İTÜ LİSANSÜSTÜ DERS KATALOG FORMU (GRADUATE COURSE CATALOGUE FORM) Dersin Adı TAŞIT DİNAMİĞİ Course Name VEHICLE DYNAMICS Kodu (Code) MAK575 Lisansüstü Program (Graduate Program) Dersin Türü (Course Type) Yarıyılı (Semester) Güz (Fall) Kredisi (Local Credits) AKTS Kredisi (ECTS Credits) 3+0+0 7,5 Makina Mühendisliği / Otomotiv (Mechanical Engineering / Automotive) Seçmeli (Elective) Dersin Dili (Course Language) Ders Seviyesi (Course Level) YL (M.Sc.) Türkçe (Turkish) Dersin İçeriği (Course Description) Pnömatik tekerleğin dinamiği, tekerlek asılışları, yalpa merkezleri ve ekseni, gezi dinamiği: genel denklemler, az ve aşırı dönme, bu karakterler üzerine olan etkiler, non-lineer etkiler, dinamik kararlılık, muhtelif datalı taşıtların karşılaştırılması, arkadan da direksiyon, tek izli taşıtların dinamiği, katarların dinamiği Dynamics of pneumatic tyre, wheel suspensions, roll center and aes, handling of vehicles: general equations of motion, over and under steering, influence of data on over and under steering, comparison of different vehicles, non-linear influences, dynamic stability, dynamics of single track vehicles, rear ale steering, dynamics of articulated vehicles Dersin Amacı (Course Objectives) 1. Cadde taşıtlarının ve katarlarının yol düzlemi içindeki hareketlerinin kurallarını açıklamak, 2. İstenilen özelliklerin neler olduğunun saptanması, 3. Taşıtların dinamik özelliklerinin değerlendirilmesi 1. To give the fundamentals of vehicle dynamics, 2. To give the fundamentals of steady state cornering, 3. To give the fundamentals of tires and steering system. Dersin Öğrenme Çıktıları (Course Learning Outcomes) Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; 1. Taşıt dinamiği esasları ile ilgili temel bilgiler, 2. Taşıt stabilitesi ile ilgili temel bilgiler, 3. Kararlılıkla ile ilgili bilgiler, 4. Taşıtların kullanım amaçlarına göre stabilite özelliklerini tayin etme becerisi, 5. Taşıt tasarımında dinamik analiz konularını irdeleme becerisi, 6. Stabilite konusunda problem çözme becerisini edinmiş olacaklardır. Students who pass the course will have got: 1. Essential basic knowledge of vehicle dynamics 2. Basic knowledge of vehicle stability 3. Basic knowledge of steady state cornering 4. The ability of obtaining the stability features of the vehicles according to the using aim. 5. The ability of providing dynamic analyses of the vehicle 6. The ability of obtaining basic knowledge of the solving of stability problems
Kaynaklar (References) Ödevler ve Projeler (Homework & Projects) Laboratuar Uygulamaları (Laboratory Work) 1. Mitschke, M. (1990). Dynamik Der Kraftfahrzeuge, Band C: Fahrverhalten. Springer Verlag. 2. Gillespie, T.D. (1992). Fundamentals Of Vehicle Dynamic. SAE. 3. Reimpell J., Stoll H. ve Betzler, J.W. (2001). The Automotive Chasis: Engineering Principles. Elsevier. 4. Genta, G. (1997). Motor Vehicle Dynamics - Modeling And Simulation. World Scientific. 5. Rill, G. (2011). Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling, CRC Press. Öğrencilere dersi daha iyi anlamaları amacı ile ödev verilecek ve bu ödev üç hafta sonra toplanacaktır. Ödev sorularından sınavlarda yararlanılabilir. All homework problems are to be HANDED IN three weeks after they are assigned. Homework problems may be used as a source for eams. Bilgisayar Kullanımı (Computer Use) Diğer Uygulamalar (Other Activities) Başarı Değerlendirme Faaliyetler Adedi* Sistemi (Activities) (Quantity) (Assessment Criteria) Yıl İçi Sınavları 2 (Midterm Eams) Kısa Sınavlar (Quizzes) Ödevler 1 (Homework) Projeler (Projects) Dönem Ödevi/Projesi (Term Paper/Project) Laboratuar Uygulaması (Laboratory Work) Diğer Uygulamalar (Other Activities) Final Sınavı 1 (Final Eam) *Yukarıda Belirtilen Sayılar Minimum Olup Yerine Getirilmesi Zorunludur. Değerlendirmedeki Katkısı, % (Effects on Grading, %) % 40 (40 %) % 10 (10 %) % 50 (50 %)
DERS PLANI Hafta Konular Dersin Çıktıları 1 Ders içeriği ve konular üzerine genel anlatım 1,2 2 Lastik tekerleğin mekaniği 2,3 3 Taşıt yalpası 2,3 4 Direksiyon sistemi ve elastikliği 3 5 Gezi Mekaniğine Giriş 1,2,3 6 Gezi Mekaniği 4 7 Gezi mekaniği (Stasyoner viraj davranışı) 4 8 Gezi mekaniği (Stasyoner olmayan viraj davranışı) 4 9 Gezi mekaniği (Yan rüzgar etkisi) 5 10 Gezi mekaniği (Yük değişimi etkisi) 4,5 11 Gezi Mekaniği (Diğer parametreler) 4 12 Stabiliteyi etkileyen parametreler 5 13 Stabiliteyi etkileyen parametreler (Römork etkisi, katarların dinamiği) 5 14 Test, ölçme ve değerlendirme yöntemleri, aktif emniyet ve kaza önleme 6 COURSE PLAN Weeks Topics Course Outcomes 1 General discussions about vehicle dynamics 1,2 2 Mechanic of tires 2,3 3 Roll-center and roll ais 2,3 4 Steering system 3 5 Fundamentals of stability 1,2,3 6 Stability 4 7 Steady state cornering 4 8 Transient cornering 4 9 Aerodynamic behavior of vehicle 5 10 Load change behavior of vehicle 4,5 11 Stability (other parameters) 4 12 Effects of the parameters to stability 5 13 Effects of the vehicle-trailer to stability 5 14 Testing of handling characteristics, active safety and accident prevention 6
Dersin Otomotiv Yüksek Lisans Programıyla İlişkisi Programın mezuna kazandıracağı bilgi, beceri ve yetkinlikler (programa ait çıktılar) i. Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, otomotiv mühendisliği alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilme ve derinleştirebilme (bilgi). ii. Otomotiv mühendisliğinin ilişkili olduğu disiplinler arası etkileşimi kavrayabilme, bu alanda edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgileri farklı disiplin alanlarından gelen bilgilerle bütünleştirerek kullanabilme, yorumlayabilme ve yeni bilgiler oluşturabilme (bilgi ve beceri). iii. Otomotiv mühendisliği ile ilgili karşılaşılan sorunları araştırma yöntemlerini kullanarak çözümleyebilme, bu alandaki uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunların çözümü için yeni stratejik yaklaşımlar geliştirebilme ve sorumluluk alarak çözüm üretebilme (beceri). iv. Otomotiv mühendisliği ile ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilme, bu alandaki sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda liderlik yapabilme ve edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirebilme ve öğrenmesini yönlendirebilme (Bağımsız çalışabilme, öğrenme ve sorumluluk alabilme yetkinliği). v. Otomotiv mühendisliğindeki güncel gelişmeleri ve kendi çalışmalarını, nicel ve nitel veriler ile destekleyerek, alanındaki ve alan dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak sistemli biçimde aktarabilme, sosyal ilişkileri ve bu ilişkileri yönlendiren normları eleştirel bir bakış açısı ile inceleyebilme, geliştirebilme ve gerektiğinde değiştirmek üzere harekete geçebilme, bir yabancı dili ileri düzeyde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurabilme (İletişim ve sosyal yetkinlik). vi. Otomotiv mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte, bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanabilme (İletişim ve sosyal yetkinlik). vii. Otomotiv mühendisliği ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, uygulanması ve duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerleri gözeterek denetleyebilme ve bu değerleri öğretebilme, strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilme ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilme özümsedikleri bilgiyi, problem çözme ve/veya uygulama becerilerini, disiplinlerarası çalışmalarda kullanabilme (Alana özgü yetkinlik). viii. Kendi çalışmalarını, alanındaki uluslararası platformlarda, yazılı, sözlü ve/veya görsel olarak aktarabilme (Alana özgü yetkinlik). Katkı Seviyesi 1 2 3 1: Az, 2. Kısmi, 3. Tam
Relationship between the Course and Automotive Engineering Graduate Program Curriculum Program Outcomes i. Developing and intensifying knowledge in Automotive Engineering, based upon the competency in the undergraduate level (knowledge). ii. Grasping the inter-disciplinary interaction related to Automotive Engineering, the ability to use the epert-level theoretical and practical knowledge acquired in this area and, interpreting and forming new types of knowledge by combining the knowledge from the area and the knowledge from various other disciplines (knowledge and skill). iii. Solving the problems faced in Automotive Engineering by making use of the research methods, developing new strategic approaches to solve the unforeseen and comple problems arising in the practical processes in this area, and coming up with solutions while taking responsibility (skill). iv. The ability to carry out a specialistic study in Automotive Engineering independently, fulfilling the leader role in the environments where solutions are sought for the problems related to the area and assessing the specialistic knowledge and skill gained through the study with a critical view and directing one s own learning process (competence to work independently and take responsibility, learning competence). v. Systematically transferring the current developments in Automotive Engineering and one s own work to other groups in and out of the area; in written, oral and visual forms, ability to see and develop social relationships and the norms directing these relationships with a critical look and the ability to take action to change these when necessary, proficiency in a foreign language and establishing written and oral communication with that language. (communication and social competency). vi. Using the computer software together with the information and communication technologies efficiently and according to the needs of the Automotive Engineering (communication and social competency). vii. Paying regard to social, scientific, cultural and ethical values during the collecting, interpreting, practicing and announcing processes of the Automotive Engineering related data and the ability to teach these values to others, developing strategy, policy and application plans concerning the subjects related to the area and the ability to evaluate the end results of these plans within the frame of quality processes, using the knowledge and the skills for problem solving and/or application in inter-disciplinary studies (Area Specific Competency). viii. In the programs with thesis, the ability to present one s own work within the international environments orally, visually and in written forms (Area Specific Competency). Level of Contribution 1 2 3 1. Little, 2. Partial, 3. Full Düzenleyen (Prepared by) Prof.Dr. İ.Murat EREKE Tarih (Date) 18.11.2011 İmza (Signature)