MOTOR GÜCÜ 171 HP O P T 2.1-3.2 m 3 WA320-6 WA 320
L ASTİK GENEL ÖZELLİKLERİ Yüksek Üretkenlik ve Düşük Yakıt Sarfiyatı Yüksek performanslı SAA6D107E-1 motor Düşük yakıt sarfiyatı Değişken vites kontrol sistemli, Elektronik- kontrollü HST Değişken çekiş kontrol sistemi S-modu Mükemmel Operatör Ortamı HST çekiş kontrol anahtarı Elektrik kontrollü istikamet kolu Yatırılabilir direksiyon kolonu Düşük sesli kabin tasarımı. Direksiz, geniş ROPS/FOPS entegre- kabin Girişi çıkışı kolay arka menteşeli kapılar. Bkz. Sayfa 8 ve 9. Bkz. Sayfa 4 ve 5. Çevre ile Uyumlu Epa Tier 2 ve EU Stage 3A emisyon mevzuatına uyumlu Dışa az gürültü verir Düşük Yakıt Sarfiyatı 2
L ASTİK YÜKSEK ÜRETKENLİK VE DÜŞÜK YAKIT SARFİYATI Yüksek Performanslı SAA6D107E-1 Motor Ağır hizmet tipi, elektronik Common Rail yakıt enjeksiyon sistemi, yakıtın optimum düzeyde yakılmasını sağlar. Bu sistem aynı zamanda makinenin güçlü çekiş kuvvetini ve hızlı hidrolik talebini anında karşılayacak özelliklere sahiptir. Net: 125 kw 167 HP Düşük Emisyonlu Motor Bu motor, makinenin gücünden ve üretkenliğinden taviz vermeden, EPA Tier 3 emisyon yönetmeliği ve EU Stage 3A emisyon yönetmeliği ile uyumludur. Düşük Yakıt Sarfiyatı yüksek torklu motor ve düşük devirlerde maksimum verim sağlayan Hidrostatik Şanzıman (HST) sayesinde yakıt sarfiyatı düşürülmüştür. Eko Göstergesi Eko göstergesi, operatörün enerji tasarrufunda bulunmasına yardımcı olur. 1-Pompa, 2-Motor Sistemi kullanan Elektronik Kontrollü HST * 1 pompa, 2 motor sistemi, yüksek verimlilik ve yüksek çekiş gücü sağlar. Motor gücü önce hidrolik olarak bir transfer kutusuna ve sonra da manüel olarak diferansiyallere ve oradan da tekerleklere aktarılır. * HST, çabuk yürüyüş tepkisi ve malzemeye agresif giriş sağlar. Değişken deplasmanlı sistem maksimum güç ve verimlilik sağlamak için çekiş gücünü talebe göre otomatik olarak ayarlar. * Tam otomatik vites, vites değiştirme ve kick-down hareketlerini elimine ederek, operatörün kazma ve yükleme işine yoğunlaşmasına imkan verir. * Kazma, tırmanma veya ilk kalkışta yüksek torka ihtiyaç duyulduğu zaman, pompa her iki motoru da besler. Bu kombinasyon yükleyiciyi çok daha atak ve seri yapar. * Yavaşlama esnasında HST sistemi mekanik tahrik sistemi üzerinde dinamik bir fren gibi etki eder. Dinamik fren en dik eğimlerde dahi makineyi bulunduğu konumda tutabilir. Bu durum, stok yığma ve rampada yükleme uygulamalarında bir avantaj olabilir. * Makine hareket edip hız kazandıkça tork talebi azalır ve düşük hızlı motor, bir kavrama vasıtasıyla tahrik sisteminden çıkartılır. Bu noktada akış yüksek hızlı motora yönelir ve düşük hızlı motor sistem üzerinde bir hız kesici olmaz. * Bir hassas yaklaşma pedalı, operatörün yürüyüş hızı ile ekipman hidrolik hızını eş zamanlı olarak mükemmel bir şekilde kontrol etmesine imkan verir. Hassas yaklaşma pedalına basıldığında, pompadan motorlara giden akış azalır, yürüyüş hızı düşer ve operatörün gaz pedalını hidrolik sisteme giden akışı arttırmak için kullanmasına imkan verilir. Hassas yaklaşma pedalına daha fazla basıldığı takdirde, servis frenleri devreye girer. Eco gösterge Low speed piston motor Transfer case Engine Piston Pump High speed piston motor To differentials 4
L ASTİK Değişken Vites Kontrol Sistemli Elektronik Kontrollü HST Operatör, hız selektör düğmesini çevirerek birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü maksimum vitesler arasında seçim yapabilir. V-tipi çevrim için, operatör vites kontrol düğmesini 1 veya 2 ye getirerek agresif kazma, hızlı tepki ve hızlı hidrolik elde edebilir. Yükle-vetaşı çalışması için agresif Adjust Değişken the vites machine kontrol speed sistemini using kazmadan taviz vermeden 1st the kullanarak Variable makine shift control hızını ayarlayın. system daha yüksek yürüyüş hızı 4km/h 13km/h sağlayan 3. veya 4. vitesleri seçiniz. 2nd 13km/h 3rd Değişken vites düğmesi, 38km/h 0 operatörün makine hızını, dar alanda V-tipi yükleme gibi uygulamalar sırasında ayarlamasına imkan verir. 1 de iken operatör, makine hızı ve hidrolikler yürünen mesafeye denk gelecek şekilde, değişken vites düğmesini kullanarak yürüyüş hızını ayarlayabilir. Değişken Çekiş Kontrol Sistemi Düşük bir hızda seyrederken, çekiş kontrol düğmesi (Max. (Maksimum tractive çekiş effort) gücü) kullanılarak makinenin çekiş kapasitesi azaltılabilir.tork orantılı diferansiyellerin fonksiyonu ile birleşince, bu sistem aşağıdaki sonuçları verir: Makinenin tekerlerinin kaymaya eğilimli olduğu yumuşak zeminlerde çalışmayı kolaylaştırır. Stok yığma sırasında verimliliği arttırmak için, aşırı kepçe 0 Travel speed penetrasyonunu elimine eder ve lastik patinajını azaltır. Patinajın azalması ile birlikte, lastiklerin ömrünü uzatır. 4th Tractive effort Ayrıca, maksimum çekiş gücü, çekiş kontrol düğmesi açık (ON) konumunda iken üç kademeli olarak ayarlanabilir (konvansiyonel makinelerde tek kademedir). Bu üç kademeli sistem, operatörün değişken yol koşullarına en uygun çekiş gücünü seçmesine imkan verir. 0 Tractive effort 18.7km/h Değişken Variable range yürüyüş of travel hızıspeed 4 13 (km/h) Travel speed Max: Maks: Traction Çekiş kontrol control düğmesi switch kapalı is OFF. Çekiş Max. kontrol tractive düğmesi effort açık konumda can be adjusted iken maksimum in çekiş 3 stages gücü 3 when kademeli the olarak ayarlanabilir. traction control switch is ON. S-Modu Düğmeyi S moduna aldığınız zaman kaygan yol yüzeylerinde örneğin kar küreme çalışmasında, makinenin en uygun tahrik kuvvetinde çalışmasını sağlar. Dolayısıyla lastik patinajı azalır ve çalışma kolaylaşır. Kaygan yol yüzeylerindeki beklenmedik lastik kaymaları, düşük hızda seyrederken motor hızı ve HST motoru kontrol edilerek engellenir. (S-modu yalnızca ileri yürüyüşlerde etkilidir.) Maksimum Çekiş Düğmesi Maksimum çekiş düğmesi, iş ekipmanı kontrol kolu üzerinde bulunur. Çekiş kontrol düğmesi açık (ON) konumda veya S-modu seçilmiş iken, bu düğmeye basmak çekiş kontrol ayarını geçici olarak iptal eder ve çekiş gücünü mevcut duruma göre % 100 oranında arttırır. Maksimum çekiş düğmesine tekrar basıldığında veya F/R kolu kullanıldığı takdirde, çekiş gücü otomatik olarak ayarlanmış değere geri döner. Bu düğme, özellikle geçici olarak yüksek çekiş gücüne ihtiyaç duyulan stok yığma çalışmalarında faydalıdır. Tractive effort Gaz Pedalı Duyarlı HST Kontrolü Gaz pedalı açısına göre hassas ayarlı HST kontrolü darbeleri azaltır ve daha sarsıntısız seyir ile yüksek enerji tasarruflu çalışmaya imkan verir. Maksimum Boşaltma Yüksekliği ve Erişimi S-mode: Reduces the tractive effort when traveling at a low speed 0 Travel speed Uzun lift kolları, yüksek boşaltma yüksekliği ve maksimum boşaltma yaklaşımına imkan sağlar. Operatör, damperli bir kamyonun kasasındaki yükleri dahi kolaylıkla düzeltebilir. Boşaltma Yüksekliği: 2850 mm 9 4 Yanaşma Mesafesi: 1035 mm 3 5 (2.8 m3 3.7 yd3 B.O.C li kepçe) Tractive effort (i) (i) (ii) 0 Travel speed Maximum tractive effort (100% tractive effort) Set tractive effort (When traction control is "ON" or "S-mode" is selected) Tractive effort changes between (i) and (ii) each time the max. traction switch is pushed. Tractive effort returns to the set value when the F/R lever is operated. 5
L ASTİK ARTTIRILMIŞ GÜVENİLİRLİK Komatsu Komponentleri Komatsu, bu lastik tekerlekli yükleyicide bulunan motor, transfer kutusu, akslar ve hidrolik Motor Engine komponentleri kendisi üretir. Komatsu yükleyiciler sıkı bir kalite kontrol sistemi altında bir entegre üretim sistemi ile üretilmektedirler. Front Ön Aks axle Transfer Kutusu case Rear Arka axle Aks Yüksek dayanımlı Şasiler ve Loder Bağlantıları Ön ve arka şasiler ve loder mekanizması gerilimlere karşı direnci arttırmak için daha fazla burulma sertliğine sahiptir. Şasi ve loder bağlantıları gerçek çalışma yüklerini karşılayacak şekilde tasarlanmış olup, simulasyonlu bilgisayar testleri ile de bu husus teyid edilmiştir. Yağlı Çok Diskli Frenler ve Tam Hidrolik Fren Sistemi daha az bakım giderleri ve daha yüksek güvenilirlik anlamına gelir. Yağlı disk frenler tamamen kapalıdır. Böylece kirletici maddelerin içeri girmesi engellenerek aşınma ve bakım ihtiyacı azalır. Frenlerin aşınma nedeniyle ayarlanması gerekmez bu da bakım ihtiyacını daha da azaltır. Yeni park freni de, yüksek güvenilirlik ve uzun servis ömrü için, ayar gerektirmeyen yağlı çok diskli frendir. Fren sistemi tasarımında iki bağımsız hidrolik devrenin kullanımı, devrelerden biri arıza yaptığında hidrolik yedekleme sağlayarak güvenliği arttırır. Frenlerin tam hidrolik olması nedeniyle, sistemden hava almaya gerek kalmaz ve suyun yoğunlaşmasından kaynaklanabilecek kirlenme, paslanma ve donma sorunları ortaya çıkmaz. Yassı Yüzeyli O-ring Contalar Hidrolik hortum bağlantılarını güvenceye almak için yassı yüzeyli O-ring contalar kullanılmıştır. Katyon Elektrodepozisyon nipple hose O-ring Astar Boyası / Toz Kaplama Son Boyası Harici sac ve metal aksama astar boya olarak katyon elektrodepozisyon boyası, son kat boya olarak ise toz kaplama uygulanır. Bazı harici parçalar plastikten yapılmış olup, uzun ömürlü ve darbeye daynıklıdırlar. Kapalı DT Konektörleri Ana tesisat ve kontrol kutusu konektörleri, yüksek güvenirlik, su geçirmezlik ve toz geçirmezlik sağlayan kapalı DT konektörleri ile donatılmıştır. Aşırı Devir Önleme Sistemi Makine altı derece veya altında bir eğimle inerken, HST pompası ve motor tarafından yürüyüş hızının algılanması ve yağ akışının kontrollu verilmesi suretiyle, maksimum yürüyüş hızı otomatik olarak yaklaşık 38 km/saat (23 MPH) ile sınırlandırılır. Bu şekilde, güç kompartmanı komponentlerinin ve frenlerin zarar görmesi önlenir. Makine dik bir yokuş inerken yürüyüş hızı 36 km/saat (22 MPH) ye eriştiği anda, ikaz lambası yanarak operatöre hızı azaltması uyarısında bulunur. Not: Makine dik bir yokuş inerken yürüyüş hızını azaltmak için servis freninin kullanımı gereklidir. 6
L ASTİK BAKIM KOLAYLIĞI Fotoğrafta Tercihe Bağlı Ekipmanlar Yeralabilir. EMMS (Ekipman Yönetimi İzleme Sistemi) Monitör, operatör tarafından kolay görülebilmesi için operatörün önüne yerleştirilmiştir ve göstergeler ile ikaz lambalarının kolayca görülmesine imkan verir. Özel tasarımlı iki çubuklu direksiyon operatörün enstrüman panelini kolayca görmesini sağlar. Bakım Kontrol ve Arıza Arama Fonksiyonları Aksiyon Kodu Görüntüleme Fonksiyonu: Bir anormallik durumunda, monitörün alt orta bölümünde bulunan karakter ekranında aksiyon detayları görüntülenir. İzleme Fonksiyonu: Kontrol kutusu motor yağı basıncını, soğutma suyu sıcaklığını, hava filtresi tıkanıklığını v.s. izler ve bir anormallik durumunda, hata kodu LCD ekranda görüntülenir. Değiştirme Zamanı Uyarı Fonksiyonu: Yağ ve filtrelerin değişim zamanı geldiğinde LCD ekranda bu durum görüntülenir. Arıza Hafızası Fonksiyonu: Monitör, arıza arama kolaylığı için anormallikleri kaydeder. Tam Olarak Açılan Martı Kanadı Şeklinde Motor Yan Kapakları Operatör martı kanadı şeklindeki motor yan kapaklarını amortisörlü piston sayesinde kolayca açıp kapatarak, günlük kontrolleri yerden yapabilir. Kolay Radyatör Temizliği Makine kötü koşullar altında kullanılıyor ise, operatör hidrolik soğutma fanını kabin içinden, kontrol paneli üzerindeki bir anahtar vasıtasıyla ters yöne döndürebilir. Otomatik Ters Döndürülebilir Fan (opsiyon) Motor fanı hidrolik tahriklidir. Otomatik olarak ters yönde döndürülebilir. Anahtar otomatik konumda olduğu zaman fan her iki saatte bir iki dakika süreyle ters yönde döner (Varsayılan Ayarlar ) B: Manüel Ters Yön Modu A: Normal Dönüş Modu C: Otomatik Ters Yön Modu 7
L ASTİK OPERATÖR ORTAMI Kolay Kullanım Elektronik Kontrollü İstikamet Kolu Operatör, elini direksiyondan çekmeden parmaklarının bir dokunuşu ile hareket yönünü elektronik bir sistem sayesinde değiştirebilir. Yatırılabilir Direksiyon Kolonu Operatör, kendisi için en rahat pozisyonu bulacak şekilde direksiyon kolonunu yatırabilir. Kullanımı Kolay Tek Kollu Loder Kontrolu PPC (Orantılı Basınç Kontrolü) kullanan yeni bir tek-kol sayesinde operatörün iş ekipmanını kolayca ve yorulmadan kullanması sağlanır, kontrol kabiliyeti artar. Ayarlanabilir bel desteği operatörün muhtelif çalışma koşullarına uygun en rahat oturma şeklini almasına imkan sağlar. Sağ Taraf Kontrol Paneli Operatör vites aralığını, 1.ci viteste maksimum yürüyüş hızını ve çekiş gücünü seçebilir. 4 1 5 2 3 1-Vites aralığı seçme düğmesi 2- Değişken vites düğmesi 3- Çekiş kontrol düğmesi 4- Maksimum çekiş düğmesi 5- Fan ters döndürme düğmesi 8
L ASTİK Rahat Kullanım Düşük Sesli Tasarım Operatör kulağında ses seviyesi: 70 db(a) Dinamik ses seviyesi (dışarıda): 107 db(a) Geniş kabin, Komatsunun benzersiz ROPS/FOPS viskoz yatakları üzerine monte edilmiştir. Düşük sesli motor, hidrolik tahrikli fan ve hidrolik pompalar kauçuk tamponlarla monte edilmiştir ve sessiz, düşük-titreşimli, toz geçirmez kabin yalıtımı ile operatöre rahat bir çalışma ortamı sağlar. Direksiz geniş kabin Geniş ve direksiz düz camlar, mükemmel bir ön görüş açısı sağlar. Silecek kolu geniş bir alanı kapsayarak yağmurlu günlerde bile iyi görüş sağlar. Geniş kabin hacmi operatöre azami hareket alanı sağlar. Klima ünitesinin öne alınması nedeniyle, koltuk kaydırma ve yatırma mesafeleri arttırılmıştır. Arka Menteşeli Tam Açılır Kabin Kapıları Yeni Komatsu kabinine giriş ve çıkış eğimli merdiven tipi basamaklar ve daha büyük çaplı tutamaklar ile başlar. Geniş kabin kapıları ters menteşelidir ve böylece tamamen açılarak kolay giriş çıkış imkanı sunar ve görüşü kısıtlamaz. Fotoğrafta tercihe bağlı ekipmanlar yer alabilir.. 9
L ASTİK ÖZELLİKLER MOTOR Model...........................................Komatsu SAA6D107E-1 Tip..............................................Su soğutmalı, 4-zamanlı Aspirasyon....................Turboşarjlı, havadan havaya ara soğutmalı Silindir sayısı...........................................................6 Silindir çapı x stroku......................107 mm x 124 mm 4.21 x 4.88 Piston hacmi.............................................6.69 ltr 408 in3 Regülatör.........................................her devirde, elektronik Beygir gücü SAE J1995....................................Brüt 127.3 kw 171 HP ISO 9249 / SAE J1349*...........................Net 125 kw 167 HP Nominal devir............................................2000 RPM Radyatör soğutma için fan tahrik tipi.............................hidrolik Yakıt sistemi............................................direk enjeksiyon Yağlama sistemi Metot................................Dişli pompa, basınçlı yağlama Filtre..................................................Tam akışlı tip Hava Filtresi........İki elemanlı ve toz atıcılı artı toz göstergeli kuru tipte. *Radyatör soğutma fanının en yüksek devrinde net beygir gücü 117 kw 156 HP ŞANZIMAN Şanzıman: Tip Hidrostatik, 1 pompa, hız aralığı seçimli 2 motor Yürüyüş hızı: km/s mph 20.5 25 lastik ile ölçülmüştür. 1st 2nd 3rd 4th Hem ileri hem 4.0-13.0 13.0 18.7 38.0 geri viteslerde 2.5-8.1 8.1 11.6 23.6 DİREKSİYON SİSTEMİ Tip...............................................Tam hidrolik direksiyon Dönüş açısı.............................her yöne 38.50 (400 de dayanır) Dış lastiğin ekseninden minimum dönüş yarıçapı.........5380 mm 17 8 HİDROLİK SİSTEM Dönüş sistemi: Hidrolik pompa...........................................dişli tip pompa Kapasite.....................Nominal devirde 172 lt / dk 45.4 U.S gal / dk Tahliye valfi ayarı........................20.6 MPa 210 kgf / cm22,990 psi Hidrolik silindirler: Tip Çift etkili, pistonlu tip Silindir sayısı............................................................2 çap x strok.............................70 mm x 453 mm 2.8 x 17.8 Loder kontrolü: Hidrolik pompa...........................................dişli tip pompa Kapasite.......................................61 ltr / dk 16.1 U.S. gal / dk Tahliye valfi ayarı........................20.6 MPa 210 kgf / cm2 3,000 psi Hidrolik silindirler: Tip...............................................Çift etkili, pistonlu tip Silindir sayısı çap x strok: Bom silindiri............................2-140 mm x 740 mm 5.5 x 29.1 Kepçe silindiri...........................1-160 mm x 532 mm 6.3 x 20.9 Kontrol valfi................................................2-masuralı tip Kontrol pozisyonları Bom...........................................Kaldır, tut, indir ve yüzdür Kepçe...........................................Geriye yatır, tut ve boşalt Hidrolik çevrim süresi (kepçede nominal yük) Kaldır..............................................................6.1 sn Boşalt..............................................................1.2 sn İndir (Boş)..........................................................3.3 sn AKSLAR VE CERLER Tahrik sistemi.......................................dört tekerden tahrikli Ön.......................................................Sabit, yarı-yüzer Arka.......................................Merkez pin destekli, yarı-yüzer 24º Toplam salınım Redüksiyon dişlisi.......................................spiral, konik dişli Diferansiyel..................................................Tork orantılı Son redüksiyon dişlisi........................planet dişli, tek redüksiyonlu SERVİS YENİDEN DOLDURMA KAPASİTELERİ Soğutma sistemi..........................................25 lt 6.6 U.S gal Yakıt tankı.............................................245 lt 64.7 U.S. gal Motor....................................................23 lt 6.1 U.S. gal Hidrolik sistem..........................................89 lt 23.5 U.S. gal Aks (her bir ön ve arka)...................................24 lt 6.3 U.S. gal Tork konverter ve şanzıman..............................6.5 lt 1.7 U.S. gal KEPÇE SEÇME KILAVUZU FRENLER Bucket Kepçe fill doldurma factor faktörü Servis frenleri...hidrolik tahrikli, dört teker üzerine etkili, yağlı disk frenler Park freni..............transfer çıkış şaftı üzerine etkili, yağlı çok diskli fren Acil durum freni.........................yaygın olarak park freni kullanılır Kepçe Bucket kapasitesi capacity: m 3 yd 3 115 100 95% m 3 yd 3 3.2 4.2 BOC lu Light Material hafif Bucket malzeme with BOC kepçesi (hafif malzeme (Scooping and kazma loading ve of yükleme) light material) BOC lu yük kepçesi (toprak kum ve 2.8 3.7 Stockpile Bucket with BOC diğer (Loading yaygınca and excavating uğraşılan of soil, sand malzemelerin and a yüklenmesi variety of other ve commonly kazılması) handled material) Dişli kazma kepçesi (kırık ve patlatılmış 2.1 2.7 Excavating Bucket with Teeth taşların (Loading and yüklenmesi excavating of crushed ve kazılması) or blasted rock) lb/yd 3 2023 2360 2698 3035 3372 3709 4046 kg/m 3 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Malzeme Material Yoğunluğu density: kg/m 3 lb/yd 3 10
V.13/04