Eaton Servo erformanslı Oransal Yön Kontrol Valfleri Axisro M KBS*-3 10 Serisi
İçerik iriº enel anımlar................................................................................. 3 ipik Kesit örünüº.............................................................................. 3 Model Kodu......................................................................................... 4 Sürgü Kovanı Detayları................................................................................ 6 Sürgü Verisi......................................................................................... 8 Sürgü/Kovan Kombinasyonları......................................................................... 9 erfomans Eğrileri................................................................................... 10 ݺletme Verisi....................................................................................... 1 Yazılım Bilgisi....................................................................................... 15 Elektriksel Bilgiler................................................................................... 16 Montaj Ölçüleri..................................................................................... 0 Bağlantı Yüzeyleri................................................................................... ygulama Verisi.................................................................................... 3 Axisro M, oyunun kurallarını değiºtiren bir makina kontrol valfidir. ümleºik zekası ile, geleneksel karmaºık kontrol uygulamalarını basitleºtirir. ak-çalıºtır dizaynı ile makinanın üretim zamanını azaltır ve potensiyel bakım sorunlarını öngörebilme kabiliyeti ile makina güvenirliğini arttırır. Örnek, seviye 1 4V DC Besleme Örnek, seviye ve 3 rogramlanabilir Lojik Kontrolör (LC) Analog Valf Sürgü eri-beslemesi Etkinleºtirme Sinyali Standart 7-pin Konnektör Axisro M rogramlanabilir Lojik Ethernet CAN Arayüzü Etkinleºtirme Sinyali 4V DC Axisro M Analog Silindir ozisyonu eri-beslemesi Axisro seviye 1 valfler, (ör:kbs1-3)(iso ölçü 3), açık veya kapalı çevrimli uygulamalarda makina hareketini kontrol etmek için kullanılabilirler. Valf, analog kumanda sinyalini, harici bir eksen kontrol cihazından 7-pin soketi üzerinden alır. Axisro seviye veya seviye 3 valfler, (ör: KBS-3 veya entegre sensörlü KBS3-3), açık veya kapalı çevrimli uygulamalarda makina hareketini kontrol etmek için kullanılabilirler. Valf, analog kumanda sinyalini, harici bir eksen kontrol cihazından 7-pin soketi üzerinden alabilir. Veya halihazırda mevcut olan entegre eksen kontrolörü aktive edilerek (ro-fx: Configure üzerinden), harici eksen kontrol cihazı elemine edilerek, motor veya silindirden gelen geri besleme sinvali direk olarak valf üzerine alınıp, kontrol çevrimi unsurları valf üzerinde toplanabilir. Bu durumda, Axisro Valfi pozisyon, hız ve kuvvet kumanda set değerlerini alır ve istenilen makina hareketini karºılayacak ºekilde gerekli kumanda sinyalini üretir. Bunlara ek olarak, kontrol veya izleme amaçlı olarak kullanılabilecek, CANopen ağı üzerinden dijital haberleºme imkanı mevuttur. EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
iriº enel Bilgiler Eaton ın, baºarısı kanıtlanmıº KBS servo performanslı oransal valf teknolojisi üzerine inºa edilmiº, yeni nesil Axis-ro 4-yollu selenoid kumandalı oransal valfleri, entegre sensörleriyle, modüler bir tasarım içerisinde üstün bir kontrol çeºitliliği sunmaktadır. Hassas finiº iºlenmiº ve alıºtırılmıº sürgü-kovan tasarımı, hassas sıfır taºma, mükemmel tekrarlanabilirlik, yüksek çevrim oranları ve uzun servis ömrü sağlar. Yüksek dinamik özellikleri sayesinde, bu geliºmiº valfler, kapalı çevrim uygulamalarda servovalfler yerine kullanılmaya uygundur. Sınıfının en iyisi olan, I65 ve I67 koruma sınıfı ve 85 C ye kadar çevresel çalıºma sıcaklığı kombinasyonu, en zorlu ortam koºullarında çalıºmaya imkan sağlar. Axisro valfinin eºsiz avantajları Valf ve sistem arıza teºhis özellikleriyle güvenilir ve uzun ömürlü bir çalıºma sağlar. Seviye 1--3 valflerde, valfin üzerindeki LED ekranı arıza teºhis imkanı sağlar. CANopen üzerinden haberleºen, seviye valflere giren harici sensörlerden veya A,B,, portlarında entegre basınç sensörü ve portunda entegre sıcaklık sensörü bulunan seviye 3 valflerde, bu entegre sensörlerden toplanan valf ve sistem verileri ile sistem ve makina sağlığı verilerine eriºim mümkündür. Yazılım üzerinden konfigüre edilebilen Axisro valfleri, stok zenginliğini arttırır. ek bir valf bir çok farklı ihtiyacı karºılayabilir: Seviye-1 valfler, opsiyonel kumanda sinyali tipinin değiºtirilmesi (voltaj veya akım), etkinleºtirme pininin aktif edilmesi veya devre dıºı bırakılması amaçlarıyla Eaton un ro-fx: Configure yazılım aracıyla konfigüre edilebilir.seviye- ve 3 valfler de, CANbus aktive edilebilir ve kontrol modları seçilebilir ve konfigüre edilebilir: valf-sürgü kontrolü için VSC veya eksen kontrol sürüº modları: DC Silindir pozisyon kontrolü, DSC Hız kontrolü, DF Kuvvet/Basınç kontrolü, DQ Basınç/Debi kontrolü. Kullanıcıya özel uygulamalar, Eaton un, popüler geliºtirme ortamı CODESYS temeli üzerine kurulmuº ro-fx: Control yazılım aracı ile geliºtirilebilir. Bu özellik, seviye- ve 3 valflerde, Eaton ın ro-fx: Control kütüphanesinden hazır hareket kontrol bloklarının veya entegre kontrolör hafızasında saklanan bir beyaz alan a yüklenebilen özel olarak geliºtirilmiº çözümlerin kullanımına olanak sağlar. ipik Kesit örünüº KBS1-3 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 3
Model Kodu KBS1-3 - ** - NS - ** - * - NS - 001-10 1 3 4 5 6 7 8 13 14 15 1 Valf ipi KBS Entegre kontrol kartlı ve elektronik geri beslemeli servo performanslı oransal valf Kontrol Seviyesi 1 Seviye 1 3 Arayüz 3 ISO 4401, 03-0-0-94 ANSI/B93.7M-D03 4 Sürgü/Kovan 1 3 4 5 6 7 Simetrik, 40 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı(kod 9L40) Simetrik, 4 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı(kod 9L4) Simetrik, 1 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L1) Simetrik, 5 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L05) Simetrik, 40 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L40) Simetrik, 4 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L4) Simetrik, 1 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L1) 8 9 13 17 18 19 0 1 Simetrik, 5 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L05) Simetrik, 40 l/dak; hata emniyet konumunda A dan ye, B den ye kısıtlı akıº. (kod 94L40) Simetrik, 40 l/dak; sıfırda, düºürülmüº basınç; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 86L40) Asimetrik, A 40 l/dak, B 0 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L40N0) Asimetrik, A 40 l/dak, B 10 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L40N10) Asimetrik, A 4 l/dak, B 1 l/dak; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L4N1) Asimetrik, A 40 l/dak, B 0 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L40N0) Asimetrik, A 40 l/dak, B 10 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L40N10) Asimetrik, A 4 l/dak, B 1 l/dak; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L4N1) 3 4 5 6 7 8 9 30 -kazanç simetrik: 4 l/dak @ 40%, 40 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L0440) -kazanç simetrik:,4 l/dak @ 60%, 4 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L04) -kazanç simetrik: 1,5 l/dak @ 60%, 15 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda bütün portlar kapalı (kod 9L0115) -kazanç simetrik: 4,0 l/dak @ 40%, 40 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L0440) -kazanç simetrik:,4 l/dak @ 60%, 4 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L04) -kazanç simetrik: 1,5 l/dak @ 60%, 15 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık (kod 96L0115) -kazanç simetrik:,4 l/dak @ 40%, 4 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık -kazanç simetrik: 1,5 l/dak @ 40%, 15 l/dak @ 100%; hata emniyet konumunda kapalı, A B açık 5 Diğer Valf Özellikleri NS Seçili değil 6 Kumanda Sinyali 1 3 4 5 ±1 voltaj kumanda sinyali 4-0 ma akım kumanda sinyali ±10 ma akım kumanda sinyali ±15 ma akım kumanda sinyali ±0 ma akım kumanda sinyali 7 İzleme Çıkıºı 1 ±1 voltaj geri besleme sinyali 4-0 ma akım geri besleme sinyali 8 Elektriksel Bağlantı C E H R 7 pin konnektör (fiº hariç) 7 pin konnektör (fiº dahil) E ile aynı ancak C pini etkinleºtirme (enable) sinyali için kullanılıyor C ile aynı ancak C pini etkinleºtirme (enable) sinyali için kullanılıyor 13 Diğer Elektriksel Özellikler NS Seçili Değil 14 Yazılım Revizyonu *** Revizyon numarası 15 Dizayn Numarası 10 10 serisi 4 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Model Kodu (devamı) KBS* - 3 - ** - NS - 11 - * - CO - * - ** - VSC - NS - 001-10 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 Kontrol Seviyesi 3 Seviye 1 + Etkinleºtirilmiº ağ ve DS408 kontrol modları Seviye + Entegre basınç ve sıcaklık sensörleri 6 Kumanda Sinyali 1 ±1 voltaj kumanda sinyali Not: Ürün standart olarak 1 konfigürasyonu ile sevkedilmektedir. ro-fx: Configure yazılımını kullanarak diğer kumanda sinyali seçeneklerini yeniden yapılandırabilirsiniz. 3 4 9 4-0 ma akım kumanda sinyali ±10 ma akım kumanda sinyali ±15 ma akım kumanda sinyali Endüstriye ağ sistemi (Fieldbus) üzerinden kumanda 7 İzleme Çıkıºı 1 ±1 voltaj geri besleme sinyali Not: Ürün standart olarak 1 konfigürasyonu ile sevkedilmektedir. ro-fx: Configure yazılımını kullanarak diğer geri besleme sinyali seçeneklerini yeniden yapılandırabilirsiniz. 9 4-0 ma akım geri besleme sinyali Endüstriye ağ sistemi (Fieldbus) üzerinden geri besleme 8 Elektriksel Bağlantı C E 7 pin konnektör (fiº hariç) 7 pin konnektör (fiº dahil) Not: C pinini ro-fx: Configure yazılımını kullanarak etkinleºtirme sinyali olarak konfigüre edebilirsiniz. 9 Dijital Haberleºme Arayüzü CO CANopen 10 Harici Sensör A D 4 x 4-0 ma harici sensör analog giriºi ve ayrık giriº 1 x SSI harici dijital sensör giriºi 11 Müºteri ygulama rogramlama Alanı NS CW Seçili değil CODESYS Beyaz Alan 1 Kontrol Modu VSC Valf sürgüsü pozisyon kontrolü Not: Ürün standart olarak kapalı çevrim valf sürgüsü pozisyon kontrolü (VSC) konfigürasyonu ile sevkedilmektedir. ro-fx: Configure yazılımını kullanarak diğer kontrol modu seçeneklerini yeniden yapılandırabilirsiniz. DC DS408 ozisyon Kontrol Modu Etkinleºtirilmiº DSC DS408 Hız Kontrol Modu DF Etkinleºtirilimiº DS408 Kuvvet/Basınç Modu Etkinleºtirilimiº DQ Eaton Özelleºtirilmiº Basınç/Debi Modu Etkinleºtirilmiº EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 5
Sürgü Kovan Detayları Sürgü Sembol Hata emniyet davranıºı 1 A B Debi (l/dak @ Δp = 70 bar) Simetrik Asimetrik ek kazanç Bütün portlar kapalı 40 Çift kazanç Notlar A B Bütün portlar kapalı 4 3 A B Bütün portlar kapalı 1 4 A B Bütün portlar kapalı 5 5 A B kapalı A, B & a açık 40 6 A B kapalı A, B & a açık 4 7 A B kapalı A, B & a açık 1 8 A B kapalı A, B & a açık 5 9 A B Kısıtlı akıº, A, ye açık B, ye açık 40 13 A B kapalı A, B & a açık 40 Sıfırda düºürülmüº basınç 17 A B Bütün portlar kapalı 40/0 18 A B Bütün portlar kapalı 40/10 6 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Sürgü Kovan Detayları (devamı) Sürgü Sembol Hata emniyet davranıºı 19 A B Debi (l/dak @ Δp = 70 bar) Simetrik Asimetrik ek kazanç Bütün portlar kapalı 4/1 Çift kazanç Notlar 0 A B kapalı A, B & a açık 40/0 1 A B kapalı A, B & a açık 40/10 A B kapalı A, B & a açık 4/1 3 A B Bütün portlar kapalı 4 @ 40% 4 @ 100% 4 A B Bütün portlar kapalı,4 @ 60% 4 @ 100% 5 A B Bütün portlar kapalı 1,5 @ 60% 15 @ 100% 6 A B kapalı A, B & a açık 4 @ 40% 4 @ 100% 7 A B kapalı A, B & a açık,4 @ 60% 4 @ 100% 8 A B kapalı A, B & a açık 1,5 @ 60% 15 @ 100% 9 A B kapalı A, B & a açık,4 @ 40% 4 @ 100% 30 A B kapalı A, B & a açık 1,5 @ 40% 15 @ 100% EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 7
Sürgü Verisi Fonksiyonel Sembol KBS1-3 KBS-3 ile 11 = NS Harici hareket kontrolörüne dayanan merkezi hareket kontrolü, diyagramda gösterilmemiº. KBS3-3 ile 11 = NS Seviye ve 3 Axisro için valf kontrolörü içerisinde gömülü eksen kontrol fonksiyonu avantajı ile merkezi hareket kontrolü. Kumanda sinyali 7-pin soket üzerinden analog olabileceği gibi sayfa 1 de gösterilen M1 bağlantıları kullanan CANopen üzerinden de olabilir. KBS3-3 ile 11 = CW Level 3 valfteki entegre basınç sensörleri, CANopen ağı üzerindeki veri yayını ile makina sağlığının izlenmesi için veya seviye- valf için gösterilen entegre hareket kontrolörüne ek olarak basınç kontrolü için kullanılabilir. CW-opsiyonunu seçmek,eaton nın popüler geliºtirme ortamı CODESYS temeli üzerine kurulmuº ro-fx: Control yazılım aracıyla kullanıcıya özel uygulamalar geliºtirme imkanı sunar. Sürgü ipi ve Anma Debileri Simetrik Sürgüler Anma debileri için basınç düºümleri herbir akıº yolu için (ör. B den ye) Δp = 35 bar (500 psi) dır. Aktüel maksimum debi değerleri güç kapasitesi eğrilerine göre değiºmektedir. Basınçlar ve Anma Debileri ortlar ݺletme Basıncı, A, B 350 bar (5075 psi) 50 bar (365 psi) 8 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Sürgü/Kovan Kombinasyonları Fonksiyonel emsil Sürgü/Kovan 1,, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 13 Sürgü/Kovan 17, 18, 19, 0, 1, Simetrik :1 Asimetrik 100 100 80 80 60 60 40 40 Debi (l/dak) -100-80 -60-40 -0 0 0 0-0 0 40 60 80 100 Debi (l/dak) -100-80 -60-40 -0 0 0 0-0 0 40 60 80 100-40 -40-60 -60-80 -80-100 -100 Sürgü ozisyonu (%) Sürgü ozisyonu (%) Sürgü/Kovan 3, 4, 6, 9, 30 Sürgü/Kovan 5, 7, 8 40% 'ta kırılma 60% 'ta kırılma 100 100 80 80 60 60 40 40 Debi (l/dak) -100-80 -60-40 0 0-0 0-0 0 40 60 80 100 Debi (l/dak) -100-80 -60-40 -0 0 0 0-0 0 40 60 80 100-40 -40-60 -60-80 -80-100 -100 Sürgü ozisyonu (%) Sürgü ozisyonu (%) EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 9
erformans Eğrileri Debi Kazancı oplam 70 bar (1000 psi) veya herbir akıº yolu için 35 bar (500 psi) Δp basınç düºümünde -A-B- veya -B-A- portlarından geçen debi. Basınç Kazancı A ve B veya B ve A portları arasındaki Δp, port basıncının % si olarak. 40 30 Sürgü 40l/dak % 100 80 Debi (l/dak) 0 10 0 0 Sürgü 4 l/dak Sürgü 1 l/dak Sürgü 5 l/dak 0 40 60 80 100 Kumanda Sinyali (maks.'un %'si) 10 8 6 4 60 40 0 0 4 6 8 10 % 0 40 60 80 100 üç Kapasitesi Eğrileri 5 l/dak 1 l/dak 350 300 50 00 150 100 50 Sürgü/Kovan 4, 8 350 300 50 00 150 100 50 Sürgü/Kovan 3,7 0 4 6 8 10 1 Debi (l/dak) 0 5 10 15 0 5 10 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
erformans Eğrileri (devamı) üç Kapasitesi Eğrileri 4 l/dak 40 l/dak 350 300 50 00 150 100 50 Sürgü/Kovan Sürgü/Kovan 6 350 300 50 00 150 100 50 Sürgü/Kovan 1 Sürgü/Kovan 5 0 5 10 15 0 5 30 35 40 0 10 0 30 40 50 60 ݺletme Limiti Valf, iºletme basıncı limitinin üzerinde çalıºtırıldığı zaman, sürgü, enerjinin kesilmesi durumunda hata emniyet pozisyonuna dönemeyebilir.. Frekans Cevabı, tipik Sıfır ofsetli ±5% ve ±50% ofsetli ±5% genlikler için, Δp ( den ye) = 70 bar (1000 psi) enlik / magnitude (db) 5 0-5 -10 0 0 10 1 10 Frekans (Hz) ) 0-50 -100-150 -00-50 0 0 10 1 10 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 11
ݺletme Verisi Konnektör Detayları in Açıklama Notlar 7-pin konnektör F E A M1 5-pin CAN Konnektörü (Erkek) D 1 3 M1 5-pin CAN Konnektörü (Diºi) 1 M1 8-pin Harici Dijital Sensör 8 7 1 M1 8-pin Harici Analog Sensör ortu 7 8 1 4 4 6 6 5 5 3 5 4 3 B C 3 5 4 A B C C D E F 1 3 4 5 1 3 4 5 1 3 4 5 6 7 8 1 3 4 5 6 7 8 Besleme artı (+) Besleme ve akım sinyali dönüºü Bağlı değil ( 8 = C veya E) Valf etkinleºtirme ( 8 = H veya R) Kumanda sinyali (+V veya akım giriºi) Kumanda sinyali (-V veya akım toprak) İzleme Çıkıºı Koruyucu topraklama oprak Bağlı değil oprak CAN Yüksek CAN Düºük oprak Bağlı değil oprak CAN Yüksek CAN Düºük Besleme +4V Besleme CLK- VERİ- VERİ+ Bağlı Değil CLK+ Bağlı Değil Hız Sensörü iriºi 1 Hız Sensörü iriºi 4-0 ma Harici Sensör Sinyali 1 +15V Besleme 4-0 ma Harici Sensör Sinyali Bsleme 4-0 ma Harici Sensör Sinyali 3 4-0 ma Harici Sensör Sinyali 4 Elektronik kart muhafazasının 1 no lu lokasyonunda bulunmaktadır. (aºağıdaki ºekil 1 e bakınız.). EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. Soket 7-pin (konnektör) Eaton parça numarası 934939. Elektronik kart muhafazasının ve 4 no lu lokasyonlarında bulunmaktadır. (aºağıdaki ºekil 1 e bakınız.). Model kodunun 9. numarasına bağlıdır, CO opsiyonu etkinleºtirildiği zaman mevcuttur. EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. Bağlantıları yapmak için sadece ekranlanmıº bükümlü kablo çifti (S) kullanınız. Elektronik kart muhafazasının 5 no lu lokasyonlarında bulunmaktadır. (aºağıdaki ºekil 1 e bakınız.). Model kodunun 9. numarasına bağlıdır, CO opsiyonu etkinleºtirildiği zaman mevcuttur. EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. Bağlantıları yapmak için sadece ekranlanmıº bükümlü kablo çifti (S) kullanınız. Elektronik kart muhafazasının 3 no lu lokasyonunda bulunmaktadır. (aºağıdaki ºekil 1 e bakınız.). Model kodunun 10. numarasına bağlıdır, D opsiyonu etkinleºtirildiği zaman mevcuttur. EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. 4V besleme (pin, 1) kısa devre korumalı (maks. akım 1,5 A). Bağlantıları yapmak için sadece ekranlanmıº bükümlü kablo çifti (S) kullanınız. Elektronik kart muhafazasının 3 no lu lokasyonunda bulunmaktadır. (aºağıdaki ºekil 1 e bakınız.). Model kodunun 10. numarasına bağlıdır, A opsiyonu etkinleºtirildiği zaman mevcuttur. EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. 15V besleme (pin 4, 6) kısa devre korumalı (maks. akım 500 ma). Lokasyon 1 Lokasyon Lokasyon 3 Lokasyon 4 Lokasyon 5 ªekil 1 1 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
ݺletme Verisi (devamı) Veriler 36 cst (168 SS) ve 40 C (104 F) deki akıºkanlar için verilmiºtir. eºhis Renk A (Yeºil) B (Kırmızı) C (Yeºil) D (Kırmızı) E (Yeºil) anımlama üç CAN Hatası CAN Çalıºıyor eºhis Durum Not: 1. Sol tarafta gösterilen ledler, valfin üzerindeki saydam plastik pencereden görülebilir.. LED F genel iºletmenin bir parçası olarak yanacaktır. Elektromanyetik uyumluluk (EMC) IEC 6136--1 İzleme noktaları sinyali Voltaj modu Akım modu Çıkıº empedansı üç Katı WM frekansı ±1 DC 4-0 ma 10 k 0 khz nominal Valften valfe üretimde tekrarlanabilirlik (fabrika ayarlarında): 100% kumanda sinyalinde debi kazancı 5% Elektriksel koruma 7 in konnektörün A ve B pinleri arasında ters polarite koruması am performansta ortam havası sıcaklığı aralığı am performansta yağ sıcaklığı aralığı Valflerin düºük performansta çalıºabileceği minimum sıcaklık Depolama sıcaklığı aralığı -5 C +85 C (-13 F +185 F) 0 C +70 C 3 F +167 F) -0 C (-4 F) -5 C +85 C (-13 F +185 F) Besleme 4V DC (10% maks. dalgalanma dahil 18V ila 36V) Maks. akım 3.7A Kumanda sinyali: Voltaj modu iriº empedansı B ve D pinleri arasındaki voltaj E ve B pinleri arasındaki voltaj Akım modu E ve B pinleri arasındaki maksimum voltaj farkı Model kodu 8 valf etkinleºtirme sinyali = H veya R Etkinlºtirme / pasifleºtirme iriº empedansı Sensör çözünürlüğü Harici sensör portu Entegre basınç ve sıcaklık sensörleri Sıcaklık algılama amplifikatörü Besleme algılama 1 tan +1 a DC 13 bit çözünürlük, ±1% 6 = 1: 47k, 6 =,3,4,5: 100 6 = 1: 18V (maks) 6 = 1: 18V (maks) 6 =, 3, 4, 5: ±0 ma nispetinde 13 bit çözünürlük, ±1% 6 =, 3, 4, 5: 100 mv asifleºtirme <6.5V / Etkinleºtirme>8.5V (36V maks.) 10 k 4-0 ma: 0-0 ma 1 bit çözünürlük ±1%, 3 ma kablo kopma algılaması, ma aºırı akım algılaması Hız, bağımsız frekans modu: 10 Hz den 100 khz e Hız, artımsal sayım ve yön + frekans modu: 3 bit sayma, 0 den 100 khz e Hız, dörtlü faz (quadrature phase) A & B + frekans modu: 3 bit sayma, 0 den 100 khz e SSI: ikili veya gri kod, 3 bit maks, ayarlanabilir çözünürlük ve sıfır ofseti Entegre CB sıcaklık sensörü hassasiyeti: ± C Seviye 3 Valfler için: Bütün portlarda entegre basınç sensörü Basınç sensörleri 400 bar lıktır. Entegre basınç sensörlerinin hassasiyeti: üm ölçekte ± 0.5% tir. Bant geniºliği >100 Hz ank portundaki entegre sıcaklık sensörü hassasiyeti ±5 C Bant geniºliği ~1 Hz 1 C (1.8 F) çözünürlük, -5 C (-13 F) düºük sıcaklık algılama, 15 C (57 F) yüksek sıcaklık algılama 18-36V DC, 0,01V çözünürlük ±1%, 19V düºük voltaj, 36V yüksek voltaj EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 13
ݺletme Verisi (devamı) Veriler 36 cst (168 SS) ve 40 C (104 F) deki akıºkanlar için verilmiºtir. KBS*3 Valfleri (bütün valfler) öreli doluluk (duty) faktörü Sürekli nominal güç (ED = 100%) Histerezis <0,1% Kütle: KBS*-3,49 kg (5.5 lb) yaklaºık Çevresel Aynı değerde konnektörler kullanıldığında I65 ve I67, 3,4 ve 5 nolu lokasyonlardaki konnektörlerin I65 ve I67 değerinde nakliye koruma kapakları vardır. Basamak cevabı (step response) Adım (debinin % si) 0% dan 100% e, 100% den 0% a 10% dan 90% a, 90% dan 10% a -10% dan 10% a, 10% dan -10% a 5% ten 75% e, 75% ten 5% e Yedek arçalar 8,0 ms 8,0 ms 7,0 ms 7,0 ms Arayüz keçe takımları 0-147573 Elektriksel 7-pinli Konnektör 934939 14 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Yazılım Bilgisi KBS1 Analog kumandalı sürgü kontrolü. Analog kumanda kaynağı konfigürasyon opsiyonları. İzleme (monitor) çıkıº sinyali konfigürasyon opsiyonları. Etkinleºtirme (Enable) giriº sinyali etkinleºtirme/ pasifleºtirme opsiyonu. KBS/KBS3 KBS1D4V kabiliyeti. Sensör port konfigürasyon opsiyonları. Konfigüre edilebilir pozisyon, hız, basınç, kuvvet ve SSI sensörleri. CANopen DS408 uyumlu kontrol modları(aygıt opsiyonları herbir donanım opsiyonu için değiºiklik gösterir): - Valf sürgüsü pozisyon kontrolü (VOC/VSC) -Hız kontrolü (DSC) - Kuvvet/basınç kontrolü (DFC/DF) - ozisyon kontrolü (DC) - Basınç/debi kontrolü (Eaton DQ) CANopen DS306 elektronik veri sayfasına (EDS) uyumludur. eºhis konfigürasyon opsiyonları. ro-fx M, teknik bilgi ve destek dökümanlarını Eaton web sitesinden indiriniz http://www.eaton.com/axispro Eaton ro-fx: Configure C uygulama aracını yükleyiniz. Yükleme, 3 bit ve 64 bit de dahil olmak üzere bir çok Windows tabanlı iºletim sistemi tarafından desteklenir. ro-fx: Configure kurulumu, yazılım tarafından desteklenen C SB periferik CANbus adaptörleri için bir takım opsiyonlar sunar. Yükleme esnasında, kullanıcı mevcut bir CANbus adaptörü için sürücü yüklemeyi seçebilir. ro-fx: Configure tarafından desteklenen adaptörler: CAN-SB EAK-System echnik mbh (http://www.peak-system.com) ValueCAN Intrepid Control Systems, Inc. (http://www.intrepidcs.com) Leaf-Light Kvaser AB (http://www.kvaser.com) KBS4DV-*** ve diğer Eaton ro-fx ürünleriyle birlikte kullanılan Eaton ro-fx: Control geliºtirme ortamına uyumluluk için CAN-SB adaptörünün kullanılması tavsiye edilir. Bütün seviye ve modeller, Eaton ro-fx uygulamalarına uyumludur. En son revizyonu için lütfen www.eaton.com/axisro adresini ziyaret ediniz. EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 15
Elektriksel Bilgiler Blok Diyagramı Voltaj iriºi ( 6 = 1) Kablolama Bağlantılar, amplifikatör üzerindeki 7-pin priz üzerinden yapılmalıdır. Ayrıca, Eaton un tesisat kablolama uygulamalarına bakınız. (broºür 468). Önerilen kablo ölçüleri: üç Kabloları 4V besleme için 0,75 mm (18 AW) den 0m (65 ft) e kadar 1,00 mm (16 AW) den 40m (130 ft) e kadar Sinyal kabloları 0,50 mm (0 AW) Ekran (kılıf) ygun bir kablo 7 damarlı olmalıdır. Ayrıca sinyal kabloları için ayrı bir kılıfı ve bir de genel kılıfı olmalıdır. Kablo dıº çapı 8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in.) Sayfa 18 deki kablolama diyagramına bakınız. YARI Herhangi bir fiºi(soketi) takarken veya sökerken, bütün güç kesilmelidir. 7-pin soket +4V A üç Etkinleºtirilmiº ±1 veya 4-0 ma Evirmeyen Evirici Koruyucu topraklama B C F D E ücü Veriyolu +4V LVD Mikrokontrolör Kumanda Sinyalleri ve Çıkıºlar, 6 = 1 7-pin soket in D Artı Eksi in E Eksi D - E = Artı Artı D - E = Eksi +4V tahrik Akıº yönü den A ya den B ye 16 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Elektriksel Bilgiler (devamı) Blok Diyagramı Akım iriºi ( 6 =, 3, 4, 5) Kablolama Bağlantılar, amplifikatör üzerindeki 7-pin priz üzerinden yapılmalıdır. Ayrıca, Eaton un tesisat kablolama uygulamalarına bakınız. (broºür 468). Önerilen kablo ölçüleri üç Kabloları 4V besleme için 0,75 mm (18 AW) den 0m (65 ft) e kadar 1,00 mm (16 AW) den 40m (130 ft) e kadar Sinyal kabloları 0,50 mm (0 AW) Ekran (kılıf) ygun bir kablo 7 damarlı olmalıdır. Ayrıca sinyal kabloları için ayrı bir kılıfı ve bir de genel kılıfı olmalıdır. Kablo dıº çapı 8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in.) Sayfa 19 deki kablolama diyagramına bakınız. 7-pin soket A Besleme B C +4V ±1 veya 4-0 ma Kumanda sinyali 4-0 ma, ±10 ma, ±15 ma veya ±0 ma Dönüº F D E F1 R1 F Sistem ücü Veriyolu +4V R1 ªönt Direnci 100R F1, F Resetlenebilir sigorta LVD +4V solenoid Kumanda Sinyalleri ve Çıkıºlar, 6 = 7-pin fiº in D in E in B Akıº yönü >1 ma Akım dönüºü Besleme toprak den A ya <1 ma Akım dönüºü Besleme toprak den B ye YARI Herhangi bir fiºi(soketi) takarken veya sökerken, bütün güç kesilmelidir. Kumanda Sinyalleri ve Çıkıºlar, 6 = 3, 4, 5 7-pin fiº in D in E in B Akıº yönü >0 ma Akım dönüºü Besleme toprak den A ya <0 ma Akım dönüºü Besleme toprak den B ye EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 17
Elektriksel Bilgiler (devamı) Kablo Bağlantıları, Voltaj iriºi ( 6 = 1) Besleme Kumanda Sinyali +4V ±1 8 = C veya E A B C D veya E F Sürgü pozisyonu izleme voltajı (pin F), KB valfinin toprağı (in B) ile referanslanır. Not: Valfin, Avrupa RFI/ EMC regülasyonlarına uygun olması gerektiği uygulamalarda, dıº ekran (kılıf), 7 pin konnektörün dıº kılıfına bağlanmalıdır ve valf gövdesi toprağa bağlanmalıdır. Bu durumda uygun topraklama kurallarına uyulmalıdır, böylece kumanda kaynağı ve valf toprağı potansiyelleri arasındaki farklar kılıf üzerinden topraklanır. Kablo Bağlantıları, 6 = 1 Etkinleºtirme Özellikli Valfler 8 = R veya H +4V A B +8,5V 36V ±1 C D veya E E veya D F 18 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Elektriksel Bilgiler (devamı) Kablo Bağlantıları, Akım iriºi ( 6 =, 3, 4, 5) Sinyal +4V Muhafaza Kablo Bağlantıları, 6 =, 3, 4, 5 Etkinleºtirme Özellikli Valfler Besleme Sinyali +8,5V 36V Kumanda Sinyal 4-0 ma, ±10 ma, ±15 ma veya ±0 ma +4V A B Muhafaza C E D 8 = C veya E A B C E D F 8 = R veya H F Valf ara plaka Konnektör Sürgü pozisyonu izleme voltajı (pin F), KB valfinin toprağı (in B) ile referanslanır. Not: Valfin, Avrupa RFI/ EMC regülasyonlarına uygun olması gerektiği uygulamalarda, dıº ekran (kılıf), 7 pin konnektörün dıº kılıfına bağlanmalıdır ve valf gövdesi toprağa bağlanmalıdır. Bu durumda uygun topraklama kurallarına uyulmalıdır, böylece kumanda kaynağı ve valf toprağı potansiyelleri arasındaki farklar kılıf üzerinden topraklanır. YARI Elektromanyetik yumluluk (EMC) Valfin yukarıda açıklandığı ºekilde kablolandığından emin olmak gerekir. Etkili bir koruma için, elektrik panosu, valf ara plakası veya blok ve kablo kılıfları uygun topraklama noktalarına bağlanmalıdır. Entegre amplifikatör için 7-pin metal konnektör (parça no. 934939) kullanılmalıdır. Her durumda, hem valfi hem de valf kablolarını, yüksek akım geçiren güç kabloları, röleler ve bazı radyo vericileri vs. gibi elektromanyetik radyasyon kaynaklarından mümkün olduğu kadar uzak tutmak gerekir. Bazı zorlu çevre koºullarında, giriºimleri (parazitleri) engellemek için ekstra ekranlama (kılıflama) gerekebilir. 0 v u yukarda gösterildiği ºekilde bağlamak önemlidir. önderilen sinyallerle, izleme çıkıºını hatlardan ayırmak için, çok damarlı kabloların en az iki ekranı (kılıfı) olmalıdır. Etkinleºtirme sinyali-in C hattının, gönderilen sinyalleri koruyan ekranın dıºında olması gerekmektedir. EMI korumasını sağlamak için sadece metal korumalı soket konnektörler kullanınız. EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 19
Montaj Ölçüleri mm (in.) KBS1-3 7-pin konnektör 16,9 (5.00) 46,0 (1.81) 1,75 (0.86) 13,75 (0.54) 146,53 (5.80) 14,8 (8.46) 36,83 (9.3) KBS-3 7-pin konnektör 17,1 (5.00) 13,75 (0.50) 159,05 (6.30) 7,30 (8.95) 49,35 (9.8) 3 M1 konnektörler 0 EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
Montaj Ölçüleri (devamı) mm (in.) KBS3-3 17,1 (5.00) 7-pin konnektör 73,05 (.88) 13,75 (0.50) 159,05 (6.30) 7,30 (8.95) 49,35 (9.81) 3 M1 konnektörler EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 1
Bağlantı Yüzeyleri ISO 4401 (ölçü 03) Bu arayüz ºunlarla uyumludur: ISO 4401-03-0-0-94 ve yerleºtirme pini deliği ANSI/B93.7M (ve NFA) ölçü 03 CEO R35H4.-4-03 ve yerleºtirme pini deliği DIN 4340 forme A6 ve yerleºtirme pini deliği 4 delik M5-6H x 1 (0,47) 30, (1.18) 1,5 (0.85) 1,7 (0.5) 0,75 ±0,1 (0.03 ±0.004) 5,1 (0.0) 15,5 (0.61) 5,9 (1.01) 31,00 ±0,1 (1. ±0.004) 4 port 6,3 (0.5) 4,0 x 4,3 min. derinlik (0.16 x 0.17) A B 7,5 (0.9) 31,75 ±0,1 (1.5 ±0.004) 40,5 ±0,1 (1.59 ±0.004) 48 (1.89) mini. 70 (.75) min. EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015
ygulama Verisi Akıºkan (Yağ) emizliği Hidrolik komponent ve sistemlerin uzun ömürlü olmaları için doğru yağ koºullarının sağlanması gerekir. Hidrolik yağın temizliği ile komponent aºınmalarına, hava içeriğine ve yüksek viskoziteye karºı koruma sağamak için kullanılan katkı maddeleri arasında doğru bir denge olmalıdır. Aºağıdaki öneriler, μm, 5 μm ve 15 μm da ISO temizlik sınıflarına göre verilmiºtir.bu katalogdaki ürünler için önerilen temizlik sınıfı: 17/15/1 Her üründe olduğu gibi Eaton ürünleri de bu temizlik kodlarından daha yüksek değerlerde de belli bir performansta çalıºacaktır. Diğer üreticiler sıklıkla bu belirtilen sınıftan daha yüksek kodlardaki temizlik sınıflarını önerirler. Bununla birlikte tecrübeler ºunu göstermektedir ki, daha yüksek kodlardaki yağlar, komponentlerin çalıºma ömrünü kısaltmaktadırlar. Verilen bu kodlar, üreticiden bağımsız olarak ürünlerin uzun bir süre sorunsuz bir servis ömrü ile çalıºmasını sağlarlar. Bağlantı Bu katalogdaki valfler, istenilen herhangi bir pozisyonda bağlanabilir ancak bazı uygulamalarda selenoidlerin tamamen yağ ile dolu olduğundan emin olmak gereklidir. En iyi uygulama, tank veya sızıntı hatlarının, valf devreye alındıktan sonra valfin yağ ile dolu olarak kalmasını sağlayacak ºekilde bağlanmasıdır. Servis Bilgisi Bu ürünler, optimum performansı sağlayacak ºekilde fabrikada ayarlanmıºtır.kritik parçaları demonte etmek bu ayarları bozacaktır. Herhangi bir mekanik veya elektronik tamir gereken durumlarda, valfin en yakın Eaton tamir merkezine gönderilmesi önerilir. Ürün geri gönderilmeden önce, gerekli ºekilde yenilenecek ve testleri yeniden yapılacaktır. amir merkezi haricinde yapılabilecek onarımlar, keçe değiºimi ile sınırlıdır. Hidrolik Yağlar Bu valflerde kullanılan malzemeler ve keçeler aºınmaya dayanıklı hidrolik yağlarla ve aril fosfat esterlerle uyumludur. Maksimum iºletme viskozitesi aralığı 500 ila 13 cst arasıdır ancak önerilen çalıºma viskozitesi aralığı 54 ila 13 cst (45 ila 70 SS) dır. EAON Axisro M eri-beslemeli Oransal Yön Kontrol Valfleri KBS*3 E-VLO-MC00-R1 Mart 015 3
Eaton Hydraulics roup SA 14615 Lone Oak Road Eden rairie, MN 55344 SA el: 95-937-9800 Fax: 95-94-77 www.eaton.com/hydraulics Eaton Hydraulics roup Europe Route de la Longeraie 7 1110 Morges Switzerland el: +41 (0) 1 811 4600 Fax: +41 (0) 1 811 4601 Eaton Hydraulics roup Asia acific Eaton Building 4th Floor, No. 3 Lane 80 Linhong Rd Changning District Shanghai 00335 China el: (+86 1) 500 0099 Fax: (+86 1) 500 0400 015 Eaton Her hakkı saklıdır Belge Numarası E-VLO-MC00-R1 rinted in ermany Mart: 015