DENEY Ba lant ve Motor Yönü Kontrolü AMAÇ GEREKL TEÇH ZAT

Transkript

1

2 DENEY 12-1 Ba lant ve Motor Yönü Kontrolü AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra üç fazl sincap kafesli indüksiyon motorunun ba lant s ve motorun devir yönü kontrolü konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 nversör Anahtar Modülü EM C 1 Laboratuar Masas EM A 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-2

3 ek Motor yönü kontrolü için devre diyagram 12-3

4 ek Motor yönü kontrolü için ba lant diyagram 12-4

5 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl sincap kafesli motoru laboratuar masas üzerine yerle tirerek, deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. 2. nversör alter üzerinde bulunan inversör anahtar STOP konuma getiriniz. 3. S ras yla üç kutuplu ak m limit koruma alterini ve üç fazl güç kayna modülünü devreye ba lay n z. 4. nversör alter üzerinde bulunan inversör anahtar FOR konuma getiriniz. Motor harekete geçecektir. Motorun dönü yönünü gözleyerek kay t ediniz. Dönü yönü = nversör alter üzerinde bulunan inversör anahtar STOP konuma getiriniz. Motor duracakt r. 6. nversör alter üzerinde bulunan inversör anahtar REV konuma getiriniz. Motor harekete geçecektir. Motorun dönü yönünü gözleyerek kay t ediniz. Dönü yönü = nversör alter üzerinde bulunan inversör anahtar STOP konuma getiriniz. 8. S ras yla üç fazl güç kayna modülünü ve üç kutuplu ak m limit koruma alterini devreden ç kart n z. 12-5

6 DENEY 12-2 Y ld z Üçgen Yol Verme AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra y ld z üçgen yol verme konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 Y ld z Üçgen Yol Verme Modülü EM D 1 Dijital Güç Analizörü EM H Veya Dijital AC Ampermetre Dijital üç fazl watmetre EM C EM E Dijital güç faktörü ölçer EM F 1 Laboratuar Masas EM A 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-6

7 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl sincap kafesli motoru laboratuar masas üzerine yerle tirerek, deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. 2. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 1(Y) konuma ayarlay n z. Üç fazl güç kayna modülü üzerinde bulunan I (ON) konumuna basarak motoru y ld z olarak çal t r n z. 3. Tablo e dijital güç analizörü üzerinden okunan motor ak m I, motor gerilimi E ve güç faktörü de erini kay t ediniz. 4. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 2( ) konuma ayarlay n z. Üç fazl güç kayna modülünü motoru üçgen olarak çal t rmak için devreye al n z. 5. Tablo e dijital güç analizörü üzerinden okunan motor ak m I, motor gerilimi E ve güç faktörü de erini kay t ediniz. 6. Üç fazl güç kayna modülünü devreden ç kart n z. Tablo Ölçülen I, E ve güç faktörü de erleri I (A) E (V) Cos Y ld z Kalk Çal ma Üçgen Kalk Çal ma 12-7

8 ek Y ld z-üçgen yol verme için devre diyagram 12-8

9 ek Y ld z-üçgen yol verme için ba lant diyagram 12-9

10 DENEY 12-3 Güç Faktörü Düzeltme AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra üç fazl sincap kafesli motorun güç faktörünün düzeltilmesi konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Manyetik Toz Fren Ünitesi EM A 1 Fren Kontrol Ünitesi EM N 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 Y ld z Üçgen Yol Verme Modülü EM D 1 Dijital Güç Analizörü EM H Veya Dijital AC Ampermetre Dijital üç fazl watmetre Dijital güç faktörü ölçer EM C EM E EM F 1 Laboratuar Masas EM A 1 Reaktif Kompanzasyon Modülü EM F 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Kaplin EM A 1 Kaplin Muhafazas EM B 1 aft Sonu Muhafazas EM C 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-10

11 ek Güç faktörünün düzeltilmesi için devre diyagram 12-11

12 ek Güç faktörünün düzeltilmesi için ba lant diyagram (2 FKapasitör) 12-12

13 ek Güç faktörünün düzeltilmesi için ba lant diyagram (3 FKapasitör) 12-13

14 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl indüksiyon motoru, manyetik toz fren ünitesi ve fren kontrol ünitesini laboratuar masas üzerine yerle tiriniz. Kaplinleri kullanarak üç fazl indüksiyon motoruna manyetik toz fren ünitesini ba lay n z. Üçgen vidalar kullanarak emniyetli bir ekilde sabitleyiniz. Kaplin muhafazas n ve aft sonu muhafazas n kurunuz. Verilen kablo ile fren kontrol modülü ile manyetik toz fren ünitesini elektriksel olarak birbirine ba lay n z. Bu deneyi, yük alt nda olan sistemin s cakl n n yükselmesini önlemek için mümkün oldu unca çabuk tamamlay n z. 2. Deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. Not : Üç fazl indüksiyon motoru ve manyetik toz fren ünitesi üzerinde bulunan termik anahtarlar beraber ba lan lmal d r. EM-3320 Kullan c k lavuzuna ba l olarak fren kontrol modülü için kendiniz gerçekle tirebilirsiniz. Fren kontrol modülünü ve manyetik toz fren ünitesini kullanmadan ilk olarak manyetik toz fren ünitesini enerjilendirildikten sonra arka taraf nda bulunan s f r ayar dü mesi yard m yla fren kontrol modülünün ekran nda moment de eri 0 kg-m de erine ayarlanmal d r. 3. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 0 konumuna al n z. S ras yla fren kontrol modülü, manyetik toz fren ünitesi, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, üç fazl güç kayna modülünü ve DC güç kayna modülünü devreye ba lay n z. Motor hemen çal maya ba layacakt r. Bu durumda motor devresine güç kompanzasyonu yap lmam t r. 4. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de eri 0.1 kg-m de erine ayarlanmal d r

15 Kontrolör normal olarak çal mazsa RESET butonu yard m yla sistem tekrar çal t r lmal d r. E er rotor büyük fren momenti nedeniyle kilitlenirse, ESC veya BACK tu lar kullan larak frenin serbest b rak lmas sa lanmal d r. 5. Tablo e dijital güç analizöründen okunan motor devir say s N, güç faktörü, motor ak m I ve motor gücü P de erlerini kay t ediniz. 6. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 1(Y) konuma ayarlay n z. 5. ad m tekrarlay n z. 7. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 2( ) konuma ayarlay n z. 5. ad m tekrarlay n z. 8. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de eri 0.3 kg-m de erine ayarlanmal d r ad mdan 7. ad ma kadar olan ad mlar tekrar ederek Tablo ye kay t ediniz. 10. Freni b rakmak için fren kontrol ünitesini çal t r n z. Bunu yapmak için fren kontrol ünitesi üzerinde bulunan ESC veya BACK tu lar na bas lmal d r. 11. S ras yla üç fazl güç kayna modülünü, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, manyetik toz fren ünitesini ve fren kontrolörünü devreden ç kart n z. 12. ekil ba lant s n sökerek ekil ba lant s n kurunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. 13. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 0 konumuna al n z. S ras yla fren kontrol modülü, manyetik toz fren ünitesi, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, üç fazl güç kayna modülünü ve DC güç kayna modülünü devreye ba lay n z. Motor hemen çal maya ba layacakt r. Bu durumda motor devresine güç kompanzasyonu yap lmam t r. 14. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de eri 0.1 kg-m de erine ayarlanmal d r

16 15. Tablo e dijital güç analizöründen okunan motor devir say s N, güç faktörü, motor ak m I ve motor gücü P de erlerini kay t ediniz. 16. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 1(Y) konuma ayarlay n z. 15. ad m tekrarlay n z. 17. Y ld z üçgen yol verme modülü üzerinde bulunan ba latma anahtar n 2( ) konuma ayarlay n z. 15. ad m tekrarlay n z. 18. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de eri 0.3 kg-m de erine ayarlanmal d r ad mdan 17. ad ma kadar olan ad mlar tekrar ederek Tablo ye kay t ediniz. 20. Freni b rakmak için fren kontrol ünitesini çal t r n z. Bunu yapmak için fren kontrol ünitesi üzerinde bulunan ESC veya BACK tu lar na bas lmal d r. 21. S ras yla üç fazl güç kayna modülünü, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, manyetik toz fren ünitesini ve fren kontrolörünü devreden ç kart n z. Tablo Ölçülen P, I ve güç faktörü de erleri T (kg-m) I (A) cos ( ) P (W) 0.1 kg-m Düzeltme yok 2 F (üçgen) 2 F (y ld z 3 F (üçgen) 3 F (y ld z) Tablo Ölçülen P, I ve güç faktörü de erleri T (kg-m) I (A) cos ( ) P (W) 0.1 kg-m Düzeltme yok 2 F (üçgen) 2 F (y ld z 3 F (üçgen) 3 F (y ld z) 12-16

17 DENEY 12-4 Bo ta çal ma Karakteristi i AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra bo ta çal ma karakteristi i konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 Dijital Güç Analizörü EM H Veya Dijital AC Ampermetre Dijital üç fazl watmetre Dijital güç faktörü ölçer EM C EM E EM F 1 Laboratuar Masas EM A 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-17

18 ek Bo ta çal ma testi için devre diyagram 12-18

19 ek Bo ta çal ma testi için ba lant diyagram 12-19

20 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl sincap kafesli motoru laboratuar masas üzerine yerle tirerek, deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. 2. S ras yla üç kutuplu ak m limit koruma alterini ve üç fazl güç kayna modülünü devreye ba lay n z. Motor hemen çal maya ba layacakt r. 3. Tablo e dijital güç analizöründen okunan motor gerilimi E, güç faktörü, motor ak m I ve motor gücü P de erlerini kay t ediniz. 4. S ras yla üç fazl güç kayna modülünü ve üç kutuplu ak m limit koruma alterini devreden ç kart n z. Tablo Ölçülen I, E, P ve güç faktörü de erleri I(A) P(W) Cos E (V) 12-20

21 DENEY 12-5 Kilitli Rotor Testi AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra kilitli rotor testi konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Manyetik Toz Fren Ünitesi EM A 1 Fren Kontrolörü EM N 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç Fazl AC/DC Güç Kayna EM D 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 Dört Kutuplu alter Modülü EM B 1 Dijital Güç Analizörü EM H Veya Dijital AC Ampermetre Dijital üç fazl watmetre Dijital güç faktörü ölçer EM C EM E EM F 1 Kaplin EM A 1 Kaplin Muhafazas EM B 1 aft Sonu Muhafazas EM C 1 Laboratuar Masas EM A 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-21

22 ek Kilitli rotor testi için devre diyagram 12-22

23 ek Kilitli rotor testi için ba lant diyagram 12-23

24 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl sincap kafesli motoru, manyetik toz fren ünitesi, fren kontrol ünitesini ve 3 fazl AC/DC güç kayna n laboratuar masas üzerine yerle tiriniz. Kaplinleri kullanarak üç fazl indüksiyon motoruna manyetik toz fren ünitesini ba lay n z. Üçgen vidalar kullanarak emniyetli bir ekilde sabitleyiniz. Kaplin muhafazas n ve aft sonu muhafazas n kurunuz. Verilen kablo ile fren kontrol modülü ile manyetik toz fren ünitesini elektriksel olarak birbirine ba lay n z. Bu deneyi, yük alt nda olan sistemin s cakl n n yükselmesini önlemek için mümkün oldu unca çabuk tamamlay n z. 2. Deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. Not : Üç fazl indüksiyon motoru ve manyetik toz fren ünitesi üzerinde bulunan termik anahtarlar beraber ba lan lmal d r. EM-3320 Kullan c k lavuzuna ba l olarak fren kontrol modülü için kendiniz gerçekle tirebilirsiniz. Fren kontrol modülünü ve manyetik toz fren ünitesini kullanmadan ilk olarak manyetik toz fren ünitesini enerjilendirildikten sonra arka taraf nda bulunan s f r ayar dü mesi yard m yla fren kontrol modülünün ekran nda moment de eri 0 kg-m de erine ayarlanmal d r. 3. Dört kutuplu alterin üzerindeki on-off anahtar n OFF konumuna ayarlay n z. S ras yla fren kontrol modülü, manyetik toz fren ünitesi, üç kutuplu ak m limit koruma alterini devreye al n z. Üç Fazl AC/DC güç kayna üzerindeki gerilim ayar dü mesini 0 konumuna ayarlay n z. Üç Fazl AC/DC güç kayna n devreye ba lay n z

25 4. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k gerilimini 7 V de erine ayarlay n z. 5. Üç fazl güç kayna n devreye ba lay n z. Dört kutuplu alterin üzerindeki onoff anahtar n ON konumuna ayarlay n z. Bu durumda motor üçgen olarak çal maya ba layacakt r. 6. Motor ak m n (I) de erini 1.4 Ae kadar artt rabilmek için 3 Fazl AC/DC güç kayna üzerinde bulunan gerilim ayar dü mesini yava ça artt r n z. Ak m de erlerini Tablo e kay t ediniz. 7. Tablo e dijital güç analizöründen okunan motor gerilimi E, güç faktörü, motor ak m I ve motor gücü P de erlerini kay t ediniz. 8. S ras yla dört kutuplu alteri, üç fazl güç kayna modülünü, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, manyetik toz fren ünitesini ve fren kontrolörünü devreden ç kart n z. Tablo Ölçülen I, E, P ve güç faktörü de erleri 1.4 I(A) P(W) Cos E (V) 12-25

26 DENEY 12-6 Moment Devir Say s Karakteristi i AMAÇ Deneyler tamamland ktan sonra üç fazl sincap kafesli motorun moment devir say s karakteristi i konusunda yeterli bilgiye sahip olunabilecektir. GEREKL TEÇH ZAT Adet Tan m Katalog No 1 Üç Fazl Sincap Kafesli Motor EM A 1 Manyetik Toz Fren Ünitesi EM A 1 Fren Kontrolörü EM N 1 Üç Fazl Güç Kayna Modülü EM B 1 Üç kutuplu ak m limit koruma alter modülü EM A 1 Dijital Güç Analizörü EM H Veya Dijital AC Ampermetre Dijital güç faktörü ölçer EM C EM F 1 Kaplin EM A 1 Kaplin Muhafazas EM B 1 aft Sonu Muhafazas EM C 1 Laboratuar Masas EM A 1 Sigorta Seti EM B 1 Deney çerçevesi EM A veya deney çerçevesi EM B 1 Ba lant kablolar için tutucu EM A 1 Ba lant kablolar seti EM A 1 Güvenli köprü ba lant fi leri seti EM A 12-26

27 ek Moment devir say s testi için devre diyagram 12-27

28 ek Moment devir say s testi için ba lant diyagram 12-28

29 LEM BASAMAKLARI D KKAT: Bu laboratuar deneylerinde yüksek gerilim vard r. Aksi belirtilmedikçe hiçbir ba lant ve ba lant lardaki de i iklik gerilim alt nda yap lmayacakt r. Herhangi bir tehlikeli durum meydana geldi inde vakit kaybetmeden Üç Fazl Güç Kayna modülü üzerinde bulunan k rm z EMERGENCY OFF butonuna bas lmal d r. 1. Üç fazl sincap kafesli motoru, manyetik toz fren ünitesi ve fren kontrol ünitesini laboratuar masas üzerine yerle tiriniz. Kaplinleri kullanarak üç fazl indüksiyon motoruna manyetik toz fren ünitesini ba lay n z. Üçgen vidalar kullanarak emniyetli bir ekilde sabitleyiniz. Kaplin muhafazas n ve aft sonu muhafazas n kurunuz. Verilen kablo ile fren kontrol modülü ile manyetik toz fren ünitesini elektriksel olarak birbirine ba lay n z. Bu deneyi, yük alt nda olan sistemin s cakl n n yükselmesini önlemek için mümkün oldu unca çabuk tamamlay n z. 2. Deney düzene i üzerinde gerekli modülleri kurunuz. ekil nolu ba lant diyagram ve ekil nolu devre emas na göre devreyi olu turunuz. Devrenin kurulumu tamamland ktan sonra deney yöneticiniz devreyi kontrol etmelidir. Not : Üç fazl indüksiyon motoru ve manyetik toz fren ünitesi üzerinde bulunan termik anahtarlar beraber ba lan lmal d r. EM-3320 Kullan c k lavuzuna ba l olarak fren kontrol modülü için kendiniz gerçekle tirebilirsiniz. Fren kontrol modülünü ve manyetik toz fren ünitesini kullanmadan ilk olarak manyetik toz fren ünitesini enerjilendirildikten sonra arka taraf nda bulunan s f r ayar dü mesi yard m yla fren kontrol modülünün ekran nda moment de eri 0 kg-m de erine ayarlanmal d r. 3. S ras yla fren kontrol modülü, manyetik toz fren ünitesi, üç fazl güç kayna n ve üç kutuplu ak m limit koruma alterini devreye al n z. Motor üçgen olarak çal maya ba layacakt r. 4. Fren kontrol ünitesini Mod/kapal çevrim/sabit moment modunda i letmek için ç k momenti de erini 0 kg-m de erine ayarlay n z. Kontrolör normal olarak çal mazsa, RESET butonuna basarak sistemin tekrar çal mas n sa lay n z. Rotor a r yükten dolay rotor kilitlenirse, freni b rakmak için ESC veya BACK tu una bas lmal d r

30 5. Tablo e motor devir say s n (N), Motor gücünü (P), Motor ak m n (I) ve güç faktörü de erini kay t ediniz. 6. Freni b rakmak için fren kontrolörünü harekete geçiriniz. Bunun için fren kontrolörü üzerindeki ESC veya BACK tu lar n kullan n z. 7. Tablo deki moment de erleri için 3 ile 6. ad mlar aras n tekrar ediniz. Not : Motor ak m nominal de erin %130undan daha büyük olmamal d r. 8. S ras yla üç fazl güç kayna modülünü, üç kutuplu ak m limit koruma alterini, manyetik toz fren ünitesini ve fren kontrolörünü devreden ç kart n z. 9. Tablo i kullanarak, T-P e risini ekil te olu turunuz. 10. Tablo i kullanarak, I-P e risini ekil te olu turunuz. 11. Tablo i kullanarak, cos -P e risini ekil te olu turunuz. 12. Tablo i kullanarak, N-P e risini ekil te olu turunuz. Tablo Ölçülen I, N, P ve güç faktörü de erleri T(kg-m) P (W) I (A) cos N (rpm 12-30

31 12-31

32 12-32