ÖZGEÇMĠġ Adı Soyadı : Erhan AKDOĞAN Doğum Tarihi ve Yeri : 25.08.1976-Ġstanbul ĠĢ Tel no : 0 212 383 28 88 ĠĢ Faks no : 0 212 383 29 75 e-mail : eakdogan@yildiz.edu.tr Web-sayfası : http://www.yildiz.edu.tr/~eakdogan Ev Adresi : Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü Barbaros Bulvarı 34349, Beşiktaş-Ġstanbul ÖĞRENĠM: Lisans: Yüksek Lisans: Doktora: Post Doktora: Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği (1994-1999) Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı (1999-2001) Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı (2001-2007) Hiroshima University, Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Japonya. (2008-2009) STAJ: Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, Ġkitelli-ĠSTANBUL (1996) Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SĠSTEM, Çamlıca-Ġstanbul (1997) YÖK-Sanayi Odası ĠĢbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı: ASELSAN - Akyurt Tesisleri (2002) Ġġ TECRÜBESĠ: AraĢtırma Görevlisi:1999-2010, Marmara Üniversitesi Öğretim Elemanı: 2009-2010, Hava Teknik Okullar Komutanlığı Muhabere-Elektronik Bilgisayar Sistemleri Okulu Yrd.Doç. : 2010-, Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Müh. Bölümü 1/5
TEZ ÇALIġMALARI: Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. Herman SEDEF) Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması (Danışman: Prof. Dr. Burhanettin CAN) Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. M. Arif ADLI) GÖREV ALINAN BĠLĠMSEL ARAġTIRMA PROJELERĠ: AraĢtırmacı: TÜBĠTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen 104M018 numaralı proje; Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü Tamamlandı. Misafir AraĢtırmacı: The 21st Century COE Program of JSPS (Japan Society for the Promotion of Science) on Hyper Human Technology toward the 21st Century Industrial Revolution. Hiroshima Üniversitesi, Japonya, Ocak 2008-Ocak 2009 AraĢtırmacı: Avrupa Birliği, LEONARDO DA VINCI PROGRAMI YENĠLĠK TRANSFERĠ (ToI) PROJESĠ, Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors (INTECH), Proje No: 2010-1-TR1-LEO05-16695. PATENT: Rehabilitasyon Robotu ; M. Arif ADLI, Ertuğrul Taçgın, Erhan AKDOĞAN (Başvuru Numarası: 2008/05687, Tescil tarihi: 21/03/2011) MESLEKĠ UZMANLIKLARI: Robotik (Rehabilitasyon Robotları), Mekatronik Sistem Tasarımı, Biyolojik Ġşaret Ġşleme, Yapay Zekâ, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Trafik Kontrol. VERDĠĞĠ DERSLER: Senkro Servo Sistemler Mikroişlemciler 2/5
Mikrodenetleyiciler Endüstriyel Elektronik Elektrik Ölçme ve Değerlendirme Haberleşme Teknolojileri MESLEKĠ AKTĠVĠTELER: 1. Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı ROBOCON 2004 Robot Yarışması TÜRKĠYE Elemeleri Hakemi ÜYE OLUNAN KURUMLAR: IEEE- The Institute of Electrical and Electronics Engineers TMMOB - Elektrik Mühendisleri Odası YAYINLAR: Kitap: (UL-KYAZ) 1. M.Tektaş, E. Akdoğan: Diferansiyel Denklemler ve Elektrik Elektronik Devre Uygulamaları, Marmara Üniversitesi Yayınları, ISBN 975-400-253-3, Ġstanbul, 2000. Kitapta Bölüm: (UA-KYAZ) 2. Akdoğan E., Adlı M.A., Taçgın E., Bennett N.: "A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System ", Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, IGI Global Press, ISBN-10:1605668141, pp. 247-270, 2010. Uluslararası Makaleler: (UA-MAKL) 3. Akdoğan E., Taçgın E., Adlı M.A., Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag, Vol:20, No:2, pp.195-202, 2009. 4. Akdogan E., Adli M.A. "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot", Mechatronics-Elsevier, 2011. (doi:10.1016/j.mechatronics.2011.01.005) 3/5
Uluslararası Konferans-Sempozyum Bildirileri (UA-BĠLD): 5. Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A., An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface, ICM 04 IEEE International Conference on Mechatronics, pp:509-512, June 2004, Istanbul-TURKEY. 6. Akdoğan E., Adlı M.A, An Exoskeletal Robot Manipulator for Lower Limbs Rehabilitation, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int. Conf., August 2004, Ankara-TURKEY. 7. Akdogan E., Tacgin E., Adlı M.A.:, Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation, 5th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, pp: 695-703, May 29-31, 2006, Sakarya, TURKEY 8. Akdogan E., ADLI M.A., Bennett N.: A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot, IEEE-CSTST 08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology, pp:78-83, 2008, Paris, FRANCE. 9. Kataoka H., Akdogan E., Shima K., Tsuji T., Hasegawa M., Otsuka A., Direct- Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback, SOBIM 2008, pp.269-272, 2008, Hiroshima-JAPAN. (Japonca) 10. Akdogan E., Kataoka H., Shima K., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T., A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid, IEEE ROBIO 2008 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.852-858, 2009, Bangkok THAILAND. 11. Tan C., Akdoğan E., Taçgın E., Intensive Insulin Therapy of Type-1 Diabetes by Fuzzy-Based Controller, 7 th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, 2010, Bosnia Herzegovina. Ulusal Konferans-Sempozyum Bildirileri (UL-BĠLD): 12. Akbaş A., Akdoğan E., Ġstanbul Kent Ġçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu, pp.31-38, 2001, Ġstanbul. 13. Akdoğan E., Ġşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, 2001, Ġstanbul. 4/5
14. Akdoğan E., A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach, Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, pp.271-276, 2002, Ankara-TURKEY 15. Akdoğan E., Taçgın E., Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp.655-664, 2002, Ankara. 16. Akdoğan E., Akbaş A., Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine Ġlişkin Eğitim Ġçin Bir Düzenek Çalışması, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp.817-822, 2002, Ankara. 17. Akdoğan E., Çelik H., A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller, 3rd International Advanced Technologies Sysposium, pp.59-65, 2003, Ankara- TURKEY. 18. Akdoğan E., Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye de Mekatronik Eğitimi, IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Konferansı, 2004, Sakarya-TURKEY. 19. Akdoğan E., ADLI M.A., Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK 05, 2005, Ġstanbul. 5/5