Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVIGEAR -SNI MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz Baskı 01/2009 16641388 / TR Sistem el kitabına ek
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı... 4 1.2 Garanti koşulları... 4 1.3 Sorumsuzluk... 5 1.4 Geçerli olan diğer dokümanlar... 5 1.5 Telif hakkı bildirimi... 5 2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması... 6 2.1 MOVITOOLS MotionStudio hakkında... 6 2.2 İlk adımlar... 7 2.3 İletişim modları... 9 2.4 Ethernet üzerinden iletişim... 11 2.5 Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi... 20 3 Parametrelere genel bakış... 22 3.1 Uyarı... 22 3.2 MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametrelerine genel bakış... 22 3.3 MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış... 24 4 Parametre tanımı... 30 4.1 MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametre tanımı... 30 4.2 MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı... 33 5... 48 5.1 Hata mesajlarının değerlendirilmesi... 48 5.2 Hata tablosu... 50 5.3 Çalışma saatlerinin hesaplanması... 56 6 Adres listesi... 57 Alfabetik Endeks... 65 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 3
1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu sistem el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Çok ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları Bu sistem el kitabına uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu sistem el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve sistem el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 4 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Önemli uyarılar Sorumsuzluk 1 1.3 Sorumsuzluk MOVIFIT -SNI ve MOVIGEAR -SNI'nin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için sistem el kitabına uyulması şarttır. Sistem el kitabına uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 1.4 Geçerli olan diğer dokümanlar Bu ek bilgiler ayrıntılı sistem el kitabı yerine kullanılamaz. Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümana göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır: "MOVIGEAR -SNI" sistem el kitabı 1.5 Telif hakkı bildirimi 2009 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme metotları yasaklanmıştır. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 5
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması MOVITOOLS MotionStudio hakkında 2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması 2.1 MOVITOOLS MotionStudio hakkında 2.1.1 Görevleri UYARI MOVIVISION ile parametre ayarı ve diyagnoza ek olarak MOVITOOLS MotionStudio'da MOVIFIT -SNI ve MOVIGEAR -SNI tahrik üniteleri için genişletilmiş bir parametre ayarı ve diyagnoz olanağı mevcuttur. Cihazların MOVIVISION ile devreye alınması ve parametre ayarı yapılması buna bağlı olmadan, daima gereklidir (ayrıntılı bilgiler için MOVIGEAR -SNI sistem el kitabına bakınız). Yazılım paketi ile aşağıdaki görevlerin yerine getirilmesinde süreklilik sağlanır: Harici cihazlar ile iletişim kurmak Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi 2.1.2 Harici cihazlar ile iletişim kurmak Cihazlarla iletişim kurma işlevi SEW-Communication-Server'deki MOVITOOLS MotionStudio yazılım paketine entegre edilmiştir. SEW-Communication-Server ile iletişim kanalları ayarlanır. Kurulup ayarlandıktan sonra, cihazlar iletişim seçeneklerinin yardımı ile bu iletişim kanalları üzerinden haberleşirler. Aynı anda maksimum 4 iletişim kanalı kullanılabilir. Cihaza ve iletişim seçeneklerine bağlı olarak, aşağıdaki tip iletişim kanalları mevcuttur: Ethernet 2.1.3 Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi Yazılım paketi ile aşağıdaki işlevlerin yerine getirilmesinde süreklilik sağlanır: Parametre ayarı (örneğin cihazın parametre ağacında) Görselleştirme ve diyagnoz Programlama Cihazlarla işlevlerin yerine getirilebilmesi için, MOVITOOLS MotionStudio yazılım paketine aşağıdaki temel komponentler entegre edilmiştir: MotionStudio MOVITOOLS Tüm işlevler araçlara uygundur. MOVITOOLS MotionStudio her cihaz tipine uygun bir araç sunar. 6 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması İlk adımlar 2 2.2 İlk adımlar 2.2.1 Yazılımın başlatılması ve bir proje hazırlanması MOVITOOLS MotionStudio programını başlatmak ve bir proje hazırlamak için yapılması gerekenler: 1. Aşağıda verilen yoldan, WINDOWS Başlat menüsü üzerinden MOVITOOLS MotionStudio programını başlatın: "Start\Programs\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\MOVITOOLS- MotionStudio" 2. Yeni proje için isim ve bellek yeri belirleyin. 2.2.2 İletişim kurulması ve ağın taranması MOVITOOLS MotionStudio ile bir iletişim kurabilmek ve ağ taramak için yapılması gerekenler: 1. Cihazınızla iletişim kurmak için bir iletişim kanalı ayarlayın. Bir iletişim kanalını yapılandırmak için gerekli ayrıntılı bilgiler için ilgili iletişim tipi bölümüne bakınız. 2. Ağınızı tarayın (cihaz taranması). Bunun için araç çubuğundaki ağ taramasını başlat [Start network scan] [1] butonuna basın. 1132720523 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 7
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması İlk adımlar MOVIFIT -SNI ve MOVIGEAR -SNI aşağıdaki gibi gösterilir: [1] [2] [3] [1] MOVIFIT -SNI [2] MOVIGEAR -SNI komut devre kartı [3] MOVIGEAR -SNI güç bölümü 1668894603 3. Yapılandırmak istediğiniz cihazı işaretleyin. 4. Sağ fare tuşu ile bağlam menüsünü açın. Sonunda size, cihazlarla işlevlerin yerine getirilebilmesi için, cihazınıza özel araçlar gösterilir. 8 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması İletişim modları 2 2.3 İletişim modları 2.3.1 Genel bakış MOVITOOLS MotionStudio "Online" veya "Offline" iletişim modlarını bilir. İletişim modunu siz kendiniz tespit etmelisiniz. Seçilen iletişim moduna bağlı olarak, cihaza bağlı olarak çevrimdışı veya çevrimiçi araçlar sunulur. Aşağıdaki şekilde her iki araç şekli de açıklanmaktadır: [1] [2] Offline-Tool Online-Tool [3] 1243193227 Araçlar Çevrimdışı araçlar Çevrimiçi araçlar Açıklama Çevrim dışı araçlarla yapılan değişiklikler önce "SADECE" belleği [2] etkiler. Değişikliklerin bilgisayarınızın sabit diskine saklanabilmesi için, projenizi [1] kaydedin. Değişiklikleri cihazınıza [3] da aktarmak istiyorsanız bir "Download" gerçekleştirin. Çevrimiçi araçlarla yapılan değişiklik önce "SADECE" cihazı [3] etkiler. Bu değişiklikleri belleğe [2] aktarmak için, bir "Upload" gerçekleştirin, Değişikliklerin bilgisayarınızın sabit diskine saklanabilmesi için, projenizi [1] kaydedin. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 9
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması İletişim modları UYARI İletişim modu "Online" cihaza bağlı olduğunuza veya cihazın iletişime hazır olduğuna dair bir geribildirim DEĞİLDİR. Bu konuda bir geribildirim gerekiyorsa, MOVITOOLS MotionStudio Çevrimiçi Yardım (veya el kitabında) "Çevrimsel erişilebilirlik testi ayarlanması" bölümüne bakınız. UYARI Proje yönetimindeki komutlar (örneğin "Download", "Upload" vb.), cihazın çevrimiçi durumu ile "Cihaz Taraması" ayarlanmış olan iletişim modundan bağımsız olarak çalışırlar. MOVITOOLS MotionStudio kapatmadan önce ayarlanmış olan iletişim modu ile başlar. 2.3.2 İletişim modunun (çevrimiçi veya çevrimdışı) seçilmesi Bir iletişim modu seçmek için yapılması gerekenler: 1. İletişim modunu seçiniz: Doğrudan cihazı etkilemesini istediğiniz işlevler (çevrimiçi araçlar) için "Çevrimiçi" [1]. Doğrudan projeyi etkilemesini istediğiniz işlevler (çevrimdışı araçlar) için "Çevrimdışı" [2]. 1134457227 2. Cihazın düğüm noktalarını işaretleyin. 3. Sağ tıklayarak, cihazın yapılandırılması için gerekli araçların gösterilmesi için bağlam menüsünü açın. 10 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2 2.4 Ethernet üzerinden iletişim 2.4.1 Cihazın Ethernet üzerinden bilgisayara bağlanması TEHLIKE! MOVIGEAR tahrik üniteleri denetimsiz olarak çalıştığında ezilme tehlikesi vardır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Ayrıca ek önlemler alınarak makine ve insanlar için tehlike oluşması önlenmelidir. 1. MOVIFIT -SNI ile kontrol ünitesi (örn. PLC) Ethernet bağlantısı olmadığından emin olun. 2. MOVIFIT -SNI ve MOVIGEAR -SNI'yi Ethernet ağı üzerinden bilgisayara/dizüstü bilgisayara bağlayın: MOVIVISION Parametre ve diyagnoz araçlı sistem PC'si PLC Ethernet-Switch Ethernet Ethernet MOVITOOLS MOTION STUDIO MOVITOOLS programlı MOTION STUDIO PC/Notebook [2] [2] [3] Ethernet MOVIFIT -SNI [1] MOVIGEAR -SNI Ethernet maks 10 x MOVIGEAR -SNI [1] Cihzın Ethernet RJ45 arabirimi [2] Ethernet kablosu, IEC 11801 uyarınca Kategori 5+, Sınıf D [3] Bilgisayarın/dizüstü bilgisayarının Ethernet arabirimi 1226894859 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 11
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2.4.2 Adres Editörü Genel bakış Adres editörü SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG şirketinin ücretsiz bir yazılım aracıdır. Mühendislik yazılımı "MOVITOOLS MotionStudio" kurulduktan sonra, bu yazılımdan bağımsız olarak kullanılabilir. Adres editörü cihazlarınızla Ethernet üzerinden iletişim kurmak ve cihazları adreslemek için kullanabilirsiniz. Mühendislik bilgisayarınızın Ethernet arabirimini bir patch kablosu ile Ethernet'e bağladığınızda, adres editörü bağlı olan bölümündeki (lokal ağ) tüm Ethernet katılımcılarını bulur. "MOVITOOLS MotionStudio" programının aksine, mühendislik bilgisayarının IP adresini lokal ağa göre ayarlamaya gerek yoktur. Böylece adres editörü "MOVITOOLS MotionStudio" programı için anlamlı bir ek program olarak kullanılabilir. Mevcut bir Ethernet ağına başka Ethernet katılımcıları da eklediyseniz, aşağıdaki işlemler gerçekleştirilmelidir: Adres editörünün başlatılması Ethernet katılımcı aranması Eklenen Ethernet katılımcılarını bulduktan sonra, aşağıdaki olanaklardan biri ile devam edin: Bulunan Ethernet katılımcılarını ağa göre ayarlayın (adresleyin) Mühendislik bilgisayarını ağa göre ayarlayın Adres editörünün başlatılması Adres editörünü MOVITOOLS MotionStudio kurulduktan sonra derhal kullanabilirsiniz. Adres editörünü başlatmak için: 1. MOVITOOLS -MotionStudio programından çıkın. 2. Aşağıda verilen yoldan, WINDOWS Başlat menüsü üzerinden adres editörünü başlatın: "Start\Programs\SEW\MOVITOOLS MotionStudio\Address Editor (Address Tool)" 12 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2 Ethernet katılımcı aranması Adres editörü ile bir ağ içerisindeki katılımcıları arayabilirsiniz. Bu sayede yeni eklenmiş Ethernet katılımcılarını da bulmak mümkündür. Ayrıca, adres editörü üzerinden bulunan Ethernet katılımcılarının Ethernet arabirimleri de bulunabilir. Ethernet katılımcılarını aramak ve donanımları bulabilmek için: 1. Cihaz ve PC için arabirim olarak "Ethernet" seçin. Bunun için pencerenin alt kısmındaki ilgili seçenek alanına tıklatın. 2. Seçiminizi onaylamak ve bir sonraki iletişim kutusuna geçmek için [Devam et] butonuna tıklatın. 3. Ağ tarama otomatik olarak başlayana kadar bekleyin. Bekleme süresi (Scan- Timeout) için varsayılan ayar 3 saniyedir [2] Uyarı: Ağ tarandıktan sonra herhangi bir cihaz bulunmazsa, bunun sebebi kablolamanın yetersiz olması veya bilgisayarınızda birden fazla ağ kartı takılı (etkin) olması olabilir. Bu durumda yapılması gerekenler: İstenen kartı seçin. Bunun için araç çubuğundaki ağ kartı seç "Select network card" [3] sembolüne tıklatın. Ağ taramasını elle başlatın. Bunun için araç çubuğundaki ağ taramasını başlat "Start network scan" [1] sembolüne tıklatın. 1513526795 [1] "Ağ taramasını başlat" sembolü [2] "Scan-Timeout" veri giriş alanı [3] "Ağ kartı seç" sembolü [4] Yerini bul "Localize" onay kutusu Sonuç olarak, bağlı olan ağdaki tüm Ethernet katılımcılarının güncel adresleri bir liste halinde sıralanır. 4. Bir Ethernet katılımcısını bulmak için, yerini bul "Localize" [4] onay kutusunu işaretleyin. Sonuç olarak ilgili Ethernet katılımcısının ilk Ethernet arabiriminin link/act LED'i yeşil renkte yanıp söner. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 13
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim Bulunan Ethernet katılımcılarının ağa göre ayarlanması (adreslenmesi) Bulunan Ethernet katılımcılarını ağa göre ayarlamak (adreslemek) için: 1. Bir Ethernet katılımcısının IP parametrelerini ağa göre ayarlamak için ilgili cihazın iletişim parametreleri "Communication parameters" pencere alanına [1] çift tıklayın. 1531803915 [1] "İletişim parametreleri" pencere alanı [2] "Download" butonu Sonuç olarak aşağıdaki alanları düzenleyebilirsiniz: Ethernet katılımcısının IP adresi Subnet maskesi ve IP adresi Standard-Gateway IP adresi DHCP-Startup konfigürasyonu (eğer cihaz tarafından destekleniyorsa) 2. Adreslemede yapılan değişiklikleri Ethernet katılımcısına aktarın. Bunun için [Download] butonuna [2] tıklatın. 3. Yapılan değişikliklerin etkinleşmesi için cihazı kapatın ve tekrar çalıştırın. 14 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2 Mühendislik bilgisayarının ağa göre ayarlanması (adresleme) Mühendislik bilgisayarını ağa göre ayarlamak (adreslemek) için: 1. [Start] / [Settings] / [Network and Dial-up Connections] altında ilgili PC arabirimini seçin. 2. Bağlam menüsünde özellikler "Properties" menü noktasını seçin. 3. "Internet protocol (TCP/IP)" onay kutusunu işaretleyin. 4. "Properties" butonuna tıklatın. 5. "Use the following IP address" onay kutusunu işaretleyin. 6. Subnet maskesi ve Standard-Gateway için, bu lokal ağdaki diğer katılımcılarla aynı IP adresini girin. 7. Mühendislik bilgisayarı için, aşağıdaki koşulları yerine getiren bir IP adresi girin: Ağı tanımlayan bloklardaki mühendislik bilgisayarı adresi diğer Ethernet katılımcıların adresleri ile aynı olmalıdır. Katılımcıyı tanımlayan bloklardaki mühendislik bilgisayarı adresi diğer Ethernet katılımcıların adreslerinden farklı olmalıdır. Son blokta "0", "4", "127" ve "255" değerleri olmamalıdır. UYARI Subnet IP adresinde (örn. 255.255.255.0) bloklarda bulunan değerlerin anlamları: "255", katılımcıların içinde bulunduğu ağ adresini tanımlar. "0", diğer katılımcılardan ayırabilmek için, tek bir katılımcının adresini tanımlar. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 15
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2.4.3 İletişim kanalının Ethernet üzerinden yapılandırılması Bir iletişim kanalının Ethernet için yapılandırmasında yapılması gerekenler: 1. Araç çubuğundaki [Configure communication plugs] butonuna tıklatın. 1133341835 Sonuç olarak "Configure communication plugs" penceresi açılır. 2. Listeden [1] bir "Ethernet" iletişim tipi seçin. 1144381323 Örnekte "Ethernet" iletişim tipindeki 1. iletişim kanalı etkindir [2]. 16 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2 3. Pencerenin sağ bölümündeki [Edit] [3] butonuna tıklatın. Sonuç olarak "Ethernet" iletişim tipi için ayarlar gösterilir. 4. SMLP-Protokol'ünü kurun. Bunun için "SMLP settings" sekmesini seçin 5. Burada parametreleri ayarlayın. Bunun için "SMLP parametrelerinin ayarlanması" bölümündeki verilenleri yerine getirin. UYARI SMLP kısaltmasının açılımı: Simple MOVILINK EURODRIVE cihaz protokolüdür. Protocol. Bu protokol SEW- Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 17
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2.4.4 SMLP (Simple MOVILINK Protocol) için iletişim parametrelerinin ayarlanması Ethernet üzerinden iletişim için iletişim parametreleri ayarlanırken yapılması gerekenler: 1. Gerektiğinde önceden ayarlanmış olan iletişim parametrelerini değiştirin. Bunu yaparken SMLP iletişim parametreleri tanımını referans olarak kullanın. UYARI Cihaz taramada sadece MOVITOOLS MotionStudio uygulamasının bulunduğu bilgisayar ile aynı (lokal) ağ bölümünde bulunan cihazlar tanınır. Lokal ağ bölümünün DIŞINDA olan cihazlarınız varsa, bu cihazların IP adreslerini SMLP sunuculardan alın. 2. Bir IP adresi eklemek için, bağlam menüsünü açın ve [Add IP address] [1] seçeneğini seçin. 3. IP adresini ekleyin [2] 1322684171 18 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Ethernet üzerinden iletişim 2 2.4.5 SMLP (Simple MOVILINK Protocol) için iletişim parametreleri SMLP iletişim parametreleri aşağıdaki tabloda verilmiştir: İletişim parametreleri Açıklama Uyarı Zamanaşımı İstemcinin sorusundan sonra Varsayılan ayar: 1000 ms sunucunun yanıtını beklerken, bekleme süresi milisaniye [ms] olarak. Haberleşmede arızalara neden olan gecikme olursa gerektiğinde değeri yükseltin. Broadcast IP adresi SMLP sunucunun IP adresi Bağlı olan IP adresi İçerisinde cihaz taraması yapılan yerel ağ segmenti IP-Adresi. Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmanın dışında bulunan SLMP sunucusunun veya diğer cihazların IP adresi. Cihaz taramaya dahil edilmesi istenmeyen cihazların IP adresleri Varsayılan ayarda cihaz taramada sadece yerel ağ segmentinde bulunan cihazlar bulunur. Cihaz taramaya dahil edilecek olan, fakat yerel ağ segmentinin dışında bulunan cihazların IP adresini girin. SIMATIC S7 üzerinden Ethernet'ten PROFIBUS'a dolaylı bir iletişim kurduğunuzda SIMATIC S7 kontrol ünitesinin IP adresi buraya yazılmalıdır. Buraya cihaz taramaya dahil edilmesi istenmeyen cihazların IP adreslerini girin. Bunlar, örneğin iletişime hazır olmayan cihazlar olabilir (örneğin, henüz devreye alınmadıkları için). Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 19
2 MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi 2.5 Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi 2.5.1 Parametre ağacında cihaz parametrelerinin ayarlanması Cihazların parametre ayarları parametre ağacında ayarlanır. Parametre cihazında, dizinler halinde gruplanmış olan tüm cihaz parametreleri görünür. Cihaz parametrelerini bağlam menüsü veya araç çubuğu üzerinden yönetebilirsiniz. Cihaz parametrelerinin nasıl okunacağı/değiştirileceği aşağıdaki adımlarda gösterilmektedir. 2.5.2 Cihaz parametrelerinin okunması / değiştirilmesi Parametreleri okumak / değiştirmek için: 1. İstenen görünümü değiştirin (proje görünümü veya ağ görünümü) 2. İletişim modunu seçin: Parametreleri doğrudan cihaz üzerinde okumak / değiştirmek istiyorsanız, [Switch to online mode] [1] butonuna basın. Parametreleri proje üzerinde okumak / değiştirmek istiyorsanız, [Switch to offline mode] [2] butonuna basın. 1134457227 3. Parametre ayarı yapmak istediğiniz cihazı seçin. 4. Bağlam menüsünü açın ve [Parameter tree] komutunu seçin. Ekranın sağ tarafında "Parametre ağacı" görünümü açılır. 20 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
MOVITOOLS MotionStudio'nun çalıştırılması Cihazlarla işlevlerin yerine getirilmesi 2 5. "Parametre ağacını" istenen düğüme kadar açın. 947217163 6. Belirli bir cihaz parametresi grubuna bakmak için, çift tıklatın. 7. Veri giriş alanlarındaki sayısal değerleri değiştirirseniz, bu değişikliği Enter tuşu ile onaylayın. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 21
3 I 0 Parametrelere genel bakış Uyarı 3 Parametrelere genel bakış 3.1 Uyarı UYARI Bu bölümde MOVIGEAR -SNI parametrelerine bir genel bakış verilmektedir. Bu parametrelerle ile ilgili ayrıntılı açıklamalar "Parametre tanımlaması" bölümünde verilmiştir (Æ sayfa 30). 3.2 MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametrelerine genel bakış 3.2.1 Gösterge değerleri İndeks Parametre adı MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Cihaz durumu 9702.8 Komut devre kartının sistem durumu 9702.9 Komut devre kartının tahrik durumu MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Dijital girişler 9619.11, Bit 2 Dijital giriş DI00 9619.11, Bit 3 Dijital giriş DI01 9619.11, Bit 4 Dijital giriş DI02 9619.11, Bit 5 Dijital giriş DI03 9619.11, Bit 2..5 Dijital girişler DI00 - DI03 9621.10, Bit 0 DIP anahtar S1.1 9621.10, Bit 1 DIP anahtar S1.2 9621.10, Bit 2 DIP anahtar S1.3 9621.10, Bit 3 DIP anahtar S1.4 9621.10, Bit 4 DIP anahtar S2.1 9621.10, Bit 5 DIP anahtar S2.2 9621.10, Bit 6 DIP anahtar S2.3 9621.10, Bit 7 DIP anahtar S2.4 MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Dijital çıkışlar 9619.112, Bit 0 Dijital çıkış DO00 9619.112, Bit 1 Dijital çıkış DO01 9619.112, Bit 0..1 Dijital çıkışlar DO0-DO1 MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Cihaz verileri 9823.1 Cihaz kimliği 9823.2 Cihaz kimliği 9823.3 Cihaz kimliği 9823.4 Cihaz kimliği 9823.5 Cihaz kimliği 9701.1 Cihazın adı 9701.2 Cihazın adı 9701.3 Cihazın adı 9701.4 Cihazın adı 9701.5 Cihazın adı 9701.30 Komut seviyesinin bellenim seviyesi 9701.31 Komut devre kartının bellenim durumu 22 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametrelerine genel bakış I 0 3 İndeks Parametre adı 9701.32 Komut devre kartının bellenim versiyon numarası 9701.36 SNI-Interface bellenimi 9701.37 SNI-Interface bellenim durumu 9701.38 SNI-Interface bellenim versiyon numarası 10453.1 Uygulama modülü tipi MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Adres ayarları 9702.15 IP adresi 9702.16 Subnet mask 9702.17 Standart Gateway Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 23
3 I 0 Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış 3.3 MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış 3.3.1 Gösterge değerleri İndeks Parametre adı Birim Güç bölümü MOVIGEAR parametreleri \ Gösterge değerleri \ İşlem değerleri Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8318.0 Hız [d/d] 8501.0 Kullanıcı göstergesi Çıkış akımları 8321.0 Görünen çıkış akımı [%In] 8322.0 Aktif çıkış akımı [%] 8326.0 Görünen çıkış akımı [A] Gerçek cihaz değerleri 8325.0 DC Link gerilimi [V] 8730.0 Cihazın kullanım durumu [%] 8327.0 Soğutucu gövde sıcaklığı [ C] 10080.1 Elektronik modül sıcaklığı [ C] Motor durumu 8323.0 Motor yükü [%] 9872.255 Motor sıcaklığı [ C] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Cihaz durumu Cihaz durumu 9702.2 Güç bölümü durumu 9702.7 Tahrik ünitesinin durumu 9702.5 Hata: Hata kodu 10071.1 Hata: Alt hata kodu 10404.5 Hata kaynağı 8881.0 Dahili hata İstatistiksel veriler 8328.0 Çalışma saatleri [h] 8329.0 Çalışma süresi (enable) [h] 8330.0 İş [kwh] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Cihaz verileri Temel cihaz 9701.10 Cihaz serisi 9823.1 Cihaz kimliği 9823.2 Cihaz kimliği 9823.3 Cihaz kimliği 9823.4 Cihaz kimliği 9823.5 Cihaz kimliği 9701.1 Cihazın adı 9701.2 Cihazın adı 9701.3 Cihazın adı 9701.4 Cihazın adı 9701.5 Cihazın adı 9701.11 Tip tanımı 8361.0 Cihazın nominal akımı (etkin) [A] 24 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış I 0 3 İndeks Parametre adı Birim Ana cihazın bellenimi 9701.30 Ana cihazın bellenimi 9701.31 Ana cihaz bellenim durumu 9701.32 Ana cihaz bellenim versiyon numarası MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Redüktör verileri 10079.9 MOVIGEAR boyutu 10079.3 Redüksiyon oranı (pay) 10079.4 Redüksiyon oranı (payda) 10079.5 Redüktör kademesi sayısı 10079.6 konumu 10079.8 Yağlayıcı tipi 10079.7 Yağlayıcı miktarı [l] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği t-0 Hata durumu 8366.0 Hata t-0 hata kodu 10072.1 Hata t-0 alt hata kodu 8883.0 Hata t-0 dahili 10404.6 Hata kaynağı t-0 Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8401.0 Gerçek hız t-0 [d/d] 8406.0 Görünen çıkış akımı t-0 [%] 8411.0 Aktif çıkış akımı t-0 [%] 8416.0 Cihaz kullanımı t-0 [%] 8441.0 Motor kullanımı t-0 [%] 8421.0 DC Link gerilimi t-0 [V] Cihaz durumu 8391.0 Güç bölümü durumu t-0 8426.0 Çalışma saatleri t-0 [h] 8431.0 Enable süresi t-0 [h] 10083.1 İş t-0 [kwh] Sıcaklıklar 8396.0 Soğutucu gövde sıcaklığı t-0 [ C] 10070.1 Motor sıcaklığı t-0 [ C] 10080.10 Elektronik modül sıcaklığı t-0 [ C] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği t-1 Hata durumu 8367.0 Hata t-1 hata kodu 10072.2 Hata t-1 alt hata kodu 8884.0 Hata t-1 dahili 10404.7 Hata kaynağı t-1 Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8402.0 Gerçek hız t-1 [d/d] 8407.0 Görünen çıkış akımı t-1 [%] 8412.0 Aktif çıkış akımı t-1 [%] 8417.0 Cihaz kullanımı t-1 [%] 8442.0 Motor kullanımı t-1 [%] 8422.0 DC Link gerilimi t-1 [V] Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 25
3 I 0 Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış İndeks Parametre adı Birim Cihaz durumu 8392.0 Güç bölümü durumu t-1 8427.0 Çalışma saatleri t-1 [h] 8432.0 Enable süresi t-1 [h] 10083.2 İş t-1 [kwh] Sıcaklıklar 8397.0 Soğutucu gövde sıcaklığı t-1 [ C] 10070.2 Motor sıcaklığı t-1 [ C] 10080.11 Elektronik modül sıcaklığı t-1 [ C] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği t-2 Hata durumu 8368.0 Hata t-2 hata kodu 10072.3 Hata t-2 alt hata kodu 8885.0 Hata t-2 dahili 10404.8 Hata kaynağı t-2 Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8403.0 Gerçek hız t-2 [d/d] 8408.0 Görünen çıkış akımı t-2 [%] 8413.0 Aktif çıkış akımı t-2 [%] 8418.0 Cihaz kullanımı t-2 [%] 8443.0 Motor kullanımı t-2 [%] 8423.0 DC Link gerilimi t-2 [V] Cihaz durumu 8393.0 Güç bölümü durumu t-2 8428.0 Çalışma saatleri t-2 [h] 8433.0 Enable süresi t-2 [h] 10083.3 İş t-2 [kwh] Sıcaklıklar 8398.0 Soğutucu gövdesi sıcaklığı t-2 [ C] 10070.3 Motor sıcaklığı t-2 [ C] 10080.12 Elektronik modül sıcaklığı t-2 [ C] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği t-3 Hata durumu 8369.0 Hata t-3 hata kodu 10072.4 Hata t-3 alt hata kodu 8886.0 Hata t-3 dahili 10404.9 Hata kaynağı t-3 Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8404.0 Gerçek hız t-3 [d/d] 8409.0 Görünen çıkış akımı t-3 [%] 8414.0 Aktif çıkış akımı t-3 [%] 8419.0 Cihaz kullanımı t-3 [%] 8444.0 Motor kullanımı t-3 [%] 8424.0 DC Link gerilimi t-3 [V] Cihaz durumu 8394.0 Güç bölümü durumu t-3 8429.0 Çalışma saatleri t-3 [h] 26 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış I 0 3 İndeks Parametre adı Birim 8434.0 Enable süresi t-3 [h] 10083.4 İş t-3 [kwh] Sıcaklıklar 8399.0 Soğutucu gövdesi sıcaklığı t-3 [ C] 10070.4 Motor sıcaklığı t-3 [ C] 10080.13 Elektronik modül sıcaklığı t-3 [ C] MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği t-4 Hata durumu 8370.0 Hata t-4 hata kodu 10072.5 Hata t-4 alt hata kodu 8887.0 Hata t-4 dahili 10404.10 Hata kaynağı t-4 Gerçek tahrik ünitesi değerleri 8405.0 Gerçek hız t-4 [d/d] 8410.0 Görünen çıkış akımı t-4 [%] 8415.0 Aktif çıkış akımı t-4 [%] 8420.0 Cihaz kullanımı t-4 [%] 8445.0 Motor kullanımı t-4 [%] 8425.0 DC Link gerilimi t-4 [V] Cihaz durumu 8395.0 Güç bölümü durumu t-4 8430.0 Çalışma saatleri t-4 [h] 8435.0 Enable süresi t-4 [h] 10083.5 İş t-4 [kwh] Sıcaklıklar 8400.0 Soğutucu gövdesi sıcaklığı t-4 [ C] 10070.5 Motor sıcaklığı t-4 [ C] 10080.14 Elektronik modül sıcaklığı t-4 [ C] Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 27
3 I 0 Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış 3.3.2 Değiştirilebilen parametreler UYARI Aşağıdaki parametreler MOVIGEAR tahrik ünitesine kaydedilir. Örneğin, bir servis durumunda tahrik ünitesi değiştirilirse, bu parametrelerde yapılan değişikliklerin tekrar yapılması gerekebilir. Elektronik kapağı Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi verileri İndeks Parametre adı Birim Anlamı/Değer aralığı Kayıt yeri MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Motor parametreleri Motorun dönme yönü 8537.0 Dönüş yönü değiştirme 0 = Kapalı 1 = Açık MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Kontrol işlevleri Hız denetimi 8557.0 Hız denetimi 0 = Kapalı 1 = Motorlu 2 = Reaktif 3 = Motor / Reaktif tahrik ünitesi Tahrik ünitesi 8558.0 Hız denetlemesi gecikme süresi [s] 0.00... 1.00... 10.00, adım genişliği 0.01 Tahrik ünitesi MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Hız rampaları Stop rampaları 8476.0 Stop rampası t13 [s] 0.0... 2.0... 2000.0, adım genişliği 0.0 Tahrik ünitesi 8477.0 Acil stop rampası t14 [s] 0.0... 2.0... 2000.0, adım genişliği 0.0 Tahrik ünitesi Rampa kontrol işlevi 8928.0 Rampa denetimi 0 = Kapalı Tahrik ünitesi 1 = Açık MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Sınır değerleri İstenen değer sınırları 8516.0 Minimum hız [d/d] 0.0... 200.0... 2000.0, adım genişliği 0.2 Tahrik ünitesi 8517.0 Maksimum hız [d/d] 200.0... 2000.0, adım genişliği 0.2 Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi sınırları 8518.0 Akım sınırı [%In] 0... 100... 400, adım genişliği 1 Tahrik ünitesi 8688.0 Tork sınırı [%In] 0... 100... 400, adım genişliği 1 Tahrik ünitesi DUR! MOVIGEAR tahrik ünitesinde hasar oluşabilir. Olası malzeme hasarı! Akım veya tork sınır değerleri değiştirilmeden önce, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 28 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametrelere genel bakış MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerine genel bakış I 0 3 Cihaz fonksiyonları İndeks Parametre adı Birim Anlamı/Değer aralığı Kayıt yeri MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Cihaz fonksiyonları \ Setup 8594.0 Fabrika ayarı 0 = Hayır 1 = Standart 2 = Teslimat durumu 3 = Başlangıç durumuna getirme 8595.0 Parametre kilidi 0 = Hayır 1 = Evet MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Cihaz fonksiyonları \ Hata kontrolü Programlanabilir yanıtlar 9729.16 Harici hata yanıtı 0 = Yanıt yok 1 = Sadece gösterge 2 = Çıkış katı inhibit / kilitli 3 = Acil stop / kilitli 4 = Stop / kilitli 5 = Çıkış katı inhibit / beklemede 6 = Acil stop / bekliyor 7 = Acil Stop / bekliyor 9729.4 Şebeke faz hatası yanıtı 0 = Yanıt yok 1 = Sadece gösterge 2 = Çıkış katı inhibit / kilitli 3 = Acil stop / kilitli 4 = Stop / kilitli 5 = Çıkış katı inhibit / beklemede 6 = Acil stop / bekliyor 7 = Acil Stop / bekliyor 9729.9 TF-sinyali yanıtı 0 = Yanıt yok 1 = Sadece gösterge 2 = Çıkış katı inhibit / kilitli 3 = Acil stop / kilitli 4 = Stop / kilitli 5 = Çıkış katı inhibit / beklemede 6 = Acil stop / bekliyor 7 = Acil Stop / bekliyor 8615.0 SBus 1 zaman aşımı yanıtı 0 = Yanıt yok 1 = Sadece gösterge 2 = Çıkış katı inhibit / kilitli 3 = Acil stop / kilitli 4 = Stop / kilitli 5 = Çıkış katı inhibit / beklemede 6 = Acil stop / beklemede 7 = Acil Stop / beklemede Hata resetleme 8617.0 Manuel reset 0 = Hayır 1 = Evet MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Cihaz fonksiyonları \ Gerçek hız değeri ölçeklendirme Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi Tahrik ünitesi 8747.0 Uygulayıcı göstergesi ölçeklendirme 1... 65535, adım genişliği 1 Tahrik ünitesi faktörü payı 8748.0 Uygulayıcı göstergesi ölçeklendirme 1... 65535, adım genişliği 1 Tahrik ünitesi faktörü paydası 8772.0 Uygulayıcı birimi Tahrik ünitesi 8773.0 Uygulayıcı birimi Tahrik ünitesi Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 29
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametre tanımı 4 Parametre tanımı 4.1 MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametre tanımı 4.1.1 Gösterge değerleri MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Cihaz durumu Komut devre kartı Komut devre kartının durumunu gösterir. sistem durumu Aşağıdaki durumlar oluşabilir: İndeks 9702.8 [0] Hazır değil [1] LT parametrelerinin başlangıç durumuna getirilmesi [2] Hazır [3] Fabrika ayarı çalışıyor [4] Hata [5] Bellenim yükleme çalışıyor Komut devre kartı tahrik durumu İndeks 9702.9 Komut devre kartı tarafından oluşturulan tahrik ünitesi durumunu gösterir: Aşağıdaki durumlar oluşabilir: [0] Başlangıç durumuna getirme [1] Tahrik ünitesi "inhibite" [2] Tahrik ünitesi hazır [3] Tahrik ünitesi gecikmeli [4] Manuel mod MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Dijital girişler Dijital giriş DI00 Uygulama modülünün dijital girişi 00. İndeks 9619.11, Bit 2 Dijital giriş DI01 İndeks 9619.11, Bit 3 Dijital giriş D02 İndeks 9619.11, Bit 4 Dijital giriş DI03 İndeks 9619.11, Bit 5 Dijital girişler DI00-DI03 İndeks 9619.11, Bit 2..5 Uygulama modülünün dijital girişi 01. Uygulama modülünün dijital girişi 02. Uygulama modülünün dijital girişi 03. Uygulama modülünün DI00-DI03 dijital girişleri. 30 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametre tanımı I 0 4 DIP anahtar S1/1 İndeks 9621.10, Bit 0 DIP anahtar S1/2 İndeks 9621.10, Bit 1 DIP anahtar S1/3 İndeks 9621.10, Bit 2 DIP anahtar S1/4 İndeks 9621.10, Bit 3 DIP anahtar S2/1 İndeks 9621.10, Bit 4 DIP anahtar S2/2 İndeks 9621.10, Bit 5 DIP anahtar S2/3 İndeks 9621.10, Bit 6 DIP anahtar S2/4 İndeks 9621.10, Bit 7 MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S1/1'in görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S1/2'nin görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S1/3'ün görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S1/4'ün görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S2/1'in görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S2/2'nin görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S2/3'ün görselleştirilmesi. MOVIGEAR -SNI'de DIP anahtar konumu S2/4'ün görselleştirilmesi. MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Dijital çıkışlar Dijital çıkış DO00 İndeks 9619.112, Bit 0 Dijital çıkış DO01 İndeks 9619.112, Bit 1 Dijital çıkışlar DO01-DO02 İndeks 9619.112, Bit 0..1 Uygulama modülünün dijital çıkışı 00. Uygulama modülünün dijital çıkışı 01. Uygulama modülünün DO00-DO01 dijital çıkışı. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 31
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI komut devre kartı parametre tanımı MOVIGEAR parametreleri komut devre kartı \ Gösterge değerleri \ Cihaz verileri Cihaz kimliği İndeks 9823.1... 9823.5 Cihaz kimliği girişi ve göstergesi. Komut devre kartına, donanım ağacında veya başka görselleştirme komponentlerinde tanınabilmesi için bir ad verilebilir. Cihaz adı İndeks 9701.1... 9701.5 Komut seviyesinin bellenim seviyesi İndeks 9701.30 Komut seviyesinin bellenim durumu İndeks 9701.31 Komut seviyesi bellenim versiyon numarası İndeks 9701.32 SNI-Interface bellenim versiyon numarası İndeks 9701.36 SNI-Interface bellenim durumu İndeks 9701.37 SNI-Interface bellenim versiyon numarası İndeks 9701.38 Uygulama modülü tipi İndeks 10453.1 Adres ayarları IP-adresi İndeks 9702.15 Subnet maskesi İndeks 9702.16 Standart Gateway İndeks 9702.17 Komut devre karının tip tanımı. Komut devre kartında kullanılan bellenimin program versiyonu gösterilir. Komut devre kartında kullanılan bellenimin durumu gösterilir. Komut devre kartı bellenim versiyon numarası. SNI iletişiminde kullanılan bellenimin program versiyonu gösterilir. SNI iletişiminde kullanılan bellenimin durumu gösterilir. SNI iletişimi bellenim versiyon numarası. Uygulama slotunda takılı olan uygulama modülünün adı gösterilir. MOVIGEAR IP adresi sadece atanmış olan MOVIFIT -SNI-Controller tarafından adreslenebilir. MOVIGEAR IP adresi MOVIGEAR Subnet maskesi MOVIGEAR Gateway adresi 32 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 4.2 MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı 4.2.1 Gösterge değerleri Güç bölümü MOVIGEAR parametreleri \ Gösterge değerleri \ İşlem değerleri Hız İndeks 8318.0 Kullanıcı göstergesi İndeks 8501.0 Görünen çıkış akımı İndeks 8321.0 Aktif çıkış akımı İndeks 8322.0 Görünen çıkış akımı İndeks 8326.0 DC-link gerilimi İndeks 8325.0 Cihaz kullanımı İndeks 8730.0 Soğutucu gövdede sıcaklığı İndeks 8327.0 Elektronik modül sıcaklığı İndeks 10080.10 Motor kullanımı İndeks 8323.0 Motor sıcaklığı İndeks 9872.255 Birim: [d/d] Motor hızı göstergesi, çözünürlülük +/ 0,2 dev/dak. Birim: [Metin] Kullanıcı göstergesini belirleyen indeksler: 8747.0 Uygulayıcı göstergesi ölçeklendirme faktörü payı 8748.0 Uygulayıcı göstergesi ölçeklendirme faktörü paydası 8772.0/8773.0 Uygulayıcı birimi Birim: [% I N ] Görünen akım göstergesi Birim: [% I N ] Aktif akım göstergesi. Tork artı dönme yönünde ise, gösterge değeri artı, eksi dönme yönünde ise gösterge değeri eksi olur. Birim: [A] Görünen çıkış akımı göstergesi (Amper) Birim: [V] DC Link devresinde ölçülen gerilim gösterilir. Birim: [%] Cihaz kullanımı Ixt göstergesi. Birim: [ C] Güç bölümü soğutucu gövdesi sıcaklığı. Birim: [ C] Güç bölümü elektronik modül sıcaklığı. Birim: [%] Motor modeli ve akım üzerinden hesaplanan motor kullanımı Birim: [ C] Ölçülen motor sıcaklığı. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 33
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Cihaz durumu Güç bölümü Güç bölümü durumu göstergesi durumu Değer aralığı: İndeks 9702.2 0 = Hazır değil 1 = Hazır, çıkış katı kilitli 2 = Hazır, çıkış katı etkin Tahrik ünitesinin durumu İndeks 9702.7 Güç bölümünün çalışma durumunu gösterir: 0 = Inhibit 1 = Controller inhibit 2 = Sistem hatası 3 = Etkin değil 4 = Rezerve edildi 5 = Rezerve edildi 6 = Etkin 7 = Acil Stop 8 = Entegratör durma 9 = Acil stop 10 = Rezerve edildi 11 = Rezerve edildi 12 = Poz. işletme 13 = Rezerve edildi 14 = Rezerve edildi 15 = Referans hareket 16 = Rezerve edildi 17 = Rezerve edildi 18 = Rezerve edildi 19 = Rezerve edildi 34 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 Hata: hata kodu İndeks 9702.5 Hata: Alt hata kodu İndeks 10071.1 Hata kaynağı İndeks 10404.5 Dahili hata İndeks 8881.0 Çalışma saatleri İndeks 8328.0 Enable saatleri İndeks 8329.0 İş İndeks 8330.0 Hata numarası ve açık metin olarak hata göstergesi. Bir hata grubundaki hatalarla ilgili ayrıntılı bilgiler Hata kaynağı göstergesi: 0 = Hata yok 1 = Güç bölümü 2 = Komut devre kartı Hata ayrıntı bilgileri sadece SEW-EURODRIVE tarafından değerlendirilebilir Birim: [h] Frekans çeviricinin ağa veya harici DC 24 V gerilimine bağlı olduğu saatlerin toplamı, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Birim: [h] Güç bölümünün ENABLE işletme durumunda bulunduğu toplam saatler, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Birim: [kwh] Motorun tükettiği toplam aktif elektrik enerjisi, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 35
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Cihaz verileri Cihaz serisi İndeks 9701.10 Cihaz serisi göstergesi, örneğin MOVIGEAR. Cihaz kimliği İndeks 9823.1, 9823.2, 9823.3, 9823.4, 9823.5 Cihaz adı İndeks 9701.1, 9701.2, 9701.3, 9701.4, 9701.5 Tip tanımı İndeks 9701.11 Cihazın nominal akımı (etkin) İndeks 8361.0 Ana cihaz bellenimi İndeks 9701.30 Ana cihaz bellenim durumu İndeks 9701.31 Ana cihaz bellenim versiyon numarası İndeks 9701.32 Cihaz kimliği girişi ve göstergesi. Güç bölümüne, donanım ağacında veya başka görselleştirme komponentlerinde tanınabilmesi için bir ad verilebilir. Güç bölümü tip tanımı göstergesi. Cihaz tipi göstergesi. Birim: [ma] Cihazın nominal akımı efektif değeri göstergesi. Burada güç bölümünde kullanılan bellenimin parça numarası gösterilir. Burada güç bölümünde kullanılan bellenimin durumu gösterilir. Burada güç bölümünde kullanılan bellenimin sürüm numarası gösterilir. 36 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Redüktör verileri MOVIGEAR - boyutu İndeks 10079.9 MOVIGEAR cihazın tork sınıfı (boyut) göstergesi Redüksiyon oranı "pay" İndeks 10079.3 Redüksiyon oranı "payda" İndeks 10079.4 Redüktör kademesi sayısı İndeks 10079.5 konumları İndeks 10079.6 Yağlayıcı tipi İndeks 10079.8 Redüksiyon oranını tam sayılı olarak gösterebilmek için redüksiyon oranı diş sayısı göstergesi. Redüksiyon oranını tam sayılı olarak gösterebilmek için redüksiyon oranı diş sayısı göstergesi. Mevcut redüktör kademeleri göstergesi. MOVIGEAR cihazın hangi montaj konumu için öngörüldüğünü gösterir. Doldurulan yağlayıcı tipini verir. 0 = Bilinmiyor 106 = CLP HC 220 sentetik yağ 107 = CLP HC 32 sentetik yağ 121 = HCE 460/USDA-H1 lebmi. yağ 122 = E460 biyo. yağ 206 = CLP HC 220 sentetik yağ (Mobil) 207 = CLP HC 32 sentetik yağ (Mobil) 222 = E460 biyo. yağ (Klüberbio) 321 = HCE 460/USDA-H1 lebmi. yağ (ARAL) Yağlayıcı miktarı İndeks 10079.7 Birim: [l] Doldurulan yağlayıcı miktarını verir. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 37
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Gösterge değerleri \ Hata belleği 0-4 \ Hata belleği 0...4 5 adet hata belleği mevcuttur (t-0... t-4). Hatalar kronolojik sırasıyla kaydedilir, en son hata mesajı her zaman t-0 hata belleğine kaydedilir. Beşin üzerinde hata oluştuğunda, t-4 hata belleğinde kayıtlı olan en eski hata kaydı silinir. Programlanabilir hata yanıtları: "Cihaz fonksiyonları/hata kontrolü" tablosuna bakınız. Hatanın oluştuğu andaki aşağıdaki bilgiler kaydedilir ve ayrıntılı bir diyagnoz için kullanılabilir: DI00-DI03 dijital girişlerinin durumu Gerçek hız Görünen çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanım durumu Motor yükü DC Link gerilimi Güç bölümü durumu Çalışma saatleri Çalışma süresi (enable) İş Soğutucu gövde sıcaklığı Motor sıcaklığı Elektronik modül sıcaklığı 38 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 Hata t-0...4 hata kodu İndeks 8366.0, 8367.0, 8368.0, 8369.0, 8370.0 Hata t-0...4 alt hata kodu İndeks 10072.1, 10072.2, 10072.3, 10072.4, 10072.5 Hata t-0...4 Dahili İndeks 8883.0, 8884.0, 8885.0, 8886.0, 8887.0 Hata kaynağı t-0...4 İndeks 10404.6, 10404.7, 10404.8, 10404.9, 10404.10 Gerçek hız t-0...4 İndeks 8401.0, 8402.0, 8403.0, 8404.0, 8405.0 Görünen çıkış akımı t-0...4 İndeks 8406.0, 8407.0, 8408.0, 8409.0, 8410.0 Aktif çıkış akımı t-0...4 İndeks 8411.0, 8412.0, 8413.0, 8414.0, 8415.0 Cihaz kullanımı t-0...4 İndeks 8414.0, 8417.0, 8418.0, 8419.0, 8420.0 Motorun kullanımı t-0...4 İndeks 8441.0, 8442.0, 8443.0, 8444.0, 8445.0 DC Link gerilimi t-0...4 İndeks 8421.0, 8422.0, 8423.0, 8424.0, 8425.0 Hata grubu bilgisi. Bir hata grubundaki hatalarla ilgili ayrıntılı bilgiler. Hata ayrıntı bilgileri sadece SEW-EURODRIVE tarafından değerlendirilebilir. Hata kaynağı göstergesi: 0 = Hata yok 1 = Güç bölümü 2 = Komut devre kartı Birim [dev/dak] Gerçek motor devri Birim [%] Görünen çıkış akımı (cihazın anma akımının yüzdesi olarak). Birim [%] Aktif çıkış akımı (cihazın anma akımının yüzdesi olarak). Birim: [%] Cihazın kullanımı Ixt. Birim: [%] Motor modeli ve akım üzerinden hesaplanan motor kullanımı. Birim: [V] DC Link devresinde ölçülen gerilim gösterilir. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 39
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı Güç bölümünün durumu t-0...4 İndeks 8391.0, 8392.0, 8393.0, 8394.0, 8395.0 Güç bölümünün çalışma durumunu gösterir: 0 = Inhibit 1 = Controller inhibit 2 = Sistem hatası 3 = Etkin değil 4 = Rezerve edildi 5 = Rezerve edildi 6 = Etkin 7 = Hızlı Stop 8 = Entegratör durma 9 = Acil stop 10 = Rezerve edildi 11 = Rezerve edildi 12 = Poz. işletme 13 = Rezerve edildi 14 = Rezerve edildi 15 = Referans hareket 16 = Rezerve edildi 17 = Rezerve edildi 18 = Rezerve edildi 19 = Rezerve edildi 40 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 Çalışma saatleri t-0...4 İndeks 8426.0, 8427.0, 8428.0, 8429.0, 8430.0 Enable saatleri t-0...4 İndeks 431.0, 8432.0, 8433.0, 8434.0, 8435.0 İş t-0...4 İndeks 10083.1, 10083.2, 10083.3, 10083.4, 10083.5 Soğutucu gövde sıcaklığı t-0...4 İndeks 8396.0, 8397.0, 8398.0, 8399.0, 8400.0 Motor sıcaklığı t-0...4 İndeks 10070.1, 10070.2, 10070.3, 10070.4, 10070.5 Elektronik modül sıcaklığı t-0...4 İndeks 10080.10, 10080.11, 10080.12, 10080.13, 10080.14 Birim: [h] Frekans çeviricinin ağa veya harici DC 24 V gerilimine bağlı olduğu saatlerin toplamı, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Birim: [h] Güç bölümünün ENABLE işletme durumunda bulunduğu toplam saatler, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Motorun tükettiği toplam aktif elektrik enerjisi, kayıt sıklığı 15 dakikada bir. Birim: [ C] Güç bölümü soğutucu gövdesi sıcaklığı. Birim: [ C] Ölçülen motor sıcaklığı. Birim: [ C] Ölçülen elektronik modül sıcaklığı. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 41
4 I 0 Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı 4.2.2 Tahrik ünitesi verileri MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Motor parametreleri Dönme yönünü değiştirme İndeks 8537.0 Dönme yönü değiştirme ayar aralığı: AÇIK / KAPALI KAPALI: Pozitif istenen değerde motor sağa, negatif değerde ise sola döner. AÇIK: Pozitif istenen değerde motor sola, negatif değerde ise sağa döner. UYARI Çift sayılı redüktör kademelerinde motor ve redüktör tahrik mili aynı yönde dönerler. Tek sayılı redüktör kademelerinde motor ve redüktör tahrik milinin dönme yönleri farklıdır. Redüktör kademeleri çift sayı olan redüktörlerde fabrika ayarı "KAPALI", tek sayı olan redüktör kademelerinde ise "AÇIK" olarak ayarlanmıştır. Sistemde referans sürüş yapıldıktan sonra "Dönme yönünü değiştirme" parametresi değiştirildiğinde, sistem mutlak konum referans noktasını kaybeder. Bu durumda aks istenmeyen şekilde hareket edebilir. TEHLİKE! Aksın yanlışlıkla hareket etmesi ezilme tehlikesi oluşturur. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Sistemde referans sürüş yapıldıktan sonra, "Dönme yönü değiştirme" parametresi kesinlikle değiştirilmemelidir. MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Kontrol işlevleri Tahrik ünitesine özel değişkenlerin hareketlerini her uygulama durumunda denetebilmek ve izin verilmeyen sapmalarda bir reaksiyon gösterebilmek için, aşağıdaki kontrol işlevleri eklenmiştir. Kontrol işlevlerinin devreye girmeleri için gerekli yanıtlar "Cihaz işlevleri\hata kontrolü" bölümünde (Æ sayfa 45) ayarlanabilir. Hız denetimi İndeks 8557.0 Yavaşlama süresi hız denetimi İndeks 8558.0 Ayar aralığı: KAPALI/MOTOR/REJENERATİF/MOTORVE JENERATÖR İstenen değer tarafından talep edilen hıza sadece, yük talebi yeterli miktarda tork sağladığında erişilir. Akım sınırına (İndeks 8518.0) erişildiğinde, MOVIGEAR tork değerinin maksimum değere eriştiğinden ve istenen devire erişilemeyeceğinden yola çıkar. Bu durum yavaşlama süresi (İndeks 8558.0) kadar devam ettiğinde, hız denetimi devreye girer. Ayar aralığı: 0... 1... 10 s Hızlanma ve yavaşlama işlemlerinde veya pik yüklerde kısa süreli olarak ayarlanmış olan akım sınırına ulaşılabilir. Bir yavaşlama süresi ayarlanarak, hız denetleme fonksiyonunun aşırı hassas bir şekilde reaksiyon göstermesi önlenebilir. Denetleyici devreye girmeden önce, gecikme zamanı süresince kesintisiz olarak akım sınırına ulaşma olanağı mevcut olmalıdır. 42 Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz
Parametre tanımı MOVIGEAR -SNI güç bölümü parametrelerinin tanımı I 0 4 MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Hız rampaları Stop rampası t13 İndeks 8476.0 Birim: [s] Ayar aralığı: 0... 2... 20 s Stop rampası ENABLE klemensi geri alınarak veya bir hata (parametre ayarı yapılabilen hata yanıtları) üzerinden etkinleşir. Acil stop rampası t14 İndeks 8477.0 Rampa denetimi İndeks 8928.0 Birim: [s] Ayar aralığı: 0... 2... 20 s Acil stop rampası bir hata (parametre ayarı yapılabilen hata yanıtları) üzerinden etkinleşir. Tahrik ünitesinin ayarlanmış olan süre içerisinde sıfır hızına erişip erişmediği denetlenir. Ayarlanmış olan bu süre sona erdiğinde, son kat inhibite olur ve sıfır hızına henüz erişilememişse dahi, DynaStop (eğer varsa) etkinleşir. Ayar aralığı: EVET / HAYIR Yavaşlama rampalarını sistemde fiziksel olarak erişilebilecek sürelerden daha kısa olarak ayarlarsanız, denetleme süresi sona erdiğinde, tahrik ünitesi halen dönerken, son kapatma yapılır. Hareket edilemeyen bir ön rampa değeri nedeniyle rampa zaman aşımı oluştuğunda, ilgili rampa ayarı değiştirilmelidir. Bu parametre ek bir hız denetimi için denetim işlevidir. Bu sadece aşağıya rampası için geçerlidir. Devir denetimi istenmediğinde, aşağıya, stop veya acil stop rampalarını denetebilir. MOVIGEAR parametreleri (güç bölümü için) \ Tahrik ünitesi verileri \ Sınır değerleri Minimum hız İndeks 8576.0 Ayar aralığı: 0... 2000 d/d İstenen değer sıfıra ayarlansa dahi, tahrik ünitesi bu hızın altına düşmez. Maksimum hız İndeks 8517.0 Akım sınırı İndeks 8518.0 Ayar aralığı: 0... 2000 d/d İstenen değer girişi burada ayarlanmış olan değerin üzerinde olamaz. n min > n maks ayarlandığında, n maks geçerlidir. Ayar aralığı: % 0... 400 I N Akım sınırı % olarak verilir ve güç bölümünün sürekli görünen akımını referans alır. Akım sınırı teslimat durumunda MOVIGEAR boyutuna ve redüksiyon oranına göre ayarlanmıştır. DUR! MOVIGEAR tahrik ünitesinde hasar oluşabilir. Olası malzeme hasarı! Akım sınır değerleri değiştirilmeden önce, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. Sistem el kitabına ek MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz 43