Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Elektro silindir CMS Baskı 05/2007 11562773 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım... 4 1.2 Sembol açıklaması... 5 2 Emniyet uyarıları... 6 3 Motorun yapısı... 8 3.1 Uygulama tipi... 8 3.2 Çalışma prensibi... 9 3.3 CMS elektro silindirin prensip yapısı... 10 3.4 Tip tanımı... 12 3.5 Motor tip etiketi... 13 3.6 Mekanik ve elektrik özellikler... 14 3.7 Bilye devirli mil ve planet rulmanlı dişli tahrik çalışma prensibi... 17 3.8 Blokaj havası... 18 4 Mekanik montaj... 19 4.1 Montaja başlamadan önce... 19 4.2 Ön çalışmalar... 19 4.3 Elektro silindirin montajı... 20 4.4 Montaj ölçüsü CMS50S... 21 4.5 Montaj ölçüsü CMS71L... 24 4.6 Müşteri tarafı montaj durumu... 26 5 Elektrik Bağlantısı... 34 5.1 Soket montajı... 34 5.2 Kablolama talimatları... 36 5.3 Elektro silindir ve enkoder sisteminin fişli konnektör SM.. / SB.. üzerinden bağlanması... 37 5.4 Güç kablosu... 38 5.5 Feedback kablosu... 43 5.6 Karşı fiş kombinasyonları... 49 5.7 Kablo özellikleri... 50 5.8 Fişli konnektör montajı Resolver / HIPERFACE... 59 5.9 Güç soketinin montajı... 62 5.10 Fren... 65 5.11 Motor koruma... 66 6 Devreye alma... 68 6.1 Devreye alma koşulları... 68 7 İşletme arızaları... 69 7.1 Motordaki arızalar... 69 7.2 Servo dönüştürücü ile kullanım arızaları... 70 7.3 Fren arızaları... 70 7.4 Müşteri servisi... 70 8 Kontrol / Bakım... 71 8.1 Genel bakım çalışmaları... 71 8.2 Dişli tahrikin yağlanması... 71 8.3 Bilye devirli ve planet rulmanlı tahrik için yağlayıcı... 73 8.4 Ek yağlama periyodu... 73 8.5 Yağlayıcı sadece CMS71 boyutu için... 75 8.6 Star-Vario / Star-Control yağlayıcılarının montajı ve devreye alınması.. 77 9 Teknik bilgiler... 82 9.1 CMS50S elektro silindiri teknik bilgileri... 82 9.2 CMS71L elektro silindiri teknik bilgileri... 83 9.3 CMS71M elektro silindiri teknik bilgileri... 84 9.4 Fren... 84 10 Uygunluk Beyanı... 85 11 Alfabetik Endeks... 86 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 3
1 Önemli uyarılar Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım 1 Önemli uyarılar 1.1 Önemli uyarılar ve amacına uygun kullanım 1.1.1 Ürünün parçası Bu işletme kılavuzu elektro silindir CMS nin içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu elektro silindir CMS de montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. 1.1.2 Amacına uygun kullanım Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmaları içerir. CMS serisi elektro silindirler, endüstride ve ticari alanlarda kullanılan motor tahrikli cihazlardır. İzin verilen redüktör yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), EMC Direktifi 89/336/EEC ye ve son ürünün de Makine Direktifi 89/392/EEC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). 1.1.3 Uzman elemanlar CMS elektro silindirler insanlar ve mallar için tehlike potansiyeli taşımaktadır. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadece olası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişiler yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürünün montajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdırlar. Bunun için işletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve göz önünde bulundurulmalıdır. 1.1.4 Hasar sorumluluğu Doğru yapılmamış veya bu işletme kılavuzuna uygun olmayan diğer işlemler ürün özelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez. 1.1.5 Ürün adı ve ticari markası Bu işletme kılavuzunda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 1.1.6 Atık toplama Bu üründe kullanılan malzemeler: Demir Alüminyum Bakır Plastik Elektronik modüller Bu parçaları geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz. 4 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Önemli uyarılar Sembol açıklaması 1 1.2 Sembol açıklaması Aşağıdaki emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır. Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Muhtemel Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Redüktörde ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 5
2 Emniyet uyarıları Sembol açıklaması 2 Emniyet uyarıları Güvenlik işlevleri CMS elektro silindirleri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır! Genel uyarılar Güvenlik uyarılarını dikkatle okuyunuz. Bu kılavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. Teslimat içeriğini kabul etmeden önce, nakliye hasarı olup olmadığını kontrol ediniz. Bir hasar tespit edildiğinde, derhal satıcıya haber verilmelidir. Birlikte gelen işletme kılavuzlarına dikkat edin. CMS elektro silindiri, EMC Direktifi 89/336/EEC, Madde 4 tarafından istenen koşulları yerine getirmektedir. Değiştirilen, modifiye edilen veya yeniden yapılandırılan donanımlardan SEW- EURODRIVE sorumlu tutulamaz. Kullanılan aksesuarlar ve yedek parçalar SEW-EURODRIVE tarafından istenen teknik özelliklere göre üretilmiş olmalıdır. CMS elektro silindiri monte etmeden, devreye almadan veya onarmadan önce, montaj ve kullanım kılavuzları dikkatle okunmalıdır. Taşıma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından gerçekleştirilmelidir. Sisteme özgü talimatları ve gereksinimleri göz önünde bulundurun. Esas itibariyle hiçbir emniyet donanımı sökülemez veya devre dışı bırakılamaz. İşletme sırasında elektro silindirde değişiklikler tespit ederseniz, örneğin işletme sıcaklığını yükselmesi veya motor seslerinin değişmesi. O zaman elektro silindir hemen devre dışı bırakılmalıdır. Elektro silindir üzerinde sadece silindir durduğunda çalışma yapılmalıdır. Elektro silindiri, yanlışlıkla çalışmaması için emniyete alın! Uygulama ortamı Özellikle, öngörülmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda, SEW-EURODRIVE a danışın. EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. 6 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Emniyet uyarıları Sembol açıklaması 2 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Cihaz böyle durumlarda işletmeye alınmamalıdır. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanılmalıdır. Mevcut taşıma emniyetleri işletmeye almadan önce çıkartılmalıdır. Çalıştırma uyarıları Yanma tehlikesi! Soğumamış CMS elektro silindirine temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. CMS elektro silindirinin yüzey sıcaklığı 65 C yi geçebilir. Yanma tehlikesini önlemek için: CMS elektro silindiri çalışırken ve durduktan sonraki soğuma zamanı içerisinde motora kesinlikle dokunulmamalıdır. Kaldırma uygulamalarında uygulamanın durdurulması gereken yük momentinin, kullanılan frenin durma momentinden daha küçük olması gerektiğine dikkat edin. Proje planlama şartnamelerine dikkat edin. Kullanılan miller kendiliğinden kilitlenme özelliğine sahip değildir. Ezilme Tehlikesi! Yanlış kullanım, hatalı montaj veya kumanda sonucu millerin kaldırma hareketi nedeniyle ezilme tehlikesi mevcuttur. Mekanik montaj "Mekanik Montaj" bölümündeki uyarıları göz önünde bulundurun! Kontrol / Bakım "Kontrol/Bakım" bölümündeki uyarılar dikkate alınmalıdır! İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 7
3 Motorun yapısı Uygulama tipi 3 Motorun yapısı 3.1 Uygulama tipi SEW-EURODRIVE, elektro silindiri iki ürün tipine ayırmaktadır: 3.1.1 CMS50S 61946AXX 3.1.2 CMS71L/M 61947AAXX 8 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Motorun yapısı Çalışma prensibi 3 3.2 Çalışma prensibi 3.2.1 Genel bilgiler CMS elektro silindir yapı serisi için esas olarak SEW-CM motor yapı serisi senkron servo motorlar kullanılır. Elektro silindirlerin (dişli mil ve yatak) ömrü yüklenme ve hareket çevrimine bağlı olduğu için hesaplanması gerekmektedir. Elektro silindirler, devir sayısı ve konum enkoderi olarak bir Resolver ile donatılmışlardır. İsteğe bağlı olarak mutlak değer enkoderi de (HIPERFACE -Geber) mevcuttur. Serbestçe tanımlanabilir ivme, hız ve pozisyon ve kuvvet profilleri bir servo denetleyici ile bağlantılı olarak ayarlanabilir. Sabit kuvvet ve sıcaklıkta tekrarlayabilme hassasiyeti 5/100 mm değerindedir. Elektro silindirler frenli veya frensiz (sadece durdurma freni) temin edilebilir. Motor sadece fişli konnektör ile (hiçbir klemens kutusu yok) teslim edilebilir. Fişli konnektör olarak DS56 ve CMP motor serisinin SM veya SB fişli konnektör tipi kullanılmaktadır (Resolver için, HIPERFACE enkoderi ve gücü). 3.2.2 CMS50S Tahrik olarak CMP50S servo motoru kullanılmaktadır. Kılavuz ile birlikte dişli tahrik içeren bir ön parça flanş ile bağlanmaktadır. Motorun, flanş muhafazası ve rotoru dışındaki (daha büyük yatak olduğu için) tüm yapı parçaları ve seçenekleri CMP tarafından üstlenilmektedir. Tahrik birimi, standart olarak motorun A tarafı flanş muhafazası üzerinden müşteri geometrisi ile adapte edilir. Rotor, dişli mili döndürür, buna karşılık somun sabit durur. Somun, sürgü blokları üzerinden bir alüminyum döküm gövde içine sevk edilir. Somun ve piston kolu birbiriyle bağlanmışlardır. Piston kolu, yüksek kaliteli düz ve korozyona karşı korumalı üst yüzey ile izole edilmiştir. Mafsal başı, piston kolu ile vidalanmıştır. Yağlama periyotlarını uzatmak için mil somunu bir yağ haznesi içermektedir. Ayrıca bir dahili yağlama nipeli sayesinde sonradan yağlama imkanı vardır. 3.2.3 CMS71L/M CMS71L/M elektro silindir yapı serisi için esas olarak SEW-CM motor yapı serisi senkron servo motorlar kullanılır. Rotorlar, delik milli olarak yapılmıştır. Bilye devirli milin veya planet rulmanlı dişli tahrikin mil somunu rotora tepitlenmiştir. Motorun dönme yönüne göre dişli mil rotorun dışına veya içine hareket ettirilir. Bunun yanında dişli milin, rotorun dönme hareketini (mil somunu) doğrusal bir harekete dönüştürebilmesi için döndürme hareketine karşı bloke edilmesi gerekmektedir. Dişli mil, bir körük vasıtasıyla "kaba" kirlenmeye karşı korunmaktadır. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 9
3 Motorun yapısı CMS elektro silindirin prensip yapısı 3.3 CMS elektro silindirin prensip yapısı 3.3.1 CMS50S Aşağıda verilen resim, motoru prensip olarak göstermektedir. Bu resim yedek parçaların yerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Boyuta ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir! [4] [5] [2] [3] [13] [14] [1] [11] [12] [10] [6] [8] [9] [7] [21] [22] [24] [25] [23] [20] [16] [17] [19] [18] [15] [16] [28] [27] [29] [30] [26] [34] [33] [31] [32] 61798AXX [1] Tork kolu [10] Mıknatıslı rotor [19] Dişli halka [28] Güç fişli konnektörü [2] Sürgü blokları [11] Yivli somun [20] Üst. montaj gövde [29] Kontak pimi [3] Piston kolu [12] Altıgen somun [21] Vidalı kapak [30] Sinyal fişli konnektörü [4] Altıgen somun [13] Gresörlük [22] Kapak rondelası [31] Resolver [5] Mafsal başı [14] Dişli tahrik [23] Kılavuz halka [32] Düz conta [6] Dengeleme halkası [15] Düz conta [24] A tarafı contalar [33] Fren [7] Dengeleme halkası [16] Ayarlı vidalar [25] Sıyırıcı [34] Stator gövdesi [8] Oluklu bilyalı rulman [17] Arka yatak muhafazası [26] B tarafı kapak [9] Dengeleme halkası [18] Eğik konik yatak [27] Mutlak değer enkoderi 10 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Motorun yapısı CMS elektro silindirin prensip yapısı 3 3.3.2 Boyut CMS71L/M Aşağıda verilen resim, motoru prensip olarak göstermektedir. Bu resim yedek parçaların yerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Boyuta ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir! [4] [14b] [15] [2] [15] [1] [14a] [12] [30] [29] [30] [31] [10] [11] [3] [32] [27] [20] [26] [33] [24] [25] [34] [8] [7] [6] [23] [9] [20] [17] [18] [1] [20] [22] [21] [15] [5] [19] [16] [17] 61783AXX [1] Fren [10] Altı köşe başlı vida [19] Enkoder gövdesi [29] Rondela [2] Mıknatıslı rotor [11] Tabla yay paketi [20] O-ring [30] Hortum kelepçesi [3] Dayanak [12] Dişli tahrik [21] Arka yatak muhafazası [31] Körük [4] Adaptör flanşı [14a] Mafsal başı sabit (standart) [22] Eğik konik yatak [32] Gresörlük [5] Resolver [14b] Kardan mafsal başı [23] Stator komple [33] 2 x Mil yağ segmanı [6] Sinyal fişli konnektörü [15] Kovan [24] Sıkma halkası [7] Güç fişli konnektörü [16] B tarafı kapak [25] Dengeleme halkası [8] Kontak pimi [17] Düz conta [26] Oluklu bilyalı rulman [9] Mutlak değer enkoderi [18] Mesafe pulu [27] Kapak rondelası İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 11
3 Motorun yapısı Tip tanımı 3.4 Tip tanımı Örnek: Elektro silindir CMS71L CMS 71L /B /TF /RH1M /SB /KGT KGT Konik dişli tahrik Opsiyon: PGT Planet dişli tahrik SM.. Fişli konnektör Opsiyon: SB.. Fişli konnektör RH1M Resolver opsiyonu: AS1H Çok turlu HIPERFACE enkoderi Standart donanım sıcaklık duyar elemanı TF Opsiyon: Bimetal anahtar TH / Sıcaklık sensörü KTY Motor opsiyonu, fren Boyut 71L Elektro silindir CMS71L ilave opsiyonları için tanımlar: KG = Kardan mafsal SV = Vario yağlama sistemi SC = Yağlama sistemi kontrolü 12 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Motorun yapısı Motor tip etiketi 3 3.5 Motor tip etiketi Örnek: Elektro silindir CMS71L 76646 Bruchsal/Germany Typ Nr. Mo M max n N CMS 71L/B/TF/AS1H/SB10/KGT 01.12345678.01.0001.06 9.5 6.2 Bremse Spindel Masse Nm Io A U max 400 31.4 Nm I max 25.0 A F max 17.0 3000 1/min n 3000 max 1/min f 150 N 24 V 19 Nm KGT P 10 mm/umdr. Hub 200 17 F kg Isol. Kl. 3 IEC 34 IP 45 V kn Hz mm Schmierstoff Fuchs RENOLIT CX-TOM 15 0594 927 0 Permanentmagnet Made in Germany 60187AXX Typ Nr. M o I 0 U max M max I max F max n N n max f N Bremse Spindel P Hub Masse Isol.Kl. IP Schmierstoff Motor tipi Seri numarası Durma torku (düşük hızlarda termik sürekli tork) Durma akımı Izin verilen maks. gerilim Maks. motor torku Maks. izin verilen motor akımı Maks. itme kuvveti Nominal hız Maks. hız Nominal frekans Nominal fren gerilimi / Fren momenti Dişli mil Mil eğimi Strok uzunluğu Ağırlık Isı sınıfı Koruma sınıfı Yağlayıcı İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 13
3 Motorun yapısı Mekanik ve elektrik özellikler 3.6 Mekanik ve elektrik özellikler 3.6.1 CMS50S CMS50S Tip Standart İsteğe bağlı Koruma sınıfı IP65 Isı sınıfı F Motor koruma KTY Ortam sıcaklığı -20 C ile +40 C arası Montaj konumu rastgele rastgele Standart CE VDE CSA (istek üzerine) NEMA (istek üzerine) UL (istek üzerine) Ses davranışı / EN 60034 sınırın altında Feedback Resolver 2 kutuplu RH1M Mutlak enkoder AS1H Fren B (24-V Durma freni) Soğutma sadece konveksiyon Durma momenti  % 1,5 M 0 Yağlama küresel gresör gövde deliği vasıtasıyla DIN 71412 Montaj orta flanş montajı, mafsal gözü Flanş montajı, döner yatak Tip CMS50S Dişli tahrik tipi Bilye devirli mil (KGT) Sabit kuvvet ve sabit sıcaklıkta konumlandırma hassasiyeti (tekrarlayabilme hassasiyeti) ± 0,05 mm Maks. kuvvet 5,3 kn Nominal itme kuvveti 1,3 kn Nominal hız 3000 / 4500 Mil eğimi 5 mm/devir Strok uzunluğu 70 mm / 150 mm (300 mm hazırlanıyor) Mil koruma Contalı düz mil Durma freni 4,3 Nm Feedback RH1M AS1H 14 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Motorun yapısı Mekanik ve elektrik özellikler 3 3.6.2 CMS71L CMS71L Tip Standart İsteğe bağlı Koruma sınıfı IP45 (IP65) 1) Isı sınıfı F Motor koruma TF TH / KTY Ortam sıcaklığı -20 C ile +40 C arası Montaj konumu rastgele rastgele Standart 1) elektrik komponentleri için CE VDE CSA (istek üzerine) NEMA (istek üzerine) UL (istek üzerine) Ses davranışı / EN 60034 sınırın altında Feedback Resolver 2 kutuplu RH1M Mutlak enkoder AS1H Fren B (24-V Durma freni) Soğutma sadece konveksiyon Durma momenti  % 3 M 0 Yağlama küresel gresör ile birlikte sabit gresörlük DIN 71412 Sürekli yağlama sistemi Firma Perma Montaj rijit Kardan mafsal Tip Dişli tahrik tipi Sabit kuvvet ve sabit sıcaklıkta konumlandırma hassasiyeti (tekrarlayabilme hassasiyeti) Maks. kuvvet Bilye devirli mil (KGT) Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) Nominal itme kuvveti 1) 1) Hız 5 ile 50 1/dak arası CMS71L Bilye devirli mil (KGT) Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) ± 0,05 mm 17 kn (maks. M = 31,4 Nm) 20 kn (mekanik yüklenme sınırı.) Bilye devirli mil (KGT) 4 kn Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) 8 kn Nominal hız 2000 / 3000 / 4500 Mil eğimi Bilye devirli mil (KGT) 10 mm/devir Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) 5 mm/devir Strok uzunluğu 200 mm, 350 mm Mil koruma Körük Durma freni 19 Nm Feedback RH1M AS1H İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 15
3 Motorun yapısı Mekanik ve elektrik özellikler 3.6.3 CMS71M CMS71M Tip Kaynak pensesi tipi İsteğe bağlı Koruma sınıfı IP45 (IP65) 1) Isı sınıfı F Motor koruma KTY Ortam sıcaklığı -20 C ile +40 C arası Montaj konumu rastgele Standart CE VDE Ses davranışı / EN 60034 sınırın altında Feedback Resolver 2 kutuplu RH1M Fren Frensiz B (24 V Durma freni) Soğutma sadece konveksiyon Durma momenti  % 3 M 0 Yağlama küresel gresör ile birlikte sabit gresörlük DIN 71412 Montaj Özel montaj parçaları 1) elektrik komponentleri için Kaynak pensesi tipi CMS71M Dişli tahrik tipi Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) Sabit kuvvet ve sabit sıcaklıkta konumlandırma hassasiyeti (tekrarlayabilme hassasiyeti) ± 0,05 mm Maks. kuvvet 20 kn (mekanik yüklenme sınırı.) Nominal itme kuvveti 1) 5,3 kn Nominal hız 3000 Mil eğimi 5 mm/devir Strok uzunluğu 155 mm Mil koruma Körük Durma freni 1,2 Nm Feedback RH1M 1) Hız 5 ile 50 1/dak arası 16 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Motorun yapısı Bilye devirli mil ve planet rulmanlı dişli tahrik çalışma prensibi 3 3.7 Bilye devirli mil ve planet rulmanlı dişli tahrik çalışma prensibi Elektro silindirlerde aşağıdaki iki dişli tahrik tipine göre ayrım yaparız: 3.7.1 Bilye devirli mil (KGT) Bilye devirli mil, CMS50S ve CMS71L elektro silindirinde kullanılmaktadır. 59566AXX Bilye devirli milde yük, dişli mili tarafından bilyeler üzerinden somunlara aktarılır (bilyeler vasıtasıyla kuvvet aktarımı). 3.7.2 Planet rulmanlı dişli tahrik (PGT) Planet rulmanlı dişli tahrik, CMS71L/M elektro silindirinde kullanılmaktadır. Tercih edilen kullanım sahası: Düşük itme hızlarında ve yüksek kuvvetler Uygun olmayan yüklenme oranları örneğin delme 59565AXX Planet rulmanlı dişli tahrikte yük, dişli mil tarafından rulmanların bilyeli dişli kenarları üzerinden somunlara aktarılır (planet rulmanları sayesinde kuvvet aktarımı). İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 17
3 Motorun yapısı Blokaj havası 3.8 Blokaj havası Fabrikada tahrik birimi standart olarak bir dişli G1/8 blokaj havası bağlantısı ile [1] donatılmıştır (CMS71M de değil). Böylelikle elektro silindir özellikle tozlu ortamda kullanılabilmektedir. Bunun için körük tarafından bağlanan alan [2] aşırı basıncın az altına (maks. 0,5 bar) ayarlanabilmektedir. Aşırı basınç sayesinde motorun iç kısmına tozun vb. girmesi önlenmektedir. [1] [2] [1] Blokaj hava bağlantısı [2] Körük 61004AXX Gerekli basınçlı hava hacimsel debisi (V Blokaj havası ), dişli tahrikin hareket hızına (v) bağlıdır. V Blokaj havası à 300 x V Hacimsel debi V Blokaj havası [Litre/dak] Hareket hızı v [m/s] Bu suretle hareket sırasında yeterli ölçüde basınçlı havanın tekrar geçmesi ve alan içinde [2] hiçbir düşük basıncın oluşmaması garanti edilmektedir. Basınçlı hava DIN-ISO 8573-1 Sınıf 3 e uygun olarak yağsız ve kuru olmalıdır (basınçlı havalı şebekelerde yaygın olarak kullanılır). Örnek: Hareket hızı: 0,5 m/sn V Blokaj havası à 300 x 0,5 m/sn à 150/dak 18 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Montaja başlamadan önce 4 4 Mekanik montaj Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! 4.1 Montaja başlamadan önce Motor sadece şu şartlar mevcut ise monte edilmelidir: Sürücünün motor güç plakası üzerindeki bilgiler veya frekans dönüştürücünün çıkış gerilimi, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalıdır Motorda/redüktörlü motorda hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları) Aşağıdaki işletme şartlarının yerine getirilmiş olduğundan emin olunmalıdır: Ortam sıcaklığı -20 C ile +40 C arası Yağ, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. olmamalıdır Montaj yüksekliği deniz seviyesinin maks. 1000 m üzerinde Özel konstrüksiyon: Motorun/redüktörlü motorun konfigürasyonu ortam şartlarına uygun olarak gerçekleştirilmiştir. 4.2 Ön çalışmalar Elektro silindir uzun süreli depolanması Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki ve dişli millerindeki yağın kullanım süresi de kısalır. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 19
4 Mekanik montaj Elektro silindirin montajı 4.3 Elektro silindirin montajı Yanma tehlikesi! Soğumamış CMS elektro silindirine temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. CMS elektro silindirinin yüzey sıcaklığı 65 C yi geçebilir. Yanlışlıkla motora temas etmemek için gerekli önlemler alınmalıdır. Körüğü ve dişli mili mekanik hasarlara karşı koruyun! Milin ucunda darbe oluşmamalı ve mile çekiçle vurulmamalıdır. 4.3.1 Montaj durumu Dişli mili, radyal kuvvetler ve bükülme momentleri ile yüklenemez. Millere gereksiz yere yük binmemesi için, elektro silindirin ve tahrik edilen makinenin itina ile doğrultulması gerekmektedir (izin verilen eksenel kuvvetler dikkate alınmalıdır!). Bölüm 4.6'da verilen uyarıları göz önünde bulundurun. Elektro silindir sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek içine monte edilmelidir. Müşteri tarafındaki karşı yatakların serbestçe hareket etmesini ve hareket kabiliyetini emniyet altına alın. 20 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Montaj ölçüsü CMS50S 4 4.4 Montaj ölçüsü CMS50S 4.4.1 Standart teslimat içeriği Aşağıdaki resim CMS50S elektro silindirinin standart teslimat içeriğini göstermektedir. 377.5 (Gresör pozisyonu) 301.5 (Strok 150 mm) 65 236.5 7±0.02 60.9 R21 118.5 73 Ø 16 H7 47.5 254 (254 + X) 42 ±0.02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Gresörlük için tapalar Küresel gresör DIN71478-H1 104.5 Fiş maks. 270 döndürülebilir Fiş, sinyal 21-0.12 0 18 74 M16/14 mm derinlik 6 M8 Ø 10 H7 Fiş, güç 60195ATR Flanş veya döner yatak montajının tespitlenmesi için dört ayarlı vida birlikte verilmiştir. Ayarlı vida 16 M8 10f9 7 16 13 61536AXX İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 21
4 Mekanik montaj Montaj ölçüsü CMS50S 4.4.2 İlave montaj imkanları Flanş montajı Aşağıdaki 3 resim elektro silindirin montaj imkanlarını göstermektedir. Bu silindir, gri taranmış montaj parçaları ile bir montaj yüzeyine tespitlenmektedir. Montaj parçaları 90 lik adımlarla monte edilebilir. 270 180 0 90 4x90 lik adımlarla monte edilebilir 236.5 ±0.2 4x90 lik adımlarla monte edilebilir 60.9 R21 (38.5) mümkün olan montaj konumları: öne ve ortaya M8 94 ±0.1 38.5 ±0.1 2x Altıgen cıvata DIN ISO 4014 M8x70 90 2x Ayar cıvatası (sıkma momenti 12Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9 74 114 118.5 Ø 16 H7 10 72 ±0.1 73 M16/14 mm derinlik 21-0.12 0 47 254 (254 + X) Flanş montaj brubu aşağıdaki parçalardan oluşmaktadır: X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 61493ATR Flanş montaj grubu (SEW-Parça No: 1333 3305) 4x Ağırlık: 0,65 kg 2x 2x 22 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Montaj ölçüsü CMS50S 4 Döner yatak montajı Aşağıdaki resim elektro silindirin montaj imkânını göstermektedir. Bu silindir, gri taranmış montaj parçaları ile bir montaj yüzeyine tespitlenmektedir. 301+ (Strok 150mm) 64.5 236.5 60.9 R21 118.5 Ø 16 H7 47 254 M8 10 72 ±0.1 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 73 (254 + X) 2x Pim Ø 16f6 M16/14 mm derinlik 21-0.12 0 74 20 114 134 ±0.1 154 2x Ayar cıvatası (sıkma momenti 12 Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9 2x Altıgen cıvata DIN ISO 4014 M8x70 61498ATR Resimde gösterilen döner yatak montajı için aşağıdaki parçalar gereklidir: Döner yatak montaj grubu (SEW-Parça No: 1333 3313) Flanş montaj grubu (SEW-Parça No: 1333 3305) Ağırlık: 0,23 kg 4x Ağırlık: 0,65 kg 2x 2x 2x İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 23
30 0-0.1 30 0-0.1 54 92 208.5 55 79 4 Mekanik montaj Montaj ölçüsü CMS71L 4.5 Montaj ölçüsü CMS71L 4.5.1 CMS71L/B/RH1M (Resolver) Frenli/frensiz için ve rijit Kardan mafsalı için aynı montaj ölçüsü. Kardan mafsal isteğe bağlı Yağlayıcı isteğe bağlı 42 85 63 47 39 Ø 32 H9 31 116 155 R34 +2 0 117 37 598 +2 0 Ø 32 H9 12x45 Fiş maks. 270 döndürülebilir Gresörlük G1/4" Blokaj hava bağlantısı G1/8" Güç fişi Küresel gresör DIN 71412-H1 72.8 74 62 49 Sinyal fişi 537 (737 yatırılmış) Anma stroku 200 Aşırı strok ± 2 mm (mekanik dayanağa kadar) 60220ATR 24 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
-0.1-0.1 54 92 208.5 55 79 Mekanik montaj Montaj ölçüsü CMS71L 4 4.5.2 CMS71L/B/AS1H (Mutlak değer enkoderi) Frenli/frensiz için ve rijit Kardan mafsalı için aynı montaj ölçüsü. Mutlak değer enkoderli tipinde toplam uzunluk 34 mm daha büyüktür! Kardan mafsal isteğe bağlı Yağlayıcı isteğe bağlı 42 85 63 80.5 39 Ø 32 H9 31 116 155 R34 +2 0 117 37 632 +2 0 Ø 32 H9 12x45 Fiş maks. 270 döndürülebilir Gresörlük G1/4" Blokaj hava bağlantısı G1/8" Küresel gresör DIN 71412-H1 Güç fişi 72.8 74 62 49 30 0 30 0 Sinyal fişi 571 (771 yatırılmış) Anma stroku 200 Aşırı strok ± 2 mm (mekanik dayanağa kadar) 60212ATR İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 25
4 Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4.6 Müşteri tarafı montaj durumu 4.6.1 Montaj uyarıları CMS50S Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz Döner yatak Statik olarak uygun taşıyıcı yok. Döner yatak kullanılırken ilave hiçbir parça montajı olamaz. Döner yatak Mafsalları serbestçe ulaşılabilecek şekilde tutun, sıkıştırmayın. 26 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4 Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz Mafsal parçaları üzerinden hiçbir kuvvet + moment iletmeyin. M F M F Montaj parçalarında hiçbir kayma olmaz. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 27
4 Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu Piston kolu üzerinden hiçbir tork yükü iletmeyin. M 28 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4 4.6.2 Montaj uyarıları CMS71L/M Tahrik üzerine hiçbir radyal kuvvet uygulanmaz İlave hiçbir tespitleme veya destekleme tertibatları yok (statik olarak uygun) Mafsalları serbestçe ulaşılabilecek şekilde tutun, sıkıştırmayın. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 29
4 Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu Mafsal parçaları üzerinden hiçbir kuvvet ve moment iletmeyin M F M F Montaj parçalarında kayma olmaz, bkz. bölüm 4.6.4 montaj toleransları Torku (döndürülmüş olarak) emniyetli şekilde monte edin. 30 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4 Yatay montaj konumu Sadece yatay montaj konumunda yağlayıcı seçeneği ile birlikte, yanal veya aşağıya yerleştirilmelidir. Bu montaj durumundan kaçınılamıyorsa, o zaman SEW- EURODRIVE a danışın. 61504AXX 4.6.3 Müşteri tarafındaki montaj geometrisinin toleransları CMS50S Aşağıdaki grafik, tahrik biriminin her iki montaj tarafı için montaj durumunu tanımlamaktadır. 0.1 A 3 21 +0.1 0 Ø16h7 A 3 0.1 A 0.2 A 61542AXX İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 31
4 Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4.6.4 Müşteri tarafındaki montaj geometrisinin toleransları CMS71L/M Aşağıdaki grafik, tahrik biriminin her iki montaj tarafı için montaj durumunu tanımlamaktadır. Özel montaj parçaları olan CMS71M için de geçerli. Standart CMS71L Ø32h7 Ø32h7 0.1 A Ra 0.4 0.02 ± 0.2 C [1] Ra 0.4 0.02 0.05 A B A 30 +0.1 30 +0.1 C [2] [2] 59351AXX [1] [2] Elektro silindir CMS Müşteri tarafındaki parçalar Aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir Maks. eksen kayması A-B ±0,2 mm arasında Müşteri tarafındaki parçalar yukarıda tanımlanan şartları yerine getirmek zorundadır. Montaj toleranslarına uyulamıyorsa, lütfen SEW-EURODRIVE'a danışınız. Muhtemelen bir elektro silindir Kardan mafsalı ile birlikte montaj durumuna uygun olabilir. 32 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Mekanik montaj Müşteri tarafı montaj durumu 4 Kardan mafsal ± 0.5 C 3 3 * 31 61543AXX Aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir * Kardan mafsakında ±3 mümkündür Maks. eksen kayması A-B ±0,5 mm arasında İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 33
5 Elektrik Bağlantısı Soket montajı 5 Elektrik Bağlantısı Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! Frenin anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi açmakapama anahtarları kullanılmalıdır. Frekans dönüştürücü ile çalışan elektro silindirlerde, dönüştürücü üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Servo inverterin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır. 5.1 Soket montajı Özel soketli CMS71M için değil. Güç ve sinyal kabloları girişleri ayarlanabilen dirsek fişler üzerinden gerçekleşir. Karşı fiş takıldıktan sonra, dirsek fiş bağlantısı başka bir alet kullanmadan doğrultulabilir. Doğrultmak için yakl. 10 Nm tork gereklidir. Soketin yanlış monte edilmesi hasara sebep olabilir! Soket yanlış konuma takılıp sıkıldığında, izolasyon elemanının tahrip olmasına sebep olur. Güç ve sinyal soketlerini takarken aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: Takma pozisyonu doğru olmalıdır. Çevresindeki mandal doğru konumda bulunmalıdır. Soket kilitleme mekanizması fazla kuvvet kullanmadan dönebilmelidir. Kablolar için izin verilen bükülme çapları dikkate alınmalıdır. Açılı fişler döndürülerek istenen her konumda kullanılabilirler. Dönebilme özelliği sadece montaj ve motora bağlamak için kullanılır. Fişin devamlı olarak döndürülmesine izin verilmez. 34 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Soket montajı 5 Doğrultulabilen fiş bağlantıları için örnek şekil [1] 61829AXX [1] Teslimat durumu = Standart fiş konumu "A" İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 35
5 Elektrik Bağlantısı Kablolama talimatları 5.2 Kablolama talimatları Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunmak için, ekransız fren kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içerisinde yer almamalıdır. Darbeli güç kabloları: Frekans ve gerilim çeviricilerin, akım çeviricilerin, yumuşak kalkış ve fren çıkış kabloları Fren dirençleri vb. besleme kabloları Motor koruma donnaımlarının oluşturduğu parazitlerden korunma KTY bağlantısı diğer güç kablolarından ayrı olarak ve aralarında minimum 200 mm mesafe ile döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, KTY kablosu ya da güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir. Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma için (sıcaklık duyar elemanı TF veya KTY) ayrıca ekranlanmış besleme kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içinde yer alabilir ayrıca ekranlanmamış besleme kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içinde yer alamaz EMC-Önlemleri SEW-EURODRIVE elektro silindiri, makinelere ve tesislere monte edilecek parçalar olarak tasarlanmıştır. EMC Direktifi 89/336/EEC ye uygunluğunun sağlanmasından makine veya tesis kurucusu sorumludur. Bu konu ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW yayınlarında "Pratik Sürücü Tekniği, Sürücü Projelendirme" ve "Pratik Sürücü Tekniği Cilt 9 Sürücü Tekniğinde EMC" verilmiştir. 36 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Elektro silindir ve enkoder sisteminin fişli konnektör SM.. / SB.. üzerinden bağlanması 5 5.3 Elektro silindir ve enkoder sisteminin fişli konnektör SM.. / SB.. üzerinden bağlanması Elektro silindirler soket konnektör sistemi SM.. / SB.. ile teslim edilirler. SEW-EURODRIVE temel uygulamada elektro silindirleri motor tarafında flanş soketi ile, karşı soketsiz olarak teslim etmektedir. Enkoder sistemi ayrı bir 12 kutuplu yuvarlak soket konnektör üzerinden bağlanır. Standart olarak verilen soket konnektörler döndürülebilir. Soket konektörler, müşteri tarafındaki montaj şartlarına döndürülmek suretiyle adapte edilebilirler. Hazır kablolar SM../SB.. fişli konnektör sistemleri ile bağlantı için SEW-EURODRIVE hazır kablolar sunmaktadır. Elektro silindirde kullanılan kablolar DFS motorlarının fren motoru kablolarına uymaktadır. Bu kablolar ile ilgili damar tanımı ve kullanılan kontaklar aşağıdaki tablolarda verilmiştir. Burada soket konnektörlerde, bağlantı tarafında yer alan (arka yüzü) kablodaki soket bağlantısı gösterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde: Güç kablosu soket konnektörü ve sinyal soket konnektörünün montajları "Ek" bölümünde açıklanmıştır. Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır. Bağlantı uçlarının yalıtımlarını "Ek" bölümündeki, güç kablosu soket konnektörü ve sinyal soket konektörünün montajları kısmına uygun olarak sıyırın. Bağlantılara sıkma lastiği geçirin. Yanlış bağlanmış olan soket kontaklarını sökmek için sadece uygun olan sökme ekipmanları kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 37
5 Elektrik Bağlantısı Güç kablosu 5.4 Güç kablosu 5.4.1 Motor kablolarının ve fren motor kablolarının montajı [1] [2] [6] [5] X [3] 500 ±5 [4] 54069AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] Fiş: Intercontec BSTA 078 Baskı SEW-EURODRIVE Motor tip etiketi Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mm Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans +2 % Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu Frekans dönüştürücü için hazır kablo uçları Gerekli detay parçaları kabloda bulunur Ekran yakl. 20 mm + 5 mm katlanmalıdır Motor tarafının hazırlanması Motor tarafında güç kabloları 8 kutuplu bir fişli konnektör ve soket kontakları ile monte edilmiştir. Ekran, EMC ye uygun olarak soket gövdesi içine monte edilmiştir. Tüm fişli konnektörler bir lamelli keçe ile kablo tarafındaki soketin sızdırmazlığını sağlar ve EN 61884 e göre kablonun gerilmesinin önlenmesini temin eder. Yükseltici tarafının hazırlanması Güç ve fren güç kablolarında tekli damarlar serbest yerleştirilmiştir ve elektrik panosundaki besleme için ekran önceden hazırlanmıştır. Kablo, yükselticiye özel olarak hazırlanmış olmalıdır. Bunun için gerekli detay parçaları bir torba içerisinde kabloda bulunur. Detay parçaları Frekans çeviricideki güç bağlantılarına bağlamak için damar kesitlerine bağlı olarak aşağıdaki detay parçaları verilir: Ek parça torbası No. 1 2 3 İçerik 4 x damar sonlandırma kovanı 1,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 1,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 2,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 2,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 4 mm 2 izoleli 4 x M6 U-Kablo pabucu 4 mm 2 38 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Güç kablosu 5 5.4.2 Motor kablosu X 54619AXX Motor kablolarının kontakları W1 PE V1 U1 Fişli konnektör Kontak Kablo damar rengi Bağlantı Ek BSTA 078 1 (BK) Siyah U 2 3 D 4 1 A C B 2 (GN/YE) Yeşil / Sarı PE 3 (BK) Siyah W 4 (BK) Siyah V Küçük parçalar için bir torba Görünüm X Fişli konnektör tipi Damar Sayısı ve Kablo Kesiti Parça numarası Döşeme tipi SM11 4 x 1,5 mm 2 0590 4544 Sabit serim SM11 4 x 1,5 mm 2 0590 6245 Hareketli kablolama SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 4552 Sabit serim SM12 4 x 2,5 mm 2 0590 6253 Hareketli kablolama SM14 4 x 4 mm 2 0590 4560 Sabit serim SM14 4 x 4 mm 2 0590 4803 Hareketli kablolama İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 39
5 Elektrik Bağlantısı Güç kablosu Motor uzatma kablosu X Y 54878AXX Motor uzatma kablolarının kontakları Fişli konnektör Kontak Kablo damar rengi Bağlantı Kontak Fişli konnektör BSTA 078 1 (BK/WH) U 1 BKUA 199 4 Siyah üzerinde beyaz V 4 işaretler W/3 BK/- 3 U, V, W W 3 BK/- 3 D PE C 2 4 V/2 B 1 A U/1 BK/+ 2 (GR/YE) Yeşil / Sarı PE 2 BK/+ D C 3 4 2 B A 1 W/3 PE V/2 U/1 Görünüm X Görünüm Y Fişli konnektör tipi Damar Sayısı ve Kablo Kesiti Parça numarası Döşeme tipi SM11 4 x 1,5 mm 2 1333 2457 Hareketli kablolama SM12 4 x 2,5 mm 2 1333 2465 Hareketli kablolama SM14 4 x 4 mm 2 1333 2473 Hareketli kablolama 40 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Güç kablosu 5 5.4.3 Fren motor kablosu X 500 ±5 54620AXX Fren motor kablolarının kontakları W1 PE V1 U1 Fişli konnektör Kontak Kablo damar rengi Bağlantı Ek BSTA 078 1 U (BK/WH) Siyah üzerinde 4 BK/- beyaz U, V, W işaretleri V 3 W BK/+ 3 2 (GN/YE) Yeşil / Sarı PE Küçük D 2 C 4 parçalar için A n. c. bir torba B B 1 A n. c. C (BK/WH) Siyah üzerinde 2 Görünüm X D beyaz 1, 2, 3 işaretleri 1 Fişli konnektör tipi Damar Sayısı ve Kablo Kesiti Parça numarası Döşeme tipi SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1332 4853 Sabit serim SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 1221 Hareketli kablolama SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2139 Sabit serim SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2155 Hareketli kablolama SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2147 Sabit serim SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2163 Hareketli kablolama İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 41
5 Elektrik Bağlantısı Güç kablosu Fren motoru uzatma kablosu X Y 54878AXX Fren motoru uzatma kablolarının kontakları Fişli konnektör Kontak Kablo damar rengi Bağlantı Kontak Fişli konnektör BSTA 078 1 (BK/WH) U 1 BKUA 199 4 Siyah üzerinde beyaz V 4 işaretler W/3 BK/- 3 U, V, W W 3 BK/- W/3 3 D 2 (GN/YE) Yeşil / Sarı PE 2 D PE BK/+ BK/+ PE C C 3 2 4 A n. c. A 4 V/2 2 B n. c. B V/2 B B C (BK/WH) Siyah 2 C U/1 1 A üzerinde beyaz 1, 2, 3 A 1 işaretleri U/1 D 1 D Görünüm X Görünüm Y Fişli konnektör tipi Damar Sayısı ve Kablo Kesiti Parça numarası Döşeme tipi SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2481 Hareketli kablolama SM12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2503 Hareketli kablolama SM14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 1333 2511 Hareketli kablolama 42 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu 5 5.5 Feedback kablosu 5.5.1 Resolver, HIPERFACE enkoderi için Feedback kablolarının montajı [1] [2] [5] X [3] Y [4] 54635AXX [1] [2] [3] [4] [5] Fiş: Intercontec ASTA Baskı: SEW-EURODRIVE Motor tip etiketi Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mm Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans +2 % Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu. Sub-D fiş Motor tarafının hazırlanması Motor tarafında RH.M / AS1H / ES1H için 12 kutuplu bir EMC-sinyal fişli konnektörü Intercontec soket kontakları ile birlikte kullanılmaktadır. Ekran, EMC ye uygun olarak gövde içinde monte edilmiştir. Tüm fişli konnektörler bir lamelli keçe ile kablo tarafındaki soketin sızdırmazlığını sağlar. Yükseltici tarafının hazırlanması Frekans dönüştürücü tarafında, piyasada yaygın olarak bulunan Sub-D EMC soketi güç konnektörleri ile birlikte kullanılmaktadır. Servo yükselticiye uygun şekilde adapte edilmiş 9 veya 15 kutuplu bir soket kullanılmaktadır. Hibrit kablo Dış kılıfta motor ve yükseltici tarafına parça numarasını ve hazırlayan firmanın işaretini taşıyan bir etiket takılmıştır. Sipariş uzunluğu ve izin verilen tolerans aşağıdaki gibi birbirine bağlı olmaktadır: Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans 200 mm. Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans + 2 %. Maksimum kablo uzunluğunun projelendirilmesi için servo yükselticinin sistem el kitabına dikkat edilmelidir. Projelendirirken ortamın EMC ye uygun olmasına dikkat edilmelidir. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 43
5 Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu 5.5.2 Resolver kablosu RH.M X Y 54704AXX MOVIDRIVE MDX60B/61B için RH.M Resolver kablolarının kontakları Motor bağlantı tarafı MOVIDRIVE MDX..B bağlantısı Fişli konnektör Kontak No. Açıklama Kablo damar rengi Açıklama Kontak No. Fişli konnektör ASTA 021FR 198 921 9 12 kutuplu soket kontaklı 8 9 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Görünüm X 1 R1 (Referans +) (PK) Pembe R1 (Referans +) 3 2 R2 (Referans -) (GY) Gri R2 (Referans -) 8 3 S1 (Kosinüs +) (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 2 4 S3 (Kosinus -) (BU) Mavi S3 (Kosinus -) 7 5 S2 (Sinüs +) (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 1 6 S4 (Sinüs -) (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6 7 n. c. 8 n. c. 9 TF/KTY + (BN) Kahverengi / (VT) Mor TF (KTY+) 9 10 TF / KTY (WH) Beyaz / (BK) Siyah TF / KTY 5 11 n. c. 12 n. c. n. c. 4 Sub-D 9 kutuplu 6 9 1 5 Görünüm Y Serim Parça numarası Sabit serim 0199 4875 Taşınabilir serim 0199 3194 44 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu 5 MOVIAXIS MX için RH.M fişli konnektör Resolver kabloları X Y 54629AXX MOVIAXIS MX için RH.M fişli konnektör Resolver kablolarının kontakları Motor bağlantı tarafı MOVIAXIS MX bağlantısı Fişli konnektör Kontak No. Açıklama Kablo damar rengi Açıklama Kontak No. Fişli konnektör 1 R1 (Referans +) (PK) Pembe R1 (Referans +) 5 ASTA 021FR 2 R2 (Referans -) (GY) Gri R2 (Referans -) 13 198 921 9 3 S1 (Kosinüs +) (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 2 4 S3 (Kosinüs -) (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 10 12 kutuplu soket kontaklı 5 6 7 S2 (Sinüs +) S4 (Sinüs -) n. c. (YE) Sarı (GN) Yeşil S2 (Sinüs +) S4 (Sinüs -) n. c. 1 9 3 8 n. c. n. c. 4 8 9 1 E 2 9 TF/KTY + (BN) Kahverengi / (VT) Mor 1) TF/KTY + 14 7 12 10 3 10 TF/KTY - (WH) Beyaz / (BK) Siyah 1) TF/KTY - 6 6 11 5 4 11 n. c. n. c. 7 12 n. c. n. c. 8 n. c. 11 Görünüm X n. c. 12 n. c. 15 1) Kesit artırmak için çift kontak Sub-D 15 kutuplu 9 15 1 8 Görünüm Y Tüm fişler, kontak tarafı görünümünde gösterilmektedir. Serim Parça numarası Sabit serim 1332 7429 Taşınabilir serim 1332 7437 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 45
5 Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu Resolver RH.M için uzatma kabloları X Y 54630AXX Resolver RH.M için uzatma kablolarının kontakları Fişli konnektör Kontak No. Açıklama Kablo damar rengi Açıklama Kontak No. Fişli konnektör ASTA 021FR 198 673 2 12 kutuplu soket kontaklı 8 9 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Görünüm X 1) Kesit artırmak için çift kontak 1 R1 (Referans +) (PK) Pembe R1 (Referans +) 1 AKUA 020MR 2 R1 (Referans -) (GY) Gri R1 (Referans -) 2 3 S1 (Kosinüs +) (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 3 4 S3 (Kosinüs -) (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 4 5 S2 (Sinüs +) (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 5 6 S4 (Sinüs -) (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6 7 n. c. n. c. 7 8 n. c. n. c. 8 9 TF/KTY + (BN) Kahverengi / (VT) Mor 1) TF/KTY + 9 10 TF/KTY - (WH) Beyaz / (BK) Siyah 1) TF/KTY - 10 11 n. c. n. c. 11 12 n. c. n. c. 12 199 647 9 Güç konnektörleri ile birlikte 12 kutuplu P Görünüm Y Uzatma kablosu, kontakların 1:1 bağlanmasıdır. Serim Parça numarası Sabit serim 0199 5421 Taşınabilir serim 0199 5413 46 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu 5 5.5.3 MOVIDRIVE B ve MOVIAXIS MX için HIPERFACE enkoder fişli konnektörü için kablo MOVIDRIVE B ve MOVIAXIS MX için HIPERFACE enkoder fişli konnektörü X Y 54629AXX HIPERFACE enkoder AS1H / ES1H için kabloların kontakları Motor bağlantı tarafı MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX..B bağlantısı Fişli konnektör Kontak No. Açıklama Kablo damar rengi Açıklama Kontak No. Fişli konnektör 1 n. c. n. c. n. c. 3 ASTA 021FR 2 n. c. n. c. n. c. 5 198 921 9 3 S1 (Kosinüs +) (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 1 4 S3 (Kosinüs -) (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 9 12 kutuplu soket kontaklı 5 6 7 S2 (Sinüs +) S4 (Sinüs -) DATA- (YE) Sarı (GN) Yeşil (VT) Mor S2 (Sinüs +) S4 (Sinüs -) DATA- 2 10 12 8 DATA+ (BK) Siyah DATA+ 4 8 9 1 E 2 9 TF/KTY + (BN) Kahverengi TF/KTY + 14 7 12 10 3 10 TF/KTY - (WH) Beyaz TF/KTY - 6 6 11 5 4 11 GND (GY/PK) Gri/Pembe 1) GND 8 12 U s (RD/BU) Kırmızı/Mavi 1) U s 15 n. c. 7 Görünüm X n. c. 11 n. c. 13 1) Kesit artırmak için çift kontak Sub-D 15 kutuplu 9 15 1 8 Görünüm Y Serim Parça numarası Sabit serim 1332 4535 Taşınabilir serim 1332 4551 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 47
5 Elektrik Bağlantısı Feedback kablosu HIPERFACE enkoderi AS1H / ES1H için uzatma kablosu X Y 54634AXX HIPERFACE enkoderi AS1H / ES1H için uzatma kablolarının kontakları Fişli konnektör ASTA 021FR 198 673 2 12 kutuplu soket kontaklı 8 9 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Kontak No. Açıklama Kablo damar rengi Açıklama Kontak No. Fişli konnektör 1 n. c. n. c. 1 AKUA 020MR 2 n. c. n. c. 2 3 S1 (Kosinüs +) (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 3 4 S3 (Kosinüs -) (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 4 5 S2 (Sinüs +) (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 5 6 S4 (Sinüs -) (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6 7 DATA- (VT) Mor DATA- 7 8 DATA+ (BK) Siyah DATA+ 8 9 TF/KTY + (BN) Kahverengi TF/KTY + 9 10 TF/KTY - (WH) Beyaz TF/KTY - 10 199 647 9 Güç konnektörleri ile birlikte 12 kutuplu P Görünüm X 11 GND (GY/PK) Gri/Pembe / (PK) Pembe GND 11 12 U s (RD/BU) Kırmızı/Mavi / (GY) Gri U s 12 Görünüm Y Uzatma kablosu, kontakların 1:1 bağlanmasıdır. Serim Parça numarası Sabit serim 0199 5391 Taşınabilir serim 0199 5405 48 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Karşı fiş kombinasyonları 5 5.6 Karşı fiş kombinasyonları Karşı fişler teslimat içeriğinde bulunmamaktadır ve ayrı olarak sipariş edilmelidir. Karşı fişler, kablo kesitine bağlı olarak sipariş edilebilirler. Sabit serim Kablo tipi Kablo kesiti Parça numarası Güç soketi, komple 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 Motor kablosu 4 x 2,5 mm 2 0198 6740 4 x 4 mm 2 0199 1639 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 Fren motor kablosu 1) 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 Taşınabilir serim Motor kablosu Fren motor kablosu 1) 1) 3 iletken kablosu, sadece 2 damar dışarıya çıkartılır 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 4 x 2,5 mm 2 0198 9197 4 x 4 mm 2 0199 1639 4 x 1,5 mm + 2 x 1 mm 2 0198 9197 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 9197 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 Kablo tipi Kablo kesiti Parça numarası Sinyal soketi sabit ve taşınabilir serim Resolver kablosu 5 x 2 x 0.25 mm 2 0198 6732 Enkoder kablosu 6 x 2 x 0.25 mm 2 Karşı fiş kombinasyonunun komple setine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Feedback/ güç fişi, Yalıtım parçaları, Soket kontakları. İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 49
5 Elektrik Bağlantısı Kablo özellikleri 5.7 Kablo özellikleri 5.7.1 Motor kablolarının sabit serimi Üretici firma: HELUKABEL Serim tipi Sabit Kablo kesitleri 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Üretici firma HELUKABEL Üretici tanımı İşletme gerilimi U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Sıcaklık aralığı [ C] sabit döşenir -40 ile +80 arası Maksimum sıcaklık [ C] +80 Minimum bükülme [mm] 45 55 65 71.5 85 yarıçapı Çap D [mm] 9.0 ± 0,2 11 ± 0.2 13 ± 0,2 14.3 ± 0.3 17.0 ± 0.6 Damar tanımı WH + GN/YE işareti ile BK Kılıf rengi Turuncu, RAL 2003'e benzer Sertifika(lar) DESINA / VDE / UL İşletme kapasitesi Damar/Ekran [nf/km] 110 110 118 125 125 İşletme kapasitesi Damar/Damar [nf/km] 70 70 75 80 80 Halojensiz hayır Silikonsuz evet FCKW yok evet İç izolasyon (Damar) PP Dış izolasyon (Kılıf) PVC Yanıcı olmayan/ kendiliğinden sönen hayır İletken Malzemesi Bakır Ekranlama Bakır galvanizli Ağırlık (Kablo) [kg/km] 134 202 262 332 601 50 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Kablo özellikleri 5 Üretici firma: Lapp Yeni konstrüksiyonlar için değil! Serim tipi Sabit Kablo kesitleri 4 1.5 mm 2 4 2,5 mm 2 4 4 mm 2 Üretici firma Birim Lapp Üretici tanımı PVC / C / TPE İşletme gerilimi U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Sıcaklık aralığı [ C] sabit döşenir -10 ile +90 arası Maksimum sıcaklık [ C] 90 90 90 Minimum bükülme yarıçapı [mm] 44 48 56 Çap D [mm] 9.3 ± 0.3 10 ± 0.3 12.3 ± 0.3 Damar tanımı WH + GN/YE işareti ile BK Kılıf rengi Turuncu, RAL 2003'e benzer Sertifika(lar) DESINA / VDE / UL İşletme kapasitesi Damar/Ekran [nf/km] 135 140 150 İşletme kapasitesi Damar/Damar [nf/km] 75 85 90 Halojensiz hayır Silikonsuz evet FCKW yok hayır İç izolasyon (Damar) TPE Dış izolasyon (Kılıf) PVC Yanıcı olmayan/kendiliğinden sönen hayır İletken Malzemesi Bakır Ekranlama Bakır çinko kaplamalı Ağırlık (Kablo) [kg/km] 196 254 371 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 51
5 Elektrik Bağlantısı Kablo özellikleri 5.7.2 Motor kablolarının hareketli kablolanması Üretici firma: Nexans Serim tipi Taşınabilir Kablo kesitleri 4 x 1,5 mm 2 4 x 2,5 mm 2 4 x 4 mm 2 4 x 6 mm 2 4 x 10 mm 2 Üretici firma Nexans Üretici tanımı PSL(LC)C11Y-J 4 x... mm 2 PSL11YC11Y-J 4 x... mm 2 İşletme gerilimi U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Sıcaklık aralığı [ C] - 20 ile + 60 arası Maksimum sıcaklık [ C] + 90 (İletkende) Minimum bükülme [mm] 130 140 130 155 180 yarıçapı Çap D [mm] 12.3 ± 1.0 15 ± 1.5 13.1 ± 0.4 15.3 ± 0.4 17.7 ± 0.5 Maksimum hızlanma [m/s 2 ] 20 Maksimum hız [m/dak] Maks. 5 m sürüş mesafesinde 200 Damar tanımı WH + GN/YE işareti ile BK Kılıf rengi RAL 2003'e benzer turuncu Sertifika(lar) DESINA / VDE / UL / İşletme kapasitesi Damar/Ekran [nf/km] 95 95 170 170 170 İşletme kapasitesi Damar/Damar [nf/km] 65 65 95 95 95 Halojensiz evet Silikonsuz evet FCKW yok evet Tablo arka sayfada devam ediyor İç izolasyon (Damar) Poliolefin TPM Dış izolasyon (Kılıf) TPU (PUR) Yanıcı olmayan/ kendiliğinden sönen evet İletken Malzemesi E-Bakır çıplak Ekranlama Örgülü Cu galvanizli (optik kaplama > %85) Ağırlık (Kablo) [kg/km] 190 300 320 420 640 Asgari bükülme çevrimleri à 5 milyon 52 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS
Elektrik Bağlantısı Kablo özellikleri 5 5.7.3 Fren motor kablolarının sabit serimi Üretici firma: HELUKABEL Serim tipi Sabit Kablo kesitleri 4 x 1,5 mm 2 2 + 3 x 1 mm 4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm 2 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm 2 4 x 6 mm + 3 x 1.5 mm 2 4 x 10 mm + 3 x 1,5 mm 2 Üretici firma HELUKABEL Üretici tanımı İşletme gerilimi U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Sıcaklık aralığı [ C] sabit döşenir: -40 ile +80 arası Maksimum sıcaklık [ C] 80 Minimum bükülme [mm] 85 100 59 67 75 yarıçapı Çap D [mm] 11.8 ± 0,4 13.4 ± 0,4 15.0 ± 0.5 17.0 ± 0.6 20.0 ± 1.0 Damar tanımı WH + GN/YE işareti ile BK Kılıf rengi RAL 2003'e benzer turuncu Sertifika(lar) DESINA / VDE / UL İşletme kapasitesi 115 120 [nf/km] 105 105 110 Damar/Ekran İşletme kapasitesi 75 78 [nf/km] 60 60 70 Damar/Damar Halojensiz hayır Silikonsuz evet FCKW yok evet İç izolasyon (Damar) PP Dış izolasyon (Kılıf) PVC Yanıcı olmayan/ kendiliğinden sönen hayır İletken Malzemesi Bakır Ekranlama Bakır galvanizli Ağırlık (Kablo) [kg/km] 229 292 393 542 938 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS 53
5 Elektrik Bağlantısı Kablo özellikleri Üretici firma: Lapp Yeni konstrüksiyonlar için değil! Serim tipi Sabit 2 Kablo kesitleri 4 x 1,5 mm 2 + 3 x 1 mm 2 4 x 2,5 mm + 3 x 1 mm 2 4 x 4 mm + 3 x 1 mm 2 Üretici firma Lapp Birim Üretici tanımı PVC / C / TPE İşletme gerilimi U 0 / U AC [V] 600 / 1000 Sıcaklık aralığı [ C] sabit döşenir: -10 ila + 90 arası Maksimum sıcaklık [ C] 90 90 90 Minimum bükülme yarıçapı [mm] 54 57 64 Çap D [mm] 11.8 ± 0.4 13.4 ± 0.5 15.0 ± 0.5 Damar tanımı WH + GN/YE işareti ile BK Kılıf rengi RAL 2003'e benzer turuncu Sertifika(lar) DESINA / VDE / UL İşletme kapasitesi Damar/Ekran [nf/km] 135 145 150 İşletme kapasitesi Damar/Damar [nf/km] 75 85 90 Halojensiz hayır Silikonsuz evet FCKW yok hayır İç izolasyon (Damar) TPE Dış izolasyon (Kılıf) PVC Yanıcı olmayan/kendiliğinden sönen hayır İletken Malzemesi Bakır Ekranlama Bakır galvanizli Ağırlık (Kablo) [kg/km] 300 370 476 54 İşletme Kılavuzu Elektro silindir CMS