paneli kontrolü...9 Konutlarda akıllı enerji yönetimi...9 Telefon kontrollü ev otomasyonu...9 Tristörlü güç kompanzasyon...9 RF modül ile ses iletimi...9 Sera otomasyonu...10 Elektromanyetik bobin silahı...10 Uzaktan robotik el kontrolü...10 Görüntü aktarmalı quadrotor...10 Bina içi kablosuz akıllı otomasyon sistemi...10 Robot kol denetimi...11 Güneş evi...11 Çizgi izleyen robot...11 Parabolik aynalarla yoğunlaştırılmış ısı enerjisinden stirling motoru yardımıyla elektrik üretme...11 Görüntü işleme ile bebek güvenlik sistemi...12 Elektrikli araçlar için şarj cihazı...12 Yanak içyapısı ısıl değişiminin modellenmesi...12 Telefonla uzaktan kontrol sistemi...12 DA motorunun dc-dc çevirici ile 4 bölgede hız denetimi...13 NFC (yakın alan iletişimi) üzerinden kablosuz elektrik iletimi uygulamaları...13 Dinamik araç denge sistemi (dads)...13 Pratik yatak projesi...13 Hız tümseğinden elektrik elde etme...14 Manyetik alan ölçümü deney seti...14 EMG tabanlı robot el projesi...14 Akıllı ev otomasyonu...14 Ev otomasyonu sistemi...15 Mobil baz istasyonları performans analizi...15 Fotovoltaik güç çevirici...15 150 hz generatör...15 Kısa dalga radyo alıcısı...16 Ultrasonik mesafe ölçümü ile motorda hız kontrolü...16 Ürün ayrıştırma ve paketleme otomasyonu...16 Otomatik kontrol sistemleri interaktif ve modüler deney seti...17 Yenilenebilir enerji sistemleri için buck konvertör tasarımı ve uygulaması... 17 PC tabanlı ekg analizörü...17 Solunum performans ölçer...17 1
TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN DENETİMİ Proje Sorumluları: Sinan TEKİN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Bu projede kontrol alanın genel problemlerinden ters sarkaç denetiminin, eğitim amaçlı kullanım gerekçeleri ve bazı örnek uygulamalar verilmektedir. Ters sarkaç sisteminin birçok gerçek sisteme alt model oluşturması, eğitim ve araştırma amaçlı tercih edilmesinin önemli nedenlerindendir. Ters sarkaç sisteminin denetimi benzetim çalışmalarla gerçekleştirilmiştir. Ters sarkaç sisteminin doğrusal olmayan modeli sistem hareket eşitliklerinden faydalanarak elde edilmiş ve bu doğrusal olmayan modelden, belirlenen bir çalışma noktası için, sistemin doğrusal modeli elde edilmiştir. Elde edilen doğrusal model kullanılarak sistemin denetimi benzetim uygulamalarla gerçekleştirilmiştir. MİKROİŞLEMCİ KONTROLLÜ LED AYDINLATMA TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Proje Sorumluları: Fatih DÜZENLİ, Serdar ŞENOL, Gökhan BAHADIR Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Günümüzde enerji kaynaklarının azalması ve tüketimin artması nedeni ile verimi yüksek aydınlatıcılar kullanılmaktadır. Türkiye de üretilen toplam elektriğin %25 i aydınlatmada kullanılmaktadır. Son yıllarda düşük enerji ile iyi verim alınabilen LED ler birçok ülkede kullanılarak % 80 oranında enerji tasarruf sağlanmıştır. Bu teknolojinin önümüzdeki yıllarda kullanımının artmasını ve vazgeçilmez bir aydınlatma aracı olarak kullanılacağını düşünmekteyiz. Yaptığımız bitirme projesinde LED sürücü devresi, PIC16F877 mikrodenetleyici ile tasarlanmış ve PWM ile kontrol edilmiştir. Güneş ışığından faydalanarak kademeli olarak gerçekleştirilmiştir. Projede dekoratif aydınlatmada mevcuttur. Umuyoruz ki bu proje enerji tasarrufunda insanlar için ilham kaynağı olur ve bu yoldaki çalışmaların kısa bir zaman diliminde ilerlemesine yardım eder. KONUM ESASLI AKILLI ARAÇ TRAFİĞİ DÜZENLEME SİSTEMİ Proje Sorumluları: Sakine HOCAOĞLU, Kadir ÖZEN, Yükselen PINAR Proje Danışmanları: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK Ülkemizde kazaların büyük bir kısmı araç kullanıcıların dikkatsizliği sonucu meydana gelmektedir. Projedeki amaç bu tarz dikkatsizlikleri minimum seviyeye indirmektir. Proje; araçlar arasında kablosuz haberleşmeyi sağlayacak, sürücüyü görüntü ve ses komutları ile uyaracak elektronik cihazdan oluşmaktadır. Araçlar arasında konum, hız, yol durumu, trafik durumu gibi bilgilerin paylaşılmasını kolaylaştıracak ve bu şekilde kazaların önüne geçilecektir. Proje, otonom araç sistemlerinin temelini oluşturmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte ileriye yönelik çalışmalarla daha da geliştirilebilecek özelliğe sahiptir. Şöyle ki; günümüzde, bu sistem araçlar arası haberleşmeyi sağlarken, gelecekte daha da ileriye taşınarak trafikte, kişisel dikkatsizliklerden meydana gelebilecek hataların yanında teknolojik eksikliklerin de önüne geçilmesi hedeflenmektedir. PLC KONTROLLÜ AKILLI EV SİSTEMİ Proje Sorumluları: Cemil DEMİR Proje Danışmanları: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Günümüzde teknolojinin gelişmesiyle birlikte enerji tasarrufu sağlamak ve daha konforlu bir yaşam standardına sahip olmak için birçok sistem geliştirilmektedir. Bu sistemlerden bir tanesi de akıllı ev sistemleridir. Akıllı ev sistemleri sayesinde oturma odasının boş olduğu zamanlarda açık bırakılan ya da açık unutulan klimalar, aydınlatmalar, radyo ve televizyonlar sistem tarafından otomatik olarak kapatılarak kullanıcılara enerji tasarrufu sağlamaktadır. Akıllı ev sistemleri mikro denetleyiciler ya da PLC (Programmable Logic Controller) tarafından programlanarak gerçekleştirildikleri için sistemin ihtiyaçlar doğrultusunda geliştirilmesi kolay ve neredeyse maliyetsizdir. Bu hususta yapılması gereken tek şey ihtiyacımız doğrultusunda mevcut yazılımı yeniden revize etmek olacaktır. Ayrıca akıllı ev sistemleri insanların evlerine uzaktan erişim ve kontrol edebilme imkanı da sunmaktadır. 1
PLC VE ELEKTROMEKANİK DENEY SETİ Proje Sorumluları: Tuncay PARLAYAN, İzzet KÖMÜRCÜ, Kadir DERE, Hamit YAZICI Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Projede ayrı ayrı bulunan PLC, kumanda, güç devresi, ölçme ve koruma deney setleri birleştirilerek, kullanıcıya daha çok deney imkanı veren, karışık olmayan alternatif deney seti yapılmıştır. Mesleki eğitim kurumlarında Elektrik Elektronik bölümlerinde laboratuvar ortamlarında çeşitli deney setleri kullanılmaktadır. Bunların arasında kumanda, güç devreleri, ölçme, koruma ve PLC deney seti bulunmaktadır. Bu deney setlerinin üretim, maliyet, yer ve kullanım açısından pek çok zorlukları vardır. Deney setlerinin ayrı ayrı olması etkili kullanmayı azaltırken, değişik setleri aynı deney için bir araya getirme zorunluluğu doğacaktır. Yapılan deney seti bu zorlukları azaltarak, kullanıcı için deneylerin uygulanabilirliği ve öğreticiliğini arttıracaktır. GÖZCÜ ROBOTU İÇİN SAYISAL HABERLEŞME ARAYÜZÜ TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Proje Sorumluları: Nida KONUKSEVER, Hakan CEYLAN, Muhammed Ömer YAŞAR Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Günümüzde gözetleme amacıyla gözcü robotları kullanılmaktadır. Bu robotlar insanlar için uygun olmayan ve tehlikeli çalışma ortamlarında görevlerini başarı ile yerine getirmektedir. Bu projede hedeflenen sistem, haberleşme ara yüzü ve elektromekanik donanım olmak üzere iki temel bileşenden oluşmaktadır. Proje ekibi gözcü robotu için gerekli olan sayısal haberleşme ara yüzünün tasarımı ve prototip üretiminde sorumludur. Hedeflenen sayısal haberleşme ara yüzünün kontrolü PIC 16 ailesinden PIC16F887 denetleyicisi kullanılarak yapılacaktır. Sayısal haberleşme Microchip firmasının 900 MHz frekans bandında çalışan modülleri ile gerçekleştirilmiştir. Ayrıca uygulama yazılımları MPLAB Editöründe HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Eagle programı kullanılarak yapılmıştır. SUALTINDA AKUSTİK HABERLEŞME Proje Sorumluları: Sefa ÖZLÜ, İsmet Yılmaz ERGUN, Lütfullah DURNA Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Salim KAHVECİ Projede sualtında ses dalgaları vasıtasıyla tek yönlü akustik haberleşme amaçlanmıştır. Sayısal modülasyon teknikleri kullanılarak sualtında bilgi alış verişini amaçlayan projemiz ülkemizde yeni yeni temelleri atılan sualtı akustik haberleşme sektöründe faydalı bir ön çalışma olacağı düşünülmektedir. Sistemde kısaca sayısal sinyal işlenerek ön yükselteçten geçirilip yüksek frekans algılayıcı vasıtasıyla su ortamına ses sinyali olarak aktarılıp sonra tekrar algılayıcılar vasıtasıyla ses sinyali yükseltilerek işlenen sinyal çözülüp gönderilen verilerin elde edilmesi amaçlanmaktadır. DALGA ENERJİSİ SİSTEMİ Proje Sorumlusu: Sercan KENDİR, Samet UZUN, Yusuf Emin TATAR, Ahmet SALMAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Projede amaç dalga enerjisinden elektrik enerjisi elde edip, bu elektrik enerjisini gerekli devrelerle düzenleyerek kullanıma uygun hale getirmektir. Dalganın doğrusal hareketini elektrik enerjisine çevirmek için lineer jeneratör tasarlanmıştır. PVC boru etrafına sarılan bobinler ve borunun içerisinden geçecek olan neodyum mıknatıs yardımıyla elektrik enerjisi elde edilmektedir. Elde edilen alternatif gerilim doğrultulup, regülatör devresi ile sabitlenerek ledlerden oluşturulan sisteme enerji verilmektedir. Projede dalga elde edebileceğimiz bir havuz olmadığından dalganın doğrusal hareketine benzer şekilde mekanik bir sistem kurularak mıknatısın aşağı ve yukarı hareketi sağlanmıştır. 2
GÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Proje Sorumluları: Ahmet Arif VARSAK, Fatma Ünal, Berdimyrat, Selim YILMAZ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Amanmyradov Günümüzde gözetleme amacıyla gözcü robotları kullanılmaktadır. Bu robotlar insanlar için uygun olmayan ve tehlikeli çalışma ortamlarında görevlerini başarı ile yerine getirmektedir. Bu projede hedeflenen sistem, haberleşme ara yüzü ve elektromekanik donanım olmak üzere iki temel bileşenden oluşmaktadır. Robotun elektromekanik kısmı kontrol kartı, doğru akım motorları ve bataryadan oluşmaktadır. Kontrol kartı üzerinde PIC16 ailesinden PIC16F887 denetleyicisi kullanılacaktır. Kontrol kartı haberleşme ara yüzünde aldığı komutlara göre robotu yönlendirecektir. Aynı zamanda kontrol kartı üzerinde DC motor sürücü ve şarj kontrol birimleri de vardır. Ayrıca uygulama yazılımları MPLAB Editöründe HiTech C derleyici ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Eagle programı kullanılarak yapılmıştır. SU İLE YAZI YAZMA Proje Sorumluları: Safa BAZOĞLU, Melike Gülşen ERDOĞAN, Fehmi EROL, Yıldız BOĞAZKÖY Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Yusuf SEVİM Bu projede park, gezi alanları, alışveriş merkezleri, iş yerleri gibi çok uğrak yerlerde göze hoş gelen bir görüntü oluşması için havada su ile yazı yazma, çeşitli şekiller çıkarabilme vb. gibi konular üzerinde ve bu projenin günümüzde hangi alanlarda ve yerlerde kullanılabileceği gibi konularda fikir sunulmaya çalışılmıştır. İçerik olarak bu projede elektronik valflerle havada su ile yazı yazma, belirli bazı şekiller çıkarabilme hedeflenmiştir ve selenoid valfin yanı sıra çeşitli elektronik malzemeler de projede kullanılmıştır. Mesela transistörlü anahtarlama devresi, suyun devir daimini yapacak olan su motoru ve programlanacak MSP430F169 mikroişlemcisi gibi malzemeler de projede yer almıştır. Valfler mikroişlemci kontrolünde bir yazılım programı dahilinde anahtarlama devresi sayesinde açılıp kapatılarak istenilen zamanda, istenilen süre boyunca akıtılarak havada belirli şekiller ve harfler yazılmıştır. ÜRÜN AYRIŞTIRMA VE PAKETLEME OTOMASYONU Proje Sorumluları: Murat BEŞİKÇİ Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Günümüz sanayisinde ve işletmelerde iş gücü ekonomisi ve de verimlilik açısından otomasyon sistemleri büyük önem teşkil etmektedir. Yapılan bu bitirme çalışmasında da bu önem dikkate alınarak taşıyıcı hareketli bir bant sistemi üzerinde ürünler boylarına göre ayrıştırılıp paketleme otomasyonu yapılacaktır. Taşıyıcı bant üzerinde hareket eden ürünler sensörler sayesinde boy tespiti yapılıp bu bilgi PLC ünitesine iletilecektir. PLC ünitesi aldığı bu bilgiye göre uygun itici kolları harekete geçirerek hareketli bant üzerinden ürünlerin ayrıştırılmasını sağlayacaktır. Bu süreç tamamen otomatik olarak gerçekleşecektir. UZAKTAN KONTROLLÜ VE PLC İLE SULAMA SİSTEMİ Proje Sorumluları: Rıdvan GÜVEN, Abdullah ALKIŞ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Kullanılmakta olan bahçe sulama sistemlerine ek olarak GSM modül de eklenen projede kullanıcılara birtakım kolaylıklar sağlanmaktadır. Bir adet GSM modül ve Siemens S7-200 PLC kullandığımız sulama sisteminde nerede olursak olalım, sisteme bağlanan modülü aradığımızda sulama işlemimizi başlatabilmekteyiz. Başlama ve durdurma işlemlerinin yanı sıra sulamanın çalışıp çalışmadığı hakkında bilgiler ve su kesintisi gibi olası aksi durumda cep telefonumuza sinyal gelme durumu da olmaktadır. Bunun yanında PLC ile programlanan sulama ve durdurma komutlarıyla sistem otomatikleştirilmiştir. 3
SU POMPASI OTOMASYONU Proje Sorumluları: Serdar BAŞÜN, Alper BENDER, Bahar KURTOĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR İnsanların gelişen teknolojiye ayak uydurmaya çalışmalarına karşın yeryüzü kaynakları bu gelişmeler karşısında çaresiz kalmaktadır. Özellikle yaşam kaynağımız olan suyun sorumsuzca kullanılması ve küresel ısınma sebebiyle yıllar geçtikçe kaynakların azaldığı da hepimiz tarafından bilinmektedir. Bu projede de yer altı kaynaklarının kuyularda biriktirilerek otomatik olarak gerektiğinde pompalanması yapılabilmekte ve kuyudaki su miktarının bilgisi sensörler yardımı ile alınabilmektedir. Ayrıca kuyulardaki suyun belirli bir depoya taşınması sağlanabilmekte ve kullanılacak alana gereken basınçla aktarılabilmesi sağlanabilmektedir. PLC sayesinde tüm işlemler otomatik olarak yapılmakta, gereksiz kullanımlar ve enerji sarfiyatı önlenmekte ve en az insan hatasıyla suyun otomatik olarak sisteme pompalanması gerçekleştirilmiş olmaktadır. HAREKETLİ NESNE TAKİBİ VE KONUM TESPİTİ Proje Sorumluları: Ramazan KAYA, Tahir KÖSE Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Hareketli nesneleri izleme ve pozisyon denetimi, fabrikalarda bulunan otomasyon sistemlerinden başka haberleşme sistemlerinde, silah sistemlerinde, robotlarda ve hava araçlarında olduğu gibi çoğu alanda kullanılması gereken önemli uygulamalardan biridir. Hareketli nesneleri izlemede probleme neden olan etken, takip edilecek nesnenin veya hedefin sürekli sabit durumda olmaması ve zamanla değişmesidir. Bu da pozisyon izleme ve kontrol sistemlerinde önemli bir sorundur. Hareketli nesnelerin izlenmesi ve pozisyon denetimi yapan sistemlerde hassasiyet oldukça önemlidir. Pozisyon kontrolü ve nesne takibi yapan sistemlerinin hassasiyetini arttırmak endüstriyel olarak üretilen ürünlerin kalitesini arttırmayla ve hatasız sonuçlar elde etmeyle ilişkilidir. Bu nedenle örneğin endüstriyel uygulamalarda ürünlerin takibini yapmak firmanın sorunlu ürün çıkarmasını engelleyecektir. RÜZGÂR ENERJİ SİSTEMİ Proje Sorumluları: Oğuz GÜNDÜZ, Muzaffer MANGIR, Oğuzhan NİŞANCI, Rasim Berk AKTAŞ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Rüzgar enerjisinin kullanımı son dönemlerde önemsenecek bir artış göstermektedir. Türkiye'de de bir çok özel kuruluş bu konuda araştırma yapmakta ve rüzgar enerjisini kullanmayı teşvik etmektedir. Rüzgar enerjisi üretiminde sadece zayıf şebekeleri beslemek ve küçük çaplı ihtiyaçları karşılamak değil, ana enerji kaynağı olması istenmektedir. Bunu gerçekleştirebilmek için üzerinde daha çok araştırma ve geliştirme yapılması gerekmektedir. Bu amaçla projede kullanılan motor, jeneratör, çevirici devresi ve evirici devresi konuları incelenip üzerinde araştırma ve geliştirme yapılmaya çalışılmıştır. Yükselten çevirici devresi açıklanmıştır ve çevirici seçilmiştir. Bu projede, konuya ilgisi olan ve ya bu konuya hakim olmak isteyenlere katkı sağlamak amaçlanmıştır. PLC KONTROLLÜ FINDIK BOY AYIRMA VE PAKETLEME Proje Sorumluları: Mehmet EKİNCİ, Mustafa ATİLA Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Bu proje çotanağından ayrılan fındığın PLC ile boylarının belirlenen ebatlarda ayrılması ve bunların paketlenmesi çalışmasıdır. Karadeniz Bölgesinde yaygın olarak yetiştirilen ve başlıca geçim kaynağı olan fındığın üreticiye daha az maliyet ile daha çok gelir getirmesi amacı ile yapılmıştır. Ayrıca üretilen makinede enerji verimliliği de göz önüne alınmıştır. Yapılan makinede amaç, fındıkları boylarına göre ayırt edilmesi ve bunların paketlemesinin otomatik olarak yapılmasıdır. Tüm bu işlemler yapılırken insan gücünden minimum oranda yararlanılmış ve otomasyon ağırlıklı olarak yapılmıştır. 4
ELEKTRİKLİ BİSİKLET Proje Sorumluları: Burak KARAKAŞ, Semih ŞAHİN, Ersin ÖZLER, Tahsin DENİZ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Elektrikli bisiklet; elektrik motoru gücü ile hareket eden bir ulaşım aracıdır. Konveksiyonel kaynakların sınırlı olması ve maliyetlerinin gün geçtikçe artmasından dolayı ulaşım için yeni çözümler üretilmeye başlanmıştır. Elektrik enerjisi hem üretilmesinin kolay olması hem de maliyetinin ucuz olmasından dolayı çağımızda ulaşım sektöründe iyi bir alternatiftir. Projenin amacı; maliyeti minimum seviyede tutarak verimi maksimum seviyeye çıkarmaktır. Malzeme seçimleri bu amaç doğrultusunda gerçekleştirilmiştir. Proje; bir adet fırçasız doğru akım motoru, iki adet kuru tip akümülatör, motor sürücü devresi ve bisikletten oluşmaktadır. Akümülatörden elde edilen elektrik enerjisi motor vasıtasıyla mekanik enerjiye dönüşmesi sağlanmış olup, motor sürücü devresiyle de motorun hızı kontrol edilmiştir. METEOROLOJİ İSTASYONU VE HAVA KALİTESİNİ İZLEME CİHAZI Proje Sorumluları: Safa Mert KELEŞ, Onur Can YARDİBİ, Recep SALTAN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Havadaki kirliliğe sebep olabilecek gazların miktarları önem arz etmektedir. Bu gazların oranlarındaki istenmeyen değişiklikler, sağlığımızı etkilemektedir. Özelikle sera etkisi oluşturan gazların artışı dünyanın sıcaklık dengesini bozmakta, buzullarda erimelere ve buna bağlı olarak da iklim değişimlerine sebep olmaktadır. Oluşan gazlar atmosferik basıncı, havanın nem oranını, sıcaklığını, yağış miktarını değiştirmektedir. Yapacağımız bu projede yerel olarak yapılan ölçümler kablosuz haberleşme yöntemi ile 1-2 km uzaklıktaki bir monitör sistemine aktarılacaktır. Projedeki sistem, gerekli durumlarda sabit bir sistem olarak kullanılacağı gibi, taşıması kolay bir sistem olduğundan istenilen yerlerde kolayca kullanılabilecektir. AKILLI ENERJİ SİSTEMİ Proje Sorumluları: Süleyman Serdar SEYMEN, Gökhan AÇIKGÖZ, İhsan TUNÇBİLEK Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Uluslararası arenada enerji kaynakları üzerine birçok çalışma yapılmaktadır. Son 10-15 yıl zarfında ise bu alanda en çok; çevre kirliliği yaratmayan, güç potansiyeli yüksek ve neredeyse sınırsız olarak görülen yenilenebilir enerji kaynaklarına yönelme olmuş ve yatırımlar yapılmıştır. Akıllı Enerji Sistemi projesi de ilgiyi bu alana çekmeyi amaçlamaktadır. Proje kapsamında; rüzgar enerjisinden elektrik üretimi, güneş enerjisinden elektrik üretimi ve bunların şehir şebekesi ile birlikte çalışması konularına değinilmiştir. Sistem bir yerleşkenin ihtiyaç duyduğu elektrik enerjisinin rüzgar ve güneş enerjisi ile temin edilmesi, üretimin yeterli olmadığı durumda ise şehir şebekesi kullanılması ve bu şekilde enerji temininde mağduriyet olmaması esasına dayanmaktadır. LOADCELL İLE HAREKETLİ BANT ÜZERİNDE AĞIRLIK ÖLÇÜMÜ Proje Sorumluları: Müjdat ALTUNKAYA, Bahadır MERAKLI Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Bu çalışmada ağırlık ölçümü ve ağırlık ölçme tekniklerini araştırılarılmış ve Load Cell ağırlık ölçme uygulamalarında çokça kullanılan elektromekanik bir alet olduğu sonucuna varılmıştır. Loadcell kullanarak bir bant üzerinde hareket eden cismin ağırlığını ölçme işlemi gerçekleştirilmiştir. PIC mikrodenetleyici kullanarak sistem oluşturulmuştur. Kullanılan malzemeler gerek elektrik kısmında, gerekse mekanik kısmı oluştururken titizlikle seçilmiştir. Bu tarz bir sistemi bu elemanlarla yapmak için bu elemanların birbirleriyle nasıl iletişim kurduklarını, giriş çıkış karakteristiklerini, ihtiyaç duydukları ve beraber çalışabildikleri elemanlar araştırılmıştır. 5
PROFESYONEL BASKETBOL SKORBORDU Proje Sorumluları: Ayşe ATAY Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Endüstriyel uygulamaların gelişmesiyle çok hızlı gelişen, bu alanda kumanda ve otomasyon çalışmalarında önemli bir yere sahip olan PLC yazılım, tüketiciye her alanda kullanım kolaylığı sağlamaktadır. Kullanım alanları ve yaygınlığı göz önünde bulundurulursa bu alanda gelişme amacıyla projede PLC yazılım kullanarak bir LCD ekranda profesyonel basketbol skorbordu tasarlanmıştır. Basketbol maçında olan skorlar maket bir basketbol sahası üzerindeki potalara sensörler bağlanarak ve sensörlerden gelecek input girişleriyle skor sayıları sayılacak, maç araları, periyotlar ve yanda oyuncu numaraları programlanacak ekranda gösterilecektir. Ayrıca tasarlanacak LCD ekran dokunmatik olduğundan dokunmatik olarak da sayı arttırılabilecektir. SIVI KARIŞIM VE DOLUM OTOMASYONU Proje Sorumluları: Ozan KORKMAZ, Osman KAŞAĞICI, Oğuzhan KARAMAN, Şevki Melih TEKAY Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Günümüzde otomasyon sistemleri üretim endüstrisinde geniş bir yer bulmaktadır. Otomasyon sistemleri ile birim zamanda üretilen ürünlerin sayısında ve kalitesinde önemli oranda artışlar sağlanmaktadır. Ayrıca insan gücüne olan ihtiyacı azaltmaktadır. Böylelikle maliyetler düşürülmekte, verim artırılmakta ve rekabet gücü artmaktadır. Otomasyon sistemlerinin en önemli uygulama alanlarından birisi gıda, kimya, petrokimya, kozmetik ve ilaç sanayi gibi sektörlerde yoğun olarak kullanılan sıvı karışım ve dolum işlemleridir. Sıvı karışım ve dolum süreçleri bir PLC tarafından kontrol edilmektedir. Sistem çalışmaya başladığında iki adet sıvı tankında bulunan sıvılar vanaların açılmasıyla karıştırma kazanına aktarılmakta ve bu sıvılar karıştırma kazanında bir mikser ile karıştırılmaktadır. Karışım işleminin tamamlanmasından sonra konveyör bant çalışmaya başlamakta ve elde edilen sıvı gelen boş şişelere karıştırma kazanında bulunan vananın açılmasıyla doldurulmaktadır. Karıştırma kazanındaki sıvının tükenmesiyle sistem otomatik olarak durmaktadır. KUMAŞIN PLC KONTROLLÜ KENAR VE SARKMA DENETİMİ Proje Sorumluları: Oğuz Tahir KARAÇUHA, Zülal TELLİ, Sinan ÇAMURŞEN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Endüstriyel ortamda üretilen kumaş öngörülen standartlarda olmalıdır. Eğer kumaş bu standartlara uygun değilse üreticinin ekonomisi, zamanı, kumaşın kalitesi açısından problemlere yol açabilir ve tüketicilerin beklentilerini karşılayamayabilir. Üreticinin ve tüketicinin beklentilerinden biri kumaşın kenar ve sarkma denetiminin yapılmasıdır. Bu kontrolü PLC kontrollü bir makina ile yapmak mümkündür. Yukarıda bahsedilen problemlere çözüm olması amacıyla bu proje gerçekleştirilmiştir. Tez üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde teorik bilgiler verilmiş, ikinci bölümde sistemin tasarımı anlatılmış, üçüncü bölümde ise sistemin deneysel analizi yapılmıştır. RENK AYIRICI BANT SİSTEMİ Proje Sorumlusu: Serhat KALAYCI, Mehmet KAYHAN, Mustafa ARSLAN, Ümit KOÇALİOĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Bu projede ele alınan konu çok çeşitli alanlarda, örneğin; kablo, meşrubat, zeytin, hububat, boya, defolu ürün vs. ihtiyaç duyulan renk algılama ve ayırma işlemine bir çözüm sunmak amacıyla gerçekleştirilmiş olan PIC kontrollü renk ayırıcı taşıma bandıdır. Sistemde bir taşıma bandında ilerleyen ürünler ya da nesneler renk algılayıcı sensörün önünden geçip renk algılaması yapıldıktan sonra, PIC işlemcisinde verilerin işlenmesi ve bant sonunda yer alan DC motorun döndürdüğü bir hazneye gelen ürünlerin yerleştirilmesi esasına dayanmaktadır. Projedeki amaç, bu tarz sistemlere ihtiyaç duyan işletmelere iş gücü ve zaman tasarrufu sağlamak, güvenli ve verimli bir sistem sunmaktır. 6
SMS KONTROLLÜ KOMBİ SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ozan AKBULUT Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel Kayıkçıoğlu Günümüzde cep telefonlarının kullanımı oldukça yaygınlaşmıştır. Gelişen teknoloji ve mobil iletişim sektörü sayesinde artık uzaktan istenilen bir sistemi kontrol etmek ve sistemin işleyişinden haberdar olmak mümkündür. SMS Kontrollü Kombi Sistemi projesi ile kullanıcının mobil telefondan SMS yollayarak kombinin açılıp kapanmasını sağlayacağı bir sistem tasarlanmıştır. Tasarlanan bu sistemin en büyük avantajı yerden ve zamandan bağımsız olmasıdır. Şöyle ki; kullanıcı istediği zaman, istediği yerden sadece SMS yollayarak kombinin açılmasını ve kapanması sağlamaktadır. Diğer bir avantajı sistem üzerinde küçük değişiklikler yaparak kontrol edilmek istenen başka sistemlere de uygun hale getirilebilmesidir. Bu sistem uzaktan kontrol uygulamaları için düşük maliyetli ve esnek yapıda bir çözüm sunmaktadır. 1 kva'lık OFF-LİNE KESİNTİSİZ GÜÇ KAYNAĞI TASARIMI Proje Sorumluları: Gözde YAZICI Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Kesintisiz güç kaynağı (UPS),şebekelerdeki beklenmedik değişimlere karşı kesintisiz bir çalışma ortamı yaratarak sistemlerimizi korumakta; kesinti esnasında da devreye girerek, sistemi güvenli kapatma imkanı sağlamaktadır. Bu şekilde kesintisiz güç kaynağından beslenen elektronik cihazlar, şebekede meydana gelen olumsuzluklardan korunmuş olurlar. Bu çalışmada, ilk bölümde; kesintisiz güç kaynağı anlatılmış ve şebeke güç sorunları ile bu sorunlara karşın hangi tip kesintisiz güç kaynağının tercih edilmesi gerektiğinden bahsedilmiştir. İkinci bölümdeyse; genel olarak kesintisiz güç kaynaklarının hangi ünitelerden oluştuğundan ve bu ünitelerin içeriklerinden söz edilmiştir. Son bölümdeyse; tasarımı yapılan kesintisiz güç kaynağından ve tasarımı yaparken kullanılan elemanlardan bahsedilmiştir. YANGIN İHBAR SİSTEMİ Proje Sorumlusu: Servet TEKE, Eren DEMİRKAN, Serhat ALAY Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Projede günlük hayatta tüm binalarda kullanılması gerekli olan bir konvansiyonel yangın ihbar sistemi yapılmıştır. Bu sistem 4 katlı maket bir ev üzerinde tasarlanmıştır. Evin her katında 3 bölme bulunmaktadır. Bu bölmeler; mutfak, oturma odası ve yatak odasıdır. Mutfakta ısı sensörleri, oturma odası ve yatak odasında ise duman sensörleri bulunmaktadır. Mutfaklardaki sensörlerin farklı olma sebebi; ocak, fırın vs. eşyaların yüksek ısılarda çalışması sebebiyle yangın tehlikesi arz etmesidir. Bu sensörler her katta ayrı ayrı bağlama yaparak çıkışları 4 bölmeli (Zone 1,Zone 2,Zone 3,Zone 4) konvansiyonel yangın paneliyle bağlantı yapılmıştır. Bu panelin çıkışında da yangın uyarısı veren sirenler bulunmaktadır. EKG İŞARETİNİN USB İLE BİLGİSAYARA İLETİMİ VE İŞLENMESİ Proje Sorumluları: Yeşim KALKAN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Bu projede, EKG işaretinin USB ile bilgisayar ortamına aktarılıp görüntünün filtreler yardımıyla süzülmesi işlemlerinin nasıl yapılacağı açıklanmıştır. Bilindiği üzere dolaşım sisteminin en önemli organlarından biri de kalptir. Kalbin fizyolojik durumu hakkında doğru bilgi edinebilmek için kalp sinyallerinin doğru bir şekilde çizdirilmesi önemlidir. Elektrokardiyografi kalbin de-polarizasyon ve re-polarizasyon durumunda iken çevresinde oluşan elektriksel potansiyel değişikliklerinin, bedenden elektrotlar sayesinde elde edilip zamana karşı çizdirilmesine denir. Bunu yapan alete elektrokardiyograf ve bu çizilen çizgiye ise elektrokardiyogram (EKG) denilir. Yapılan çalışmada, EKG sinyali, elektrotlar sayesinde alınarak özel yükselteçlerle kuvvetlendirilip filtrelenmiş sonrasında ise analog sinyal dijital sinyale çevrilerek USB bağlantısı üzerinden bilgisayar ortamına aktarılmıştır. MATLAB programı ile elektrokardiyografinin gürültüden olabildiğince süzülmesini sağlanmıştır. 7
İNSANSIZ SUALTI ARACI Proje Sorumluları: Didem GENÇ, Mehmet Emre TERZİ, Murat GEDİKLİ, Servet PEKER, Elvan DOĞAN, Dilek DOĞRU Proje Danışmanlarıı: Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA ve Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP İnsansız su altı aracı projesinde öncelikle aracın kullanım alanları ve yapılan uygulamalara yer verilmiştir. İnsansız su altı aracı projesi kapsamında savunma sanayi, balıkçılık teknolojisi, su altı gözlem ve veri toplama alanları hedef kitle olarak belirlenmiştir. Projenin yapımı sekiz ana bileşen esas alınarak gerçekleştirilecektir. Bu bileşenler: tasarım, kontrol ve haberleşme sistemi, enerji ve dağıtım sistemi, motor ve sürücü sistemi, aydınlatma sistemi, kamera sistemi, sensörler ve acil durum sistemidir. Sonuç olarak insan gücü ile yapılan işler su altı aracı ile yapılarak hem zamandan tasarruf edilip hızlı çalışma olanağı sağlanmış, hem de insanların can güvenliklerini tehlikeye atacak olası durumlar önlenmiş olacaktır. LCD GÖSTERGELİ RENK ALGILAYICI Proje Sorumluları: Jülide Miray ERGEÇ Proje Danışmanı: Yrd Doç. Dr. Ayten ATASOY& Yrd Doç. Dr. Yusuf SEVİM Endüstriyel üretim alanlarında, ürünlerin renginin kontrolünde ve ayırt edilmesinde birçok problem ile karşılaşılmaktadır. Gerçekleştirilen renk sensörü projesinin amacı, tekstil fabrikalarında kırmızı, yeşil ve mavi renk tonlarındaki kumaşların renklerini doğru ve hızlı şekilde ayırt ederek, karşılaşılan bu problemleri en aza indirmektir. Bu projede mikrodenetleyici ile renk sensörünün kontrolü sağlanmaktadır. Mikrodenetleyicinin programlanmasıyla renk sensörünün renkleri algılaması sağlanır ve algılanan renk LCD gösterge ile gösterilir. ASENKRON GENERATÖR DENEY SETİ Proje Sorumluları: Egemen YILMAZ, Muhammed YAĞMURLU, Akın KUŞDOĞAN Proje Danışmanı: Prof Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Enerji üretim petrol fiyatlarının artması, konvansiyonel enerji üretim yöntemlerinin olumsuz etkilerinin varlığı ve buna karşın yenilenebilir enerji kaynaklarının temiz, yüksek potansiyelli enerji üretim alternatifi sunması üzerine son yıllarda güneş, rüzgar, dalga, jeotermal, mikro hidroelektrik gibi yenilenebilir enerji kaynaklarına bir yönelim gözlenmektedir. Rüzgar ve mikro hidroelektrik kaynakların enerji dönüşüm temelini oluşturan değişken hızlı dönme hareketini elektrik enerjisine dönüştürme prensibini uygulayabilmek açısından en uygun elektrik makinaları Asenkron Generatörlerdir (ASG). Bu proje, girişine değişken açısal hızda mekanik güç uygulanan ASG'nin çıkışından sabit genlik ve frekansta elektrik enerjisi elde etme sürecinin sağlıklı biçimde gözlemlenmesinin amaçlandığı bir deney setini içermektedir. Bir çeşit Rüzgar/Mikro hidroelektrik enerji üretim emülatörü olarak da tanımlanabilecek olan sistemin, yenilenebilir enerji üzerine çalışan öğrenciler ve araştırmacılar için eğitici ve interaktif bir deneyim sağlaması amaçlanmıştır. KONUTLARDA AKILLI ENERJİ YÖNETİMİ Proje Sorumluları: Figen ATASERT Proje Danışmanı: Prof Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Endüstride otomasyona enerji tasarrufu sağlamak ve verimliliği arttırmak nedeniyle geçilmiştir. Akıllı ev otomasyon sistemlerinde de verimliliği arttırmak ve enerji tasarrufu sağlamak amaçlanmıştır. Normal bir ailede gereksiz yere enerji tüketimine sebep olan en büyük etkenler, gereksiz yere açık bırakılan ışıklar, kısa süreli hızlı ısıtma ve soğutma sağlamak için yüksek seviyelerde çalıştırılan sistemler, gereksiz yere açık bırakılan cihazlar vb. durumlardır. Konutlarda akıllı enerji yönetimine geçildiği zaman bir evin ısı enerjisi tüketimi %10, ışıkların %90 daha parlak yakılması, gereksiz ışıkların söndürülmesi, ısıtma ve soğutma sistemlerinin gereksiz yere çalıştırılmaması gibi yöntemler enerjiyi daha tasarruflu kullanmamızı sağlayacak ve enerji tüketimini %30 a varan oranda azaltılabilecektir. 8
OTOMATİK GÜNEŞ PANELİ KONTROLÜ Proje Sorumluları: Mehmet İNAL, Muhammet KARABIÇAK, Ahmet YÜKSEL Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP 21. yüzyılda çevre kirliliğin giderek artmasından dolayı doğaya zarar vermeyen, temiz enerji ihtiyacı ortaya çıkmıştır. Bu enerji çeşitlerinden bir tanesi ise güneş enerjisidir.bu projede, güneşten gelen ışık enerjisini enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren PV panelden elde edilen enerjiyi en üst düzeye düzeye çıkarmak için PV panel yatay ve dikey hareket ettirilerek her zaman güneş ışınlarını dik kesecek şekilde konumlandırılması amaçlanmıştır. ELEKTRİK MAKİNALARI DENEY SETİ Proje Sorumluları: Yunus BATMAZ, Mesut TÜRKMEN, Adem AKSOY Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Tasarımı yapılan modüler Elektrik Makinaları Deney Seti ile Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektrik Makinaları konularıyla ilgili birçok uygulamanın bir arada daha verimli, maliyet bakımdan daha ucuz ve esnek bir şekilde gerçekleştirilmesi sağlanacaktır. Öğrenci teorinin pratikle uyumunu öğrenirken, gelişen teknoloji ile ortaya çıkan makina türlerini de bu deney seti üzerinde inceleyebilecektir. Gerekli makina ve aletler öğrenci tarafından seçileceğinden araştırma ve düşünmeye daha fazla teşvik edecek bir deney seti olacaktır. Oluşturulacak olan sistem, birleşik, hafif ve hızlıkolay kurulum özelliklerine sahip olacaktır. TELEFON KONTROLLÜ EV OTOMASYONU Proje Sorumluları: Bahtiyar TAŞDEMİR, Serhat DURAK, Recep ÖZDEMİR Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Çağımızda en çok ön plana çıkan otomasyon sistemlerinden biri de ev otomasyonudur. İnsanların hayatını daha rahat, daha konforlu ve pratik hale getiren bir ev modeli olan telefon kontrollü ev otomasyon sistemi bu çalışma ile gerçekleştirilmiştir. İnsanların yaşamlarının büyük bölümünü evinde geçirdiği düşünülürse proje sonucunda gerçekleştirilen ev otomasyon kullanılabilirliği yüksektir. Gelişen teknoloji ve inşaat sektöründeki artış ile ev almak isteyen müşterilerin daha iyi bir seçenek sunmak için ev otomasyonuna başvurması kaçınılmazdır. TRİSTÖRLÜ GÜÇ KOMPANZASYON Proje Sorumlusu: Yavuz KÜÇÜKOĞLU, Yiğit ÖZDEMİR Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Dünyada her geçen gün enerjiye olan ihtiyaç artmakta olup, buna karşılık olarak elde edebileceğimiz enerji kaynaklar da azalmaktadır. Bu sebepten dolayı elimizde bulunan enerji kaynaklarını en iyi ve en yüksek verimle kullanmak ilk önceliğimiz olmalıdır. Elektrik enerjisine olan ihtiyacın karşılanması hususunda, sistemin daha verimli kullanılabilmesi için birçok çalışmalar gerçekleştirilmiştir ve Reaktif Güç Kompanzasyonu en önemli çalışmalardan biridir. Reaktif Güç Kompanzasyonu sistemindeki amaç, yarı iletken devre (tristör) elemanı kullanarak, sistemdeki reaktif gücü kontrol edebilmektir. Yapılan projede Matlab/Simulink ortamında Tristör Kontrollü Reaktif Güç kontrolünde optimum değerler elde edilmiştir. RF MODÜL İLE SES İLETİMİ Proje Sorumluları: Ömer Faruk ZENGİN Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU RF modül ses iletimi sistemi alıcı ve verici olmak üzere iki ayrı devreden oluşmaktadır. Bu proje ile bir hafıza ünitesinde bulunan ses kaydının vericiden alıcıya aktarılması ve kaydın kullanıcı tarafından dinlenmesi amaçlanmıştır. Bu proje elektronik bilgisi, mikro denetleyici ve yazılım bilgilerini gerektirmektedir. RF modülleriyle verici ile alıcı arasında haberleşme sağlanırken, modüllerin kontrolü ise mikro denetleyicinin programlanması ile sağlanır. 9
SERA OTOMASYONU Proje Sorumluları: Ali Rıza BICILI Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Sera Otomasyonu uygulamasıyla; işletme ve işçi maliyetlerinin düşürülmesi, ürün veriminin ve bitki kalitesinin arttırılması, bitkinin uygun yaşam ve fotosentez koşulları altında tutulması, üretimde sürekliliğin maksimizasyonu, bitki ve toprağın ihtiyaçlarının, endüstriyel kontrol elemanları tarafından hızlıca saptanması, dışarıdan bir müdahale olmaksızın sistemin kendi kendini yönlendirebilmesi, saptanan ihtiyaçların hızlıca giderilebilmesi, işletme durumunda sistemin kararlı çalışmasının sağlanması ve mikroişlemci kontrollü sistemde kurulum masraflarının en aza indirilmesi hedeflenmektedir. Bu hedefler doğrultusunda çalışılırken bitki ve toprağın ihtiyaçları doğrultusunda sulama, havalandırma, ısıtma ve aydınlatma gibi dört temel ölçüt üzerinden sistem kontrolü sağlanması amaçlanmıştır. ELEKTROMANYETİK BOBİN SİLAHI Proje Sorumluları: Ali HARMANKAYA, Serhat ÇELİK Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Silah sistemleri ilkel jenerasyon olan ok ve kılıçtan nasıl barutlu jenerasyona geçti ise şimdi de baruttan, yanma ve patlamanın olmadığı elektromanyetik fırlatıcılı sistemlere geçmektedir. Elektromanyetik fırlatıcıların çalışmasının temel ilkesi, elektromanyetik teoriye dayanır. Tasarımı yapılan elektromanyetik silah ile değişen ya da hareket eden güçlü bir elektromanyetik alan meydana getirerek, hareket ettirmeye çalışılan manyetik iletken malzemenin(merminin) elektromanyetik alanı takip etmesini sağlamaktır. UZAKTAN ROBOTİK EL KONTROLÜ Proje Sorumluları: Fulya AKDENİZ, Neşe ÜNVER, Hilal ALTUN Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK Projenin amacı; insan sağlığı ve güvenliği açısından uygun olmayan yerlerde deneysel çalışma yapabilmek için uzaktan kontrol edilebilen robotik bir el gerçekleştirmektir. Giyilebilir herhangi bir eldivenin üzerine flex sensörler yerleştirilip hareket ettirilen parmakların hareketleri ve hareket miktarları ölçülecek ve bu bilgiler kablosuz haberleşme modülü XBee üzerinden uzaktaki robotik ele gönderilip aynı hareketler taklit ettirilmeye çalışılacaktır. Projede flex sensörlerin direnç değerlerindeki değişimlere göre servo motorlar harekete başlamaktadır ve bu hareket Arduino Uno R3 mikro denetleyicisi ile kontrol edilmektedir. Burada her şeyi kontrol etmek için Arduino platformu kullanılmıştır. GÖRÜNTÜ AKTARMALI QUADROTOR Proje Sorumluları: Bahadır AYDINOĞLU, Merve SAĞLAM Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Cahit ALTAN Proje iki kısımdan oluşmaktadır. İlk kısım quadrotor; dört adet fırçasız motorla ana kontrol kartına bağlı olan ve uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen insansız bir hava aracıdır. Diğer kısım ise görüntü aktarma işlemidir. İlk amaç insansız hava aracının cevap süresini kısaltmak, ikinci amaç ise quadrotorun üzerinde bulunan kamera ile işlenmiş ve modüle edeceğimiz görüntü sinyalini gönderip, demodülasyon yaparak kablosuz olarak monitöre aktarımını sağlamak, monitör üzerinden cihazımızı kumanda edebilmektir. BİNA İÇİ KABLOSUZ AKILLI OTOMASYON SİSTEMİ Proje Sorumluları: Cihan UYGUN, Selim Erkan OĞUZ, Derya ULUÇAY, Suat Bilim BAŞTA, Mustafa BÖKE Proje Danışmanı: Doç. Dr. İsmail KAYA Projede bina içi otomasyon sistemleri geliştirmek ve üst düzeye çıkarmak amaçlanmıştır. Proje insanların bazı etkenlerden dolayı oluşan rahatsızlıklarını (sıcaklık, nem, CO, CO2) minimize etmek için yapılmıştır. Sistem bluetooth üzerinden MSP430 işlemcisinin fonksiyonları üzerinden gerekli kararları verebilmektedir. 10
ROBOT KOL DENETİMİ Proje Sorumluları: Abdullah YARIMBAŞ, Ali ŞİMŞEK Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Ahşap parçaları delmek amacıyla robot kol denetimi gerçekleştirilmiştir. Projede bu amaçla dört serbestlik derecesine sahip Lynxmotion firmasına ait AL5D robot kolu kullanılmış ve RIOS yazılımı ile denetlenmiştir. Bu işlem için çevre birimi olarak matkap kullanılmıştır. Matkabın hareketi robot kolun çıkış birimleri tarafından kontrol edilmiştir. Matkap z-ekseninde hareket ederek delme işlemini gerçekleştirmektedir. Geri bildirim olarak robot kolun giriş birimi kullanılmıştır. Robot kol, malzemenin yerleştirilmesini, delme işleminden sonra parçayı yerine koymasını, giriş ve çıkışları kontrol ederek sistemin düzenli ve otomatik olarak işlemesini sağlamaktadır. GÜNEŞ EVİ Proje Sorumluları: Erbil GÖKTÜRK, Yasemin KAHYA, Orkun KOÇ, Zehra Reyhan ŞAHİN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Güneş enerjisi günümüzde mevcut enerji kaynaklarının yetersizliklerinden dolayı alternatif bir enerji kaynağı olarak öne çıkmaktadır. Güneş panellerinden elde edilen enerji akülere gönderilmeden önce akü şarj regülatörüne aktarılır. Akü şarj regülatörü akülerin tam dolmasını ve tam boşalmasını engelleyerek akü ömrünü korur. Akü grubu ise güneş ışığının olmayacağı süre baz alınarak seçilip sistemin enerjisiz kalması önlenir. Akü grubundan çıkan DC enerji, ev aletlerini çalıştırmayacağından bu enerjinin AC ye çevrilmesi gerekir. İnverter elemanımız aracılığı ile DC enerji AC enerjiye çevrilmiş ve çıkışı 220V AC olacak şekilde sistem oluşturulmuştur. Proje sonucunda off-grid bir sistem tasarlanmış olup üretilen enerjinin şebekeyle bir bağlantısı yoktur. Enerji kullanımında dışa bağımlılığın azaltılması ve enerji kaynaklarının çevreye olan kötü etkilerinin en aza indirilmesi projenin ana amaçlarındandır. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT Proje Sorumlusu: Ural AKINCIOĞLU, Merve Zeynep ÖZTÜRK Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ali GANGAL Çizgi izleyen robot, otonom ve kullanıcı kontrollü programlanabilir elektromekanik bir cihaz olmakla birlikte, zemin üzerindeki renkleri algılayıcılar yardımıyla ayırt ederek bir çizgiyi takip eden robot çeşididir. Projede çizgi izleyen robot, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi takip edecek şekilde tasarlanmıştır. Robotun siyah çizgiyi takip ederek bir yerden belirlenen yol boyunca gidebilmesi için bu yolu algılaması gerekmektedir. Foto diyotlar sayesinde çevresindeki bilgileri toplayıp, içerisindeki algoritmaya göre bu verileri yorumlayabilen bir sistem haline getirilmiştir. Assembly programlama dilini kullanarak mikroişlemciye yüklenen program ile komutlar belirlenmiştir. Böylece endüstriyel birçok alanda insan elinin gücüne ve hareket serbestliğine ulaşmanın mümkün olmadığı yerlerde daha verimli ve güvenli olmasını sağlanmıştır. PARABOLİK AYNALARLA YOĞUNLAŞTIRILMIŞ ISI ENERJİSİNDEN STİRLİNG MOTORU YARDIMIYLA ELEKTRİK ÜRETME Proje Sorumluları: Osman İMDAT, Mehmet ÖZDEMİR, Ahmet MUTLUOĞLU Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Parabolik ayna ile topladığımız güneş ışınlarını bir noktada odaklayarak yüksek derecelerde "200 C-900C" sıcaklık elde etmek, neticesinde yüksek ısı enerjisine sahip olmak projede ön görülen hedeflerimizden biridir. Daha sonra elde ettiğimiz bu ısı enerjisini Stirling Motoru yardımıyla hareket enerjisine çevirmek ve bundan sonraki aşamada da bir jeneratör yardımıyla elde edilen mekanik enerjiyi elektrik enerjisine çevirmeyi gerçekleştirmek projenin geniş hatlarıyla özetini teşkil eder. Yapmış olduğumuz bu prototip projede verimsel olarak hedefimiz solar güneş pilleriyle elde edilen verimi yakalamak/geçmektir. 11
GÖRÜNTÜ İŞLEME İLE BEBEK GÜVENLİK SİSTEMİ Proje Sorumluları: Ahmet ÖZKAL Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU Bilgisayarların işlem kapasitesinin artmasıyla görüntü işleme ve bunun getirebileceği avantajlar görülüp, bu alanda önemli çalışmalar başlamıştır. Güvenlik kameraları da gelişen teknolojiden oldukça nasibini almıştır. Kameradan alınan görüntülerin işlenmesine dayalı hareket algılayıcı sistemler sayesinde kameraları izleyen güvenlik operatörlerinin hata yapma ihtimali aza indirgenmiştir. Bu çalışmada bebeğin bulunduğu odayı geniş açıdan görüntüleyebilecek bir yere kurulmuş kameradan görüntüler alınmaktadır. Kameradan alınan görüntüler Visual Studio ortamında OpenCV Kütüphanesi kullanılarak hazırlanmış bir yazılım ile işlenmektedir. Yazılım öncelikle bebeğin üzerine geçirilecek renkli bir bez ile konumunu algılayıp nerede olduğunu tespit ettikten sonra hareket edip etmediğini kontrol edecek ve istenmeyen yerlere (şömine, priz, odanın kapısı, pencere vb.) doğru hareket ettiğinde alarmı harekete geçirecektedir. Bu çalışmada herhangi bir dalga boyunda çalışan sensör çip ve alıcı-verici kullanılmadığından ebeveynlerinde güvenle kullanabileceği sağlıklı, güvenilir ve bebeği rahatsız etmeyen bir sistem amaçlanmaktadır. ELEKTRİKLİ ARAÇLAR İÇİN ŞARJ CİHAZI Proje Sorumluları: Onur DUMAN, Selçuk DAĞ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Fosil yakıtların zamanla tükenecek olması ve bu yakıtların çevresel etkileri insanları yeni enerji kaynakları bulmaya yönlendirmektedir. Özellikle motorlu taşıtlarda bu yakıtların çokça kullanılıyor olması hem maliyet hem de çevre kirliği bakımından önemli sorunlar teşkil etmesi sebebiyle elektrikli araçların yaygınlığı her geçen gün artmaktadır. Elektrik enerjisinin motorlu taşıtlarda kullanılması li-ion akülerle mümkündür. Bu akülerin performansları, kullanım şekilleri ve şarj etme yöntemlerine bağlıdır. Bu nedenle elektrikli araçların kullanımında ve gelişiminde akü şarj cihazları önemli rol oynamaktadır. Bu şarj cihazlarıyla şebekeden düşük harmonikli sinüzoidal bir akım çekebilmeli ve buna bağlı olarak da şebekeyi kirletmeden li-ion aküyü hızlı ve güvenilir bir şekilde şarj edebilmeliyiz. Projede yukarıdaki kriterlere uygun bir akü şarj cihazı tasarlanmıştır. YANAK İÇYAPISI ISIL DEĞİŞİMİNİN MODELLENMESİ Proje Sorumluları: Özkan ÖZBEBİT, Osman M. DURU, Sezai GENÇ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Yanakta bulunan pterygoid plexus adı verilen damarlar ağız içerisine aşırı soğuk ve aşırı sıcak maddeler alındığında çok kısa bir sürede ısıyı normal seviyeye getirirler. Bu işlevi, aşırı sıcak maddeleri soğutarak ya da aşırı soğuk maddeleri ısıtarak gerçekleştirirler. Ağız ortamındaki ortalama ısı değeri, yaklaşık olarak 35 C civarındadır. Gerçekleştirilen bu projenin çıkış noktası da yanak içyapısındaki bu damarların ısıl değişimindeki rolüne dayanır. Yapılan bu mekanik sistemle, projede bulunan kefelere konulan farklı sıcaklıktaki maddelerin, içerisi sıvı dolu kaplara belirli zaman aralıklarıyla ve belirli sürelerle daldırılıp çıkarılmasıyla, iki ortam arasındaki ısıl değişiminin gözlemlenmesi sağlanacaktır. TELEFONLA UZAKTAN KONTROL SİSTEMİ Proje Sorumluları: Mehmet BİÇİCİ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Bu çalışmada evde veya iş yerinde bulunan elektrikli veya elektromekanik cihaz ve sistemlerinin, herhangi bir yerden telefon hatları üzerinden kontrolünün yapılması hedeflenmiştir. İstenilen yerden ev veya işyeri aranarak telefon tuşlarından verilen komutlarla cihaz ve sistemlerin açma ve kapama şeklinde uzaktan kontrol işlemi gerçekleştirmektedir. Kontrol edilmesi istenilen yerde verilen komutları işleme koymak için telefon setine paralel bağlanan bir kontrol ünitesi düşünülmüştür. Bu doğrultuda tasarımı gerçekleştirilmiştir. 12
DA MOTORUNUN DC-DC ÇEVİRİCİ İLE 4 BÖLGEDE HIZ DENETİMİ Proje Sorumluları: Volkan BOZALİ, Selim HACIMUSTAFAOĞLU Proje Danışmanı: Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Projede serbest uyartımlı doğru akım motorunun hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Projedeki amaç DA makinenin endüvi uçlarındaki gerilim seviyesi değiştirilerek motorun 4 bölgede devir yönünü ve hızını ayarlayabilmektir. Hız denetimi yapılırken DC-DC konvertörlerden yararlanılmaktadır. DC-DC konvertörler tasarlanırken baz alınan parametrelerin güç ve frekans faktörleri olduğu bilinmektedir ve içeriğinde bulunan elemanlar bu parametreler dikkate alınarak seçilmiştir. Konvertör devremizin yüksek güçte ve düşük frekansta çalışması istenildiği için yarı iletken eleman olarak mosfet seçilmiştir. 3 bacaklı üretilen mosfetlerin drain ve source uçları DC bir kaynaktan beslenirken gate (tetikleme) ucu PIC ile kontrol edilmektedir. PIC ile mosfetin anahtarlama süreleriyle oynayarak serbest uyartımlı DA motorunun endüvi uçlarındaki gerilim kontrol edilir. Dolayısıyla bu şekilde hız denetimi gerçekleştirilmiş olur. Projedeki hedef piyasadaki emsallerine nazaran maliyeti düşürmek, kaliteyi arttırmak, motorun hız denetimini daha sorunsuz ve daha hızlı performansta yapabilmektir. NFC (YAKIN ALAN İLETİŞİMİ) ÜZERİNDEN KABLOSUZ ELEKTRİK İLETİMİ UYGULAMALARI Proje Sorumlusu: Emre YILMAZ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Kablosuz elektrik iletimi, uzun yıllardan beri elektrik dünyasında ilgi çeken bir konu olmuştur. Günümüzde cep telefonları, tabletler, bilgisayarlar ve elektronik aygıtlar her geçen yıl gelişen teknolojilerle yenilenmektedir. Bir elektronik aygıtta hem NFC (Near Field Communication-Yakın Alan İletişimi) hem de kablosuz şarj imkanı sağlayan teknolojilerin (Qi- WiPower ) aynı anda bulunması bazı teknik ve tasarım sorunlarına yol açabilmektedir. Bu projede bu iki teknolojinin (NFC ve kablosuz şarj) NFC için kullanılan donanım üzerinden gerçekleştirilmesi ve belirtilen soruna bir çözüm üretilmesi amaçlanmaktadır. DİNAMİK ARAÇ DENGE SİSTEMİ (DADS) Proje Sorumluları: Serhat KARA, Gökhan Mehmet CİNEL Proje Danışmanı: Ögr. Gör. Cahit ALTAN HACIFAZLIOĞLU, Dinamik Araç Denge Sistemi ile otomobil kullanıcıları için güvenlik ve konfor sağlanacaktır. Seyahat halinde aracın herhangi bir engebe yada kasise karşı dengede kalabilmesi amaçlanmıştır. Bunun için jiroskoptan gelen veriler sayesinde aracın denge durumu hakkında mikroişlemciye bilgiler aktarılacak ve mikroişlemcide yorumlanan bu veriler ile servo motorlar kontrol edilerek araçta optimum denge sağlanacaktır. Ayrıca otomobil belli bir hızın üzerinde ise sistemimiz devreden çıkacak ve Dinamik Araç Denge Sisteminin sebep olacağı savrulmalar engellenecektir. PRATİK YATAK PROJESİ Proje Sorumluları: Tolga ÇELİK, Onur Gürkan SIRMABIYIKLI Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Proje, hastanelerde bulunan kumanda ile kontrol edilen modelinden esinlenerek yapılmıştır. Hasta yatağının baş ve ayak kısımlarını kumanda ile kontrol edilebilmektedir. Bu kontrol işlemi için de PLC kullanılmıştır. Bitirme projesi olarak hazırlanan bu projede, pratik yatağa ilave olarak odada bulunan klimayı açma kapama işlemini yapması ve ihtiyaç durumuna karşı acil çağrı butonu da bu kumanda üzerinde yer almıştır. Böylece tek bir kumanda ile hasta hem bulunduğu konumundan yatağını kendi arzu ettiği şekilde konumlandırabilip klima ile odanın havasını ayarlarken hem de acil durumda ikaz butonunu kullanabilecektir. 13
HIZ TÜMSEĞİNDEN ELEKTRİK ELDE ETME Proje Sorumluları: Ali Eray ERGİN, Kemal DEMİRKIR Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Günlük hayatta bir yerden başka bir yere gitmek için ne şekilde olursa olsun bir araç kullanıyoruz ve hepimizin karşılaştığı gibi araçların yavaşlamaları gereken yerlerde sürücülerin zorunlu olarak yavaşlaması için hız tümsekleri (hız kesici) kullanılır. Biz bu hız tümseklerinin altına bir yay yardımı ile ve buna bağlı olacak şekilde mekanik bir sistem kurarak ve bu sistemi de bir doğru akım generatörüne bağlayarak elektrik enerjisi üretmeyi planladık. Araç hız tümseğine ulaştığında tümseğin üstüne çıkar ve bir potansiyel enerji kazanır. Bu enerji yaylı tümseği ağırlığı ve hızı sayesinde iter ve pivota bağlanan mil yardımı kinetik bir enerjiye dönüşür. Bu kinetik enerji de çeşitli kazançlar sonucu mili döndürerek generatörün elektrik üretmesini sağlar. Daha sonrasında ise regüle edilip doğrultularak bir akü sayesinde depo edilebilir ve depolanan enerji bu hız kesicinin etrafındaki aydınlatma vb. için kullanılabilir. Proje, insanoğlunun farkına bile varmadan kendi kendine enerji üretmesini sağlar, çevreye ve doğaya hiçbir şekilde zararlı etkisi yoktur. MANYETİK ALAN ÖLÇÜMÜ DENEY SETİ Proje Sorumluları: Aykut KELEŞ, Mustafa AYDEMİR Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Kaliteli ve kalıcı bir öğrenme için öğrencilerin teorik olarak gördükleri kavramları deneyler yardımıyla gözlemlemesi gerekir. Bir bobinin (hava nüveli) üzerinden akım geçtiği zaman çeşitli değişkenlere bağlı olarak eksen üzerinde değişen bir manyetik alan oluşur. Yapılan düzenekte ayarlanabilir akım ve gerilim kaynağı yardımıyla farklı akım ve gerilim değerlerinde manyetik alanın nasıl değişeceğini görsel olarak incelenme imkanı sunmak amaçlanmıştır. Projede manyetik alan ölçümünü gauss metre yardımıyla yapılmıştır. Stabil bir ölçüm yapabilmek amacıyla gauss metrenin ölçüm probu, step motor ve PIC ile kurulan sürücü devreye yerleştirilmiştir. Step motor probu adım adım bobinin içinde sürerken bu esnada gauss metrenin yaptığı ölçümleri bilgisayar ortamına aktarılmaktadır. Bilgisayara gelen verileri Visual C programı ile tasarlanan ara yüz programı yardımıyla grafikleri çizdirilmiştir. Böylelikle farklı akım ve gerilim değerleri altında manyetik alanın nasıl değiştiğini öğrencilere gözlemleme ve hesaplama olanağı sağlanmış olacaktır. Bu set sayesinde öğrenciler derslerinde gördükleri konuların bir bölümünü uygulama imkanı bulacak ve kalıcı bir öğrenme gerçekleşecektir. EMG TABANLI ROBOT EL PROJESİ Proje Sorumlusu: Ahmet Alperen ÖZTÜRK, Büşra Nur ORHAN Proje Danışmanı: Doç. Dr. Ali GANGAL Projede bedensel engelli insanların hayatını kolaylaştıracak ve tamamen kendi kas gücüyle çalışacak diğer sağlam organını işgal edecek bir kumandaya ihtiyaç duymadan kontrol edeceği EMG tabanlı robot el yapmak amaçlanmıştır. Bunun için sağlıklı bireylerden alınan EMG sinyalleri parmakların ve elin çeşitli hareketlerine göre incelenmiş ve kayıt edilmiştir. Her harekete karşılık EMG sinyallerinde elde edilen değişikler (genlik, frekans, zaman) sayesinde sinyallerin sınıflandırabileceği görülmüştür. Böylelikle her bir sinyal komuta edildiğinde o sinyale karşılık veren bir robot el ortaya çıkarılmıştır. AKILLI EV OTOMASYONU Proje Sorumluları: Hanife UZUN Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR Bu proje ile evdeki eşyaların kontrolü uzaktan kontrol edilecek, gerektiğinde istenen modüllerin açılıp istenen modüllerin kapatılması sağlanarak enerjiden ve zamandan tasarruf ederek insan hayatı kolaylaştırılmaya çalışılacaktır. Bir kontrol kartı vasıtası ile evdeki kontrol edilmek istenen mekanizmalara iletişim sağlanacak, bilgisayar üzerinden verilen komutlarla istenilen iş yaptırılacaktır. 14
EV OTOMASYONU SİSTEMİ Proje Sorumluları: Umut TAŞAR, Şeyma KODAN, Yeşim ER, Merve Gökçen YILMAZ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Bu çalışma PIC24 multimedya kartıyla kontrolü sağlanabilen ev otomasyonu hedef alınmıştır. Projede sıcaklık, ışık, sulama, vb. kontroller gerçekleştirilmiştir. Ev otomasyon sistemleri sadece insanların konfora duydukları gereksinimi karşılamakla kalmayıp enerji tasarrufu da sağlayarak ekonomik yönden de bir gereklilik olduğunu kanıtlamaktadır. Bu proje; gündelik hayatta evin içinde yapılan bir takım işlerin, maketi hazırlanacak olan bir ev üzerinden PIC24 multimedya kart, sensörler ve anahtarlamalar yardımıyla sulama, ısı, ışık düzeyinin isteğe bağlı gözlenmesi vb. işlemlerin periyodik olarak veya duruma göre ayarlanarak otomatik veya isteğe bağlı şekilde gerçekleştirilmesi amacıyla insan yaşamını kolaylaştırmaya yönelik örnek bir otomasyon çalışmasıdır. Kullanıcı bu sistemle PIC24 multimedya kartıyla oluşturulmuş olan ara yüz vasıtasıyla bölmelendirilmiş bir panel üzerinden farklı kontrol alanlarını bir arada kontrol edebilme şansına sahip olacaktır. MOBİL BAZ İSTASYONLARI PERFORMANS ANALİZİ Proje Sorumluları: Ahmet ÜNAL, Alişan AKBULUT Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Salim KAHVECİ Projede ele alınan konu olan mobil baz istasyonlarının performansını tanımlayabilmek için bir çok altyapı bilgisine ihtiyaç duyulmaktadır. Öncelikle mobil baz istasyonlarının kurulum amacı olan mobil haberleşme hangi standartlara göre yapılır, bunlar incelenmiş daha sonra teorik olarak bu sistemin nasıl gerçeklenebileceği araştırılmıştır. Hedeflenen sonuçlar MATLAB ortamında analizleri yapılarak elde edilmiştir. Parametreleri program üzerinden değiştirerek farklı ortamlar için farklı sonuçlar geleceği gösterilmiştir. Amaç bir mobil baz istasyonu kurulduğunda nelere ihtiyaç duyulacağını anlatmak, bu konu üzerinde daha sonra çalışma yapacak kişilere kaynak sunabilmektir. FOTOVOLTAİK GÜÇ ÇEVİRİCİ Proje Sorumluları: Asutay ŞİRİN, Sercan ORUÇ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Dr. Emre ÖZKOP Fosil kaynakların hızlı bir biçimde tükenmesiyle birlikte yenilenebilir enerji kaynakları büyük önem kazanacak ve bu kaynakların uygulamalarındaki kullanımlarda önemli artışlar olacaktır. Bu uygulamalar, çevreye salınan fabrika gazlarının neden olduğu küresel ısınmanın etkilerini azaltabilecek çevre dostu uygulamalardır. Bu uygulamalarının en gözde olanı, güneş enerjisi kullanarak enerji üretilmesidir. Bu projede, fotovoltaik panellerle elektrik enerjisi üretimi ele alınmıştır. Sistemde, halojen lambaların yaydığı ışık enerjisi sonucu panellerin çıkışından elde edilen DC gerilim, yükseltici çevirici (boost converter) yardımıyla gerekli görülen gerilim seviyesine yükseltilip eviriciye (inverter) gönderilerek AC şebeke gerilime dönüştürülmekte ve buradan şebekeye verilip şebeke beslenmektedir. Sistemde yükseltici çeviricinin (boost converter) kontrolü PIC 16F877A mikroişlemcisi ile eviricinini (inverter) kontrolü ise hazır entegre ile yapılmaktadır. Sistemde şebekedeki yükün durumuna göre ihtiyaç fazlası enerjinin depolanması veya depo ettiği enerjiyle sisteme takviye yapacak gerekli enerji akülerin kullanımı gerekli görülmüştür. 150 Hz GENERATÖR Proje Sorumluları: Biltuğ Çeşmeci, Ahmet Vahap Emmioğlu,, Salih ARIĞ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Bu proje, yüksek frekansta enerji üretmeyi amaçlayıp, bu üretilen yüksek frekanslı enerji ile transformatörlerin tip testlerinden olan, endüklenen gerilim testi için kullanılacaktır. Proje bir deney seti halinde tasarlanmış olup, gerekli bağlantılar kullanıcılar tarafından yapılarak, farklı asenkron motor - asenkron jeneratör deneyleri için de kullanılabilecektir. Bölümümüz laboratuvarı açısından faydalı bir deney seti olması amaçlanmıştır. 15
KISA DALGA RADYO ALICISI Proje Sorumluları: Mehmet KISAOĞLU, Ümit ÖZSANDIKCIOĞLU, Mesut GENÇ Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR Bu projede, dünya çapında yayın yapan amatör radyo frekanslarındaki haberleşme sistemlerinin denetlenmesi, olağanüstü durumlarda kesilen haberleşmenin farklı bir yoldan sağlanması amacıyla shortwave receiver geliştirilmesi amaçlanmıştır. Özellikle afet, savaş, beklenmedik olaylar, olağanüstü hal gibi durumlarda haberleşmede çeşitli aksaklıklar yaşanmaktadır, örneğin baz istasyonlarının hasar görerek devre dışı kalmasıyla sorun olan bölgeyle haberleşme aksamakta ve bu bölgeye götürülecek olan yardım hizmetleri gecikmektedir. Bu gecikme nedeniyle oluşabilecek can ve mal kaybını önlemek ve en aza indirmek için amatör radyo haberleşmesi kullanılır. Shortwave Receivers (Kısa dalga alıcılar) haberleşme için iyonosfer tabakasını bir yansıtıcı olarak kullanır, gönderilecek işaret anten vasıtasıyla yansıtılarak iletileceği noktaya gönderilir ama iyonosfer tabakasının yeryüzüne olan yüksekliği sabit değildir ve sürekli değişir bu nedenle dinlenmek istediğimiz işaretin genliği stabil değildir ve bu durum istenmeyen bir durumdur. Ancak tasarlanan alıcıda bulunan Automatic Voltage Control ( AVC ) devresiyle bu olumsuz durum ortadan kaldırılabilir. Yapılan alıcı cihaz, 1.8 MHz ile 30 MHz arasındaki 9 amatör kanalı tek bir ara frekans kullanarak dinleme işlemini gerçekleştirmektedir. Sistemde kullanılan NE602 ve SL6440 gibi yüksek performans sağlayan entegrelerle birlikte kullanılan profesyonel filtreler cihazı sınıfının en iyisi yapmaktadır. Ayrıca günümüzde kullanılan shortwave receiver cihazlarının kanal seçimi cihaz üzerinde bulunan bir anahtarla manuel olarak yapılırken, bu proje ile ortaya konan cihazın kanal kontrolü bilgisayar ile yapılmıştır. Bilgisayar kontrolü ise kullanılan bir mikroişlemci sayesinde osilatör devresinin frekansını ayarlayarak istenilen kanalın dinlenmesini sağlayan bir sistemdir. Projedeki amaç alıcı cihaz ile haberleşme yapılması istenen noktalarda sorunsuz, güvenli, hızlı bir şekilde haberleşme sağlanması ve insanların mağduriyetinin en az seviyeye indirilmesidir. ULTRASONİK MESAFE ÖLÇÜMÜ İLE MOTORDA HIZ KONTROLÜ Proje Sorumluları: Esra YILMAZ, Emrah KARADENİZ Proje Danışmanı: Öğr. Gör. Cahit ALTAN Bu çalışmada ultrasonik sensör yardımıyla temassız bir şekilde mesafe ölçümü yapıp iki araç arasındaki takip mesafesini korunmuştur. Biraz daha ayrıntılı anlatmak gerekirse ultrasonik sensör yardımı ile ölçtülen mesafe algılanıp bu mesafeye göre servo motora bağlanan mikroişlemcinin PWM fonksiyonu ile motorda hız kontrolü yapılmıştır. Projede iki adet oyuncak araç kullanılmıştır. Bunlardan önde olanı uzaktan kumanda yardımı ile kontrol edilirken arkadaki aracın ön tarafına ultrasonik sensör takılmış, bu sensör PIC 16F877 ile programlanarak mesafeyi ölçmüştür. Mesafe takip mesafesinin altına düştüğünde yani öndeki araç hız kestiğinde veya aniden durduğunda belirlenen takip mesafesi olan 40 cm mesafesini korumak amacıyla arkadaki araçtaki servomotor PIC 16F877 e bağlanarak mikroişlemcinin içinde bulanan PWM ile hız kontrolü sağlanmıştır. YENİLENEBİLİR ENERJİ SİSTEMLERİ İÇİN BUCK KONVERTÖR TASARIMI VE UYGULAMASI Proje Sorumluları: Yiğit KAHVECİ, Murat BORAN, Salih ARIĞ Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ Konvertörler, yenilenebilir enerji kaynaklarından kullanılabilecek bir enerji üretiminde olmazsa olmazdır. Bu projede de yenilenebilir enerji kaynaklarında kullanılabilecek bir buck konvertör tasarlanmıştır. Tasarlanılan bu konvertörün uygulaması yapılarak ne amaçla kullanıldığı ve bir bütün içindeki görevi daha net gösterilmeye çalışılmıştır. İlk olarak buck devresinden biraz bahsedilmiş, genel çalışma prensipleri ve kullanım alanları anlatılmıştır. Daha sonra tasarlanan buck devresinin entegrelerini tanıtılarak nasıl çalıştığı anlatılmıştır. Uygulamada kullanılan diğer birimler hakkında bilgi verilmiştir. 16
KOKU TAKİP EDEN ROBOT Proje Sorumluları: Sacide Merve DİNÇER, Mahmut POYRAZ Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Günümüzde toplumsal hayatı tehdit eden patlayıcı ve narkotik maddeleri tespit ve izleme amaçlı kullanabilecek bir robot geliştirdik. Zehirli, patlayıcı ve narkotik maddelerle çalışmamıza izin verilmediği için robotumuzu farklı kokularla eğittik. Robotumuz hareket halinde iken aldığı veriler doğrultusunda koku yolunu sapmadan izleme özelliğine sahiptir. OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İNTERAKTİF ve MODÜLER DENEY SETİ Proje Sorumluları: Gökhan ÖĞÜT, Hakkı YILMAZ, Servet KEMANCI Proje Danışmanı: Prof. Dr. İsmail Hakkı. ALTAŞ Günümüzde okullarda kullanılan deney setlerinde öğrenciler deney setinde sadece hazır olan birkaç bağlantı yapılarak deneyi çalıştırmakta, deneyin içeriğini anlayamadan ve deneyi tam olarak kavrayamadan deneyi tamamlamaktadır. Amaç bu tasarım ile deney sırasında öğrenciyi daha çok deney içine dahil eden, elektrik kompanantları deney sırasında gören, hazır devre kurmak değil de tasarla-kur-yap şeklinde deney setleri yapmaktır. Deney setindede üç adet deney olup bunlar; sıcaklık kontrol deney, konum kontrol deney ve jeneratör gerilim kontrol deneyidir. Deneylerdeki ana amaç sistemlere dışarıdan yapılan bozucu etkilere karşı sistemi referans değerlerde tutmaktır. Bu amaçla bir kontroller devresi tasarlanmıştır. Bu sayede PI, PID gibi kontrol sistemlerinden yararlanarak, bunların parametrelerinde yapılan değişikliklerle sistem istenilen referans değerde tutulmaya çalışılacaktır. PC TABANLI EKG ANALİZÖRÜ Proje Sorumluları: Bekir ER Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU Bu çalışmada bilgisayar ortamında bulunan EKG sinyallerinin analizi yapılmıştır. Bu sayede çeşitli kalp problemlerinin tespitlerinin gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Analiz için basit kullanım dili, matematiksel işlemler üzerindeki hâkimiyeti, sayısal analiz ve mühendislik problemlerinin sayısal çözümünde oldukça etkili olan MATLAB kullanılmıştır. SOLUNUM PERFORMANS ÖLÇER Proje Sorumlusu: Göktürk ÖZTÜRK, Mehmet AKTEPE Proje Danışmanı: Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ Bu proje ile çeşitli akciğer tabanlı hastalıklarda, solunum performansının ve yeterliliğinin test edilerek verilerin elde edilmesi amaçlanmaktadır. Uygulamada proje, solunum hızı verilerinin bir devre yardımıyla ekrana aktarılmasıdır. Elde edilen bu bilgi tıbbi amaçlı olarak kullanılacaktır. KAPI ALARM SİSTEMİ Proje Sorumluları: Şahin Miran GÜLALDI, Murat YILMAZ Proje Danışmanı: Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Bu projede güvenlik amaçlı olarak kapı alarm sistemi tasarlanmıştır. Sistem kapıya monte edilir ve herhangi bir durumda kapının açılmasını algılamaktadır. Sistem kapının açılması ile harekete geçer ve telefon ile kişiye haber verilir. Bu proje hırsız alarm sisteminin temeli niteliğindedir. Projede üretilen sistem firma ve kullanıcıların isteği doğrultusunda geliştirilebilir. MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU Proje Sorumluları: Samed AL, Ertunç AYYILDIZ, Alper AY Proje Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Seri port ile uzaktan kontrollü,üzerindeki kamera ile aldığı görüntüyü merkeze aktarabilen,istenildiğinde kamera görüntüsünü fotoğraf olarak kaydedebilen,gece görüş özelliği bulanan paletli bir mobil araştırma robotudur. 17