MICROMASTER 44 Parametre Listesi Issue 4/ User Documentation 6SE64-5BB-BP
MICROMASTER 44 Dökümantasyonu Başlarken Kılavuzu SDP ve BOP ile hızlı devreye alma için. İşletme Talimatları MICROMASTER44 ın, kurulumu, devreye alınması, kontrol modları, sistem parametrelerinin yapısı, arıza bulma, teknik özellikleri opsiyonel ürünleri hakkında bilgi verir. Parametre Listesi Parametre listesi tüm parametrelerin işlevsel sıraya göre yapılandırılmış şekilde ve ayrıntılı olarak açıklamalarını içermektedir. Parametre listesi ayrıca fonksiyon planlarını da içerir. Kataloglar Kataloglarda uygun inverter seçimi yapabilmek için gereken bilginin yanısıra filtreler, şok bobinleri, operatör panelleri ve iletişim seçenekleri hakkında bilgiler bulunabilir. 6SE64-5BB-BP
Parametre Listesi Fonksiyon Diyagramları Alarmlar ve Uyarılar MICROMASTER 44 Parametre Listesi Kullanıcı Dökümantasyonu Valid for Issue 4/ Converter Type MICROMASTER 44 Software Version V. Issue 4/
Issue 4/! Uyarı İşletme Talimatlarında yer alan tüm Tanımlar ve Uyarıları dikkate alınız. İşletme Talimatlarını cihaz ile birlikte verilen CD de bulabilirsiniz. Bu CD nin kaybolması durumunda size en yakın Siemens satış ofisine 6SE64-5FA-AG sipariş numarası ile sipariş edebilirsiniz. Aşağıdaki İnternet adresinden daha detaylı bilgi temin edilebilir: http://www.siemens.de/micromaster Yazılım ve Eğitim hususları için onaylanan Siemens kalitesi, DIN ISO 9, Reg. No. 6- standartlarını karşılamaktadır. Bu dokümanın ya da içindekilerin, yazılı izin alınmaksızın çoğaltılması, aktarılması veya kullanılması yasaktır. Aksi şekilde hareket edenler oluşabilecek hasarlardan sorumlu tutulacaktır. Patent onayı veya kullanıma sunulan bir modelin ya da tasarımın kayıt altına alınması hakları da dahil olmak üzere bütün hakları saklıdır. Siemens AG. Bütün hakları saklıdır. MICROMASTER Siemens in ticari kaydı bulunan bir markasıdır. Sipariş Numarası: 6SE64-5BB-BP Almanya da basılmıştır Bu dokümanda anlatılmayan bazı fonksiyonların bulunması mümkündür. Bununla birlikte, bu husus yeni bir kumanda düzeneği tesis edilirken veya bakım işlemleri esnasında bu fonksiyonların temin edilmesi zorunluluğunu doğurmaz. Bu dokümanda yer alan konuların, anlatılan donanım ve yazılıma uygunluğu tarafımızdan kontrol edilmiştir. Buna karşın yine de bazı farklılıkların bulunması söz konusudur ve bunların birbirinin tam anlamıyla benzeri olduğuna dair hiçbir garanti verilemez. Bu dokümanda yer alan konular düzenli olarak gözden geçirilmekte ve gerekli değişiklikler bir sonraki yayına ilave edilmektedir. Sistemi geliştirmeye yönelik teklifleriniz tarafımızdan memnuniyetle kabul edilir. Siemens kullanım kılavuzları, özel koşullarda muhafaza edilen ormanlardaki ağaçlardan temin edilen klorin içermeyen kağıtlara basılmaktadır. Basım ve ciltleme işlemleri esnasında hiçbir solvent kullanılmamıştır. Önceden haber vermeksizin dokümanda değişiklik yapılması mümkündür. Siemens-Aktiengesellschaft. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ MICROMASTER 44 Parametreleri Bu parametre listesi yalnızca MICROMASTER 4 un kullanım kılavuzu ile birlikte kullanılmalıdır. Kılavuzların içerisinde yer alan Uyarı, Dikkat, Notlar gibi bölümlere lütfen gerekli özeni gösteriniz. İçindekiler Parametreler...7. MICROMASTER 44 Sistem Parametrelerine Giriş...7. Hızlı devreye Alma (P=)...9. Komut ve Sürücü Datasetleri - Genel Bakış....4 Parametre Tanımları...5 Fonksiyon Diyagramları... Hatalar ve Alarmlar... Error! Bookmark not defined.. Hata Mesajları... Error! Bookmark not defined.. Alarm mesajları...56 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ Parametreler. MICROMASTER 44 Sistem Parametrelerine Giriş Parametre tanımlarının gösteriliş şekli aşağıdaki gibidir. Par no. Parametre adı 9 Min: [index] CStat: 5 Datatipi 7 Birim: Def: 4 P-Grubu: 6 aktif: 8 Hız.Dev.Al.: Max: Sev.: Tanım:. Parameter number İlgili parametre numarasını gösterir. Kullanılan numaralar -9999 aralığındaki 4 basamaklı numaralardır. Başında r bulunan numaralar parametrenin, belirli bir değeri gösteren ancak bu parametre üzerinden farklı bir değer girilerek değiştirilemeyen salt-okunur bir parametre olduğunu gösterir (bu durumlarda parametre tanımının başlık kısmındaki Birim, Min, Ref ve Max bölümlerinde çizgi - işareti belirtilmiştir). Diğer tüm parametreler P ile başlamaktadır. Bu parametrelerin değerleri başlık bölümünde belirtilmiş olan Min ve Max aralığı içerisinde değiştirilebilir. [index] işareti parametrenin indekslenmiş bir parametre olduğunu gösterir ve kullanılabilir indeks sayısını belirtir.. Parametre adı İlgili parametrenin adını gösterir. Bazı parametre adları aşağıdaki kısaltılmış ön ekleri içermektedir : BI, BO, CI ve CO: Bu kısaltmaların anlamları aşağıdaki gibidir: BI = P9999.C Binektör girişi, örn. parametre bir dijital sinyalin () kaynağını seçer BO = r9999 Binektör çıkışı, örn. parametre bir dijital sinyal gibi bağlar CI = P9999.D Konnektör girişi, örn. parametre bir analog sinyalin (999:9) kaynağını seçer CO = r9999 [99] Konnektör çıkışı, örn. parametre bir analog sinyal gibi bağlar CO/BO = r9999 r9999 Konnektör/Binektör çıkışı, örn. parametre bir analog sinyal ve/veya bir dijital sinyal gibi bağlar BiCo yu kullanabilmek için tüm parametre listesine erişmeniz gerekmektedir. Bu kullanım seviyesinde, BiCo işlevselliği dahil olmak üzere pek çok yeni parametre ayarları yapılabilmektedir. BiCo işlevselliği, giriş ve çıkış fonksiyonlarını ayarlama ve kombine etmenin farklı ve daha esnek bir yöntemidir. Çoğu zaman basit,. seviye ayarlar ile kullanılabilir. BiCo sistemi kompleks fonksiyonların programlanmasına imkan verir. Girişler ve çıkışlar (dijital, analog, seri vb.) (inverter akımı, frekans, analog çıkış, röleler vb.) arasında mantıksal (boolean) ve matematiksel bağlantılar kurulabilir. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/. CStat Parametrenin hangi durumda devreye alınabileceğini belirtir. Üç konum söz konusudur: Devreye Alma C Çalışma U Çalışmaya Hazır T Bu, ilgili parametrenin değiştirilebileceği konumları göstermektedir. Bir, iki veya her üç konum da belirtilebilir. Eğer üç konum da belirtilmişse bu ilgili parametre ayarının her üç konumda da değiştirilebileceği anlamına gelir 4. P-Grubu Parametrenin ait olduğu işlevsel grubu gösterir. Not Parametre P4 (parametre filtresi) bir filtre görevini yapar ve seçilen işlevsel gruba göre parametrelere erişimlerle ilgili bir parametredir. 5. Datatipi Mevcut data tipleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Notation Meaning U6 U I6 I Float 6. Aktif 6-bit işaretlenmemiş -bit işaretlenmemiş 6-bit tam sayı -bit tam sayı Floating point (kayan noktalı) Hemen, parametre değerlerindeki değişikliklerin girilir girilmez etkili olduğunu Onay sonrası, değişikliklerin operatör panel (OP) üzerinde bulunan P tuşuna basılıktan sonra etkili olduğunu gösterir. 7. Birim Parametre değerlerinin ölçüm birimlerini gösterir 8. Hızlı devreye Alma Evet veya Hayır olmak üzere bir parametrenin yalnızca hızlı devreye alma sırasında mı değiştirilip değiştirilemeyeceğini gösterir, örn. P (devreye almak için parametre grupları) e ayarlandığında (hızlı devreye alma). 9. Min Parametrenin ayarlanabileceği minimum değeri gösterir.. Def Varsayılan değeri gösterir, örn. kullanıcı parametre için bir değer girmezse uygulanacak değeri gösterir.. Max Parametrenin ayarlanabileceği maksimum değeri gösterir.. Seviye Kullanıcı erişim seviyesini belirler. Dört tip erişim seviyesi bulunmaktadır: Standart, Gelişmiş, Uzman ve Servis. Her bir işlevsel gruptaki parametre sayısı P te (kullanıcı erişim seviyesi) ayarlanan erişim seviyesine bağlıdır. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/. Tanım Parametre tanımları aşağıda listelenen bölüm ve içeriklerden oluşmaktadır. Bu bölüm ve içeriklerin bir kısmı isteğe bağlı (opsiyonel) olup, uygulama alanının olmadığı durumlarda üzerinde durulmayacaktır. Tanım: Parametre fonksiyonunun kısa tanımı. Diyagram: Uygun durumlarda, karakteristik bir eğri üzerinde parametrelerin etkilerini gösteren diyagram Ayarlar: Uygulanabilir ayarların listesi. Bunlar : Muhtemel ayarlar, En yaygın ayarlar, Indeks ve Bitalanları dır Örnek: Belirli bir parametre ayarının etkilerine ilişkin opsiyonel örnek. Bu parametre ile bağlantılı olarak yerine getirilmesi gereken şartlar. Ayrıca, bu parametrenin diğer parametre(ler) ve diğer parametrelerin bu parametre üzerinde oluşturabileceği özel etkiler. Uyarı / Dikkat / Uyarı Notu / Not: Cihaza zarar verebilecek ya da kişisel yaralanmalara sebep olabilecek durumları engellemek için dikkat edilmesi gereken önemli bilgiler / problemleri önlemek için dikkat edilmesi gereken spesifik bilgiler / Kullanıcıya faydalı olabilecek bilgiler Daha fazla ayrıntı:. Hızlı Devreye Alma (P=) Belirli bir parametreyi ilgilendiren daha detaylı bilgi kaynakları. Aşağıdaki parametreler hızlı devreye alma için gereklidir (P=). No İsim Kullanıcı Sev. Cstat P Avrupa / Kuzey Amerika C P5 Inverter uygulaması C P Motor tipini seçme C P4 Nominal motor gerilimi C P5 Nominal motor akımı C P7 Nominal motor gücü C P8 Nominal motor cosphi C P9 Nomina motor verimi C P Nominal motor frekansı C P Nominal motor devri C P Motor mıknatıslanma akımı CT P5 Motor soğutması CT P64 Motor aşırı yük faktörü [%] CUT P7 Komut kaynağının seçimi CT P Frekans set değerinin seçimi CT P8 Min. devir CUT P8 Max. devir CT P Kalkış süresi CUT P Duruş süresi CUT P5 OFF duruş süresi CUT P Kontrol modu CT P5 Tork set değerinin seçimi CT P9 Motor bilgileri gösteriminin seçilmesi CT P96 Devir kontrolü optimizasyonu CT P9 Hızlı devreye almayı sonlandırma C P= seçildiğinde, P (kullanıcı erişim seviyesi) erişilecek parametreleri seçmek için kullanılabilir. Bu parametre aynı zamanda hızlı devreye alma işleminin uygulanması için kullanıcı tanımlı bir parametre listesi seçimine de imkan verir. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ Hızlı devreye alma işlemlerinin sonunda, gerekli tüm motor hesaplamalarını yapmak ve diğer tüm parametreleri (P= e dahil edilmemiştir) varsayılan değerlerine getirmek için P9= giriniz. Not Sadece Hızlı devreye Alma modunda geçerlidir. Fabrika çıkış değerlerine getirme (resetleme) Tüm parametreleri resetlemek için aşağıdaki parametrelere şu değerler girilmelidir: P=. P97=. Not Resetleme işleminin tamamlanması yaklaşık olarak saniye sürmektedir Yedi-kısımlı (seven-segment) ekran Yedi-kısımlı ekranın yapısı aşağıda gösterildiği gibidir: Segment Bit Segment Biti 5 4 9 8 Segment Biti Bit 7 6 5 4 Ekran üzerindeki ilgili bitlerin anlamları durum ve kontrol word parametreleri bölümünde açıklanmıştır. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/. Komut ve Sürücü Datasetleri Genel Bakış Komut Datasetleri (CDS) ParNo P7[] P7[] P7[] P7[] P74[] P75[] P76[] P77[] P78[] P79[] P7[] P7[] P7[] P8[] P8[] P84[] P84[] P844[] P845[] P848[] P849[] P85[] P[] Parametre adı Komut kaynağının seçimi. dijital girişin fonksiyonu. dijital girişin fonksiyonu. dijital girişin fonksiyonu 4. dijital girişin fonksiyonu 5. dijital girişin fonksiyonu 6. dijital girişin fonksiyonu 7. dijital girişin fonksiyonu 8. dijital girişin fonksiyonu Komut ve frekans set değerinin seçimi BI:. dijital çıkışın fonksiyonu BI:. dijital çıkışın fonksiyonu BI:. dijital çıkışın fonksiyonu BI: Parameter set ın yüklenmesi BI: Parameter set in yüklenmesi BI: ON/OFF BI: ON ters/off BI:. OFF BI:. OFF BI:. OFF BI:. OFF BI: Pals aktif Frekans set değerinin seçimi P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit P6[] BI: Sabit frekans seçimi Bit 4 P8[] BI: Sabit frekans seçimi Bit 5 P5[] P6[] P55[] P56[] P7[] P7[] P74[] P75[] P76[] BI: MOP un aktif hale getirilmesi (YUKARI (UP)-komutu) BI: MOP un aktif hale getirilmesi (AŞAĞI (DOWN)-komutu) BI: Sağa JOG un aktif hale getirilmesi BI: Sola JOG un aktif hale getirilmesi CI: Ana set değeri CI: Ana set değeri ölçeklendirmesi BI: İlave set değerinin pasif hale getirilmesi CI: İlave set değeri CI: İlave set değeri ölçeklendirmesi ParNo P[] P[] P4[] P4[] P4[] P4[] P[] P[] P477[] P478[] P5[] P5[] P5[] P5[] P5[] P5[] P[] P4[] P6[] P5[] P5[] P[] Parametre adı BI: Neg.frek.set değeri gir.engel. BI: Ters yöne BI: JOG rampa sürelerinin aktif hale getirilmesi BI: RFG nin aktif hale getirilmesi BI: RFG başlatma BI: RFG nin aktif hale getirilmesi için set değeri BI: DC frenlemenin aktif hale getirilmesi CI: Gerilim set değeri BI: Hız kontrol I kısmını aktif etme CI: Hız kontrol I değeri Tork set değerinin seçimi BI: Tork kontrolüne değiştirme CI: Tork set değeri CI: İlave tork set değeri CI: Üst tork sınırı CI: Alt tork sınırı BI:. Hata resetleme BI:. Hata resetleme BI: Harici hata CI: İzleme devri set değeri CI: Aktüel izleme devri BI: PID kontrolörün aktif hale getirilmesi P[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit P[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit P[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit P[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit P6[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit 4 P8[] BI: Sabit PID set değeri seçim Bit 5 P5[] P6[] P5[] P54[] P64[] BI: PID-MOP aktif hale getirme (YUKARI-kmt.) BI: PID-MOP aktif hale getirme (AŞAĞI-kmt.) CI: PID set değeri CI: PID kesim kaynağı CI: PID geri besleme 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Sürücü Datasetleri (DDS) No. Parametre adı P5[] Ekran seçimi r5[] CO: Aktüel motor sıcaklığı P9[] Inverter koruması P[] Motor tipinin seçimi P4[] Nominal motor gerilimi P5[] Nominal motor akımı P7[] Nominal motor gücü P8[] Nominal motor cosphi P9[] Nominal motor verimi P[] Nominal motor frekansı P[] Nominal motor devri r[] Motor kutup çiftleri P4[] Motor kutup çift no.su P[] Motor mıknatıslanma akımı r[] Nominal motor kayması r[] Nominal mıknatıslanma akımı r[] Nominal güç faktörü r[] Nominal motor torku P5[] Motor soğutması P4[] Motor parametrelerinin hesaplanması P4[] Motor ataleti [kg*m^] P4[] Toplam/motor atalet oranı P44[] Motor ağırlığı r45[] Motor başlama süresi P46[] Mıknatıslanma süresi P47[] Mıknatıslanmanın giderilme süresi P5[] Stator direnci (fazlar arası) P5[] Kablo direnci P54[] Rotor direnci P56[] Stator kaçak endüktansı P58[] Rotor kaçak endüktansı P6[] Ana endüktans P6[] Mıknatıslanma eğrisi akısı P6[] Mıknatıslanma eğrisi akısı P64[] Mıknatıslanma eğrisi akısı P65[] Mıknatıslanma eğrisi akısı 4 P66[] Mıknatıslanma eğrisi imag P67[] Mıknatıslanma eğrisi imag P68[] Mıknatıslanma eğrisi imag P69[] Mıknatıslanma eğrisi imag 4 r7[] Stator direnci [%] r7[] Kablo direnci [%] r7[] Nominal stator direnci [%] No. Parametre adı r74[] Rotor direnci [%] r76[] Nominal rotor direnci [%] r77[] Toplam kaçak reaktansı [%] r8[] Ana reaktans [%] r84[] Rotor zaman sabiti r86[] Toplam kaçak zaman sabiti P4[] Enkoder tipi seçimi P48[] Bir dönüşteki enkoder palsleri P49[] Devir sinyali kaybındaki reaksiyon P49[] İzin verilen devir farkı P494[] Devir kaybı reaksiyonu gecikmesi P5[] Teknolojik uygulama P5[] Pozisyonlama sinyali birimi P5[] Birim çevrimi P6[] Motor sıcaklık sensörü P64[] Eşik motor sıcaklığı P65[] Motor ortam sıcaklığı P66[] Stator nüvesi aşırı sıcaklık P67[] Stator sargısında aşırı sıcaklık P68[] Rotor sargısında aşırı sıcaklık r6[] CO: Ortam sıcaklığı r6[] CO: Stator demiri sıcaklığı r6[] CO: Stator sargısı sıcaklığı r6[] CO: Rotor sargısı sıcaklığı P64[] Motor aşırı yük faktörü [%] P[] Sabit frekans P[] Sabit frekans P[] Sabit frekans P4[] Sabit frekans 4 P5[] Sabit frekans 5 P6[] Sabit frekans 6 P7[] Sabit frekans 7 P8[] Sabit frekans 8 P9[] Sabit frekans 9 P[] Sabit frekans P[] Sabit frekans P[] Sabit frekans P[] Sabit frekans P4[] Sabit frekans 4 P5[] Sabit frekans 5 P[] MOP set değeri hafızası P4[] MOP set değeri P58[] Sağa JOG frekansı 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ No. Parametre adı P59[] Sola JOG frekansı P6[] JOG kalkış süresi P6[] JOG duruş süresi P8[] Min. frekans P8[] Max. frekans P9[] Atlama frekansı P9[] Atlama frekansı P9[] Atlama frekansı P94[] Atlama frekansı 4 P[] Atlama frekansı bant genişliği P[] Kalkış süresi P[] Duruş süresi P[] Kalkış ilk yumuşatma süresi P[] Kalkış son yumuşatma süresi P[] Duruş ilk yumuşatma süresi P[] Duruş son yumuşatma süresi P4[] Yumuşatma tipi P5[] OFF duruş süresi P[] Motor-akımı: Dönerken başlatma P[] Arama hızı: Dönerken başlatma P[] DC frenleme akımı P[] DC frenleme süresi P4[] DC frenleme başlangıç frekansı P6[] Bileşik frenleme akımı P4[] Vdc kontrolörün konfigürasyonu P4[] Vdc-max dinamik faktörü P45[] KIB dev.gir.seviyesi r46[] CO: KIB dev.gir.seviyesi P47[] KIB dinamik faktörü P5[] Vdc-kontrolör kazancı P5[] Vdc-kontrolör integral süresi P5[] Vdc-kontrolör türev süresi P5[] Vdc-kontrolör çıkış sınırlandırması P56[] KIB reaksiyonu P57[] KIB frek.sınırı P[] Kontrol modu P[] Sürekli güçlendirme P[] Hızlandırma güçlendirmesi P[] Başlatma güçlendirmesi P6[] Güçlendirme sonundaki frekans P[] Programlanabilir V/f frek.koord.. P[] Programlanabilir V/f volt. koord. P[] Programlanabilir V/f frek.koord.. P[] Programlanabilir V/f volt. koord. P4[] Programlanabilir V/f frek.koord. No. Parametre adı P5[] Programlanabilir V/f volt. koord. P[] P5[] P6[] P8[] P4[] P4[] P45[] P46[] P5[] P4[] P44[] P45[] P46[] P46[] P47[] P47[] P488[] P489[] P49[] P496[] P499[] P5[] P5[] P55[] P5[] P5[] P57[] P574[] P58[] P58[] P596[] P6[] P6[] P654[] P75[] P77[] P75[] P755[] P756[] P758[] P759[] P764[] FCC başlangıç frekansı Kayma kompanzasyonu Kayma sınırı Rezonans sönümü kazancı V/f Imax kontrolörü oransal kazancı Imax kontrolörü integral zamanı Imax kontrolörü oransal kazancı Imax kontrolörü integral zamanı Gerilim yumuşak yolverme Hız kontrol konfigürasyonu Aktüel devir için filtre süresi Aktüel devir için filtre süresi (SLVC) Hız kontrol kazancı Hız kontrol integral zamanı Hız kontrol kazancı (SLVC) Hız kontrol integral zamanı (SLVC) Droop giriş kaynağı Droop ölçeklendirmesi Droop un aktif hale getirilmesi Hızlandırma ön kontrolü ölçeklendirmesi Hızlandırma tork kontrolü ölçeklendirmesi CO: Üst tork sınırı CO: Alt tork sınırı Alt tork sınırı ölçeklendirmesi Motor güç sınırlaması Rejeneratif güç sınırlaması CO: Sabit değer akı set değeri Dinamik gerilim boşluk payı Verim optimizasyonu Akı ayarı için yumuşatma süresi Alan zayıflatma kontrolü int. zamanı Sürekli tork güçlendirmesi (SLVC) Hızlandırma tork güçlendirmesi (SLVC) Isq ayarı için yumuşatma süresi Akım kontrolü kazancı Akım kontrolü int. Zamanı Motor modelinin kontrol kelimesi Motor model e girme süresi (SLVC) Motor modeli hist.-freq. (SLVC) Feed-fwd-moda geçiş T(wait) Hız kontrol stabilite T(wait) Hız kontrol Kp (SLVC) 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ No. P767[] P78[] P78[] P786[] P8[] P8[] P99[] P[] P[] P[] P[] r4[] P5[] P5[] P55[] P56[] P57[] P58[] P59[] P6[] P6[] P6[] P6[] P64[] P65[] P66[] P67[] P68[] P7[] P7[] P7[] P7[] P74[] P76[] P77[] Parametre adı Hız kontrol Tn (SLVC) Rs/Rr-adaptasyon kontrol kelimesi Rs-adaptasyon Tn Xm-adaptasyon Tn Max. modulasyon Çıkış fazlarını tersleme Motor tanımı kontrol kelimesi Referans frekansı Referans gerilimi Referans akımı Referans torku Referans gücü Histerezis frekansı f_hys Hız filtresi zaman sabiti Eşik frekansı f_ Eşik frekansı f_ gecikme süresi Eşik frekansı f_ Eşik frekansı f_ gecikme süresi Eşik frekansı f_ Eşik frekansı f_ gecikme süresi Frek. ayar nok. için min. eşik seviyesi Aşırı hız için histerezis frekansı İzin verilen sapma için giriş frekansı Histerezis frekansı sapması Set değerinden sapma tesbiti için gecikme süresi Kalkış tamamlandı sinyali gecikme süresi Kapanma frekansı f_off Gecikme süresi T_off Eşik akımı I_thresh Akım gecikme süresi DC-bara gerilimi eşiği DC-bara gerilimi gecikme süresi Tork eşiği M_thresh Tork eşiği için gecikme süresi Motor bloke gösterimi için gec.sür. No. Parametre adı P78[] Motor kalkınma gecikme süresi P8[] Kayış hatası bulma modu P8[] Kayış eşik frekansı P8[] Kayış eşik frekansı P84[] Kayış eşik frekansı P85[] Üst tork eşiği P86[] Alt tork eşiği P87[] Üst tork eşiği P88[] Alt tork eşiği P89[] Üst tork eşiği P9[] Alt tork eşiği P9[] Kayış hatası için gecikme süresi P[] Sabit PID set değeri P[] Sabit PID set değeri P[] Sabit PID set değeri P4[] Sabit PID set değeri 4 P5[] Sabit PID set değeri 5 P6[] Sabit PID set değeri 6 P7[] Sabit PID set değeri 7 P8[] Sabit PID set değeri 8 P9[] Sabit PID set değeri 9 P[] Sabit PID set değeri P[] Sabit PID set değeri P[] Sabit PID set değeri P[] Sabit PID set değeri P4[] Sabit PID set değeri 4 P5[] Sabit PID set değeri 5 P[] PID-MOP set değeri hafızası P4[] PID-MOP set değeri P48[] Pozisyon modu P48[] Dişli kutusu giriş oranı P48[] Dişli kutusu çıkış oranı P484[] Şaft dönüş sayısı = Birim P487[] Pozisyon hatası trim değeri P488[] Mesafe / Devir sayısı 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/.4 Parametre Tanımları 4. Seviye Parametreler BOP ya da AOP ile görüntülenememektedir. r Sürücü ekranı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALWAYS Max: - P5 te tanımlanan kullanıcı tarafından seçilen değeri görüntüler. "Fn" tuşuna saniye süre ile basılması kullanıcının DC bara gerilimi, çıkış frekansı, çıkış gerilimi ve seçilmiş olan r ayarını görüntülemesini sağlar (P5 te açıklanmıştır). r Sürücünün durumu Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Sürücünün o andaki durumunu görüntüler. Muhtemel Ayarlar: Devreye alma modu (P!= ) Sürücü hazır Sürücü hatası aktif Sürücü çalışmaya başlıyor (DC-bara ön şarjı) 4 Sürücü çalışıyor 5 Duruyor (duruş rampası) Konum yalnızca DC bara ön şarjı esnasında ve harici beslemeli iletişim kartı takılı iken görülebilir. P Kullanıcı erişim seviyesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALWAYS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Kullanıcıların parametre dizilerine erişim seviyelerini tanımlar. Varsayılan ayarlar (standart) basit uygulamaların birçoğu için yeterli olmaktadır. Muhtemel Ayarlar: Kullanıcı tanımlı parametre listesi kullanım detayları için bkz. P Standart: En çok kullanılan parametrelere erişimi sağlar. Gelişmiş: Gelişmiş erişimi sağlar örn. inverter I/O fonksiyonları. Uzman: Yalnızca uzman seviyesinde kullanım için. 4 Servis: Yalnızca yetkili servis personelinin kullanımı için parola korumalı. P4 Parametre filtresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALWAYS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Mevcut parametreleri devreye alma sırasında kolaylık sağlaması açısından işlevselliğe göre filtreler. Muhtemel Ayarlar: Tüm parametreler Inverter Motor 4 Hız sensörü 5 Teknolojik uygulama / birimler 7 Komutlar, dijital I/O 8 ADC ve DAC Set değeri kanalı / RFG Sürücü özellikleri Motor kontrolü İletişim Alarmlar / ikazlar / izleme Teknoloji kontrolörü (örnek PID) Örnek: P4 = ayarı yalnızca PID parametrelerinin görüntülenebilir olduğunu belirtir. Parametre başlık kısmında Quick Comm: Evet ile işaretlenmiş olan parametreler sadece P = (Hızlı devreye Alma) iken ayarlanabilir. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P5[] Ekran seçimi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Parametre r (sürücü ekranı) için ekran görüntüsünü seçer. Indeks: P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Çok kullanılan ayarlar: Aktüel frekans 5 Çıkış gerilimi 6 DC bara gerilimi 7 Çıkış akımı Uyarı notu: Bu ayarlar salt-okunur parametre numaraları ("rxxxx") ile ilgilidir. Ayrıntılar: Bkz. ilgili "rxxxx" parametre tanımları. P6 Ekran modu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 r (sürücü ekranı) için ekran modunu tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Hazır konumunda iken set değeri ve çıkış frekansını dönüşümlü olarak ekrana getirir. Çalışıyor konumunda ise çıkış frekansını ekrana getirir. Hazır konumunda set değerini ekrana getirir. Çalışıyor konumunda çıkış frekansını ekrana getirir. Hazır konumunda P5 ve r değerlerini dönüşümlü olarak ekrana getirir. Çalışıyor konumunda P5 değerini ekrana getirir. Hazır konumunda r ve r değerlerini dönüşümlü olarak ekrana getirir. Çalışıyor konumunda r değerini ekrana getirir 4 Tüm konumlarda yalnızca P5 değerini ekrana getirir Not: İnverterin çalışmadığı zaman ekranda Not Running (çalışmıyor) ve Running (çalışıyor) yazıları dönüşümlü olarak çıkar. Fabrika ayarlarında, set değeri ve aktüel frekans değerleri dönüşümlü olarak ekrana gelir. P7 Ekran aydınlatması gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Ekran aydınlatmasının operatör panel üzerinde herhangi bir tuşa basılmadıysa ne kadar süre sonra kapanacağını belirler. Değer: P7 = : Aydınlatma her zaman açık (fabrika ayarı). P7 = - : Aydınlatmanın kapanması için geçecek olan süre. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P Devreye alma parametresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALWAYS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Parametreleri, yalnızca belirli bir fonksiyonel gruba ait olanlar seçilecek şekilde filtreler. Muhtemel Ayarlar: Hazır Hızlı devreye alma Inverter 9 Yükleme Fabrika ayarı İnverterin çalışması için a resetleyiniz. Not: P (kullanıcı erişim seviyesi) de parametrelere erişimi belirler. P = Inverter, P = ayarı ile çabuk ve kolayca devreye alınabilir. Bu işlemden sonra yalnızca önemli parametreler (örn.: P4, P5, vb.) ekranda görünür. Bu parametrelerin değerleri sıra ile girilmelidir. Hızlı devreye almayı sonlandırma ve iç hesaplamanın başı P9 = ayarı ile yapılmaktadır. Daha sonra P parametresi otomatik olarak sıfıra resetlenir. P = Yalnızca servis amaçlıdır. P = 9 PC programları üzerinden bir parametre dosyasını transfer etmek için kullanılır (örn.: DriveMonitor, STARTER); P parametresi PC programı tarafından 9 a ayarlanır. Yükleme bittikten sonra PC programı P parametresini sıfıra resetler. P = İnverterin parametrelerini resetlerken P = a ayarlanmalıdır. Parametrelerin resetlenmesi P97 = ayarı ile başlatılır. İnverter otomatik olarak tüm parametre değerlerini fabrika değerlerine resetler. Parametre ayarları ile ilgili sorun yaşıyor ve parametrelendirmeye yeniden başlamak istiyorsanız bu işlem oldukça faydalı olabilir. Fabrika ayarlarına döndürme işlemi yaklaşık olarak 6 s. sürmektedir. Eğer P9 a eşit değilse (fabrika değeri dır), bu parametre otomatik olarak a resetlenir. P Kullanıcı tanımlı parametre için kilit (lock) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Details: Bkz. parametre P (kullanıcı tanımlı parametre) P Kullanıcı tanımlı parametre için anahtar (key) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Details: Bkz. parametre P (kullanıcı tanımlı parametre). 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P[] Kullanıcı tanımlı parametre Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Son kullanıcının erişebileceği sınırlı bir parametre seti tanımlar. Kullanmak için talimatlar:. Adım: P = giriniz (uzman kullanıcı). Adım: P indekslerine -6 gidiniz : (kullanıcı listesi). Adım: Kullanıcı tanımlı listede görünmesi gerekli olan parametreleri P teki -6 parametrelerine giriniz. Aşağıdaki değerler sabittir ve değiştirilemez: - P indeks 9 = (kullanıcı tanımlı parametre için anahtar) - P indeks 8 = (devreye alma parametre filtresi) - P indeks 7 = (kullanıcı erişim seviyesi) 4. Adım: Kullanıcı tanımlı parametreyi aktif hale getirmek için P = yapınız. Indeks: P[] :. kullanıcı parametresi P[] :. kullanıcı parametresi P[] :. kullanıcı parametresi P[] : 4. kullanıcı parametresi P[4] : 5. kullanıcı parametresi P[5] : 6. kullanıcı parametresi P[6] : 7. kullanıcı parametresi P[7] : 8. kullanıcı parametresi P[8] : 9. kullanıcı parametresi P[9] :. kullanıcı parametresi P[] :. kullanıcı parametresi P[] :. kullanıcı parametresi P[] :. kullanıcı parametresi P[] : 4. kullanıcı parametresi P[4] : 5. kullanıcı parametresi P[5] : 6. kullanıcı parametresi P[6] : 7. kullanıcı parametresi P[7] : 8. kullanıcı parametresi P[8] : 9. kullanıcı parametresi P[9] :. kullanıcı parametresi Kullanıcı tanımlı parametrenin değiştirilmesini engellemek için önce P i ( lock ) P den ( key ) farklı bir değere ayarlayınız. Daha sonra, kullanıcı tanımlı listeyi aktif hale getirmek için P = yapınız. Not: Kilitli ve kullanıcı tanımlı parametre aktif halde iken, kullanıcı tanımlı parametreden çıkmanın (ve diğer parametreleri görmenin) tek yolu P yi ( key ) P deki ( lock ) değere getirmektir. Tüm parametreleri fabrika reset değerlerine döndürmek için alternatif olarak, P = (devreye alma parametre filtresi = fabrika ayarı) ve P97 = (fabrika reset) ayarlarını yapınız. P ("lock") ve P ("key") parametrelerinin fabrika ayarları aynıdır. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P4[] Hafızaya alma modu Min: CStat: UT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: - Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Parametreler için hafızaya alma modunu belirler ("volatile" (RAM) veya "nonvolatile" (EEPROM)). Muhtemel Ayarlar: volatile (geçici) - (RAM) nonvolatile (geçici olmayan) - (EEPROM) P4[] : Seri arayüz COM bağlantısı P4[] : Seri arayüz BOP bağlantısı P4[] : PROFIBUS / CB Not:. BOP kullanıldığında parametreler her zaman EEPROM içinde saklanır.. P4 parametresinin kendisi de EEPROM içinde saklanır.. P4 parametresi fabrika reset yapıldığında değişmez (P = ve P97 = ). 4. P4, DOWNLOAD (yükleme) sırasında transfer edilebilir (P = 9). 5. Eğer "Store request via USS/CB = volatile (RAM) [USS/CB=volatile (RAM) üzerinden hafızaya alma isteği]" ve "P4[x] = volatile (RAM)" ise tüm parametre değerleri P97 vasıtası ile geçici olmayan (nonvolatile) hafızaya transfer edilebilir. 6. Eğer Store request via USS/CB ve P4[x] değerleri birbirini tutmuyorsa P4[x] = store nonvolatile (EEPROM) her zaman daha yüksek önceliğe sahiptir. Store request via USS/CB EEPROM EEPROM RAM RAM P4[x] ün Value of P4[x] değeri RAM EEPROM RAM EEPROM Result Sonuç EEPROM EEPROM RAM EEPROM r8 Yazılım versiyonu Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Yüklü bulunan yazılımın versiyonunu görüntüler. r9 CO/BO: BOP kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Operatör panel komutlarının durumunu görüntüler. Aşağıdaki ayarlar, BICO giriş parametrelerine bağlanırken tuş takımı için kaynak kodları olarak kullanılmaktadır. Bitfields: Bit ON/OFF HAYIR Bit OFF: Elektriksel duruş EVET HAYIR Bit8 Sağa JOG HAYIR Bit Ters yön (set değeri çevrimi) HAYIR Bit Motor potansiyometresi MOP yukarı HAYIR Bit4 Motor potansiyometresi MOP aşağı HAYIR Not: Fonksiyonları panel tuşlarına atamak için BICO teknolojisi kullanıldığında, bu parametre ilgili komutun o anki durumunu görüntüler. Aşağıdaki fonksiyonların herbiri farklı tuşlara bağlanabilir: - ON/OFF, - OFF, - JOG, - REVERSE (TERS YÖN), - INCREASE (ARTIRMA), - DECREASE (AZALTMA) r CO: RFG den önceki frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Aktüel frekans set değerini görüntüler (rampa fonksiyonu üretecinin çıkışı). 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r CO: Aktüel filtre edilmiş frekans Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Kayma kompanzasyonu, rezonans sönümü ve frekans sınırlandırmasını hariç tutarak aktüel inverter çıkış frekansını (r4) gösterir. r Aktüel filtre edilmiş rotor hızı Min: - Datatipi: Float Birim: /min Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - İnverter çıkış frekansı [Hz] x / kutup sayısı na göre hesaplanan rotor hızını gösterir. Bu hesaplama yüke bağlı kaymayı hesaba katmaz. r4 CO: Aktüel filtre edilmiş çıkış frekansı. Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Aktüel çıkış frekansını gösterir (kayma kompanzasyonu, rezonans sönümü ve frekans sınırlamasını kapsar). r5 CO: Aktüel filtre edilmiş çıkış gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motora uygulanan gerilimi gösterir [rms]. r6 CO: Aktüel filtre edilmiş DC-bara gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - DC-bara gerilimini gösterir. r7 CO: Act. filtered output current Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motor akımının [A] değerini gösterir [rms]. r9 CO: Akı üreten akım Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Akı üreten akım bileşenini gösterir. Akı üreten akım bileşeni, motor parametrelerinden hesaplanan nominal akıya bağlıdır (P4 Motor parametrelerinin hesaplanması). P deki (kontrol modu) vektör kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. Nominal devre kadar akısal akım bileşeni genellikle sabit kalır. Nominal devrin üzerinde alan zayıflatmaya girerek devrin daha fazla artabilmesine olanak verir. r CO: Tork üreten akım Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Tork üreten akım bileşenini gösterir. Tork üreten akım bileşeni hız regülatörü tarafından verilen tork set değeri değerlerinden hesaplanmaktadır. P deki (kontrol modu) vektör kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. Not: Asenkron motorlarda, tork üreten akım bileşeni için bir sınır değeri hesaplanmakta olup (izin verilen max. çıkış gerilimi (r7), motor kaçağı ve akım alanı zayıflatması (r77) ile birlikte), bu değer motorun durmasını engeller. r CO: Aktüel filtre edilmiş tork Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motorun torkunu gösterir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r CO: Aktüel filtre edilmiş güç Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motorun gücünü gösterir. Bu değer P deki (Avrupa / Kuz.Amerika da çalıştırma) değere bağlı olarak [kw] veya [hp] cinsinden gösterilir. r5[] CO: Aktüel motor sıcaklığı Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Ölçülen motor sıcaklığını gösterir. r5[] :. Sürücü veri seti (DDS) r5[] :. Sürücü veri seti (DDS) r5[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6 CO: Inverterin aşırı yükte kullanımı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - 4 İnverterin, It modeli ile hesaplanan aşırı yükte kullanım değerini gösterir. Aktüel It değerinin izin verilen max. It değerine oranı [%] cinsinden faydalanmayı verir. İnverterin nominal akım değeri aşılmadıysa, kullanım % olarak gösterilir. Eğer akım P94 (inverter It aşırı yük ikazı) eşik seviyesini geçerse, A54 alarmı (inverter aşırı sıcaklık) üretilir ve inverterin çıkış akımı P9 (inverter aşırı yük reaksiyonu) vasıtası ile düşürülür. % kullanımın üstüne çıkılırsa, F5 alarmı (inverter IT) verilir. r7[5] CO: Inverter sıcaklığı [ C] Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Termal modele göre, ölçülen soğutucu sıcaklığını ve IGBT lerin hesaplanan bağlantı sıcaklıklarını gösterir. r7[] : Ölçülen soğutucu sıcaklığı r7[] : Çip sıcaklığı r7[] : Doğrultucu sıcaklığı r7[] : Inverter çevre sıcaklığı r7[4] : Kontrol kartı sıcaklığı r8 CO: Aktüel güç faktörü Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Aktüel güç faktörünü gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r9 CO: Enerji tüketim ölçeri [kwh] Min: - Datatipi: Float Birim: kwh Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Ekranın son resetlenmesinden beri (bkz. P4 enerji tüketim ölçerinin resetlenmesi) inverterin kullanmış olduğu elektrik enerjisini gösterir. Bu değer P4 = olduğunda resetlenir. P4 Enerji tüketim ölçerinin resetlenmesi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: r9 parametresinin (enerji tüketim ölçeri) değerini sıfıra resetler. Muhtemel Ayarlar: Resetleme yok r9 u a resetle P ye basılmadıkça resetleme yapılmaz. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r5 CO: Aktif komut data seti Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Seçili bulunan ve aktif durumdaki komut data setini (CDS) gösterir. Muhtemel Ayarlar:. Komut data seti (CDS). Komut data seti (CDS). Komut data seti (CDS) Ayrıntılar: Bkz. P8 parametresi. r5[] CO: Aktif sürücü veri seti (DDS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Seçili bulunan ve aktif durumdaki sürücü veri setini gösterir (DDS). Muhtemel Ayarlar:. Sürücü veri seti (DDS). Sürücü veri seti (DDS). Sürücü veri seti (DDS) r5[] : Seçilmiş olan sürücü veri seti r5[] : Aktif durumdaki sürücü veri seti Ayrıntılar: Bkz. P8 parametresi. r5 CO/BO:. durum kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - İnverterin birinci aktif durum kelimesini gösterir (bit formatında) ve inverterin durumunu belirlemek için kullanılabilir. Durum kelimesindeki ekran segmentleri, MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümünde gösterilmiştir Bitfields: Bit Sürücü hazır HAYIR Bit Sürücü çalışmaya hazır HAYIR Bit Sürücü çalışıyor HAYIR Bit Sürücü hatası aktif HAYIR Bit4 OFF aktif EVET HAYIR Bit5 OFF aktif EVET HAYIR Bit6 START engellemesi aktif HAYIR Bit7 Sürücü ikazı aktif HAYIR Bit8 Set değeri sapması/ akt.değer EVET HAYIR Bit9 PZD kontrolü HAYIR Bit Max. frekansa ulaşıldı HAYIR Bit İkaz: Motor akım sınırı EVET HAYIR Bit Motor freni aktif HAYIR Bit Motor aşırı yük EVET HAYIR Bit4 Motor sağa dönüyor HAYIR Bit5 Inverter aşırı yük EVET HAYIR Not: Bit (Hata) çıkışı dijital çıkış üzerinde çevrilecektir (Düşük = Hata, Yüksek = Hata yok). 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r5 CO/BO:. durum kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - İnverterin ikinci durum kelimesini gösterir (bit formatında). Bitfields: Bit DC freni aktif HAYIR Bit f_ger. > P67 (f_off) HAYIR Bit f_ger. > P8 (f_min) HAYIR Bit Ger. akım r7 >= P7 HAYIR Bit4 f_ger. > P55 (f_) HAYIR Bit5 f_ger. <= P55 (f_) HAYIR Bit6 f_act>= set değeri HAYIR Bit7 Ger. Vdc r6 < P7 HAYIR Bit8 Ger. Vdc r6 > P7 HAYIR Bit9 Rampa bitti HAYIR Bit PID çıkışı r94 == P9 (PID_min) HAYIR Bit PID çıkışı r94 == P9 (PID_max) HAYIR Bit4 Data set ı AOP den yükle HAYIR Bit5 Data set i AOP den yükle HAYIR Ayrıntılar: Yedi-kısımlı ekranın tanımı için bu kılavuzun MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümüne bakınız. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r54 CO/BO:. kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - İnverterin birinci kontrol kelimesini gösterir ve hangi komutların aktif durumda olduğunu belirlemek için kullanılabilir. Bitfields: Bit ON/OFF HAYIR Bit OFF: Elektriksel duruş EVET HAYIR Bit OFF: Hızlı duruş EVET HAYIR Bit Palsı aktif hale getirme HAYIR Bit4 RFG yi aktif hale getirme HAYIR Bit5 RFG başlatma HAYIR Bit6 Set değerini aktif hale getirme HAYIR Bit7 Hata resetleme HAYIR Bit8 Sağa JOG HAYIR Bit9 Sola JOG HAYIR Bit PLC den kontrol HAYIR Bit Ters yön (set değeri çevrimi) HAYIR Bit Motor potansiyometresi MOP yukarı HAYIR Bit4 Motor potansiyometresi MOP aşağı HAYIR Bit5 CDS Bit (Local/Remote) HAYIR Details: Yedi-segmentli ekranın tanımı için bu kılavuzun MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümüne bakınız. r55 CO/BO:. kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - İnverterin ilave kontrol kelimesini gösterir ve hangi komutların aktif durumda olduğunu belirlemek için kullanılabilir. Bitfields: Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit4 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit5 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit8 PID aktif hale getirildi HAYIR Bit9 DC freni aktif hale getirildi HAYIR Bit Droop HAYIR Bit Tork kontrolü HAYIR Bit Harici hata EVET HAYIR Bit5 Komut data seti (CDS) Bit HAYIR Details: Yedi-segmentli ekranın tanımı için bu kılavuzun MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümüne bakınız. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ r56 CO/BO: Motor kontrolün durumu Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motor kontrolün durumunu gösterir (MM4: V/f durumu) ve inverterin durumunu belirlemek için kullanılabilir. Bitfields: Bit İlk kontrol tamamlandı HAYIR Bit Motor mıknatıslık giderme işlemi tamamlandı HAYIR Bit Palslar devrede HAYIR Bit Gerilim softstart (yumuşak yolverme) seçimi HAYIR Bit4 Motor uyarımı tamamlandı HAYIR Bit5 Kalkış güçlendirmesi aktif HAYIR Bit6 Hızlandırma güçlendirmesi aktif HAYIR Bit7 Frekans negatif HAYIR Bit8 Alan zayıflatması aktif HAYIR Bit9 Volts set değeri sınırlandı HAYIR Bit Kayma frekansı sınırlandı HAYIR Bit F_çık > F_max Frek.sınırlandı HAYIR Bit Çıkışta faz çevrimi seçildi HAYIR Bit I-max kontrolörü aktif HAYIR Bit4 Vdc-max kontrolörü aktif HAYIR Bit5 KIB (Vdc-min kontrolü) aktif HAYIR Details: Yedi-kısımlı ekranın tanımı için giriş bölümüne bakınız. r6 CO: Rotor hızı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Enkoder tarafından saptanan anlık hızı gösterir. r6 CO: Frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Vektör kontrolörünün hız set değerini gösterir. r6 CO: Frekans Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Anlık hızı gösterir. r64 CO: Frekans kontrolörünün sapması Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız kontrolörünün anlık sapmasını gösterir. Bu değer, hız set değeri (r6) ve anlık hız değerlerinden hesaplanır (r6). P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r65 CO: Kayma frekansı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Nominal motor frekansının [%] si cinsinden motorun kayma frekansını gösterir. Details: V/f kontrolü için, ayrıca P5 e (kayma kompanzasyonu) de bakınız. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ r66 CO: Çıkış frekansı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Anlık çıkış frekansını gösterir. Çıkış frekansı P8 (min. frekans) ve P8 ye (max. frekans) girilmiş olan değerlerle sınırlıdır. r67 CO: Çıkış akımı sınırı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - İnverterin geçerli olan max. çıkış akımını gösterir. Bu değer P64 (max. çıkış akımı) değeri, nominal değerlerdeki düşme karakteristikleri, motor ve inverter termal korumaları gibi özelliklerden etkilenir. P6 (motor It sıcaklık reaksiyonu), sınıra ulaşıldığında oluşacak reaksiyonu belirler. Normal şartlarda akım sınırı = nominal motor akımı (P5) x motor akımı sınırı (P64) dır. Bu değer max. inverter akım değerine (r9) eşit veya daha küçüktür. Motor termal model hesabına göre aşırı ısınma durumu oluşacaksa, akım sınırı düşürülebilir. r68 CO: Çıkış akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motor akımının [A] filtrelenmemiş değerini [rms] gösterir. Proses kontrol maksatlı kullanım içindir (BOP/AOP üzerindeki değeri göstermek için kullanılan ve filtrelenmiş r7 nin (çıkış akımı) tersine). 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r69[6] CO: Faz akımları Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Faz akımlarını gösterir. r69[] : U_fazı r69[] : V_fazı r69[] : W_fazı r69[] : Dengelenmiş U_fazı r69[4] : Dengelenmiş V_fazı r69[5] : Dengelenmiş W_fazı r7 CO: Akt. DC-bara gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - DC-bara gerilimini (filtrelenmemiş) gösterir. Proses kontrol maksatlı kullanım içindir (BOP/AOP üzerindeki değeri göstermek için kullanılan ve filtrelenmiş r6 nın (DC-bara gerilimi) tersine). r7 CO: Max. çıkış gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Max. çıkış gerilimini gösterir. r7 V max (Inverter) P4 V n V (Motor) V max = f(v dc,mod max ) V out (Inverter) P f f n (Motor) P, ψ Power Flux ~ f Field weakening Max. çıkış gerilimi giriş besleme gerilimine bağlıdır. r7 CO: Çıkış gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Çıkış gerilimini gösterir. r74 CO: Modülasyon Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - f 4 Modülasyon indeksini gösterir. Modülasyon indeksi, inverter faz giriş gerilimindeki ana bileşenin büyüklüğü ve DC-bara gerilim değerinin yarısı arasındaki oran olarak tanımlanır. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ r75 CO: Akım set değeri Isd Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Akı üreten akım bileşeninin set değerini gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r76 CO: Akım Isd Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Akı üreten akım bileşenini gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r77 CO: Akım set değeri Isq Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Tork üreten akım bileşeninin set değerini gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r78 CO: Akım Isq Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Tork üreten akım bileşenini gösterir. r79 CO: Tork set değeri (toplam) Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Toplam tork set değerini gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r8 CO: Tork Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Anlık tork değerini gösterir. r84 CO: Hava boşluğu akısı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hava boşluğu akısını nominal motor akısının [%] si olarak gösterir. r86 CO: Aktif akım Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Aktif (gerçek) motor akımını gösterir. P deki (kontrol modu) V/f kontrolü seçildiğinde etkilidir; aksi takdirde ekran sıfır değerini gösterir. r9 CO: Rotor açısı Min: - Datatipi: Float Birim: Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Rotorun o anki açısını gösterir. Bu fonksiyon tek giriş kanallı enkoderlerde bulunmamaktadır. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P95[] CI: PZD sinyallerinin gösterilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: PZD sinyalleri için ekran kaynağını seçer. P95[] :. PZD sinyali P95[] :. PZD sinyali P95[] :. PZD sinyali P95[] : 4. PZD sinyali P95[4] : 5. PZD sinyali P95[5] : 6. PZD sinyali P95[6] : 7. PZD sinyali P95[7] : 8. PZD sinyali P95[8] : 9. PZD sinyali P95[9] :. PZD sinyali r96[] PZD sinyalleri Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - PZD sinyallerini [%] olarak gösterir. r96[] :. PZD sinyali r96[] :. PZD sinyali r96[] :. PZD sinyali r96[] : 4. PZD sinyali r96[4] : 5. PZD sinyali r96[5] : 6. PZD sinyali r96[6] : 7. PZD sinyali r96[7] : 8. PZD sinyali r96[8] : 9. PZD sinyali r96[9] :. PZD sinyali r96 = % 4 hex. e karşılık gelir. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P Avrupa / Kuzey Amerika Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: QUICK Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Güç ayarlarının [kw] veya [hp] cinsinden ifade edileceğini belirler (örn. Nominal plaka güç değeri-p7) Bu parametrede, referans frekansına (P) ilave olarak nominal plaka referans değeri (P) ve max. motor frekansının fabrika değerleri de otomatik olarak ayarlanabilir. Muhtemel Ayarlar: Avrupa [kw], frekans (fab.değ.) 5 Hz Kuzey Amerika [hp], frekans (fab.değ.) 6 Hz Kuzey Amerika [kw], frekans (fab.değ.) 6 Hz I/O kartının altındaki.dip switch ayarı, aşağıdaki diyagrama göre P ün ve ayarlarının geçerliliğini belirler : Remove I/O board DIP Power cycle Quick commissioning P = P =? yes yes P =? no no no P =? DIP = OFF? no yes yes Power in kw 5 Hz P = Power in kw 6 Hz P = Power in hp 6 Hz P = Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun (tüm palsları devre dışı bırakın). P = (devreye alma modu) değişikliklerin yapılabilmesini sağlar. P parametresini değiştirmek, nominal motor parametrelerine bağlı olan motor parametrelerini ve diğer tüm parametreleri resetler (bkz. P4 motor parametrelerinin hesaplanması). Notice: P = ayarı (==> [kw], fabrika frekans değeri 6 [Hz]). DIP switch ayarı tarafından değiştirilmez (bkz. yukarıdaki diyagram). 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P99 Cihaz sistem numarası Min: CStat: UT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: - Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 55 Cihazın sistem numarasıdır. Bu parametrenin cihazın çalıştırılmasında bir etkisi yoktur. r Güç katı kod numarası Min: - Datatipi: U Birim: - Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi cihazın donanım varyantını tanımlar. Code- No. MM44 MLFB Input Voltage & Frequency CT Power kw VT Power kw Internal Filter 4 6SE644-UC-AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, no A 4 6SE644-UC-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 no A 4 6SE644-UC-7AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,7,7 no A 44 6SE644-UC5-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,55,55 no A 45 6SE644-UC7-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,75,75 no A 46 6SE644-AB-AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Cl. A A 47 6SE644-AB-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 Cl. A A 48 6SE644-AB-7AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,7,7 Cl. A A 49 6SE644-AB5-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,55,55 Cl. A A 5 6SE644-AB7-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,75,75 Cl. A A 5 6SE644-UC-BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, no B 5 6SE644-UC-5BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 no B 5 6SE644-UC-BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, no B 54 6SE644-AB-BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Cl. A B 55 6SE644-AB-5BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 Cl. A B 56 6SE644-AB-BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Cl. A B 57 6SE644-UC-CAx /AC-4V +% -% 47-6Hz no C 58 6SE644-UC4-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 4 5,5 no C 59 6SE644-UC5-5CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 no C 6 6SE644-AB-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz Cl. A C 6 6SE644-AC-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz Cl. A C 6 6SE644-AC4-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 4 5,5 Cl. A C 6 6SE644-AC5-5CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 Cl. A C 64 6SE644-UC7-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7,5 no D 65 6SE644-UC-DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 no D 66 6SE644-UC-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 8,5 no D 67 6SE644-AC7-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7,5 Cl. A D 68 6SE644-AC-DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 Cl. A D 69 6SE644-AC-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 8,5 Cl. A D 7 6SE644-UC-8EAx AC-4V +% -% 47-6Hz 8,5 no E 7 6SE644-UC-EAx AC-4V +% -% 47-6Hz no E 7 6SE644-AC-8EAx AC-4V +% -% 47-6Hz 8,5 Cl. A E 7 6SE644-AC-EAx AC-4V +% -% 47-6Hz Cl. A E 74 6SE644-UC-FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 no F 75 6SE644-UC-7FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 45 no F 76 6SE644-UC4-5FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 45 45 no F 77 6SE644-AC-FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 Cl. A F 78 6SE644-AC-7FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 45 Cl. A F 79 6SE644-AC4-5FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 45 45 Cl. A F 8 6SE644-UD-7AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,7,7 no A 8 6SE644-UD5-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,55,55 no A 8 6SE644-UD7-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,75,75 no A 8 6SE644-UD-AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, no A 84 6SE644-UD-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,5,5 no A 85 6SE644-UD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, no B 86 6SE644-UD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz no B 87 6SE644-UD4-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 4 4 no B 88 6SE644-AD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, Cl. A B 89 6SE644-AD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Cl. A B 9 6SE644-AD4-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 4 4 Cl. A B 9 6SE644-UD5-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 no C 9 6SE644-UD7-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7,5 no C 9 6SE644-UD-CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 no C Frame Size 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Code- No. MM44 MLFB Input Voltage & Frequency CT Power kw VT Power kw Internal Filter 94 6SE644-AD5-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 Cl. A C 95 6SE644-AD7-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7,5 Cl. A C 96 6SE644-AD-CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 Cl. A C 97 6SE644-UD-5DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 8,5 no D 98 6SE644-UD-8DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 8,5 no D 99 6SE644-UD-DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz no D 6SE644-AD-5DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 8,5 Cl. A D 6SE644-AD-8DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 8,5 Cl. A D 6SE644-AD-DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Cl. A D 6SE644-UD-EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 no E 4 6SE644-UD-7EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 45 no E 5 6SE644-AD-EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 Cl. A E 6 6SE644-AD-7EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 45 Cl. A E 7 6SE644-UD4-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 45 55 no F 8 6SE644-UD5-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 55 75 no F 9 6SE644-UD7-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 75 9 no F 6SE644-AD4-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 45 55 Cl. A F 6SE644-AD5-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 55 75 Cl. A F 6SE644-AD7-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 75 9 Cl. A F 6SE644-UE7-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz,75,5 no C 4 6SE644-UE-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz,5, no C 5 6SE644-UE-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz, 4no C 6 6SE644-UE4-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 4 5,5 no C 7 6SE644-UE5-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 no C 8 6SE644-UE7-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7,5 no C 9 6SE644-UE-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5 no C 6SE644-UE-5DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5 8,5 no D 6SE644-UE-8DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 8,5 no D 6SE644-UE-DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz no D 6SE644-UE-EAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7 no E 4 6SE644-UE-7EAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7 45 no E 5 6SE644-UE4-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 45 55 no F 6 6SE644-UE5-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 55 75 no F 7 6SE644-UE7-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 75 9 no F 6SE644-UD8-8FAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 9 no FX 6SE644-UD4-FAx AC4-48V +% -% 47-6Hz no FX 6SE644-UD4-GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 6 no GX 4 6SE644-UD4-6GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 6 no GX 5 6SE644-UD4-GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 5 no GX Frame Size Notice: Parametre r = ayarı herhangi bir güç katı belirtilmediğini gösterir. P Güç katı kod numarası Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Belirlenmiş olan güç katını onaylar. r İnverter tipi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Belirlenmiş olan inverterin tipidir. Muhtemel Ayarlar: MICROMASTER 4 MICROMASTER 44 MICRO- / COMBIMASTER 4 4 MICROMASTER 4 5 Rezerve 6 MICROMASTER 44 PX 7 MICROMASTER 4 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r4 Güç katı özellikleri Min: - Datatipi: U Birim: - Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Güç katının donanım özelliklerini gösterir. Bitfields: Bit DC giriş gerilimi HAYIR Bit RFI filtresi HAYIR Parametre r4 = ayarı herhangi bir güç katı belirtilmediğini gösterir. P5 Inverter uygulaması Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: İnverter uygulamasını seçer. İnverter ve motorun özellikleri, yükün hız aralığı ve tork gereksinimleri tarafından belirlenir. Sabit tork (CT): CT, uygulamanın tüm frekans aralığında sabit torku gerektirdiği durumlarda kullanılır. Yüklerin çoğu sabit tork olarak düşünülebilir. Tipik sabit torklu yüklere örnek olarak konveyörler, kompresörler ve pozitif yer değiştirmeli pompalar verilebilir (bkz. Diyagram). Değişken tork (VT): VT, birçok fan ve pompalarda olduğu gibi, uygulamanın parabolik bir frekans-tork eğrisine sahip olduğu durumlarda kullanılır : Değişken tork, aynı inverter ile aşağıdakilere imkan verir: * Daha yüksek nominal inverter akımı r7 * Daha yüksek nominal inverter gücü r6 * It koruması için daha yüksek eşik seviyesi P5 parametresi hızlı devreye alma sırasında değiştirilirse çeşitli motor parametrelerini hemen hesaplar:. P5 Nominal motor akımı. P7 Nominal motor gücü. P64 Motor aşırı yük faktörü Torque Power Characteristic M ~ f M = const. M ~ f M ~ f P = const. P ~ f P ~ f P ~ f P M M P M P M P f f f f Application Winders Facing lathes Rotary cutting machines Hoisting gear Belt conveyors Process machines Involving forming Rolling mills Planers Compressors Calenders with viscous friction Eddy-current brakes Pumps Fans Centrifuges Önce P5 in değiştirilmesi tavsiye edilmektedir. Motor parametreleri daha sonra adapte edilebilir. Bu sıra değiştirilirse (P5 motor tanıtımından sonra değiştirilirse) mevcut motor parametreleri değişebilir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ User P5 Inverter parameters r4 I I,n r5 PI,n r9 I I,max Motor parameters P5 I M,n P7 PM,n P64 I M,max Technology parameter P5 P5 Control parameter P5 Muhtemel Ayarlar: Sabit tork Değişken tork Bu parametrenin değeri fabrika resetlemesi ile resetlenmez (bkz. P97). P P5 = (değişken tork) ayarı tüm inverterler için geçerli değildir. Notice: Ayar i (değişken tork) sadece değişken-tork uygulamaları için kullanınız (örn. pompa ve fanlar). Bu ayarın sabit-yük uygulamalarında kullanılması, It ikazının çok geç verilmesine ve böylece motorun içinde aşırı ısınma gerçekleşmesine sebep olur. r6 Nominal inverter gücü [kw] / [hp] Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverterden alınan nominal motor gücünü gösterir. Bu değer P de yapılan ayara (Avrupa / Kuzey Amerika) bağlı olarak [kw] veya [hp] cinsinden gösterilir. r7 Nominal inverter akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverterin max. sürekli çıkış akımını gösterir. r8 Nominal inverter gerilimi Min: - Datatipi: U Birim: V Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverterin nominal AC besleme gerilimini gösterir. Değer: r8 = : - 4 V +/- % r8 = 4 : 8-48 V +/- % r8 = 575 : 5-6 V +/- % r9 Max. inverter akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverterin max. çıkış akımını gösterir. P Besleme gerilimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: V Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Vdc kontrolörünü optimize eder. Vdc kontrolörü, motordan cihaza rejeneratif enerji gelirse duruş rampası süresini uzatarak DC-bara aşırı gerilim hatası yüzünden devreden çıkmayı önler. Bu değeri düşürmek kontolörün daha erken reaksiyon vermesini sağlar ve aşırı gerilim riskini azaltır. P54 ("Vdc devreye girme seviyelerinin otomatik algılanması") = ayarını yapınız. Bu durumda Vdckontrolörü ve bileşik frenleme devreye girme seviyeleri doğrudan P a göre hesaplanır. Vdc_min switch-on level Vdc_max switch-on level Compound braking switch-on level Dynamic braking switch-on level = P45 P =.5 P =. P =. P Eğer şebeke gerilimi girilen değerden yüksekse, Vdc kontrolörü motorun hızlanmasını önlemek için otomatik olarak devre dışı kalabilir. Bu durumda bir alarm verilir (A9). 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ r[] Max. kablo uzunluğu Min: - Datatipi: U6 Birim: m Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverter ve motor arasındaki kablonun izin verilen max. uzunluğunu gösteren indekslenmiş parametredir. Indeks: r[] : İzin verilen max. blendajsız kablo uzunluğu r[] : İzin verilen max. blendajlı kablo uzunluğu Notice: EMC standartlarına tam uygunluk için, EMC filtresi takıldığında blendajlı kablo uzunluğu 5 m. yi geçmemelidir. P9 İnverter aşırı yük reaksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: İnverterin, içeride oluşabilecek bir aşırı ısınmaya karşı reaksiyonunu seçer. Aşağıdaki fiziksel değerler inverterin aşırı yük korumasını etkiler (bkz. diyagram): - soğutucunun sıcaklığı - junction sıcaklığı (IGBT sıcaklığı) - inverter I²t Inverter overload reaction P9 i t i_max control A54 A55 Heat sink temperature A56 Inverter thermal model IGBT temperature f_pulse control F4 F5 Muhtemel Ayarlar: Çıkış frekansını düşür Devreden çık (F4) Pals frekansını ve çıkış frekansını düşür Pals frekansını düşür ve sonra devreden çık (F4) Notice: P9 = : Çıkış frekansının düşürülmesi genellikle yük azaltıldıysa sonuç verir. Bu durum, örnek olarak, pompalar ve fanlar gibi kuadratik tork karakteristikli değişken tork uygulamalarında geçerlidir. Yapılan işlem cihazın içindeki sıcaklığı yeteri kadar düşürmezse cihaz devreden çıkar. Pals frekansı normal şartlarda yalnızca khz den yüksek olduğunda düşürülür (bkz. inverter korumasının konfigürasyonu). P9[] Inverter koruması Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 7 4 Hz in altındaki çıkış frekanslarında, otomatik pals frekansının düşürülmesini aktif eden/devre dışı bırakan no.lu kontrol bitidir. no.lu bit, fazlı inverterlerin faz kaybı algılamasının fabrika resetlemesinden sonra aktif edilip edilmediğini gösterir. Faz kaybının fabrika ayarı FSA-FSC için pasif durumdadır. FSD ve yukarısı için aktif durumdadır. Bitfields: Bit Pals frekansını Hz in altına indir HAYIR Bit Rezerve HAYIR Bit Faz kaybı algılaması aktif HAYIR P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P9 (inverter aşırı yük koruması) 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P9 Inverter aşırı yük ikazı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: C Def: 5 P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 5 İnverterin aşırı sıcaklığa bağlı devreden çıkma ve ikaz eşik seviyeleri arasındaki sıcaklık farkını ( o C) tanımlar. P94 Inverter It aşırı yük ikazı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 95. P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. A54 alarmının (inverter aşırı sıcaklık) verileceği değeri [%] tanımlar. İnverter It hesabı, inverterin aşırı yük durumunda kalabileceği müsaade edilebilir max. süreyi bulmak için kullanılır. It hesabının değeri, müsaade edilen max. süreye ulaşıldığında % olarak kabul edilir. Motor aşırı yük faktörü (P64) bu noktada % değerine indirilir. P94 = % sabit (durağan) nominal yüke karşılık gelir. P95 Inverter fanı kapanması gecikme zamanı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: s Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6 4 Sürücü durduktan sonra inverter fanının kapanması için geçecek süreyi tanımlar. Ayar yapıldığında fan gecikmesiz olarak sürücü durduğu anda kapanır. P[] Motor tipi seçimi Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Motor tipini seçer. Bu parametre devreye alma sırasında motor tipini seçmek ve inverter performansını optimize etmek için gereklidir. Motorların çoğu asenkrondur; şüphe durumunda aşağıdaki formülü kullanınız. (nominal motor frekansı (P) * 6) / nominal motor hızı (P) Sonuç bir tamsayı ise motor senkrondur. Muhtemel Ayarlar: Asenkron motor Senkron motor P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = iken değiştirilebilir (hızlı devreye alma). Senkron motor seçildiğinde aşağıdaki fonksiyonlar kullanılamaz: P8 Güç faktörü P9 Motor verimi P46 Mıknatıslanma süresi P47 Mıknatıslığın giderilme süresi P5 Kayma kompanzasyonu P6 Kayma sınırı P Motor mıknatıslanma akımı P Nominal motor kayması P Nominal mıknatıslanma akımı P Nominal güç faktörü P84 Rotor zaman sabiti P, P, P Dönerken kalkış P, P, P DC frenleme 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P4[] Nominal motor gerilimi Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: V Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max:. P P5 P4 ~Mot LA7-4AA EN 64 No UD 59-9- TICI F 5 IP 55 IM B 5 Hz -4 V 6 Hz 46 V P7 5.5kW 9.7/.A 6.5kW.9 A Cos j.8 455/min Cos j.8 755/min D/U -4/8-4 V U 44-48 95.75% 9.7-.6/.4-.9 A.-. A 45kg P8 P P9 P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. P5[] Nominal motor akımı Min:. CStat: C Datatipi: Float Birim: A Def:.5 P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max:. Plakadaki nominal motor akımıdır - bkz. diyagram P4. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. Bu değer aynı zamanda P ye (motor mıknatıslanma akımı) bağlıdır. Max. değer, asenkron motorlar için, max. inverter akımı (r9) olarak tanımlanmaktadır. Max. değer, senkron motorlar için, max. inverter akımının (r9) iki katı olarak tanımlanmaktadır. Min. değer ise nominal inverter akımının / si olarak tanımlanmaktadır. P7[] Nominal motor gücü Min:. CStat: C Datatipi: Float Birim: - Def:.75 P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max:. Plakadaki nominal motor gücüdür [kw/hp]. P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P = ise, değerler [hp] cinsindendir- bkz. diyagram P4 (motor plakası). Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P8[] Nominal motor cosphi Min:. CStat: C Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max:. Plakadaki nominal güç faktörüdür (cosphi) bkz. diyagram P4. Indeks: P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. Yalnızca P = veya olduğunda görünür ([kw] cinsinden girilen motor gücü). Parametrenin a ayarlanması değerin otomatik olarak öngörülmesine sebep olur (bkz. r). P9[] Nominal motor verimi Min:. CStat: C Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 99.9 [%] olarak plakadaki nominal motor verimidir. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. Yalnızca P = olduğunda görünür, (örn. [hp] cinsinden girilen motor gücü). Parametrenin a ayarlanması değerin otomatik olarak öngörülmesine sebep olur (bkz. r). P9 = % süper iletkenliğe karşılık gelir. Details: Bkz. P4 deki diyagram (motor plakası). P[] Nominal motor frekansı Min:. CStat: C Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. Plakadaki nominal motor frekansıdır [Hz]. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. Parametre değiştirildiğinde çift kutup sayısı otomatik olarak yeniden hesaplanır. Details: Bkz. P4 deki diyagram (motor plakası) P[] Nominal motor hızı Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: /min Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 4 Plakadaki nominal motor hızıdır [rpm]. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca P = (hızlı devreye alma) iken değiştirilebilir. Parametrenin a ayarlanması değerin otomatik olarak öngörülmesine sebep olur. Vektör kontrol veya hız kontrol modunda V/f çalışırken bu parametre girilmelidir. V/f kontroldeki kayma kompanzasyonunun doğru çalışabilmesi için nominal motor hızı gereklidir. Parametre değiştirildiğinde çift kutup sayısı otomatik olarak yeniden hesaplanır. Details: Bkz. P4 deki diyagram (motor plakası) 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ r[] Motor kutup çiftleri Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - İnverterin dahili hesaplamalar için o anda kullanmakta olduğu motor kutup çiftlerinin sayısını gösterir. r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) Değer: r = : -kutuplu motor r = : 4-kutuplu motor etc. P (nominal motor frekansı) veya P (nominal motor hızı) değiştirildiğinde otomatik olarak yeniden hesaplanır. P4[] Motor kutup çifti sayısı Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 Motorun kutup çiftlerinin sayısını belirler. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Değer: P4 = : -kutuplu motor P4 = : 4-kutuplu motor etc. P (nominal motor frekansı) veya P (nominal motor hızı) değiştirildiğinde otomatik olarak yeniden hesaplanır. P[] Motor mıknatıslanma akımı Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. Yes Max: 99. P5 in (nominal motor akımı) [%] si olarak motor mıknatıslanma akımını tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P = : a ayarlamak P4= ile plakadan girilen değerin ya da P9=- ile otomatik algılamadan gelen değerin kullanılmasını sağlar. Hesaplanan değer r de gösterilir. r[] Nominal motor kayması Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - P (nominal motor frekansı) ve P in (nominal motor hızı) [%] si olarak nominal motor kaymasını gösterir. 4 P P r r [%] = 6 % P r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] Nominal mıknatıslanma akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motorun hesaplanmış olan mıknatıslanma akımını [A] gösterir. r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r[] Nominal güç faktörü Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motorun güç faktörünü gösterir. r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8 (nominal motor cosphi) a ayarlanmışsa bu değer dahili olarak hesaplanır; aksi takdirde P8 e girilmiş olan değer ekrana getirilir. r[] Nominal motor torku Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Nominal motor torkunu gösterir. r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) r[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu değer, P7 (nominal motor gücü) ve P (nominal motor hızı) parametrelerinden hesaplanır. r [Nm] = P7 [kw] P[/min] π 6 P5[] Motor soğutması Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Kullanılacak motor soğutma sistemini seçer. Muhtemel Ayarlar: Kendi kendine soğutma: Motora bağlı şaft üzerine monte edilmiş fanı kullanarak Harici soğutma: Ayrıca beslenen bir soğutma fanı kullanarak Kendi kendine soğutma ve dahili fan Harici soğutma ve dahili fan P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: LA ve LA8 serisi motorların dahili fanı bulunmaktadır. Bu dahili motor fanı, motor şaftının sonunda bulunan fan ile karıştırılmamalıdır. P4[] Motor parametrelerinin hesaplanması Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Çeşitli motor parametrelerini hesaplar : P44 Motor ağırlığı P46 Mıknatıslanma süresi P47 Mıknatıslanmanın giderilme süresi P5 Stator direnci P6 Motor It zaman sabiti P5 Vdc-kontrolörü çıkış sınırlandırması P6 Güçlendirme sonu frekansı P Referans frekansı P Referans akımı Muhtemel Ayarlar: Hesaplama yok Tam parametrelendirme Eşdeğer devre verisinin hesaplanması V/f ve vektör kontrol verisinin hesaplanması 4 Yalnızca kontrolör ayarlarının hesaplanması P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu parametre devreye alma esnasında inverter performansını optimize etmek için gereklidir. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P4[] Motor ataleti [kg*m^] Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:.8 P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motorun yüksüz durumdaki ataletini belirler. Bu değer, P4 (toplam/motor atalet oranı) ve P496 (hızlandırma ölçeklendirme faktörü) ile birlikte hızlandırma torkunu (r57) üretir. Hızlandırma torku bir BICO kaynağından üretilen herhangi bir ilave torka eklenebilir ve tork kontrol fonksiyonu içine dahil edilmiştir. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 * P4 işleminin sonucu hız kontrolörü hesabına dahil edilmiştir. P4 * P4 (total/motor atalet oranı) = toplam motor ataleti P496 (hızlandırma ölçeklendirme faktörü) = % hız kontrolörü için hızlandırma ön kontrolünü aktif hale getirir ve P4 (motor ataleti) ve P4 den (total/motor atalet oranı) torku hesaplar. P4[] Total/motor atalet oranı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4. Toplam atalet (yük + motor) ve motor ataleti arasındaki oranı belirler. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P44[] Motor ağırlığı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: kg Def: 9.4 P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Motor ağırlığını [kg] belirler. P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu değer, motor termal modeli içinde kullanılır. Normalde P4 dan (motor parametreleri) otomatik olarak hesaplanır; aynı zamanda elle de girilebilir. r45[] Motor başlatma süresi Min: - Datatipi: Float Birim: s Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motorun başlatma süresini gösterir. Bu süre standardize edilmiş motor ataletine karşılık gelmektedir. Başlatma süresi, nominal motor torku ile hızlanmada motorun duruş konumundan nominal motor hızına erişene kadar geçen süreye denir. r45[] :. Sürücü veri seti (DDS) r45[] :. Sürücü veri seti (DDS) r45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] Mıktanıslanma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Mıknatıslanma süresini belirler [s], örn. palsın aktif hale gelmesi ile kalkış rampası başlangıcı arasındaki bekleme süresi. Motor mıknatıslanması bu süre içinde artar. Mıktnatıslanma süresi normalde motor verilerinden otomatik olarak hesaplanır ve rotor zaman sabitine (r84) karşılık gelir. P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) Güçlendirme ayarları % den yüksekse, mıknatıslanma azaltılabilir. Notice: Bu sürenin gereğinden fazla azaltılması yetersiz motor mıknatıslanması ile sonuçlanabilir. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P47[] Mıknatıslanmanın giderilme süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. OFF/hata durumundan sonra, palslar tekrar aktif hale getirilmeden önce izin verilen süreyi değiştirir. P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) Mıknatıslanmanın giderilme süresi yaklaşık olarak.5 x rotor zaman sabiti [s] (r84) dir. Notice: Normal şekilde tamamlanmış bir duruş rampasını takiben aktif değildir, örn. OFF, OFF veya JOG sonrası Süre gereğinden çok azaltılırsa, cihaz aşırı akıma bağlı olarak devreden çıkar. P5[] Stator direnci (faz arası) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Ohm Def: 4. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Bağlı bulunan motor için (faz arası) [Ohm] cinsinden stator direnç değeridir. Parametre değeri kablo direncini de içerir. Bu parametrenin değerini belirleyebilmek için üç yöntem vardır:. Aşağıdakini kullanarak hesaplamak: P4 = (motor plakasından girilen değer) veya P =, P9 =, veya (hızlı devreyi almayı sonlandırma).. P9 = i kullanarak ölçmek (motor veri tanımlaması stator direnç değeri yeni değer ile değişir).. Bir ohmmetre kullanarak elle ölçmek. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu değer, faz arası ölçüldüğünden dolayı, beklenenden daha yüksek çıkabilir ( katına kadar). P5 ye (stator direnci) girilmiş olan değer son kullanılan metodla elde edilmiş olan değerdir. P5[] Kablo direnci Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Ohm Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Bir faz için inverter ve motor arasındaki kablo direncini tanımlar. Bu değer, nominal empedans ile orantılı olarak, motor ve inverter arasındaki kablonun direncine karşılık gelir. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P54[] Rotor direnci Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Ohm Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motor eşdeğer devresinin rotor direncini belirler (faz değeri). P54[] :. Sürücü veri seti (DDS) P54[] :. Sürücü veri seti (DDS) P54[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor modelini kullanarak otomatik olarak hesaplanır veya P9 (motor tanımlaması) kullanılarak belirlenir. P56[] Stator kaçak endüktansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) stator kaçak endüktansını [mh] belirler. P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor modelini kullanarak otomatik olarak hesaplanır veya P9 (motor tanımlaması) kullanılarak belirlenir. 4 4 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P58[] Rotor kaçak endüktansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) rotor kaçak endüktansını [mh] belirler. P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor modelini kullanarak otomatik olarak hesaplanır veya P9 (motor tanımlaması) kullanılarak belirlenir. P6[] Ana endüktans Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) ana endüktansını [mh] belirler, bkz. aşağıdaki diyagram. 4 On-state voltage..... [V] P85 (.4) Inverter Gating dead time.....5 [us] P88 (.5) Cable Cable resistance..... [Ohm] P5.D (.) Stator res. (LL)..... [Ohm] P5.D (4.) Stator leak.induct..... P56.D (.) Motor Rotor leak.induct...... P58.D (.) Rotor resistance..... [Ohm] P54.D (.) R Cable P5 = * R S L σs L σr R R C Cable Main inductance..... P6.D (.) L M Cable res. [%] r7.d Stator res. [%] r7.d Tot.leak.react.[%] r77.d Rotor res. [%] r74.d R Cable R S L σ R R C Cable Main reactance [%] L M r8.d % = UN = IN r4 r5 P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor modelini kullanarak otomatik olarak hesaplanır veya P9 (motor tanımlaması) kullanılarak belirlenir. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P6[]. akı mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 6. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Nominal motor gerilimi (P4) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin birinci (en düşük) akı değerini belirler. P6-P65 arasındaki değerler için parametre ayarları ve sırasıyla P6-P65 aşağıdaki diyagramda gösterilmiştir. Ψ [%] P65 P64 % P6 P6 i [%] µ = iµ [A] r P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66 P67 % P68 P69 i µ [%] P6 = % nominal motor akısına karşılık gelmektedir. Nominal akı = nominal EMF Notice: Bu değer birinci mıknatıslanma akım değerine ait olup,. akı mıknatıslanma eğrisine (P6) eşit veya daha küçük olmalıdır. Eğer P6-P65 ve sırasıyla P66-P69 arasındaki değerler aşağıdaki koşullara uymuyorsa, bir lineer karakteristik dahili olarak uygulanır. P65 P64 P6 P6 P69 P68 P67 P66 P6[]. akı mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 85. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Nominal motor gerilimi (P4) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin ikinci akı değerini belirler. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 = % nominal motor akısına karşılık gelmektedir. Nominal akı = nominal EMF Notice: Bu değer ikinci mıknatıslanma akım değerine ait olup,. akı mıknatıslanma eğrisine (P64) eşit veya daha küçük;. akı mıknatıslanma (P6) eğrisine eşit veya daha büyük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma eğrisi). 6SE64-5BB-BP 44
Issue 4/ P64[]. akı mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Nominal motor gerilimi (P4) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin üçüncü akı (en yüksek) değerini belirler. P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64 = % nominal motor akısına karşılık gelmektedir Nominal flux = nominal EMF Notice: Bu değer üçüncü mıknatıslanma akım değerine ait olup, 4. akı mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha küçük;. akı mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha büyük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma eğrisi). P65[] 4. akı mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Nominal motor gerilimi (P4) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin dördüncü akı (en yüksek) değerini belirler. P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65 = % nominal motor akısına karşılık gelmektedir Nominal akı = nominal EMF Notice: Bu değer üçüncü mıknatıslanma akım değerine ait olup,. akı mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha büyük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma eğrisi). P66[]. imag mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Nominal mıknatıslanma akımı (P) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin birinci (en düşük) mıknatıslanma akım değerini gösterir. P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P yi etkiler (motor mıknatıslanma akımı). Notice: Bu değer birinci akı değerine ait olup,. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha küçük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma eğrisi). P67[]. imag mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 75. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Nominal mıknatıslanma akımı (P) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin ikinci mıknatıslanma akım değerini gösterir. P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P yi etkiler (motor mıknatıslanma akımı). Notice: Bu değer ikinci akı değerine ait olup,. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha küçük;. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha büyük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma eğrisi). 4 4 4 6SE64-5BB-BP 45
Issue 4/ P68[]. imag mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. 4 Nominal mıknatıslanma akımı (P) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin üçüncü (en düşük) mıknatıslanma akım değerini gösterir. P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P yi etkiler (motor mıknatıslanma akımı). Notice: Bu değer üçüncü akı değerine ait olup, 4. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha küçük;. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha büyük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma akımı). P69[] 4. imag mıknatıslanma eğrisi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 7. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Nominal mıknatıslanma akımı (P) ile orantılı olarak [%] doyma karakteristiğinin dördüncü (en düşük) mıknatıslanma akım değerini gösterir. P69[] :. Sürücü veri seti (DDS) P69[] :. Sürücü veri seti (DDS) P69[] :. Sürücü veri seti (DDS) P yi etkiler (motor mıknatıslanma akımı). Notice: Bu değer üçüncü akı değerine ait olup,. imag mıknatıslanma eğrisine eşit veya daha küçük olmalıdır. Details: Bkz. P6 (. akı mıknatıslanma akımı). r7[] Stator direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - 4 4 Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) standardize edilmiş stator direncini [%] gösterir. r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r7[] Kablo direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) standardize edilmiş kablo direncini [%] gösterir. r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r7[] Nominal stator direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - 4 4 Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) nominal stator direncini [%] gösterir. r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) r7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 6SE64-5BB-BP 46
Issue 4/ r74[] Rotor direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) standardize edilmiş rotor direncini [%] gösterir. r74[] :. Sürücü veri seti (DDS) r74[] :. Sürücü veri seti (DDS) r74[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r76[] Nominal rotor direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) nominal rotor direncini [%] gösterir. r76[] :. Sürücü veri seti (DDS) r76[] :. Sürücü veri seti (DDS) r76[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r77[] Toplam kaçak reaktansı [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) standardize edilmiş toplam kaçak reaktansını [%] gösterir. r77[] :. Sürücü veri seti (DDS) r77[] :. Sürücü veri seti (DDS) r77[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r8[] Ana reaktans [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) standardize edilmiş ana reaktansını gösterir. r8[] :. Sürücü veri seti (DDS) r8[] :. Sürücü veri seti (DDS) r8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 % means : Zratedmot P5 r84[] Rotor zaman sabiti Min: - Datatipi: Float Birim: ms Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Hesaplanan rotor zaman sabitini gösterir [ms]. r84[] :. Sürücü veri seti (DDS) r84[] :. Sürücü veri seti (DDS) r84[] :. Sürücü veri seti (DDS) r86[] Toplam kaçak zaman sabiti Min: - Datatipi: Float Birim: ms Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - 4 4 4 4 4 Motorun toplam kaçak zaman sabitini gösterir. r86[] :. Sürücü veri seti (DDS) r86[] :. Sürücü veri seti (DDS) r86[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 47
Issue 4/ r94 CO: Stator direnci IGBT [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - IGBT ON (AÇIK) gerilim ve akım büyüklüğünden hesaplanan stator direncini [%] gösterir. P4 % means : Zratedmot P5 r95 CO: Toplam stator direnci [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Stator/kablo toplam direncinin [%] si olarak motorun stator direncini gösterir. P4 % means : Zratedmot P5 r96 CO: Aktüel rotor direnci Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - 4 Motor eşdeğer devresinin (faz değeri) rotor direncini [%] olarak gösterir. P4 % means : Zratedmot P5 Notice: 5% ten büyük değerler aşırı motor kayması gerçekleştirmeye çalışır. Nominal motor hız değerini [rpm] kontrol ediniz P4[] Enkoder tipi seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ENCODER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Enkoder tipini seçer. Parameter Terminal Track Encoder type P4 = P4 = A A AN A B A AN B BN Single ended Differential Single ended Differential Muhtemel Ayarlar: Pasif Tek kanallı enkoder Sıfır palssız kuvadratür enkoder P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Ayrıca sıfır palslı enkoderler de bağlanabilir, ancak sıfır pals MM4 lerde kullanılmamaktadır. Ayar deki kuvadratür terimi bir çeyrek çevrim veya 9 derecelik açı tarafından birbirinden ayrılmış iki periyodik fonksiyonu ifade etmektedir. 6SE64-5BB-BP 48
Issue 4/ r4 CO/BO: Enkoder durum kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Enkoderin durum kelimesini gösterir (bit formatında). Bitfields: Bit Enkoder modulü aktif HAYIR Bit Enkoder hatası HAYIR Bit Sinyal tamam HAYIR Bit Enkoder düşük hız kaybı HAYIR Bit4 HW zamanlayıcı (timer) kullanılıyor HAYIR Details: Yedi-kısımlı (seven-segment) ekranın tanımı için bu kılavuzun MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümüne bakınız. P48[] Bir devirdeki enkoder pals sayısı Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: 4 P-Grubu: ENCODER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Bir devirdeki enkoder pals sayısını belirler. P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) Girilecek enkoder çözünürlüğü (bir devirdeki pals sayısı: P48) enkoder kartının max. pals frekansı ile sınırlıdır. Aşağıdaki denklem, enkoder çözünürlüğü ve devir hızına (rpm) bağlı olarak enkoder frekansını hesaplar. Enkoder frekansı max. pals frekansından daha düşük olmalıdır: P48 x RPM f max > f = 6 P49[] Hız sinyali kaybı reaksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ENCODER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Hız sinyalinin kaybı durumundaki reaksiyonu belirler. Muhtemel Ayarlar: SLVC ye geçiş yapma SLVC ye geç P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) P49[] İzin verilen hız farkı Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ENCODER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Yüksek hızlarda enkoder sinyal kaybı algılaması için kullanılır. Hesaplanan hız değeri ile okunan değer arasındaki max. izin verilen hız farkıdır. Bu parametre P45 değiştirildiğinde ya da hız optimizasyonu yapıldığında (P96=) güncellenir. Yüksek hızlardaki enkoder kaybı durumlarında herhangi bir işlem yapılmadan önce 4 ms lik sabit bir gecikme süresi bulumaktadır. Caution: İzin verilen hız farkı a ayarlandığında, hem yüksek hem de düşük hızda enkoder kayıp saptaması pasif olmakta, böylece enkoder kaybı tespit edilmemektedir. Enkoder kayıp saptaması pasif hale getirilir ve enkoder kaybı oluşursa, bu durumda motor kararsız çalışır. 6SE64-5BB-BP 49
Issue 4/ P494[] Hız kaybı reaksiyonu için gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ENCODER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 65 Düşük hızda enkoder kayıp algılaması için kullanılır. Eğer motor milinin hızı P49 deki değerden daha düşükse, enkoder kaybı bir düşük hızda enkoder saptama algoritması kullanılarak tespit edilir. Bu parametre düşük hızda enkoder kaybı ve enkoder kaybına gösterilecek olan reaksiyon arasındaki gecikme süresini seçer. P494[] :. Sürücü veri seti (DDS) P494[] :. Sürücü veri seti (DDS) P494[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu parametre motor kalkış süresi P45 değiştirildiğinde ya da hız optimizasyonu yapıldığında (P96=) güncellenir. Caution: P494 teki gecikme süresi a ayarlandığında, düşük hızda enkoder kayıp saptaması pasif hale getirilmekte ve düşük hızda enkoder kaybı tespit edilememektedir (yüksek hızda enkoder kayıp saptaması P49> olduğu sürece çalışmaya devam eder). Eğer düşük hızda enkoder kayıp saptaması pasif hale getirilir ve enkoder düşük hızda kaybolursa, motor kararsız çalışır. P5[] Teknolojik uygulama Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH_APL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Teknolojik uygulamayı seçer. Kontrol modunu (P) belirler. Muhtemel Ayarlar: Sabit moment Pompa ve fanlar Basit pozisyonlama P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Pozisyonlama sinyali birimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH_APL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Motor mili pozisyonunun çevrileceği birimi seçer. Muhtemel Ayarlar: Kullanıcı tanımlı birimler Yuvarlamalar Derece Radyan Millimetre Metre Inç Feet P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Henüz gerçekleştirilmemiştir P5[] Birim çevrimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH_APL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 4 4 Rotor pozisyonunun kullanıcı birimlerine çevrilip çevrilmeyeceğini seçer. Muhtemel Ayarlar: Birimler çevrilmez Birimler çevrilir P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Henüz gerçekleştirilmemiştir 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P6[] Motor sıcaklık sensörü Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Motor sıcaklık sensörünü seçer. Muhtemel Ayarlar: Sensör yok PTC termistörü KTY84 P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Eğer sensör yok seçildiyse, motor sıcaklığının izlenmesi motor termal modelindeki tahmini değer baz alınarak yapılır. Sıcaklık (termik) sensörü bağlandığında, motorun sıcaklığı motor termal modeli kullanılarak hesaplanır. Bir KTY sensörü takıldığında bağlantı kaybı tespit edilebilir (A5 alarmı). Yukarıda sözü edilen yöntemler kullanılarak motor sıcaklığının izlenmesi, tahmini değerden çıkarılan değerler kullanılarak otomatik olarak termal modele geçer. 5 V Warning A5 P6 = & ADC T = 4 s Signal loss detection P6 Equivalent circuit data Power dissipation P V,mot No sensor PTC KTY ϑ Thermal motor model V r6 r6 r6 r5 P64 Motor i t temp. reaction P6 PTC sensörü: Bir PTC sıcaklık sensörü (Positive-Temperature-Characteristic), normal sıcaklıklarda düşük direnç değerine sahip (5- Ohm) pozitif sıcaklık karakteristikli bir rezistördür. Normal olarak, üç PTC sıcaklık sensörü motor içinde seri bağlanır (motor tipine göre) ve 5- Ohm arasında değişen bir soğuk direnç değeri verir. Bu sebepten PTC sıcaklık sensörleri çoğu zaman soğuk iletkenler olarak da adlandırılır. Bununla birlikte, belirli bir eşik sıcaklığında direnç değeri hızla yükselir. Eşik sıcaklığı, motor üreticisi tarafından motor yalıtımının nominal sıcaklık değerine karşılık gelecek şekilde seçilir. Bu ise PTC lerin motor sargıları ile tümleşik durumda olduğundan dolayı motoru korumak için direnç değerinin değişmesine izin verir. PTC sıcaklık sensörleri sıcaklık ölçümü için uygun değildir. PTC ler MM4 lerin 4 ve 5 no.lu kontrol terminallerine bağlanır. P6= (PTC sensörü) yapılarak motor sıcaklık sensörü aktif hale getirildiğinde, PTC sıcaklık sensörü motoru devreden çıkarmak suretiyle korur. Direnç değeri Ohm u aşarsa, inverter F (motor aşırı ısınma) hatası verir. Direnç değeri Ohm un altında ise, F5 (motor sıcaklık sinyali yok) hatası verir. Bu durum motoru aşırı ısınmadan korur. Motor ek olarak inverter içerisindeki motor termal modeli ile de izlenir. Böylece motorun izlenmesi için yedekli bir sistem sağlanmış olur. KTY84 sensörü: KTY84 sensörü temel olarak direnç değeri C de 5 Ohm dan C de 6 Ohm a kadar değişen yarıiletken bir termo-sensördür (diyot). Pozitif sıcaklık katsayısına ve PTC lerin aksine lineer sıcaklık karakteristiğine sahiptirler. Direncin davranışı çok yüksek sıcaklık katsayısı olan normal bir direnç ile hemen hemen aynıdır. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ Kutupları bağlarken şunlara dikkat edilmesi gerekmektedir: Sensörü bağlarken diyot çalışma yönünde polarize olmalıdır. Diğer bir deyişle anot 4.terminale = PTC A (+) ve katot da 5.terminale = PTC B(-) bağlanmalıdır. Eğer sıcaklık izleme fonksiyonu P6= ile aktif duruma getirildiyse, sensörün sıcaklığı (motor sargılarının ki de) parametre r5 e yazılır. Motor aşırı ısınma ikaz seviyesi P64 parametresi ile belirlenir. Bu ikaz seviyesi motorun yalıtım sınıfına bağlıdır. Aşağıdaki tabloda bazı sınıflar için sıcaklık değerleri verilmiştir. Insulation class A E B F H End temperature C 5 C C 4 C 65 C Motor aşırı ısınma tehlike seviyesi inverter tarafından P64 parametresinde belirtilen sıcaklık değerinin % üstünde olacak şekilde otomatik olarak ayarlanır. Motor sıcaklığı, KTY84 sensörü aktif edildiyse motor termal modeli vasıtası ile ayrıca hesaplanır. KTY84 sensörü herhangi bir kablo kopması tespit ederse, A5 alarmı (motor sıcaklık sinyali kaybı) verilir ve otomatik olarak motor termal modeline geçilir. KTY84 sensörünün elektrik devresi açıksa ya da kısa devre oluştuysa F5 hatası (motor sıcaklık sinyali yok) verilir. Bağlantı hatası: PTC ya da KTY84 sensör bağlantıları açık ya da kısa devre olursa hata oluşur ve cihaz devreden çıkar. P64[] Motor sıcaklığı eşik seviyesi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: C Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motor sıcaklık koruması için ikaz (eşik) seviyesini belirler. Devreden çıkma sıcaklığı daima P64 ikaz seviyesinden % daha yüksek olur. P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) Fabrika değeri P e (motor tipi seçimi) bağlıdır. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P6[] Motor It sıcaklık reaksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Motor sıcaklığının ikaz seviyesine geldiğindeki reaksiyonu belirler. Muhtemel Ayarlar: Reaksiyon yok, yalnızca ikaz İkaz ve Imax ın düşürülmesi (çıkış frekansının düşürülmesi ile sonuçlanır) İkaz ve devreden çıkma (F) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Devreden çıkma seviyesi = P64 (motor sıcaklık ikaz seviyesi) * 5 % Motor I²t nin amacı motor sıcaklığını hesaplamak ya da ölçmek ve motor aşırı ısınma tehlikesi ile karşılaştığında inverteri pasif duruma getirmektir. Motor sıcaklığı; motorun boyutları, ortam sıcaklığı, geçmişteki yük durumu ve yükün çektiği akım gibi birçok faktöre bağlıdır. (Akımın karesi motorun ısınmasını belli etmektedir. Sıcaklık ise zamanla yükseldiğinden dolayı I²t olarak anılmaktadır). Birçok motorda motor hızı ile aynı hızda dönen bütünleşik fanlar bulunduğundan dolayı motor hızı da önemlidir. Şurası açıktır ki yüksek akım çeken ancak düşük hızda çalışan (güçlendirmeden ötürü) bir motor, 5-6 Hz de ancak tam yükte çalışan bir motora göre daha çabuk ısınacaktır. MM4 tüm bu faktörleri dikkate almaktadır. Aynı zamanda sürücüler kendilerini korumak için de inverter I²t korumasına sahiptirler (örn. Aşırı ısınma koruması, bkz. P9). Bu özellik motor I²t sinden bağımsız olarak çalışmaktadır ve burada açıklanmamıştır. I²t nin çalışması: Ölçülen motor akımı r7 de gösterilir. C cinsinden motor sıcaklığı da r5 te gösterilir. Bu sıcaklık motora monte edilmiş bir KTY84 sıcaklık sensöründen ya da hesaplanan bir değerden çıkarılmaktadır. KTY84 ten gelen değer yalnızca P6= olduğunda kullanılır; diğer tüm durumlarda (KTY84) sinyal kaybı dahil) hesaplanan değer gösterilir. MM44/MM4 serileri motor sıcaklığını hesaplamak için MM4/MM4/MM4 serilerinin kullandığından çok daha karmaşık bir model kullanır. P64 parametresi r5 ile karşılaştırıldığında eşik sıcaklığını set etmek için ayarlanabilir. P65[] Motor ortam sıcaklığı Min: -4. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: C Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 8. Motor verilerinin tanımlanması sırasındaki ortam sıcaklığını ölçer. P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] Stator demiri (iron) aşırı sıcaklığı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: C Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Stator demirinin aşırı sıcaklığını ölçer. P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) Sıcaklık yükselmeleri sinüzoidal çalıştırmalar için geçerlidir. Çevirme işlemlerine (modülasyon kayıpları) ve çıkış filtresine bağlı sıcaklık yükselmeleri hesaba katılmıştır. P67[] Stator sargısı aşırı sıcaklığı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: C Def: 8. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Stator sargısının aşırı sıcaklığını ölçer. P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) Sıcaklık yükselmeleri sinüzoidal çalıştırmalar için geçerlidir. 4 Çevirme işlemlerine (modülasyon kayıpları) ve çıkış filtresine bağlı sıcaklık yükselmeleri hesaba katılmıştır. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P68[] Rotor sargısı aşırı sıcaklığı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: C Def:. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Rotor sargısının aşırı sıcaklığını ölçer. P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) Sıcaklık yükselmeleri sinüzoidal çalıştırmalar için geçerlidir. Çevirme işlemlerine (modülasyon kayıpları) ve çıkış filtresine bağlı sıcaklık yükselmeleri hesaba katılmıştır. r6[] CO: Ortam sıcaklığı Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - 4 Motor kütle modelinin (mass model) ortam sıcaklığını gösterir. r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] CO: Stator demiri sıcaklığı Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor kütle modelinin demir sıcaklığını gösterir. r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] CO: Stator sargısı sıcaklığı Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor kütle modelinin stator sargısı sıcaklığını gösterir. r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] CO: Rotor sargısı sıcaklığı Min: - Datatipi: Float Birim: C Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Motor kütle modelinin rotor sargısı sıcaklığını gösterir. r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) r6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] Motor aşırı yük faktörü [%] Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: MOTOR Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. Yes Max: 4. 4 4 4 P5 in (nominal motor akımı) [%] oranı olarak motor aşırı yük akım sınırını tanımlar. P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) Max. inverter akımı ya da nominal motor akımının (P5) 4% ü değerlerinden düşük olan değer ile sınırlıdır. Details: Bkz. akım sınırlandırması için fonksiyon diyagramı. 6SE64-5BB-BP 54
Issue 4/ P7[] Komut kaynağının seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 6 Dijital komut kaynağını seçer. Muhtemel Ayarlar: Fabrika çıkış ayarları BOP (tuş takımı) Terminal 4 BOP üzerinde USS bağlantısı 5 COM üzerinde USS bağlantısı 6 COM üzerinde CB bağlantısı P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Bu parametreyi değiştirmek, seçilen gruptaki tüm değerleri fabrika değerlerine resetler. Örneğin: Parametreyi den ye değiştirmek tüm dijital girişleri fabrika değerlerine resetler. P7[]. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) 99 no.lu ayarın resetlenmesi için (BICO parametrelendirmesini aktifleştirme) aşağıdakilerden biri gereklidir: - P7 komut kaynağı ya da - P =, P9 =, veya hızlı devreye alma ya da - P =, P97 = fabrika reset Notice: 99 no.lu ayar yalnızca uzman kullanımı içindir. 6SE64-5BB-BP 55
Issue 4/ P7[]. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). P7[]. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: 9 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). 6SE64-5BB-BP 56
Issue 4/ P74[] 4. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: 5 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 4. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). P75[] 5. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: 5 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 5. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). 6SE64-5BB-BP 57
Issue 4/ P76[] 6. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: 5 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 6. dijital girişin fonksiyonunu seçer. Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 Sabit set değeri (Doğrudan seçim) 6 Sabit set değeri (Doğrudan seçim + START) 7 Sabit set değeri (Binary (ikili) kodlanmış seçim + START) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). P77[] 7. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 7. dijital girişin fonksiyonunu seçer (analog giriş üzerinden). Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P77[] :. Kumanda veri seti (CDS) P77[] :. Kumanda veri seti (CDS) P77[] :. Kumanda veri seti (CDS) 4 V un üzerindeki sinyaller aktif,,6 V un altındaki sinyaller aktif değildir. Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). 6SE64-5BB-BP 58
Issue 4/ P78[] 8. dijital girişin fonksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99 7. dijital girişin fonksiyonunu seçer (analog giriş üzerinden). Muhtemel Ayarlar: Dijital giriş aktif değil START/OFF Ters yönde START/OFF OFF - serbest durma 4 OFF - hızlı yavaşlama 9 Hata resetleme JOG sağa JOG sola Yönü tersleme (yön seçimi) MOP yukarı (frekansı artırma) 4 MOP aşağı (frekansı azaltma) 5 DC fren aktif 9 Harici hata üretme (external trip) İlave frekans set değerini pasifleştirme 99 BICO için serbest bırakma P78[] :. Kumanda veri seti (CDS) P78[] :. Kumanda veri seti (CDS) P78[] :. Kumanda veri seti (CDS) 4 V un üzerindeki sinyaller aktif,,6 V un altındaki sinyaller aktif değildir. Details: Bkz. P7 (. dijital girişin fonksiyonu). 6SE64-5BB-BP 59
Issue 4/ P79[] Kumanda ve frekans set değerlerinin seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 66 İnverterin kontrol komut kaynağını seçen merkezi anahtardır. Serbestçe programlanabilen BICO parametreleri ile sabit komut/set değeri profilleri arasında komut ve set değeri kaynağı seçimini yapar. Komut ve set değeri kaynakları birbirlerinden bağımsız olarak değiştirilebilir. Onlar basamağı komut kaynağını, birler basamağı ise set değeri kaynağını seçer. Muhtemel Ayarlar: Cmd = BICO parametresi Set değeri = BICO parametresi Cmd = BICO parametresi Set değeri = MOP set değeri Cmd = BICO parametresi Set değeri = Analog set değeri Cmd = BICO parametresi Set değeri = Sabit frekans 4 Cmd = BICO parametresi Set değeri = BOP üzerinde USS bağlantısı 5 Cmd = BICO parametresi Set değeri = COM üzerinde USS bağlantısı 6 Cmd = BICO parametresi Set değeri = COM üzerinde CB bağlantısı Cmd = BOP Set değeri = BICO parametresi Cmd = BOP Set değeri = MOP set değeri Cmd = BOP Set değeri = Analog set değeri Cmd = BOP Set değeri = Sabit frekans 5 Cmd = BOP Set değeri = COM üzerinde USS bağlantısı 6 Cmd = BOP Set değeri = COM üzerinde CB bağlantısı 4 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = BICO parametresi 4 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = MOP set değeri 4 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = Analog set değeri 4 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = Sabit frekans 44 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = BOP üzerinde USS bağlantısı 45 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = COM üzerinde USS bağlantısı 46 Cmd = BOP üzerinde USS bağlantısı Set değeri = COM üzerinde CB bağlantısı 5 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = BICO parametresi 5 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = MOP set değeri 5 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = Analog set değeri 5 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = Sabit frekans 54 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = BOP üzerinde USS bağlantısı 55 Cmd = COM üzerinde USS bağlantısı Set değeri = COM üzerinde USS bağlantısı 6 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = BICO parametresi 6 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = MOP set değeri 6 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = Analog set değeri 6 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = Sabit frekans 64 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = BOP üzerinde USS bağlantısı 66 Cmd = COM üzerinde CB bağlantısı Set değeri = COM üzerinde CB bağlantısı P79[] :. Kumanda veri seti (CDS) P79[] :. Kumanda veri seti (CDS) P79[] :. Kumanda veri seti (CDS) dan başka bir değere ayarlandıysa (örn. BICO parametresi set değeri kaynağı değilse), P844/P848 (OFF/OFF ün birinci kaynağı) pasif olur; bunun yerine P845/P849 aktif duruma geçer ve OFF komutları tanımlanmış olan kaynaktan alınır. Önceden yapılmış olan BICO bağlantıları değişmemiş olarak kalır. r7 Dijital girişlerin sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Dijital girişlerin sayısını gösterir. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r7 CO/BO: Binary giriş değerleri Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Dijital girişlerin durumunu gösterir. Bitfields: Bit Dijital giriş OFF ON Bit Dijital giriş OFF ON Bit Dijital giriş OFF ON Bit Dijital giriş 4 OFF ON Bit4 Dijital giriş 5 OFF ON Bit5 Dijital giriş 6 OFF ON Bit6 Dijital giriş 7 (ADC üzerinden) OFF ON Bit7 Dijital giriş 8 (ADC üzerinden) OFF ON Sinyal aktif olduğunda ilgili segment yanar. P74 Dijital girişler için filtreleme süresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Dijital girişler için kullanılan filtreleme süresini tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Filtreleme süresi yok.5 ms filtreleme süresi 8. ms filtreleme süresi. ms filtreleme süresi P75 PNP / NPN dijital girişler Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Aktif yüksek (PNP) ve aktif düşük (NPN) arasında geçiş yapar. Tüm dijital girişler için aynı anda yapılır. Aşağıdaki ayarlar iç kaynak (internal supply) kullanıldığında geçerlidir: Muhtemel Ayarlar: NPN modu ==> düşük aktif PNP modu ==> yüksek aktif Value: NPN: 5/6/7/8/6/7 no.lu terminaller 8. terminal üzerinden bağlanmalıdır ( V). PNP: 5/6/7/8/6/7 no.lu terminaller 9. terminal üzerinden bağlanmalıdır (4 V). r7 Dijital çıkışların sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Dijital çıkışların sayısını gösterir (röleler). 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P7[] BI:. dijital çıkışın fonksiyonu Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4:. dijital çıkışın kaynağını tanımlar. P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 5. Sürücü hazır Kapalı 5. Sürücü çalışmaya hazır Kapalı 5. Sürücü çalışıyor Kapalı 5. Sürücü hatası aktif Kapalı 5.4 OFF aktif Kapalı 5.5 OFF aktif Kapalı 5.6 Açma (switch on) önlemesi aktif Kapalı 5.7 Sürücü ikazı aktif Kapalı 5.8 Set değeri sapması/aktüel değer Kapalı 5.9 PZD kontrolü (Proses Veri Kontrolü) Kapalı 5.A Max. frekansa ulaşıldı Kapalı 5.B İkaz: Motor akımı sınırı Kapalı 5.C Motor freni (MHB) aktif Kapalı 5.D Motor aşırı yük Kapalı 5.E Motor dönme yönü sağa Kapalı 5.F Inverter aşırı yük Kapalı 5. DC fren aktif Kapalı 5. Akt.(aktüel) frek. f_act > P67 (f_off) Kapalı 5. Akt. frek. f_act > P8 (f_min) Kapalı 5. Akt. akım r7 >= P7 Kapalı 5.4 Akt. frek. f_act > P55 (f_) Kapalı 5.5 Akt. frek. f_act <= P55 (f_) Kapalı 5.6 Akt. frek. f_act >= set değeri Kapalı 5.7 Akt. Vdc r6 < P7 Kapalı 5.8 Akt. Vdc r6 > P7 Kapalı 5.A PID çıkışı r94 == P9 (PID_min) Kapalı 5.B PID çıkışı r94 == P9 (PID_max) Kapalı P7[] BI:. dijital çıkışın fonksiyonu Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 5:7 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4:. dijital çıkışın kaynağını tanımlar. P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 5. Sürücü hazır Kapalı 5. Sürücü çalışmaya hazır Kapalı 5. Sürücü çalışıyor Kapalı 5. Sürücü hatası aktif Kapalı 5.4 OFF aktif Kapalı 5.5 OFF aktif Kapalı 5.6 Açma (switch on) önlemesi aktif Kapalı 5.7 Sürücü ikazı aktif Kapalı 5.8 Set değeri sapması/aktüel değer Kapalı 5.9 PZD kontrolü (Proses Veri Kontrolü) Kapalı 5.A Max. frekansa ulaşıldı Kapalı 5.B İkaz: Motor akımı sınırı Kapalı 5.C Motor freni (MHB) aktif Kapalı 5.D Motor aşırı yük Kapalı 5.E Motor dönme yönü sağa Kapalı 5.F Inverter aşırı yük Kapalı 5. DC fren aktif Kapalı 5. Akt.(aktüel) frek. f_act > P67 (f_off) Kapalı 5. Akt. frek. f_act > P8 (f_min) Kapalı 5. Akt. akım r7 >= P7 Kapalı 5.4 Akt. frek. f_act > P55 (f_) Kapalı 5.5 Akt. frek. f_act <= P55 (f_) Kapalı 5.6 Akt. frek. f_act >= set değeri Kapalı 5.7 Akt. Vdc r6 < P7 Kapalı 5.8 Akt. Vdc r6 > P7 Kapalı 5.A PID çıkışı r94 == P9 (PID_min) Kapalı 5.B PID çıkışı r94 == P9 (PID_max) Kapalı Diğer ayarların kullanımı Uzman modunda mümkündür (bkz. P kullanıcı erişim seviyesi). 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P7[] BI:. dijital çıkışın fonksiyonu Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4:. dijital çıkışın kaynağını tanımlar. P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 5. Sürücü hazır Kapalı 5. Sürücü çalışmaya hazır Kapalı 5. Sürücü çalışıyor Kapalı 5. Sürücü hatası aktif Kapalı 5.4 OFF aktif Kapalı 5.5 OFF aktif Kapalı 5.6 Açma (switch on) önlemesi aktif Kapalı 5.7 Sürücü ikazı aktif Kapalı 5.8 Set değeri sapması/aktüel değer Kapalı 5.9 PZD kontrolü (Proses Veri Kontrolü) Kapalı 5.A Max. frekansa ulaşıldı Kapalı 5.B İkaz: Motor akımı sınırı Kapalı 5.C Motor freni (MHB) aktif Kapalı 5.D Motor aşırı yük Kapalı 5.E Motor dönme yönü sağa Kapalı 5.F Inverter aşırı yük Kapalı 5. DC fren aktif Kapalı 5. Akt.(aktüel) frek. f_act > P67 (f_off) Kapalı 5. Akt. frek. f_act > P8 (f_min) Kapalı 5. Akt. akım r7 >= P7 Kapalı 5.4 Akt. frek. f_act > P55 (f_) Kapalı 5.5 Akt. frek. f_act <= P55 (f_) Kapalı 5.6 Akt. frek. f_act >= set değeri Kapalı 5.7 Akt. Vdc r6 < P7 Kapalı 5.8 Akt. Vdc r6 > P7 Kapalı 5.A PID çıkışı r94 == P9 (PID_min) Kapalı 5.B PID çıkışı r94 == P9 (PID_max) Kapalı Diğer ayarların kullanımı Uzman modunda mümkündür (bkz. P kullanıcı erişim seviyesi). r747 CO/BO: Dijital çıkışların durumu Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMMANDS Max: - Dijital çıkışların durumunu gösterir (dijital çıkışların P748 üzerinden çevrilmesini (inversion) de içerir). Bitfields: Bit. dijital çıkış enerjilenmiş HAYIR Bit. dijital çıkış enerjilenmiş HAYIR Bit. dijital çıkış enerjilenmiş HAYIR Bit = : Röle enerjisi kesilmiş / kontaklar açık Bit = : Röle enerjilenmiş / kontaklar kapalı P748 Dijital çıkışların terslenmesi (invert) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 7 Verilen bir fonksiyon için rölenin yüksek ve düşük durumlarını tanımlar. Bitfields: Bit. dijital çıkışın çevrilmesi HAYIR Bit. dijital çıkışın çevrilmesi HAYIR Bit. dijital çıkışın çevrilmesi HAYIR r75 ADC lerin sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Mevcut bulunan analog girişlerin sayısını gösterir. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r75 BO: ADC nin durum kelimesi (status word) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Analog girişin durumunu gösterir. Bitfields: Bit ADC üstünde sinyal kayıp HAYIR Bit ADC üstünde sinyal kayıp HAYIR r75[] ADC akt.girişi [V] veya [ma] Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Düzeltilmiş volt cinsinden analog giriş değerini karakteristik bloktan önce gösterir. r75[] : Analog giriş (ADC ) r75[] : Analog giriş (ADC ) P75[] ADC filtrasyon süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Analog giriş için [ms] cinsinden filtreleme süresi tanımlar (PT filtresi). P75[] : Analog giriş (ADC ) P75[] : Analog giriş (ADC ) Filtrelenmiş süreyi artırmak titreşimi azaltır ancak analog girişe cevap vermeyi yavaşlatır. P75 = : Filtreleme yok r754[] Ölçeklendirmeden sonraki akt. ADC değeri [%] Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Analog girişin ölçeklendirme bloğundan sonraki düzeltilmiş değerini [%] cinsinden gösterir. r754[] : Analog giriş (ADC ) r754[] : Analog giriş (ADC ) P757-P76 arası tanım aralığı (ADC ölçeklendirme). r755[] CO: Ölçeklendirmeden sonraki akt. ADC [4h] Min: - Datatipi: I6 Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - ASPmin ve ASPmax kullanarak ölçeklenmiş analog girişi gösterir. Analog ölçeklendirme bloğundan gelen analog set değeri (ASP), min. analog set değeri (ASPmin) ile max. analog set değeri (ASPmax) arasında P757 de (ADC ölçeklendirmesi) gösterildiği gibi değişebilir. ASPmin ve ASPmax ın en büyük değerleri (işaretsiz değer) 684 ün ölçeklendirmesini tanımlar. r755[] : Analog giriş (ADC ) r755[] : Analog giriş (ADC ) Example: ASPmin = %, ASPmax = % ise 684 % ü gösterir. Bu parametre 546 den 684 e kadar değişebilir ASPmin = - %, ASPmax = % ise 684 % ü gösterir. Bu parametre 684 den +89 ye kadar değişebilir Bu değer analog BICO konnektörleri için bir giriş olarak kullanılır. ASPmax en yüksek analog set değerini gösterir ( V da olabilir). ASPmin en düşük analog set değerini gösterir ( V da olabilir). Details: Bkz. P757-P76 arası parametreler (ADC ölçeklendirmesi) 6SE64-5BB-BP 64
Issue 4/ P756[] ADC tipi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Analog girişin tipini tanımlar ve aynı zamanda analog giriş denetlemesini (monitoring) etkinleştirir. Analog girişi gerilimden akıma çevirmek için sadece P756 parametresini değiştirmek yeterli değildir. Bunun dışında terminallerin olduğu bölümdeki DIP switchlerin de doğru konuma getirilmesi gereklidir. DIP switch ayarları aşağıdaki gibidir: - OFF = gerilim girişi ( V) - ON = akım girişi ( ma) DIP switch - analog giriş karşılıkları aşağıda verilmiştir: - DIP soldaki (DIP ) = Analog giriş - DIP sağdaki (DIP ) = Analog giriş AIN OFF = [V], - V ON = [A], - ma AIN OFF = [V], - V ON = [A], - ma Muhtemel Ayarlar: Tek kutuplu (unipolar) gerilim girişi ( / + V) İzlemeli tek kutuplu gerilim girişi ( / V) Tek kutuplu akım girişi ( / ma) İzlemeli tek kutuplu akım girişi ( / ma) 4 İki kutuplu (bipolar) gerilim girişi (- V / + V) P756[] : Analog giriş (ADC ) P756[] : Analog giriş (ADC ) Analog ölçeklendirme bloğu negatif çıkış set değerlerine programlandıysa bu fonksiyon pasif duruma gelir. Notice: İzleme fonksiyonu aktif hale getirildiğinde ve bir ölü bant tanımlandığında (P76) analog giriş gerilimi ölü bant geriliminin 5% si altına düşerse bir arıza durumu oluşturulur (F8). H/w sınırlaması durumunda. analog giriş (P756[] =4) için iki kutuplu gerilim seçeneğini seçmek mümkün olmamaktadır. Details: Bkz. P757-P76 (ADC ölçeklendirmesi). 6SE64-5BB-BP 65
Issue 4/ P757[] ADC ölçeklendirmesinin x değeri [V / ma] Min: - CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: P757 - P76 arasındaki parametreler aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi giriş ölçeklendirmesini konfigüre eder: P756 =... P76 = % % ASPmax P76 P757 P759 4H V or ma V ma x % V ma P758 ASPmin Analog set değerleri P deki normalleştirilmiş frekansın bir [%] sini gösterir. Analog set değerleri % den büyük olabilir. ASPmax en yüksek analog set değerini gösterir ( V veya ma de olabilir). ASPmin en düşük analog set değerini gösterir ( V veya ma de olabilir). Fabrika değerleri V veya ma = %, ve V veya ma = % ölçeklendirmesini sağlar. P756 = 4 P76 = % % ASPmax - V P76 P757 P759 4H V V x % V P758 ASPmin P757[] : Analog giriş (ADC ) P757[] : Analog giriş (ADC ) Notice: ADC ölçeklendirmesinin x değeri P759, ADC ölçeklendirmesinin x değerinden P757 büyük olmalıdır. 6SE64-5BB-BP 66
Issue 4/ P758[] ADC ölçeklendirmesinin y değeri Min: -99999.9 CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99999.9 P757 de açıklandığı gibi (ADC ölçeklendirmesi) y in değerini [%] olarak belirler. P758[] : Analog giriş (ADC ) P758[] : Analog giriş (ADC ) Oluşturulacak set değerine bağlı olarak P P arası parametreleri etkiler (referans frekansı, gerilim, akım veya moment). P759[] ADC ölçeklendirmesinin x değeri [V / ma] Min: - CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: P757 de açıklandığı gibi (ADC ölçeklendirmesi) x nin değerini belirler. P759[] : Analog giriş (ADC ) P759[] : Analog giriş (ADC ) Notice: ADC ölçeklendirmesinin değeri. P76[] ADC ölçeklendirmesinin y değeri Min: -99999.9 CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99999.9 P757 de açıklandığı gibi (ADC ölçeklendirmesi) y nin değerinin [%] olarak belirler. P76[] : Analog giriş (ADC ) P76[] : Analog giriş (ADC ) Oluşturulacak set değerine bağlı olarak P P arası parametreleri etkiler (referans frekansı, gerilim, akım veya moment). 6SE64-5BB-BP 67
Issue 4/ P76[] ADC ölü bant genişliği [V / ma] Min: CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Analog giriş üstündeki ölü bant genişliğini tanımlar. Aşağıdaki diyagram kullanılışını açıklar. P76[] : Analog giriş (ADC ) P76[] : Analog giriş (ADC ) Example: ADC değeri - V (-5 Hz) Aşağıdaki örnek - V analog giriş üretir (-5 Hz): P = 5 Hz P759 = 8 V P76 = 75 % P757 = V P758 = % P76 = V P756 = ya da P76 > < P758 < P76 > P758 > P76 % % ASPmax P76 P758 P76 P757 P759 4H V or ma V ma x % V ma P757 > P76 ASPmin P757 = P76 P757 < P76 ADC değeri - V (-5/+5 Hz): Aşağıdaki örnek merkezi sıfır ve. V (merkezin herbir tarafına. V) genişliğinde bir tutma noktası olan - V luk analog giriş üretir. P = 5 Hz P759 = 8 V P76 = 75 % P757 = V P758 = -75 % P76 =. V P756 = ya da 6SE64-5BB-BP 68
Issue 4/ P76 > P758 < < P76 % % ASPmax P76 P758 P757 P76 P759 4H V or ma V ma x % V ma ASPmin ADC değeri - / + V (-5 / +5 Hz): Aşağıdaki örnek merkezi sıfır ve. V (merkezin herbir tarafına. V) genişliğinde bir tutma noktası olan - / + V luk analog giriş üretir. P756 = 4 P76 > P758 < < P76 % % ASPmax - V P757 P76 P76 P759 4H V V x % V P758 ASPmin P76[x] = : Aktif ölü bant yok. Notice: P758 ve P76 değerlerinin (ADC ölçeklendirmesinin y koordinatları) her ikisi de pozitif veya negatif ise ölü bant V ile P76 değeri arasındadır. Ancak P758 ve P76 değerlerinin işaretleri birbirinin tersi ise ölü bant kesişme noktasından (ADC ölçeklendirme eğrisi olan x ekseni) itibaren her iki yönde de aktif olur. Merkez sıfır ayarı kullanılırken min. frekans P8 sıfır olmalıdır. Ölü bandın sonunda histerezis yoktur. P76[] Sinyal kaybı aksiyonu için gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Analog set değerinin kaybı ile hata kodunun F8 görünmesi arasındaki gecikme süresini tanımlar. P76[] : Analog giriş (ADC ) P76[] : Analog giriş (ADC ) Uzman kullanıcılar F8 durumunda verilecek reaksiyonu seçebilirler (fabrika değeri OFF dir). 6SE64-5BB-BP 69
Issue 4/ r77 DAC lerin sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Mevcut bulunan analog çıkışların sayısını gösterir. P77[] CI: DAC Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: - ma analog çıkışın fonksiyonunu tanımlar. P77[] : Analog çıkış (DAC ) P77[] : Analog çıkış (DAC ) En çok kullanılan değerler: CO: Aktüel frekans (P e ölçeklendirilmiştir) 4 CO: Aktüel çıkış frekansı (P e ölçeklendirilmiştir) 5 CO: Aktüel çıkış gerilimi (P e ölçeklendirilmiştir) 6 CO: Aktüel DC-bara gerilimi (P e ölçeklendirilmiştir) 7 CO: Aktüel çıkış akımı (P e ölçeklendirilmiştir) P77[] DAC düzeltme (smooth) süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Analog çıkış sinyali için düzeltme süresini [ms] tanımlar. Bu parametre bir PT filtresi kullanarak DAC düzeltmesine imkan verir. P77[] : Analog çıkış (DAC ) P77[] : Analog çıkış (DAC ) P77 = : Filtreyi deaktive eder. r774[] Akt. DAC değeri [ma] Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: TERMINAL Max: - Filtreleme ve ölçeklendirmeden sonra analog çıkışın değerini gösterir [ma]. r774[] : Analog çıkış (DAC ) r774[] : Analog çıkış (DAC ) P776[] DAC tipi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Analog çıkışın tipini tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Akım çıkışı Gerilim çıkışı P776[] : Analog çıkışı (DAC ) P776[] : Analog çıkışı (DAC ) Analog çıkış,... ma aralığındaki bir akım çıkışı olarak tasarlanmıştır.... V aralığında gerilim çıkışı için terminallere 5 Ohm luk bir harici direnç bağlanmalıdır (/ veya 6/7). 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P777[] DAC ölçeklendirmesinin x değeri Min: -99999. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99999. X çıkış karakteristiklerini [%] olarak tanımlar. Ölçeklendirme bloğu, P77 de tanımlanmış olan çıkış değerinin ayarlanmasından sorumludur. DAC ölçeklendirme bloğu parametreleri (P777... P78) aşağıdaki gibi çalışır: Output signal (ma) P78 y P778 y P777 x P779 x % % P (x, y) ve P (x, y) noktaları serbestçe seçilebilir. P777[] : Analog çıkış (DAC ) P777[] : Analog çıkış (DAC ) Example: Ölçeklendirme bloğunun fabrika değerleri: P:. % = ma P:. % = ma ölçeklendirmesini sağlar. Oluşturulacak set değerine bağlı olarak P P arası parametreleri etkiler (referans frekansı, gerilim, akım veya moment). P778[] DAC ölçeklendirmesinin y değeri Min: CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Çıkış karakteristiğinin y ini tanımlar. P778[] : Analog çıkış (DAC ) P778[] : Analog çıkış (DAC ) P779[] DAC ölçeklendirmesinin x değeri Min: -99999. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Çıkış karakteristiğinin x sini [%] olarak tanımlar. P779[] : Analog çıkış (DAC ) P779[] : Analog çıkış (DAC ) Oluşturulacak set değerine bağlı olarak P P arası parametreleri etkiler (referans frekansı, gerilim, akım veya moment). P78[] DAC ölçeklendirmesinin y değeri Min: CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Çıkış karakteristiğinin y sini tanımlar. P78[] : Analog çıkış (DAC ) P78[] : Analog çıkış (DAC ) 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P78[] DAC ölü bant genişliği Min: CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: P-Grubu: TERMINAL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Analog çıkış için ölü bant genişliğini tanımlar [ma]. ma P78 y P78 P778 y P777 x P779 x % P78[] : Analog çıkış (DAC ) P78[] : Analog çıkış (DAC ) P8[] BI: Parametre seti ın yüklenmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: % Takılı bulunan AOP den parametre seti ın yüklenmeye başlaması için kumanda kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar, son basamak ise o parametrenin bit ayarını gösterir. P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) Dijital girişin sinyali: = Yükleme yok = Parametre seti ı AOP den yüklemeye başla. P8[] BI: Parameter seti in yüklenmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Takılı bulunan AOP den parametre seti in yüklenmeye başlaması için kumanda kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar, son basamak ise o parametrenin bit ayarını gösterir. P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) Dijital girişin sinyali: = Yükleme yok = Parametre seti i AOP den yüklemeye başla. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P89[] Kumanda veri grubunun kopyalanması (CDS) Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Kumanda veri grubunu kopyala fonksiyonunu çağırır. P89[] : CDS den kopyala P89[] : CDS ye kopyala P89[] : Kopyalamaya başla Fonksiyonun çalıştırılmasından sonra indeks deki başlangıç değeri otomatik olarak a resetlenir. P8 BI: CDS bit (Local / Remote) Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 495: Bir kumanda veri grubu (CDS) seçmek için Bit ın okunacağı kumanda kaynağını seçer. Selection of CDS BI: CDS bit P8 BI: CDS b loc/rem P8 CDS active r5 (:) (:) Switch-over time aprox. 4 ms CO/BO: Add. CtrlWd r55.5 r55.5 CO/BO: Act CtrlWd r54.5 r54.5 t t Aktif durumdaki kumanda veri grubu (CDS) r5 parametresinde gösterilir. r55 Bit5 selected CDS r54 Bit5. CDS. CDS. CDS. CDS active CDS r5 En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) P8 aynı zamanda kumanda veri grubu (CDS) seçimi ile de ilgilidir. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P8 BI: CDS bit Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 495: Bir kumanda veri grubu seçmek için Bit in okunacağı kumanda kaynağını seçer. En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) P8 aynı zamanda kumanda veri grubu (CDS) seçimi ile de ilgilidir. P89[] Sürücü veri setinin kopyalanması (DDS) Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 'Sürücü veri setini kopyala' fonksiyonunu çağırır. P89[] : DDS den kopyala P89[] : DDS ye kopyala P89[] : Kopyalamaya başla Fonksiyonun çalıştırılmasından sonra indeks deki başlangıç değeri otomatik olarak a resetlenir. 6SE64-5BB-BP 74
Issue 4/ P8 BI: DDS bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 495: Bir sürücü veri seti seçmek için Bit ın okunacağı kumanda kaynağını seçer. Drive running Drive ready Selection of DDS BI: DDS bit P8 (:) BI: DDS bit P8 (:) DDS active r5 [] Switch-over time aprox. 5 ms t CO/BO: Add. CtrlWd r55.5 r55.5 CO/BO: Add. CtrlWd r55.4 r55.4 t t Aktif durumdaki sürücü veri seti (DDS) r5[] parametresinde gösterilir. r55 Bit5 r54 Bit4. DDS. DDS. DDS. DDS selected DDS r5 [] active DDS r5 [] En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) P8 aynı zamanda sürücü veri seti (DDS) seçimi ile de ilgilidir. P8 BI: DDS bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 495: Bir sürücü veri seti seçmek için Bit in okunacağı kumanda kaynağını seçer (bkz. parametre P8). En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) P8 aynı zamanda sürücü veri seti (DDS) seçimi ile de ilgilidir. 6SE64-5BB-BP 75
Issue 4/ P84[] BI: START/OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: BICO kullanarak ON/OFF kumanda kaynağının seçilmesini sağlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar ; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF Yalnızca P79 = iken aktiftir (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). BICO, P7 ün ye ayarlanmasını gerektirir (BICO yu aktif hale getirme). Fabrika ayarı (sağa START) dijital input (7.) dir. Alternatif kaynak ancak dijital giriş in fonksiyonu P84 ın değeri değiştirilmeden önce değiştirilirse mümkün olmaktadır. P84[] BI: Ters yönde START/OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: BICO kullanarak ters yönde START/OFF kumanda kaynağının seçilmesini sağlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar ; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) P84[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF Yalnızca P79 = iken aktiftir (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). 6SE64-5BB-BP 76
Issue 4/ P844[] BI:. OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P79 = (BICO) iken OFF nin ilk kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar ; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P844[] :. Kumanda veri seti (CDS) P844[] :. Kumanda veri seti (CDS) P844[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF 9. = OFF: BOP üzerinden elektriksel duruş Yalnızca P79 = iken aktiftir (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). OFF için dijital girişlerden biri seçildiyse, inverter bu dijital giriş aktif olmadıkça çalışmayacaktır. OFF palsın hemen devreden çıkarılması demektir; motor serbest durur. OFF düşük-aktiftir, örn. : = Palsın devreden çıkarılması. = Çalıştırılma durumu. P845[] BI:. OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 9: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: OFF nin ikinci kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar ; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P845[] :. Kumanda veri seti (CDS) P845[] :. Kumanda veri seti (CDS) P845[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF P844 ün tersine (OFF nin ilk kaynağı), bu parametre P79 dan bağımsız olarak her zaman aktiftir, (kumanda ve frekans set değerinin seçimi). OFF için dijital girişlerden biri seçildiyse, inverter bu dijital giriş aktif olmadıkça çalışmayacaktır. OFF palsın hemen devreden çıkarılması demektir; motor serbest durur. OFF düşük-aktifit, örn. : = Palsın devreden çıkarılması. = Çalıştırılma durumu. 6SE64-5BB-BP 77
Issue 4/ P848[] BI:. OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P79 = (BICO) iken OFF ün ilk kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P848[] :. Kumanda veri seti (CDS) P848[] :. Kumanda veri seti (CDS) P848[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF Yalnızca P79 = iken aktiftir (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). OFF için dijital girişlerden biri seçildiyse, inverter bu dijital giriş aktif olmadıkça çalışmayacaktır. OFF hızlıca yavaşlayıp durmak demektir. OFF düşük-aktiftir, örn. = Duruş = Çalışma durumu. P849[] BI:. OFF Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: OFF ün ikinci kaynağını tanımlar. İlk üç basamak kumanda kaynağının parametre numarasını tanımlar; son basamak da o parametrenin bit ayarını gösterir. P849[] :. Kumanda veri seti (CDS) P849[] :. Kumanda veri seti (CDS) P849[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9. = BOP üzerinden START/OFF P848 in aksine (OFF ün ilk kaynağı), bu parametre P79 dan bağımsız olarak her zaman aktiftir (kumanda ve frekans set değerinin seçimi). OFF için dijital girişlerden biri seçildiyse, inverter bu dijital giriş aktif olmadıkça çalışmayacaktır. OFF hızlıca yavaşlayıp durmak demektir. OFF is düşük-aktiftir, örn. = Duruş = Çalışma durumu 6SE64-5BB-BP 78
Issue 4/ P85[] BI: Palsın aktifleştirilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Pals aktifleştirme/pasifleştirme sinyalinin kaynağını tanımlar. P85[] :. Kumanda veri seti (CDS) P85[] :. Kumanda veri seti (CDS) P85[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) Yalnızca P79 = iken aktiftir (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). P98 CB adresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 CB (komünikasyon kartı) adresini veya diğer opsiyon modüllerinin adresini tanımlar. Bus adresini belirlemenin iki yolu vardır: PROFIBUS modulü üstünde bulunan DIP switchler üzerinden kullanıcı tarafından girilen bir değer üzerinden Muhtemel PROFIBUS ayarları:... 5, 6, 7 izin verilmemektedir Bir PROFIBUS modulü kullanıldığında aşağıdaki durum gerçekleşir: DIP switch = P98 de (CB adresi) tanımlanan adres geçerlidir DIP switch = değildir DIP switch ayarının önceliği vardır ve P98 DIP switch ayarını gösterir. P97 Üzerinden parametrenin değiştirilebileceği arayüzler Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: 5 P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 5 Parametreleri değiştirmek için kullanılabilecek arayüzleri belirler. Bitfields: Bit PROFIBUS / CB HAYIR Bit BOP HAYIR Bit BOP üzerinde USS bağlantısı HAYIR Bit COM üzerinde USS bağlantısı HAYIR Örnek: Fabrika ayarlarındaki "b - - n n" (,, ve bitleri) parametrelerin herhangi bir arayüz üzerinden değiştirilebileceği anlamına gelir. "b - - r n" (, ve bitleri) parametrelerin PROFIBUS/CB, BOP ve COM üstündeki USS bağlantısı (RS485 USS) üzerinden değiştirilebileceğini ancak BOP üstündeki USS bağlantısı (RS) üzerinden değiştirilemeyeceğini belirtir. Details: Yedi-kısımlı ekranın tanımı için bu kılavuzun MICROMASTER Sistem Parametrelerine Giriş bölümüne bakınız. 6SE64-5BB-BP 79
Issue 4/ r947[8] Son hata kodu Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - Aşağıdaki diyagrama göre hata geçmişini gösterir. "F" ilk aktif hata (henüz kabul edilmemiş). "F" ikinci aktif hata (henüz kabul edilmemiş). "Fe" F&F için hata resetleme. Bu, indekste bulunan değerleri bir sonraki çift indekslere taşır ve değerler burada saklanır. ve. indeksler aktif hataları içerir. Hatalar kabul edildiğinde, ve. indeksler a resetlenir. r947[] r947[] r947[] r947[] r947[4] r947[5] r947[6] r947[7] F Fe Fe Fe Fe Fe Fe F Active Fault Codes Most recent Fault Codes - Most recent Fault Codes - Most recent Fault Codes - r947[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata r947[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata r947[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata r947[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata 4 r947[4] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata 5 r947[5] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata 6 r947[6] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata 7 r947[7] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata 8 Örnek: Eğer inverter düşük gerilime bağlı olarak devreden çıkar ve düşük gerilim hatası kabul edilmeden önce harici hata üretme sinyali alınırsa aşağıdaki durum oluşur: r947[] = Düşük gerilim (F) r947[] = 85 Harici hata üretme (F85) İndeks daki bir hata resetlendiğinde (Fe), hata geçmişi yukarıdaki diyagramda gösterildiği gibi kayar. İndeks yalnızca birinci hata resetlenmeden ikinci hata oluştuğunda kullanılır. Details: Bkz. "Hatalar ve İkazlar" r948[] Hata zamanı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - Hatanın ne zaman oluştuğunu gösterir. P4 veya P5 bu zamanın muhtemel kaynaklarıdır. r948[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata zamanı saniye+dakika r948[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata zamanı saat+gün r948[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata zamanı ay+yıl r948[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saniye+dakika r948[4] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saat+gün r948[5] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı ay+yıl r948[6] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saniye+dakika r948[7] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saat+gün r948[8] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı ay+yıl r948[9] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saniye+dakika r948[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı saat+gün r948[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata zamanı ay+yıl Örnek: Hata zamanı, gerçek zamanla güncellendiyse P5 parametresinden değilse P4 ten alınır. P5 parametresi AOP, Starter, DriveMonitor, vb. üzerinden güncellenebilir. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ r949[8] Hata değeri Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - Sürücünü hata değerlerini gösterir. Servis amaçlı kullanım içindir ve raporlanmış olan hatanın tipini gösterir. r949[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata değeri r949[] : Son hatadaki devreden çıkma --, hata değeri r949[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri r949[] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri 4 r949[4] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri 5 r949[5] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri 6 r949[6] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri 7 r949[7] : Son hatadaki devreden çıkma -, hata değeri 8 P95 Toplam hata sayısı Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 8 P947 de saklanan toplam hata sayısını gösterir (son hata kodu). ayarı hata geçmişini resetler. ( yapmak aynı zamanda r948 parametresini de resetler- hata zamanı). r964[5] Yazılım versiyon verisi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Yazılım versiyon verisi. r964[] : Firma (Siemens = 4) r964[] : Ürün tipi r964[] : Yazılım versiyonu r964[] : Yazılım tarihi (yıl) r964[4] : Yazılım tarihi (gün/ay) Example: No. Value Meaning r964[] 4 SIEMENS r964[] MICROMASTER 4 MICROMASTER 44 MICRO- / COMBIMASTER 4 4 MICROMASTER 4 5 6 r964[] 5 reserved 7 MICROMASTER 4 r964[] r964[4] 7 7.. MICROMASTER 44 PX Firmware V.5 r965 Profibus profili Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - PROFIDrive için tanımlama. Profil numarası ve versiyonu. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ r967 Kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: -. kontrol kelimesini gösterir. Bitfields: Bit ON/OFF HAYIR Bit OFF: Elektriksel duruş EVET HAYIR Bit OFF: Hızlı duruş EVET HAYIR Bit Pals aktifleştirme HAYIR Bit4 RFG aktifleştirme HAYIR Bit5 RFG başlatma HAYIR Bit6 Set değeri aktifleştirme HAYIR Bit7 Hata resetleme HAYIR Bit8 JOG sağa HAYIR Bit9 JOG sola HAYIR Bit PLC den kontrol HAYIR Bit Ters yön (set değeri çevrimi) HAYIR Bit Motor potansiyometresi MOP yukarı HAYIR Bit4 Motor potansiyometresi MOP aşağı HAYIR Bit5 CDS Bit (Lokal/Uzak) HAYIR r968 Durum kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - İnverterin aktif durum kelimesini gösterir (binary) ve hangi komutların aktif olduğunu teşhis etmek için kullanılabilir. Bitfields: Bit Sürücü hazır HAYIR Bit Sürücü çalışmaya hazır HAYIR Bit Sürücü çalışıyor HAYIR Bit Sürücü hatası aktif HAYIR Bit4 OFF aktif EVET HAYIR Bit5 OFF aktif EVET HAYIR Bit6 Kalkış (ON) engellemesi aktif HAYIR Bit7 Sürücü ikazı aktif HAYIR Bit8 Set değeri sapması / akt. değer EVET HAYIR Bit9 PZD kontrolü HAYIR Bit Max. frekansa ulaşıldı HAYIR Bit İkaz: Motor akımı sınırı EVET HAYIR Bit Motor freni aktif HAYIR Bit Motor aşırı yük EVET HAYIR Bit4 Motor sağa dönüyor HAYIR Bit5 Inverter aşırı yük EVET HAYIR 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P97 Fabrika reset Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: PAR_RESET Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: P97 = tüm parametreleri fabrika değerlerine getirir. Muhtemel Ayarlar: Devre dışı Parametre reset Önce P = ayarını yapınız (fabrika ayarı). Parametreleri resetlemeden önce sürücüyü durdurunuz (örn. tüm palsları devre dışı bırakın). Aşağıdaki parametreler fabrika reset işleminden sonra önceki değerlerini korurlar: P4 Hafıza modu r9 CO: Enerji tüketim sayacı [kwh] P Avrupa / Kuzey Amerika P98 CB adresi P USS baud rate (bağlantı hızı) P USS adresi P97 RAM dan EEPROM a veri transferi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: e ayarlandığında değerleri RAM dan EEPROM a transfer eder. Muhtemel Ayarlar: Devre dışı Transferi başlat RAM da bulunan tüm değerler EEPROM a transfer edilir. Transfer işlemi başarıyla tamamlandıktan sonra parametre otomatik olarak a resetlenir. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P[] Frekans set değerinin seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 77 Frekans set değeri kaynağını seçer. Aşağıdaki muhtemel ayarlar tablosunda, ana set değeri en küçük basamaktan (örn., 7) ve herhangi bir ilave set değeri de en büyük basamaktan (örn., x x7) seçilir. Muhtemel Ayarlar: Ana set değeri yok MOP set değeri Analog set değeri Sabit frekans 4 BOP üstünde USS bağlantısı 5 COM üstünde USS bağlantısı 6 COM üstünde CB bağlantısı 7 Analog set değeri Ana set değeri yok + MOP set değeri MOP set değeri + MOP set değeri Analog set değeri + MOP set değeri Sabit frekans + MOP set değeri 4 BOP üstünde USS bağlantısı + MOP set değeri 5 COM üstünde USS bağlantısı + MOP set değeri 6 COM üstünde CB bağlantısı + MOP set değeri 7 Analog set değeri + MOP set değeri Ana set değeri yok + Analog set değeri MOP set değeri + Analog set değeri Analog set değeri + Analog set değeri Sabit frekans + Analog set değeri 4 BOP üstünde USS bağlantısı + Analog set değeri 5 COM üstünde USS bağlantısı + Analog set değeri 6 COM üstünde CB bağlantısı + Analog set değeri 7 Analog set değeri + Analog set değeri Ana set değeri yok + Sabit frekans MOP set değeri + Sabit frekans Analog set değeri + Sabit frekans Sabit frekans + Sabit frekans 4 BOP üstünde USS bağlantısı + Sabit frekans 5 COM üstünde USS bağlantısı + Sabit frekans 6 COM üstünde CB bağlantısı + Sabit frekans 7 Analog set değeri + Sabit frekans 4 Ana set değeri yok + BOP üstünde USS bağlantısı 4 MOP set değeri + BOP üstünde USS bağlantısı 4 Analog set değeri + BOP üstünde USS bağlantısı 4 Sabit frekans + BOP üstünde USS bağlantısı 44 BOP üstünde USS bağlantısı + BOP üstünde USS bağlantısı 45 COM üstünde USS bağlantısı + BOP üstünde USS bağlantısı 46 COM üstünde CB bağlantısı + BOP üstünde USS bağlantısı 47 Analog set değeri + BOP üstünde USS bağlantısı 5 Ana set değeri yok + COM üstünde USS bağlantısı 5 MOP set değeri + COM üstünde USS bağlantısı 5 Analog set değeri + COM üstünde USS bağlantısı 5 Sabit frekans + COM üstünde USS bağlantısı 54 BOP üstünde USS bağlantısı + COM üstünde USS bağlantısı 55 COM üstünde USS bağlantısı + COM üstünde USS bağlantısı 57 Analog set değeri + COM üstünde USS bağlantısı 6 Ana set değeri yok + COM üstünde CB bağlantısı 6 MOP set değeri + COM üstünde CB bağlantısı 6 Analog set değeri + COM üstünde CB bağlantısı 6 Sabit frekans + COM üstünde CB bağlantısı 64 BOP üstünde USS bağlantısı + COM üstünde CB bağlantısı 66 COM üstünde CB bağlantısı + COM üstünde CB bağlantısı 67 Analog set değeri + COM üstünde CB bağlantısı 7 Ana set değeri yok + Analog set değeri 7 MOP set değeri + Analog set değeri 7 Analog set değeri + Analog set değeri 7 Sabit frekans + Analog set değeri 74 BOP üstünde USS bağlantısı + Analog set değeri 75 COM üstünde USS bağlantısı + Analog set değeri 76 COM üstünde CB bağlantısı + Analog set değeri 77 Analog set değeri + Analog set değeri P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Example: değeri analog girişten elde edilen ana set değeri () ile motor potansiyometresinden alınan ilave set değerini () seçer. 6SE64-5BB-BP 84
Issue 4/ Example P = : P = P7 = 755 P = P75 = 5 P7 r755 P75 r5 CI: Main setpoint CO: Act. ADC after scal. [4h] CI: Additional setpoint CO: Act. Output freq. of the MOP MOP ADC FF USS BOP link USS COM link P = P = Additonal setpoint Main setpoint Setpoint channel Motor control CB COM link ADC Tek basamaklar ilave set değeri olmayan ana set değerlerini göstermektedir. 6SE64-5BB-BP 85
Issue 4/ P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. tip sabit frekans bulunmaktadır:. Direkt (doğrudan) seçim. Direkt seçim + ON (çalıştır) komutu. İkili kodlanmış (binary coded) seçim + ON komutu. Direkt seçim (P7 - P76 = 5): Bu çalışma modunda dijital giriş sabit frekansı seçer. Eğer birkaç giriş birlikte aktif durumda ise, seçilmiş frekanslar toplanır. Örn.: FF + FF + FF + FF4 + FF5 + FF6.. Direkt seçim + ON komutu (P7 - P76 = 6): Sabit frekans seçimi, sabit frekanslarla ON komutunu birleştirir. Bu çalışma modunda dijital giriş sabit frekansı seçer. Eğer birkaç giriş birlikte aktif durumda ise, seçilmiş frekanslar toplanır. Örn.: FF + FF + FF + FF4 + FF5 + FF6.. İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu (P7 - P76 = 7): Bu yöntemi kullanarak 6 ya kadar sabit frekans seçilebilir. Sabit frekanslar aşağıdaki tabloya göre seçilir: P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: P P P P4 P5 P6 P7 P8 P9 P P P P P4 P5 OFF FF FF FF FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF FF FF FF FF4 FF5 DIN4 DIN DIN DIN Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Active Inactive Inactive Active Inactive Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Inactive Inactive Active Inactive Active Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Inactive Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Active Active Active Inactive Active Active Active Active Sabit frekans çalışmasını seçin (P i kullanarak). İnverterin direkt seçim durumunda çalışması için ON komutu gereklidir (P7 - P76 = 5). Sabit frekanslar dijital girişler kullanılarak seçilebilir ve aynı zamanda bir ON komutu ile birleştirilebilir. P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). 6SE64-5BB-BP 86
Issue 4/ P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P4[] Sabit frekans 4 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 4. sabit frekans set değerini tanımlar. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P5[] Sabit frekans 5 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 5. sabit frekans set değerini tanımlar. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P6[] Sabit frekans 6 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 6. sabit frekans set değerini tanımlar. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P7[] Sabit frekans 7 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 7. sabit frekans set değerini tanımlar. P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P8[] Sabit frekans 8 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 8. sabit frekans set değerini tanımlar. P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). 6SE64-5BB-BP 87
Issue 4/ P9[] Sabit frekans 9 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 4. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 9. sabit frekans set değerini tanımlar. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 45. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 55. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P[] Sabit frekans Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 6. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. sabit frekans set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P4[] Sabit frekans 4 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 65. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 4. sabit frekans set değerini tanımlar. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). 6SE64-5BB-BP 88
Issue 4/ P5[] Sabit frekans 5 Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 65. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 5. sabit frekans set değerini tanımlar. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. parametre P (sabit frekans ). P6 Sabit frekans modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Sabit frekanslar üç farklı modda seçilebilir. P6 parametresi Bit seçiminin modunu tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P deki (sabit frekans ) tabloya bakınız. P7 Sabit frekans modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Sabit frekanslar üç farklı modda seçilebilir. P7 parametresi Bit seçiminin modunu tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P deki (sabit frekans ) tabloya bakınız. P8 Sabit frekans modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Sabit frekanslar üç farklı modda seçilebilir. P8 parametresi Bit seçiminin modunu tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P deki (sabit frekans ) tabloya bakınız. P9 Sabit frekans modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Sabit frekanslar üç farklı modda seçilebilir. P9 parametresi Bit seçiminin modunu tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P deki (sabit frekans ) tabloya bakınız. 6SE64-5BB-BP 89
Issue 4/ P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: P = 7. ==> Dijital giriş P = 7. ==> Dijital giriş P = 7. ==> Dijital giriş P = 7. ==> Dijital giriş 4 P6 = 7.4 ==> Dijital giriş 5 P8 = 7.5 ==> Dijital giriş 6 Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO) P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO) Details: En çok kullanılan değerler için P ye bakınız (sabit frekans seçimi Bit ) P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO) Details: En çok kullanılan değerler için P ye bakınız (sabit frekans seçimi Bit ) P[] BI: Sabit frekans seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO) Details: En çok kullanılan değerler için P ye bakınız (sabit frekans seçimi Bit ) r4 CO: Akt. sabit frekans Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Seçilmiş sabit frekansların toplamını gösterir. P5 Sabit frekans modu - Bit 4 Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Direkt seçim veya direkt seçim + bit 4 için ON Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P parametresine bakınız. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P6[] BI: Sabit frekans seçimi Bit 4 Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7:4 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO). Details: En çok kullanılan değerler için P ye bakınız (sabit frekans seçimi Bit ) P7 Sabit frekans modu - Bit 5 Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Direkt seçim veya direkt seçim + bit 5 için ON Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu Details: Sabit frekansların kullanımı için P parametresine bakınız. P8[] BI: Sabit frekans seçimi Bit 5 Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7:5 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit frekans seçiminin orijinini tanımlar. P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) Yalnızca P7 - P76 = 99 ise erişilebilir (dijital girişlerin fonksiyonu = BICO). Details: En çok kullanılan değerler için P ye bakınız (sabit frekans seçimi Bit ) P[] MOP set değeri hafızası Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: OFF komutu veya enerji kesilmesinden önce aktif olan en son motor potansiyometre set değerini (MOP) saklar. Muhtemel Ayarlar: MOP set değeri hafızaya alınmayacak MOP set değeri hafızaya alınacak (P4 güncellenir) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bir sonraki ON komutu verildiğinde motor potansiyometre set değeri olarak P4 da saklanan değer alınır (P4 : MOP set değeri). P MOP ters yöne dönüş engellemesi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Ters yönde set değeri seçimini engeller. Muhtemel Ayarlar: Ters yön seçimini mümkün Ters yön seçimi engellenmiş Motor potansiyometresi (P4) ana set değeri ya da ilave set değeri olarak seçilmelidir (P kullanarak). Motor potansiyometre set değerini kullanarak motor yönünü değiştirmek mümkündür (dijital girişleri ya da BOP/AOP tuş takımındaki yukarı/aşağı tuşlarını kullanarak frekansı artırma/azaltma). 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P5[] BI: MOP yukarı Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 9: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: MOP yukarı komutunun kaynağını belirler. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9.D = BOP üzerinden MOP yukarı P6[] BI: MOP aşağı Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 9:4 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: MOP aşağı komutunun kaynağını belirler. P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9.E = BOP üzerinden MOP aşağı P4[] MOP set değeri Min: -65. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Motor potansiyometresi kontrolü için başlangıç set değeri belirler (P = ). P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor potansiyometresi set değeri ana set değeri ya da ilave set değeri olarak seçilmişse, ters yöne dönüş P nin fabrika değeri tarafından engellenir (MOP ters yöne dönüş engellemesi ). Ters yöne dönüşü tekrar aktif hale getirmek için P= yapınız. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r5 CO: MOP un akt.çıkış frekansı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Motor potansiyometresi set değerinin çıkış frekansını gösterir ([Hz]). DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link P84 P5 P6 "" "" "" "" "" "" P8 f t t t P8 -P8 P P t -P8 r5 f act P55[] BI: Sağa JOG un aktifleştirilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P79 = iken sağa JOG un kaynağını tanımlar (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). P55[] :. Kumanda veri seti (CDS) P55[] :. Kumanda veri seti (CDS) P55[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9.8 = BOP üzerinden sağa JOG P56[] BI: Sola JOG un aktifleştirilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P79 = iken sola JOG un kaynağını tanımlar (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). P56[] :. Kumanda veri seti (CDS) P56[] :. Kumanda veri seti (CDS) P56[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) 9.9 = BOP üzerinden sola JOG 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P58[] Sağa JOG frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. JOG işlemi (jogging) motor hızını küçük miktarlarda artırır. JOG butonları, motor hızını kontrol etmek için dijital girişlerden birinin üzerinde bulunan kilitlenmeyen tipte bir switch kullanır. Bu parametre, sağa JOG seçili iken, inverterin çalışacağı frekansı belirler. A9 A9 DIN BOP JOG right P55 () "" "" t USS BOP link USS COM link JOG left P56 () "" "" t CB COM link P58 f t P59 P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 ve P6 duruş (rampa) süreleri. P59[] Sola JOG frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. P6 P6 P6 P6 Bu parametre, sola JOG seçili iken, inverterin çalışacağı frekansı belirler. P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 ve P6 duruş (rampa) süreleri. 6SE64-5BB-BP 94
Issue 4/ P6[] JOG kalkış (rampa) süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 65. Jog kalkış süresini belirler. Bu süre jogging aktif olduğu süre boyunca kullanılan süredir. f (Hz) f max (P8) P6 P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: Rampa süreleri aşağıda gösterildiği gibi kullanılır: P6 / P6 : JOG modu aktif durumda P / P : Normal mod (ON/OFF) aktif durumda P6 / P6 : Normal mod (ON/OFF) ve P4 aktif durumda P6[] JOG duruş (rampa) süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 65. t (s) Jog duruş süresini belirler. Bu süre jogging aktif olduğu süre boyunca kullanılan süredir. f (Hz) f max (P8) P6 P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: Rampa süreleri aşağıda gösterildiği gibi kullanılır: P6 / P6 : JOG modu aktif durumda P / P : Normal mod (ON/OFF) aktif durumda P6 / P6 : Normal mod (ON/OFF) ve P4 aktif durumda t (s) 6SE64-5BB-BP 95
Issue 4/ P7[] CI: Ana set değeri Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Ana set değerinin kaynağını tanımlar. P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 755 = Analog input set değeri 4 = Sabit frekans set değeri 5 = Motor potansiyometresi (MOP) set değeri P7[] CI: Ana set değeri ölçeklendirmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Ana set değeri ölçeklendirmesinin kaynağını tanımlar. P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) P7[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 755 = Analog input set değeri 4 = Sabit frekans set değeri 5 = Motor potansiyometresi (MOP) set değeri P74[] BI: İlave set değerinin devre dışı bırakılması Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: İlave set değerini devre dışı bırakır. P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) P74[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanmasını gerektirir) P75[] CI: İlave set değeri Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: İlave set değerinin kaynağını tanımlar (ana set değerine ilave edilecek olan). P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) P75[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 755 = Analog input set değeri 4 = Sabit frekans set değeri 5 = Motor potansiyometresi (MOP) set değeri P76[] CI: İlave set değeri ölçeklendirmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: İlave set değeri için ölçeklendirmenin kaynağını tanımlar (ana set değerine ilave edilecek olan). P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) P76[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: =. (%) ölçeklendirmesi 755 = Analog input set değeri 4 = Sabit frekans set değeri 5 = MOP set değeri 6SE64-5BB-BP 96
Issue 4/ r78 CO: Toplam frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - [Hz] cinsinden ana ve ilave set değerlerinin toplamını gösterir. r79 CO: Seçilmiş frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Seçilmiş frekans set değerini gösterir. Aşağıdaki frekans set değerleri ekrana gelir: r78 Toplam frekans set değeri P58 Sağa JOG frekansı P59 Sola JOG frekansı P55 (BI: Sağa JOG un aktifleştirilmesi) ya da P56 (BI: Sola JOG un aktifleştirilmesi) sırasıyla sağa JOG ya da sola JOG un kumanda kaynağını tanımlar. P55 = ve P56 = ==> Toplam frekans set değeri seçili durumda. P8[] Min. frekans Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. Frekans set değerine bakılmaksızın motorun çalışacağı minimum motor frekansını [Hz] belirler. Minimum frekans P8, JOG hedef değeri kaynağı hariç tüm frekans hedef değeri kaynakları için Hz lik bir maskeleme frekansını gösterir (örn. ADC, MOP, FF, USS). Cihaz min. frekansın altındaki geçişleri rampa süreleri itibarı ile en kısa sürede geçecektir. Geçiş haricinde min. frekans altında sürekli çalışmaya izin verilmez (bkz. örnek). Ayrıca min. frekansın altındaki çalışmalar aşağıdaki fonksiyon yardımı ile bilgi olarak alınabilir. f_act <= f_min Min. frequency.... 65. [Hz] P8.D (.) f_act Tconst. speed filt... [ms] P5.D (5) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: ON/OFF ADC output r755 P8 (f_min) -P8 f_act { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) f_act <= f_min r97 Bit r5 Bit t t P8 (f_min) -P8 Burada girilen değer hem saat yönünde hem de saat yönünün tersindeki dönüş için geçerlidir. t Belirli koşullarda (örn. rampalanma, akım sınırlandırması), motor minimum frekansın altında çalışabilir. 6SE64-5BB-BP 97
Issue 4/ P8[] Max. frekans Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. Frekans set değerine bakılmaksızın motorun çalışacağı maksimum motor frekansını [Hz] belirler. P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Motor frekansının maksimum değeri P8, pals frekansı P8 ile sınırlıdır. P8 parametresi aşağıda gösterildiği gibi anma değerinin düşürülme karakteristiğine bağlıdır: Max. frequency P8 f max [Hz] 65. fpulse fmax = P8 = 5 P8 5 Allowed area. 6 f pulse [khz] Pulse frequency P8 P < ise (kontrol modu = VF veya FCC modları) max çıkış frekansı en küçük değer 65 Hz ile ya da (max pals frekansı / 5) ile sınırlıdır. P >= ise (kontrol modu=vektör kontrol) dahili olarak Hz veya 5 * nominal motor frekansı (P) ile sınırlıdır. Bu değer r9 da gösterilir (max frekans). Burada girilen değer hem saat yönünde hem de saat yönünün tersindeki dönüş için geçerlidir. Aşağıdakilerden herhangi biri aktif ise inverterin max çıkış frekansı aşılabilir: Kayma Slip kompanzasyonu compensation ya orda Dönerken Flying başlatma restart = = f max + fslipcomp max f max + fslipnom Notice: Max motor hızı mekanik sınırlandırmalara bağlıdır. r84 Max. frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Max frekansı gösterir. Vektör kontrolü için max frekans, minimum değer. Hz ve 5 * P dur (nominal motor frekansı). 6SE64-5BB-BP 98
Issue 4/ P9[] Atlama frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. atlama frekansını tanımlar. Atlama frekansı mekanik rezonansı önler ve +/-P (atlama frekansı bant genişliği) içinde kalan frekansları bastırır. f out P Skip frequency bandwidth P9 Skip frequency P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: Bastırılmış frekans aralığı içinde sürekli çalışma mümkün değildir. Örneğin, P9 = Hz ve P = Hz ise, Hz +/- Hz arasında sürekli çalışma mümkün olmamaktadır. (örn. 8 ve Hz arasında). P9[] Atlama frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. f in. atlama frekansını tanımlar. Atlama frekansı mekanik rezonansı önler ve +/-P (atlama frekansı bant genişliği) içinde kalan frekansları bastırır. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P9 (atlama frekansı ). P9[] Atlama frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65.. atlama frekansını tanımlar. Atlama frekansı mekanik rezonansı önler ve +/-P (atlama frekansı bant genişliği) içinde kalan frekansları bastırır. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P9 (atlama frekansı ). 6SE64-5BB-BP 99
Issue 4/ P94[] Atlama frekansı 4 Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. 4. atlama frekansını tanımlar. Atlama frekansı mekanik rezonansı önler ve +/-P (atlama frekansı bant genişliği) içinde kalan frekansları bastırır. P94[] :. Sürücü veri seti (DDS) P94[] :. Sürücü veri seti (DDS) P94[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P9 (atlama frekansı ). P[] Atlama frekansı bant genişliği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Atlama frekanslarına uygulanacak olan frekans bant genişliğini verir ([Hz] cinsinden). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P9 (atlama frekansı ). P[] BI: Negatif frekans set değerinin engellenmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Ters yöne dönüşü ve motorun ters yöne dönmesine sebep olacak bir negatif set değerini önler. Bunun yerine motor minimum frekansta normal yönde döner. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: = Devre dışı = Aktif durumda Tüm tersine dönüş komutlarını (reverse commands) devre dışı bırakmak mümkündür. Bunu yapmak için P79= giriniz (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi) ve herbir komut (kumanda) kaynağını ayrı ayrı tanımlayınız (P). Notice: Bu fonksiyon ters yön (reverse) komut fonksiyonunu devre dışı bırakmaz, aksine bir ters yön komutu yukarıda açıklandığı gibi motorun normal yönde dönmesini sağlar. P[] BI: Ters yön Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P79 = iken kullanılan ters yön komutunun kaynağını tanımlar (kumanda/set değeri kaynağının uzaktan seçimi). P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanmasını gerektirir, BICO) 9.B = BOP üzerinden ters yön r4 CO: Yön değişikliğinden sonraki frekans set değeri. Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Yön değişikliğinden sonraki frekans set değerini gösterir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r9 CO: RFG den önceki frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Diğer fonksiyonlar tarafından yapılan değişikliklerden sonraki çıkış frekansını gösterir, örn.: * P BI: Neg. frek. set değerinin engellenmesi, * P9 - P94 atlama frekansları, * P8 Min. frekans, * P8 Max. frekans, * sınırlamalar, * vb. P[] Kalkış rampası süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. Yumuşatma kullanılmadığı zaman motorun hareketsiz durumdan max. motor frekansına ulaşana kadar olan hızlanma süresidir. f (Hz) f max (P8) P t (s) Kalkış rampası süresini çok kısa bir değere ayarlamak cihazın devreden çıkmasına sebep olabilir (aşırı akım). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Rampa süreleri belirlenmiş harici bir frekans set değeri kullanılıyorsa (örn. PLC) optimum sürücü performansını elde etmenin en iyi yolu P ve P deki rampa sürelerini PLC deki değerlerden biraz daha kısa olacak şekilde girmektir. Notice: Rampa süreleri aşağıdaki gibi kullanılır: P6 / P6 : JOG modu aktif durumda P / P : Normal mod (ON/OFF) aktif durumda P6 / P6 : Normal mod (ON/OFF) ve P4 aktif durumda 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] Duruş rampası süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. Yumuşatma kullanılmadığı zaman motorun max. motor frekansından durana kadar olan yavaşlama süresidir. f (Hz) f max (P8) P P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: Duruş rampası süresini çok kısa bir değere ayarlamak cihazın devreden çıkmasına sebep olabilir (aşırı akım (F) / aşırı gerilim (F) hatası). t (s) Rampa süreleri aşağıdaki gibi kullanılır: P6 / P6 : JOG modu aktif durumda P / P : Normal mod (ON/OFF) aktif durumda P6 / P6 : Normal mod (ON/OFF) ve P4 aktif durumda P4[] BI: JOG rampa sürelerinin aktifleştirilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: JOG rampa süreleri (P6, P6) ile normal rampa süreleri (P, P) arasındaki geçişi yapmak için kaynak tanımlar. Bu parametre yalnızca normal mod (ON/OFF) için geçerlidir. P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) Notice: JOG modu seçili iken P4 ün bir etkisi bulunmamaktadır. Bu durumda jog rampa süreleri (P6, P6) her zaman kullanılır. Rampa süreleri aşağıdaki gibi kullanılır: P6 / P6 : JOG modu aktif durumda P / P : Normal mod (ON/OFF) aktif durumda P6 / P6 : Normal mod (ON/OFF) ve P4 aktif durumda 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] Kalkış rampası ilk yumuşatma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4. Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi ilk yumuşatma süresini saniye cinsinden tanımlar. f P P P P t burada: T up total = P + X P + P T down total = P + X P+ P X is defined as: X = f / fmax i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yumuşatma sürelerinin kullanımı, ani cevap vermeleri ve bunun mekanik üzerinde oluşturabileceği zararlı tesirleri engellediğinden dolayı tavsiye edilmektedir. Notice: Yumuşatma süreleri, inverterin cevap vermesinde overshoot / undershoot durumu oluşturabileceği için analog girişler kullanıldığında tavsiye edilmemektedir. P[] Kalkış rampası son yumuşatma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4. P da (kalkış rampası ilk yumuşatma süresi) gösterildiği gibi kalkış rampasının sonundaki yumuşatma süresini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yumuşatma sürelerinin kullanımı, ani cevap vermeleri ve bunun mekanik üzerinde oluşturabileceği zararlı tesirleri engellediğinden dolayı tavsiye edilmektedir. Notice: Yumuşatma süreleri, inverterin cevap vermesinde overshoot / undershoot durumu oluşturabileceği için analog girişler kullanıldığında tavsiye edilmemektedir. P[] Duruş rampası ilk yumuşatma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4. P da (kalkış rampası ilk yumuşatma süresi) gösterildiği gibi duruş rampasının başındaki yumuşatma süresini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yumuşatma sürelerinin kullanımı, ani cevap vermeleri ve bunun mekanik üzerinde oluşturabileceği zararlı tesirleri engellediğinden dolayı tavsiye edilmektedir. Notice: Yumuşatma süreleri, inverterin cevap vermesinde overshoot / undershoot durumu oluşturabileceği için analog girişler kullanıldığında tavsiye edilmemektedir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] Duruş rampası final yumuşatma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4. P da (kalkış rampası ilk yumuşatma süresi) gösterildiği gibi duruş rampasının sonundaki yumuşatma süresini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yumuşatma sürelerinin kullanımı, ani cevap vermeleri ve bunun mekanik üzerinde oluşturabileceği zararlı tesirleri engellediğinden dolayı tavsiye edilmektedir. Notice: Yumuşatma süreleri, inverterin cevap vermesinde overshoot / undershoot durumu oluşturabileceği için analog girişler kullanıldığında tavsiye edilmemektedir. P4[] Yumuşatma tipi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: SETPOINT Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: OFF (DUR) komutu veya set değerinin azalmasına karşı verilecek düzeltme reaksiyonunu tanımlar. Eğer P4 = ise frekans set değerindeki ani değişmeleri önler. Bunun ötesinde daha düzgün bir tork sağlar (silkinmesiz). ON OFF t f P4 = P4 = Muhtemel Ayarlar: Sürekli yumuşatma Sürekli olmayan düzleştirme P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Toplam yumuşatma süresi (P) > s olana kadar bir etkisi yoktur. Notice: P4 = : Yumuşatma her zaman etkilidir. Giriş değeri ani olarak azalırsa, overshoot durumu oluşabilir. P4 = : Hızlanma esnasında giriş değerinin ani olarak azalması durumunda yumuşatma etkili değildir. Yumuşatma sürelerinin kullanımı analog girişler kullanıldığında tavsiye edilmemektedir. İnverterin cevap vermesinde overshoot / undershoot durumu oluşabilir. t 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P5[] OFF duruş rampası süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def: 5. P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 65. OFF komutu için maksimum frekanstan duruşa kadar ki rampa süresini tanımlar. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu süre, VDC_max seviyesine ulaşıldıysa aşılabilir. P4[] BI: RFG nin aktifleştirilmesi Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: RFG yi aktif hale getirme komutunun komut kaynağını tanımlar (RFG: ramp function generator (rampa fonksiyonu üreteci)). İkili (binary) giriş olduğunda RFG çıkışı da hemen a set edilir. P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] BI: RFG start Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: RFG start komutunun komut kaynağını tanımlar (RFG: ramp function generator). İkili (binary) giriş olduğunda RFG çıkışı o anki değerinde tutulur. P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] BI: RFG aktifleştirme set değeri Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: RFG yi devreye alacak kumanda kaynağını seçer (RFG: rampa fonksiyon üreteci). İkili giriş olduğunda RFG girişi a set edilir ve RFG çıkışı a iner. P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) r7 CO: RFG den sonraki frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: SETPOINT Max: - Rampa üretecinden sonraki toplam frekans set değerini gösterir. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P Dönerken kalkış Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6 Dönmekte olan bir motora yol vermek üzere inverteri çalıştırır. Bu işlem, o anki motor hızı yakalanana kadar inverterin çıkış frekansını hızlı bir şekilde değiştirmek suretiyle yapılır. Daha sonra motor normal rampa süresi içinde set değerine gelir. (f max + f slip nom ) 'ramps to set point with normal ramp' fout t P I out I dc Vn as per V/f characteristic V out 'motor speed found' Muhtemel Ayarlar: Dönerken kalkış devre dışı Dönerken kalkış her zaman aktif, set değeri yönünde kalkış Dönerken kalkış aktif (enerji var, hata, OFF ise), set değeri yönünde kalkış Dönerken kalkış aktif (hata, OFF ise), set değeri yönünde kalkış 4 Dönerken kalkış her zaman aktif, yalnızca set değeri yönünde 5 Dönerken kalkış aktif (enerji var, hata, OFF ise), yalnızca set değeri yönünde 6 Dönerken kalkış aktif (hata, OFF ise), yalnızca set değeri yönünde Yüksek ataletli yüklere bağlı motorlar için kullanışlıdır. - ayarları her iki yönde arama yapar. 4-6 ayarları yalnızca set değeri yönünde arama yapar. Notice: Dönerken kalkış motorun halen dönmekte olduğu (örn. Kısa süreli enerji kesintisinden sonra) veya yük tarafından döndürüldüğü durumlarda kullanılmalıdır. Aksi takdirde, cihaz aşırı akım hatası vererek devreden çıkar. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P[] Motor-akımı: Dönerken kalkış Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Dönerken kalkış için kullanılan arama akımını tanımlar. Bu değer nominal motor akımının (P5) yüzdesi [%] olarak tanımlanır. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Sistemin ataleti çok yüksek değilse arama akımını düşürmek dönerken kalkıştaki performansı artırabilir. P[] Arama hızı: Dönerken kalkış Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Dönerken kalkış esnasında dönen motorla senkronize olmak için çıkış frekansının değiştirilme hızını belirleyen çarpanı girmek için kullanılır. P parametresi motor frekansını bulmak için geçen süreyi etkiler. f max + f slip, nom r = P8 + P f fsearch ms fmotor t t [ms] f P [%] = f [Hz] [Hz] [%] [ms] slip,nom f [%] = P [%] r P Arama süresi, max. frekans P8 + x f_kayma ile Hz arasındaki tüm frekansları taramak için geçen süredir. P = % f_kayma,nom / [ms] değerinin % si olarak tanımlanır. P = % f_kayma,nom / [ms] değerinin % i oranındaki frekans değişimidir. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: 5 Hz, 5 rpm değerlerindeki bir motor için % oranı 6 ms lik bir arama süresini verir. Eğer motor dönüyorsa, motor frekansı daha kısa süre içinde yakalanır. Daha yüksek bir değer daha düz bir gradyan ve buna bağlı olarak daha uzun bir arama süresi verir. Düşük bir değer ise tam tersi sonuç doğurur. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ r4 Durum kelimesi: Dönerken kalkış V/f Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: FUNC Max: - 4 V/f kontrolü seçili olduğunda bitlerin durumlarını kontrol eden ve gösteren bit parametresidir (bkz. P). Bitfields: Bit Akım uygulandı HAYIR Bit Akım uygulanamadı HAYIR Bit Gerilim düşürüldü HAYIR Bit Slope-filter devrede HAYIR Bit4 Akım az eşiği HAYIR Bit5 Minimum akım HAYIR Bit7 Hız bulunamadı HAYIR r5 Durum kelimesi: Dönerken kalkış SLVC Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: FUNC Max: - Gözlemcinin (observer) n-adaptasyonu ile birlikte çalıştırılan dönerken kalkışın durumunu kontrol eden bir parametresidir. Parametre yalnızca geri beslemesiz vektör kontrolü seçili ise geçerlidir (bkz. P). Bitfields: Bit Transformasyon aktif HAYIR Bit N-adaptasyonunu başlat HAYIR Bit Akım uygulanıyor HAYIR Bit N-kontrolörü kapalı HAYIR Bit4 Isd-kontrolörü açık HAYIR Bit5 RFG beklemede HAYIR Bit6 N-adaptasyonu sıfıra ayarlı HAYIR Bit7 Rezerve HAYIR Bit8 Rezerve HAYIR Bit9 Rezerve HAYIR Bit Yön pozitif HAYIR Bit Arama başlatıldı HAYIR Bit Akım uygulandı HAYIR Bit Arama durduruldu HAYIR Bit4 Sıfır sapma HAYIR Bit5 N-kontrolörü aktif HAYIR 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P Otomatik tekrar çalışma (automatic restart) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6 Otomatik olarak yeniden çalışmayı sağlayan fonksiyonu konfigüre etmeye yarar. Muhtemel Ayarlar: Devre dışı Enerji geldikten sonra hata resetlemesi, P devre dışı Gerilim kesintisinden sonra otomatik tekrar çalışma, P devre dışı Gerilim düşümü veya hatadan sonra otomatik tekrar çalışma, P aktif 4 Gerilim düşümünden sonra otomatik tekrar çalışma, P aktif 5 Gerilim kesintisi ve hatadan sonra otomatik tekrar çalışma, P devre dışı 6 Gerilim düşümü / kesintisi veya hatadan sonra otomatik tekrar çalışma, P devre dışı Otomatik çalışmanın çalışması için bir dijital giriş üzerinden sürekli olarak ON komutunun geliyor olması gereklidir. Caution: P > ise ON komutuna bakmaksızın motor otomatik olarak yeniden çalışmaya başlayabilir! Notice: Gerilim düşümü (mains brownout), BOP ekranı kararmadan (DC bara boşalmadan), enerjinin çok kısa süreli gidip gelmesidir. Gerilim kesintisi (mains blackout), enerjinin kesilip ekran karardıktan sonra tekrar gelmesidir (DC baranın tamamen boşalmasına sebep olacak uzun kesinti). P = : Otomatik tekrar çalışma devre dışı. P = : İnverter hatayı kabul eder örn. enerji tekrar geldiğinde hatayı resetler. Bu durum, inverterin enerjisinin tamamen kesilmesi gerektiği ve gerilim düşümünün yeterli olmadığı anlamına gelir. İnverter, ON komutu gelinceye kadar çalışmayacaktır. P = : İnverter, gerilim kesintisinden sonra enerji tekrar geldiğinde F hatasını kabul eder ve tekrar başlar. ON komutunun dijital girişler (DIN) üzerinden bağlanması önemlidir. P = : Bu değerde, sürücünün tekrar çalışması için temel şart, hatalar oluştuğu anda (F vb.) RUN konumunda olmasıdır. İnverter hatayı kabul eder ve gerilim kesilmesi/düşümünden sonra tekrar çalışmaya başlar. ON komutunun dijital girişler (DIN) üzerinden bağlanması önemlidir. P = 4: Bu değerde, sürücünün tekrar çalışması için temel şart, hatalar oluştuğu anda (F vb.) RUN konumunda olmasıdır. İnverter hatayı kabul eder ve gerilim kesilmesi/düşümünden sonra tekrar çalışmaya başlar. ON komutunun dijital girişler (DIN) üzerinden bağlanması önemlidir. P = 5: İnverter, gerilim kesintisinden sonra enerji tekrar geldiğinde F hatasını kabul eder ve tekrar başlar. ON komutunun dijital girişler (DIN) üzerinden bağlanması önemlidir. P = 6: İnverter, gerilim kesintisinden veya düşümünden sonra enerji tekrar geldiğinde F hatasını kabul eder ve tekrar başlar. ON komutunun dijital girişler (DIN) üzerinden bağlanması önemlidir. 6 değeri motorun hemen tekrar çalışmasına sebep olur. Aşağıdaki tablo P parametresi ve kullanımı ile ilgili genel bilgiyi vermektedir. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P Blackout F Brownout F All other faults without power cycle Fault acknowledge All other faults with power cycle ON command enabled during Power OFF Fault acknowledge Fault acknowledge + Fault acknowledge + restart restart Fault acknowledge + Fault acknowledge + Fault acknowledge + Fault acknowledge + restart restart restart restart 4 Fault acknowledge + Fault acknowledge + - - restart restart 5 Fault acknowledge + - - Fault acknowledge + Fault acknowledge + restart restart restart 6 Fault acknowledge + Fault acknowledge Fault acknowledge + + Fault acknowledge + Fault acknowledge + restart restart restart restart restart Dönerken kalkış motorun halen dönmekte olduğu (örn. Kısa süreli enerji kesintisinden sonra) veya yük tarafından döndürüldüğü durumlarda kullanılmalıdır. P Otomatik tekrar çalışma için deneme sayısı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: P aktif durumda ise, inverterin otomatik olarak çalışmak için kaç defa deneme yapacağını belirler. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P5 Motor mekanik fren kontrolü Min: CStat: T Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Tutma freni fonksiyonunu aktif/pasif duruma getirir. Bu fonksiyon invertere aşağıdaki profili uygular: ON / OFF/OFF: ON OFF/OFF t f fmin (P8) t r5.c P6 Point P7 Point t ON / OFF: OFF inactive active ON OFF/OFF t t f fmin (P8) t r5.c P6 Muhtemel Ayarlar: Motor tutma freni devre dışı Motor tutma freni devrede Fren rölesi, P7 kullanılarak aktif duruma getirildiyse,. noktada açar ve. noktada kapatır. t 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P6 Motor mekanik freni bırakma gecikmesi Min:. CStat: T Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. İnverterin. noktada kalkışa başlamadan önce min. frekansta (P8) çalışacağı süreyi belirler (P5 te gösterildiği gibi tutma frenini aktifleştirme). İnverter bu profilde min. frekansta çalışmaya başlar örn. rampa kullanmaz. Bu tarzdaki bir uygulama için tipik min. frekans değeri motorun kayma frekansıdır. Aşağıdaki formül kullanılarak nominal kayma frekansı hesaplanabilir: fslip[hz] = r P = nsyn nn fn nsyn Notice: Bu fonksiyon motoru bir mekanik fren karşısında belirli bir frekansta tutmak için kullanılıyorsa (örn. mekanik freni kontrol etmek için bir röle kullanılıyorsa), min. frekansın P8 < 5 Hz olması önemlidir; aksi takdirde çekilen akım çok yüksek olabilir ve röle açmayabilir. P7 Duruş rampasından sonraki tutma süresi Min:. CStat: T Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: FUNC Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. İnverterin duruş rampasının bitimindeki. noktada min. frekansta (P8) çalışacağı süreyi belirler. Details: Bkz. diyagram P5 (tutma frenini aktifleştirme). 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] BI: DC frenlemeyi aktif hale getirme Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Bir harici kaynaktan gelen sinyal üzerinden DC frenlemeyi aktif hale getirir. Harici giriş sinyali aktif oldukça fonksiyon da aktif kalır. DC frenleme, bir DC frenleme akımı uygulayarak motoru hızlı bir şekilde durdurmaya yarar (uygulanan akım aynı zamanda motor milini de sabit tutar). DC frenleme sinyali verildiğinde, inverterin çıkış palsları bloke olur ve DC akımı, motorun mıknatıslığı yeterince giderilene kadar uygulanmaz. ON/OFF P f f* DC braking t t f_act i P47 t t DC frenleme seviyesi P ye girilir (DC frenleme akımı nominal motor akımı ile orantılıdır) ve fabrika değeri % dür. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) En çok kullanılan değerler: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) Caution: DC frenlemenin uzun sürelerle sık kullanımı motorun aşırı ısınmasına sebep olabilir. Notice: Gecikme süresi P47 ye girilir (mıknatıslığın giderilme süresi). Gecikme süresi çok kısa ise, cihaz aşırı akım hatası verir. Senkron motor kullanılıyorsa DC frenleme mümkün olmamaktadır (örn. P = ). P[] DC frenleme akımı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Nominal motor akımı (P5) ile orantılı olarak [%] DC akımının seviyesini belirler. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] DC frenleme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: s Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Bir OFF veya OFF komutunu takiben DC enjeksiyon frenlemesinin aktif kalacağı süreyi belirler. Sürücü bir OFF veya OFF komutunu aldığında, çıkış frekansı Hz e doğru inmeye başlar. Çıkış frekansı, P4 te girilen değere ulaştığında, sürücü P te girilen süre boyunca bir DC frenleme akımı (P) enjekte eder. ON OFF/OFF OFF P47 t t f P4 OFF DC braking DC braking ON OFF P t t ON OFF/OFF OFF f P47 t t P4 OFF ramp OFF DC braking OFF t DC braking ON OFF P t Value: P parametresi DC enjeksiyonun seviyesini kontrol eder. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P = : OFF / OFF komutlarını takiben aktif olmaz. P = - 5 : Belirtilen süre boyunca aktif durumdadır. Caution: DC frenlemenin uzun sürelerle sık kullanımı motorun aşırı ısınmasına sebep olabilir. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Notice: DC frenleme fonksiyonu, bir DC frenleme akımı uygulayarak motoru hızlı bir şekilde durdurmaya yarar (uygulanan akım aynı zamanda motor milini de sabit tutar). DC frenleme sinyali verildiğinde, inverterin çıkış palsları bloke olur ve DC akımı, motorun mıknatıslığı yeterince giderilene kadar uygulanmaz (mıknatıslığın giderilme süresi otomatik olarak motor verilerinden hesaplanır). Bu süre içinde bir ON komutu verilirse inverter tekrar çalışmaya başlamaz. Senkron motor kullanılıyorsa DC frenleme mümkün olmamaktadır (örn. P = ). P4[] DC frenleme başlangıç frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 65. P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. DC frenleme için başlangıç frekansını belirler. Sürücü bir OFF veya OFF komutu aldığında, çıkış frekansı Hz e doğru inmeye başlar. Çıkış frekansı, DC frenleme başlangıç frekansında (P4) girilen değere ulaştığında, sürücü P te girilen süre boyunca bir DC frenleme akımı (P) enjekte eder. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz. P (DC frenleme akımı) ve P (DC frenleme süresi) P6[] Bileşik frenleme akımı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 OFF / OFF komutlarını takiben AC dalga şekli üzerine bindirilmiş DC seviyesini belirler. Bu değer nominal motor akımının (P5) oranı [%] olarak girilir. Value: If P54 = : Compound braking switch-on level otherwise : Compound braking switch-on level P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 = : Bileşik frenleme devre dışı. =. Vmains =. P =.98 r4 P6 = - 5 : Nominal motor akımının (P5) [%] si olarak tanımlanan DC frenleme akımının seviyesi. Bileşik frenleme yalnızca DC bara gerilimine bağlıdır (bkz. yukarıdaki eşik seviyesi). OFF, OFF ve herhangi bir rejeneratif durum oluştuğunda gerçekleşir. Aşağıdaki durumlarda devre dışı kalır: - DC frenleme aktif durumda is - Dönerken kalkış aktif durumda is - Vektör modu (SLVC, VC) seçili ise Notice: Bu değeri artırmak genellikle frenleme performansını da artırır; ancak çok yüksek bir değere ayarlandığında cihaz aşırı akıma bağlı olarak devreden çıkabilir. Dinamik fren ile beraber kullanıldığında, bileşik frenlemenin önceliği vardır. Vdc max kontrolörü ile beraber kullanılırsa sürücünün, özellikle yüksek bileşik frenleme değerlerinde, frenleme esnasındaki davranışı kötüleşebilir. Bileşik frenleme cihaz vektör modunda iken çalışmaz. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P7 Dinamik frenleme Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Dinamik frenleme, frenleme enerjisini emer. Bu parametre, frenleme direncinin nominal kullanım oranını belirler. Dinamik frenleme, fonksiyon aktif hale getirildiğinde ve DC-bara gerilimi, dinamik frenleme devreye girme seviyesini (switch-on Seviye) geçtiğinde aktif duruma gelmektedir. If P54 = : Dynamic braking switch-on level =. Vmains =. P otherwise : Dynamic braking switch-on level =.98 r4 Muhtemel Ayarlar: Devre dışı 5 % kullanım oranı (duty cycle) % kullanım oranı % kullanım oranı 4 5 % kullanım oranı 5 % kullanım oranı Bu fonksiyon MM44 PX (FSFX ve FSGX) için mevcut değildir. Bileşik fren ile beraber kullanıldığında, bileşik frenlemenin önceliği vardır. Notice: İlk başta fren, termik sınıra yaklaşılana kadar DC bara seviyesine bağlı olarak yüksek bir kullanım oranında çalışacaktır. Daha sonra bu parametre tarafından belirlenen kullanım oranı sınırlanacaktır. Frenleme direncinin bu seviyede aşırı ısınma olmadan sınırsız süre çalışıyor olması gerekir. A55 alarmı sn. süre ile 95% kullanıma karşı gelir. saniyeden sonra ise limite girecektir. P4[] Vdc kontolörün konfigürasyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Vdc kontrolörü aktif / pasif duruma getirir. Vdc kontrolörü, yüksek ataletli sistemlerde aşırı gerilim hatalarını önlemek için DC bara gerilimini dinamik olarak kontrol eder. Muhtemel Ayarlar: Vdc kontrolörü devre dışı Vdc-max kontrolörü aktif KIB (Vdc-min kontrolörü) aktif Vdc-max kontrolörü ve kinetik tamponlama (KIB) aktif P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Vdc max kontrolörü, DC-bara gerilimini sınırlar (P7) içinde tutabilmek için duruş rampa sürelerini (r6) otomatik olarak artırır. Vdc min, DC bara gerilimi devreye girme seviyesinin (P45) altına düşerse aktif duruma getirilir. Motorun kinetik enerjisi daha sonra DC bara gerilimini tamponlamak için kullanılır ve böylece sürücünün hızı azalır. Eğer sürücü hemen F hatası verirse,. dinamik faktörü (P47) artırmayı deneyiniz. Eğer cihaz halen F hatası vermeye devam ediyorsa devreye girme seviyesini (P45) artırmayı deneyiniz. Uyarı: Eğer P45 çok artırılırsa, sürücünün normal çalışmasını etkileyebilir. r4 CO: Vdc-max devreye girme seviyesi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: FUNC Max: - Vdc max kontrolörün devreye girme seviyesini gösterir. Formül ancak otomatik belirleme aktif hale getirilmediyse (P54=) geçerlidir. Following equation is only valid, if P54 = : r4 =.5 Vmains =.5 P 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P4[] Vdc-max dinamik faktörü Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: [%] cinsinden DC bara kontrolörünün dinamik faktörünü belirler. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 = % olması P5, P5 ve P5 parametrelerinin (kazanç, entegrasyon süresi ve fark süresi) grup olarak kulanıldığını gösterir. Aksi takdirde, bu değerler P4 değeri ile çarpılır (Vdc max dinamik faktörü). Vdc kontrolörü ayarı otomatik olarak motor ve inverter verilerinden hesaplanır. P45[] Kin. tamponlama devreye girme seviyesi Min: 65 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: 76 P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Besleme gerilimi (P) ile orantılı olarak [%] kinetik tamponlama için devreye girme seviyesini belirler. P45 [V] = P45 [%] P P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) Warning: Bu değeri çok fazla artırmak cihazın normal çalışmasını etkileyebilir. P54 parametresini değiştirmek KIB (kinetik tamponlama) devreye girme seviyesini etkilemez. r46[] CO: Kin tamponlama devreye girme seviyesi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: FUNC Max: - Kinetik tamponlama (KIB, Vdc min kontrolörü) devreye girme seviyesini gösterir. P47[] Kinetik tamponlama dinamik faktörü Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Kinetik tamponlama dinamik faktörünü belirler (KIB, Vdc-min kontrolörü). P47 = % P5, P5 ve P5 parametrelerinin (kazanç, entegrasyon süresi ve fark süresi) grup olarak kullanıldığını gösterir. Aksi takdirde, bu değerler P47 değeri ile çarpılır (Vdc-min dinamik faktörü). P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) Vdc kontrolörü ayarı otomatik olarak motor ve inverter verilerinden hesaplanır. P5[] Vdc-kontrolörün kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Vdc kontrolörün kazancını belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Vdc-kontrolörün integrasyon süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: ms Def: 4. P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Vdc kontrolörün integrasyon süre sabitini belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P5[] Vdc-kontrolörün türev süresi (differential time) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: ms Def:. P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Vdc kontrolörün türev süresi sabitini belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Vdc-kontrolörün çıkış sınırlaması Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. Vdc max kontrolörün maksimum etkisini sınırlandırır. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P54 Vdc açma seviyelerinin otomatik algılanması Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Vdc max kontrolörün açma seviyelerinin otomatik algılanmasını aktif/pasif hale getirir. Muhtemel Ayarlar: Pasif Aktif P56[] Kinetik tamponlama reaksiyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: FUNC Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4 Kinetik tamponlama kontrolörünün reaksiyonunu belirler (Vdc-min kontrolörü). P57 de girilmiş olan frekans sınırı, seçilen değere bağlı olarak, hızı sabit tutmak veya palsları devre dışı bırakmak için kullanılır. Yeteri kadar rejenerasyon üretilmiyorsa, cihaz düşük gerilim hatası vererek devreden çıkabilir. Muhtemel Ayarlar: Hata oluşana kadar DC-barayı sabit tut Hata oluşana kadar DC-barayı sabit tut / dur Kontrollü duruş P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56 = : Şebeke tekrar gelene kadar veya cihaz düşük gerilim hatası verene kadar DC bara gerilimini sabit tutulur. Frekans P57 de belirtilen frekans sınırının üstünde tutulur. V DC P45 V DC_min f t P57 Pulse enabled t t 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P56 = : Frekans P57 deki sınırın altına düşerse, DC bara gerilimi şebeke tekrar gelene kadar, cihaz düşük gerilim hatası verene kadar veya palslar devre dışı kalana kadar sabit tutulur. V DC P45 V DC_min f t P57 Pulse enabled t t P56 = : Enerji geri gelse bile bu modda duruşa kadar gidilir. V DC P45 V DC_min f t P57 Pulse enabled OFF OFF P57[] Kinetik tamponlama için frekans sınırı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:.5 P-Grubu: SETPOINT Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6. t t P56 ya bağlı olarak kinetik tamponlama nın hızı tutacağı veya palsları devre dışı bırakacağı frekanstır. P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P[] Kontrol modu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi motorun hızı ile inverter tarafından sağlanan gerilim arasındaki ilişkiyi kontrol eder. V Vn '' '' fn f Muhtemel Ayarlar: Lineer V/f karakteristiği V/f FCC Parabolik V/f karakteristiği Programlanabilir V/f karakteristiği 4 Rezerve 5 V/f tekstil uygulamaları için 6 V/f tekstil uygulamaları için FCC 9 V/f kontrolü - bağımsız gerilim set değeri ile Geri beslemesiz vektör kontrolü Geri beslemeli vektör kontrolü Geri beslemesiz vektör tork-kontrolü Geri beslemeli vektör tork-kontrolü P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P >= iken (kontrol modu = vektör kontrolü) dahili olarak Hz veya 5 * nominal motor frekansı (P5) ile sınırlıdır. Bu değer r9 da (maksimum frekans) gösterilir. V/f modu: P = : V/f FCC (akı akımı kontrolü) * İyileştirilmiş verim için motor akısı akımını sabit tutar. * FCC seçildiyse, lineer V/f düşük frekanslarda aktif olur. P = : V/f kuadratik eğri * Santrafüj fan ve pompaları için uygundur. Aşağıdaki tablo kontrol parametrelerini (V/f) özetlemektedir: 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ ParNo. ParText Level U/f SLVC VC P = 5 6 9 P[] Control mode x x x x x x x x x x x P[] Continuous boost x x x x x x x P[] Acceleration boost x x x x x x x P[] Starting boost x x x x x x x P6[] Boost end frequency x x x x x x x P[] Programmable V/f freq. coord. x P[] Programmable V/f volt. coord. x P[] Programmable V/f freq. coord. x P[] Programmable V/f volt. coord. x P4[] Programmable V/f freq. coord. x P5[] Programmable V/f volt. coord. x P[] CI: Voltage setpoint x P[] Start frequency for FCC x x P5[] Slip compensation x x x x P6[] Slip limit x x x x P8[] Resonance damping gain V/f x x x x P4[] Imax controller prop. gain x x x x x x x P4[] Imax controller integral time x x x x x x x P45[] Imax controller prop. gain x x x x x x x P46[] Imax controller integral time x x x x x x x P5[] Voltage soft start x x x x x x x Geri beslemesiz vektör kontrolü (SLVC): SLVC özelliği aşağıdaki tipte uygulamalar için mükemmel performans sağlamaktadır: - Yüksek tork performansı gerektiren uygulamalar - Şok yüklere hızlı cevap verilmesini gerektiren uygulamalar - Hz den geçerken tork ihtiyacı olan uygulamalar - Yüksek hız kararlılığı gerektiren uygulamalar Kısıtlamalar: SLVC, kullanılan motor modelinin ve inverter tarafından gerçekleştirilen ölçümlerin doğruluğuna bağlıdır. Bu yüzden SLVC nin kullanımında çeşitli kısıtlamalar bulunmaktadır: - SLVC motor inverter akım oranının : 4 den az olduğu yerlerde kullanılmamalıdır. - Maksimum Hz frekans. Tavsiye edilen devreye alma yöntemi: Cihazı SLVC kontrol modu altında doğru bir şekilde çalıştırmak için motor plakasındaki değerlerin (P4- P) doğru bir şekilde girilmesi ve motor veri tanımlamasının (P9) soğuk (ısınmamış) motor üzerinde yapılması gereklidir. Ayrıca motorun ortam sıcaklığının da, fabrika değeri C den önemli ölçüde farklılık gösteriyorsa P65 de doğru bir şekilde tanımlanmış olması gerekmektedir. Bu işlem hızlı devreye alma tamamlandıktan sonra (P9) ancak motor veri tanımlaması ölçümleri yapılmadan önce yapılmalıdır. Optimizasyon: Aşağıdaki parametreler performansı artırmak için kullanıcı tarafından ayarlanabilir. P = P4: Toplam / motor atalet oranı P47: SLVC P kazancı P47: SLVC I terimi P6: SLVC sürekli tork güçlendirmesi (açık çevrim güçlendirme) P75: Motor modelinin kontrol kelimesi Aşağıdaki tablo kontrol parametrelerini (SLVC, VC) özetlemektedir: 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ ParNo. ParText Level U/f SLVC VC P = 5 6 9 P4[] Configuration of speed control x P44[] Filter time for act. speed x P45[] Filter time for act.speed (SLVC) x P46[] Gain speed controller x P46[] Integral time speed controller x P47[] Gain speed controller (SLVC) x P47[] Integral time n-ctrl. (SLVC) x P477[] BI: Set integrator of n-ctrl. x x P478[] CI: Set integrator value n-ctrl. x x P488[] Droop input source x x P489[] Droop scaling x x P49[] Enable droop x x P496[] Scaling accel. precontrol x x P499[] Scaling accel. torque control x P5[] Selection of torque setpoint ) x x x x P5[] BI: Change to torque control x x x x P5[] CI: Torque setpoint x x P5[] CI: Additional torque setpoint x x x x P5[] CO: Upper torque limit x x x x P5[] CO: Lower torque limit x x x x P5[] CI: Upper torque limit x x x x P5[] CI: Lower torque limit x x x x P55[] Scaling lower torque limit x x x x P5[] Motoring power limitation x x x x P5[] Regenerative power limitation x x x x P57[] CO: Fixed value flux setpoint x x x x P574[] Dynamic voltage headroom x x x x P58[] Efficiency optimization x x x x P58[] Smooth time for flux setpoint x x x x P596[] Int. time field weak. controller x x x x P6[] Continuous torque boost (SLVC) x x P6[] Acc. torque boost (SLVC) x x P74 Gain for oscillation damping x x P75[] Control word of motor model x x x x P755[] Start-freq. motor model (SLVC) x x P756[] Hyst.-freq. motor model (SLVC) x x P758[] T(wait) transit to feed-fwd-mode x x P759[] T(wait) for n-adaption to settle x x P764[] Kp of n-adaption (SLVC) x x P78[] Control word of Rs/Rr-adaption x x P4[] Select encoder type x x P48[] Encoder pulses per revolution x x P49[] Reaction on speed signal loss x x P49[] Allowed speed difference x x P494[] Delay speed loss reaction x x ) If the speed control (main setpoint) is selected a torque setpoint is available via the additional setpoint channel. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P[] Sürekli güçlendirme (continuous boost) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Çıkış gerilimi, düşük çıkış frekanslarında akı seviyesini sabit tutmak için düşük olmaktadır. Ancak çıkış gerilimi aşağıdaki sebeplerden ötürü çok düşük bir değerde olabilir: - asenkron motoru mıknatıslandırmak için - yükü tutmak için - sistemdeki kayıpların üstesinden gelmek için. Çıkış gerilimi P parametresi kullanılarak artırılabilir. P5 (nominal motor akımı) ile [%] orantılı olarak aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi lineer ve kuadratik V/f eğrilerine uygulanabilir olan güçlendirme seviyesini belirler: V Linear V/f Vmax Vn (P4) V ContBoost, actual V V ContBoost,5 Boost Output voltage Normal V/f (P = ) f Boost,end fn (P6) (P) f max (P8) f V Quadratic V/f Vmax Vn (P4) Output voltage V ContBoost, actual V V ContBoost,5 Boost Normal quadratic (P = ) f Boost,end (P6) fn (P) fmax (P8) f gerilim değerleri V_ConBoost, = nominal motor akımı (P5) * Stator direnci (P5) * sürekli güçlendirme (P) V_ConBoost,5 = V_ConBoost, / P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64 değeri (motor aşırı yük faktörü [%]) güçlendirmeyi sınırlandırır. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Sürekli güçlendirmenin (P) vektör çalışma esnasında bir etkisi bulunmamaktadır. Bunun sebebi vektör çalışmada inverterin sürekli olarak optimum çalışma koşullarını hesaplıyor olmasıdır. Güçlendirme değerleri, sürekli güçlendirmenin (P) diğer güçlendirme parametreleri ile birlikte kullanılması durumunda birleştirilir (P hızlandırma güçlendirmesi ve P kalkış güçlendirmesi). Bununla beraber parametrelerin öncelik sıraları aşağıdaki gibidir: P > P > P Notice: Güçlendirme seviyelerini artırmak motorun ısınmasını artırır (özellikle motor hareketsiz durumda iken). Boosts R S Imot P[] Hızlandırma güçlendirmesi (acceleration boost) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. P yalnızca rampalanma esnasında güçlendirme üretir. Bu yüzden hızlanma ve yavaşlama sırasında ilave tork gerektiren yerlerde kullanışlıdır. Pozitif bir set değeri değişikliğinden sonra P5 (nominal motor akımı) ile orantılı [%] olarak güçlendirme uygular ve set değerine ulaşıldığında çekilir. V Linear V/f Vmax Vn (P4) V AccBoost, actual V Boost Normal V/f (P = ) Output voltage V AccBoost,5 f Boost,end fn (P6) (P) fmax (P8) f gerilim değerleri V_AccBoost, = nominal motor akımı (P5) * Stator direnci (P5) * Hız.güçlendirmesi (P) V_AccBoost,5 = V_AccBoost, / P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64 (motor aşırı yük faktörü [%]) değeri güçlendirmeyi sınırlandırır. Hızlandırma güçlendirmesinin (P) vektör çalışma esnasında bir etkisi bulunmamaktadır. Bunun sebebi vektör çalışmada inverterin sürekli olarak optimum çalışma koşullarını hesaplıyor olmasıdır. Hızlandırma güçlendirmesi küçük pozitif set değeri değişikliklerine cevap vermeyi iyileştirebilir. Boosts R S Imot Notice: Güçlendirme seviyesini artırmak motorun ısınmasını artırır. Details: Güçlendirme öncelikleri için P daki notlara bakınız. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P[] Kalkış güçlendirmesi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Bir ON komutundan sonra aktif V/f eğrisine (lineer veya kuadratik) sabit lineer offset uygular ve aşağıdaki durumlar oluşana kadar aktif kalır : ) rampa çıkışı ilk kez set değerine ulaşana kadar ) set değeri mevcut rampa çıkışından daha düşük bir değere düşürülene kadar Kalkış güçlendirmesi yüksek ataletli yükleri kaldırmak için kullanışlıdır. Kalkış güçlendirmesini çok yüksek bir değere ayarlamak cihazın akımı sınırlandırmasına ve bunun sonucu olarak da çıkış frekansını set edilmiş frekansın altında tutmasına sebep olur. V Linear V/f Vmax Vn (P4) Output voltage V StartBoost, V StartBoost,5 actual V Boost Normal V/f (P = ) f Boost,end fn (P6) (P) fmax (P8) f gerilim değerleri V_StartBoost, = nominal motor akımı (P5) * Stator direnci (P5) * Kalkış güçlendirmesi (P) V_StartBoost,5 = V_StartBoost, / P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Örnek: Set değeri = 5Hz. Kalkış güçlendirmesi ile kalkış. Kalkış rampası sırasında, set değeri Hz e değiştirilir. Set değeri değişir değişmez, kalkış güçlendirmesi kaldırılır çünkü set değeri mevcut rampa çıkışından daha küçüktür. P64 (motor aşırı yük faktörü [%]) güçlendirmeyi sınırlandırır. Kalkış güçlendirmesinin (P) vektör çalışma esnasında bir etkisi bulunmamaktadır. Bunun sebebi vektör çalışmada inverterin sürekli olarak optimum çalışma koşullarını hesaplıyor olmasıdır. Notice: Güçlendirme seviyelerini artırmak motorun ısınmasını artırır. Boosts RS Imot Details: Güçlendirme öncelikleri için P daki notlara bakınız. r5 CO: Toplam güçlendirme gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Toplam güçlendirme gerilim değerini gösterir (volt cinsinden). 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P6[] Güçlendirme sonundaki frekans Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Programlanmış güçlendirmenin kendi değerinin 5% sine ulaştığı noktayı belirler. Bu değer P (nominal motor frekansı) parametresinin [%] oranı olarak ifade edilir. Frekansın fabrika değeri aşağıdaki gibi tanımlanır : 5 fboost min = ( + ) Pmotor P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Uzman kullanıcılar eğrinin şeklini değiştirmek için bu değeri değiştirebilirler, örn. belirli bir frekansta torku artırmak için. Details: Bkz. P daki diyagram (sürekli güçlendirme). P[] Programlanabilir V/f frek. koord. Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. V/f karakteristiğini tanımlamak için V/f koordinatlarını (P/P P4/5) belirler. V V max r7 V max = f(v dc, M max ) P4 P5 P P P f Hz f P f P f P4 fn P fmax P8 f P[%] r95[%] P[V] = P4[V] [%] [%] P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Örnek: Bu parametre doğru frekansta doğru torku sağlamak için kullanılabilir ve senkron motorlarla kullanıldığı zaman faydalıdır. Parametreyi girmek için, P = (Programlanabilir V/f karakteristiği) yapınız. Herbir noktaya lineer enterpolasyon uygulanır. Programlanabilir V/f karakteristiğinde (P = ) tane programlanabilir nokta bulunmaktadır. Programlanabilir olmayan noktalar şunlardır: - Hz de sürekli güçlendirme P - Nominal motor frekansında (P) nominal motor gerilimi P4 P ve P de tanımlanmış olan hızlandırma güçlendirmesi ve kalkış güçlendirmesi programlanabilir karakteristiğe sahip V/f e uygulanır. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P[] Programlanabilir V/f gerilimi koord. Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: V Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Bkz P (programlanabilir V/f frekansı koord. ). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] Programlanabilir V/f frek. koord. Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Bkz P (programlanabilir V/f frekansı koord. ). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] Programlanabilir V/f gerilimi koord. Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: V Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Bkz P (programlanabilir V/f frekansı koord. ). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] Programlanabilir V/f frek. koord. Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Bkz P (programlanabilir V/f frekansı koord. ). P4[] : t. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Programlanabilir V/f gerilimi koord. Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: V Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Bkz P (programlanabilir V/f frekansı koord. ). P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] CI: Gerilim set değeri Min: : CStat: T Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Bağımsız V/f kontrolü için gerilim set değeri kaynağını seçen BICO parametresidir. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] FCC başlangıç frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. FCC nin (flux current control akı akımı kontrolü) aktif hale getirileceği başlangıç frekansını nominal motor frekansının [%] si olarak belirler. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Notice: Bu değer çok düşükse sistem kararsız hale gelebilir. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P5[] Kayma kompanzasyonu Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. Motor yükünden bağımsız olarak motor hızını sabit tutacak şekilde inverterin çıkış frekansını dinamik olarak ayarlar. Yükü md den md ye artırmak (bkz. diyagram) kayma sebebiyle motor hızını f den f ye düşürür. İnverter bunu yük arttıkça çıkış frekansını hafifçe artırarak telafi edebilir. İnverter akımı ölçer ve beklenen kaymayı telafi edebilmek için çıkış frekansını artırır. M M M f f f f P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Değer: P5 = % : Kayma kompanzasyonu devre dışı. P5 = 5 % - 7 % : Soğuk motorda tam kayma kompanzasyonu (kısmi yük). P5 = % : Sıcak motorda tam kayma kompanzasyonu (tam yük). Kazanç ayarı, aktüel motor hızının ince ayarının yapılmasını sağlar (bkz. P46 hız kontrol kazancı). % = sıcak stator için standart değer. P6[] Kayma limiti Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: 5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6 r un (nominal motor kayması) [%] oranı olarak frekans set değerine eklenen kayma kompanzasyon sınırıdır. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Kayma kompanzasyonu (P5) aktif durumda. r7 CO: V/f kayma frekansı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Kompanse edilmiş aktüel motor kaymasını [%] cinsinden gösterir. Kayma kompanzasyonu (P5) aktif durumda. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P8[] Rezonans sönüm kazancı V/f Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. V/f için rezonans damping kazancını tanımlar. P8 i active - P8 T f res damping P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Rezonans devresi özellikle yüksüz çalışmadaki akım osilasyonunu sönümlendirir. V/f modlarında (bkz. P) rezonans damping devresi, nominal motor frekansının (P) 6% ile 8% arasında kalan aralıkta is aktif olmaktadır. P8 deki değer çok yüksekse, bu durum dengesizliğe sebep olur. P4[] Imax kontrolörü oransal kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.499 I_max frekans kontrolörünün oransal kazancıdır. Imax kontrolörü, eğer çıkış akımı maksimum motor akımını (r67) geçerse inverterin akımını azaltır. I_max kontrolörü; lineer V/f, parabolik V/f, FCC ve programlanabilir V/f modlarında hem frekans kontrolörü (bkz. P4 ve P4 parametreleri) hem de gerilim kontrolörü (bkz. P44 ve P45 parametreleri) kullanır. Frekans kontrolörü inverterin çıkış frekansını sınırlayarak akımı azaltmaya çalışır (nominal kayma frekansının en az iki katı olacak şekilde). Bu işlem başarılı bir şekilde aşırı akım halini ortadan kaldırmazsa, inverter çıkış gerilimi I_max gerilim kontrolörü kullanılarak azaltılır. Aşırı akım hali başarılı bir şekilde ortadan kaldırıldıktan sonra, frekans sınırlaması P de girilen kalkış rampası süresini kullanarak ortadan kaldırılır. Tekstil için lineer V/f, tekstil için FCC veya harici V/f modlarında akımı azaltmak için yalnızca I_max gerilim kontrolörü kullanılır (bkz. P45 ve P46 parametreleri). P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) I_max kontrolörü frekans kontrolörü integral zamanını (P4) sıfıra ayarlayarak devre dışı bırakılabilir. Bu işlem hem frekans hem de gerilim kontrolörlerini devre dışı bırakır. Unutulmamalıdır ki I_max kontrolörü devre dışı bırakıldığında akımı azaltmaz ancak aşırı akım ikazları halen oluşur ve sürücü aşırı akım veya aşırı yük durumlarında hata verir. P4[] Imax kontrolörü integral zamanı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. I_max kontrolörünün integral zaman sabitidir. P4 = : I_max frekans ve gerilim kontrolörleri devre dışı P4 = ve P4 > : Frekans kontrolörü gelişmiş integrali P4 > ve P4 > : Frekans kontrolörü normal PI kontrolü Daha fazla bilgi için P4 parametresi tanımına bakınız. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r4 CO: Imax kontrolörü frekans çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Geçerli olan frekans sınırlamasını gösterir. I_max kontrolörü çalışır durumda değilse, bu parametre normal olarak maksimum frekansı (P8) gösterir. r44 CO: Imax kontrolörü gerilim çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - I_max kontrolörünün inverterin çıkış gerilimini ne kadar azalttığını gösterir. P45[] Imax kontrolörü oransal kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:.5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5.499 I_max gerilim kontrolörünün oransal kazancıdır. Daha fazla bilgi için P4 parametresine bakınız. P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] Imax kontrolörü integral zamanı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. I_max gerilim kontrolörünün integral zaman sabitidir. P4 = : I_max frekansı ve gerilim kontrolörleri devre dışı P45 = ve P46 > : I_max gerilim kontrolörü gelişmiş integrali P45 > ve P46 > : I_max gerilim kontrolörü normal PI kontrolü Daha fazla bilgi için P4 parametresi tanımına bakınız. P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Gerilim yumuşak yol verme Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Gerilimin mıknatıslanma süresi (ON) boyunca düzgün bir şekilde mi artacağını yoksa doğrudan güçlendirme gerilimine mi (OFF) atlayacağını belirler. P5 P46 V V/f characteristic f t P46 Softstart V f f Muhtemel Ayarlar: OFF (KAPALI) ON (AÇIK) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu parametrenin her iki değerinin de avantaj ve dezavantajları vardır: P5 = : OFF (güçlendirme gerilimine atlama) Avantaj: akı hızlıca artar Dezavantaj: motor hareket edebilir P5 = : ON (gerilimin düzgün artması) Avantaj: motor hareket etmez Drawback: akının artması uzun süre alır 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P4[] Hız kontrolün konfigürasyonu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hız kontrolün konfigüre edilmesidir. Bitfields: Bit Otomatik Kp adaptasyon HAYIR Bit Integral dondurma (SLVC) HAYIR P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) r47 CO/BO: Motor kontrolün. durumu Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Motor kontrolün durumunu gösterir. İnverterin durumunu teşhis etmek için kullanılabilir. Bitfields: Bit V/f kontrolün aktif hale getirilmesi NO YES Bit SLVC nin aktif hale getirilmesi NO YES Bit Tork kontrolün aktif hale getirilmesi NO YES Bit5 I-comp. Hız kontrolün durdurulması NO YES Bit6 I-comp. Hız kontrolörünün ayarlanması NO YES Bit8 Yukarı tork sınırı aktif NO YES Bit9 Aşağı tork sınırı aktif NO YES Bit Droop aktif NO YES Bit5 DDS değişimi aktif NO YES Details: Bkz. P5 (CO/BO: Durum kelimesi ) r48 CO: Kontrolör frekans set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız kontrolörünün set değerini gösterir. P44[] Aktüel hız için filtre süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 4 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hız kontrolörünün düzgün aktüel hızı için PT filtresinin süre sabiti belirler. P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) P44[] :. Sürücü veri seti (DDS) r445 CO: Aktüel filtre edilmiş frekans Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız kontrolörü girişindeki filtre edilmiş aktüel hızı gösterir. P45[] Aktüel hız için filtre süresi (SLVC) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 4 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4 4 SLVC (geri beslemesiz vektör kontrol) çalışma modunda iken hız kontrolörünün hız sapmasını filtre eden PT filtresinin süre sabitini belirler. P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) P45[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P46[] Hız kontrolörünün kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Hız kontrolörünün kazancını girer. P49 P489 P488 P496 P4 P4 Droop Precontrol P46 P46 r7 Freq. setpoint Act. frequency from encoder r84 r6 P44 P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] Hız kontrolörünün integral zamanı Min: 5 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 4 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hız kontrolörünün integral zamanını girer. P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P46[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] Hız kontrolörünün kazancı (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. r48 r64 Kp Tn Torque setpoint Geri beslemesiz vektör kontrol (SLVC) için hız kontrolörünün kazancını girer. P49 P489 P488 P496 P4 P4 Droop Precontrol P47 P47 r7 r84 r48 Kp Tn Freq. setpoint Torque setpoint P45 r64 r6 Act. frequency from observer model P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P47[] N-ctrl. integral zamanı (SLVC) Min: 5 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 4 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Geri beslemesiz vektör kontrol (SLVC) için hız kontrolörünün integral zamanını girer. P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P47[] :. Sürücü veri seti (DDS) P477[] BI: N-ctrl. nin integratörünün belirlenmesi Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Hız kontrolörünü aktif hale getirecek komutun okunacağı kaynağı seçer. P477[] :. Kumanda veri seti (CDS) P477[] :. Kumanda veri seti (CDS) P477[] :. Kumanda veri seti (CDS) P478[] CI: N-ctrl. nin integratör değerinin belirlenmesi Min: : CStat: UT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Hız kontrolörünün integral kısmı için kaynak seçer. P478[] :. Kumanda veri seti (CDS) P478[] :. Kumanda veri seti (CDS) P478[] :. Kumanda veri seti (CDS) Geri beslemesiz vektör kontrol modunda iken entegratör çıkışını korumak için entegratörü dondurma seçilmelidir (P4 ün no.lu biti integrali dondurma (SLVC) ayarlanmalıdır). P477= değilse, uyarılma süresinin (P46) sonunda palsların aktif hale getirilmesinden sonra bir bekleyen değer okunur ve hız kontrolörünün integral bileşeni bir kez girilir. Eğer P48 palsların aktif hale getirilmesinden sonra bağlanırsa, kontrolörün integral bileşeni palsın engellenmesinden önceki son değere ayarlanır. Notice: Her iki fonksiyon da dönerken kalkıştan sonra çalışmaz. r48 CO: N-ctrl. ün integral çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız kontrolörü çıkışının integral kısmını gösterir. P488[] Droop giriş kaynağı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Droop giriş sinyalinin kaynağını seçer. Muhtemel Ayarlar: Droop girişi devre dışı Tork set değeri Hız kontrolörü çıkışı Hız kontrolörü integral çıkışı P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) Droop un etkili olabilmesi için droop ölçeklendirmesinin (P489) > olması gereklidir. P489[] Droop ölçeklendirmesi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:.5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.5 Tam yükte birim başına düşen droop un miktarını tanımlar [%]. P489[] :. Sürücü veri seti (DDS) P489[] :. Sürücü veri seti (DDS) P489[] :. Sürücü veri seti (DDS) Değer olarak girildiyse droop uygulanmaz. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r49 CO: Droop frekansı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Droop fonksiyonunun çıkış sinyalini gösterir. Droop hesabının sonucu, hız kontrolörün set değerinden çıkarılır. P49[] Droop un aktif hale getirilmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Droop u aktif hale getirir. Muhtemel Ayarlar: Pasif Aktif P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) P49[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca droop ölçeklendirmesi (P489) > olduğunda etkilidir. P496[] Hızlandırma ölçeklendirmesi ön kontrolü Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4. [%] cinsinden hızlandırmanın ölçeklendirmesini girer. P496[] :. Sürücü veri seti (DDS) P496[] :. Sürücü veri seti (DDS) P496[] :. Sürücü veri seti (DDS) P496 = % = standart değer P499[] Hızlandırma ölçeklendirmesi tork kontrolü Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4. Düşük frekanslardaki geri beslemesiz vektör kontrolü için (SLVC) hızlandırmanın ölçeklendirmesini girer. P499[] :. Sürücü veri seti (DDS) P499[] :. Sürücü veri seti (DDS) P499[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P5[] Tork set değerinin seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: 77 Tork set değerinin kaynağını seçer. Aşağıdaki tabloda, ana set değeri birler basamağındaki değerlerden (örn. 7), ilave set değeri ise onlar basamağındaki değerlerden seçilir (örn. x x7). Muhtemel Ayarlar: Ana set değeri yok Analog set değeri 4 BOP üzerinde USS bağlantısı 5 COM üzerinde USS bağlantısı 6 COM üzerinde CB bağlantısı 7 Analog set değeri Ana set değeri yok + Analog set değeri Analog set değeri + Analog set değeri 4 BOP üzerinde USS bağlantısı + Analog set değeri 5 COM üzerinde USS bağlantısı + Analog set değeri 6 COM üzerinde CB bağlantısı + Analog set değeri 7 Analog set değeri + Analog set değeri 4 Ana set değeri yok + BOP üzerinde USS bağlantısı 4 Analog set değeri + BOP üzerinde USS bağlantısı 44 BOP üzerinde USS bağlantısı + BOP üzerinde USS bağlantısı 45 COM üzerinde USS bağlantısı + BOP üzerinde USS bağlantısı 46 COM üzerinde CB bağlantısı + BOP üzerinde USS bağlantısı 47 Analog set değeri + BOP üzerinde USS bağlantısı 5 Ana set değeri yok + COM üzerinde USS bağlantısı 5 Analog set değeri + COM üzerinde USS bağlantısı 54 BOP üzerinde USS bağlantısı + COM üzerinde USS bağlantısı 55 COM üzerinde USS bağlantısı + COM üzerinde USS bağlantısı 57 Analog set değeri + COM üzerinde USS bağlantısı 6 Ana set değeri yok + COM üzerinde CB bağlantısı 6 Analog set değeri + COM üzerinde CB bağlantısı 64 BOP üzerinde USS bağlantısı + COM üzerinde CB bağlantısı 66 COM üzerinde CB bağlantısı + COM üzerinde CB bağlantısı 67 Analog set değeri + COM üzerinde CB bağlantısı 7 No main setpoint + Analog set değeri 7 Analog set değeri + Analog set değeri 74 BOP üzerinde USS bağlantısı + Analog set değeri 75 COM üzerinde USS bağlantısı + Analog set değeri 76 COM üzerinde CB bağlantısı + Analog set değeri 77 Analog set değeri + Analog set değeri P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) Example: 4 değeri BOP üzerindeki USS bağlantısından gelen ana set değeri (4) ile analog girişten gelen ilave set değerini () seçer. Tek basamaklı parametre değerleri, ilave set değeri olmayan ana set değerleridir. P5[] BI: Tork kontrole geçiş Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Master (hız kontrolü) ile slave (tork kontrolü) arasında geçiş yapmayı sağlayan komut kaynağını seçer. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] CI: Tork set değeri Min: : CStat: T Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Tork kontrolü için tork set değerinin kaynağını seçer. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) r58 CO: Tork set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Sınırlamadan önceki tork set değerini gösterir. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P5[] CI: İlave tork set değeri Min: : CStat: T Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Tork ve hız kontrolü için ilave tork set değerinin kaynağını seçer. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) r55 CO: İlave tork set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - İlave tork set değerini gösterir. r58 CO: Hızlandırma torku Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hızlandırma torkunu gösterir. P5[] CO: Üst tork sınırı Min: -99999. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: 5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Üst tork sınırı için sabit değer belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] CO: Alt tork sınırı Min: -99999. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: -5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Alt tork sınırı için sabit değer belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] CI: Üst tork sınırı Min: : CStat: T Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Üst tork sınırlamasının kaynağını seçer. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] CI: Alt tork sınırı Min: : CStat: T Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Alt tork sınırlamasının kaynağını seçer. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P55[] Alt tork sınırının ölçeklendirmesi Min: -4. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4. [%] cinsinden alt tork sınırlamasının ölçeklendirmesini belirler. P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) P55 = % = standart değer r56 CO: Üst tork sınırı Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Aktüel üst tork sınırlamasını gösterir. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r57 CO: Alt tork sınırlaması Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Aktüel alt tork sınırlamasını gösterir. P5[] Motor çalışma güç sınırlaması Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:.75 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 8. Motor çalışma güç sınırlamasının sabit değerini belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Rejeneratif güç sınırlaması Min: -8. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def: -.75 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Rejeneratif güç sınırlamasının sabit değerini belirler. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) r56 CO: Max. tork motoring akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Maksimum tork motoring akım bileşenini gösterir. r57 CO: Max. tork rejeneratif akımı Min: - Datatipi: Float Birim: A Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Rejeneratif akım bileşeninin maksimum torkunu gösterir. r58 CO: Üst tork sınırı (toplam) Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Toplam üst tork sınırlamasını gösterir. r59 CO: Alt tork sınırı (toplam) Min: - Datatipi: Float Birim: Nm Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Toplam alt tork sınırlamasını gösterir. P57[] CO: Akı set değerinin sabit değeri Min: 5. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 4 Nominal motor akısı ile [%] orantılı olarak akı set değerinin sabit değerini belirler. P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57 > % ise, akı set değeri boş yük ile nominal yük arasında yüke bağlı olarak % den P57 değerine kadar yükselir. P574[] Dinamik gerilim headroom Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: V Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Vektör kontrol için dinamik gerilim headroom belirler. P574[] :. Sürücü veri seti (DDS) P574[] :. Sürücü veri seti (DDS) P574[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P58[] Verim optimizasyonu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: % Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: [%] cinsinden verim optimizasyonunun derecesini belirler. P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58 > ise hız kontrol dinamikleri (P47, P47) vibrasyonu önlemek için sınırlandırılır. Eğer yük yoksa, % değeri akının tam olarak azaltılmasını sağlar (örn. nominal motor akısının 5% sine kadar). Optimizasyonu kullanırken, akı set değerinin yumuşatma süresini artırmak gereklidir (P58). P58[] Akı set değeri için yumuşatma süresi Min: 4 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5 Akı set değerini yumuşatmak için PT filtresinin süre sabitini belirler. P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) r58 CO: Akı set değeri (yumuşatılmış) Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Nominal motor akısı ile [%] orantılı olarak yumuşatılmış akı set değerini gösterir. P596[] Alan zayıflatma kontrolörünün integral zamanı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Alan zayıflatma kontrolörünün integral zamanını belirler. P596[] :. Sürücü veri seti (DDS) P596[] :. Sürücü veri seti (DDS) P596[] :. Sürücü veri seti (DDS) r597 CO: Alan zayıflatma kontrolörünün çıkış sinyali Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Nominal motor akısı ile [%] orantılı olarak alan zayıflatma kontrolörünün çıkış sinyalini gösterir. r598 CO: Akı set değeri (toplam) Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 4 Nominal motor akısı ile [%] orantılı olarak toplam akı set değerini gösterir. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P6[] Sürekli tork güçlendirmesi (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. SLVC nin (geri beslemesiz vektör kontrolü) düşük hız aralığındaki sürekli tork güçlendirmesini belirler. Bu değer nominal motor torkunun r [%] si olarak girilir. i sd f P755 f(t) i sd (P6, P6) i sd (t) r P46 P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 = P6 = P6 = % nominal motor torkuna karşılık gelir. P6[] Hızlandırma torku güçlendirmesi (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. t SLVC nin (geri beslemesiz vektör kontrolü) düşük hız aralığındaki hızlandırma tork güçlendirmesini belirler. Bu değer nominal motor torkunun r [%] si olarak girilir. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6 = % nominal motor torkuna karşılık gelir. P654[] Isq set değeri için yumuşatma süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: ms Def: 6. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 Alan zayıflatma aralığındaki tork üreten akım bileşeninin set değerini filtre edecek PT filtresinin süre sabitini belirler. P654[] :. Sürücü veri seti (DDS) P654[] :. Sürücü veri seti (DDS) P654[] :. Sürücü veri seti (DDS) P75[] Akım kontrolörünün kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:.5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. 4 Akım kontrolörünün kazancını girer. P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] Akım kontrolörünün integral zamanı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: ms Def: 4. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Akım kontrolörünün integral zamanını girer. P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) r78 CO: Isq kontrolörün çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 4 Isq akım (tork akımı) kontrolörünün (PI kontrolörü) aktüel çıkışını gösterir. PI kontrolörünün oransal (proportional) ve integral kısmını içerir. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r79 CO: Isq kontrolörün integral çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Isq akım (tork akımı) kontrolörünün (PI kontrolörü) integral çıkışını gösterir. r7 CO: Isd kontrolörün çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Isd akım (akı akımı) kontrolörünün (PI kontrolörü) aktüel çıkışını gösterir. PI kontrolörünün oransal (proportional) ve integral kısmını içerir. r74 CO: Isd kontrolörün integral çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Isd akım (akı akımı) kontrolörünün (PI kontrolörü) integral çıkışını gösterir. r75 CO: Isd kontrolörün integral sınırı Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Isd akım kontrolörünün integral çıkış gerilimi set değerinin sınırını gösterir. r78 CO: Dekuplaj gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Dekuplaj için aktüel çıkış gerilimini gösterir. P74 Osilasyon sönümü için kazanç Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4 4 4 4 4 Düşük frekanslarda SLVC için osilasyon sönüm kazancıdır. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P75[] Motor modelinin kontrol kelimesi (control word) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Motor modelinin kontrol kelimesidir. Bu parametre, çok düşük frekanslarda SLVC nin (geri beslemesiz vektör kontrolü) çalışmasını kontrol eder. Bu sebepten aşağıdaki koşulları içerir: - Bir ON komutundan sonra direkt olarak çalışma - sıfır noktasından geçiş. f Start f Zero crossing Closed loop Closed loop P755 P755 Open loop Open loop t t P755 SLVC açık çevrim, hız kontrolörünün gözlemci modelinden herhangi bir hız geri beslemesi almadığı anlamına gelmektedir. r6 Precontrol Torque limitation Frequency setpoint Speed controller Flux setpoint closed loop open/closed loop.. i sq i sd Current controller Act. output voltage P6 P6 Flux setpoint open loop Current measurement i u i w i v Act. angle + Act. frequency Act. output frequency Slip + Observer model closed loop Bitfields: Bit SLVC açık çevrimi başlat HAYIR Bit SLVC açık çevrim sıfır noktasından geçiş HAYIR P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) P75[] :. Sürücü veri seti (DDS) r75 Motor modelinin durum kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - İleri beslemeden (feed-forward) gözlemci kontrolüne, veya tersine, geçişin durumunu gösterir. Bitfields: Bit SLVC açık çevrime geçiş HAYIR Bit N-adaptasyonu devrede HAYIR Bit SLVC kapalı çevrime geçiş HAYIR Bit Hız kontrolörü devrede HAYIR Bit4 Akım enjeksiyonu HAYIR Bit5 Akı azaltmasını başlat HAYIR Bit4 Rs adapte edildi HAYIR Bit5 Xh adapte edildi HAYIR P755[] Motor modelinin başlangıç frekansı (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Geri beslemesiz vektör kontrolünün başlangıç frekansını girer (SLVC). f_act P755 P756 [Hz] t SLVC open loop SLVC closed loop P758 t P756 [%] P756 [Hz] = P755 [Hz] [%] P755[] :. Sürücü veri seti (DDS) P755[] :. Sürücü veri seti (DDS) P755[] :. Sürücü veri seti (DDS) P756[] Motor modelinin histerezis frekansı (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Geri beslemesiz vektör kontrolünden akım modeline geri dönmek için histerezis frekansını (başlangıç frekansının yüzdesi olarak) girer. Bu değer P755 (SLVC duruş frekansı) değeri ile orantılı olarak % ile 5% aralığında girilir. P756[] :. Sürücü veri seti (DDS) P756[] :. Sürücü veri seti (DDS) P756[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P758[] Feed-fwd-moduna geçiş için bekleme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 5 P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Observer mode dan feed-forward moduna geçiş için bekleme süresini belirler. P758[] :. Sürücü veri seti (DDS) P758[] :. Sürücü veri seti (DDS) P758[] :. Sürücü veri seti (DDS) P759[] N-adaptasyonu için bekleme süresi Min: 5 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Açık çevrimden kapalı çevrime geçerken ki bekleme süresini belirler. P759[] :. Sürücü veri seti (DDS) P759[] :. Sürücü veri seti (DDS) P759[] :. Sürücü veri seti (DDS) P764[] N-adaptasyonunun Kp değeri (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.5 Geri beslemesiz vektör kontrolü için hız adaptasyon kontrolörünün kazancını girer. P764[] :. Sürücü veri seti (DDS) P764[] :. Sürücü veri seti (DDS) P764[] :. Sürücü veri seti (DDS) P767[] N-adaptasyonunun Tn değeri (SLVC) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: ms Def: 4. P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Hız adaptasyon kontrolörünün integral zamanını belirler. P767[] :. Sürücü veri seti (DDS) P767[] :. Sürücü veri seti (DDS) P767[] :. Sürücü veri seti (DDS) r77 CO: N-adaptasyonunun oransal çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız adaptasyon kontrolörünün oransal kısmını gösterir. r77 CO: N-adaptasyonunun integral çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Hız adaptasyon kontrolörünün integral kısmını gösterir. r778 CO: Akı açısı farkı Min: - Datatipi: Float Birim: Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 4 Motor modeli aktif olmadan önce, motor modeli ile akım transformasyonu arasındaki akı açısı farkını gösterir. P78[] Rs/Rr-adaptasyonunun kontrol kelimesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Hız sensörü ile hız/tork regülasyonundaki tork hatalarını azaltmak veya hız sensörü olmadan hız/tork regülasyonundaki hız hatalarını azaltmak için stator ve rotor direncinin termik adaptasyonunu aktif hale getirir. Bitfields: Bit Termik Rs/Rr-adaptasyonunu aktif et HAYIR Bit Gözlemci Rs/Xm-adaptasyonunu aktif et HAYIR P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) Senkron motorlar için yalnızca stator direnç adaptasyonu yapılmaktadır. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P78[] Rs-adaptasyonunun Tn süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Rs-adaptasyon kontrolörü integral zamanını girer. P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) r78 Rs-adaptasyonunun çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Nominal motor direnci ile [%] orantılı olarak kontrolördeki stator direnç adaptasyonunu gösterir. Nominal motor direnci aşağıdaki formül ile bulunur: Rated motor resistance = P4 P5 P786[] Xm-adaptasyonunun Tn süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Xm-adaptasyon kontrolörü integral zamanını girer. P786[] :. Sürücü veri seti (DDS) P786[] :. Sürücü veri seti (DDS) P786[] :. Sürücü veri seti (DDS) r787 Xm-adaptasyonunun çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - 4 Nominal empedans ile [%] orantılı olarak kontrolördeki ana reaktans adaptasyonunu gösterir. Nominal motor direnci aşağıdaki formül ile bulunur: Rated motor resistance = P4 P5 P8 Pals frekansı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: khz Def: 4 P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6 İnverter içindeki güç anahtarlarının pals frekansını belirler. Bu değer khz in katları şeklinde değiştirilebilir. 8-48 V luk ünitelerde Pals frekansı > 4 khz olarak seçilmesi maksimum sürekli motor akımını azaltır. Minimum pals frekansı P8 (max frekans) ve P (nominal motor frekansı) parametrelerine bağlıdır. Motor frekansının (P8) maksimum değeri pals frekansı (P8) ile sınırlıdır (bkz. P8). 4 khz de, tam çıkış akımı 5 C derecede elde edilir (CT modu); 5 C derecenin üstünde ise tam çıkış 8 khz de elde edilir. Sessiz çalıştırma kesinlikle gerekli değilse, inverter kayıpları ve radyo frekansı emisyonlarını azaltmak için düşük pals frekansları seçilebilir. İnverter bazı durumlarda aşırı sıcaklığa karşı koruma sağlamak amacıyla anahtarlama frekansını düşürebilir (bkz. P9) r8 CO: Akt. pals frekansı Min: - Datatipi: U6 Birim: khz Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - İnverter içindeki güç anahtarlarının aktüel pals frekansıdır. Notice: Bazı durumlarda bu değer, P8 (pals frekansı) parametresinde seçilmiş olan değerlerden farklılık gösterebilir (inverter aşırı sıcaklık, bkz P9). 6SE64-5BB-BP 44
Issue 4/ P8 Modülatör modu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: İnverter modülatör modunu seçer. Muhtemel Ayarlar: SVM/ASVM otomatik mod Asimetrik SVM Uzay vektör modülasyonu Notice: Asimetrik uzay vektör modülasyonu (ASVM) uzay vektör modu ile karşılaştırıldığında daha düşük anahtarlama kayıpları üretir ancak çok düşük hızlarda motorun düzensiz dönmesine sebep olabilir. P8[] Max. modülasyon Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 6. P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Maksimum modülasyon indeksini belirler. P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] Ters çıkış fazı sırası Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Set değeri polaritesini değiştirmeden motorun dönüş yönünü değiştirir. Muhtemel Ayarlar: OFF (kapalı) ON (açık) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Pozitif ve negatif dönüş aktif hale getirildiyse, frekans set değeri direkt olarak kullanılır. Pozitif ve negatif dönüşlerin ikisi de pasif durumda ise, referans değeri sıfıra ayarlanır. Details: Bkz. P (frekans set değeri seçimi) P85 IGBT nin açık durumdaki gerilimi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: V Def:.4 P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. IGBT lerin açık durumdaki gerilimlerini düzeltir. P88 Anahtarlama ölü zamanı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: us Def:.5 P-Grubu: INVERTER Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:.5 Kompanzasyon zamanıdır. P99[] Motor veri tanımlamasının kontrol kelimesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 4 4 4 Motor veri tanımlamasının kontrol kelimesidir. Bitfields: Bit Xs tahmini değeri NO YES P99[] :. Sürücü veri seti (DDS) P99[] :. Sürücü veri seti (DDS) P99[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 45
Issue 4/ P9 Motor bilgilerinin tanıtılmasının seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Motor bilgilerinin tanıtılması işlemini gerçekleştirir. Muhtemel Ayarlar: Devre dışı Parametre değişikliği ile tüm parametrelerin tanıtılması Parametre değişikliği olmadan tüm parametrelerin tanıtılması Parametre değişikliği ile doyma eğrisinin tanıtılması 4 Parametre değişikliği olmadan doyma eğrisinin tanıtılması 5 Parametre değişikliği olmadan XsigDyn (r9) tanıtılması 6 Parametre değişikliği olmadan Tdead (r96) tanıtılması 7 Parametre değişikliği olmadan Rs (r9 ) tanıtılması 8 Parametre değişikliği olmadan Xs (r95) tanıtılması 9 Parametre değişikliği olmadan Tr (r9) tanıtılması Parametre değişikliği olmadan Xsigma (r94) tanıtılması Gerilim vektörünün girilmesi Common Settings: P9 = : Tüm motor bilgileri ve inverter karakteristikleri tanınır ve parametre değiştirilir. * P5 stator direnci, * P54 rotor direnci, * P56 stator kaçak endüktansı, * P58 rotor kaçak endüktansı, * P6 ana endüktans * P85 IGBT lerin enerjili gerilimi * P88 anahtarlama kompanzasyon zamanı P9 = : Doyma eğrisi tanınır ve parametre değiştirilir. * P6... P65 mıknatıslanma eğrisi akı.. 4 * P66... P69 mıknatıslanma eğrisi imag.. 4 Motor bilgilerinin tanıtılmasından önce, "hızlı devreye alma" işlemi gerçekleştirilmelidir. P9 = ile aktif hale getirildiyse, bir sonraki ON komutunun motor parametrelerinin ölçülmesini başlatacağını belirtmek için A54 alarmı verilir. Notice: Ölçüm için değer girilirken aşağıdakiler gözönünde bulundurulmalıdır:. "parametre değişikliği ile" değerlerin Pxxxx parametre değerleri olarak seçileceği ve kontrolöre uygulanacağı anlamına gelir.. "parametre değişikliği olmadan" değerlerin yalnızca gösterildiği anlamına gelir, örn. r9 (tanıtılmış stator direnci), r9 (tanıtılmış rotor süre sabiti), r94 (tanıtılmış toplam kaçak reaktansı), r95/r96/r97/r98/r99 (tanıtılmış nominal stator reaktansı/tanıtılmış stator reaktansı - 4), r95 (IGBT iletimdeki gerilimi) ve r96 (tanıtılmış anahtarlama ölü zamanı) gibi yalnızca okunabilir parametrelerdeki kontrol amaçlı kullanılan değerler. Bu değerler kontrolöre uygulanmaz. P9 Tanıtılacak faz sayısı Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Tanıtılacak olan maksimum motor faz sayısını seçer. r9[] Tanıtılmış stator direnci Min: - Datatipi: Float Birim: Ohm Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Ölçülmüş stator direnç değerini [Ohms] cinsinden gösterir (fazlar arası). r9[] : U_fazı r9[] : V_fazı r9[] : W_fazı Bu değer P9 = veya kullanarak ölçülür, örn., değişiklik ile/olmadan tüm parametrelerin tanıtılması. r9[] Tanıtılmış rotor süre sabiti Min: - Datatipi: Float Birim: ms Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış rotor süre sabitini gösterir. r9[] : U_fazı r9[] : V_fazı r9[] : W_fazı 6SE64-5BB-BP 46
Issue 4/ r94[] Tanıtılmış toplam kaçak endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış toplam kaçak endüktansını gösterir. r94[] : U_fazı r94[] : V_fazı r94[] : W_fazı r95[] Tanıtılmış nominal stator endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış stator endüktansını gösterir. r95[] : U_fazı r95[] : V_fazı r95[] : W_fazı Notice: Tanıtılmış değer (Ls = stator endüktansı) 5 % < Xs [p. u.] < 5 % aralığı içinde değilse 4 no.lu hata mesajı (motor bilgilerinin tanıtılma hatası) verilir. P949 daha ayrıntılı bilgi verir (bu durumda hata değeri = 4 olmaktadır). r96[] Tanıtılmış stator endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış stator endüktansını gösterir. r96[] : U_fazı r96[] : V_ fazı r96[] : W_ fazı Details: Bkz P95 (tanıtılmış nominal stator endüktansı) r97[] Tanıtılmış stator endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış stator endüktansını gösterir. r97[] : U_ fazı r97[] : V_ fazı r97[] : W_ fazı Details: Bkz P95 (tanıtılmış nominal stator endüktansı) r98[] Tanıtılmış stator endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış stator endüktansını gösterir. r98[] : U_ fazı r98[] : V_ fazı r98[] : W_ fazı Details: Bkz P95 (tanıtılmış nominal stator endüktansı) r99[] Tanıtılmış stator endüktansı 4 Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış stator endüktansını gösterir. r99[] : U_ fazı r99[] : V_ fazı r99[] : W_ fazı Details: Bkz P95 (tanıtılmış nominal stator endüktansı) 6SE64-5BB-BP 47
Issue 4/ r9[] Tanıtılmış dinamik kaçak endüktansı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: MOTOR Max: - Tanıtılmış toplam dinamik kaçak endüktansını gösterir. r9[] : U_fazı r9[] : V_fazı r9[] : W_ fazı r95 Tanıtılmış iletimdeki gerilimi Min: - Datatipi: Float Birim: V Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - IGBT nin tanıtılmış on-state gerilimini gösterir. r96 Tanıtılmış anahtarlama ölü zamanı Min: - Datatipi: Float Birim: us Def: - P-Grubu: INVERTER Max: - Anahtarlama ölü zamanını gösterir. P9 Kalibrasyon için gerilim set değeri Min: CStat: CUT Datatipi: Float Birim: V Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4 Bir test gerilimi vektörünün üretilmesi için referans gerilimi belirler (örn. şönt kalibrasyonu için kullanılır). P9 Faz Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: INVERTER Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6 4 Gerilim vektörünün fazını tanımlar. P96 Hız kontrolü optimizasyonu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: MOTOR Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Hız kontolörü optimizasyonunu çalıştırmak için sürücü vektör moduna getirilmelidir (P= veya ). Hız kontrolörü optimizasyonu aktif hale getirildiğinde (P96=), A54 alarmı da aktif hale gelir. Sürücü bir sonraki çalıştırmada optimizasyonu yapar. Sürücü, kalkış rampası süresini (P) kullanarak motoru P un (nominal motor frekansı) % sine kadar hızlandırır, tork kontrolü altında da 5% sine kadar gider. Daha sonra sürücü duruş rampası süresini (P) kullanarak % ye kadar yavaşlar. Bu işlem birkaç defa yapılarak ortalama süre hesaplanır. Buradan tahmini olarak motor üzerindeki yükün ataleti bulunur. Buradan da atalet oranı parametresi (P4), VC için Kp kazançları (P6) ve SLVC (P7); ölçülen atalete uygun bir cevap verecek şekilde değiştirilir. Muhtemel Ayarlar: Pasif Aktif Test tamamlandıktan sonra P96 sıfıra döndürülür. Notice: Kalkış esnasında uygun görülen süre içinde stabil bir değer elde edilmezse, cihaz F4 hatası vererek devreden çıkar. Bu test yapılırken DC bara kontrolörü aktif hale getirilmelidir; aksi takdirde aşırı gerilim hataları ile karşılaşılabilir. Bu durum duruş rampası süresi ve sistemin ataleti gibi faktörlere de bağlıdır. Hız çevrimi optimizasyonu testin yapısı itibarı ile bazı uygulamalar için uygun olmayabilir örn. tork kontrolü altında % den 5% ye kadar hızlandırma. 6SE64-5BB-BP 48
Issue 4/ P[] Referans frekansı Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 65. Seri bağlantı (4H ye karşılık gelir), analog I/O ve P/D kontrolörü tarafından kullanılan tam ölçek (fullscale) frekans değeridir. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: İki parametre arasında ya da alternatif olarak P79 veya P kullanılarak bir BICO bağlantısı yapıldıysa, parametrelerin birimleri farklılık gösterebilir (standardize edilmiş (Hex) veya fiziksel (örn. Hz) değerler). MICROMASTER hedef değere özellikle çevrim uygular. x[hz] r P6 [] [] [] [] y[hex] USS BOP link r[hz] y[hex] = 4[Hex] P[Hz] USS BOP link x[hex] r5 [] [] [] [] P7 y[hz] r5[] y[hz] = P 4 Notice: Referans değişkenleri, set değeri ve aktüel değer sinyallerini düzgün (üniform) bir şekilde göstermede yardımcı rol oynarlar. Bu aynı zamanda yüzde olarak girilen sabit değerler için de geçerlidir. % değeri 4H ya da çift değerlerde 4 H proses veri değerine karşılık gelir. Bu bakımdan aşağıdaki parametreler kullanılabilir: P P P P P4 Reference frequency Reference voltage Reference current Reference torque Reference power Hz V A Nm kw hp f(p) P[] Referans gerilimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: V Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Seri bağlantı (4H ye karşılık gelir) üzerinden kullanılan tam ölçek çıkış gerilimidir (örn. %). P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: P = değeri USS üzerinden alınan 4H nin V u gösterdiğini belirtir. İki parametre arasında bir BICO bağlantısı yapıldıysa, parametrelerin birimleri farklılık gösterebilir (standardize edilmiş (Hex) veya fiziksel (örn. V) değerler). MICROMASTER hedef değere özellikle çevrim uygular. r6 P77 DAC r6[v] y[hex] = 4[Hex] P[V] x[v] y[hex] 6SE64-5BB-BP 49
Issue 4/ P[] Referans akımı Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: A Def:. P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. Seri bağlantı (4H ye karşılık gelir) üzerinden kullanılan tam ölçek çıkış akımıdır. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: İki parametre arasında bir BICO bağlantısı yapıldıysa, parametrelerin birimleri farklılık gösterebilir (standardize edilmiş (Hex) veya fiziksel (örn. A) değerler). MICROMASTER hedef değere özellikle çevrim uygular. x[a] r7 P6 [] [] [] [] y[hex] USS BOP link r7[a] y[hex] = 4[Hex] P[A] P[] Referans torku Min:. CStat: CT Datatipi: Float Birim: Nm Def:.75 P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Seri bağlantı (4H ye karşılık gelir) üzerinden kullanılan tam ölçek referans torkudur. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: İki parametre arasında ya da P5 kullanılarak bir BICO bağlantısı yapıldıysa, parametrelerin birimleri farklılık gösterebilir (standardize edilmiş (Hex) veya fiziksel (örn. Nm) değerler). MICROMASTER hedef değere özellikle çevrim uygular. x[nm] r8 P5 [] CB [] COM link [] [] y[hex] r8[nm] y[hex] = 4[Hex] P[Nm] r4[] Referans gücü Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Seri bağlantı (4H ye karşılık gelir) üzerinden kullanılan tam ölçek referans gücüdür. r4[] :. Sürücü veri seti (DDS) r4[] :. Sürücü veri seti (DDS) r4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: İki parametre arasında bir BICO bağlantısı yapıldıysa, parametrelerin birimleri farklılık gösterebilir (standardize edilmiş (Hex) veya fiziksel (örn. kw / hp) değerler). MICROMASTER hedef değere özellikle çevrim uygular. r x[kw] or x[hp] depending on P P9 [] USS [] COM link [] [] y[hex] r y[hex] = 4[Hex] P4 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P9[] USS normalleştirmesi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: USS için özel normalleştirmeyi aktif hale getirir. Muhtemel Ayarlar: Pasif Aktif P9[] : Seri arayüz COM bağlantısı P9[] : Seri arayüz BOP bağlantısı Aktif durumda ise ana set değeri %=4H olarak değil bunu yerine mutlak olarak alınır (örn. 4H = 684 değeri 6.84 Hz anlamına gelir). P[] USS haberleşme hızı (baudrate) Min: 4 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: 6 P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: USS haberleşmesi için haberleşme hızını belirler. Muhtemel Ayarlar: 4 4 baud 5 48 baud 6 96 baud 7 9 baud 8 84 baud 9 576 baud 768 baud 975 baud 5 baud P[] : Seri arayüz COM bağlantısı P[] : Seri arayüz BOP bağlantısı P[] USS adresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: İnvertere özel bir adres belirler. P[] : Seri arayüz COM bağlantısı P[] : Seri arayüz BOP bağlantısı Seri bağlantı ile cihaza kadar bağlantı yapılabilir (örn. toplamda cihaz) ve bunlar USS seri bus protokolü üzerinden kontrol edilebilir. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P[] USS PZD uzunluğu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 8 USS telegramının PZD bölümündeki 6-bitlik kelimelerin (word) sayısını tanımlar. Bu bölümde proses verisi (PZD) master ve slave ler arasında sürekli olarak değiştirilir. USS telegramındaki PZD bölümü ana set değeri için ve inverteri kontrol etmek için kullanılır. P[] : Seri arayüz COM bağlantısı P[] : Seri arayüz BOP bağlantısı Notice: USS protokolü PZD ve PKW bölümlerinden oluşmaktadır. Bu bölümler kullanıcı tarafından sırasıyla P ve P parametreleri kullanarak değiştirilebilir. USS telegram STX LGE ADR Parameter PKW Process data PZD BCC PKE IND PWE PZD PZD PZD PZD4 STX LGE ADR PKW PZD BCC Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character PKE IND PWE Parameter ID Sub-index Parameter value PZD; kontrol kelimesi, set değeri veya durum kelimesi ve aktüel değerleri iletir. Bir USS telegramının içindeki PZD kelimelerinin sayısı P parametresi tarafından belirlenir. Burada ilk iki kelime (P >=) : a) kontrol kelimesi veya ana set değeri ya da b) durum kelimesi ve aktüel değerdir. P değeri 4 eşit veya büyükse, ilave kontrol kelimesi 4. PZD kelimesi olarak transfer edilir (fabrika değeri). STW ZSW HSW HIW STW PZD PZD PZD PZD4 P STW ZSW PZD Control word Status word Process data HSW HIW Main setpoint Main actual value 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P[] USS PKW uzunluğu Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: 7 P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 7 USS telegramının PKW bölümündeki 6-bitlik kelimelerin sayısını tanımlar. PKW bölümü değiştirilebilir. Özel ihtiyaca bağlı olarak kelime, 4 kelime veya çeşitli kelime uzunlukları parametrelendirilebilir. USS telegramının PKW bölümü ayrı parametre değerlerini okumak ve yazmak için kullanılır. Muhtemel Ayarlar: Kelime yok kelime 4 4 kelime 7 Değişken P[] : Seri arayüz COM bağlantısı P[] : Seri arayüz BOP bağlantısı Example: P = U6 (6 Bit) U ( Bit) Float ( Bit) Data type Parameter access fault Parameter access fault P = 4 P = 7 Notice: USS protokolü PZD ve PKW bölümlerinden oluşmaktadır. Bu bölümler kullanıcı tarafından sırasıyla P ve P parametreleri kullanarak değiştirilebilir. P parametresi bir USS telegramı içindeki PKW kelimelerinin sayısını belirler. P = veya 4 değerleri, P = 7 olduğu süre boyunca sabit durumdaki PZD kelimelerinin sayısını belirler. Uzunluk otomatik olarak değiştirilir. P = P PKE IND PWE word each 6 Bit P = 4 P PKE IND PWE PKE IND PWE Parameter ID Sub-index Parameter value P =, PKW uzunluğunu sabitler, ancak birçok parametreye erişim izni vermez. Kullanılabilir değerlerin dışında bir değer girilirse bir parametre hatası oluşur, girilen değer kabul edilmez fakat inverter durumu bundan etkilenmez. Parametrelerin değiştirilmediği uygulamalar için kullanışlıdır. Bu değer ile broadcast (yayın) modu kullanılamaz. P = 4, PKW uzunluğunu sabitler. Tüm parametrelere erişime olanak sağlar ancak bir defada indekslenmiş parametrelerden sadece bir tanesi okunabilir. Tek kelime için kelime sırası ve 7 değerlerin için farklıdır. P = 7, en kullanışlı değerdir. Cevap verme sırasındaki PKW uzunluğu ihtiyaç duyulan bilginin miktarına bağlı olarak değişir. Bu değerle hata bilgisi ve parametreye ait tüm indeksler tek bir telegramla okunabilir. Örnek: P7 değerini 5 e getiriniz (7 = BC (hex)) P = P = 4 P = 7 Master MM4 BC 5 BC 5 BC 5 MM4 Master BC 5 BC 5 BC 5 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P4[] USS telegramı bekleme süresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: COMM Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6555 USS kanallarından hiçbir telegram alınmadığında, sonunda hata (F7) üretilecek olan bekleme süresini T_off tanımlar. P4[] : Seri arayüz COM bağlantısı P4[] : Seri arayüz BOP bağlantısı Notice: Fabrika değeri (süre iken) herhangi bir hata üretilmez. r5[8] CO: BOP bağlantısından PZD (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - BOP üzerindeki USS bağlantısı üzerinden alınan proses verisini gösterir (RS USS). PZD4 STW PZD P PZD HSW PZD STW r5 [] r [] [] []. r [7] BCC PZD Process data PKW Parameter USS telegram ADR LGE STX STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Control word Main setpoint r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[4] : Alınan kelime 4 r5[5] : Alınan kelime 5 r5[6] : Alınan kelime 6 r5[7] : Alınan kelime 7 USS on BOP link Kontrol kelimeleri r ve r bit parametreleri olarak görülebilir. PZD mapping to parameter r5 6SE64-5BB-BP 54
Issue 4/ P6[8] CI: BOP bağlantısına PZD (USS) Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: COMM Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4: BOP bağlantısı üzerinden seri arayüze iletilecek olan sinyalleri seçer. r5 r5 r r5 r5 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW P6 [] [] [] []. PZD PZD [7] Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Status word Main actual value BCC PZD4 ZSW PZD Process data P PKW Parameter PZD HIW USS telegram ADR ZSW LGE STX PZD mapping from parameter P6 USS on BOP link P6[] : İletilen kelime P6[] : İletilen kelime P6[] : İletilen kelime P6[] : İletilen kelime P6[4] : İletilen kelime 4 P6[5] : İletilen kelime 5 P6[6] : İletilen kelime 6 P6[7] : İletilen kelime 7 Example: P6[] = 5. (fabriak değeri). Bu durumda, r5[] (CO/BO: durum kelimesi) değeri BOP bağlantısına. PZD olarak iletilir. Eğer r5 indekslenmemiş ise, ekran bir indeks değeri göstermez ("." ). 6SE64-5BB-BP 55
Issue 4/ r8[8] CO: COM bağlantısından PZD (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - COM bağlantısı üstündeki USS üzerinden alınan proses verisini gösterir. PZD4 STW PZD P PZD HSW PZD STW r8 [] r6 [] [] []. r7 [7] BCC PZD Process data PKW Parameter USS telegram ADR LGE STX STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Control word Main setpoint r8[] : Alınan kelime r8[] : Alınan kelime r8[] : Alınan kelime r8[] : Alınan kelime r8[4] : Alınan kelime 4 r8[5] : Alınan kelime 5 r8[6] : Alınan kelime 6 r8[7] : Alınan kelime 7 USS on COM link Kontrol kelimeleri r6 ve r7 bit parametreleri olarak görüntülenebilir. PZD mapping to parameter r8 6SE64-5BB-BP 56
Issue 4/ P9[8] CI: COM bağlantısına PZD (USS) Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: COMM Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4: COM bağlantısı üstündeki USS üzerinden alınan proses verisini gösterir. r5 r5 r r5 r5 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW P9 [] [] [] []. PZD PZD [7] Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Status word Main actual value BCC PZD4 ZSW PZD Process data P PKW Parameter PZD HIW USS telegram ADR ZSW LGE STX PZD mapping from parameter P9 USS on COM link P9[] : İletilen kelime P9[] : İletilen kelime P9[] : İletilen kelime P9[] : İletilen kelime P9[4] : İletilen kelime 4 P9[5] : İletilen kelime 5 P9[6] : İletilen kelime 6 P9[7] : İletilen kelime 7 Details: Bkz. P6 (BOP bağlantısına PZD) r4[] Hatasız USS telegramları Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Alınan hatasız USS telegramlarının sayısını gösterir. r4[] : Seri arayüz COM bağlantısı r4[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r5[] Kabul edilmeyen USS telegramları Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Kabul edilmeyen USS telegramlarının sayısını gösterir. r5[] : Seri arayüz COM bağlantısı r5[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r6[] USS karakteri frame hatası Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - USS karakteri çerçeve hatalarının sayısını gösterir. r6[] : Seri arayüz COM bağlantısı r6[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r7[] USS overrun hatası Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Overrun hatalı USS telegramlarının sayısını gösterir. r7[] : Seri arayüz COM bağlantısı r7[] : Seri arayüz BOP bağlantısı 6SE64-5BB-BP 57
Issue 4/ r8[] USS parite hatası Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Parite hatalı USS telegramlarının sayısını gösterir. r8[] : Seri arayüz COM bağlantısı r8[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r9[] Tanıtılmamış USS başlangıcı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Tanıtılmamış başlangıcı bulunan USS telegramlarının sayısını gösterir. r9[] : Seri arayüz COM bağlantısı r9[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r[] USS BCC hatası Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - BCC hatası bulunan USS telegramlarının sayısını gösterir. r[] : Seri arayüz COM bağlantısı r[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r[] USS uzunluk hatası Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Yanlış uzunluklu USS telegramlarının sayısını gösterir. r[] : Seri arayüz COM bağlantısı r[] : Seri arayüz BOP bağlantısı r BO: BOP bağlantısından. kontrol kelimesi (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - BOP bağlantısından. kontrol kelimesini gösterir (USS içindeki. kelime). Bitfields: Bit ON/OFF HAYIR Bit OFF: Elektriksel duruş EVET HAYIR Bit OFF: Hızlı duruş EVET HAYIR Bit Palsın aktifleştirilmesi HAYIR Bit4 RFG nin aktifleştirilmesi HAYIR Bit5 RFG başlatma HAYIR Bit6 Set değerinin aktifleştirilmesi HAYIR Bit7 Hata resetleme HAYIR Bit8 JOG sağa HAYIR Bit9 JOG sola HAYIR Bit PLC den kontrol HAYIR Bit Ters yön (set değerinin çevrilmesi) HAYIR Bit Motorize potansiyometre MOP yukarı HAYIR Bit4 Motorize potansiyometre MOP aşağı HAYIR Bit5 CDS Bit (Lokal/Uzak ) HAYIR 6SE64-5BB-BP 58
Issue 4/ r BO: BOP bağlantısından. kontrol kelimesi (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - BOP bağlantısından. kontrol kelimesini gösterir (örn. USS içindeki 4. kelime). Bitfields: Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit4 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit5 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit8 PID aktif HAYIR Bit9 DC fren aktif HAYIR Bit Droop HAYIR Bit Tork kontrolü HAYIR Bit Harici hata EVET HAYIR Bit5 Kumanda veri seti (CDS) Bit HAYIR P7 = 4 (BOP üstündeki USS bağlantısı) ve P79 = (Komut / Set değeri = BICO parametresi). r6 BO: COM bağlantısından. kontrol kelimesi (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - COM bağlantısından. kontrol kelimesini gösterir (örn. USS içindeki. kontrol kelimesi). Bitfields: Bit ON/OFF NO YES Bit OFF: Elektriksel duruş YES NO Bit OFF: Hızlı duruş YES NO Bit Palsın aktifleştirilmesi NO YES Bit4 RFG in aktifleştirilmesi NO YES Bit5 RFG başlatma NO YES Bit6 Set değerinin aktifleştirilmesi NO YES Bit7 Hata resetleme NO YES Bit8 JOG sağa NO YES Bit9 JOG sola NO YES Bit PLC den kontrol NO YES Bit Ters yön (set değerinin çevrilmesi) NO YES Bit Motorize potansiyometre MOP yukarı NO YES Bit4 Motorize potansiyometre MOP aşağı NO YES Bit5 CDS Bit (Lokal/Uzak) NO YES Details: Bkz r (BOP bağlantısından. kontrol kelimesi). 6SE64-5BB-BP 59
Issue 4/ r7 BO: COM bağlantısından. kontrol kelimesi (USS) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - COM bağlantısından. kontrol kelimesini gösterir (örn. USS içindeki 4. kelime). Bitfields: Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit4 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit5 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit8 PID aktif HAYIR Bit9 DC fren aktif HAYIR Bit Droop HAYIR Bit Tork kontrolü HAYIR Bit Harici hata EVET HAYIR Bit5 Kumanda veri seti (CDS) Bit HAYIR Details: Bkz r (BOP bağlantısından. kontrol kelimesi). P4 CB telegramı bekleme süresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: COMM Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Bağlantı üzerinden hiçbir telegram alınmadığında, sonunda hata (F7) verilecek olan süreyi belirler. Setting = watchdog devre dışı P4[5] CB parametresi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: COMM Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Haberleşme kartını (CB) konfigüre eder. P4[] : CB parametresi P4[] : CB parametresi P4[] : CB parametresi P4[] : CB parametresi P4[4] : CB parametresi 4 Details: Protokol tanımlaması ve uygun değerler için haberleşme kartının kullanma kılavuzuna bakınız. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r5[8] CO: CB den PZD Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Haberleşme kartından alınan PZD yi gösterir. PZD4 PZD PZD HSW PZD STW r5 [] r9 [] [] []. r9 [7] CB-Frame PZD PKW Process data Parameter P4[] CB telegram CB-Frame PKW PZD STW HSW Parameter ID value Process data Control word Main setpoint r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[] : Alınan kelime r5[4] : Alınan kelime 4 r5[5] : Alınan kelime 5 r5[6] : Alınan kelime 6 r5[7] : Alınan kelime 7 CB on COM link Kontrol kelimeleri r9 ve r9 bit parametreleri olarak görüntülenebilir. PZD mapping to parameter r5 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P5[8] CI: CB ye PZD Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 5: P-Grubu: COMM Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4: PZD yi haberleşme kartına bağlar. Bu parametre, kullanıcın cevap PZD si için durum kelimelerinin kaynağını ve aktüel değerleri tanımlamasını sağlar. r5 r5 r r5 r5 P5 [] [] [] []. [7] PZD4 ZSW PZD PZD HIW PZD ZSW PKW PZD ZSW HIW Parameter ID value Process data Status word Main actual value CB-Frame PZD PKW Process data Parameter P4[] CB telegram CB-Frame PZD mapping from parameter P5 CB on COM link P5[] : İletilen kelime P5[] : İletilen kelime P5[] : İletilen kelime P5[] : İletilen kelime P5[4] : İletilen kelime 4 P5[5] : İletilen kelime 5 P5[6] : İletilen kelime 6 P5[7] : İletilen kelime 7 Common Settings: Durum kelimesi = 5 CO/BO: Akt. durum kelimesi (bkz r5) Aktüel değer = inverter çıkış frekansı (bkz r) Başka BICO değerleri de mümkündür r5[5] CB nin tanıtılması Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Haberleşme kartının (CB) tanıtılma verilerini gösterir. Farklı CB tipleri (r5[]) Enum bölümünde verilmiştir. Muhtemel Ayarlar: CB opsiyonu yok PROFIBUS DP DeviceNet 56 tanımlanmamış r5[] : CB tipi (PROFIBUS = ) r5[] : Yazılım versiyonu r5[] : Yazılım versiyon detayı r5[] : Yazılım tarihi (yıl) r5[4] : Yazılım tarihi (gün/ay) 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r54[7] CB tanısı (diagnosis) Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Haberleşme kartının (CB) tanısal (diagnostic) bilgisini gösterir. r54[] : CB tanısı r54[] : CB tanısı r54[] : CB tanısı r54[] : CB tanısı r54[4] : CB tanısı 4 r54[5] : CB tanısı 5 r54[6] : CB tanısı 6 Details: İlgili haberleşme kartının kullanım kılavuzuna bakınız. r9 BO: CB den. kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Haberleşme kartından (CB) alınan. kontrol kelimesini gösterir. Bitfields: Bit ON/OFF HAYIR Bit OFF: Elektriksel duruş EVET HAYIR Bit OFF: Hızlı duruş EVET HAYIR Bit Palsın aktifleştirilmesi HAYIR Bit4 RFG nin aktifleştirilmesi HAYIR Bit5 RFG başlatma HAYIR Bit6 Set değerinin aktifleştirilmesi HAYIR Bit7 Hata resetleme HAYIR Bit8 JOG sağa HAYIR Bit9 JOG sola HAYIR Bit PLC den kontrol HAYIR Bit Ters yön (set değerinin çevrilmesi) HAYIR Bit Motorize potansiyometre MOP yukarı HAYIR Bit4 Motorize potansiyometre MOP aşağı HAYIR Bit5 CDS Bit (Lokal/Uzak) HAYIR Details: Protokol tanımları ve uygun değerler için ilgili haberleşme kartının kullanım kılavuzuna bakınız. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ r9 BO: CB den. kontrol kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: COMM Max: - Haberleşme kartından (CB) alınan. kontrol kelimesini gösterir. Bitfields: Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit Sabit frekans Bit HAYIR Bit4 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit5 Sürücü veri seti (DDS) Bit HAYIR Bit8 PID aktif HAYIR Bit9 DC fren aktif HAYIR Bit Droop HAYIR Bit Tork kontrolü HAYIR Bit Harici hata EVET HAYIR Bit5 Kumanda veri seti (CDS) Bit HAYIR Details: Protokol tanımları ve uygun değerler için ilgili haberleşme kartının kullanım kılavuzuna bakınız. P[] Alarm numarası seçimi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6555 Tanımlanmamış hatalar için taneye kadar hata veya ikaz seçer. P[] : Hata numarası P[] : Hata numarası P[] : Hata numarası Example: F5 hatasının OFF yerine OFF vermesini istiyorsanız, P[] = 5 giriniz, daha sonra P[] parametresinden istenen reaksiyonu seçiniz (bu durumda, P[] = giriniz). Tüm hata kodlarının OFF durumu için önceden tanımlanmış (default) bir reaksiyonu bulunmaktadır. Donanımsal hatalardan kaynaklanan (örn. aşırı akım) bazı hata kodları önceden tanımlanmış reaksiyonlardan değiştirilemez. P[] Duruş reaksiyonu değeri Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 P tarafından seçilmiş hata için sürücünün duruş reaksiyonu değerlerini belirler (duruş reaksiyonu alarm sayısı). Bu indekslenmiş parametre, P ün - indekslerinde tanımlanmış olan hata/ikazlara verilecek özel reaksiyonu belirler. Muhtemel Ayarlar: Reaksiyon yok OFF duruş reaksiyonu OFF duruş reaksiyonu OFF duruş reaksiyonu 4 Yalnızca reaksiyon ikazı yok P[] : Duruş reaksiyonu değeri P[] : Duruş reaksiyonu değeri P[] : Duruş reaksiyonu değeri - değerleri yalnızca hata kodları için kullanılabilir. ve 4 değerleri yalnızca ikazlar için kullanılabilir. Indeks (P), index (P) deki hatayı/ikazı işaret eder. 6SE64-5BB-BP 64
Issue 4/ P[] BI:. hata resetleme Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Hata resetlemenin birinci kaynağını tanımlar, örn. tuş takımı/din, vb. (değere bağlı olarak). P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) P4[] BI:. Faults acknowledgement Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Selects second source of fault acknowledgement. P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) P4[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) P6[] BI: Harici hata Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Harici hataların kaynağını seçer. P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) r[4] İkaz sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - İkaz bilgisini gösterir. En fazla aktif ikaz (. ve. indeksler) ve geçmiş ikaz (. ve. indeksler) görüntülenebilir. r[] : Son ikazlar --, ikaz r[] : Son ikazlar --, ikaz r[] : Son ikazlar -, ikaz r[] : Son ikazlar -, ikaz 4 Bir ikaz akitf olduğu zaman tuş takımı yanıp söner. Bu durumda LEDler ikaz durumunu gösterir. Eğer AOP kullanılıyorsa, ekran aktif durumda olan ikazın numarasını ve metnini de gösterir. Notice:. ve. indeksler hafızada tutulmaz. 6SE64-5BB-BP 65
Issue 4/ P Toplam ikaz sayısı Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4 Son resetleme işleminden beri oluşan ikazların sayısını gösterir (4 e kadar). İkaz geçmişini resetlemek için giriniz. r4[] Çalışma zamanı sayıcısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - Çalışma zamanı sayıcısını gösterir. Bu değer sürücünün açık kaldığı toplam zamandır. Enerji kesilirse bu değer saklanır ve tekrar geldiğinde kaldığı yerden devam eder. r4 değeri aşağıdaki şekilde hesaplanır: r4[] değerini 6556 ile çarp ve bunu r4[] değerine ekle. Çıkan değer saniye cinsindendir. Yani r4[] değeri gün cinsinden değildir. AOP bağlı olmadığı zaman, bu parametre içindeki süre r948 tarafından bir hatanın ne zaman oluştuğunu göstermek için kullanılır. r4[] : Sistem zamanı, saniye, üstteki kelime r4[] : Sistem zamanı, saniye, alttaki kelime Example: Eğer r4[] = & r4[] = 864 * 6556 + 864 = 864 saniyeyi buluruz. Bu da güne eşittir. Details: Bkz r948 (hata zamanı) P5[] AOP gerçek zaman saati (real time clock) Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6555 AOP gerçek zamanını gösterir. P5[] : Gerçek zaman, saniye+dakika P5[] : Gerçek zaman, saat+gün P5[] : Gerçek zaman, ay+yıl Details: Bkz r948 (hata zamanı). P Sayıcı göstergesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6555 4 Alarm olaylarının toplam sayısını gösterir. Bu parametre bir hata oluştuğunda artırılır. Aynı zamanda ikazlar veya hatalar silindiğinde de artar. Bu parametre PC araçları tarafından kullanılır. 6SE64-5BB-BP 66
Issue 4/ P5[] Histerezis frekansı (f_hys) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi frekans ve hızı eşik değeri ile karşılaştırmak için uygulanan histerezis seviyesini tanımlar. f_act > f_act f_act > { r97 Bit r5 Bit4 f_set Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) {- f_act >= f_set r97 Bit4 r5 Bit6 f_act >= f_set - Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] Hız filtresi zaman sabiti Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: 5 P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hız filtresinin zaman sabitini belirler. Filtre edilmiş hız daha sonra eşik değerleri ile karşılaştırılır. P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P55, P57 ve P59 parametrelerindeki diyagramlara bakınız. P55[] Eşik frekansı (f_) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Aktüel hızı veya frekansı f_ eşik değerleri ile karşılaştırmak için bir eşik seviyesi belirler. Bu eşik değeri,. durum kelimesindeki 4. ve 5. durum bitlerini kontrol eder. f_act <= f_ f_act > f_ Threshold freq f_.... 65. [Hz] P55.D (.) Delay time of f_... [ms] P56.D () f_act Tconst. speed filt... [ms] P5.D (5) Threshold freq f_.... 65. [Hz] P55.D (.) { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) T T Delay time of f_... [ms] P56.D () f_act <= f_ r97 Bit r5 Bit5 f_act > f_ r97 Bit r5 Bit4 P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) P55[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 67
Issue 4/ P56[] Eşik frekansı (f_) gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: f_ eşik frekansı karşılaştırmasından (P55) önceki gecikme süresini belirler. P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) P56[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P55 deki diyagrama bakınız (eşik frekansı f_). P57[] Eşik frekansı (f_) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi hızı veya frekansı eşik değerleri ile karşılaştırmak için kullanılan. eşik değeridir. f_act <= f_ f_act > f_ Threshold freq f_.... 65. [Hz] P57.D (.) Delay time of f_... [ms] P58.D () f_act Tconst. speed filt... [ms] P5.D (5) Threshold freq f_.... 65. [Hz] P57.D (.) { { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) T T f_act <= f_ r98 Bit f_act > f_ r98 Bit Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) Delay time of f_... [ms] P58.D () P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P57[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] Eşik frekansı (f_) gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hızı veya frekansı f_ (P57) eşik değeri ile karşılaştırmak için gecikme süresini belirler. P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) P58[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P57 deki diyagrama bakınız (eşik frekansı f_) 6SE64-5BB-BP 68
Issue 4/ P59[] Eşik frekansı (f_) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Hızı veya frekansı eşik değerleri ile karşılaştırmak için kullanılan. eşik değeridir. f_act <= f_ f_act > f_ Threshold freq f_.... 65. [Hz] P59.D (.) Delay time of f_... [ms] P6.D () f_act Tconst. speed filt... [ms] P5.D (5) Threshold freq f_.... 65. [Hz] P59.D (.) { { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) T T f_act <= f_ r98 Bit f_act > f_ r98 Bit Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) Delay time of f_... [ms] P6.D () P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P59[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] Eşik frekansı (f_) gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hızı veya frekansı f_ eşik değeri ile karşılaştırmak için gecikme süresidir. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P59 daki diyagrama bakınız (eşik frekansı f_) P6[] Frekans set değeri için min. eşik değeri Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Hız veya frekans set değerini karşılaştırmak için min. eşik değeridir. f_set <= P6 Setp.min.threshold..... [Hz] P6.D (.) f_set f_set <= P6 { r98 Bit4 Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) f_set > { r98 Bit5 f_set > Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 69
Issue 4/ P6[] Aşırı hız için histerezis frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi aşırı hız algılaması için histerezis hızını (veya frekansını) tanımlar. f_act > f_max Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) f_act f_act > f_max { r97 Bit6 Overspd. hyst.freq.... 65. [Hz] P6.D (.) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] İzin verilen sapma için giriş frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. P64 deki diyagramda gösterildiği gibi hızın set değerinden sapmasını algılamak için eşik değeri belirler. P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] Sapma histerezis frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Set değeri, frekans ya da hızdan izin verilen sapmayı algılamak için histerezis frekansını belirler. Bu frekans. durum kelimesindeki (r5) 8. biti ve. durum kelimesindeki (r5) 6. biti kontrol eder. f_act == f_set Entry freq. deviat..... [Hz] P6.D (.) Delay_T perm. dev.... [ms] P65.D () f_act T f_act == f_set + f_set { r97 Bit7 r5 Bit r5 Bit6 Hyster freq deviat..... [Hz] P64.D (.) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P64[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] İzin verilen sapma için gecikme süresi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Hızın veya frekansın set değerinden izin verilen sapmasını algılamak için gecikme süresidir. P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) P65[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P64 deki diyagrama bakınız (izin verilen sapma için giriş frekansı). 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P66[] Gecikme süresi kalkış rampası tamamlandı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Kalkış rampasının tamamlandığını gösteren sinyal için gecikme süresidir. P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) P66[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P6 deki diyagrama bakınız (izin verilen sapma için giriş frekansı). P67[] Kapanma frekansı (f_off) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. İnverterin, altına düştüğünde kapanacağı frekans eşik değerini belirler. Eğer frekans bu eşik değerinin altına düşerse,. durum kelimesindeki (r5). bit girilir. f_act <= f_off f_act no Brake selected & Brake closed (on ramp down) Delay time T_off... [ms] P68.D () T f_act <= f_off r97 Bit5 r5 Bit SwOff freq. f_off..... [Hz] P67.D (.) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) P67[] :. Sürücü veri seti (DDS) Yalnızca OFF veya OFF aktif olduğunda kapanır. P68[] Gecikme süresi (T_off) Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Cihazın kapanmadan önce kapanma frekansının (P67) altında çalışabileceği süreyi tanımlar. P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) P68[] :. Sürücü veri seti (DDS) Tutma freni (P5) parametrelendirilmemiş ise aktiftir. Details: P67 deki diyagrama bakınız (kapanma frekansı) r69 CO: Aktüel filtre edilmiş frekans Min: - Datatipi: Float Birim: Hz Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - Alçak geçirgen filtre sonrası frekans değeri. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P7[] Eşik akımı (I_thresh) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4. Aşağıdaki diyagramda gösterildiği I_act ve I_thresh değerlerinin karşılaştırmasında kullanılacak olan eşik akımını, P5 (nominal motor akımı) ile [%] orantılı olarak tanımlar. I_act > I_thresh I_act T I_act > I_thresh r5 Bit Threshold current.... 4. [%] P7.D (.) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Delay time current... [ms] P7.D () Bu eşik değeri. durum kelimesindeki (r5). biti kontrol eder. P7[] Gecikme süresi akım Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Akım karşılaştırmasının aktif olmasından önceki gecikme süresini tanımlar. P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P7 deki diyagrama bakınız (eşik akımı I_thresh) P7[] Eşik seviyesi DC bara gerilimi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: V Def: 8 P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Aşağıdaki diyagramda gösterildiği gibi aktüel gerilimle karşılaştırılacak olan DC bara gerilimini tanımlar. V dc P7 V dc_act < P7 r5 Bit 7 V dc_act > P7 P7 t t r5 Bit 8 P7 P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Bu gerilim. durum kelimesindeki (r5) 7. ve 8. bitleri kontrol eder. t 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P7[] Gecikme süresi DC bara gerilimi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Eşik değerleri karşılaştırmasının aktif olmasından önceki gecikme süresini belirler. P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: P7 deki diyagrama bakınız (DC bara gerilimi eşik değeri) P74[] Tork eşik değeri (M_thresh) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: 5. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için tork eşik değeri belirler. M_act > M_thresh M_actNoAcc > M_thresh Delay time torque... [ms] P76.D () M_act > M_thresh r98 Bit M_act Torque threshold.... 99999. [Nm] P74.D (5.) Entry freq. deviat..... [Hz] P6.D (.) T Delay_T rampupcmpl... [ms] P66.D () T Ramp-up completed (active-high) SET (Q=) Q & M_actNoAcc > M_thresh r98 Bit9 f_act + { HLG active RESET (Q=) Q Priority RESET SET f_set Hyster freq deviat..... [Hz] P64.D (.) P74[] :. Sürücü veri seti (DDS) P74[] :. Sürücü veri seti (DDS) P74[] :. Sürücü veri seti (DDS) P76[] Gecikme süresi tork eşik değeri Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Aktüel tork ile eşik değerini karşılaştırmak için gecikme süresidir. P76[] :. Sürücü veri seti (DDS) P76[] :. Sürücü veri seti (DDS) P76[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] Gecikme süresi motor bloke Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Motorun bloke olduğunu tanıtmak için gecikme süresidir. P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) P77[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P78[] Gecikme süresi motor kalkındı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Motor kalkındı algılaması için gecikme süresi. P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P78[] :. Sürücü veri seti (DDS) P79 Yük yok algılaması için akım sınırı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. P5 (nominal motor akımı) ile [%] orantılı olarak tanımlanan A9 (yük yok) alarmı için eşik akımıdır. Load missing I_act (modulus) Pulse_enable Cur.lim:no-load ID..... [%] P79 (.) & T Load missing r98 Bit Vact (modulus from modulator) Delay_T:no-load ID... [ms] P8 () Motor bağlı değilse (yük yoksa) veya faz kaybı varsa. Notice: Motor set değeri girilemiyorsa ve akım sınırı aşılmadıysa, P8 gecikme süresi dolduğunda A9 alarmı gelir. P8 Gecikme süresi yük kaybı Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: ms Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Yük kaybı durumu için gecikme süresidir. Yük kaybı durumu, motorun bağlı olmaması veya bir fazın kaybolması halinde oluşabilir. Notice: Eğer bir motor set değeri girilemiyorsa ve akım sınırı (P79) aşılmadıysa, gecikme süresi (P8) dolduğunda A9 alarmı (uygulanmış yük yok) verilir. Details: P79 daki diyagrama bakınız. 6SE64-5BB-BP 74
Issue 4/ P8[] Kayış hatası algılama modu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6 Bant hatası algılama modunu belirler. Bu fonksiyon sürücü ile ilgili mekanik hataların algılanmasını sağlar, örn. kopmuş bir bant. Aynı zamanda aşırı yük oluşturabilecek başka durumları da algılar, örn. sıkışma. Bu işlem aktüel frekans/tork eğrisi ile bir programlanmış zarfı karşılaştırarak yapılır (bkz P8 P9). Eğri zarfın dışına düşerse, bir ikaz ya da hata oluşturulur. Muhtemel Ayarlar: Kayış hatası algılama devre dışı İkaz: Düşük tork / hız İkaz: Yüksek tork / hız İkaz: Yüksek / düşük tork / hız 4 Hata: Düşük tork / hız 5 Hata: Yüksek tork / hız 6 Hata: Yüksek / düşük tork / hız P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] Kayış eşik frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Kayış hatasının algılanması için aktüel tork ile zarfı karşılaştıracak bir frekans eşik değeri (F) belirler. Frekans torku zarfı 9 parametre ile tanımlanır tanesi frekans parametresi olup (P8 - P84), diğer 6 parametre her frekans için düşük ve yüksek tork sınırlarını (P85-P9) belirler (aşağıdaki diyagrama bakınız). Torque[Nm] P8 Max. frequency P89 Upper torque threshold P9 Lower torque threshold P87 Upper torque threshold P88 Lower torque threshold P85 Upper torque threshold P86 Lower torque threshold P8 Threshold frequency Frequency P8 [Hz] Threshold frequency P84 Threshold frequency İzin verilen frekans/tork bölgesi gölgelendirilmiş bölge ile tanımlanmıştır. Tork gösterilen bölgenin dışına düştüğünde, bir hata ya da ikaz oluşur (bkz parametre P8). P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Tork, P8 nin altında ve P84 ün üstünde limitsizdir. Normal olarak P8 <= alt tork sınırı (P5), ve P84 > = üst tork sınırı (P5). 6SE64-5BB-BP 75
Issue 4/ P8[] Kayış eşik frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Kayış hatasının algılanması için aktüel tork ile zarfı karşılaştıracak bir frekans eşik değeri (F) belirler. P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P84[] Belt eşik frekansı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Hz Def: 5. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Kayış hatasının algılanması için aktüel tork ile zarfı karşılaştıracak bir frekans eşik değeri (F) belirler. P84[] :. Sürücü veri seti (DDS) P84[] :. Sürücü veri seti (DDS) P84[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P85[] Üst tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: 99999. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. üst sınır eşik değeridir. P85[] :. Sürücü veri seti (DDS) P85[] :. Sürücü veri seti (DDS) P85[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P86[] Alt tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. alt sınır eşik değeridir. P86[] :. Sürücü veri seti (DDS) P86[] :. Sürücü veri seti (DDS) P86[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik değeri ). P87[] Üst tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: 99999. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. üst sınır eşik değeridir. P87[] :. Sürücü veri seti (DDS) P87[] :. Sürücü veri seti (DDS) P87[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P88[] Alt tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. düşük sınır eşik değeridir. P88[] :. Sürücü veri seti (DDS) P88[] :. Sürücü veri seti (DDS) P88[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). 6SE64-5BB-BP 76
Issue 4/ P89[] Üst tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def: 99999. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. üst sınır eşik değeridir. P89[] :. Sürücü veri seti (DDS) P89[] :. Sürücü veri seti (DDS) P89[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P9[] Alt tork eşiği Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: Nm Def:. P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 99999. Aktüel torku karşılaştırmak için. alt sınır eşik değeridir. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P8 (kayış eşik frekansı ). P9[] Kayış hatası için süre gecikmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: s Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65 P9 bir ikaz/hata aktif duruma gelmeden önceki gecikmeyi tanımlar. Geçici/kısa süreli koşulların oluşturabileceği hataları elimine etmek için kullanılır. Hata algılamasının her iki metodu için de kullanılır. P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) r97 CO/BO: İzleme kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - İzleme fonksiyonlarının durumunu gösteren. izleme kelimesidir. Her bit bir izleme fonksiyonunu gösterir. Bitfields: Bit f_akt <= P8 (f_min) HAYIR Bit f_akt <= P55 (f_) HAYIR Bit f_akt > P55 (f_) HAYIR Bit f_akt > sıfır HAYIR Bit4 f_akt >= set deg. (f_set) HAYIR Bit5 f_akt <= P67 (f_off) HAYIR Bit6 f_akt > P8 (f_max) HAYIR Bit7 f_akt == set deg. (f_set) HAYIR Bit8 Akt. akım r68 >= P7 HAYIR Bit9 Akt. filt.edilmemiş Vdc < P7 HAYIR Bit Akt. filt.edilmemiş Vdc > P7 HAYIR Bit Yüksüz durum HAYIR 6SE64-5BB-BP 77
Issue 4/ r98 CO/BO: İzleme kelimesi Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: ALARMS Max: - İzleme fonksiyonlarının durumunu gösteren. izleme kelimesidir. Her bit bir izleme fonksiyonunu gösterir. Bitfields: Bit f_akt <= P57 (f_) HAYIR Bit f_akt > P57 (f_) HAYIR Bit f_akt <= P59 (f_) HAYIR Bit f_akt > P59 (f_) HAYIR Bit4 f_set < P6 (f_min_set) HAYIR Bit5 f_set > HAYIR Bit6 Motor bloke HAYIR Bit7 Motor kalkındı HAYIR Bit8 I_akt r68 < P7 HAYIR Bit9 m_akt > P74 & set değerine ulaşıldı HAYIR Bit m_akt > P74 HAYIR Bit Kayış hatası ikazı HAYIR Bit Kayış hatasından dolayı devre dışı HAYIR P[] BI: PID kontrolörün aktif hale getirilmesi Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: PID modu, kullanıcının PID kontrolörü aktif/pasif hale getirmesini sağlar. Parametrenin yapılması PID kapalı çevrim kontrolörünü aktif hale getirir. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) değeri, P ve P de girilmiş olan normal rampa sürelerini ve normal frekans set değerlerini pasif duruma getirir. Bununla beraber, inverterin frekansı bir OFF veya OFF komutunu takiben P de girilmiş olan rampa süresini kullanarak sıfıra iner (OFF için P5). PID set değeri P5 parametresini kullanarak seçilir. PID set değeri ve PID geri besleme sinyali [%] olarak alınır (Hz olarak değil). PID kontrolörün çıkışı [%] olarak gösterilir ve daha sonra PID aktif hale getirildiğinde P (referans frekansı) vasıtası ile [Hz] değerine çevrilir. Notice: Minimum ve maksimum motor frekansları (P8 ve P8) ve kayma frekansları (P9-P94) inverter çıkışında aktif kalır. Bununla beraber kayma frekanslarının PID kontrolü ile aktif hale getirilmesi bazı dengesizlikler (kararsızlıklar) yaratabilir. 6SE64-5BB-BP 78
Issue 4/ P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar. İlave olarak, herhangi bir dijital giriş parametresi dijital girişler üzerinden (P7-P76) sabit PID set değerine (FF-PID) ayarlanabilir. PID sabit set değerini seçmek için üç mod vardır: Direkt seçim (P7 = 5 veya P7 = 5, vb.): Bu modda bir dijital giriş bir PID sabit set değerini seçer. ON komutu ile direkt seçim (P7 = 6 veya P7 = 6, vb.):. mod ile aynı olup, bu modda faklı olarak herhangi bir set değeri seçildiğinde aynı anda bir ON komutu oluşturulur. İkili kodlanmış ondalık seçim (P7 - P76 = 7) Sabit PID set değerini seçmek için bu metod kullanıldığında 6 ya kadar farklı PID set değerinin seçilmesi mümkün olmaktadır. Set değerleri aşağıdaki tabloya göre seçilir: P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Example: P P P P4 P5 P6 P7 P8 P9 P P P P P4 P5 OFF PID-FF PID-FF PID-FF PID-FF4 PID-FF5 PID-FF6 PID-FF7 PID-FF8 PID-FF9 PID-FF PID-FF PID-FF PID-FF PID-FF4 PID-FF5 DIN4 DIN DIN DIN Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Active Inactive Inactive Active Inactive Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Inactive Inactive Active Inactive Active Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Inactive Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Active Active Active Active Inactive Active Active Active Active Set değeri kaynağını aktif hale getirmek için kullanıcı erişim seviyesi de P = girilmesi gereklidir.. modda (yukarıda): Motora yol vermek için ON komutu gereklidir (palsların aktif hale getirilmesi).. modda (yukarıda): Eğer girişler PID sabit set değerine programlanıp hepsi birden seçildiyse, seçilmiş set değerleri toplanır. Farklı tipteki frekanslar karıştırılabilir ancak hepsi birlikte seçildiği takdirde birbirleri ile toplanacağı unutulmamalıdır. P = % 4 hex değerine karşılık gelir. P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar. P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). 6SE64-5BB-BP 79
Issue 4/ P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P. sabit PID set değeri (FF-PID ). P4[] Sabit PID set değeri 4 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4. sabit PID set değerini tanımlar P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P5[] Sabit PID set değeri 5 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 4. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 5. sabit PID set değerini tanımlar P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P6[] Sabit PID set değeri 6 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 6. sabit PID set değerini tanımlar P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) P6[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P7[] Sabit PID set değeri 7 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 6. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 7. sabit PID set değerini tanımlar P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) P7[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P8[] Sabit PID set değeri 8 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 7. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 8. sabit PID set değerini tanımlar P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) P8[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P9[] Sabit PID set değeri 9 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 8. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 9. sabit PID set değerini tanımlar P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) P9[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 9. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P[] Sabit PID set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:.. sabit PID set değerini tanımlar P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P4[] Sabit PID set değeri 4 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 4. sabit PID set değerini tanımlar P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P5[] Sabit PID set değeri 5 Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. 5. sabit PID set değerini tanımlar P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) P5[] :. Sürücü veri seti (DDS) Details: Bkz P (. sabit PID set değeri). P6 Sabit PID set değeri modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için sabit frekansların seçimi üç ayrı modda yapılabilir. P6, seçim modunun Bit ını tanımlar. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu P7 Sabit PID set değeri modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için BCD veya direkt seçim Bit. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu P8 Sabit PID set değeri modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için BCD veya direkt seçim Bit. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu P9 Sabit PID set değeri modu - Bit Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için BCD veya direkt seçim Bit. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu İkili (binary) kodlanmış seçim + ON komutu P[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit. P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) P[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) P[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) P[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) r4 CO: Akt. sabit PID set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Sabit PID set değeri seçiminin toplam çıkışını gösterir. r4 = % 4 hex değerine karşılık gelir P5 Sabit PID set değeri modu - Bit 4 Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için direkt seçim veya direkt seçim + ON Bit 4. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ P6[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit 4 Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7:4 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit 4 P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) P7 Sabit PID set değeri modu - Bit 5 Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID set değeri için direkt seçim / direkt seçim + ON Bit 5. Muhtemel Ayarlar: Direkt seçim Direkt seçim + ON komutu P8[] BI: Sabit PID set değeri seçimi Bit 5 Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 7:5 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Sabit PID set değeri seçiminin komut kaynağını tanımlar Bit 5 P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) P8[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) P[] PID-MOP set değeri belleği Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Set değeri belleği. Muhtemel Ayarlar: PID-MOP set değeri hafızada tutulmayacak PID-MOP set değeri hafızada tutulacak (P4 güncellenir) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P[] :. Sürücü veri seti (DDS) P = : seçildiyse, set değeri OFF komutundan sonra P4 daki (PID-MOP set değeri) değere döner. P = : seçildiyse, aktif set değeri hatırlanır ve P4 güncellenir. Details: Bkz P4 (PID-MOP set değeri) P PID-MOP ters yön seçiminin engellenmesi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: PID motorize potansiyometrenin, bir ana set değeri ya da ilave set değeri olarak seçili iken, ters yönde set değeri seçmesini engeller. Muhtemel Ayarlar: Ters yöne dönüş mümkün Ters yöne dönüş engellenmiş ayarı, motorize potansiyometre set değerini kullanarak motor yönünün değişebilmesini sağlar (motorize potansiyometrenin yukarı/aşağı butonlarını veya dijital girişleri kullanarak frekansı artırmak/azaltmak) 6SE64-5BB-BP 84
Issue 4/ P5[] BI: PID-MOP un aktif hale getirilmesi (UP-cmd) Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 9: P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: UP (YUKARI) komutunun kaynağını tanımlar. P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 9.D = Tuş takımı UP (YUKARI) kürsörü Set değerini değiştirmek için:. BOP üstündeki UP (YUKARI) / DOWN (AŞAĞI) tuşlarını kullanın veya. P7/P7 = /4 girin (. ve. dijital girişlerin fonksiyonu) P6[] BI: PID-MOP un aktif hale getirilmesi (DOWN-cmd) Min: : CStat: CT Datatipi: U Birim: - Def: 9:4 P-Grubu: COMMANDS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: DOWN (AŞAĞI) komutunun kaynağını tanımlar. P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) P6[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 7. = Dijital giriş (P7 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 nin 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş (P7 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7. = Dijital giriş 4 (P74 ün 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.4 = Dijital giriş 5 (P75 in 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.5 = Dijital giriş 6 (P76 nın 99 a ayarlanması gerekir, BICO) 7.6 = Dijital giriş 7 (analog giriş üzerinden, P77 nin 99 a ayarlanması gerekir) 7.7 = Dijital giriş 8 (analog giriş üzerinden, P78 in 99 a ayarlanması gerekir) 9.E = Tuş takımı DOWN (AŞAĞI) kürsörü Set değerini değiştirmek için:. BOP üstündeki UP (YUKARI) / DOWN (AŞAĞI) tuşlarını kullanın veya. P7/P7 = /4 girin (. ve. dijital girişlerin fonksiyonu) P4[] PID-MOP set değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Motorize potansiyometrenin set değeridir. Kullanıcının [%] cinsinden bir dijital PID set değeri girmesini sağlar. P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4[] :. Sürücü veri seti (DDS) P4 = % 4 hex değerine karşılık gelir r5 CO: PID-MOP çıkış set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Motorize potansiyometrenin çıkış set değerini [%] cinsinden gösterir. r5 = % 4 hex değerine karşılık gelir 6SE64-5BB-BP 85
Issue 4/ P5 PID modu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: PID kontrolörün fonksiyonunu aktif duruma getirir. Muhtemel Ayarlar: PID set değeri olarak PID trim olarak PID çevrimi aktif durumda olmalıdır (bkz P). SUM PID controller RFG PID-RFG P = : ) P5 = Main setpoint ON: active OFF/: active ON: - OFF/: - P = : ) P5 = Main setpoint ON: - OFF/: active ON: active OFF/: - P = : ) P5 = Main setpoint ON: active OFF/: active ON: - OFF/: - 4 P = : ) P5 = Main setpoint Trim ON: active OFF/: active ON: active OFF/: active ) will take change with drive running ) change only taken when drive stopped Application Control structure AFM RFG Motor control PID p * setpoint p p PID feedback PID RFG PID PID limit v * SUM setpoint AFM RFG Motor control 4 v v x x * x PID setpoint PID feedback PID RFG PID PID limit 6SE64-5BB-BP 86
Issue 4/ P5[] CI: PID set değeri Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: PID set değeri girişi için set değeri kaynağını tanımlar. Bu parametre, kullanıcının PID set değerinin kaynağını seçmesini sağlar. Bir dijital set değeri normal olarak sabit PID set değeri ya da aktif set değeri kullanarak seçilir. PID MOP ADC PID FF USS BOP link USS COM link CB COM link P54 P5 P64 P PID SUM PID PT PID RFG PID PT PID SCL PID PID PID Output & P5 Motor control ADC P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) P5[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 755 = Analog giriş 4 = Sabit PI set değeri (bkz P - P7) 5 = Aktif PI set değeri (bkz P4) P54[] CI: PID trim kaynağı Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: PID set değeri için trim kaynağını seçer. Bu sinyal trim kazancı ile çarpılır ve PID set değerine eklenir. P54[] :. Kumanda veri seti (CDS) P54[] :. Kumanda veri seti (CDS) P54[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 755 = Analog giriş 4 = Sabit PI set değeri (bkz P - P7) 5 = Aktif PI set değeri (bkz P4) P55 PID set değeri kazanç faktörü Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID set değeri için kazanç faktörüdür. PID set değeri, set değeri ile trim arasında uygun bir oran ortaya çıkarmak için bu kazanç faktörü ile çarpılır. P56 PID trim kazanç faktörü Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID trim için kazanç faktörüdür. Bu kazanç faktörü ana PID set değerine eklenen trim sinyalini ölçeklendirir. 6SE64-5BB-BP 87
Issue 4/ P57 PID set değeri için kalkış rampası süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. PID set değeri için kalkış rampası süresini belirler. PI Setpoint (%) % P57 P = (PID kontrolü devrede) normal kalkış rampası süresini (P) devre dışı bırakır. PID rampa süresi yalnızca PID set değeri üzerinde etkilidir ve yalnızca PID set değeri değiştirildiğinde ya da RUN (ÇALIŞ) komutu verildiğinde aktif olmaktadır. Notice: Kalkış rampası süresini çok kısa tutmak cihazın hata vermesine sebep olabilir, örn.aşırı akım. P58 PID set değeri için duruş rampası süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. PID set değeri için duruş rampası süresini belirler. t (s) Setpoint (%) % t (s) P58 P = (PID kontrolü devrede) normal kalkış rampası süresini (P) devre dışı bırakır. PID set değeri rampası yalnızca PID set değeri değişikliklerinde etkilidir. P (duruş rampası süresi) ve P5 (OFF duruş rampası süresi) parametreleri sırasıyla OFF ve OFF komutlarından sonra kullanılan rampa sürelerini belirler. Notice: Duruş rampası süresini çok kısa tutmak cihazın aşırı gerilim (F) / aşırı akım (F) hatalarını vermesine sebep olabilir. 6SE64-5BB-BP 88
Issue 4/ r6 CO: PID-RFG den sonraki PID set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - PID-RFG den sonraki toplam aktif PID set değerini [%] cinsinden gösterir. r6 = % 4 hex değerine karşılık gelir P6 PID set değeri filtresi süre sabiti Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. PID set değerini yumuşatmak için bir süre sabiti belirler. = yumuşatma yok r6 CO: RFG den sonraki filtre edilmiş PID set değeri Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - PID-RFG den sonraki filtre edilmiş PID set değerini [%] cinsinden gösterir. r6 = % 4 hex değerine karşılık gelir P6 PID kontrolör tipi Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: PID kontrolörün tipini belirler. Muhtemel Ayarlar: Geri besleme sinyali durumunda D bileşeni Hata sinyali durumunda D bileşeni P64[] CI: PID geri beslemesi Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: PID geri besleme sinyalinin kaynağını seçer. P64[] :. Kumanda veri seti (CDS) P64[] :. Kumanda veri seti (CDS) P64[] :. Kumanda veri seti (CDS) Common Settings: 755 = Analog giriş set değeri 4 = Sabit PID set değeri 5 = PID-MOP un çıkış set değeri Analog giriş seçildiğinde, offset ve kazanç P756 - P76 (ADC ölçeklendirmesi) parametreleri kullanılarak uygulanabilir. P65 PID geri besleme filtresi süre sabiti Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. PID geri besleme filtresi için süre sabiti belirler. r66 CO: PID filtre edilmiş geri beslemesi Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - PID geri besleme sinyalini [%] cinsinden gösterir. r66 = % 4 hex değerine karşılık gelir P67 PID geri beslemesi için maksimum değer Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Geri besleme sinyalinin üst sınır değerini [%] cinsinden gösterir. P67 = % 4 hex değerine karşılık gelir Notice: PID devrede iken (P = ) sinyal bu değerin üzerine çıkarsa, cihaz F hatası verir. 6SE64-5BB-BP 89
Issue 4/ P68 PID geri beslemesi için minimum değer Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Geri besleme sinyalinin alt sınır değerini [%] olarak belirler. P68 = % 4 hex değerine karşılık gelir Notice: PID devrede iken (P = ) sinyal bu değerin altına düşerse, cihaz F hatası verir. P69 PID geri beslemesine uygulanan kazanç Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 5. Kullanıcının PID geri beslemesini [%] olarak ölçeklendirmesini sağlar.. % lük kazanç, geri besleme sinyalinin fabrika değerinin değiştirilmediğini gösterir. P7 PID geri besleme fonksiyon seçicisi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: PID geri besleme sinyaline matematik fonksiyonlar uygular ve sonucun P69 ile çarpılmasını sağlar (PID geri beslemesine uygulanan kazanç). Muhtemel Ayarlar: Devre dışı Kare kök (kök(x)) Kare (x*x) Küp (x*x*x) P7 PID transdüser tipi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: Kullanıcının PID geri besleme sinyali için transdüser tipini seçmesini sağlar. Muhtemel Ayarlar: Devre dışı PID geri besleme sinyalinin ters çevrilmesi Value: P7 = : [fabrika değeri] Eğer geri besleme sinyali PID set değerinden daha düşükse, PID kontrolörü bunu düzeltmek için motorun hızını artırır. P7 = : Eğer geri besleme sinyali PID set değerinden daha büyükse, PID kontrolörü bunu düzeltmek için motorun hızını azaltır. Notice: Doğru transdüser tipinin seçilmesi önemlidir. Hangi değerin uygulanabilir olduğundan emin değilseniz aşağıdakileri uygulayarak doğru tipi belirleyebilirsiniz :. PID fonksiyonunu devre dışı bırakın (P = ).. Geri besleme sinyalini ölçerken motor frekansını artırın.. Geri besleme sinyali motor frekansı ile aynı miktarda artıyorsa, PID transdüser tipi girilmelidir. 4. Geri besleme sinyali motor frekansındaki artış miktarı kadar azalıyorsa, PID transdüser tipi girilmelidir. r7 CO: PID ölçeklendirilmiş geri besleme Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - PID ölçeklendirilmiş geri besleme sinyalini [%] olarak gösterir. r7 = % 4 hex değerine karşılık gelir r7 CO: PID hatası Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Set değeri ve geri besleme sinyalleri arasındaki PID hata (fark) sinyalini [%] cinsinden gösterir. r7 = % 4 hex değerine karşılık gelir P74 PID türev süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. PID türev süresini belirler. P74 = : Türevin etkisi yoktur ( değerinde kazanç uygular). 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P8 PID oransal kazancı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65. Kullanıcının PID kontrolör için oransal kazanç belirlemesini sağlar. PID kontrolörü, standart model kullanarak uygulanır. P6 P8 P85 PID setpoint PID feedback r6 r7 + - d dt P74 + + Kp r7 Tn r94 Motor control En iyi sonuç P ve I değerlerini aktif duruma getiriniz. P8 = (PID nin P değeri = ): I değeri hata sinyalinin karesini etkiler. P85 = (PID nin I değeri = ): PID kontrolörü sırasıyla P veya PD kontrolörü gibi davranır. Eğer sistemdeki geri besleme sinyalinde ani değişiklikler oluyorsa, optimum performans için P değeri daha hızlı bir I değeri ile daha küçük bir değere (.5) ayarlanmalıdır. Notice: D değeri (P74) mevcut geri besleme sinyali ile bir önceki geri besleme sinyali arasındaki farkı çarpar, böylece aniden ortaya çıkan bir hataya karşı kontrolörün reaksiyonunu hızlandırır. D değeri, geri besleme sinyalindeki her değişmenin kontrolör türev hareketi tarafından güçlendirilmesinden ötürü kontrolör çıkışının dalgalanmasına sebep olabileceğinden dikkatlice kullanılmalıdır.. P85 PID integral zamanı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 6. PID kontrolörü için integral zaman sabiti belirler. Details: Bkz P8 (PID oransal kazancı). P9 PID çıkışı üst sınırı Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID kontrolör çıkışı için [%] olarak üst sınır belirler. Eğer F max (P8) P den (referans frekansı) büyükse, P veya P9 (PID çıkışı üst sınırı) parametresi F max. değerini elde etmek için değiştirilmelidir. P9 = % 4 hex değerine karşılık gelmektedir (P (referans frekansı) tarafından tanımlandığı gibi). P9 PID çıkışı alt sınırı Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID kontrolör çıkışı için [%] olarak alt sınır belirler. Negatif bir değer PID kontrolörün iki kutuplu çalışmasını sağlar. P9 = % 4 hex değerine karşılık gelir 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P9 PID çıkışında rampa süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID çıkışındaki maksimum rampa süresini belirler. PI aktif hale getirildiğinde, çıkış sınırları dan P9 (PID çıkışı üst sınırı) ve P9 (PID çıkışı alt sınırı) parametrelerindeki sınırlara kadar yükselir. Sınırlar, cihaz çalışmaya başladığı anda PID çıkışında görünen büyük adım değişikliklerini önlerler. Bu rampa süreleri bir RUN (ÇALIŞ) komutu oluşturulduğunda kullanılır. Bir OFF veya OFF oluşturulduysa, inverterin çıkış frekansı P de (duruş rampası süresi) veya P5 te (OFF duruş rampası süresi) girilen süre içinde sıfıra iner. r94 CO: Akt. PID çıkışı Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - PID çıkışını [%] olarak gösterir. r94 = % 4 hex değerine karşılık gelir P95 PID çıkışına uygulanan kazanç Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. Kullanıcının PID çıkışını [%] değeri olarak ölçeklendirmesini sağlar.. % lük kazanç çıkış sinyalinin fabrika değerinin değişmediği anlamına gelir. P5 PID otomatik ayarın aktif hale getirilmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 4 PID kontrolörün otomatik ayar fonksiyonunu aktif hale getirir. Muhtemel Ayarlar: PID otomatik ayar devre dışı PID otomatik ayar - Ziegler Nichols (ZN) standardı üzerinden PID otomatik ayar gibi fazla overshoot PID otomatik ayar overshoot yok 4 PID otomatik ayar yalnızca PI PID çevrimi devrede iken aktiftir (bkz P). P5 = Standart Ziegler Nichols (ZN) ayarlama tekniği. P5 = gibi daha dinamik fakat daha fazla overshoot P5 = den daha yavaş ancak overshoot suz kontrol P5 = 4 Otomatik ayar sadece P ve I terimlerini ayarlar Otomatik ayardan sonra bu parametre tekrar sıfır olur (otomatik ayar tamamlandı). P54 PID ayarı zaman aşımı uzunluğu Min: 6 CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: s Def: 4 P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max: 65 Bu parametre, herhangi bir osilasyon alınmadığında ayar işlemi sonlandırılmadan otomatik ayar kodunun bekleyeceği süreyi belirler. 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ P55 PID ayar ofseti Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def: 5. P-Grubu: TECH Aktif: Immediately Hız.Dev.Al. No Max:. PID otomatik ayarı için uygulanan ofset ve sapmayı belirler. Bu değer fabrika koşullarına göre değiştirilebilir örn. çok uzun bir sistem süre sabiti daha büyük bir değere ihtiyaç duyabilir. P48[] Pozisyon modu Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Pozisyonlama için mod belirler. Muhtemel Ayarlar: Açık çevrim pozisyonlama P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] Redüktör giriş oranı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 9999.99 Motor çıkışındaki dişli oranının giriş değeri. P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] Redüktör çıkış oranı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 9999.99 Motor çıkışındaki dişli oranının çıkış değeri. P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P48[] :. Sürücü veri seti (DDS) P484[] Motor mili devir sayısı = Birim (Birim) Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 9999.99 Kullanıcı tarafından seçilmiş birime karşılık gelecek olan motor milinin devir sayısını belirler. Aşağıdaki denklem duruş için motor milinin devir sayısını belirler: P488 P484 P48 P48 P484[] :. Sürücü veri seti (DDS) P484[] :. Sürücü veri seti (DDS) P484[] :. Sürücü veri seti (DDS) P487[] Pozisyonel hata trim değeri Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. Mekanik hatalara karşı toleranstır. P487[] :. Sürücü veri seti (DDS) P487[] :. Sürücü veri seti (DDS) P487[] :. Sürücü veri seti (DDS) P488[] Mesafe / Devir sayısı Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: - Def:. P-Grubu: CONTROL Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 9999.99 Gerekli mesafeyi veya devir sayısını belirler (bkz P484). P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) P488[] :. Sürücü veri seti (DDS) 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r489 Motor milinin aktüel devir sayısı Min: - Datatipi: Float Birim: - Def: - P-Grubu: CONTROL Max: - Pozisyonlamanın tetiklenmesinden itibaren motor milinin aktüel devir sayısını gösterir. P8 FFB lerin aktifleştirilmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Serbest fonksiyon blokları (FFB Free function blocks) iki adımda aktif hale getirilir.. P8 parametresi tüm serbest fonksiyon bloklarını aktif hale getirir, normal olarak (P8 = ).. P8 ve P8 parametreleri sırasıyla herbir serbest fonksiyon bloğunu ayrı ayrı aktif hale getirir (P8[x] > veya P8[x] > ). Muhtemel Ayarlar: Pasif Aktif Aktif olan tüm fonksiyon blokları her ms de bir hesaplanır. P8[7] FFB lerin aktif hale getirilmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Serbest fonksiyon blokları (FFB Free function blocks) iki adımda aktif hale getirilir.. P8 parametresi tüm serbest fonksiyon bloklarını aktif hale getirir, normal olarak (P8 = ).. P8 ve P8 parametreleri sırasıyla herbir serbest fonksiyon bloğunu ayrı ayrı aktif hale getirir (P8[x] > veya P8[x] > ). Buna ilave olarak, P8 ve P8 parametreleri herbir fonksiyon bloğunun kronolojik sırasını belirler. Aşağıdaki tablo önceliğin soldan sağa ve aşağıdan yukarıya arttığını göstermektedir. Level Level Level Not active P8 [] CMP P8 [] CMP P8 [] DIV P8 [] DIV P8 [9] MUL P8 [8] MUL P8 [7] SUB P8 [6] SUB P8 [5] ADD P8 [4] ADD P8 [] Timer 4 P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [6] RS-FF P8 [5] RS-FF P8 [4] RS-FF P8 [] D-FF P8 [] D-FF P8 [] NOT P8 [] NOT P8 [9] NOT P8 [8] XOR P8 [7] XOR P8 [6] XOR P8 [5] OR P8 [4] OR P8 [] OR P8 [] AND P8 [] AND P8 [] AND Muhtemel Ayarlar: Aktif değil Seviye Seviye Seviye P8[] : AND aktif et P8[] : AND aktif et P8[] : AND aktif et P8[] : OR aktif et P8[4] : OR aktif et P8[5] : OR aktif et P8[6] : XOR aktif et P8[7] : XOR aktif et P8[8] : XOR aktif et P8[9] : NOT aktif et P8[] : NOT aktif et P8[] : NOT aktif et P8[] : D-FF aktif et P8[] : D-FF aktif et P8[4] : RS-FF aktif et P8[5] : RS-FF aktif et P8[6] : RS-FF aktif et Example: P8[] =, P8[4] =, P8[] =, P8[4] = FFB ler aşağıdaki sırada hesaplanır: P8[], P8[], P8[4], P8[4] Fonksiyon bloklarını aktif hale getirmek için P8 = giriniz. Aktif olan tüm fonksiyon blokları her ms de bir hesaplanır. 6SE64-5BB-BP 94
Issue 4/ P8[4] FFB lerin aktif hale getirilmesi Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Serbest fonksiyon blokları (FFB Free function blocks) iki adımda aktif hale getirilir.. P8 parametresi tüm serbest fonksiyon bloklarını aktif hale getirir, normal olarak (P8 = ).. P8 ve P8 parametreleri sırasıyla herbir serbest fonksiyon bloğunu ayrı ayrı aktif hale getirir (P8[x] > veya P8[x] > ). Buna ilave olarak, P8 ve P8 parametreleri herbir fonksiyon bloğunun kronolojik sırasını belirler. Aşağıdaki tablo önceliğin soldan sağa ve aşağıdan yukarıya arttığını göstermektedir. Level Level Level Not active P8 [] CMP P8 [] CMP P8 [] DIV P8 [] DIV P8 [9] MUL P8 [8] MUL P8 [7] SUB P8 [6] SUB P8 [5] ADD P8 [4] ADD P8 [] Timer 4 P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [6] RS-FF P8 [5] RS-FF P8 [4] RS-FF P8 [] D-FF P8 [] D-FF P8 [] NOT P8 [] NOT P8 [9] NOT P8 [8] XOR P8 [7] XOR P8 [6] XOR P8 [5] OR P8 [4] OR P8 [] OR P8 [] AND P8 [] AND P8 [] AND Muhtemel Ayarlar: Aktif değil Seviye Seviye Seviye P8[] : timer aktif et P8[] : timer aktif et P8[] : timer aktif et P8[] : timer 4 aktif et P8[4] : ADD aktif et P8[5] : ADD aktif et P8[6] : SUB aktif et P8[7] : SUB aktif et P8[8] : MUL aktif et P8[9] : MUL aktif et P8[] : DIV aktif et P8[] : DIV aktif et P8[] : CMP aktif et P8[] : CMP aktif et Example: P8[] =, P8[4] =, P8[] =, P8[4] = FFB ler aşağıdaki sırada hesaplanır: P8[], P8[], P8[4], P8[4] Fonksiyon bloklarını aktif hale getirmek için P8 = yapınız. Aktif olan tüm fonksiyon blokları her ms de bir hesaplanır. P8[] BI: AND Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8[], P8[] parametreleri AND elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P8 dir. P8 P8[] P8 Index Index A B & C r8 A B C P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 95
Issue 4/ r8 BO: AND Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - AND elemanının çıkışıdır. P8[], P8[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin AND lojiğini gösterir. P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. P8[] BI: AND Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8[], 8[] parametreleri AND elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P8 tür. P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. r8 BO: AND Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - AND elemanının çıkışıdır. P8[], P8[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin AND lojiğini gösterir. P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. P84[] BI: AND Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P84[], P84[] parametreleri AND elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P85 tir. P84[] : Binektör girişi (BI ) P84[] : Binektör girişi (BI ) P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. r85 BO: AND Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - AND elemanının çıkışıdır. P84[], P84[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin AND lojiğini gösterir. P8[], AND elemanı için aktif seviyedir. P86[] BI: OR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P86[], P86[] parametreleri OR elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P87 dir. P8 P8[] P86 Index Index A B C r87 A B C P86[] : Binektör girişi (BI ) P86[] : Binektör girişi (BI ) P8[], OR elemanı için aktif seviyedir. r87 BO: OR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - OR elemanının çıkışıdır. P86[], P86[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin OR lojiğini gösterir. P8[], OR elemanı için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 96
Issue 4/ P88[] BI: OR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P88[], P88[] parametreleri OR elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P89 dur. P88[] : Binektör girişi (BI ) P88[] : Binektör girişi (BI ) P8[4], OR elemanı için aktif seviyedir. r89 BO: OR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - OR elemanının çıkışıdır. P88[], P88[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin OR lojiğini gösterir. P8[4], OR elemanı için aktif seviyedir. P8[] BI: OR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8[], P8[] parametreleri OR elemanının girişini tanımlar, çıkış P8 dir. P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[5], OR elemanı için aktif seviyedir. r8 BO: OR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - OR elemanının çıkışıdır. P8[], P8[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin OR lojiğini gösterir. P8[5], OR elemanı için aktif seviyedir. P8[] BI: XOR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8[], P8[] parametreleri XOR elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P8 tür. P8 P8[6] P8 Index Index A B = C r8 A B C P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[] : Binektör girişi (BI ) P8[6], XOR elemanı için aktif seviyedir. r8 BO: XOR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - XOR elemanının çıkışıdır. P8[], P8[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin XOR lojiğini gösterir. P8[6], XOR elemanı için aktif seviyedir. P84[] BI: XOR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P84[], P84[] parametreleri XOR elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P85 tir. P84[] : Binektör girişi (BI ) P84[] : Binektör girişi (BI ) P8[7], XOR elemanı için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 97
Issue 4/ r85 BO: XOR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - XOR elemanının çıkışıdır. P84[], P84[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin XOR lojiğini gösterir. P8[7], XOR elemanı için aktif seviyedir. P86[] BI: XOR Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P86[], P86[] parametreleri XOR elemanının girişlerini tanımlar, çıkış P87 dir. P86[] : Binektör girişi (BI ) P86[] : Binektör girişi (BI ) P8[8], XOR elemanı için aktif seviyedir. r87 BO: XOR Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - XOR elemanının çıkışıdır. P86[], P86[] parametrelerinde tanımlanan bitlerin XOR lojiğini gösterir. P8[8], XOR elemanı için aktif seviyedir. P88 BI: NOT Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P88, NOT elemanının girişini tanımlar, çıkış P89 dur. P8 P8[9] P88 Index A r89 C A C P8[9], NOT elemanı için aktif seviyedir. r89 BO: NOT Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - NOT elemanının çıkışıdır. P88 de tanımlanan bitin NOT lojiğini gösterir. P8[9], NOT elemanı için aktif seviyedir. P8 BI: NOT Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8, NOT elemanının girişini tanımlar, çıkış P8 dir. P8[], NOT elemanı için aktif seviyedir. r8 BO: NOT Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - NOT elemanının çıkışıdır. P8 de tanımlanan bitin NOT lojiğini gösterir. P8[], NOT elemanı için aktif seviyedir. P8 BI: NOT Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P8, NOT elemanının girişini tanımlar, çıkış P8 tür. P8[], NOT elemanı için aktif seviyedir. r8 BO: NOT Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - NOT elemanının çıkışıdır. P8 de tanımlanan bitin NOT lojiğini gösterir. P8[], NOT elemanı için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 98
Issue 4/ P84[4] BI: D-FF Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P84[], P84[], P84[], P84[] D-FlipFlop in girişlerini tanımlar, çıkışlar P85, P86 dır. P8 P8[] P84 Index SET (Q=) Index Index D Q r85 Index STORE Q r86 POWER ON RESET (Q=) SET RESET D STORE Q Q x x x x x x Qn- Qn- POWER-ON P84[] : Binektör girişi: Set P84[] : Binektör girişi: D girişi P84[] : Binektör girişi: Store pals P84[] : Binektör girişi: Reset P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. r85 BO: Q D-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - D-FlipFlop in çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[], P84[], P84[] içinde tanımlanmıştır. P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. r86 BO: NOT-Q D-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - D-FlipFlop in NOT çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[], P84[], P84[] içinde tanımlanmıştır. P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. P87[4] BI: D-FF Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P87[], P87[], P87[], P87[] D-FlipFlop nin girişlerini tanımlar, çıkışlar P88, 89 dur. P87[] : Binektör girişi: Set P87[] : Binektör girişi: D girişi P87[] : Binektör girişi: Store pals P87[] : Binektör girişi: Reset P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. r88 BO: Q D-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - D-FlipFlop nin çıkışını gösterir, girişler P87[], P87[], P87[], P87[] içinde tanımlanmıştır. P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 99
Issue 4/ r89 BO: NOT-Q D-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - D-FlipFlop nin NOT çıkışını gösterir, girişler P87[], P87[], P87[], P87[] de tanımlanmıştır. P8[], D-FlipFlop için aktif seviyedir. P84[] BI: RS-FF Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P84[], P84[] RS-FlipFlop in girişlerini tanımlar, çıkışlar P84, P84 dir. P8 P8[4] SET RESET Q Q P84 Index Index POWER ON SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r84 r84 Qn- Qn- Qn- Qn- POWER-ON P84[] : Binektör girişi: Set P84[] : Binektör girişi: Reset P8[4], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r84 BO: Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop in çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[] de tanımlanmıştır. P8[4], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r84 BO: NOT-Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop in NOT çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[] de tanımlanmıştır P8[4], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. P84[] BI: RS-FF Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P84[], P84[] RS-FlipFlop nin girişlerini tanımlar, çıkışlar P844, P845 tir. P84[] : Binektör girişi: Set P84[] : Binektör girişi: Reset P8[5], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r844 BO: Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop nin çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[] de tanımlanmıştır. P8[5], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r845 BO: NOT-Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop nin NOT çıkışını gösterir, girişler P84[], P84[] de tanımlanmıştır. P8[5], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P846[] BI: RS-FF Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: P846[], P846[] define inputs of RS-FlipFlop, outputs are P847, P848. P846[] : Binektör girişi: Set P846[] : Binektör girişi: Reset P8[6] RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r847 BO: Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop ün çıkışını gösterir, girişler P846[], P846[] de tanımlanmıştır. P8[6], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. r848 BO: NOT-Q RS-FF Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - RS-FlipFlop ün NOT çıkışını gösterir, girişler P846[], P846[] de tanımlanmıştır. P8[6], RS-FlipFlop için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P849 BI: Timer (zamanlayıcı) Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Timer in giriş sinyalini tanımlar. P849, P85, P85 timer ın girişleridir, çıkışlar P85, P85 tür. P85 (.) P8 P8. Delay Time P85() Mode ON Delay T P849 Index In OFF Delay T ON/OFF Delay T Pulse Gernerator T Out r85 NOut r85 In Out P85 = (ON Delay) P85 t t P85 = (OFF Delay) P85 t P85 = (ON-OFF Delay) P85 P85 = (Pulse Generator) P85 t In Out P85 In Out P85 t t t t P8[] timer için aktif seviyedir. P85 Timer in gecikme süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6. Timer in gecikme süresini tanımlar. P849, P85, P85 timer ın girişleridir, çıkışlar P85, P85 tür. P8[] timer için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P85 Mode timer Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Timer in modunu seçer. P849, P85, P85 timer ın girişleridir, çıkışlar P85, P85 tür. Muhtemel Ayarlar: ON gecikmesi OFF gecikmesi ON/OFF gecikmesi Pals jeneratörü P8[] timer için aktif seviyedir. r85 BO: Timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer in çıkışını gösterir. P849, P85, P85 timer ın girişleridir, çıkışlar P85, P85 tür. P8[], timer için aktif seviyedir. r85 BO: Nout timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer in NOT çıkışını gösterir. P849, P85, P85 timer ın girişleridir, çıkışlar P85, P85 tür. P8[], timer için aktif seviyedir. P854 BI: Timer Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Timer nin giriş sinyalini tanımlar. P854, P855, P856 timer ın girişleridir, çıkışlar P857, P858 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. P855 Timer nin gecikme süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6. Timer nin gecikme süresini tanımlar. P854, P855, P856 timer ın girişleridir, çıkışlar P857, P858 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. P856 Mode timer Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Timer nin modunu seçer. P854, P855, P856 timer ın girişleridir, çıkışlar P857, P858 dir. Muhtemel Ayarlar: ON gecikmesi OFF gecikmesi ON/OFF gecikmesi Pals jeneratörü P8[], timer için aktif seviyedir. r857 BO: Timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer nin çıkışını gösterir. P854, P855, P856 timer ın girişleridir, çıkışlar P857, P858 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. r858 BO: Nout timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer nin NOT çıkışını gösterir. P854, P855, P856 timer ın girişleridir, çıkışlar P857, P858 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. P859 BI: Timer Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Timer ün giriş sinyalini tanımlar. P859, P86, P86 timer ın girişleridir, çıkışlar P86, P86 tür. P8[] timer için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P86 Timer ün gecikme süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6. Timer ün gecikme süresini tanımlar. P859, P86, P86 timer ın girişleridir, çıkışlar P86, P86 tür. P8[] timer için aktif seviyedir. P86 Mode timer Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Timer ün modunu seçer. P859, P86, P86 timer ın girişleridir, çıkışlar P86, P86 tür. Muhtemel Ayarlar: ON gecikmesi OFF gecikmesi ON/OFF gecikmesi Pals jeneratörü P8[] timer için aktif seviyedir. r86 BO: Timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer ün çıkışını gösterir. P859, P86, P86 timer ın girişleridir, çıkışlar P86, P86 tür. P8[] timer için aktif seviyedir. r86 BO: Nout timer Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer ün NOT çıkışını gösterir. P859, P86, P86 timer ın girişleridir, çıkışlar P86, P86 tür. P8[] timer için aktif seviyedir. P864 BI: Timer 4 Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: : P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Timer 4 ün giriş sinyalini tanımlar. P864, P865, P866 timer ın girişleridir, çıkışlar P867, P868 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. P865 Timer 4 ün gecikme süresi Min:. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: s Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 6. Timer 4 ün gecikme süresini tanımlar. P864, P865, P866 timer ın girişleridir, çıkışlar P867, P868 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. P866 Mode timer 4 Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: Selects mode of timer 4. P864, P865, P866 are the inputs of the timer, outputs are P867, P868. Muhtemel Ayarlar: ON gecikmesi OFF gecikmesi ON/OFF gecikmesi Pals jeneratörü P8[] timer için aktif seviyedir. r867 BO: Timer 4 Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer 4 ün çıkışını gösterir. P864, P865, P866 timer ın girişleridir, çıkışlar P867, P868 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. r868 BO: Nout timer 4 Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Timer 4 ün NOT çıkışını gösterir. P864, P865, P866 timer ın girişleridir, çıkışlar P867, P868 dir. P8[] timer için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ P869[] CI: ADD Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Adder in (toplayıcı) girişlerini tanımlar, sonuç P87 dedir. P8 P8[4] P869 Index Index x x x + x % -% Result r87 Result = x + x If: x + x > % Result = % x + x < -% Result = -% P869[] : Konnektör girişi (CI ) P869[] : Konnektör girişi (CI ) P8[4] Adder için aktif seviyedir. r87 CO: ADD Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Adder in sonucudur. P8[4] Adder için aktif seviyedir. P87[] CI: ADD Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Adder nin girişlerini tanımlar, sonuç P87 dedir. P87[] : Konnektör girişi (CI ) P87[] : Konnektör girişi (CI ) P8[5] Adder için aktif seviyedir. r87 CO: ADD Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Adder nin sonucudur. P8[5] Adder için aktif seviyedir. P87[] CI: SUB Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Subtracter in (çıkarıcı) girişlerini tanımlar, sonuç P874 tedir. P8 P8[6] P87 Index Index x x x - x % -% Result r874 Result = x - x If: x - x > % Result = % x - x < -% Result = -% P87[] : Konnektör girişi (CI ) P87[] : Konnektör girişi (CI ) P8[6] Subtracter için aktif seviyedir. r874 CO: SUB Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Subtracter in sonucudur. P8[6] Subtracter için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ P875[] CI: SUB Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Subtracter nin girişlerini tanımlar, sonuç P876 dadır. P875[] : Konnektör girişi (CI ) P875[] : Konnektör girişi (CI ) P8[7] Subtracter için aktif seviyedir. r876 CO: SUB Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Subtracter nin sonucudur. P8[7] Subtracter için aktif seviyedir. P877[] CI: MUL Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Multiplier in (çarpıcı) girişlerini tanımlar, sonuç P878 dedir. P877 Index Index x x P8 x x % P8[8] % -% Result r878 x x Result = % If: x x % > % Result = % x x % < -% Result = -% P877[] : Konnektör girişi (CI ) P877[] : Konnektör girişi (CI ) P8[8] Multiplier için aktif seviyedir. r878 CO: MUL Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Multiplier in sonucudur. P8[8] Multiplier için aktif seviyedir. P879[] CI: MUL Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Multiplier nin girişlerini tanımlar, sonuç P88 dedir. P879[] : Konnektör girişi (CI ) P879[] : Konnektör girişi (CI ) P8[9] Multiplier için aktif seviyedir. r88 CO: MUL Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Multiplier nin sonucudur. P8[9] Multiplier için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ P88[] CI: DIV Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Divider in (bölücü) girişlerini tanımlar, sonuç P88 dedir. P88 Index Index x x P8 P8[] x % X % -% Result r88 x % Result = x If: x % x > % x % x < -% P88[] : Konnektör girişi (CI ) P88[] : Konnektör girişi (CI ) P8[] Divider için aktif seviyedir. r88 CO: DIV Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Result = % Result = -% Divider in sonucudur. P8[] Divider için aktif seviyedir. P88[] CI: DIV Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Divider nin girişlerini tanımlar, sonuç P884 tedir. P88[] : Konnektör girişi (CI ) P88[] : Konnektör girişi (CI ) P8[] Divider için aktif seviyedir. r884 CO: DIV Min: - Datatipi: Float Birim: % Def: - P-Grubu: TECH Max: - Divider nin sonucudur. P8[] Divider için aktif seviyedir. P885[] CI: CMP Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Comparator in (karşılaştırıcı) girişlerini tanımlar, çıkış P886 dır. P8 P8[] P885 Index Index x x CMP Out = x x Out r886 x x Out = x < x Out = P885[] : Konnektör girişi (CI ) P885[] : Konnektör girişi (CI ) P8[] Comparator için aktif seviyedir. r886 BO: CMP Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Comparator in sonuç bitini gösterir. P8[] Comparator için aktif seviyedir. 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ P887[] CI: CMP Min: : CStat: CUT Datatipi: U Birim: - Def: 755: P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 4: Comparator nin girişlerini tanımlar, çıkış P888 dir. P887[] : Konnektör girişi (CI ) P887[] : Konnektör girişi (CI ) P8[] Comparator için aktif seviyedir. r888 BO: CMP Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: TECH Max: - Comparator nin sonuç bitini gösterir. P8[] Comparator için aktif seviyedir. P889 CO: Sabit set değeri - [%] cinsinden Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. Sabit yüzde değeri. Connector Setting in % P889 P89 Range : -%... % P89 CO: Sabit set değeri - [%] cinsinden Min: -. CStat: CUT Datatipi: Float Birim: % Def:. P-Grubu: TECH Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max:. Sabit yüzde değeri. P9 Hızlı devreye almayı sonlandırma Min: CStat: C Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: QUICK Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. Yes Max: Motorun optimize şekilde çalışması için gerekli olan hesaplamaları yapar. Hesaplamanın tamamlanmasından sonra, P9 ve P (devreye alma için parametre grupları) otomatik olarak orijinal değerleri olan a döner. Muhtemel Ayarlar: Hızlı devreye alma çalışmıyor Hızlı devreye almayı fabrika reset ile başlat Hızlı devreye almayı başlat Hızlı devreye almayı yalnızca motor bilgileri için başlat Yalnızca P = iken değiştirilebilir (hızlı devreye alma) P9 = : değeri seçildiğinde, yalnızca devreye alma menüsünden Hızlı Devreye Alma girilen ayarlar saklanmakta; I/O değerlerini de içeren diğer tüm parametreler kaybolmaktadır. Motor hesaplamaları da ayrıca yapılmaktadır. P9 = : değeri seçildiğinde, yalnızca devreye alma menüsündeki hızlı devreye alma (P=) parametrelere bağlı olan parametreler hesaplanmaktadır. I/O ayarları da fabrika değerlerine dönmekte ve motor hesaplamaları yapılmaktadır. P9 = : değeri seçildiğinde, yalnızca motor ve kontrolör hesaplamaları yapılmaktadır. Hızlı devreye alma işleminden bu ayarla çıkmak zamandan tasarruf sağlamaktadır (örnek, sadece motor plakasındaki veriler değiştirildiğinde) Çeşitli motor parametrelerini hesaplar ve eski değerlerinin üzerine kaydeder. Bunlar P44 (motor ağırlığı), P5 (mıknatıslanmanın giderilme süresi), P (referans frekansı) ve P dir (referans akımı). P95 Gizli parametrelere erişim Min: CStat: CUT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALWAYS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 55 4 Geliştirme (yalnızca uzman seviyesi) ve fabrika fonksiyonelliği (kalibrasyon parametresi) için kullanılan özel parametrelere erişim sağlar. 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ r954[] CM versiyonu ve GUI ID Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: - Max: - Yazılımı sınıflandırmak için kullanılır (yalnızca SIEMENS in dahili kullanımı içindir). r954[] : CM versiyonu (major release) r954[] : CM versiyonu (minor release) r954[] : CM versiyonu (baseseviye or patch) r954[] : GUI ID r954[4] : GUI ID r954[5] : GUI ID r954[6] : GUI ID r954[7] : GUI ID r954[8] : GUI ID r954[9] : GUI ID r954[] : GUI ID r954[] : GUI ID major release r954[] : GUI ID minor release P98 Devreye alma kumanda seçimi Min: CStat: T Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: - Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: 66 4 4 Devreye almada, serbestçe programlanabilen BICO parametreleri ve sabit kumanda/set değeri profilleri arasında kumanda ve set değeri kaynaklarını seçer. Kumanda ve set değeri kaynakları birbirlerinden bağımsız olarak değiştirilebilri. Onlar basamağı kumanda kaynağını, birler basamağı ise set değeri kaynağını seçer. Muhtemel Ayarlar: Cmd = BICO parametresi Set değeri = BICO parametresi Cmd = BICO parametresi Set değeri = MOP set değeri Cmd = BICO parametresi Set değeri = Analog set değeri Cmd = BICO parametresi Set değeri = Sabit frekans 4 Cmd = BICO parametresi Set değeri = BOP üstünde USS bağlantısı 5 Cmd = BICO parametresi Set değeri = COM üstünde USS bağlantısı 6 Cmd = BICO parametresi Set değeri = COM üstünde CB bağlantısı Cmd = BOP Set değeri = BICO parametresi Cmd = BOP Set değeri = MOP Set değeri Cmd = BOP Set değeri = Analog Set değeri Cmd = BOP Set değeri = Sabit frekans 5 Cmd = BOP Set değeri = COM üstünde USS bağlantısı 6 Cmd = BOP Set değeri = COM üstünde CB bağlantısı 4 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = BICO parametresi 4 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = MOP Set değeri 4 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = Analog Set değeri 4 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = Sabit frekans 44 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = BOP üstünde USS bağlantısı 45 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = COM üstünde USS bağlantısı 46 Cmd = BOP üst. USS bağ. Set değeri = COM üstünde CB bağlantısı 5 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = BICO parametresi 5 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = MOP Set değeri 5 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = Analog Set değeri 5 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = Sabit frekans 54 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = BOP üstünde USS bağlantısı 55 Cmd = COM üst. USS bağ. Set değeri = COM üstünde USS bağlantısı 6 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = BICO parametresi 6 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = MOP Set değeri 6 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = Analog Set değeri 6 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = Sabit frekans 64 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = BOP üstünde USS bağlantısı 66 Cmd = COM üst. CB bağ. Set değeri = COM üstünde USS bağlantısı P98 Aktif hatayı resetleme Min: CStat: CT Datatipi: U6 Birim: - Def: P-Grubu: ALARMS Aktif: first confirm Hız.Dev.Al. No Max: dan e geçildiğinde aktif hatayı resetler. Muhtemel Ayarlar: Hata resetleme çalışmıyor Hata resetleme aktif Otomatik olarak a resetlenir. Details: Bkz. P947 (son hata kodu) 4 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r986[] Parametrelerin sayısı Min: - Datatipi: U6 Birim: - Def: - P-Grubu: - Max: - 4 Sürücü üzerindeki parametrelerin sayısıdır. r986[] : Yalnızca okunabilir r986[] : Okunabilir & yazılabilir 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Fonksiyon diyagramları External interfaces USS BOP link USS COM link Encoder Overview General Overview Internal setpoint source Technology functions Setpoint channel Motor control Modulator V/f control 5 SUM setpoint Speed / torque control Current control SUM/JOG selection AFM RFG MOD DIN DOUT ADC DAC BOP 4 5-5 6-6 7-7 CB COM link JOG MOP FF Fixed PID setpoint PID MOP 4 4-4 Monitoring Braking Restart Flying Start Vdc Control Positioning ramp down 48-48 Free function blocks 5 5 5 6 5 PID controller Flux 78 79 setpoint 75-77 79 Motor model Motor identification Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters Sequence control Parameterization 4 5 6 _Overview.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ DIN DOUT CO/BO: Bin.inp.val r7 r7 BI: Fct. of DOUT P7.C (5:) BI: Enable JOG -> P55.C (:) BI: Enable JOG <- P56.C (:) ADC DAC BOP USS (COM-link) RS485 CB (COM-link) USS (BOP-link) RS CO:ADC scal[4h] r755 [] CI: DAC P77 [] (:) CO/BO: BOP CtrlWd r9 r9 CO: PZD<-COM (USS) r8 [8] BO: CtrlWd <- COM r6 BO: CtrlWd <- COM r7 CI: PZD->BOP (USS) P6 [8] (5:) CO: PZD from CB r5 [8] BO: CtrlWd <- CB r9 BO: CtrlWd <- CB r9 CI: PZD to CB P5 [8] (5:) CO: PZD<-BOP (USS) r5 [8] BO: CtrlWd <- BOP r BO: CtrlWd <- BOP r CI: PZD->BOP (USS) P6 [8] (5:) BI: Enable MOP(UP) P5.C (9:) BI:Enable MOP(DWN) P6.C (9:4) BI: FF sel. Bit P.C (:) BI: FF sel. Bit P.C (:) BI: FF sel. Bit P.C (:) BI: FF sel. Bit P.C (7:) BI:PID setp->bit P.C (:) BI:PID setp->bit P.C (:) BI:PID setp->bit P.C (:) BI:PID setp->bit P.C (7:) BI: PID-MOP (UP) P5.C (9:) BI: PID-MOP (DWN) P6.C (9:4) MOP FF FF PID PID MOP Overview Connection of External and Internal Setpoints CO: MOP outp.freq. r5 CO: Act. FF r4 CO: Fixed.PID setp r4 CO: MOP outp. setp r5 CI: Add. setpoint P75.C (:) CI: Add. setp.scal P76.C (:) BI: Disab.add.setp P74.C (:) CI: Main setp scal P7.C (:) CI: Main setpoint (755:) P7.C CI: PID setpoint P5.C (:) CI:PID trim source P54.C (:) CI: PID feedback (755:) P64.C BI: Enab. PID ctrl P.C (:) 4 SUM PID controller JOG frequency ->.... 65. [Hz] P58.D (5.) JOG frequency <-.... 65. [Hz] P59.D (5.) CO: Tot. freq.setp [Hz] r78 CO: Act.PID output [%] r94 SUM/JOG selection BI: Inh. neg. setp P.C (:) BI: Reverse P.C (7:) BI: RFG enable P4.C... (:) AFM RFG V/f FOC Imax contr.... CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO/BO: Act CtrlWd r54 r54 CO/BO: Add. CtrlWd r55 r55 BI: ON/OFF P84.C (7:) BI:ON reverse/off P84.C (:) BI:. OFF P844.C (:) BI:. OFF P845.C (9:) BI:. OFF P848.C (:) BI:. OFF P849.C (:) BI: Pulse enable P85.C... (:) 5 6 _BICO_Overv.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 Sequence control 8 - - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P4 (KL9) or V (KL8) External Interfaces Digital Inputs KL5 KL6 KL7 KL8 KL6 KL7 PNP/NPN DIN... P75 () 4 V Debounce time: DIN... P74 () 4 V T V 4 V Debounce time: DIN... P74 () 4 V T 4 V Debounce time: DIN... V P74 () 4 V T V 4 V Debounce time: DIN... P74 () 4 V T 4 V Debounce time: DIN V... P74 () 4 V T V 4 V Debounce time: DIN... P74 () 4 V T V 4 5 6 _DIN.vsd 5.4. V. & & & & CO/BO: Bin.inp.val r7 r7 r7 r7 r7 r7 r7.....4.5 & & 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Type of ADC... 4 P756 [] () Analog input A Switching bipolar unipolar D External Interfaces Analog Input (ADC) Smooth time ADC... [ms] P75 [] () Type of ADC... 4 P756 [] () Value x:adc scal. -... P757 [] () Value x:adc scal. -... P759 [] () ADC deadband width... P76 [] () % % ADC after scal. [%] r754 [] CO:ADC scal[4h] 4 h V or ma Value y:adc scal. -99999.9... 99999.9 [%] P76 [] (.) Value y:adc scal. -99999.9... 99999.9 [%] P758 [] (.) y V/mA y y x d x x V ma x % V ma r755 [] Digit Volts or ma Act.ADC inp.[v/ma] r75 [] Type of ADC... 4 P756 [] () 5 % of P76 Delay on sig. loss... [ms] P76 [] (), T Warning, signal lost (F8).7.9 V CO/BO: Bin.inp.val r7 r7 r7.6.7 4 5 6 _ADC.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ Smooth time DAC... [ms] P77 [] () CI: DAC (:) P77 [] External Interfaces Analog Output (DAC) Value y:dac scal.... P78 [] () Value y:dac scal.... P778 [] () x(t) Type of DAC... P776 [] () ma y % ma y y P78 Value x:dac scal. -99999.... 99999. [%] P777 [] (.) 4 h ma x 4 DAC deadband width... P78 [] () Value x:dac scal. -99999.... 99999. [%] P779 [] (.) Act.DAC val.[v/ma] r774 [] x Analog output D % x ma % A 5 6 _DAC.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r) is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the unit is in the "Operation" status. Raise motor potentiometer from BOP.D.D CO/BO:BOP CO/BO:BOP CtrlWd CtrlWd r9 r9 Lower motor potentiometer from BOP.E.E r9 r9 Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word Actuation of sevensegment display Positive direction of rotation from BOP CO/BO:BOP CtrlWd r9 r9 Q SET (Q=) & POWER ON Priority RESET SET Q RESET (Q=) & CO/BO:BOP CtrlWd Q SET (Q=) Set command Priority RESET SET Q Reset command POWER ON Basic Operator Panel BOP Seven-segment display Operating display (r) selected and operation= of sequence control 8-4 - 7 Function diagram MICROMASTER 44 6 4_BOP.vsd 5.4. V. External Interfaces Basic Operator Panel (BOP) Fn 4 5 P jog 5 V 5 V 5 V Fn 5 V P 5 V RESET (Q=) 5 V 5 V Raise key Toggle key Reversing key ON key.b.b ON/OFF, OFF, OFF from BOP.. r9 r9 OFF key JOG key Program key Lower key 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ RxD Receive telegram Receive PZD BCC 7 6 5 4 PKW ADR LGE STX Bit = Change par. via... 5 P97 (5) USS baudrate 4... P [] (6) All parameters: Index = => BOP link USS address... P [] () USS PZD length... 8 P [] () USS configuration USS PKW length... 7 P [] (7) USS telegram T_off... 6555 [ms] P4 [] () External Interfaces USS on BOP link, Receiving PKW PZD r5 4 5 6 7 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Bit must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word must be transferred to the converter in the first PZD word. 4 5 BO: CtrlWd <- BOP r BO: CtrlWd <- BOP r 6 5_USSonBOP.vsd 5.4. V. Bit ON/OFF Bit OFF: Electrical stop Bit OFF: Fast stop Bit Pulse enable Bit4 RFG enable Bit5 RFG start Bit6 Setpoint enable Bit7 Fault acknowledge Bit8 JOG right Bit9 JOG left Bit Control from PLC Bit Reverse (setpoint inversion) Bit Motor potentiometer MOP up Bit4 Motor potentiometer MOP down Bit5 CDS Bit (Local/Remote) Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit4 Drive data set (DDS) Bit Bit5 Drive data set (DDS) Bit Bit8 PID enabled Bit9 DC brake enabled Bit Droop Bit Torque control Bit External fault Bit5 Command data set (CDS) Bit 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-5 - 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ Bit Drive ready Bit Drive ready to run Bit Drive running Bit Drive fault active Bit4 OFF active Bit5 OFF active Bit6 ON inhibit active Bit7 Drive warning active Bit8 Deviation setpoint / act. value Bit9 PZD control Bit Maximum frequency reached Bit Warning: Motor current Bit Motor holding brake active Bit Motor overload Bit4 Motor runs right Bit5 Inverter overload Bit DC brake active Bit Act. freq. r > P67 (f_off) Bit Act. freq. r > P8 (f_min) Bit Act. current r7 >= P7 Bit4 Act. freq. r >= P55 (f_) Bit5 Act. freq. r < P55 (f_) Bit6 Act. freq. r >= setpoint Bit7 Act. Vdc r6 < P7 Bit8 Act. Vdc r6 > P7 Bit9 Ramping finished Bit PID output r94 == P9 (PID_min) Bit PID output r94 == P9 (PID_max) Bit4 Download data set from AOP Bit5 Download data set from AOP External Interfaces USS on BOP link, Transmitting CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO: Act. frequency [Hz] r CO/BO: Act StatWd r5 r5 4 P6 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] P6[] = 5 P6[] = P6[] = 5 are default settings 4 5 6 7 5 PKW PZD Transmit Transmit telegram PZD BCC 7 6 5 4 PKW ADR Bit = Change par. via... 5 P97 (5) USS baudrate 4... P [] (6) USS address... P [] () All parameters: Index = => BOP link USS PZD length... 8 P [] () USS PKW length... 7 P [] (7) USS telegram T_off... 6555 [ms] P4 [] () 6 5_USSonBOP.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 TxD LGE STX USS configuration 8-5 - 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ RxD Receive telegram Receive PZD BCC 7 6 5 4 PKW ADR LGE STX Bit = Change par. via... 5 P97 (5) USS baudrate 4... P [] (6) All parameters: Index = => COM link USS address... P [] () USS PZD length... 8 P [] () USS configuration USS PKW length... 7 P [] (7) USS telegram T_off... 6555 [ms] P4 [] () External Interfaces USS on COM link, Receiving PKW PZD r8 4 5 6 7 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Bit must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word must be transferred to the converter in the first PZD word. 4 5 BO: CtrlWd <- COM r6 BO: CtrlWd <- COM r7 6 6_USSonCOM.vsd 5.4. V. Bit ON/OFF Bit OFF: Electrical stop Bit OFF: Fast stop Bit Pulse enable Bit4 RFG enable Bit5 RFG start Bit6 Setpoint enable Bit7 Fault acknowledge Bit8 JOG right Bit9 JOG left Bit Control from PLC Bit Reverse (setpoint inversion) Bit Motor potentiometer MOP up Bit4 Motor potentiometer MOP down Bit5 CDS Bit (Local/Remote) Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit4 Drive data set (DDS) Bit Bit5 Drive data set (DDS) Bit Bit8 PID enabled Bit9 DC brake enabled Bit Droop Bit Torque control Bit External fault Bit5 Command data set (CDS) Bit 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-6 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Bit Drive ready Bit Drive ready to run Bit Drive running Bit Drive fault active Bit4 OFF active Bit5 OFF active Bit6 ON inhibit active Bit7 Drive warning active Bit8 Deviation setpoint / act. value Bit9 PZD control Bit Maximum frequency reached Bit Warning: Motor current Bit Motor holding brake active Bit Motor overload Bit4 Motor runs right Bit5 Inverter overload Bit DC brake active Bit Act. freq. r > P67 (f_off) Bit Act. freq. r > P8 (f_min) Bit Act. current r7 >= P7 Bit4 Act. freq. r >= P55 (f_) Bit5 Act. freq. r < P55 (f_) Bit6 Act. freq. r >= setpoint Bit7 Act. Vdc r6 < P7 Bit8 Act. Vdc r6 > P7 Bit9 Ramping finished Bit PID output r94 == P9 (PID_min) Bit PID output r94 == P9 (PID_max) Bit4 Download data set from AOP Bit5 Download data set from AOP External Interfaces USS on COM link, Transmitting CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO: Act. frequency [Hz] r CO/BO: Act StatWd r5 r5 4 P9 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] P9[] = 5 P9[] = P9[] = 5 are default settings 4 5 6 7 5 PKW PZD Transmit Transmit telegram PZD BCC 7 6 5 4 PKW ADR Bit = Change par. via... 5 P97 (5) USS baudrate 4... P [] (6) USS address... P [] () All parameters: Index = => COM link USS PZD length... 8 P [] () USS PKW length... 7 P [] (7) USS telegram T_off... 6555 [ms] P4 [] () 6 6_USSonCOM.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 TxD LGE STX USS configuration 8-6 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ RxD Receive telegram Receive PZD CB-Frame PKW CB-Frame 7 6 5 4 Bit = Change par. via... 5 P97 (5) CB tel. off time... 6555 [ms] P4 () CB configuration CB parameter... 6555 P4 [5] () External Interfaces CB on COM link, Receiving PKW PZD r5 4 5 6 7 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Bit must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word must be transferred to the converter in the first PZD word. 4 5 BO: CtrlWd <- CB r9 BO: CtrlWd <- CB r9 6 7_CBonCOM.vsd 5.4. V. Bit ON/OFF Bit OFF: Electrical stop Bit OFF: Fast stop Bit Pulse enable Bit4 RFG enable Bit5 RFG start Bit6 Setpoint enable Bit7 Fault acknowledge Bit8 JOG right Bit9 JOG left Bit Control from PLC Bit Reverse (setpoint inversion) Bit Motor potentiometer MOP up Bit4 Motor potentiometer MOP down Bit5 CDS Bit (Local/Remote) Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit Fixed frequency Bit Bit4 Drive data set (DDS) Bit Bit5 Drive data set (DDS) Bit Bit8 PID enabled Bit9 DC brake enabled Bit Droop Bit Torque control Bit External fault Bit5 Command data set (CDS) Bit 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-7 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Bit Drive ready Bit Drive ready to run Bit Drive running Bit Drive fault active Bit4 OFF active Bit5 OFF active Bit6 ON inhibit active Bit7 Drive warning active Bit8 Deviation setpoint / act. value Bit9 PZD control Bit Maximum frequency reached Bit Warning: Motor current Bit Motor holding brake active Bit Motor overload Bit4 Motor runs right Bit5 Inverter overload Bit DC brake active Bit Act. freq. r > P67 (f_off) Bit Act. freq. r > P8 (f_min) Bit Act. current r7 >= P7 Bit4 Act. freq. r >= P55 (f_) Bit5 Act. freq. r < P55 (f_) Bit6 Act. freq. r >= setpoint Bit7 Act. Vdc r6 < P7 Bit8 Act. Vdc r6 > P7 Bit9 Ramping finished Bit PID output r94 == P9 (PID_min) Bit PID output r94 == P9 (PID_max) Bit4 Download data set from AOP Bit5 Download data set from AOP External Interfaces CB on COM link, Transmitting CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO: Act. frequency [Hz] r CO/BO: Act StatWd r5 r5 4 P5 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] P5[] = 5 P5[] = P5[] = 5 are default settings 4 5 6 7 5 PKW PZD Transmit Transmit telegram PZD CB-Frame PKW 7 6 5 4 Bit = Change par. via... 5 P97 (5) CB tel. off time... 6555 [ms] P4 () CB parameter... 6555 P4 [5] () 6 7_CBonCOM.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 TxD CB-Frame CB configuration 8-7 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ BI: ON/OFF P84 (7:) BI: Enable MOP(UP) P5.C (9:) BI:Enable MOP(DWN) P6.C (9:4) MOP setpoint -65.... 65. [Hz] P4.D (5.) MOP output start value control MOP setp. memory... P.D () Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) MOP RFG - & 4 5 6 Internal Setpoint Source _MOP.vsd Motor Potentiometer (MOP) 5.4. V. Inhib. MOP reverse... P () CO: MOP outp.freq. r5 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P6 (), BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P7 (), BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P8 (), BI: FF sel. Bit P.C (7:) FF mode - Bit... P9 (), BI: FF sel. Bit 4 P6.C (7:4) FF mode - Bit 4... P5 (), BI: FF sel. Bit 5 P8.C (7:5) FF mode - Bit 5... P7 (), Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded Fixed frequency -65.... 65. [Hz] P.D (.) Fixed frequency -65.... 65. [Hz] P.D (5.) Fixed frequency -65.... 65. [Hz] P.D (.) Fixed frequency 4-65.... 65. [Hz] P4.D (5.) Fixed frequency 5-65.... 65. [Hz] P5.D (.) Fixed frequency 6-65.... 65. [Hz] P6.D (5.) 4 (P6 - P9, P5, P7 = or ) FF mode - Bit... P6 () FF mode - Bit... P8 () FF mode - Bit 4... P5 () + + + + + 5 6 _FF.vsd 5.4. V. FF mode - Bit... P7 () FF mode - Bit... P9 () FF mode - Bit 5... P7 () 7 Function diagram MICROMASTER 44 ON/OFF CO: Act. FF r4 8 - - 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P6 (), BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P7 (), BI: FF sel. Bit P.C (:) FF mode - Bit... P8 (), BI: FF sel. Bit P.C (7:) FF mode - Bit... P9 (), Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded Fixed frequency -65.... 65. [Hz] P.D (.)... Fixed frequency 4-65.... 65. [Hz] P4.D (5.) Fixed frequency 5-65.... 65. [Hz] P5.D (.) Fixed frequency 6-65.... 65. [Hz] P6.D (5.)... Fixed frequency 5-65.... 65. [Hz] P5.D (65.) (P6 - P9 = ) 4...... 5 6 _FF.vsd 5.4. V. : If all FF mode selections equal (P6 = P7 = P8 = P9 = ) : For all other cases ON/OFF OFF CO: Act. FF r4 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P6 (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P7 (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P8 (), BI:PID setp->bit P.C (7:) Fix.PID setp.bit... P9 (), BI:PID setp->bit 4 P6.C (7:4) Fix.PID setp.bit 4... P5 (), BI:PID setp->bit 5 P8.C (7:5) Fix.PID setp.bit 5... P7 (), Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint, bit coded Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.) Fixed PID setp. 4 -..... [%] P4.D (.) Fixed PID setp. 5 -..... [%] P5.D (4.) Fixed PID setp. 6 -..... [%] P6.D (5.) 4 (P6 - P9, P5, P7 = or ) Fix.PID setp.bit... P6 () Fix.PID setp.bit... P8 () Fix.PID setp.bit 4... P5 () + + + + + 5 6 _FPID.vsd 5.4. V. Fix.PID setp.bit... P7 () Fix.PID setp.bit... P9 () Fix.PID setp.bit 5... P7 () 7 Function diagram MICROMASTER 44 ON/OFF CO: Act. FF r4 8 - - 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P6 (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P7 (), BI:PID setp->bit P.C (:) Fix.PID setp.bit... P8 (), BI:PID setp->bit P.C (7:) Fix.PID setp.bit... P9 (), Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint, binary coded Fixed PID setp. -..... [%] P.D (.)... Fixed PID setp. 4 -..... [%] P4.D (.) Fixed PID setp. 5 -..... [%] P5.D (4.) Fixed PID setp. 6 -..... [%] P6.D (5.)... Fixed PID setp. 5 -..... [%] P5.D (.) (P6 - P9 = ) 4...... 5 6 _FPID.vsd 5.4. V. : If all FF mode selections equal (P6 = P7 = P8 = P9 = ) : For all other cases ON/OFF OFF CO: Act. FF r4 7 Function diagram MICROMASTER 44 8 - - 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ BI: PID-MOP (UP) P5.C (9:) BI: PID-MOP (DWN) P6.C (9:4) Rated frequency.... 65. [Hz] P.D (5.) % Setp. of PID-MOP -..... [%] P4.D (.) PID-MOP output start value control PID-MOP setp. mem.... P.D () Inhib. PID-MOD rev... P () Max. frequency.... 65. [Hz] % P8.D (5.) DIP-MOP RFG - CO: MOP outp. setp r5 4 5 6 Internal Setpoint Source 4_PIDMOP.vsd PID Motor Potentiometer (PID-MOP) 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-4 - 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ r5 Status Word Bit f_act < f_off Bit I_act > I_thresh Technology Functions Monitoring, Status word SwOff freq. f_off..... [Hz] P67.D (.) f_act no Brake selected I_act T Threshold current.... 4. [%] P7.D (.) Delay time current... [ms] P7.D () CI: Mon. act.speed P5.C (:) Tconst. speed filt... [ms] P5.D (5) 4 Brake closed ( on ramp down ) & Delay time T_off... [ms] P68.D () 5 6 4_SW.vsd 5.4. V. CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO/BO: Act StatWd r5 r5 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-4 - { Bit 4 f_act > P55 Bit 5 f_act <= P55 Threshold freq f_.... 65. [Hz] P55.D (.) Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) T T Delay time of f_... [ms] P56.D () Threshold freq f_.... 65. [Hz] P55.D (.) CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO/BO: Act StatWd r5 r5 { Hyst. freq. f_hys..... [Hz] P5.D (.) T Delay time of f_... [ms] P56.D () 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ r5 Status Word Bit 6 f_act >= f_set Bit 7 Vdc_act < P7 Bit 8 Vdc_act > P7 Technology Functions Monitoring, Status word f_act f_set 4 5 6 4_SW.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 CO/BO: Act StatWd r5 r5 8-4 - { Vdc_act + _ Vdc threshold... [V] P7.D (8) Hyster freq deviat..... [Hz] P64.D (.) T Delay_T perm. dev.... [ms] P65.D () Vdc delay time... [ms] P7.D () T Vdc delay time... [ms] P7.D () T CO/BO: Act StatWd r5 r5 CO/BO: Act StatWd r5 r5 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ AND Elements with Inputs P8 P8[] P8 Index Index & r8 P8 P8[] P8 Index Index & r8 P8 P8[] P84 Index Index & r85 XOR Elements with Inputs P8 P8[6] P8 Index Index = r8 P8 P8[7] P84 Index Index = r85 P8 P8[8] P86 Index Index = r87 Free Blocks AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 4 5 OR Elements with Inputs P8 P8[] P86 Index Index r87 P8 P8[4] P88 Index Index r89 P8 P8[5] P8 Index Index r8 NOT Elements with Input P8 P8[9] P88 Index r89 P8 P8[] P8 A Index r8 C P8 P8[] P8 Index r8 6 48_FreeBlocks.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-48 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ Free Blocks FlipFlops P84 Index Index Index Index POWER ON P87 Index Index Index Index POWER ON D FlipFlops RS FlipFlops P8 P8[] P8 P8[4] SET (Q=) D Q r85 P84 Index Index SET (Q=) Q r84 STORE Q r86 POWER ON RESET (Q=) Q r84 RESET (Q=) P84 Index Index P8 P8[5] SET (Q=) Q r844 P8 P8[] POWER ON RESET (Q=) Q r845 SET (Q=) D Q r88 P8 P8[6] RESET (Q=) STORE Q r89 P846 Index Index POWER ON SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r847 r848 4 5 6 48_FreeBlocks.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-48 - 6SE64-5BB-BP
Issue 4/ P849 Index P854 Index Free Blocks Timers P8 P8[] P85 (.)...6. s ON Delay T OFF Delay T ON/OFF Delay T Pulse Gernerator T P8 P8[] P855 (.)...6. s ON Delay T OFF Delay T ON/OFF Delay T Pulse Gernerator T P85() Mode P856() Mode r85 r85 r857 r858 4 Timers... 6. s 4 5 P859 Index P864 Index P8 P8[] P86 (.)...6. s P86() Mode ON Delay T OFF Delay T ON/OFF Delay T Pulse Gernerator T r86 r86 P8 P8[] P865 (.)...6. s P866() Mode ON Delay T OFF Delay T ON/OFF Delay T Pulse Gernerator T r867 r868 6 48_FreeBlocks.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-48 - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Multipliers ( Word) r874 r876 P8 P8[8] P877 Index % 7 Function diagram MICROMASTER 44 Index 6 x 48_FreeBlocks4.vsd 5.4. V. r878 8 x - % - 48 - x x % P8 P8[9] % P879 Index x Index r88 x - % x x % Connector Setting in % P889 P89 Adders with Inputs ( Word) Subtracters with Inputs ( Word) P8 P8[6] P8 P8[4] % - % P87 Index x Index x x - x % r87 - % P869 Index x Index x x + x P8 P8[7] P8 P8[5] % - % P875 Index x Index x x - x % r87 - % P87 Index x Index x x + x Word Compare Dividers ( Word) P8 P8[] P8 P8[] P885 Index x r886 Index x CMP Out = x x P8 P8[] % r88 - % x % X P8 P8[] P887 x x CMP r888 Out = x x 4 5 Free Blocks Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % Index % Index r884 - % P88 Index x Index x P88 Index x Index x x % X 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ MOD BI: Enable JOG -> P55.C (:) BI: Enable JOG <- P56.C (:) CI: Main setpoint (755:) P7.C CO: Tot. freq.setp [Hz] r78 CI: Main setp scal P7.C BI: Disab.add.setp P74.C CI: Add. setp.scal P76.C (:) CI: Add. setpoint P75.C (:) (:) (:) + + JOG frequency ->.... 65. [Hz] P58.D (5.) JOG frequency <-.... 65. [Hz] P59.D (5.) & SUM/JOG selection AFM RFG CI: PID setpoint P5.C CI:PID trim source P54.C (:) (:) CI: PID feedback (755:) P64.C PID controller r94 CO: Act.PID output [%] PID mode... P5 () PID output scale -..... P95 (.) BI: Enab. PID ctrl P.C (:) PID mode... P5 () & 4 Overview Setpoint channel and Motor control 5 + Control mode... P.D () < 6 5_Overview.vsd 5.4. V. 6 V/f control Flux 78 79 setpoint 75-77 Speed / torque control Current control 79 Motor model Motor identification 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-5 - 6SE64-5BB-BP 6
Issue 4/ CI:PID trim source P54.C (:) PID trim gain fact..... P56 (.) PID setp. ramp-up.... 65. [s] P57 (.) CI: PID setpoint P5.C (:) + + PID setp.gain fact..... P55 (.) PID setp. ramp-dwn.... 65. [s] P58 (.) Fdbck.filt. Tconst.... 6. [s] P65 (.) PID fdbck max. val -..... [%] P67 (.) CI: PID feedback (755:) P64.C r66 CO: PID filt.fdbck [%] PID fdbck min. val -..... [%] P68 (.) P = BI: Enable PID controller P5 = PID mode ( = PID as setpoint, = PID as trim) P5 = PID autotune enable P54 = PID tuning timeout length P55 = PID tuning offset Setpoint Channel PID controller PID setp.filt.tcon.... 6. [s] P6 (.) PID ctrl. type... P6 () PID prop. gain.... 65. P8 (.) PID integral time.... 6. [s] P85 (.) Kp Tn y x CO: PID setp <-RFG r6 CO: Filt. PID setp r6 + - d dt PID deriv. time.... 6. [s] P74 (.) + + r7 CO: PID error y PID feedback gain.... 5. P69 (.) PID fdbck fnct sel... P7 () x PID trans. type... P7 () r7 CO: PID scal fdbck [%] PID outp.upper lim -..... [%] P9 (.) PID lim. ramp time..... [s] P9 (.) PID outp.lower lim -..... [%] P9 (.) 4 5 6 5_PID.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 r94 CO: Act.PID output 8-5 - 6SE64-5BB-BP 7
Issue 4/ BI: Inh. neg. setp P.C (:) JOG BI: Reverse P.C (7:) P = BI: Enable PID controller P5 = PID mode ( = PID as setpoint, = PID as trim) SUM/JOG selection r79 Keine Auswertung bei PID CO: Sel. freq.setp - Setpoint channel Additional Frequency Modifications (AFM) 4 Skip frequency.... 65. [Hz] P9.D (.) Skip frequency 4.... 65. [Hz] P94.D (.) Skip frequency.... 65. [Hz] P9.D (.) Skip frequency.... 65. [Hz] P9.D (.) Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) f OUT Max. freq setpoint [Hz] r84 y x RFG Bandwidth Skip frequency f IN r9 CO:Setp before RFG r4 CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth..... [Hz] P.D (.) Min. frequency.... 65. [Hz] P8.D (.) 5 6 5_AFM.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-5 - 6SE64-5BB-BP 8
Issue 4/ Ramp-up ini. Trnd.... 4. [s] P.D (.) Ramp-up final Trnd.... 4. [s] P.D (.) Ramp-dwn ini. Trnd.... 4. [s] P.D (.) Ramp-dwn fin. Trnd.... 4. [s] P.D (.) Rounding type... P4.D () f from AFM CO:Setp before RFG [Hz] r9 fx fy BI: RFG start P4.C (:) BI:RFG enable setp P4.C (:) (Freeze y) Stop RFG Bring RFG to a standstill P Ramp-up time.... 65. [s] P.D (.) P P P Ramp-down time.... 65. [s] P.D (.) t BI: RFG enable P4.C (:) = Enable RFG = Set RFG to zero POWER ON fy = PID trim 4 5 6 Setpoint Channel 5_RFG.vsd Ramp Function Generator 5.4. V. CO:Setp. after RFG [Hz] r7 + 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-5 - 6SE64-5BB-BP 9
Issue 4/ from AFM PID trim 5 6 n/f(max) + control reserve Frequency output to modulator 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-6 - active V/f Control Overview of V/f Control RFG Imax controller setpoint r67 Current feedback + 4 P Flying start P4 P4 Imax controller P5 Voltage build-up P4 Vdmax controller P5 Slip compensation + + + + r7 CO:Setp. after RFG r CO: Act. frequency CO:Imax ctrl Foutp r4 CO:Imax ctrl Voutp r44 + 6_V_f.vsd 5.4. V. P8 Resonance damping CO: Act.outp. freq r4 CO: Act.outp. volt r5 Voltage output to modulator active CI: Voltage setp. P.C (:) r9 CO:Setp before RFG CO: Outp cur limit [A] r68 CO: Output current [A] P V/f characteristic + FCC + Voltage boost P... P + Control mode... P.D () 9 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Speed control Sheet 75 Torque/current limit Flux setpoint Sheet 77 Current control, Observer model Sheet 79 Modulator from setpoint channel Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) CO:Setp. after RFG [Hz] r7 Gain n-ctrl (SLVC)..... P47.D (.) Tn of n-ctrl. SLVC 5... [ms] P47.D (4) CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) Sheet 78 CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Fval flux setp 5..... [%] P57.D (.) Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) Torque limitation Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) CO: Max. outp.volt [V] r7 x y Gain current ctrl..... 5. P75.D (.5) Int.time cur. ctrl.... 5. [ms] P77.D (4.) r CO: Torque gen.cur [A] Kp Tn *) *) 4 CO: Act. outp.volt [V] r7 Voltage 6 CO: Act. Vdc [V] r7 r68 5 CO: Output current [A] Asyc. Mot. ~ Note The current injection of P6 is only calculated when the observer model is off r5 = act. command data set (CDS) r5. = act. drive data set (DDS) *) only access level 4 **) settable via P Act.spd.filt. SLVC... [ms] P45.D (4) Scal acc. prectrl..... 4. [%] P496.D (.) Tot/mot inert.rat..... 4. P4.D (.) Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) r6 CO: Act. frequency [Hz] Efficiency optimiz... [%] P58.D () Cont. torque boost..... [%] P6.D (5.) Acc trq boost SLVC..... [%] P6.D (.) Current model ms r9 CO: Flux gen. cur. [A] + + r65 CO: Slip frequency [%] Observer model Kp n-adapt. (SLVC).....5 P764.D (.) *) Tn n-adapt. (SLVC)..... [ms] P767.D (4.) Pulse frequency... 6 [khz] P8 (4) r66 CO: Act. outp freq [Hz] *) 4 5 6 Vector Control 7.vsd Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P = and P5 = 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-7 - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Speed control Sheet 75 Torque/current limit Flux setpoint Sheet 77 Current control, Observer model Sheet 79 Modulator from setpoint channel From Encoder Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) Note The current injection of P6 is only calculated when the observer model is off r5 = act. command data set (CDS) r5. = act. drive data set (DDS) *) only access level 4 **) settable via P CO:Setp. after RFG [Hz] r7 Filter time n_act.... [ms] P44.D (4) Gain of n-ctrl...... P46.D (.) Scal acc. prectrl..... 4. [%] P496.D (.) Tot/mot inert.rat..... 4. P4.D (.) Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) Tn of n-ctrl. 5... [ms] P46.D (4) r6 CO: Act. frequency [Hz] CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) Sheet 78 CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Fval flux setp 5..... [%] P57.D (.) Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) Efficiency optimiz... [%] P58.D () Current model Torque limitation Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) CO: Max. outp.volt [V] r7 x y Int.time cur. ctrl.... 5. [ms] P77.D (4.) Gain current ctrl..... 5. P75.D (.5) r CO: Torque gen.cur [A] Kp Tn r9 CO: Flux gen. cur. [A] + + r65 CO: Slip frequency [%] Observer model Kp n-adapt. (SLVC).....5 P764.D (.) *) *) *) r7 4 CO: Act. outp.volt [V] Voltage Tn n-adapt. (SLVC)..... [ms] P767.D (4.) r7 r66 6 CO: Act. Vdc [V] CO: Output current [A] r68 Pulse frequency... 6 [khz] P8 (4) 5 Asyc. Mot. ~ CO: Act. outp freq [Hz] *) 4 5 6 Vector Control 7.vsd Overview of Speed Control with Encoder (VC): P = and P5 = 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-7 - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Torque/current limit Flux setpoint Sheet 77 CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) Current control, Observer model Sheet 79 Modulator CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Torque limitation r59 CO:Total lw TrqLim [Nm] CI: Add. trq. setp P5.C (:) CI: Torque setp. P5.C (:) *) *) CO: Add. trq. setp [Nm] r55 CO: Torque setp. [Nm] r58 r67 Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Outp cur limit [A] CO:Total up TrqLim [Nm] r58 CO: Total trq setp [Nm] r79 x y Gain current ctrl..... 5. P75.D (.5) Int.time cur. ctrl.... 5. [ms] P77.D (4.) *) *) r7 4 CO: Act. outp.volt [V] r7 6 CO: Act. Vdc [V] r68 5 CO: Output current [A] *) settable via P5 Tot/mot inert.rat..... 4. P4.D (.) **) The speed integrator doesn't work in the range of the observer model Scal acc. trq ctrl.... 4. [%] P499.D (.) Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) Max. frequency.... 65. [Hz] P8.D (5.) CO: Act. frequency [Hz] r6 Sheet 78 CO: Fval flux setp 5..... [%] P57.D (.) Efficiency optimiz... [%] P58.D () Cont. torque boost..... [%] P6.D (5.) Acc trq boost SLVC..... [%] P6.D (.) Current model CO: Max. outp.volt [V] r7 ms r CO: Torque gen.cur [A] Kp Tn r9 CO: Flux gen. cur. [A] Voltage + + r65 CO: Slip frequency [%] Observer model Kp n-adapt. (SLVC).....5 P764.D (.) *) Tn n-adapt. (SLVC)..... [ms] P767.D (4.) Pulse frequency... 6 [khz] P8 (4) r66 Asyc. Mot. ~ CO: Act. outp freq [Hz] *) 4 5 6 Vector Control 7.vsd Overview of Torque Control without Encoder: P = or P = and P5 = 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-7 - 6SE64-5BB-BP 4
Issue 4/ Torque/current limit Flux setpoint Sheet 77 CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) Current control, Observer model Sheet 79 Modulator CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Torque limitation r59 CO:Total lw TrqLim [Nm] CI: Add. trq. setp P5.C (:) CI: Torque setp. P5.C (:) *) *) CO: Add. trq. setp [Nm] r55 CO: Torque setp. [Nm] r58 r67 Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Outp cur limit [A] CO:Total up TrqLim [Nm] r58 CO: Total trq setp [Nm] r79 x y Gain current ctrl..... 5. P75.D (.5) Int.time cur. ctrl.... 5. [ms] P77.D (4.) *) *) 4 CO: Act. outp.volt [V] r7 6 CO: Act. Vdc [V] r7 r68 5 CO: Output current [A] Sheet 78 CO: Fval flux setp 5..... [%] P57.D (.) CO: Max. outp.volt [V] r7 r CO: Torque gen.cur [A] Kp Tn Voltage Asyc. Mot. ~ From Encoder *) settable via P5 **) The speed integrator doesn't work in the range of the observer model CO: Act. frequency [Hz] r6 Efficiency optimiz... [%] P58.D () Current model r9 CO: Flux gen. cur. [A] + + r65 CO: Slip frequency [%] Observer model Kp n-adapt. (SLVC).....5 P764.D (.) *) Tn n-adapt. (SLVC)..... [ms] P767.D (4.) Pulse frequency... 6 [khz] P8 (4) r66 CO: Act. outp freq [Hz] *) 4 5 6 Vector Control 7.vsd Overview of Torque Control with Encoder: P = or P = and P5 = 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-7 - 6SE64-5BB-BP 44
Issue 4/ from torque limitation r58 from torque limitation r79 FP77 b FP77 a Enable droop... P49.D () CO: Droop freq. [Hz] r49 5 ms Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) Tot/mot inert.rat..... 4. P4.D (.) Scal acc. prectrl..... 4. [%] P496.D (.) from ramp generator Max. freq setpoint [Hz] r84 r6 CO: Freq. setpoint [Hz] CO: Act. frequency [Hz] r6 Act.spd.filt. SLVC... [ms] P45.D (4) > CO: Act. filt freq [Hz] r445 speed from observer model 4 5 Vector Control Speed Controller without Encoder (SLVC): P = and P5 = Droop scaling.....5 P489.D (.5) Droop input source... P488.D () Forward speed to observer model FP79 CO: Accel. torque [Nm] r58 CO: Freq. setp ctl [Hz] r48 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r64 Gain n-ctrl (SLVC)..... P47.D (.) **) Tn of n-ctrl. SLVC **) 5... [ms] P47.D (4) Kp Tn r58 Speed precontrol to torque limitation FP77 CO:Int.outp n-ctrl [Nm] r48 *) BI: Set integrator P477.C (:) CI: Set int. value P478.C (:) Config. of n-ctrl.... P4.D () r59 Speed controller output to torque limitation FP77 *) only access level 4 **) changeable in run via DDS 6 75_SLVC.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-75 - 6SE64-5BB-BP 45
Issue 4/ from torque limitation r58 from torque limitation r79 FP77 b FP77 a Enable droop... P49.D () from ramp generator Max. freq setpoint [Hz] r84 CO:Act rotor speed [Hz] r6 from speed measurement *) only access level 4 **) changeable in run via DDS Vector Control Speed Controller with Encoder (VC): CO: Droop freq. [Hz] r49 Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) Inert.rat. tot/mot.... 4. P4.D (.) Scal acc. prectrl..... 4. [%] P496.D (.) > r6 CO: Freq. setpoint [Hz] CO: Act. frequency [Hz] r6 Filter time n_act.... [ms] P44.D (4) CO: Act. filt freq [Hz] r445 4 5 P = and P5 = Droop scaling.....5 P489.D (.5) Droop input source... P488.D () CO: Accel. torque [Nm] r58 CO: Freq. setp ctl [Hz] r48 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r64 Gain of n-ctrl...... P46.D (.) **) Tn of n-ctrl. **) 5... [ms] P46.D (4) Kp Tn r58 Speed precontrol to torque limitation FP77 CO:Int.outp n-ctrl [Nm] r48 *) BI: Set integrator P477.C (:) CI: Set int. value P478.C (:) Config. of n-ctrl.... P4.D () r59 Speed controller output to torque limitation FP77 Forward speed to observer model FP79 6 75_VC.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-75 - 6SE64-5BB-BP 46
Issue 4/ CI: Add. trq. setp **) P5.C (:) Speed precontrol FP75 BI:-> torque ctrl. P5.C (:) CO: Add. trq. setp r55 CO: Accel. torque r58 CI: Torque setp. P5.C (:) **) r58 Speed controller output FP75 r59 from it-protection Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Outp cur limit r67 CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Scal. low trq. lim -4.... 4. [%] P55.D (.) *) only access level 4 **) selectable with P5 Vector Control Torque Controller and Torque Limitation (SLVC) CO/BO: Stat ctrl r47 r47.8 FP75 b r47 r47.9 CO/BO: Stat ctrl Imax From flux setpoint Id CO: Upper trq. lim r56 Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) act. frequency r57 CO: Lower trq. lim 4 r58 CO: Torque setp. Motor stall protection Power limitation 5 Scal acc. trq ctrl.... 4. [%] P499.D (.) Max. freq setpoint [Hz] r84 enable Forward speed to observer model FP79 Inertia [kg*m^]..... P4.D (.8) Tot/mot inert.rat..... 4. P4.D (.) CO/BO: Stat ctrl r47 r47.8 FP79 to current control and FP75 a r79 CO: Total trq setp [Nm] r47 r47.9 CO/BO: Stat ctrl MIN + r58 CO:Total up TrqLim Speed limitation controller (only for torque control) - MAX r59 CO:Total lw TrqLim CO:Max trq mot cur *) MIN r56 MAX r57 CO:Max trq reg cur *) 6 77_TC.vsd 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-77 - 6SE64-5BB-BP 47
Issue 4/ Speed precontrol FP75 CI: Add. trq. setp P5.C (:) BI:-> torque ctrl. P5.C CI: Torque setp. P5.C (:) (:) **) **) CO: Add. trq. setp r55 CO: Accel. torque r58 r58 CO/BO: Stat ctrl r47 r47.8 Speed controller output FP75 from it-protection Motor ovl fact [%].... 4. [%] P64.D (5.) CO: Upper trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (5.) CI: Upper trq. lim (5:) P5.C CO: Outp cur limit r67 r59 Imax From flux setpoint CO: Upper trq. lim r56 Regener. power lim -8..... P5.D (-.75) r47 r47.9 CO/BO: Stat ctrl Id CO: Lower trq. lim -99999.... 99999. [Nm] P5.D (-5.) CI: Lower trq. lim (5:) P5.C Scal. low trq. lim -4.... 4. [%] P55.D (.) Motoring power lim.... 8. P5.D (.75) act. frequency r57 CO: Lower trq. lim *) only access level 4 **) selectable with P5 4 Vector Control Torque Controller and Torque Limitation (VC) FP75 b r58 CO: Torque setp. Motor stall protection Power limitation 5 MIN - MAX MIN MAX 6 77_TC.vsd 5.4. V. + Speed limitation controller (only for torque control) 7 Function diagram MICROMASTER 44 CO/BO: Stat ctrl r47 r47.8 FP79 to current control and FP75 a r79 CO: Total trq setp [Nm] r47 r47.9 CO/BO: Stat ctrl r58 CO:Total up TrqLim r59 CO:Total lw TrqLim CO:Max trq mot cur r56 *) r57 CO:Max trq reg cur *) 8-77 - 6SE64-5BB-BP 48
Issue 4/ CO: Act. Vdc [V] r6 from Vdc measurement Vsetp. from current control CO: Fval flux setp 5..... [%] P57.D (.) Max. modulation.... 5. [%] P8.D (6.) *) CO/BO:Stat MotCtrl r56 r56 : Dyn. volt headroom... 5 [V] P574.D () CO: Max. outp.volt [V] r7 Act. frequency Magnetization time..... [s] P46.D (.) Field weakening characteristic Efficiency optimiz... [%] P58.D () MIN Efficiency optimization Cont. torque boost..... [%] P6.D (5.) Rotor time const. [ms] r84.d Acc trq boost SLVC..... [%] P6.D (.) CO: Torque setp. [Nm] r58 from speed control ms Rated magnet. cur. [A] r.d *) only access level 4 4 Vector Control Flux Setpoint (SLVC and VC) Int.time weak.ctrl... [ms] P596.D (5) Field weakening controller CO/BO:Stat MotCtrl r56 r56 Motor model StatWd r75 Flux setp. Tsmooth 4... 5 [ms] P58.D (5) Flux setpoint generation 5 CO/BO:Stat MotCtrl r56 r56 CO:Outp.weak. ctrl [%] *) r597 CO:Total flux setp [%] r598 r58 CO: Smoothed setp. [%] *) 6 78_VC.vsd 5.4. V. Saturation characteristic P6... P69 *) 7 Function diagram MICROMASTER 44 Id to current control and stall protection 8-78 - 6SE64-5BB-BP 49
Issue 4/ to field weakening control CO: Act modulation [%] r74 *) : Tot.leak.react.[%] [%] r77.d CO: Total stat.res [%] CO: Act. Vdc [V] *) r7 CO: Act pulse freq [khz] r95 *) Rotor flux CO/BO:Stat MotCtrl r8 only SLVC: speed to speed controller From flux setpoint id controller From speed control Rotor flux iq controller From speed or torque control 8-79 - 7 Function diagram MICROMASTER 44 Voltage precontrol CO: Decoupl. volt [V] *) r78 Id CO: Cur. setp. Isd [A] r75 CO: Cur. setp. Isq [A] r77 - CO: Act. cur. Isd [A] r76 Kp Tn r75 *) CO: Int. outp. Isq [V] *) r79 CO: Int. outp. Isd [V] r74 r7 *) CO: Outp. Isd ctrl [V] *) CO: Outp. Isq ctrl [V] *) r78 Vd Isq setp. Tsmooth..... [ms] P654.D (6.) Gain current ctrl..... 5. P75.D (.5) Kp Tn Int.time cur. ctrl.... 5. [ms] P77.D (4.) : - r95 r96 i R From current measurement i S CO: Act. phase cur [A] r69 [6] CO: Act. phase cur [A] r69 [6] Transformation CO: Output current [A] r68 P75 Observer model Kp Tn CO: Int. outp n-ad [Hz] r77 CO: Prop outp n-ad [Hz] r77 Forward speed *) only access level 4 4 5 6 Vector Control 79_MM.vsd Current Controller & Observer Model (SLVC and VC) 5.4. V. Slip determination CO: Slip frequency [%] r65 P78 CO: Act. outp freq [Hz] r66 P78 *) P786 *) r75 r78 r787 r84 *) Kp n-adapt. (SLVC).....5 P764.D (.) *) Tn n-adapt. (SLVC) *)..... [ms] P767.D (4.) Oscillation damping Oscill. damp. gain..... P74 (.) Vq CO/BO:Stat MotCtrl K P r56 r56 - *) r56 r56 r7 V set P8 P8 CO: Act. cur. Isq [A] P8 Modulator α P85 *) P86 *) ϕ r78 P755 *) *) *) P756 *) P757 *) P758 *) Model control 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ 6 ms Act. rotor speed [/min] r CO: Act. freq setp [Hz] r CO:Setp before RFG [Hz] r9 CO: Act. frequency [Hz] r CO: Act. frequency [Hz] r6 CO: Act.outp. freq [Hz] r4 CI: DAC (:) P77 [] x y = f(x) Value y:dac scal.... P78 [] ()... 6 ms Display values Analogue outputs AOUT Value x:dac scal. -99999.... 99999. [%] P777 [] (.) AOUT Value x:dac scal. -99999.... 99999. [%] P777 [] (.) characteristic **) characteristic **) y Value y:dac scal.... P78 [] () D A... ma Sheet AOUT... 6 ms CO: Act. outp freq [Hz] r66 CO: Act.outp. volt [V] r5 CI: DAC (:) P77 [] x y = f(x) y D A... ma 6 7 AOUT 4 ms ms CO: Act. outp.volt [V] r7 CO: Act. power r CO: Act. torque [Nm] r CI: PZD signals (:) P95 []..9 %... *) Reference Parameters P... P4 Display signals r96.....9 CO: Actual torque [Nm] r8 *) 4 ms CO: Act. outp. cur [A] r7 5 6 ms CO: Output current [A] r68 CO: Act. Vdc [V] r6 CO: Act. Vdc [V] r7 *) only access level 4 **) Reference values P = Reference frequency P = Reference voltage P = Reference current P4 = Reference power Explanations Sheet Details refer to Reference to function diagram 4 5 6 Vector Control 8.vsd Analog outputs and display values 5.4. V. 7 Function diagram MICROMASTER 44 8-8 - 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ Hata ve Alarmlar. Hata mesajları Hata durumunda inverter durur ve ekranda bir hata kodu görüntülenir. NOT Hata kodunu resetlemek için aşağıdaki üç yöntemden biri kullanılabilir:. Sürücünün enerjisini kesip tekrar veriniz.. BOP veya AOP üzerindeki butonuna basınız.. Dijital Giriş üzerinden (fabrika değeri) Hata Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit F OFF Aşırı Akım F Aşırı Gerilim F Düşük gerilim F4 Inverter Aşırı Sıcaklık F5 Inverter IT F Motor Aşırı Sıcaklık F Inverter sıcaklığı sinyal kaybı Motor gücü (P7) inverter gücüne (r6) uygun değil Motor kablosunda kısa devre Topraklama hatası DC-bara gerilimi (r6) trip seviyesini (P7) aşmakta Aşırı gerilim hatası şebeke geriliminin çok yüksek olması ya da motorun rejeneratif çalışması durumunda gerçekleşir. Rejeneratif çalışma, hızlı duruş rampaları veya motorun aktif bir yük tarafından sürülmesi durumunda gerçekleşir. Ana besleme yetersiz. Belirtilen sınırlar dışında şok yük. Havalandırma yetersiz Ortam sıcaklığı çok yüksek. Inverter aşırı yüklenmiş. Kullanım oranı çok yüksek. Motor gücü (P7) inverterin güç kapasitesini (r6) aşıyor. Motor aşırı yüklenmiş İnverter sıcaklık sensör kablosunda kopukluk Aşağıdakileri kontrol edin:. Motor gücü (P7) inverter gücüne (r6) uygun olmalıdır.. Kablo uzunluğu sınırları aşılmamalıdır.. Motor kablosu veya motorda kısa devre veya topraklama hatası olmamalıdır. 4. Motor parametreleri kullanılan motora uygun olmalıdır. 5. Stator direncinin değeri (P5) doğru olmalıdır 6. Motorun rahatça çalışmasını engelleyecek herhangi bir şey yapılmamalı veya motor aşırı yüklenmemelidir. Rampa süresini artırın Güçlendirme seviyesini azaltın Aşağıdakileri kontrol edin:. Besleme gerilimi (P) plakada gösterilen sınırlar içinde kalmalıdır.. DC-bara gerilim kontrolörü aktif durumda olmalı (P4) ve doğru şekilde parametrelendirilmelidir.. Duruş rampası süresi (P) yükün ataletine uygun olmalıdır. 4. Gereken frenleme gücü belirtilen sınırlar içinde kalmalıdır. NOTE Yüksek ataletli yüklerde daha uzun rampa süreleri gerekmektedir; aksi takdirde, frenleme direnci kullanınız. Aşağıdakileri kontrol edin:. Besleme gerilimi (P) plakada gösterilen sınırların içinde kalmalıdır.. Cihazın beslemesi geçici arızalara veya gerilimdeki düşmelere maruz kalmamalıdır. Aşağıdakileri kontrol edin: İnverter çalışırken fan dönüyor olmalıdır Pals frekansı fabrika değerine ayarlanmalıdır Ortam sıcaklığı belirtilen değerin üzerinde olabilir Mega Master için ilave değer: P949 = : Rectifiere aşırı sıcaklık P949 = : Ortam aşırı sıcaklık P949 = : EBOX aşırı sıcaklık Aşağıdakileri kontrol edin:. Yük kullanım oranı belirtilen sınırlar içinde kalmalıdır.. Motor gücü (P7) inverter gücüne (r6) uygun olmalıdır. Aşağıdakileri kontrol edin:. Yük kullanım oranı doğru olmalıdır. Motor nominal aşırı sıcaklıkları (P66-P68) doğru olmalıdır. Motor sıcaklık ikaz seviyesi (P64) uygun olmalıdır OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ Hata Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit F5 Motor sıcaklık sensörünün açık veya kısa OFF Motor sıcaklığı sinyal kaybı devre olması. Sinyal kaybı algılanırsa sıcaklık izleme, motor termik modeli ile izlemeye geçer. F Şebeke fazı yok Üç giriş fazından biri yoksa, palslar devrede ise ve sürücü yüklü ise hata oluşur. Şebeke fazlarının giriş kablolarını kontrol ediniz. OFF F Topraklama hatası F Güç katı hatası F Çıkış hatası F4 Doğrultucu aşırı sıcaklık F Fan çalışmıyor F5 n den sonra otomatik restart F4 Otomatik kalibrasyon arızası Faz akımlarının toplamı nominal inverter akımından 5% fazla ise hata oluşur. NOTE Çerçeve ebatları D - F Bu hata yalnızca akım sensörü bulunan cihazlarda oluşur. Bu donanım hatası (P947 = ve P949 = ) aşağıdaki durumlarda oluşur: () DC-bara aşırı akım = IGBT kısa devre () Frenleme modülü kısa devre () Topraklama hatası (4) I/O kartı tam oturmamış. Çerçeve ebatları A - C (),(),(),(4) Çerçeve ebatları D - E (),(),(4) Çerçeve ebatları F(),(4) Tüm bu hatalar güç katında tek bir sinyal ile belirtildiğinden hangi hatanın oluştuğunu anlamak mümkün olmamaktadır. UCE hatası, P947 = ve hata değeri P949 = veya veya 4, UCE ye bağlı olarak (yalnızca MegaMaster için). Çıkış fazlarından birinin bağlantısı kopuk. Yetersiz havalandırma Fan çalışmıyor Ortam sıcaklığı çok yüksek. Fan çalışmıyor n-restart denemesinden sonra otomatik restart hatası I/O kartını kontrol edin. Yerine tam olarak oturmuş olmalıdır. Aşağıdakileri kontrol edin: İnverter çalışırken fan dönmelidir Pals frekansı fabrika değerine getirilmelidir Ortam sıcaklığı cihaz için belirtilen değerin üzerinde olabilir Opsiyonel modüller takılı iken (AOP veya BOP) hata maskelenemez. Yeni bir fana ihtiyaç var. OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6SE64-5BB-BP 5
Issue 4/ Hata Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit F4 Motor bilgileri tanımlaması arızası OFF F4 Hız kontrolü optimizasyon hatası F5 Parametre EEPROM Hatası F5 güç katı hatası F5 IO Eeprom Hatası F54 Yanlış IO Kartı F6 Asic Timeout F7 CB set değeri hatası F7 USS (BOPbağlantısı) set değeri hatası F7 USS (COMM bağlantısı) set değeri hatası F8 ADC kayıp giriş sinyali F85 Harici hata Motor bilgileri tanımlaması çalışmıyor. Alarm değeri =: Yük yok Alarm değeri =: Tanımlama esnasında akım sınırı seviyesine ulaşıldı. Alarm değeri =: Tanımlanmış stator direnci.% den az ya da % den büyük. Alarm değeri =: Tanımlanmış rotor direnci.% den az ya da % den büyük. Alarm değeri =4: Tanımlanmış stator reaktansı 5% den az ve 5% den büyük Alarm değeri =5: Tanımlanmış ana reaktans 5% den az ve 5%den büyük Alarm değeri =6: Tanımlanmış rotor süresi sabiti ms den az ya da 5 s den büyük Alarm değeri =7: Tanımlanmış toplam kaçak reaktansı 5% den az ya da 5% den büyük Alarm değeri =8: Tanımlanmış stator kaçak reaktansı 5% den az ya da 5% den büyük Alarm değeri =9: Tanımlanmış rotor kaçak endüktansı 5% den az ya da 5% den büyük Alarm değeri = : Tanımlanmış IGBT gerilimi.5 V dan az ya da V dan büyük Alarm değeri = : Akım kontrolörü gerilim sınırında Alarm değeri = 4: Tanımlanmış veri setinde tutarsızlık, en az bir tanımlama çalışmıyor Yüzde değerleri empedans üzerine kuruludur Zb = Vmot,nom / sqrt() / Imot,nom Motor bilgileri tanımlaması çalışmıyor. Alarm değeri =: Kararlı hız beklerken zaman aşımı Alarm değeri =: Kararsız değer okuması Volatil olmayan parametre kaydedilirken okuma veya yazma hatası. Güç katı bilgisi okuma hatası veya geçersiz data. IO EEPROM bilgisi için okuma hatası veya geçersiz veri.. Yanlış IO kartı takılı.. IO kartı üzerinde ID bulunamadı, veri yok. Dahili haberleşme arızası Telegram bekleme süresi boyunca CB den (haberleşme kartı) set değeri gelmedi Telegram bekleme süresi boyunca USS den set değeri gelmedi. Telegram bekleme süresi boyunca USS den set değeri gelmedi Kablo kopmuş Sinyal sınırların dışında Terminal girişleri üzerinden tetiklenen harici hata : Motorun invertere bağlı olup olmadığını kontrol edin. -4: P4- deki motor bilgilerinin doğruluğunu kontrol edin. Ne tip bir motor bağlantısı gerektiğini kontrol edin (yıldız, üçgen). Fabrika resetlemesi ve yeniden parametrelendirme Sürücüyü değiştirin Sürücüyü değiştirin Veriyi kontrol edin IO modülünü değiştirin Veriyi kontrol edin IO modülünü değiştirin Hata devam ederse, cihazı değiştirin Servis bölümü ile temas kurunuz CB yi ve haberleştiği cihazı kontrol edin USS master ı kontrol edin USS master ı kontrol edin Hata tetiklemesi için terminal girişini pasif duruma getirin. OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6SE64-5BB-BP 54
Issue 4/ Hata Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit F9 Enkoderden gelen sinyal kayıp. Enkoderin takılı olup olmadığını kontrol edin. OFF Enkoder geri beslemesi kaybı Enkoder takılı değilse, P4 = yapın ve SLVC modunu seçin (P = veya ). Enkoder ve inverter arasındaki bağlantıları kontrol edin. Enkoderin hatalı olup olmadığını kontrol edin (P = seçin, sabit hızda çalıştırın, P66 daki enkoder geri besleme sinyalini kontrol edin) P49 deki enkoder kayıp eşiğini artırın F Stack Overflow Yazılım hatası veya prosesör arızası Self testi çalıştırın OFF F PID geri beslemesi min. Değerin altında F PID geri beslemesi max. değerin üstünde F45 BIST Testleri Arızası F45 Kayış hatası algılandı PID geri beslemesi P68 min. değerinin altında. PID geri beslemesi P67 max. değerinin altında. Hata değeri:. Bazı güç kısım testleri çalışmadı. Bazı kontrol kartı testleri çalışmadı 4. Bazı fonksiyonel testler çalışmadı 8. Bazı IO modül testleri çalışmadı. (yalnızca MM 4) 6. RAM hatası Motor üzerindeki yük durumu kayış hatası veya mekanik bir hatayı belirtiyor. P68 in değerini değiştirin. Geri besleme kazancını ayarlayın. P67 nin değerini değiştirin. Geri besleme kazancını ayarlayın. Sürücü çalışabilir ancak bazı özellikler düzgün çalışmayabilir. Sürücüyü değiştirin. Aşağıdakileri kontrol edin:. Yükü kontrol edin (sıkışma vs.).. Bir harici hız sensörü kullanılıyorsa, doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Aşağıdaki parametreleri kontrol edin: P49 (nominal hızda dakikadaki pals sayısı). P9 (Kayış hatası hız toleransı). P9 (izin verilen sapma için gecikme süresi). Tork zarfı kullanılıyorsa, aşağıdaki parametreleri kontrol edin: P8 (eşik frekansı f) P8 (eşik frekansı f) P84 (eşik frekansı f) P85 (üst tork eşiği ) P86 (alt tork eşiği ) P87 (üst tork eşiği ) P88 (alt tork eşiği ) P89 (üst tork eşiği ) P9 (alt tork eşiği ) P9 (izin verilen sapma için gecikme süresi) 4. Gerektiği takdirde yağlayınız. OFF OFF OFF OFF 6SE64-5BB-BP 55
Issue 4/. Alarm mesajları Alarmlar Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit A5 --- Akım sınırı A5 Aşırı gerilim sınırı A5 Düşük gerilim sınırı A54 Inverter aşırı sıcaklık A55 Inverter IT A56 Inverter kullanım oranı A5 Motor aşırı sıcaklık IT A5 Motor sıcaklık sinyal kaybı A5 Doğrultucu aşırı sıcaklık A5 Ortam aşırı sıcaklık A5 IC okuma zaman aşımı A5 Çıkış hatası Motor gücü inverter gücüne uygun değil Motor kabloları çok uzun Topraklama hataları Aşırı gerilim sınırına ulaşıldı. Bu ikaz, duruş rampası esnasında dc-bara kontolörü pasif durumda ise oluşabilir (P4 = ). Ana besleme yetersiz Ana besleme (P) ve DC-bara gerilimi (R6) belirtilen sınırların altında (P7). İnverter soğutmasının ikaz seviyesi aşıldı (P64), bu durum pals frekansı ve/veya çıkış frekansının düşürülmesine sebep olabilir (P6 daki parametrelendirmeye bağlı olarak) İkaz seviyesi aşıldı, gerekli parametrelendirme yapıldıysa akım düşürülecek (P6 = ) Soğutma ve IGBT jonksiyon sıcaklıkları arasındaki fark ikaz sınırlarını aşıyor Motor aşırı yüklenmiş. Yük kullanım oranı çok yüksek. Motor sıcaklık sensörünün kablosu kopmuş. Kabloda kopukluk belirlendiyse, sıcaklık izlemesi motor termik modeli ile izlemeye geçer. Doğrultucu soğutma sıcaklığının (P) ikaz seviyesi aşılmış Ortam sıcaklığının (P) ikaz seviyesi aşılmış Aşağıdakileri kontrol edin:. Motor gücü (P7) inverter gücüne (r6) uygun olmalıdır.. Kablo uzunluk sınırları aşılmamalıdır.. Motor kablosu veya motorda kısa devre veya topraklama hataları olmamalıdır. 4. Motor parametreleri kullanılan motora uygun olmalıdır. 5. Stator direncinin değeri (P5) doğru olmalıdır 6. Motorun rahatça çalışmasını engelleyecek bir şey yapılmamalı veya motor aşırı yüklenmemelidir. Kalkış rampası süresini artırın. Güçlendirmeyi azaltın. Bu ikaz sürekli olarak gösteriliyorsa, sürücünün giriş gerilimini kontrol edin. Ana besleme gerilimini kontrol edin (P). --- Aşağıdakileri kontrol edin:. Ortam sıcaklığı belirtilen sınırlar içinde kalmalıdır. Yük koşulları ve kullanım oranı uygun olmalıdır kullanım oranı in belirtilen sınırlar içinde kalıp kalmadığını kontrol edin kullanım oranı ve şok yüklerinin belirtilen sınırlar içinde kalıp kalmadığını kontrol edin Sıcaklık belirlemenin kaynağından bağımsız olarak aşağıdakileri kontrol edin: P64 motor sıcaklık ikaz eşiği P65 motor ortam sıcaklığı (P6 = veya ) ise aşağıdakileri kontrol edin:. Motor plakasındaki bilgilerin doğruluğunu kontrol edin (eğer değilse hızlı devreye almayı çalıştırın). Motor algılama (P9=) çalıştırılarak doğru motor eşdeğer devresi bulunabilir.. Motor ağırlığının (P44) uygun olup olmadığını kontrol edin. Gerekirse değiştirin. 4. Eğer motor standart Siemens motor değilse, standart aşırı sıcaklıklar P66, P67,P68 üzerinden değiştirilebilir. (P6 = ) ise aşağıdakileri kontrol edin:. r5 te gösterilen sıcaklığın uygun olup olmadığını kontrol edin.. Sensörün KTY84 olup olmadığını kontrol edin (diğer tipler desteklenmemektedir) Aşağıdakileri kontrol edin:. Ortam sıcaklığı belirtilen sınırların içinde kalmalıdır. Yük koşulları ve kullanım oranı uygun olmalıdır. Sürücü çalışırken fan dönmelidir Aşağıdakileri kontrol edin:. Ortam sıcaklığı belirtilen sınırların içinde kalmalıdır. Sürücü çalışırken fan dönmelidir. Fanın hava girişinde herhangi bir engel olmamalıdır ic bus (Mega Master) alarmı Servise başvurunuz --- Çıkış fazlarından birinin bağlantısı kesilmiş Uyarı maskelenebilir. --- --- --- --- --- --- --- --- --- 6SE64-5BB-BP 56
Issue 4/ Alarmlar Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit A55 --- Frenleme direnci ısınmış A54 Motor bilgileri tanımlaması aktif Motor bilgileri tanımlaması (P9) seçili veya çalışıyor --- A54 Hız kontrolü optimizasyonu aktif A59 Enkoder geri beslemesi kaybı ikazı A6 RTOS Overrun İkazı A7 CB ikazı Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A7 CB ikazı Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A7 CB ikazı Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A7 CB ikazı 4 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A74 CB ikazı 5 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A75 CB ikazı 6 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A76 CB ikazı 7 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A77 CB ikazı 8 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A78 CB ikazı 9 Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A79 CB ikazı Detaylar için CB kılavuzuna bakın. A7 CB haberleşme hatası A7 CB konfigürasyon hatası Hız kontrolü optimizasyonu (P96) seçili veya çalışıyor Enkoderden gelen sinyal kayıp ve inverter geri beslemesiz vektör kontrolü moduna geçmiş Sürücüyü durdurun ve sonra:. Enkoderin takılı olup olmadığını kontrol edin. Enkoder takılı değilse, P4 = yapın ve SLVC modunu seçin (P = veya ). Enkoder ve inverter arasındaki bağlantıları kontrol edin. Enkoderin arızalı olup olmadığını kontrol edin (P = girin, sabit hızda çalıştırın, P66 daki enkoder geri besleme sinyalini kontrol edin) 4. P49 deki enkoder kayıp eşiğini artırın CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme kartı) özel CB kullanıcı kılavuzuna bakın --- CB (haberleşme hatası) ile haberleşme kayboldu CB (haberleşme kartı) bir konfigürasyon hatasını gösteriyor. CB donanımını kontrol edin --- CB parametrelerini kontrol edin --- --- --- --- 6SE64-5BB-BP 57
Issue 4/ Alarmlar Muhtemel Sebepler Teşhis & Çözüm Yöntemi Quit A9 Vdc-max kontolörü deaktive edildi --- A9 Vdc-max kontrolörü aktif A9 Vdc-min kontrolörü aktif A9 ADC parametreleri doğru girilmemiş. A9 DAC parametreleri doğru girilmemiş. A9 İnverterde yük yok A9 Sola JOG ve Sağa JOG fonksiyonlarının her ikisi birden çalıştırılmak isteniyor A95 Kayış arızası tespit edildi A96 PID Autotuning aktif Vdc max kontolörü, DC-bara gerilimini (r6) belirtilen sınırlar (P7) içinde tutamadığı için deaktive edildi. Ana besleme gerilimi (P) sürekli olarak çok yüksekse oluşabilir. Motor aktif bir yük tarafından döndürülüyorsa ve bu yüzden rejeneratif moda geçtiyse oluşabilir. Yüksek ataletli yüklerde duruş esnasında oluşabilir. Vdc max kontrolörü aktif; bu yüzden duruş rampası süreleri, DC-bara gerilimini belirtilen sınırlar içinde tutmak için otomatik olarak artırılacaktır. Vdc min kontrolörü, DC-bara gerilimi (r6) minimum seviyenin (P7) altına düşerse aktif hale getirilecektir. Motorun kinetik enerjisi DC-bara gerilimini tamponlamak için kullanılır, bu da sürücünün yavaşlamasına sebep olur! Çok kısa süreli şebeke kesintileri her zaman düşük gerilim hatasına sebep olmaz. ADC parametrelerine aynı değerler girilmemelidir. Aksi takdirde mantıksal olmayan sonuçlar doğabilir. Index : Çıkış parametre değerleri aynı Index : Giriş parametre değerleri aynı Index : Giriş parametre değerleri ADC tipine uymuyor DAC parametrelerine aynı değerler girilmemelidir. Aksi takdirde mantıksal olmayan sonuçlar doğabilir Index : Çıkış parametre değerleri aynı Index : Giriş parametre değerleri aynı Index : Çıkış parametre değerleri DAC tipine uymuyor İnverter üzerinde yük bulunmamakta. Bu durumda bazı fonksiyonlar normal yük koşulları altında olduğu gibi çalışmayabilir. Sağa JOG ve Sola JOG (P55/P56) fonksiyonlarının her ikisi birden çalıştırılmak isteniyor. Bu durum RFG çıkış frekansını o anki değerinde dondurur. Motor üzerindeki yük koşulları bir kayış arızası ya da mekanik arızayı gösteriyor. Aşağıdakileri kontrol edin:. Giriş gerilimi (P) belirtilen aralık içinde kalmalıdır.. Yük uygun olmalıdır. --- --- --- --- Gerektiği takdirde yağlayın. Aşağıdakileri kontrol edin:. Yükü kontrol edin (sıkışma vs.). Bir harici hız sensörü kullanılıyorsa doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Aşağıdaki parametreleri kontrol edin: P49 (nominal hızda dakikadaki pals sayısı). P9 (Kayış arızası hız toleransı). P9 (izin verilen sapma için gecikme süresi). Tork zarfı kullanılıyorsa, aşağıdaki parametreleri kontrol edin: P8 (eşik frekansı f) P8 (eşik frekansı f) P84 (eşik frekansı f) P85 (üst tork eşiği ) P86 (alt tork eşiği ) P87 (üst tork eşiği ) P88 (alt tork eşiği ) P89 (üst tork eşiği ) P9 (alt tork eşiği ) P9 (izin verilen sapma için gecikme süresi) 4. Gerektiği takdirde yağlayın. PID Autotuning (P5) seçili veya çalışıyor --- --- --- --- 6SE64-5BB-BP 58
Suggestions and/or Corrections To Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 P.O. Box 69 Suggestions Corrections For Publication/Manual: MICROMASTER 44 Parameter List D-95 Erlangen Federal Republic of Germany Suggestions for technical documentation From Name: Company/Service Department Address: Phone: / Fax: / User Documentation Order number: 6SE64-5BB-BP Date of Issue: 4/ Should you come across any printing errors when reading this publication, please notify us on this sheet. Suggestions for improvement are also welcome.