EMOTRON FDU/VFX DEVREYE ALMA KLAVUZU Arıza Ledi 30 VSet/View ref Run 8.0 bar Çalışıyor Ledi Sola Dön Toggle Tuşu Program içinde gezmek için Değişiklik Tuşları Enerji Ledi Sağa Dön Stop / Hata Reset Program Çıkış Tuşu Program Giriş Tuşu Kontrol Paneli
EMOTRON MOTOR HIZ KONTROL CİHAZI VFX 2.0 FONKSİYON TUŞLARININ KULLANIMI Şekil : Örnek olarak Motor Voltajını girmek istediğimizde izlenecek yol. Bir alt menüye geçiş veya yapılan değişikliği onaylama Bir üst menüye geçiş veya yapılan değişikliği iptal Aynı menü seviyesinde bir sonraki parametre grubuna geçiş Aynı menü seviyesinde bir önceki parametre grubuna geçiş Değeri attırmak veya seçimi değiştirmek için kullanılır Değeri azaltmak veya seçimi değiştirmek için kullanılır HARİCİ KONTROL Bu örnekte sürücü ve motoru kontrol etmek için harici sinyaller kullanılmıştır. 400 V ta 4 kutuplu standart bir motor harici start butonu ve ayrıca bir de referans değeri kullanılmıştır. Enerji verin Motor hız kontrol cihazının kapağını kapatın. Enerji verdikten sonra 5 sn sonra motor hız kontrol cihazının dahili fanının çalışacaktır. Motor verilerini girin Bağlı motor için doğru bilgileri girmek gerekmektedir. Motor verileri motor hız kontrol cihazının çalışma hesaplarını tamamlayan bilgilerdir. Kontrol paneli üzerindeki tuşları kullanarak ayarları yapın.
Menü [00 ] Başlangıçta görüntülenir.. tuşuna basarak menü [200] ekrana gelecektir. Genel Kurulum ayarlarına gidin. 2. tuşuna basın ve tekrar tuşu ile menü [220] ekrana gelecektir. Motor Datalarına girin 3. tuşuna basın ve menü [22] ekrana gelecek, motor gerilimini ayarlayın 4. Değerleri ve tuşlarını kullanarak değiştirin ve tuşu ile onaylayın. 5. Motor frekansını girin [222] 6. Motor gücünü girin [223] 7. Motor akımını girin [224] 8. Motor hızını girin [225] 9. Cos φ yi girin [227] 0. Kullanılan şebeke gerilimi seviyesini seçin [2B]. [229] ID Run: Durarak seçeneğiniz seçip ENTER a basın start komutu verin Motor hız kontrol cihazı şimdi bazı motor parametrelerini ölçecek. Motor bazı sesler çıkaracak fakat dönmeyecektir. ID Run bittikten dk sonra Test Run Ok! ekranda belirecektir. e basarak devam edin. 2. AnIn i referans için giriş olarak kullanın. Fabrika ayarı 4-20 ma dır. Eğer 0-0 V ihtiyacınız varsa, (S) svicinin pozisyonunu değiştirmeniz gerekmektedir. 3. Enerjiyi kesin. 4. Dijital ve Analog giriş bağlantılarını aşağıdaki şekilde gösterildiği şekilde yapın. Şekil: 2 Referans Sinyali Bağlantısı 5. Hazır!! 6. Enerji verin. Motor hız kontrol cihazını çalıştırma Şimdi kurulum bitti ve motoru çalıştırmak için start butonuna basabilirsiniz. Bu örnek ana bağlantıların doğru olduğunu gösterecek ve motorun yükle çalışacaktır. Kısayol döngüsü Fabrika ayarı Şekil 3 Kısayol döngüsünü göstermektedir. Bu döngü, başlamadan önce ayarlanması gerekli parametreler içermektedir. [2] menüsüne girmek için Toggle tuşuna basın ve Next tuşunu alt menülere [22] ve [2A] girmek için kullanın. Toggle tuşuna tekrar bastığınızda, menü [22] ekrana gelecektir.
Şekil 3. Toggle Tuşunun fabrika ayarındaki görünümü ANA MENÜNÜN GÖRÜNÜŞÜ [00] Görünüm Tercihi. Display de enerji varken gerçek çalışma değerlerini görebilirsiniz (Fabrika ayarında: Hız ve Tork görünmektedir.) [200] Ana Düzen. Sürücünün çalışmasındaki ana ayarlar yapılır. Örneğin Motor Verileri, Otomatik Reset ve Dil Ayarları. [300] Proses ve Uygulama Ayarları. Uygulamanız ile ilgili genel ayarlar buradan yapılır. Mesela Hız referansı, Tork limitasyonları, PID Kontrol ayarları vb.. [400] Power Shaft Monitör ve Proses Korumaları. Power Shaft Monitör ün aktif edilmesi, kullanılması ve bununla ilgili koruma ayarlarının yapıldığı yer. [500] Girişler / Çıkışlar ve Gerçek Bağlantılar. Dijital Girişler ve çıkışlar ile Analog girişle ve çıkışların ayarlandığı yer. [600] Lojik Fonksiyonlar ve Zamanlar. Logic, Timer ve Analog sinyallerin karşılaştırılması gibi Programlama koşullarının oluşturulduğu parametreler. [700] Çalışma ve Durum Bilgileri. Çalışma bilgilerinin izlendiği yer. Örn: Devir, Akım, Tork, Analog sinyaller, Dijital girişlerin durumu vb [800] Alarm Bilgileri. Geçmiş son 0 hatanın ayrıntılı bilgileri. [900] Servis ve Sürücü Bilgileri. Sürücünün Software versiyon bilgileri. KONTROL BAĞLANTILARI Tablo : Kullanılan Terminallerin tanımlamaları Terminal İsim Açıklama 2 AnIn Proses Referansı (Fabrika Ayarı Hız) 7 Common Gnd sinyali (Analog Girişler için) 9 DigIn 2 Run R. İleri Start + 24 V +24V Besleme Voltajı 2 Common Gnd Sinyali (analoğ Çıkışlar için) 3 AnOut Analog çıkış (Fabrika Ayarı Hız) 4 AnOut 2 Analog çıkış 2 ( Fabrika ayarı Tork) 22 DigIn 8 Hata Reseti
Şekil 4: Örnek Bağlantı SWITCH İLE GİRİŞ (INPUT) AYARLARI Şekil 5: Bağlantıların ve Switch lerin yerleri S den S4 e kadar olan Switch ler Analog girişlerin (İnput) ayarlarını yapmak için kullanılır. (Voltaj Akım) Tablo 2 de switch lerin durumlarına göre Tablo 2: Switch Ayarları
HATA MESAJI Motor I2t "i2t" PTC MOTOR PTC MOTOR LOST LOCKED ROTOR EXT TRIP EXT MOT TEMP MON MAX ALARM MON MIN ALARM Comm Error PT 00 DEVIATION PUMP OLASI HATA NEDENİ "i2t" değeri limit aşımı. Ayarlanılan "i2t" değerine göre, motorda aşırı yük durumu Motor termistör maksimum değer aşımı Sadece PTC/PT00 kartı kullanıldığında görülür. Motor termistör maksimum değer aşımı Sadece Menü 237 aktif olduğunda görülür. Faz kaybı ya da motor fazları üzerinde büyük dengesizlik Motor durağan halde iken tork limiti oluşumu Motor rotorunun mekanik olarak bloke olma durumu Harici Giriş ( DI -8) aktif. Harici Giriş ( DI -8) aktif. Aşırı yük maksimum alarm seviyesine ulaşılması Düşük yük minimum alarm seviyesine ulaşılması Seri haberleşmede hata. Motor PT00 maksimum değer aşımı Sadece PTC/PT00 kartı kullanıldığında görülür. Motor çalışma sırasında, CRANE kartının, referansgerçek hız farkı yakalama durumu Sadece vinç kontrol kartı olduğunda görülür. Feedback sinyali hatasından dolayı Master pompa seçilememe Sadece pompa kartı takılı olduğunda görülür. Soğutucu sıcaklığı aşırı yüksek Ortam sıcaklığının aşırı yükselme YAPILMASI GEREKEN et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.) 2 Motor "i2t" akımı ayarını değiştir. et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.) 2 Motor soğutma sistemini kontrol et. 3 Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu 4 Menü 234 ten PTC ayarını OFF yap. et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.) 2 Motor soğutma sistemini kontrol et. 3 Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu 4 Menü 237 ten PTC ayarını OFF yap. Tüm fazlar için motor gerilimini kontrol et. 2 Gevşek bağlantı ihtimaline karşı, tüm motor kablolarını kontrol et. 3 Eğer tüm bağlantılar tamamsa, temin ettiğiniz yer ile temasa geçiniz. 4 Motor lost alarmı OFF a ayarla. Motorda ve motor yük bağlantı tarafında mekanik problem olup olmadığını kontrol et. 2 Rotor locked alarmı OFF a ayarla. Harici inputu aktif hale getiren durumu kontrol et. 2 DI-8 digital input program ayarını kontrol et. Harici inputu aktif hale getiren durumu kontrol et. 2 DI-8 digital input program ayarını kontrol et. Makinenin yük durumunu kontrol edin. 2 Bölüm.6 da, sayfa 27 deki monitör ayarını kontrol edin. Makinenin yük durumunu kontrol edin. 2 Bölüm.6 da, sayfa 27 deki monitör ayarını kontrol edin. Kabloları ve seri haberleşme bağlantılarını kontrol et. 2 İlgili Menüden Seri haberleşme ile ilgili bütün ayarları kontrol et. 3 Sürücünün enerjisini kesip yeniden başlat. et.(rulmanlar, dişli kutusu, kasnaklar, kayışlar v.b.) 2 Motor soğutma sistemini kontrol et. 3 Kendinden soğutmalı motorda düşük hızda, aşırı yük durumu 4 PT00 ayarını OFF yap. Encoder sinyallerini kontrol et. 2 Crane kartı üzerindeki deviation jumper ını kontrol et. Pompa geri besleme sinyallerini ve kablolamayı kontrol et. 2 Pompa geri besleme digital input ayarlarını kontrol et. Sürücü kabininin soğutma durumunu kontrol et. OVER TEMP OVER CURR F Başarısız soğutma durumu Aşırı akım İnverter fanının bloke olma durumu Motor akımının, anlık maksimum sürücü akımını aşması Çok kısa hızlanma süresi Aşırı yük durumu Aşırı yük değişimi Faz-toprak ya da fazlar arası kısa devre durumu Gevşek motor kablo bağlantı Aşırı yüksek IR kompanzasyon seviyesi. Dahili fanların fonksiyonelliğini kontrol et. Soğutucu sıcaklığının belli bir değeri aşması durumunda fanların otomatik olarak devreye girme durumu 2 ve sürücüye enerji verildiğinde kısa süreli çalışıp çalışmadığını kontrol et. 3 Sürücü ve motor değerlerini kontrol et. 4 Fanları temizle. Hızlanma zamanı ayarını konrol et ve daha uzun bir zaman gir. 2 Motor yükünü kontrol et. 3 Motor kablo bağlantılarını kontrol et. 4 Toprak kablo bağlantısını kontrol et. Motor gövdesinde ve kablo bağlantı noktalarında nem ve yoğuşma olup 5 olmadığını kontrol et. 6 Menü 352 den daha düşük IP kompanzasyon seviyesi ayarla. Over volt D(eceleration) Aşırı yüksek DC Gerilim değeri: Motor/Makine ataletine oranla, çok kısa durma Over G(enerator) süresi değeri. Duruş zamanını kontrol et ve gerekli ise bu zamanı uzat. Çok küçük fren direnci değerinden dolayı, fren kıyıcının hatalı çalışması. 2 Eğer fren kıyıcı kullanılıyorsa, fren direnci değerlerini kontrol et. Over volt (Mains) Aşırı giriş gerilim değerinden dolayı, aşırı DC gerilim Giriş gerilimini kontrol et. Over volt M(ains) Cut değeri oluşması. 2 Başka bir gerilim kaynağından besle. Over speed Motor hız ölçümünde, maksimum hız limitinin aşılma Encoder kablolarını ve kurulumu kontrol et. 2 Motor data değerlerini kontrol et (Menü 22X) ve kısa ID run yap. 3 fazın da düzgün bir şekilde bağlandığından ve terminal vidalarının Aşırı düşük DC Gerilim değeri : sıkı olup olmadığını kontrol et. Under voltage Çok alçak ya da kesik giriş gerilimi 2 Giriş geriliminin sürücü limit değerleri içerisinde olup olmadığını kontrol et. Aynı hattan beslenen ve ana güç tüketimi yapan Diğer yüklerden dolayı giriş problemi var ise, sürücüyü başka bir yüklerin devreye girmesi ile giriş gerilim değerinin 3 kaynaktan besle minimum değere gelme 4 42 düşük gerilim fonksiyon menüsünü kullan. Power Fault Motor kablo bağlantılarını kontrol et. DC Bara da aşırı yük durumu oluşumu : 2 Toprak kablo bağlantısını kontrol et. Faz-faz ya da faz-toprak arası kısa devre durumu Motor bağlantılarını, motor gövdesi ve klemenslerinde nem ve su olma Akım ölçüm devresinde satürasyon oluşumu 3 durumunu kontrol et. Desat Toprak hatası Motor datalarının sürücüye doğru olarak girilip girilmediğini kontrol et. IGBT lerin desatürasyonu 4 ( Menü 22x) DC Linkte pik gerilim oluşması. 5 Aşırı gerilim hatalarınının hata menüsünden detayına bak. Power Fault Güç Kartında arıza. Giriş gerilimini kontrol et. Pano kapağındaki hava giriş filrelerinin tıkanma durumunu ve fan modülün Fan Error Fan Modülünde arıza. bloke olup olmadığını kontrol et. HCB Error Kontrollü doğrultucu devresinde arıza. Giriş gerilim dğerini kontrol et.