ENSTRÜMANTASYON Çelik

Benzer belgeler
İÇİNDEKİLER. Unite 1 D/A VE A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜLER. Unite 2 SENSÖR KARAKTERİSTİKLERİ. Unite 3 Genel Amaçlı sensorlar

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ

MAK 309 Ölçme Tekniği ve Değerlendirme. Temel Kavramlar

ALGILAYICILAR (SENSÖRLER-TRANSDÜSERLER)

9. PNÖMATİK SEMBOLLER

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/12) Akreditasyon Kapsamı

Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/12) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/26) Akreditasyon Kapsamı

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201

Algılayıcılar (Duyucular) - sensors

ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/16) Akreditasyon Kapsamı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

BASINÇ DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİNDE BESLEME GERİLİMİNİN KALİBRASYON SONUÇLARINA ETKİSİ

Hazırlayan: Tugay ARSLAN

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

DENEY DC GERİLİM ÖLÇÜMÜ DENEYİN AMACI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

H04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/18) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/25) Akreditasyon Kapsamı

İçerik. Ürün no.: ODSL 96K/ S12 Optik mesafe sensörü. Teknik veriler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/12) Akreditasyon Kapsamı

KAYNAK KİTAP: 1-DIGITAL DESIGN PRINCIPLES & PRACTICES PRINCIPLES & PRACTICES PRINCIPLES & PRACTICES. PRENTICE HALL. Yazar: JOHN F.

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/13) Akreditasyon Kapsamı

ANALOG VE SAYISAL KAVRAMLARI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/14) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/12) Akreditasyon Kapsamı

Temel Semboller. Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir. Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

SAYISAL DEVRELERE GİRİŞ ANALOG VE SAYISAL KAVRAMLARI (ANALOG AND DIGITAL) Sakarya Üniversitesi

Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri


Algılayıcılar (Sensors)

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Çıkış sinyali aktif sıcaklık DC V, DC V DC V, DC V 22DTH-11MM - DC V, DC V

MAK-LAB017 HİDROLİK SERVO MEKANİZMALAR DENEYİ 1. DENEYİN AMACI 2. HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ENERJİ TÜRÜ

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/17) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/14) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

KST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü

ÖN SÖZ... İİİ İÇİNDEKİLER... V BÖLÜM 1: DİJİTAL ÖLÇME TEKNİKLERİ... 1

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR BÖLÜM 1

ELEKTRİK TESİSLERİNDE HARMONİKLERİN PASİF FİLTRE KULLANILARAK AZALTILMASI VE SİMÜLASYONU. Sabir RÜSTEMLİ

Algılayıcılar (Duyucular) - sensors

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Mekatronik MK-421 4/Bahar (3+1+0) 3,5 5

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Akreditasyon Kapsamı

Sistem nedir? Başlıca Fiziksel Sistemler: Bir matematiksel teori;

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/8) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/9) Akreditasyon Kapsamı

MEGGER SWEDEN AB / PROGRAMMA ÜRÜNLERİ SEKONDER KORUMA RÖLE TEST CİHAZLARI SVERKER 750 /760 /780 TEK FAZLI RÖLE TEST CİHAZI

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/14) Akreditasyon Kapsamı

Gürültü kaynakları ve alıcılar. Gürültüleri önleme. Terimler

BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÖLÇME UYGULAMASI

BASINÇ (GERİLME) TRANSDÜSERLERİ

ANOLOG-DİJİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜLER

Ölçüm Temelleri Deney 1

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

ISLAKLIK ÖLÇÜMLERİ. a. Metalin paslanması b. Tahtanın çürümesi c. Ekmeğin küflenmesi. Şekil 1. Malzemeler üzerindeki bozulmalar

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/12) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/6) Akreditasyon Kapsamı

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU

100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/16) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

SICAKLIK ALGILAYICILAR

DENEY 1- LABORATUAR ELEMANLARININ TANITIMI VE DC AKIM, DC GERİLİM, DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ VE OHM KANUNU

6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1

MİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

İşaret İşleme ve Haberleşmenin Temelleri. Yrd. Doç. Dr. Ender M. Ekşioğlu

ED12-REGÜLATÖRLER 2013

Otomatik Kontrol I. Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi. Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü

ETRANS-T Sıcaklık Transmitterleri PT100. Genel bilgi. Seçim. Özellikler

ETRANS-T Sıcaklık Transmitterleri PT100. Genel bilgi. Seçim. Özellikler

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

7. Hareketli (Analog) Ölçü Aletleri

İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ Bölüm 1 DAİRESEL HAREKET Bölüm 2 İŞ, GÜÇ, ENERJİ ve MOMENTUM

MÜHENDİSLİK ÖLÇÜMLERİNİN TEMEL ESASLARI

Bir devrede dolaşan elektrik miktarı gibi elektriksel ifadelerin büyüklüğünü bize görsel olarak veren bazı aletler kullanırız.

SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/7) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/9) Akreditasyon Kapsamı

Transkript:

0

BÖLÜM 1 ÖLÇME SİSTEMLERİ Ölçme esas olarak önceden belirlenmiş bir standart yardımıyla bilinmeyen bir büyüklüğün nicel değerinin karşılaştırılmasıdır. Eğer sonucun genel olarak anlamlı ve geçerli olması isteniyorsa, ölçme işleminde iki şartın yerine getirilmesi gerekir. i.- Karşılaştırma için kullanılması düşünülen standardın doğru saptanması ve genel kabul görmesi ii.-karşılaştırma işleminin geçerli olabilmesi için kullanılan düzeneğin ve ölçme sürecinin ispat edilebilir olması Ölçmenin iki temel metodu vardır; Direk Karşılaştırma Yöntemi ve Kalibre Edilmiş Sistem Kullanma Yöntemi. Direk Karşılaştırma yönteminde ölçme yaparken meydana gelen hataları en aza indirmek en önemli konudur. Uygulanan yöntem her zaman en doğru ve en iyi metod olmayabilir. İnsan duyuları bütün miktarları direk karşılaştırma yaparak doğruyu bulamayabilir. Birçok durumda duyular yeterince hassas olamayabilir. Eğer bilinmeyen bir büyüklük, standart bir ölçüm sistemiyle yaklaşık olrak aynı büyüklüğe sahipse biraz daha fazla veya az olarak nitelendirilebilir. Fakat aynı büyüklüklere sahip oldukları tam olarak söylenemez. Mühendislikle ilgili ölçümlerde muklaktır ki yardımcı ölçme sistemlerine de ihtiyaç duyulur. Genellikle bu tip karşılaştırmalarda Direk Karşılaştırma yöntemi yerine Kalibre Edilmiş Sistem Kullanma yöntemi tercih edilir. Kalibre Edilmiş Sistem Kullanma yönteminde giriş formunu çıkıştan analog form alacak şekilde çevirir. Bu çevrim tipi bilginin anlaşılabilir olması açısında önemlidir. Ana sistem içerisinde girişi algılayacak, çevirecek ve çıkıştan alınan analog çıkışı bir skala veya bir göstergeyle verecek yardımcı sistemlere ihtiyaç vardır. Analog sinyallerin üretilmesi birtakım transdüserlerle sağlanır. Transdüser çıkışında elde edilen genliğin veya enerjinin kuvvetlendirme sistemlerinden geçerek güçlendirilmesi şarttır. Isı basınç gibi etkiler altında kalan kütle değişiminin sonucunda elde edilen analog gerilimin filitre edilmesi birçok durumda gereklidir. Bu durumlarda gereken yükselme, filtre, kumanda kaydı ve birçok elektriksel bilginin 1

elde edilmesi transdüserlerle gerçekleştirilir. Burada kullanılan transdüserlerin çoğunluğu kısmen dinamik ve mekaniksel ölçümler için kullanılır. Bu transdüserler mekanik girişi çıkış için analog elektriksel sinyallere çevirir. Bir çok ölçme sisteminde kullanılan genelleştirilmiş ölçme düzeninin blok şeması, aşağıda verilmiştir. Gösterici Kalibrasyon Sinyali Yardımcı Enerji Kaynağı Yardımcı Enerji Kaynağı Kaydedici Kontrolör Giriş Sinyali Sensör Transfer Edilen Sinyal Orta Kuvvetlendirme Analog Sürücü Açıklanacak ölçme düzeneğinde giriş sinyalinin, çıkıştan bizim algılayabileceğimiz forma dönüştürülmesi ve değerinin ölçülebilmesi için üç aşamadan geçmesi gerekir. 1.AŞAMA:ALGILAMA VE DÖNÜŞTÜRME: Bu bölümde kalibrasyon sinyali ile karşılaştırılan giriş sinyali, yeteri kadar büyük ise yardımcı enerji kaynağı tarafından beslenen sensöre uygulanır. Birinci bölümün en önemli elemanı, giriş sinyalini sezerek algılayan ve sonraki kat için uygun biçime sokan sensör elemanıdır. Sensör giriş elemanı olarak kullanılan transduser demektir. Sensörün önemli rol oynadığı giriş devresi istenilen sinyalin beraberinde diğer sinyaller karşı duyarsız olmakta ve o sinyali geçirmemektedir. Ancak istenilen sinyali geçirmekte ve istenilen forma çevirmektedir. Örneğin, ilk aşamadaki sensör bir basınç algılayıcısıyla, bu transduser hızlandırma sinyallerine karşı duyarsız olacaktır. Başka bir örnek olarak eğim ölçeri gösterebiliriz. Bu transduser ısıya karşı duyarsız olurken lineer hız ölçer de açısal hızlanma sinyallerine karşı duyarlı olacaktır. Gerçekte tamamen istenileni seçen seçici detektör (sensör) elemanı bulmak zordur. Örneğin ses basıncı ile çalışan 2

kapasitif mikrofon, ses basıncı yanında nem ve rutubetten de etkilenir. Çünkü nem kapasitif mikrofonun di elektrik malzemesini etkilemektedir. Bu aşama için çalışma alanlarına göre şu sensör örnekleri verilebilir; Mekanik : Temas mili, elastik elemanlar, kauçuk halkalar,.. Hidrolik - Pnomatik : Batmayan şamandıralar, vana, pervane,. Optik : Fotoğraf filmi, foto elemanlar ( Foto pil, foto diren., transistör vb ) Elektriksel : Kontaktör, direnç, kapasite, endüktans, piezo-elektrik kristal, termik çift, hareketli elektrot, değişen elemanlar. 2.AŞAMA:YÜKSELTME VE BİÇİMLENDİRME: Ölçme sistemin ikinci aşamasını temel amacı, üçüncü aşama ve sonlandırma aşaması tarafından kabul edilmesi için 1. aşama tarafından çevrilmiş sinyalin kuvvetlendirilmesidir. Aynı zamanda bu aşama bir veya birkaç temel işlem aracılığıyla gerçekleştirilir. Örnek olarak seçici filitreleme, birleştirme veya ayrıştırma işlemlerini verebiliriz. Böylece bu aşama sonunda birinci ile ikinci ve ikinci ile üçüncü aşamalar arasında uygunlaştırma sağlanarak en yüksek verim elde edilmektedir. Bu aşama için çalışma alanlarına göre şu örnekler verilebilir; Mekanik : Dişliler, kranklar(dirsekler, kollar manivelalar), kaydırıcıları (glissandı, kaydıraklar), bağlantı hatları, kamlar (mil dirsekleri, mil çivileri) Hidrolik - Pnomatik : Emiciler, valflar, sübaplar, karıştırıcı kaplar, yüksek basınç hücreleri. Optik : Lensler, ışık geçiriciler(işık manivelaları, ışık kırıcıları), Filtreler. Elektriksel : Kuvvetlendirme veya zayıflatma sistemleri, uygunlaştırıcı düzenler, filtreler, tele metrik sistemler.. 3.AŞAMA:SONLANDIRMA VE ÇIKIŞ: Üçüncü aşama ve sonlandırma ünitesi giriş bilgisinin insan duyularından birisi tarafından veya bir kontrolör tarafından algılanabilir forma çevrilebilmesini 3

sağlar. Örneğin motor hız değişiminin ölçümü, insan duyuları tarafından algılanabilir durumda verilecekse aşağıdaki durumların herhangi birinden alınacaktır. Birinci durum mevcut değişim işlemi, mürekkepli yazıcının (osilograf) sinyallere göre hareketli, osilograf çizgisinin veya osilograf ışığının gelen çıkış sinyallerine göre değişime uğraması vb. gibi. İkinci durum ise çıkışın digital formda alınması. Mekanik bir sayıcı gibi görev yaptığı bilinen odyometre (kilometre sayacı), arabanın hız ölçeri veya modern digital voltmetreler ve bunun gibi cihazlardan çıkış sinyallerinin alınması gibi. Seçeneklerden biri yada bir kaçı çıkış aşamasını değerlendirmek için seçilebilir. Bu aşama için çalışma alanlarına göre şu örnekler verilebilir: Belirticiler: Belirteçler, göstergeler Değişim bölümleri: Hareketli gösterge ve skalalar, indeks skalalar, ışıklı skalalar, elektron bonbandırmalı skalalar (katod ışınlı) likit kristal skalalar Dijital bölümler: Digital okuma bölümleri... Kayıt ediciler: digital basıcılar, yazıcılar, mürekkepli kalemler, ışıksal basıcılar ve fotoğraf filmler, gösterge filmleri için direkt fotoğraf yöntemi (dinamik veya statik), manyetik kayıt 4