Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler SL2 Senkron Doğrusal Motorlar Baskı 11/2008 16630971 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Genel uyarılar... 5 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı... 5 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 5 1.3 Garanti koşulları... 6 1.4 Sorumsuzluk... 6 1.5 Telif hakkı bildirimi... 6 2 Emniyet uyarıları... 7 2.1 Ön bilgi... 7 2.2 Genel bilgiler... 8 2.3 Hedef grup... 9 2.4 Amacına uygun kullanım... 9 2.5 Ürünün parçası... 10 2.6 Kaza durumunda yapılması gereken acil önlemler... 10 2.7 Atık toplama... 10 3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış... 11 3.1 Sistem... 11 3.2 Dokümantasyon... 12 3.3 SL2 ürün tasarımları... 13 3.4 SL2-Advance System ve SL2- System için sistem komponentleri... 14 3.5 Tip anahtarı... 16 3.6 Etiket... 20 3.7 Sistem komponentlerinin teslimat içeriği... 22 4 Taşıma ve depolama... 23 4.1 Uyarılar... 23 4.2 Taşıma... 23 4.3 Ambalaj... 26 4.4 Korozyonun önlenmesi ve depolama şartları... 29 4.5 Boya... 29 4.6 SEW-EURODRIVE a geri gönderme... 29 5 Mekanik kurulum... 30 5.1 Uyarılar... 30 5.2 Montaj Toleransları... 31 5.3 Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler... 32 5.4 SL2- montajı... 33 5.5 SL2-Advance System ve SL2- System montajı... 34 5.6 SL2 sekonder parçaların montajı... 36 5.7 AL1H ölçme sistemi montajı... 38 5.8 SL2-Advance System ve SL2- System için mekanik yüklenebilirlik... 39 5.9 Müşteriye ait parçaların primer parçaya montajı... 40 6 Elektriksel montaj... 42 6.1 Elektrik bağlantısı... 43 6.2 SL2-Advance System ve SL2- System için hazır kablolar... 47 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 3
İçindekiler 7 Devreye alma... 63 7.1 Devreye alma koşulları... 64 7.2 Komutasyon sürüşü... 64 7.3 MOVIDRIVE : Devreye alma işlemi... 66 7.4 MOVIDRIVE : Hareket Parametrelerinin Hesaplanması... 70 7.5 MOVIAXIS : Devreye alma işlemi... 72 8 Arızalar... 77 8.1 MOVIDRIVE : Komutasyon denemesinde oluşan arızalar... 78 8.2 MOVIDRIVE : Çalışma Arızaları... 79 8.3 MOVIAXIS : Komutasyon denemesinde oluşan arızalar... 80 8.4 MOVIAXIS : Çalışma Arızaları... 81 9 Kontrol / bakım... 82 9.1 Uyarılar... 82 9.2 Genel bakım çalışmaları... 83 9.3 tiplerinde ek bakım... 83 10 Teknik bilgiler... 84 10.1 SL2- Motor Verileri... 84 10.2 SL2-Advance System motor verileri... 86 10.3 SL2- System Motor Verileri... 88 10.4 Derating... 90 10.5 MOVIDRIVE MDX61B ile maksimum kuvvetler... 91 10.6 MOVIAXIS ile maksimum kuvvetler... 94 10.7 MOVIDRIVE MDX61B için tip tanımı... 97 10.8 MOVIAXIS ana cihazlarının tip tanımı... 98 10.9 AL1H mutlak uzunluk ölçme sistemi teknik verileri... 100 10.10 Doğrusal kılavuz sistemleri teknik verileri... 103 11 Uygunluk beyanı... 106 11.1 SL2 Senkron Doğrusal Motorlar... 106 12 Alfabetik Endeks... 107 Adres listesi... 109 4 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Genel uyarılar İşletme kılavuzunun kullanımı 1 1 Genel uyarılar 1.1 İşletme kılavuzunun kullanımı Bu işletme kılavuzu ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. İşletme kılavuzu okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW- EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 5
1 Genel uyarılar Garanti koşulları 1.3 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.4 Sorumsuzluk Frekans çevirici SL2 doğrusal motorun güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 1.5 Telif hakkı bildirimi 2008 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır. 6 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Emniyet uyarıları Ön bilgi 2 2 Emniyet uyarıları 2.1 Ön bilgi UYARI SL2 doğrusal motorların sekonder parçalarına güçlü sürekli mıknatıslar monte edildiğinden, aşağıdaki emniyet uyarılarına kesinlikle uyulmalıdır. Bu kılavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. TEHLİKE! Güçlü manyetik alanlar ve buna bağlı olarak oluşan yüksek ferromanyetik çekim kuvvetleri insan sağlığı için doğrudan, örn. kalp pili taşıyanlar, veya dolaylı olarak, örn. hızlı motor hareketleri ve yüksek itme kuvvetleri, tehlike yaratabilirler. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Kalp pili taşıyan kişiler tarafından yapılması yasak olan çalışmalar! TEHLİKE! Tehlike Kuvvetli manyetik alan! Mevcut sekonder parçalarının manyetik alan şiddetleri 100 mm mesafede < 5 mt dir (150 mm de < 0,5 mt). SL2 doğrusal motorlarda manyetik alan şiddeti sadece sekonder parçalarının manyetik alanlarından oluştuğundan, bu değer SL2 doğrusal motorun çalışma durumuna bağlı değildir. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Yüksek çekim kuvvetleri nedeniyle, sekonder parçaların çok yakınlarında (< 50 mm mesafelerde) oldukça dikkatli olunmalıdır. Manyetik kuvvetler görünmez olduğundan, çoğu zaman ihmal edilmektedir. Yakın alanlardaki manyetik çekim kuvvetleri aniden oluşur ve orta boydaki nesnelerde 100 kg a kadar çıkabilir. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 7
2 Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2.2 Genel bilgiler TEHLİKE! Çalışmakta olan bir doğrusal motorda hareketli parçalar bulunabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Taşıma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantı, devreye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından ve aşağıdaki noktalar mutlaka dikkate alınarak gerçekleştirilmelidir: İlgili detaylı açıklamalı işletme kılavuzu(ları) Motorda bulunan uyarı ve emniyet etiketleri Tahrik ünitesine ait diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Elinizde ağır (> 1 kg) veya geniş yüzeyli (> 1 dm²) metal nesnelerle motorun sekonder parçalarına yaklaşmayın. Birbirlerine yapışmış parçaları ayırmak için, daima en az 2 adet manyetik olmayan malzemeden (örn. pirinç veya paslanmaz çelik) yapılmış sert takoz (takoz açısı yakl. 10-15 ) ile bir çekiç hazır bulundurun. Gerektiğinde, örn. montaj yeri dar ise, çalışmaları kolaylaştırmak ve emniyete almak için özel olarak hazırlanmış montaj yardımcıları kullanılmalıdır. Saatlerinizi ve mıknatıslanabilen veri medyalarını (örn. kredi kartı, disket vb.) SL2 doğrusal motorlara < 100 mm kadar yaklaştırmayın. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. UYARI! Soğumamış doğrusal motora temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. Doğrusal motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Yanma tehlikesi! Doğrusal motor çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. 8 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Emniyet uyarıları Hedef grup 2 2.3 Hedef grup SL2 doğrusal motorlar insanlar ve mallar için tehlike potansiyeli taşımaktadır. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadece olası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişiler yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürünün montajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdırlar. Bunun için işletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve göz önünde bulundurulmalıdır. 2.4 Amacına uygun kullanım SL2 serisi senkron doğrusal motorlar, endüstride ve ticari alanlarda kullanılan motorlardır. İzin verilen redüktör yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), Düşük Gerilim Direktifi 73/23/EEC ye ve son ürünün de Makine Direktifi 98/37/EEC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır. Teknik veriler ve izin verilen kullanım şartları cihazın güç etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir. Uygulama ortamı Özellikle, öngörülmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. Ortam koşulları ile ilgili diğer sorularınız için lütfen SEW-EURODRIVE ile görüşünüz. EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Güvenlik işlevleri SL2 doğrusal motorlar üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 9
2 Emniyet uyarıları Ürünün parçası 2.5 Ürünün parçası Bu işletme kılavuzu doğrusal motor SL2'nin içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu senkron SL2 doğrusal motorların montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. 2.6 Kaza durumunda yapılması gereken acil önlemler Makine elektrik akımına bağlı ise, derhal ACİL KAPAMA anahtarına basın. Derhal ilk yardım çağırın. İki sekonder parça veya bir sekonder parça ile bir ferromanyetik parça (örn. çelik plaka, çelik taşıyıcı, makine yatağı, alet) arasına sıkışma durumunda, daha önce belirtilen yardımcı aletler gereklidir. Hazır bulundurulan takoz ile parçaları birbirinden ayırın. UYARI! Tehlike Kuvvetli manyetik alan! Ölüm veya ağır yaralanmalar! Manyetik kuvvetlerin varlığı makinenin çalışma durumuna bağlı değildir! 2.7 Atık toplama Bu üründe kullanılan malzemeler: Demir Alüminyum Bakır Plastik Elektronik modüller Bu parçaları geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz. 10 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Sistem 3 3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış 3.1 Sistem MOVITOOLS Senkron doğrusal motorların devreye alınması Dokümantasyon SL2 Kataloğu Pratikte Tahrik Tekniği MOVIDRIVE Çok eksenli servo sürücü frekans çevirici MOVIAXIS SL2 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar SL2- SL2-Advance System SL2- System Güç kablosu Geribildirim kablosu AL1H uzunluk ölçme sistemi 63372ATR İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 11
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Dokümantasyon 3.2 Dokümantasyon İnternet Ayrıca çeşitli dillerdeki güncel senkron doğrusal motorlara ait dokümanlar SEW- EURODRIVE web sitesinde (http://www.sew-eurodrive.com) pdf formatında mevcuttur ve buradan indirilebilir veya sipariş edilebilir. El kitapları MOVIDRIVE B MOVIAXIS Projelendirme el kitabı CAD verileri İstek üzerinde SEW-EURODRIVE'dan tüm boyutlar için CAD verileri temin edebilirsiniz 2D-DXF, DWG ve TIF 3D-IGES, STEP Dokümantasyon "SL2 Senkron Doğrusal Motorlar" kataloğu 12 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış SL2 ürün tasarımları 3 3.3 SL2 ürün tasarımları SEW-EURODRIVE tarafından, SL2 doğrusal motorlarda üç farklı ürün tasarımı sunulmaktadır: SL2- Motor paketi ve sekonder parçalar 3.3.1 SL2- SL2-Advance System SL2- System Motor paketi motor soğutma ünitesine ve sekonder parçalara entegre edilmiş olarak. Doğrusal kılavuzların ve enkoderlerin montajı için hazırlanmıştır. Motor paketi, harici fanlı motor soğutma ünitesine ve sekonder parçalara entegre edilmiş olarak. Doğrusal kılavuzların ve enkoderlerin montajı için hazırlanmıştır. [1] [3] [2] 52619AXX [1] Primer parça [2] Kablo uzatmalı elektrik bağlantısı [3] Sürekli mıknatıslı sekonder parça 3.3.2 SL2-Advance System / SL2- System [1] [2] [5] [3] [7] [4] [6] 55394AXX [1] Motor soğutma üniteli motor opsiyonu [2] Uygulayıcı tarafından montaj için hazır yivli tespit sistemi [3] Opsiyonel motor soğutma ünitesi fanı [4] Elektrik fiş konnektörü [5] Motor soğutma ünitesine monte edilmiş primer parça (burada görünmüyor) [6] Sekonder parça [7] Uzunluk ölçme sistemi İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 13
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış SL2-Advance System ve SL2- System için sistem komponentleri 3.4 SL2-Advance System ve SL2- System için sistem komponentleri 3.4.1 Sistem tanımı SL2-Advance System ve SL2- System ürün gruplarındaki doğrusal motorlara fabrika tarafından bir motor soğutma ünitesi monte edilmiştir. 55388AXX Motor büyüklükleri için SL2-P050, SL2-P100, SL2-P150 Her uzunlukta motor soğutma ünitesi (SL2-P150VS hariç) sistem parçası olarak sunulmaktadır. 14 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış SL2-Advance System ve SL2- System için sistem komponentleri 3 3.4.2 SL2-Advance System ve SL2- System için parça çizimi [7] [5] [4] [1] [2] [3] [8] [6] [1] Motor soğutma ünitesi [2] Harici fan (sadece SL2- System de) [3] Primer parça [4] Sıcaklık dengelenmesi için entegre edilmiş hareketli yatak [5] Uç plakası [6] Güç soketli ve fan muhafazalı ön panel [7] Müşteriye ait parçaların montajı için yivler (sürgü blokları birlikte verilir) [8] Uzunluk ölçme sistemi 55392AXX 3.4.3 Kısmi sistem tasarımları Motor SEW-EURODRIVE tarafından motor soğutma ünitesine monte edilir ve standart bir güç fişine bağlanır. Harici fanlı opsiyonlarda fanın 24 V beslemesi ayrı bir fiş üzerinden gerçekleşir. 3.4.4 SL2-Advance System kullanım alanları SL2 doğrusal motorların tüm uygulama alanlarında kullanılabilir. Bir sınırlama mevcut değildir. UYARI! Kaldırma düzenlerinde kullanıldığında! Motor sisteminde kendine ait bir fren sistemi bulunmaz ve artımsal enkoderde her reset sonrası bir komutasyon denemesi gerçekleştirilmelidir. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Kaldırma düzenlerinde sürücü olarak kullanıldığında, SEW tarafından bir mutlak değer ölçme sistemi kullanılması önerilir. Bu konu ile ilgili bilgileri, "SL2 Senkron Doğrusal Motorlar" kataloğunda, Bölüm 5 te bulabilirsiniz. 3.4.5 SL2- System kullanım alanları Harici fanlı motor soğutma ünitesi sadece koruma sınıfı IP54 olan ortamlarda kullanılabilir. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 15
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Tip anahtarı 3.5 Tip anahtarı Aşağıdaki örnekte tip anahtarı şeması görülmektedir. 3.5.1 Primer parça SL2 - P 050 VS - 030 - T - B - KVX1-490 - 00 Standart / Özel yapı Sargı gerilimi DC-Link gerilimi 490 V Kablo uzantısı (SL2-) Konum ve uzunluk ile ilgili diğer bilgiler için aşağıdaki sayfaya bakın (Kombinasyon Seçenekleri 1) veya fiş (SL2- System ve SL2-Advance System) konum, özel yapı için aşağıdaki sayfaya bakın (Kombinasyon seçenekleri 2) Motor tipi B = SL2- A = SL2-Advance System P = SL2- System T = Sıcaklık sensörü TF / K = KTY V anma : 010 = 1 m/s; 030 = 3 m/s; 060 = 6 m/s Primer parçanın uzunluğu VS = çok kısa S = kısa M = orta ML = orta uzun Primer parçanın aktif genişliği 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm veya 250 mm. Primer parça 2. nesil senkron doğrusal motor UYARI Standart tip kalın harflerle yazılmıştır. 16 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Tip anahtarı 3 3.5.2 1. SL2-/kablo uzantısı kombinasyon seçenekleri SL2-P...-...-K V X 1-... Kablo uzantısının boyu [m] 1 m = Standart 4 m = opsiyon olarak sipariş edilebilir 0 = 0,5 m uzunluğunda kablo sadece fişli tipinde 1) Kablo çıkışının konumu X = Standart X elektrik bağlantısı V = bağlı 1) Fişli tipi AVX0 hazır fişli 0,5 m kablo uzantılıdır K= Kablo uzantısı A = Fiş UYARI I anma  26 A olan SL2- tipi Intercontec yuvarlak soketli olarak mevcuttur Æ AVX0 tipi. 0,5 m Kablo uzunluðu 2 m olan SL2 primer parçalarý artýk sunulmamaktadýr. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 17
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Tip anahtarı 3.5.3 2. SL2-Advance System ve SL2- System/fiş konumu kombinasyon seçenekleri SL2-P...-...-S S X S-... Özel konstrüksiyon S = Standart Fişin konumu X = Standart (Y, Z, W) Z Y X W Motor + Fiş konumu için aşağıdaki kombinasyonlar verilememektedir: Z fiş konumlu SL2-050 System 1) W fiş konumlu SL2-100 System 1) Z fiş konumlu SL2-150 System 1) Mekanik Tip: S = Standart Fiş 1) M12 24-V-fişli arıza şoku UYARI Standart tip kalın harflerle yazılmıştır. 18 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Tip anahtarı 3 3.5.4 Sekonder parça SL2 - S 050-128 Sekonder parça uzunluğu 64 mm, 128 mm, 256 mm ve 512 mm Sekonder parçanın aktif manyetik genişliği 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm ve 250 mm Sekonder parça 2. nesil senkron doğrusal motor 3.5.5 Uzunluk ölçme sistemi A L 1 H HIPERFACE -Arabirimi Yapı durumu Doğrusal ölçme sistemi Mutlak değer enkoderi İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 19
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Etiket 3.6 Etiket Primer ve sekonder parçalarda aşağıdaki teknik özellikleri içeren etiketler bulunmaktadır: 3.6.1 SL2- etiketi [1] [3] [4] [2] SL2 P050VS 030 T B KVX1 490 00 AB 01.30758540.03.0001.04 561433 Sach-Nr. 13326414 F PEAK [N] : I PEAK [A] : Iso.Kl. F 1 [N] : I 1 [A] : IP65 F nenn [N] : I nenn [A] : U [V DC ] : k e [vs/m] : k f [N/A] : v nenn [m/s] : R U-V [Ω] : L U-V [mh] : m [kg] : Bruchsal / Germany 53352AXX [1] [2] [3] [4] F PEAK F 1 F nenn k e R U-V I PEAK l 1 I nenn k f L U-V Iso.KL. IP U v nenn m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tip anahtarı Müşteri sipariş numarası Üretim numarası Parça numarası Pik kuvvet Maksimum kuvvet, v 1 e kadar mevcut olan Sürekli kuvvet Gerilim sabiti Sargı direnci 1) Maksimum akım F 1 deki akım Anma akımı Kuvvet faktörü İndüktans 1) Yalıtım malzemesi sınıfı Koruma sınıfı Gerilim Anma kuvvetine kadar mevcut olan hız Ağırlık 1) Devreye almada yarım iletken değeri (UV değeri) kullanılır. 20 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Etiket 3 3.6.2 SL2-Advance System SL2- System etiketi 76646 Bruchsal/Germany Type No. F peak N F 1 N F N 760 N k e vs/m R U-V 7,0 U V DC v N 3,4 m/s SL2-P050S-30-T-P-SSXS-490-00 01.1234567801.0001.06 1300 11,8 12,3 I peak I 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. 1000 8,7 6,1 76 131 45,0 490 B A A A N/A mh kg IP 1332 783 6 Made in Germany 54 59476AXX Type No. F peak F 1 F N k e R U-V U v N I peak l 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. kg IP = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tip anahtarı Müşteri sipariş numarası Pik kuvvet Maksimum kuvvet, v 1 e kadar mevcut olan Sürekli kuvvet Gerilim sabiti Sargı direnci 1) Gerilim Anma kuvvetine kadar mevcut olan hız Maksimum akım F 1 deki akım Anma akımı Kuvvet faktörü İndüktans 1) Yalıtım malzemesi sınıfı Parça numarası Ağırlık Koruma sınıfı 1) Devreye almada yarım iletken değeri (UV değeri) kullanılır. 3.6.3 Sekonder parça etiketi [1] [3] [2] [5] SL2 S050 128 AB 01.30758450.03.0002.04 Sach-Nr. 13327046 561433 Bruchsal / Germany [4] 53353AXX [1] [2] [3] [4] [5] = Tip anahtarı = Müşteri sipariş numarası = Üretim tarihi = Üretim numarası = Parça numarası İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 21
3 Ürün Tanımı ve Tiplere Toplu Bakış Sistem komponentlerinin teslimat içeriği 3.7 Sistem komponentlerinin teslimat içeriği SL2 doğrusal motorların teslimat içeriği: Primer parçalar Sürekli mıknatıslı sekonder parçalar SL2-Advance System Motor soğutma ünitesine monte edilmiş primer parça Elektrik fiş konnektörü Müşteriye ait yüklerin tespit edilmesi için sürgü bloklar birlikte verilmiştir SL2- System Motor soğutma ünitesine monte edilmiş primer parça Elektrik fiş konnektörü Harici fan komple monte edilmiş ve M12 fişli konnektöre elektrik bağlantısı yapılmış olarak Müşteriye ait yüklerin tespit edilmesi için sürgü bloklar birlikte verilmiştir Fabrikada hazırlanan güç ve geri besleme iletkenleri MOVIDRIVE gibi kontrol ve ayar sistemleri Uzunluk ölçme sistemi Enkoder yapı parçaları Teslimat içeriğinde bulunmayan parçalar: Doğrusal kılavuz sistemleri Uzunluk ölçme sistemleri (AL1H hariç) Kablo taşıyıcılar Fren sistemleri Tampon / Amortisör 22 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Taşıma ve depolama Uyarılar 4 4 Taşıma ve depolama 4.1 Uyarılar STOP Yanlış taşıma sonucu doğrusal motor hasar görebilir. Olası malzeme hasarları! Bu bölümdeki uyarıları tam olarak dikkate alın. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanılmalıdır. Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Cihaz böyle durumlarda işletmeye alınmamalıdır. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanın. Mevcut taşıma emniyetleri işletmeye almadan önce çıkartılmalıdır. Sekonder parçaların depolandığı yerlere uyarı işaretleri koyun ("Dikkat! Kuvvetli manyetik alan", piktogramlar) Sekonder parçalar kesinlikle ambalajsız olarak saklanmamalıdır, ambalajlamak için manyetik taraftaki kalınlığı en az 2 cm olan manyetik olmayan malzeme kullanılmalıdır. Ambalaj üzerindeki uyarılar dikkate alınmalıdır. Parçaların depolandığı yerler kuru olmalıdır. Depolar aşırı ısınmaya karşı korunmuş olmalıdır. Hareketli akslara monte edilmiş primer ve sekonder parçalı makineleri ve makine parçalarını taşırken: İstenmeden hareket etmemeleri için aksları kilitleyin (kendiliğinden kilitlenme mekanizması yoktur). 4.2 Taşıma 4.2.1 SL2- primer parçaları SL2- primer parçaları SL2-P100M/ML SL2-P150S/M/ML SL2-P200S/M/ML SL2-P250VS/S/M/ML Net ağırlığı 18 kg den daha fazla ise, aşağıdaki taşıma yardımcıları mevcuttur: İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 23
4 Taşıma ve depolama Taşıma 1. Ambalajlı primer parça STOP Yanlış taşıma sonucu ambalaj içindeki primer parça hasar görebilir. Olası malzeme hasarları! Ambalajlı primer parça sadece mevcut olan vinç taşıma askısı ile taşınmalıdır. Primer parçanın ağırlığı etiketinde veya boyut föyünde verilmiştir. 53465AXX 2. Ambalajdan çıkartılmış primer parça STOP Yanlış taşıma sonucu ambalajdan çıkartılan primer parça hasar görebilir. Olası malzeme hasarları! Motoru ambalajdan çıkarttıktan sonra taşımak için, primer parçada taşıma halkalarının vidalanabileceği iki adet M6 dişli yuva öngörülmüştür (taşıma halkaları teslimat içeriğine dahil değildir). 53366AXX 24 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Taşıma ve depolama Taşıma 4 4.2.2 SL2-Advance System / SL2- System primer parçaları SL2-Advance System / SL2- System primer parçaları SL2-P050M/ML SL2-P100S/M/ML SL2-P150S/M/ML Net ağırlık 18 kg'dan büyük olduğunda, bir kaldırma cihazı ile kartondan çıkartılabilir. 1. Ambalajdan çıkartılmış primer parça STOP Yanlış taşıma sonucu primer parça hasar görebilir. Olası malzeme hasarları! Motoru ambalajdan çıkarttıktan sonra taşımak için, montaj soğutma ünitesinde M8 taşıma halkalarının vidalanabileceği T-slot yivler ön görülmüştür (taşıma halkaları teslimat içeriğine dahildir). 55488AXX İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 25
4 Taşıma ve depolama Ambalaj 4.3 Ambalaj STOP Metal parçaların korozyona karşı korunması garanti edilemeyeceği için, koruyucu örtünün hasar görmemesi gerekir. Primer parçalar Boyutları SL2-P025 SL2-P050 SL2-P100 SL2-P150 olan sekonder parçalar aşağıdaki şekilde ambalajlanmıştır: 1. Kablo uzantısı 53321AXX 2. Torba / Korozyon koruması UYARI 53322AXX Motor üzerinde, içinde aşağıdaki uyarı bulunan bir poşet bulunur: Emniyet uyarıları Bağlantı şeması Bu uyarılar dikkate alınmalıdır. 3. Karton içerisinde ve tip etiketi ile komple olarak 53323AXX 26 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Taşıma ve depolama Ambalaj 4 Boyutları SL2-P150 SL2-P200 SL2-P250 olan sekonder parçalar aşağıdaki şekilde ambalajlanmıştır: 1. Kablo uzantısı 53321AXX 2. Torba / Korozyon koruması 53322AXX 3. Kontrplak destek üzerine komple ambalajlı veya taşıma askıları ile 53465AXX İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 27
4 Taşıma ve depolama Ambalaj Tüm motor tipleri için sekonder parça STOP Metal parçaların korozyona karşı korunması garanti edilemeyeceği için, koruyucu örtünün hasar görmemesi gerekir. 1. Germe kayışlı karton 53325AXX 2. Sekonder parça paketinin içeriği: Koruyucu torba içinde sekonder parça Emniyet uyarıları ve uyarı etiketleri ambalaj içerisinde bulunur Manyetik yüzey dokunma koruması (tahta) 28 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Taşıma ve depolama Korozyonun önlenmesi ve depolama şartları 4 4.4 Korozyonun önlenmesi ve depolama şartları Orijinal ambalaj içinde bulunan motor parçaları 5 yıl korozyona karşı korumalıdır. SL2 doğrusal motorlar için aşağıdaki depolama koşulları yerine getirilmelidir: SL2 doğrusal motorlar iç mekanlarda depolanmalıdır depolar temiz ve kuru olmalıdır depolama sıcaklığı 5 C ile +70 C arasında olmalıdır havadaki nem oranı % 95 i geçmemelidir orijinal ambalajı hasar görmemelidir Depolanmış olan SL2 doğrusal motorların üzerine aşağıdaki uyarı etiketleri yapıştırılmalıdır. Uyarı Manyetik 4.5 Boya SL2- Motor parçaları standart olarak siyah mat (EPOXY-iki komponentli tek katmanlı boya) ile boyanmıştır. SL2-Advance System / SL2- System Ön bölüm hariç olmak üzere tüm motor parçaları siyah eloksal kaplamadır. Motor ön tarafı siyah mat boyanmıştır. 4.6 SEW-EURODRIVE a geri gönderme Primer ve sekonder parçalar sadece orijinal ambalajlarında geri gönderilebilir. UYARI! Tehlike Kuvvetli manyetik alan! Ölüm veya ağır yaralanmalar! Sekonder parçaların mıknatıslı yüzleri mutlaka 2 cm kalınlığında bir tahta ile kaplanmalı ve bağlanmalıdır. Yüksek çekim kuvvetleri nedeniyle, sekonder parçaların çok yakınlarında (< 50 mm mesafelerde) oldukça dikkatli olunmalıdır. Manyetik kuvvetler görünmez olduğundan, çoğu zaman ihmal edilmektedir. Yakın alanlardaki manyetik çekim kuvvetleri aniden oluşabilir. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 29
5 Mekanik kurulum Uyarılar 5 Mekanik kurulum 5.1 Uyarılar TEHLİKE! Tehlike Kuvvetli manyetik alan! Ölüm veya ağır yaralanmalar! Sekonder parçaları metal parçaların üzerine bırakmayın. Bir primer parçayı doğrudan sekonder parça üzerine bırakmayın. Aletleri sıkı tutun (her iki elle). Aletleri sekonder parçalara yavaş yavaş yaklaştırın. Montajda iş eldiveni takın. Sekonder parçaların ambalajlarını montaja başlamadan hemen önce çıkartın. Montaj çalışmaları daima iki kişi tarafından yapılmalıdır. Montaj çalışmasına devam ederken, montajı bitmiş sekonder parçalarının üzerini minimum 2 cm kalınlığında manyetik olmayan malzeme (örn. tahta) ile kapatın. Gerektiğinde çalışmaları kolaylaştırmak ve emniyete almak için özel olarak hazırlanmış montaj yardımcıları kullanın (örn. montaj yeri dar ise). Primer parçanın manyetik rayının elektrik panosundaki PE topraklama çubuğuna bağlandığından emin olun. Birlikte verilen uyarı etiketini monte edilen sekonder parçalarının üzerine veya yakınına ve kolayca görülebilen bir yere yapıştırın! TEHLİKE! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Primer parçanın manyetik rayının elektrik panosundaki PE topraklama çubuğuna bağlandığından emin olun. 30 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum Montaj Toleransları 5 5.2 Montaj Toleransları [1] [3] [2] +/-0.1 +/-0.1 L2 L1 +/-0.2 +/-0.2 53649AXX [1] Primer parça montajı en büyük primer parçaya göre, maks. bel verme uzunluğu / genişliği 0,1 mm [2] Sekonder parça 512 mm uzunluğa göre, maks. bel verme 0,1 mm [3] Sekonder parça montajı [L1] ± 0,3 mm toplam uzunluğa göre [L2] ± 0,2 mm toplam uzunluğa göre İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 31
5 Mekanik kurulum Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler UYARI Hava boşluğu ile ilgili bilgiler için, bkz. Bölüm "Derating" (Bölüm 10.4). Hava aralığı toleransı ±0,05 mm dir. 0,1 0,1 0,1 [1] [2] [3] [1] Primer parça montajı (montaj plakası) [2] Sekonder parça montajı (ana gövde, örn. makine kaidesi) [3] Hava boşluğu 64018AXX Şekil ve konum toleransları 1000 mm uzunluğa göre verilmiştir SL2 doğrusal motorun çalışması için şekil ve konum toleranslarına uyulması gereklidir. Kullanılan ölçme sistemine bağlı olarak emniyetli bir işletme için daha hassas montaj toleransları gerekli olabilir. AL1H enkoder sisteminin çalışması için bu hassasiyetler yeterlidir. SL2 doğrusal motor kararlı durum sıcaklığında çalıştığında, bu şekil ve konum toleranslarına uyulmalıdır. Müşteri tarafından monte edilecek yüklerin etkisi de göz önünde bulundurulmalıdır. 5.3 Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler Standart ekipman Damar sonlandırma kovanı kullanıldığında: Pense ve damar sonlandırma kovanları (yalıtım örtüsü yok, DIN 46228, Bölüm 1, Malzeme E-Cu) Fişli konnektör için crimp sıkma pensesi 32 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum SL2- montajı 5 5.4 SL2- montajı 5.4.1 Montaja başlamadan önce Aşağıdaki noktaları kontrol edin: Sürücünün motor güç plakası üzerindeki bilgiler veya frekans çeviricinin çıkış gerilimi, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalıdır Motorda/redüktörlü motorda hasar (taşıma veya depolama hasarları) olmamalıdır Aşağıdaki işletme şartlarının yerine getirilmiş olduğundan emin olunmalıdır: Ortam sıcaklığı +5 C ile +40 C arasında 1) Tehlikeli yağların, asitlerin, gazların, buharların, ışınımların vb. bulunmadığı alanlarda. Montaj yüksekliği deniz seviyesinin maks. 1000 m üzerinde olmalıdır 1). UYARI Montaja primer parça ile başlayınız. Sekonder parçalar diğer montaj çalışmaları tamamlandıktan sonra ve doğrudan, sürücü devreye alınmadan önce monte edilmelidir. Sekonder parçalarla ilgili güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır (bkz. Bölüm 2). 5.4.2 SL2- primer parçasının montajına hazırlık [1] 53349AXX Montaj yüzeyleri [1]: Primer parçanın montaj yüzeylerine fabrika tarafından korozyon koruyucu bir madde sürülmüştür. Bu korozyon koruması çıkartılmamalıdır. Montajdan önce yüzey, lifsiz bir bezle silinerek toz ve pislikler temizlenmelidir. Tespit vidaları: Tespit etmek için montaj yüzeyindeki tüm M5 vida yuvaları kullanılmalıdır. Bunun için M5 boyunda ve mukavemet sınıfı 8.8 veya daha yüksek vidalar gereklidir. Minimum vida boyu 8 mm olmalıdır. Vidaların sıkma momenti daima 6 Nm dir ve bu değer kesinlikle aşılmamalıdır; bu değer daha yüksek mukavemet sınıfındaki vidalar için de geçerlidir. 1) Katalogda Bölüm 10.4'deki zamanla kapasite düşümü (derating) verileri dikkate alınmalıdır İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 33
5 Mekanik kurulum SL2- Advance System ve SL2- System montajı 5.5 SL2- Advance System ve SL2- System montajı [3] [4] [2] [1] 56147AXX [1] Kılavuz taşıyıcı [2] Sabit yatak tarafı [3] Hareketli yatak tarafı [4] Uç plakası SL2-Advance System ve SL2- System kılavuz taşıyıcı ile [1] vidalanır. Bunun için primer parça gövdesinde DIN EN ISO 4762'ye göre (önceleri DIN 912) silindirik başlı cıvatalar için delikler ön görülmüştür (Cıvatalar teslimat içeriğine dahil değildir). UYARI SL2-Advance System ve SL2- System için mümkün olan kılavuz sistemleri Æ bkz. Bölüm 10.10. Bu cıvata bağlantısı primer parçanın mekanik yüklenebilirliğini önemli ölçüde etkiler. Mukavemet sınıfı 8.8 olan vidalar kullanılmalıdır. Cıvata bağlantısının farklı yüklenmesi, makine yapısındaki diğer hesaplama metoduna göre (VDI 2230) tespit edilmelidir. Ayrıca müşteriye özel yüklenme durumları ve kılavuz sisteminin dizaynı birlikte yapılır. Hesaplamanın temeli olarak, cıvata başlığı altındaki 230 N/mm² lik maksimum sınır yüzey basıncı geçilemez. Cıvata başlığı altındaki sürtünme katsayısı µ Baş 0,15 değerindedir. Typ SL2-050 SL2-100 SL2-150 Vida ölçüleri Sıkma momenti [Nm] Vida sayısı VS S M ML Sabit yatak tarafı [2] M6x12 10 8 8 12 12 Hareketli yatak tarafı [3] M6x16 10 8 8 12 12 Sabit yatak tarafı [2] M8x16 20 8 8 12 12 Hareketli yatak tarafı [3] M8x20 20 8 8 12 12 Sabit yatak tarafı [2] M8x16 20 8 8 12 Hareketli yatak tarafı [3] M8x20 20 8 8 12 34 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum SL2- Advance System ve SL2- System montajı 5 5.5.1 Montaj için gerekli koşullar İlk önce üreticinin verilerine uygun olarak kılavuz taşıyıcı dahil kılavuz sistemini monte edin. Özellikle montaj yüzeylerinin hassasiyeti ile ilgili koşula dikkat edilmelidir (bkz. Bölüm 5.2 "Montaj Toleransları"). 5.5.2 Montaja başlama UYARI! Yanlış montaj sonucu tehlikeli durumlar oluşabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Sekonder parçalar diğer montaj çalışmaları tamamlandıktan sonra ve doğrudan, sürücü devreye alınmadan önce monte edilmelidir. İlgili bölümlerde sekonder parçalar için verilen güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. 5.5.3 Primer parça montajı 1. Primer parçanın montaj yüzeyleri lifsiz bir bezle silinerek toz ve pislikler temizlenmelidir. 2. Primer parça yerleştirilebilecek şekilde kılavuz taşıyıcıyı [1] kılavuz rayların üzerine hizalayın (bir önceki sayfadaki resme bakın). 3. Primer parçayı kılavuz taşıyıcı üzerine [1] yerleştirin. Parçalar ağır ise uygun kaldırma cihazları kullanın (bkz. Bölüm 4.2 Taşıma). 4. Primer parçanın bağlanması için tüm cıvataları kılavuz taşıyıcılar [1] ile birlikte yerleştirin. Cıvataları ilaveten yağlamayın veya yağ sürmeyin. UYARI Montaj konumları uygun olmadığında cıvataların yere düşmesini önleyen mıknatıslı içten altı köşeli aletin kullanılması ile cıvataların yerleştirilmesi kolaylaştırılmaktadır. Cıvatalar primer gövdenin içine düşerse, bunları mutlaka çıkartın. Daha iyi bir erişim için uç plaka [4] (önceki sayfadaki resme bakın) çıkartılabilir. 5. İlk önce sıkma momentine uygun olarak (önceki sayfadaki tabloya bakın) sabit yatak tarafındaki [2] cıvataları sıkın. 6. Daha sonra hareketli yatak tarafını [3] sıkın. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 35
5 Mekanik kurulum SL2 sekonder parçaların montajı 5.6 SL2 sekonder parçaların montajı 5.6.1 Sekonder parçaların montajına hazırlık UYARI! Tehlike Kuvvetli manyetik alan! Ölüm veya ağır yaralanmalar! Bu parçalar doğrudan montaj öncesi ambalajdan çıkartılmalıdır. 050-200 boyutları için sekonder parça montajına hazırlık İlk önce sekonder parçaların montajı için makine kaidesindeki M6 tespit dişlerini hazırlayın. 250 boyutları için sekonder parça montajına hazırlık SL2-S 250 boyutunun montajı için ayrıca silindirik pim gereklidir. Bu amaç için makine yatağında 5 H7 mm çapında delik öngörülmelidir, delik açılırken ± 0,02 mm lik bir mesafe toleransı değerine uyulmalıdır. ISO 2338-5m6 ya uygun pimler kullanılmalıdır. Kör deliklerde, sökme işlemi esnasında pimin kolayca çıkartılabilmesi için iç dişleri DIN 7979-5m6 ya uygun sidir pimler kullanılmalıdır. STOP Doğrusal motor çalışırken gevşememeleri için pimler deliklere tam olarak oturmalıdır. Pim bağlantısının doğru olduğunu kontrol ediniz. Sekonder parçanın montaj yüzeylerine fabrika tarafından korozyon koruyucu bir madde sürülmüştür. Bu korozyon koruması çıkartılmamalıdır. Montajdan önce yüzey, lifsiz bir bezle silinerek toz ve pislikler temizlenmelidir. 36 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum SL2 sekonder parçaların montajı 5 5.6.2 Sekonder parçaların montajı İlk parçayı hareket yolunun bir ucuna monte edin ve montaja aynı yönde devam edin. İlk parçanın montaj yönü istendiği gibi seçilebilir. Bu parçadan sonra gelen parçanın yönü de aynı olmalıdır. Sekonder parçaların üzerinde kuzey [1] (N) ve güney kutuplar [2] (S) işaretlenmiştir (aşağıdaki resme bakın). Uzunlukları farklı olan tüm sekonder parçalarının kombinasyonu mümkündür. [1] Kuzey kutbu [2] Güney kutbu [2] [1] 53354AXX Tespit için sekonder parçanın tüm delikleri kullanılmalıdır. Bunun için M6 boyunda ve mukavemet sınıfı 8.8 veya daha yüksek vidalar gereklidir. Vida uzunluğu ve sıkma momenti (genel olarak 10 Nm) müşteriye ait alt yapıya bağlı olarak değişir. Sürücü devreye alınmadan önce primer parçayı elle sekonder parça üzerinde gezdirip serbestçe hareket edip etmediği kontrol edilmelidir. Görünebilen hava aralığının kontrol edilmesi gerektiğinde, manyetik olmayan kontrol malzemesi, örn. paslanmaz çelik, alüminyum, pirinç veya bakır sac sente kullanılmalıdır. TEHLİKE! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Motor bağlanmamış olsa dahi, primer parçaların hareketleri sonucu 500 V a kadar indüklenmiş gerilim oluşur (jeneratör prensibi). Ölüm veya ağır yaralanmalar! Primer parçanın güç soketindeki koruyucu kapağını ilk önce doğrudan güç soketinin elektrik bağlantısından ayırın. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 37
5 Mekanik kurulum AL1H ölçme sistemi montajı 5.7 AL1H ölçme sistemi montajı STOP Üretici tarafından enkoder sistemine eklenen montaj talimatına mutlaka dikkat edin. Ölçüm bandını [2] monte ederken, uç kısmın işaretlenmiş nokta ile [5] birlikte bağlantı fişi [4] doğrultusunda yapıştırıldığına dikkat edin. [6] [3] [1] [4] [7] [5] [2] 56178AXX [1] Doğrusal sensör [2] Ölçüm bandı [3] Enkoder yapı parçaları [4] Doğrusal sensörün bağlanması [5] Ölçüm bandının montaj yönünün işaretlenmesi [6] Primer parça gövdesinin cıvatası/montaj parçaları [7] Doğrusal sensör cıvatası/montaj parçaları Doğrusal sensörün/montaj parçalarının [7] vidalanması için birlikte verilen manyetik olmayan paslanmaz çelik cıvatalar M8x20 kullanın (sıkma momenti 16 Nm). Primer parça gövdesinin/montaj parçalarının [6] vidalanması için M5x12 cıvatalarını hafifçe (sıkma momenti maksimum 5 Nm) sıkın. 38 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum SL2-Advance System ve SL2- System için mekanik yüklenebilirlik 5 5.8 SL2-Advance System ve SL2- System için mekanik yüklenebilirlik STOP Her kullanım durumu için aşağıda verilen noktalar kontrol edilmelidir. Tüm doğrusal tahrik sisteminin izin verilen mekanik yüklenebilirliği müşteriye ait olan etkili kuvvetlerin büyüklüğüne, konumuna ve tipine, ayrıca aşağıda belirtilen hususlar için izin verilen yüklenmelere bağlı olmaktadır: Kılavuz sistemi Soğutma ünitesindeki kılavuz taşıyıcı için tespit vidaları Soğutma ünite gövdesi Yivler/sürgü bloklar üzerinden monte edilen parçalar Bununla birlikte bir seçim yardımcısını hazır bulundurmak için, izin verilen yükler basit uygulamalara ve anlaşılır hesaplama modeline indirgenmiştir. Uygulama durumuna göre kısmen daha büyük yükler mümkün olabilmektedir. Bunun için lütfen SEW- EURODRIVE'a danışınız. 5.8.1 Kılavuz sistemleri Doğrusal kılavuz sisteminin ayrıntılı projelendirilmesi kılavuz sistemin üreticisi ile birlikte yapılmalıdır ve SEW-EURODRIVE ın sorumluluğu altında değildir. 5.8.2 Motor soğutma ünitesi Mz Fz Mx Fy My 55389AXX [Mx] [My] [Mz] [Fy] [Fz] = X-Ekseni civarında izin verilen yük momenti = Y-Ekseni civarında izin verilen yüklenme momenti = Z-Ekseni civarında izin verilen yüklenme momenti = Y-Doğrultusunda izin verilen kuvvet = Z-Doğrultusunda izin verilen kuvvet İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 39
5 Mekanik kurulum Müşteriye ait parçaların primer parçaya montajı Tablo (aşağıya bakın) tüm primer parçanın izin verilen statik yüklenmelerini göstermektedir. Primer ve sekonder parça arasındaki manyetik çekim kuvvetleri önceden dikkate alınmıştır. Aşağıdaki tabloda bulunan değerler kuvvetlerin ve momentlerin her iki doğrultusu için geçerlidir. STOP Gövdeye sadece tek bir yük etki etmelidir. Çok sayıda kuvvetler/momentler aynı anda etki ederse, o zaman motor soğutma ünitesinin tam taşıma kapasitesi SEW- EURODRIVE tarafından hesaplanabilir! Motor tipi Mx [Nm] Fy [N] My [Nm] Fz [N] Mz [Nm] SL2-050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2-050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2-050M 2500 2800 10000 20000 550 SL2-050ML 2800 3000 16000 20000 800 SL2-100VS 3400 3100 3200 12000 200 SL2-100S 3800 3400 8000 14000 400 SL2-100M 5500 5300 20000 20000 1000 SL2-100ML 5800 5700 32000 20000 1500 SL2-150S 5300 4000 10000 19000 400 SL2-150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2-150ML 8500 6500 45000 32000 1800 5.9 Müşteriye ait parçaların primer parçaya montajı Müşteriye ait parçaların montajı için primer parça gövdesi içine önceden fabrikada sürgü bloklar takılmıştır. Gerektiğinde primer parça gövdesi dahilinde yivlerin dağılımı ayarlanabilir. Bunun için uç plakanın [4] (Bölüm 5.5 deki resme bakın) cıvatasını sökün, sürgü blokları yay ile birlikte istenen delik içine sokun ve uç plakasını vidalayın. L Fz Fx Fy 55065AXX Yivli sistemin dizaynı Fa. Bosch/Rexroth profil modül sistemi stilinde yapıldı, bundan dolayı bu veya benzeri modüllü sisteminin komponentleri kullanılabilmektedir. 40 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Mekanik kurulum Müşteriye ait parçaların primer parçaya montajı 5 Yiv için izin verilen statik yük: Yön Fz 12000 N (Plastik biçim değiştirme başlangıcı) Yön Fx 1000 N Yön Fy 1000 N UYARI Parmak hesabı: Her yönde her sürgü blok için 1000 N (À 100 kg). Minimum mesafeye [L] uyulursa, o zaman uygulayıcıya ait montaj yüzeyi dahilindeki sürgü blokların dağılımı isteğe bağlıdır. Motor tipi Birlikte verilen sürgü blokların sayısı T-slot yivlerin minimum aralığı [L] [mm] SL2-050VS 6 70 SL2-050S 8 80 SL2-050M 10 90 SL2-050ML 10 90 SL2-100VS 8 70 SL2-100S 8 80 SL2-100M 10 90 SL2-100ML 10 90 SL2-150S 10 80 SL2-150M 12 90 SL2-150ML 14 90 Müşteriye ait montaj/sökme işlemlerini kolaylaştırmak için, her soğutma ünitesi, pozisyonlandırma için pim deliklerine sahiptir. Ayrıca sürgü bloklar da kaymaya karşı emniyete alınmıştır. Sürgü bloğun cıvata bağlantısındaki yük sapmaları, makine mühendisliğinde kullanılan normal hesaplama yöntemine göre (VDI 2230) hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaya montaj parçalarının uygulayıcı tarafı yüklenme durumları ve dizaynı da dahildir. Genellikle primer parçanın maksimum yükü cıvata tarafından sınırlandırılır. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 41
6 Elektriksel montaj Müşteriye ait parçaların primer parçaya montajı 6 Elektriksel montaj TEHLİKE! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Montaj yaparken ilgili bölümlerde verilen emniyet uyarılarına mutlaka uyulmalıdır. Frekans çevirici ile çalışan motorlarda, frekans çevirici üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Frekans çeviricinin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır. UYARI Motor üzerinde, içinde aşağıdaki uyarı bulunan bir poşet bulunur: Emniyet uyarıları Bağlantı şeması Bu uyarılar dikkate alınmalıdır. 42 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Elektriksel montaj Elektrik bağlantısı 6 6.1 Elektrik bağlantısı 6.1.1 SL2- Elektrik Bağlantısı STOP Yüklenebilirlik sadece SL2- ve 1 m standart kablo uzunluğu için geçerlidir. Kablo uzantı tipi 1 2 3 4 5 Dış çap [mm] 9,6 10,8 13 17,5 20,5 Damarlar 4 x 1.5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 2.5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 4 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 6 + 1 x (3 x 1,5) 4 x 10 + 1 x (3 x 1,5) 30 C ortam sıcaklığındaki yük [A] 18 26 34 44 61 40 C ortam sıcaklığındaki yük [A] 16 23 30 40 55 60 C ortam sıcaklığındaki yük [A] 12 17 24 31 43 Güç damarlarının renkleri siyah siyah siyah siyah siyah U fazı tanımı 1 1 1 U/L1 U/L1 V fazı tanımı 2 2 2 V/L2 V/L2 W fazı tanımı 3 3 3 W/L3 W/L3 Koruyucu iletken rengi sarı - yeşil sarı - yeşil sarı - yeşil sarı - yeşil sarı - yeşil Termistör damarının rengi (TF1) beyaz beyaz beyaz siyah siyah Termistör damarının rengi (TF2) kahverengi kahverengi kahverengi siyah siyah Termo eleman tanımı (TF1) PTC140 - - - 1 1 Termo eleman tanımı (TF2) PTC140 - - - 2 2 Termo eleman tanımı KTY-84 Anot beyaz beyaz beyaz 1 1 Termo eleman tanımı KTY-84 Katot kahverengi kahverengi kahverengi 2 2 Sabit serimde min. bükülme yarıçapı [mm] 20 22 26 53 62 Sürekli harekette min. bükülme yarıçapı [mm] 96 110 130 175 205 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 43
6 Elektriksel montaj Elektrik bağlantısı 6.1.2 Güç kablosu kesitinin projelendirmesi EN 60402'ye göre kablo boyutlandırma l [m] 150 130 16 mm² 25 mm² 110 10 mm² [1] 100 90 2,5 mm² 4 mm² 6 mm² 70 1,5 mm² 50 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [1] SEW teknik özelliğine göre izin verilen maks. kablo uzunluğu = 100 m 55258AXX Diyagram (yukarıdaki şekle bakın) Bölüm 4.2 ve 4.3 için esastır Hibrit kablo, 1,5 mm 2 ile 10 mm 2 kesitleri arasında SEW-EURODRIVE üzerinden sipariş edilebilir. I [A] EN 60204-1 e göre I [A] akımı tarafından kabloya binen yükler için Tablo 5 e bakın, ortam sıcaklığı 40 C Kablo kesiti [mm 2 ] Üç damarlı kılıflı kablo, boru veya kablo içinde [A] Üç damarlı kılıflı kablo, üst üste veya duvarda [A] Üç damarlı kılıflı kablo, yatay olarak yan yana [A] 1.5 12.2 15.2 16,1 2.5 16.5 21 22 4 23 28 30 6 29 36 37 10 40 50 52 16 53 66 70 25 67 84 88 35 83 104 114 Bu veriler sadece referans olarak kabul edilmelidir ve besleme kablolarının somut koşullara ve geçerli talimatlara göre projelendirilmesi yerine kullanılmamalıdır! 44 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Elektriksel montaj Elektrik bağlantısı 6 6.1.3 SL2-Advance System ve SL2- System güç bağlantısında yer alan kontaklar Aşağıdaki kontaklar daima motor tarafına bakıldığında görülmektedir. Boyut SL2-P050 ve tip AVX0 Kontak bağlanmış Fiş-soket 1 U 4 V 3 W 2 PE A TF1/KTY-A B TF2/KTY-K C bağlı değil D bağlı değil TF2/KTY-K TF1/KTY-A BEGA 089 D C 4 B A 1 3 2 W PE V U Boyut SL2-P100, SL2-P150 Kontak bağlanmış Fiş-soket U1 U1 V1 V1 Soket kontakları ile birlikte C148U konektörü W1 W1 PE Yeşil/Sarı 3 n.c 4 (TF1)/KTY-A 5 (TF2)/KTY-K 6.1.4 SL2- System fan besleme devresi kontakları [2] [1] [1] +24 V [2] Topraklama 56377AXX İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 45
6 Elektriksel montaj Elektrik bağlantısı 6.1.5 Emniyet uyarıları EMC önlemleri SEW-EURODRIVE senkron doğrusal SL2 motorları makinelere ve tesislere monte edilecek parçalar olarak tasarlanmıştır. EMU Direktifi 89/336/EEC ye uygunluğunun sağlanmasından makine veya tesis kurucusu sorumludur. Bu konu ile ilgili ayrıntılı bilgileri, SEW dokümanında bulabilirsiniz: "Pratikte Tahrik Tekniği Cilt 7, Tahrik Ünitesi Projelendirme" ve "Pratikte Tahrik Tekniği Cilt 9, Tahrik Tekniğinde EMU". Enkoder bağlantısı Bir enkoder bağlandığında aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Sadece ekranlanmış çift burgulu kablo kullanılmalıdır. Ekran her iki uçta geniş bir alanda PE-potansiyele bağlanmalıdır. Sinyal kabloları güç ve fren kablolarından ayrı olarak döşenmelidir (minimum 200 mm mesafede). Termik motor koruması STOP Motor kablosu üzerinden parazit sinyallerinin (EMU) bağlanması sonucu istenmeyen aks hareketleri tehlikesi. MOVIDRIVE compact MCH gibi eski bir frekans çevirici kullanıldığında, SEW- EURODRIVE, hemen harici bir TF-değerlendirme cihazının (örn. Fa. Möller EMT6-K veya Siemens 3RN1011) kullanılmasını tavsiye etmektedir. Çok zor EMU koşulları altında TF kablosu, örn. demir halka şok bobininde 5 sargı veya HD002 şok bobini, ile sarılabilir. STOP KTY (KTY84...140) bir sıcaklık sensörü kullanıldığında mutlaka SEW-EURODRIVE ile görüşülmelidir! STOP Başka üreticilere ait frekans çeviriciler kullanıldığında, SEW-EURODRIVE ile görüşülmesi önerilir. Bu sayede müşteri tarafı termik motor koruması sağlanabilir. 46 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Elektriksel montaj SL2-Advance System ve SL2- System için hazır kablolar 6 6.2 SL2-Advance System ve SL2- System için hazır kablolar UYARI Kablo kesitleri 1.5 und 2.5 mm 2 olan kablolarının kapasitif özellikleri frekans çeviricilerle kullanmak için düşüktür. Düşük kapasiteli olmayan eski kabloların dış çapları değişiktir. 6.2.1 Hazır güç kabloları SEW-EURODRIVE SL2-Advance System SL2- System tipi motorların güvenli ve basit bir şekilde bağlanmaları için 1 m ile 100 m arasında güç ve geribesleme kabloları sunmaktadır. Karşılıklı kablo uçları, kablo pabuçları (güç kablosunda) veya damar sonlandırma kovanları ile donatılmıştır. Ekran, karşı fişte kablolanmıştır. Hazır güç kabloları aşağıdaki ekipmanların bağlantısını kapsamaktadır: Motor gücü Motor korunması (TF veya KTY) 6.2.2 Hazır geri besleme kabloları AL1H uzunluk ölçme sistemi için SEW-EURODRIVE bir geri besleme kablosu sunmaktadır. Kablo, frekans çeviricideki gibi aynı şekilde enkodere bağlantı için fişle donatılmıştır. Kablolar sadece kablo taşıyıcılı kablolar olarak tasarlanmaktadır. Nexan firmasının kabloları kullanılmaktadır. 6.2.3 Tip anımı SL2 SL2-P050... güç kabloları, SB71-74 yuvarlak fişli konnektöre sahip CM71 motor serisinin frenli motor kablolarına uymaktadır. SL2-P100 ve SL2-P150 değerlerine ait güç kabloları, SB51-59 fiş konektörlü CM motor serisinin frenli motor kablolarına uymaktadır. UYARI Bölüm 6.1 ve 6.2'de verilen teknik spesifikasyon verilerini göz önünde bulundurunuz. İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 47
6 Elektriksel montaj SL2-Advance System ve SL2- System için hazır kablolar 6.2.4 SL2-150 motorları ve AVX0 tipi için güç kablolarının yapısı [1] [2] [6] [5] X 500 ±5 [3] [4] 55778AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] Fiş: Intercontec BSTA 078 Baskı SEW-EURODRIVE Motor tip etiketi Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mm Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans +% 2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu Frekans dönüştürücü için hazır kablo uçları Gerekli detay parçaları kabloda bulunur Ekranlama yaklaşık 20 mm + 5 mm çevrilmiştir Motor tarafının hazırlanması Motor tarafında güç kabloları 8 kutuplu bir fişli konnektör ve soket kontakları ile monte edilmiştir. Ekran, EMU ye uygun olarak soket gövdesi içine monte edilmiştir. Tüm fişli konnektörler bir lamelli keçe ile kablo tarafındaki soketin sızdırmazlığını sağlar ve EN 61884 e göre kablonun gerilmesinin önlenmesini temin eder. Sürücü tarafının hazırlanması Güç kablolarında tekli damarlar serbest yerleştirilmiştir ve elektrik panosundaki besleme için ekran önceden hazırlanmıştır. Kablo, sürücüye özel olarak hazırlanmış olmalıdır. Bunun için gerekli detay parçaları bir torba içerisinde kabloda bulunur. Detay parçaları Frekans çeviricideki güç bağlantılarına bağlamak için damar kesitlerine bağlı olarak aşağıdaki detay parçaları verilir: Ek parça torbası No. 1 2 3 İçerik 4 x damar sonlandırma kovanı 1,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 1,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 2,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 2,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 4 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 4 mm 2 4 x M10 U-kablo pabucu 4 mm 2 48 İşletme Kılavuzu SL2 Senkron Doğrusal Motorlar