SMD 1 ve SSM 1 AKILLI SERVO MOTOR SİSTEMİ SMD 1 Motor sürücüsü, Era Ltd.Şti. üretim portföyünde bulunan SSM-1 tipi akıllı servo motorlarla birlikte kullanılmak üzere tasarlanarak, uzun araştırmalar sonucu üretilmiş servo motor sisteminin ilk ürünüdür. Ekonomik, kararlı, uzun ömürlü ve hepsinden önemlisi kolay montaj edilebilen bir yapıya sahiptir. SMD 1 48 x 96mm. pano üstü montaj edilebilen kontrol modülü, SSM-1 modeli Akıllı Servo Motor ile birlikte kullanılır. Standart bir servo motorun elektrik bağlantısını yapabilmek için, aşağıda belirtilen adetler kadar kablo çekmeniz gerekmektedir: 2 adet besleme kablosu, 2 adet ( en az ) kontrol sinyali kablosu, 2 adet ( eğer varsa ) 1. yardımcı switch, 2 adet ( eğer varsa ) 2. yardımcı switch, 3 adet ( eğer varsa ) geri besleme potansiyometre uçları. Bu durumda kontrol panosuna 11 adet, servomotora 11 adet olmak üzere, toplam 22 adet klemens bağlantısı oluşturmanız gerekecektir. Yukarıdaki varsayılan örnek bağlantı mesafesinin 30 metre olduğu düşünülürse, 330 metre kablo kullanmak gerekir. SMD 1 kontrol sisteminde ise 1 adet 30 metrelik 2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P RS 485 kablosunu SSM-1 akıllı servo motora taşımanız yeterli olacaktır. 1
SMD ve SSM-1 Özellikleri Yanlış elektrik bağlantısı yapamazsınız, Kontrol modülündeki bağlantı soketine 4 ayrı renkteki özel kablo (2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P) ve SSM-1) üzerinde bulunan kolay montaj fişi,istediğiniz ölçüde hazırlanmış kablolu halde teslim edilir. Standart servo motorlarda bulunan, elle ayarlanan CAM grubu deformasyonu, akıllı servomotor sisteminde ortadan kalkmıştır. Tüm ayarlamalar SMD-1 kontrol modülü üzerinden yapılır. Harici çıkışlar veya motor ayarları için servo motor üzerinde hiçbir işlem yapılmaz. SSM-1 servo motoru bir defa montaj ettikten sonra, onunla ilgili işlem bitmiş olur. İstenilen her türlü bilgi ve ayarlama işi SMD-1 üzerinde bulunan kontrol tuşlarıyla sayesinde yapılabilir. Motor pozisyonu (feedback bilgisi) 4 20 ma, SMD-1 kontrol modülünden doğru olarak izlenebilir ve kullanılabilir. Servo motor ve kontrol modülü kendi aralarındaki tüm haberleşmeyi RS 485 aracılığı ile yapar. PID Kontrol sistemlerinde 1 derecelik açılarla kontrol sağlanabilir. SSM-1 Akıllı servo motorun kontrol sinyali, 4 20 ma çıkışlı herhangi bir PID cihazdan verilebilir. Gönderilen kontrol sinyalinin doğruluğu, SMD-1 in parametresine girilerek kontrol edilebilir. IP 65 koruma sınıfına sahiptir. Motor açısı 0 ile 90 derece arasında ( min. 1 derecelik açılarla ) istenilen değerlerde ayarlanabilir. 2
SMD 1 TUŞ VE SİNYALİZASYON SİSTEMİ AÇIKLAMALARI Tuş tanımları : MENU : SMD-1 Programının içine girmek için kullanılan tuş. SET : Program ve kayıt tuşu. : Yukarı Artırma tuşu : Aşağı Eksiltme tuşu 3
SMD 1 ayarlar : SMD 1 Servo motor sürücüsüne elektrik bağlantısı, Teknik Açıklamalar bölümündeki şekilde olduğu gibi uygulandıktan sonra enerji verilir. Standart olarak üretim çıkış ayarları (eğer müşteri tarafından özel bir ayar şekli istenmemişse) aşağıda olduğu gibidir. Motorun kapatma pozisyonu : 1 Motorun açma pozisyonu : 89 1. Yardımcı switch pozisyonu : 30 2. Yardımcı switch pozisyonu : 60 1 : Menü tuşuna basın, 2 : Yukarı tuşu ile 1.yardımcı switchi seçin, 3 : Set tuşu ile ayarın içine girin. Daha önce ayarlanmış açıya bakın, 4 : Yukarı-aşağı tuşları ile istediğin açıda dışa çıkış vermesi için yeni açıyı seçin ve Set e basın 5 : Menü tuşuna basarak tekrar 1. yardımcı switch poziyonuna gelin. Programdan çıkmak için yukarı-aşağı oklar ile Oto konumunu seçip, Set tuşuna basın. İkinci yardımcı switch ayarı yapmak için aynı sırayı izlemelisiniz. Kullanımı 1 : Menü tuşuna bas 2 : Yukarı aşağı tuşları ile mesajına gel, SET tuşuna basarak kontrol cihazınızdan gelen giriş sinyalini % olarak gör. fonksiyonu SMD -1 ve SSM-1 in üretim sırasında kalibrasyon ayarı için kullanılmaktadır. Kullanıcının bu moda kesinlikle müdahale etmemesi gerekmektedir. 4
Motor pozisyonu ayarları 1 : Yukarı-aşağı tuşları ile ekranda HGH konumunu seçiniz. (SSM-1 Servo motorun açma yönündeki maksimum ayar sınırı 90 dir.) Set tuşuna basarak daha önce hafızadaki ayarı görünüz. 2 : Yukarı-aşağı tuşları ile istediğiniz değeri seçin. Bu,0 ile 90 herhangi bir açı olabilir. Servo motorun feedback akım çıkışı; üst ayar değeriniz kaça set edilirse edilsin,alt değer 4 ma üst değer 20 ma olacaktır. 3 : Ayarladığınız değeri SET tuşuna basarak hafızaya alınız. ( Set tuşuna bastığınızda verdiğiniz komut hafızaya alınmışsa,panel üzerindeki yeşil ışık kısa süreli yanıp sönecektir.) 4 : Menü tuşu ile başa dönün SSM 1 Servo motorun alt limit değerini ayarlayabilmek için aynı yolu izleyebilirsiniz. Alt sınır değeri için 0 dan yüksek bir değer giriniz. Örnek : 001 SMD 1 Sinyal sistemi: Ex. 1 : 1. Yardımcı switçh ışığı (Sarı) Bu ışık,servo motorun ( SSM 1 ) ayarlanan yardımcı switchi, Ex.1 açısına geldiğinde yanar ve motor hareketi geriye dönüşte Ex.1 açı değerinin altına düştüğünde söner. Servo motorun ileri hareketi devam ettiği sürede ve ayarlanan son açı değerinde durduğunda bile dışa çıkış sinyali devam eder. Ex. 2 : 2. Yardımcı switch ışığı (Sarı) Bu ışık,servo motorun ( SSM 1 ) ayarlanan yardımcı switchi, Ex.2 açısına geldiğinde yanar ve motor hareketi geriye dönüşte Ex.2 açı değerinin altına düştüğünde söner. Servo motorun ileri hareketi devam ettiği sürede ve ayarlanan son açı değerinde durduğunda bile dışa çıkış sinyali devam eder. RUN : Motor hareket ışığı (Yeşil) Bu ışık,ssm 1 den servo motora hareket sinyali geldiği ve motor hareket ettiği süre boyunca yanar. Motor hareketi durduğunda, yeşil renkli RUN ışığı da söner. ERROR: Hata ışığı (Kırmızı) 5
SSM 1 den servo motora hareket bilgisi gittiği halde motor hareket etmiyorsa, veya bağlantı kablosu kopuk yada arızalı ise Error ışığı yanacaktır. Enerji kesildiğinde bulunduğu konumu hafızaya alır. Enerji geldiğinde önceden kaldığı konumdan hafızada bulunan açı değerine gitmek isteyecektir. Fakat motor zaten ayarlanan değerde olduğu için motor hareket edemez. Bu durum Error ışığının yanmasına sebep olacaktır. Ancak SSM 1 den yeni hareket komutu geldiğinde Error ışığı da kendiliğinden sönecektir. Yandaki bağlantı SMD.1 ile SSM-1 arasındaki kolay bağlantı soketinin kablo renkleri ile bağlantısını göstermektedir. SMD-1 in elektrik beslemesi yapıldıktan sonra SSM-1 servo motor bağlanmamışsa, ön paneldeki hata ışığı yanacak ve ekranda hata mesajı görünecektir. 15-16 no lu klemenslerden 4 20 ma akım beslemesi yapılmadığı sürece ekranda hata mesajı belirecektir. SSM-1 Servo motoru yerine takmadan ayarları yapamaz ya da değiştiremezsiniz. Hata mesajları : : : Sınır switchleri hatası Herhangi bir nedenle motor 0 veya 90 dışına çıkmışsa, ekranda hatası belirecektir. SSM -1 servo motorun doğru montaj edildiğine ve elektrik montajının doğru yapıldığına emin olduktan sonra, motorun kalibrasyonu yeniden yapılmalıdır. programındaki adımlar izlenerek : Haberleşme hatası ( RS 485 haberleşme sisteminde veya kablosunda hata ) SMD-1 ile SSM-1 arasındaki (2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P) iletişim kablosunun kopuk olup olmadığı kontrol edilmelidir. 6
: 4 20 ma Input hatası ( SMD-1 ) SMD 1 Servo motor sürücüsüne enerji verildiğinde 4-20 ma giriş verilmemişse ekranda hata mesajı görünecektir. Bağlantı terminalinden akım girişi olmadığı sürece hata mesajı devam edecek ve ön paneldeki kırmızı ışık sürekli yanacaktır. Akım girişi olduğunda ekrandaki mesaj motor pozisyonunu gösterecektir. SSM - 1 Ekonomik, kararlı, uzun ömürlü ve hepsinden önemlisi kolay montaj edilebilen bir servo motor sisteminin ERA Ltd. Şti. tarafından uzun çalışmalar sonucu kullanıcılara sunmuş olduğu Smart Motor serisinin ilk ürünüdür. SSM-1 üzerinde mevcut dört pinli kolay montaj soketi sayesinde, motor kapağını açmanıza ve hiçbir elektrik bağlantısı yapmanıza gerek yoktur. SMD 1 ile arasındaki fişli kabloyu yerine takmanız yeterlidir. SSM 1 SERVOMOTOR TEKNİK ÖZELLİKLERİ Protokol : RS 485 Dönme açısı : 0-120 Dönme zamanı : 90 / 36 Saniye Besleme voltajı : SMD 1 Güç kaynağı ile Güç Tüketimi : 50 ma (Standby) Ağırlık : 1.86 Kg Koruma sınıfı : IP 65 Hareket torku : 20 nm SSM Akıllı servo motor sistemi ile: Yanlış elektrik bağlantısı yapamazsınız çünkü motor üzerindeki kolay montaj fişi ile SMD-1 kontrol modülü arasındaki kablo kullanıma hazır olarak verilmektedir. 7
SSM 1 SMART SERVO MOTOR SİSTEMİNİN AVANTAJLARI : Standart servo motorlarda bulunan, elle ayarlanan CAM grubu deformasyonu SSM sisteminde ortadan kalkmıştır. Tüm ayarlamalar SMD -1 kontrol modülü üzerinden yapılır. Harici çıkışlar veya motor ayarları için servo motor üzerinde hiçbir işlem yapılmaz. Bunun yerine kontrol modülü tuşlarıyla istenilen her türlü ayar yapılabilir. Motor pozisyonu (feedback) bilgisi kontrol modülünden 4-20 ma olarak alınabilir. Aynı zamanda displayde motorun o anki açısını izleyebilirsiniz. PID kontrol sistemlerinde,1 derecelik açılarla kontrol sağlanabilir. Servo motor değişimlerinizde veya herhangi bir nedenle vana değiştirmeleriniz gerektiğinde, kontrol modülü üzerindeki ayarlarınız hafızada kaldığı için, vananız otomatik olarak SMD-1 tarafından eski pozisyonuna getirilir. SSM 1 Servo motorun içten görünüşü Servo motor kapağı açıldığı taktirde, kalibrasyon ayarları bozulabilir. Kapağı açılmış servo motorlar garanti dışıdır. 8
SMD 1 KONTROL MODÜLÜNÜN TEKNİK ÖZELLİKLERİ Çalışma voltajı : 85 265 VAC. +10-15% Giriş Akımı ( Kontrol sinyali ) : 4 20 ma. Harcadığı Güç : 10 VA. Max. Geri besleme akımı : 4 20 ma Protokol : RS 485 ( SSM -1 Servomotorla) Koruma Sınıfı : IP 54 ( Ön Panel ) Koruma sigortası : 4 Amp. Yardımcı röle çıkışı : 2 Ayrı Röle SPDT Kontak 0 ile 130 Derece ayarlanabilir. Yardımcı röle kontak akımı : 4 Amp. 220 VAC. Cos = 1 Çalışma sıcaklığı : 0 60 Derece SSM 1 ile Kablo mesafesi : (2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P) İletişim kablosu ile 100 Mt. SMD-1 DIŞ KUTU ÖLÇÜSÜ Kontrol cihazı SMD 1 İle, Servomotor SSM-1 arasındaki RS 485 Data kablosunu Firmamız dan, yada (2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P) piyasadan temin edebilirsiniz. 9
SMD 1 BAĞLANTI ŞEMASI SMD 1 Kablo montajı SMD 1 in elektrik montaj klemensleri kolay ve hızlı bağlantı tekniği ile yapılmış uluslar arası standartlarda uygun kaliteli ürünlerden seçilmiştir. 2,5 mm. Kalınlığında tek veya çok damarlı kabloyu uygun bir yüksük takarak montaj edebilmeniz mümkündür. Tavsiyemiz bir tornavida yardımı ile baskı pabucunu iterek kabloyu yuvasına yerleştirmenizdir. SMD 1 in arka kısmında 10 ve 6 terminalli iki adet hızlı bağlantı klemensi mevcuttur. PCB Üzerinde erkek pinli soketler montajlıdır. Erkek pinli 10 terminalli klemensler : PHOENIX- 187381 FKC 2,5/10 STF 5,08 Dişi 10 terminalli klemensler : PHOENIX- 1776582 MSTB 2,5/10- GF-5,08 Erkek pinli 6 terminalli soketler : PHOENIX 1902343 FKCT 2,5/GSTF- 5,08 Dişi 6 Terminalli klemensler : PHOENIX 1776540-MSTB-2,5/6-GF-5,08 10
SSM 1 SERVOMOTORUN KELEBEK VANA YA MONTAJI 1 : SSM-1 Servomotor 2 : SSM-1 Servomotor mili 3 : Ara kaplin (Müşteriye ait) 4 : Servomotor montaj vidaları 5 : Vana montaj sacı 6 : Montaj sacı tespit vidaları 7 : Vana uzatma vidaları (Müşteriye ait) 8 : Vana mili ve açı göstergesi ( Örnek vana Honeywell VF.. Serisi) 9 : Vana gövdesi ( Örnek vana Honeywell VF... Serisi) SSM-1 in Vanaya Montajlı görünümü 11