DENEY 6-3 DC Düz Kompunt Motorun Devir Say s Kontrolü AMAÇ Testler tamamland ktan sonra DC Düz kompunt motorun devir say s kontrolü konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 DC Kompunt Makine veya EM-3330-1E DC Çok Fonksiyonlu Makine EM-3330-1B 1 Manyetik Toz Fren Ünitesi EM-3320-1A 1 Fren Kontrol Modülü EM-3320-1N 1 DC Güç Kayna Modülü EM-3310-1A 1 Üç fazl güç kayna modülü EM-3310-1B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM-3310-2A 2 Dijital DC Ampermetre EM-3310-3A 1 Dijital DC Voltmetre EM-3310-3B 1 Kaplin EM-3390-2A 1 Kaplin Muhafazas EM-3390-2B 1 aft Sonu Muhafazas EM-3390-2C 1 Laboratuar Masas EM-3380-1A 1 Deney çerçevesi EM-3380-2A veya deney çerçevesi EM-3380-2B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM-3390-1A 1 Ba lant kablolar seti EM-3390-3A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM-3390-4A 6-16
ek. 6-3-1 Motor devir say s kontrolü için devre diyagram 6-17
ek. 6-3-2 Motor devir say s kontrolü için ba lant diyagram 6-18
LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. DC kompunt makineyi, manyetik toz fren ünitesi ve fren kontrol ünitesini laboratuar masas üzerine yerle tiriniz. Kaplini kullanarak DC seri makineyi manyetik toz fren ünitesine ba lay n z. Üçgen vidalar kullanarak emniyetli bir ekilde sabitleyiniz. Kaplin muhafazas n ve aft sonu muhafazas n kurunuz. Verilen kablo ile fren kontrol ünitesi ile manyetik toz fren ünitesini birbirine ba lay n z. Bu deneyi, yük alt nda olan sistemin s cakl n n yükselmesini önlemek için mümkün oldu unca çabuk tamamlay n z. 2. Deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil 6-3-2 nolu ba lant. diyagram ve ekil 6-3-1 nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. Not: Kompunt makine ve manyetik toz fren ünitesi üzerinde bulunan termik anahtarlar beraber ba lanmal d r. EM-3320 Kullan c k lavuzuna ba l olarak fren kontrol modülü için kendiniz gerçekle tirebilirsiniz. Fren kontrol modülünü ve manyetik toz fren ünitesini kullanmadan ilk olarak manyetik toz fren ünitesini enerjilendirildikten sonra arka taraf nda bulunan s f r ayar dü mesi yard m yla fren kontrol modülünün ekran nda moment de eri 0 kg-m de erine ayarlanmal d r. 3. DC güç kayna modülü üzerinde bulunan gerilim ayar dü mesi minimum konumunda ayarlay n z. DC makine yol vericisi üzerinde bulunan ayar dü mesini 0 de erine ayarlay n z. 4. S ras yla fren kontrol modülü, manyetik toz fren ünitesi, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, üç fazl güç kayna modülünü ve DC güç kayna modülünü devreye ba lay n z. 6-19
5. DC güç kayna üzerinde bulunan START tu una bas n z. 6. DC güç kayna üzerinde bulunan ayar dü mesini motor gerilimi E yi artt rmak için yava ça motorun gerilimi 220 Vdc de erine kadar artt r lmal d r. Not : Motor devir say s 2800 rpm de erini a mamal d r. 7. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de eri 0.1 kg-m de erine ayarlanmal d r. Kontrolör normal olarak çal mazsa RESET butonu yard m yla sistem tekrar çal t r lmal d r. E er rotor büyük fren momenti nedeniyle kilitlenirse, ESC veya BACK tu lar kullan larak frenin serbest b rak lmas sa lanmal d r. 8. Tablo 6-3-1e motor devir say s N (fren kontrolöründen okunacak), motor ak m I (Dijital DC ampermetreden okunacak) ve motor gerilimi Eyi (Dijital DC voltmetreden okunacak) kay t ediniz. Not : Motor ak m nominal de erinin %130unu geçmemelidir. 1.65x1.3=2.145 A 9. Tablo 6-3-1de verilen direnç de erlerine kar 8. ad m tekrar ediniz. 10. DC güç kayna modülü üzerinde bulunan gerilim ayar dü mesini yava yava minimum konumuna getiriniz. 11. Freni b rakmak için fren kontrol ünitesini çal t r n z. Bunu yapmak için fren kontrol ünitesi üzerinde bulunan ESC veya BACK tu lar na bas lmal d r. DC motor uyarma regülatörü ayar dü mesini 0 konuma getiriniz. 12. S ras yla DC güç kayna modülünü, üç fazl güç kayna modülünü, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, manyetik toz fren ünitesini ve fren kontrolörünü devreden ç kart n z. 13. Tablo 6-3-1deki sonuçlardan, N&R de i im e risini ek.6-3-3de olu turunuz. 14. Tablo 6-3-1deki sonuçlardan, I f &R de i im e risini ek.6-3-4de olu turunuz. 6-20
Tablo 6-3-1 Ölçülen I, I f, E ve N de erleri (T=0.1 kg-m) ayar 0 200 400 600 800 1000 1300 1500 1800 2000 2200 I (A) I f (A) E (V) 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 N (rpm) 2500 2000 1500 1000 500 0 0 500 1000 1500 2000 R( ) ek. 6-3-3 R ye ba l N e risi 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 500 1000 1500 2000 R( ) ek. 6-3-4 I f e ba l R e risi 6-21