TAŞIT TANIMA SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU V1.2 12.08.2014 MEPSAN Taşıt Tanıma Sistemi, yakıt almak için istasyona giriş yapan müşteri araçlarının tanımlanmasını sağlayan UHF RFID tabanlı bir taşıt tanıma sistemidir.
2 İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ... 3 2.ACCESS POINT... 4 2.2 ACCESS POINT MONTAJI... 4 2.3 TECHNICAL SPECIFICATIONS... 5 2.3.1. Physical Specification... 5 2.3.2. RF Specification... 5 2.4. ACCESS POINT AYARLARI... 5 3.UHF RFID NOZZLE KIT... 7 3.1. Nozzle Kitin Çalışma Prensibi... 7 3.2. Nozzle Kit ayarları... 8 3.3. TECHNICAL SPECIFICATIONS... 9 3.3.1. Physical Specification... 9 3.3.2. RFID Specification... 9 3.3.3. RF Specification... 9 4- UHF RFID TAG(Araç kimlik Birimi)... 10 4.1. UHF RFID TAG MONTAJI... 10 4.2. UHF RFID TAG TECHNICAL SPECIFICATIONS... 11 4.2.1. Physical Specification... 11 4.2.2. RFID Specification... 11 4.3. UHF RFID MESAFE AYARLAMA... 12 5. ÖRNEK SAHA KURULUMU... 13
3 1. GİRİŞ Mepsan Taşıt Tanıma Sistemi, yakıt almak için istasyona giriş yapan müşteri araçlarının tanımlanmasını sağlayan ultra yüksek frekanslı (UHF) RFID tabanlı bir taşıt tanıma sistemidir. Sistem araçların yakıt deposu girişine yerleştirilen resim 4.1 de görünen bir UHF RFID tag, araçlara yerleştirilen bu etiketi okumak için tabanca üzerine takılan resim 3.1 de görünen bir UHF RFID nozzle kit ve UHF RFID nozzle kit'in okuduğu bilgileri ulaştırdığı resim 2.1 de gözüken bir Access Point' ten oluşmaktadır.
4 2.ACCESS POINT Resim 2.1 Taşıt tanıma sisteminin bir parçası olan Access Point resim 2.1, UHF RFID nozzle kit ile 868 MHZ radyo frekansı ile haberleşerek UHF RFID tag bilgisini almaktadır. Alınan bu bilgi otomasyon sisteminden sorgulanarak satışa onay veya ret cevabı verilir. Aynı zamanda Access Point üzerinde bulunan RFID kart okuyucu vasıtası ile personel ve müşteri kartlarını da okuyabilmektedir. Access Point, otomasyon sistemi ile RS485 haberleşme birimi vasıtası ile iletişim kurmaktadır. 2.2 ACCESS POINT MONTAJI Resim 2.2 Resim 3.2 de gözükmekte olan bağlantı soketleri vasıtası ile cihaza +5V DC uygulandığında cihaz çalışmaya başlamaktadır. Cihaza sahada ilk kurulum esnasında Otomasyon adresi, access point adresi ve kanal numarası ayarlarının yüklenmesi gerekmektedir. Bu işlem Android tabanlı Mepset uygulaması ile gerçekleştirilebilmektedir. Cihaz otomasyon ile RS485 üzerinden haberleştiği için resim 2.2 de gözüken soketler vasıtası ile haberleşme kabloları bağlanmalıdır.
5 2.3 TECHNICAL SPECIFICATIONS 2.3.1. Physical Specification Material : Plastic Size (mm) : 96 x 103 x 39 (tolerance) +/- 0.5 Weight (g) : 200 2.3.2. RF Specification Frequency : 868 MHZ Number of channels : 32 Max. Power : +6 dbm Read Range : Up to 100m 2.4. ACCESS POINT AYARLARI İstasyonda birden çok access point olabileceği için ve her access pointin kendi Nozzle Kitleriyle kablosuz haberleşebilmesi için Nozzle Kitleri ve Access Pointleri kanallara ayırarak gruplandırmak gerekir. Örneğin 1. adanın 1. pompasının A yüzünün Access Pointi ve Nozzle Kitleri 1. kanalda, Yine 1.Adanın 1. Pompasının B Yüzünün Access Pointi ve Nozzle Kitleri 2. kanalda olacak şekilde ve diğer adalara da ayrı ayrı kanallamalar yaparak sistemi kurmak gerekir. Access Pointin Ayarları: 1-Otomasyon Adresi 2-Tabanca Adresi 3-Kanal Numarası 1-Otomasyon Adresi: USC ile RS485 hattı üzerinden haberleşeceği adrestir. Kart Okuyucuya mıknatısla verilen adresle bu adres aynı olmak zorundadır.otomasyona Access Pointin adresi ve kart okuyucu tipi ayarı girilirken kart okuyucu tipi STAR NEW olarak ayarlanmalıdır. 2-Tabanca Adresi: Nozzle kitlerin verilerini aktaracağı adres numarasıdır. Tabanca üzerindeki Nozzle Kitler bu adrese verilerini aktarırlar. Kanal numarası ile aynı verilmelidir. 3-Kanal Numarası: Access Point ile Nozzle Kitlerin kablosuz haberleşebilmesi için kullanılan ayardır. Pompanın bir yüzündeki Access Point ve Nozzle Kitler(5 tabancaya kadar çıkabilir) aynı kanalda olmak zorundadır. Ve diğer yüzlerdeki kanal numaralarından farklı olmak zorundadır.
6 Resim 2.3 Bu ayarlamaları Android tabletler üzerinde çalışan MEPSET programı ile yapabiliriz. Bunun için VIS Android Configuration Kit (Resim 2.3 )Tablete mini USB girişinden bağlanır(resim 3.3). Otomatik olarak MEPSET uygulaması başlayacaktır. Access point ayarlarına giriniz.access pointe kablosuz olarak ayar yapabilmemiz için Access pointin o anda çalıştığı kanal numarasını bilmemiz ve VIS Configuration Kitin kanal numarasını ayar yapılacak Access pointin kanal numarasına ayarlamak gerekir. Fabrikasyon olarak kanal numaraları 1 e ayarlanmıştır. Bunun için mepset uygulamasında sağ üstte bulunan menüden VIS Configuration Kitin kanal numarası ayarlanır. Eğer Access pointin kanal numarası bilinmiyorsa yine aynı menüden otomatik seçeneği işaretlenir. Bu durumda VIS Configuration Kiti 0 dan 32. kanala kadar tarama yöntemiyle Access pointi bulacaktır. Burada önemli olan konu istasyonda bulunan diğer Access Pointler ile ayar yapılacak olan Access Pointin verilerinin ayar okuma ve gönderme sırasında birbirine karışmaması gerekir. Bunun için 2 yöntem var : 1-Mepset uygulamasının sağ üst köşedeki menüde güç ayarı bölümünden VIS Configuration Kitin gücünü minimuma alarak ayar yapılacak olan access pointin dışındaki access pointlerin veri alışverişini duymaları engellenir. Bu durumda VIS Configuration Kiti ayar yapılacak olan Access Pointin antenine olabildiğince yaklaştırılır. 2-Ayar yapılacak olan Access Pointin dışındaki Access Pointlerin elektriği kesilir. Artık sistem veri alışverişine müsait duruma gelmiştir.oku butonuna basarak AccessPointin ayarlarını okuyabilir ve YAZ butonuna basarak ayarlarını değiştirebiliriz.
7 3.UHF RFID NOZZLE KIT Pompa Tabancalık üzerine takılıp araçtan aldığı bilgileri Access Pointe aktaran cihazdır. 3.1. Nozzle Kitin Çalışma Prensibi Resim 3.1 Nozzle Kit, içerinde bulunan reed-switche mıknatısın yaklaşması sonucu reed-switch kapanır ve bataryadan beslenmeye başlar. Fabrikasyon çıkışı Nozzle Kitlerde mıknatıs takılı olarak gönderilmez. Ambalaj içerisinde mini mıknatısları bulabilirsiniz. Ambalajdan çıkan Kauçuk malzeme üzerindeki mıknatıs delikleri Nozzle kite bakacak şekilde tabancaya sıkı bir şekilde geçirilir.kauçuk üzerinde bulunan deliklere mıknatıslar yerleştirilir ve bu mıknatıslar üzerinde Nozzle Kit Resim3.2 deki gibi sabitlenir. Tabancalığa monte edilen Nozzle Kit içinde bulunan reed-switch mıknatıslar sayesinde kapanır ve sistem bataryadan çalışmaya başlar. Nozzle kitin içerinde bulunan uyuma ve uyandırma sensörü tabancalık pompaya takılı vaziyette iken Nozzle Kiti uykuda tutar. Tabancalık yuvadan alınıp yakıt vermek için araca takıldığında uyandırma sensörü Nozzle kiti uyandırır ve Nozzle Kit çalışmaya başlar.nozzle Kit çalışmaya başladıktan her 2 sn de bir UHF Pasif Tag arar. Karşısında bir Tag bulduğu zaman bu tagın ID sini kendi kanalındaki Access Pointe aktarır.id aktarma sırasında Nozzle Kitte bulunan LED hızlı bir şekilde 3 kere yanıp söner. Eğer karşısında bir Tag bulamazsa 10 defa Tag arar ve yeni bir dolum başlatılıncaya kadar tag arama işlemi sonlanır.burada Her arama sonunda Tag bulunmaz ise LED 1 kere kısa yanar ve söner.
8 Resim 3.2 Nozzle kit montajı yapıldıktan sonra mutlaka bir defaya mahsus olarak cihazın çalışma frekansı, tabanca numarası, otomasyon adresi ve dağıtım firması bilgileri ayarlanmalıdır. Bu ayarlamalar Android tabanlı Mepset uygulaması ile gerçekleştirilmektedir. Ayar yapılmış bir nozzle kit tabanca üzerinden söküldüğü zaman bu bilgiler cihaz tarafından silinmektedir. Böyle bir durumda cihazın tekrar ayarlarının yapılması gerekmektedir. 3.2. Nozzle Kit ayarları Resim 3.3 Nozzle Kite ayar vermek için yine MEPSET ve VIS Configuration Kite(Resim 3.3) ihtiyaç vardır. Nozzle kitler pilden tasarruf edebilmek için sürekli uyku pozisyonundadırlar. Dolayısıyla Nozzle Kite ayar yapılacağını cihaza anlatmak gerekir ki sürekli uyanık vaziyette bulunsun. Bunun için VIS Configuration Kite ihtiyaç vardır. VIS Configuration Kiti içerisinde araçlara takılan Tag dan mevcuttur. Bu taglar ayar taglarıdır ve fabrikasyon olarak içerisinde belli kodlar bulunur. Ayar yapılacak olan Nozzle kit VIS Configuration Kitine yaklaştırılır, Nozzle kit ayar tagını okuduğu anda ledi, 1 kısa 2 uzun olacak şekilde yanar ve otomatik olarak ayar moduna geçer. Artık Mepset uygulamasıyla ayar yapılabilir. Access pointte olduğu gibi Nozzle Kitinde o anda kendi Access Pointiyle çalıştığı kanalı bilmek gerekir. Fabrikasyon olarak kanal numarası 1 dir. Mepset uygulamasından VIS Configuration Kitin çalışma kanalı ayarlanır, bilinmiyorsa kanal otomatiğe alınır. Burada Access Pointteki gibi VIS Configuration Kitin gücünü kısmaya gerek yoktur ve güç ayarı maximuma ayarlanır. Çünkü sahada bulunan diğer Nozzle Kitler pilden tasarruf edebilmeleri için uyku pozisyonundadırlar ve tüm alıcıları kapalıdır.
9 Nozzle kitin 3 tane ayarı vardır.bunlar; 1-Pompa Adresi 2-Tabanca Numarası 3-Kanal Numarası 4-Dağıtım Firması 1-Pompa Adresi: Access Pointe verdiğimiz tabanca adresi ile aynı olmak zorundadır.nozzle Kitler burada ayarlanan adresteki Access Point ile iletişime geçecektir. 2-Tabanca Numarası:Nozzle Kitin, pompanın o yüzünde kaçıncı tabancaya ait olduğunu bildirir.pompanın bir yüzünde maximum 5 tabanca olabilir. 3-Kanal Numarası: Haberleşmesini istediğimiz Access Pointle aynı kanalda olmak zorundalar. Burada Pompa adresi ile Kanal numarası aynı yapılmalıdır. 4-Dağıtım Firması:Uygun Firmayı seçiniz. Aksi taktirde Sistem çalışmayacak ve okunan tagların ID lerini sürekli olarak EE01000.. olarak AccessPointe gönderecektir. Bu ayarlar MEPSET uygulamasında Tabanca Ayarları bölümündedir. Kit üzerindeki ayarları görmek için OKU butonuna basınız. Ayarları değiştirmek için ise YAZ butonuna basınız.nozzle kit, 1 dk. boyunca ayar yapılmaz ise yeniden uyku moduna geçer. Ayar yapılmış bir cihaz tabancalıktan sökülüp(mıknatıstan ayrılıp) tekrar takılırsa okunan Tagların ID lerini EE040000.. olarak gönderecektir.bu durumda MEPSET ile yeniden bağlantı kurup ayar yapılması gerekmektedir. 3.3. TECHNICAL SPECIFICATIONS 3.3.1. Physical Specification Material : Plastic Size (mm) : 60 x 62 x 64 (tolerance) +/- 0.5 Weight (g) : 100 3.3.2. RFID Specification Protocol : EPC Class 1 Gen 2 Frequency Range : 860-960MHZ (Global) Read Range : Up to 1m Max. Power : +10 dbm 3.3.3. RF Specification Frequency : 868 MHZ Number of channels : 32 Max. Power : +6 dbm Read Range : Up to 100m
10 4- UHF RFID TAG(Araç kimlik Birimi) Resim 4.1 Resim 4.1 de gözüken bu tag, araçların yakıt deposu girişine monte edilerek aracın ve dolayısı ile müşterinin otomasyon sistemi tarafından tanımlanmasını sağlayan bir UHF RFID tag dır.bu taglar her araç için yalnızca bir defalık kullanım için tasarlanmıştır. Kırılgan bir yapıya sahip olan bu taglar üzerinde bulunduğu araçtan sökülmeye çalışıldığı zaman kullanılmaz hale gelmektedir. Bu sayede sisteme yetkisiz kişiler tarafından uygulanacak müdahaleler önlenmiş ve sistem güvenliği sağlanmış olur. 4.1. UHF RFID TAG MONTAJI Resim 4.2 Tag montajı için ilk olarak aracın deposunda en uygun yer bir bant yardımı ve Nozzle kitle test edilerek bulunur. Burada önemli olan tag üzerinde bulunan nokta ve nozzle kit birbirlerine dik olacak şekilde yerleştirilmelidir.uygun bir yer bulduktan sonra ambalaj içerisinde bulunan tag metal parçası test edilen yüzeye vidalarıyla sabitlenir ve tag bu metal parçaya yapıştırılır. Yine ambalaj içerisinde bulunan muhafaza kapağı kapatılır(resim 4.3). Eğer araç deposunun yüzeyi kauçuk yada plastik bir malzemeden yapılmış ise bu yüzey kibarca sökülüp iç yüzeyde herhangi bir metal yüzeye kuvvetli bir yapıştırıcıyla,test edildikten sonra yapıştırılıp deponun kauçuk yada plastik parçası geri takılır. Stawiz otomasyonda kayıtlı olmayan araçlar kart okuyucu ekranında wrong card ve ID numarası görünecek şekilde uyarı alır. Buradan ID numarası öğrenilebileceği gibi stawiz tarafında araç ekleme bölümünden ID numarası otomatik olarak kaydedilebilir.
11 4.2. UHF RFID TAG TECHNICAL SPECIFICATIONS Resim 4.3 4.2.1. Physical Specification Material : Plastic and Metal Size (mm) : 25 x 25 x 4 (tolerance) +/- 0.5 Weight (g) : 10 4.2.2. RFID Specification Protocol : EPC Class 1 Gen 2 Frequency Range : 860-960MHZ (Global) Read Range : Up to 1m Memory : 2 EPC - 96bit User - 512bits TID - 64bits
12 4.3. UHF RFID MESAFE AYARLAMA Resim 4.4 Nozzle kit aracın deposundan çıkarıldığı halde depodaki tagı okumaya devam ediyorsa araçta takılı olan tagın sinyali güçlü demektir ve bu sinyali kısmak gerekir. Bu sayede pompa tabancası aracın deposundan uzaklaştırıldığı anda Nozzle kit araçtaki tagı okuyamaz olacak ve otomasyon sistemi pompanın yakıt verilmesini durduracaktır. Kısma işlemi şöyle gerçekleştirilir; Her tagın içerisinde kendisine ait güç ayarı vardır. Nozzle kit bu ayara göre okuma sinyalini kısar yada açar. Fabrikasyon olarak bu ayar maximum değerdedir. Mesafesi ayarlanan bir tagın içerisindeki kod bölümüne, o tagın çalışma güç sinyal seviyesi kaydedilir. Örneğin Maximum değer 20 iken mesafesi ayarlanan bir tagın içerisindeki data bölgesine şifreli olarak 15 yazılır. Nozzle Kit pompanın tabancalık yuvasından ilk olarak alınıp aracın deposuna takıldığında maximum sinyal gücünde bu değerleri okur ve gücünü 15 e kısar. Böylelikle araç depodan uzaklaştırıldığı anda otomatik olarak tagı okuyamaz hale gelecek ve otomasyon sistemi pompayı durduracaktır. Mesafe verme işlemi için yine MEPSET uygulamasından yararlanılır. İlk olarak Nozzle Kit sanki ayar verilecekmiş gibi VIS Configuration Kitin içerisinde bulunan ayar tagı ile uyandırılır. VIS Configuration Kitin kanalı, nozzle kitin kanalıyla aynı olacak şekilde MEPSET uygulamasından ayarlanır. MEPSET uygulamasından güç ayarı maximuma getirilir. Bu aralamalar yapıldıktan sonra Tag Ayarları bölümüne girilir ve Başla butonuna basılır. Tabancalık,pompanın yakıtı kesmesini istediğimiz mesafeye getirilir ve burada bekletilir. Bu sırada MEPSET uygulamasından tag okuma mesafe çubuğu bu ayarlanan mesafede Nozzle Kit tagı okuyamaz hale gelene kadar kısılır(resim 4.4). İstenen mesafe, ayar çubuğu sayesinde ayarlandıktan sonra Nozzle Kit depoya(taga) olabildiğince yaklaştırılır ve Yaz butonuna basılır. Mesafe ayarlanmıştır. Yakıt kesme testleri yapılarak işlem sonlandırılır.
13 5. ÖRNEK SAHA KURULUMU Resim 5.1 Örnek bir saha uygulamasının şeması Resim 5.1 de gösterildiği gibidir. Görüldüğü üzere AP(Access Point) ve NK(Nozzle Kitler) kendi aralarında gruplandırılmıştır. Her bir grubun kanal numarası ve Pompa-Tabanca adresleri birbirinden farklıdır. Grupların ayarları aşağıdaki gibi ayarlanabilir;
14 Pompa Adr. NozzleKit1 NozzleKit2 NozzleKit3 NozzleKit4 Tabanca Kanal Pompa Tabanca Kanal Pompa Tabanca Kanal Pompa Tabanca Num. Num. Adr. Num. Num. Adr. Num. Num. Adr. Num. GRUP1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 GRUP2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 GRUP3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 GRUP4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 4 GRUP5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 GRUP6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 Kanal Num. AccesPoint Otomasyon Adresi Tabanca Adresi Kanal Numarası GRUP1 1 1 1 GRUP2 2 2 2 GRUP3 3 3 3 GRUP4 4 4 4 GRUP5 5 5 5 GRUP6 6 6 6
15 3. OSB Büyükkayacık Mah. T. Ziyaeddin Akbulut Cad. No: 24 Selçuklu, KONYA/TÜRKİYE T. +90 332 239 01 01 F. +90 332 239 07 07