183 AKILLI TELEFON KULLAN NARAK ASANSÖR SÜRÜŞŞ KALİTESİ VE SANAL SERGİİ SALONU Lazaros ASVESTOPOULOS Kleemann Hellas SA lasve@kleemann.gr ÖZET Seyyar cihazlar (akıllı telefonlar & tabletler) son yıllarda hızla gelişmekte olup yazılımlardaki ilerleme ve gelişen donanımlar yanı sıra artan kullanıcı talebi nedeniyle büyük bir işlem gücü sunmaktadır. Buu teknolojininn asansörlere entegre edilmesi ile dikey taşıma kalitesini test edebilen ve değerlendiren, ya da belirlii bir ortam açısından bir asansörün estetik tasarımını değerlendirebilen bir uygulama sunmaktayız. 1. GENEL OLARAK AKILLI TELEFONLAR VE I-PHONEE SEÇİMİ ABD merkezli Nielsen tarafından yakın geçmişte yapılmış olan bir araştırmaya göre yeni cep telefonu kullanıcılarının gittikçe artan bir kesimi geleneksel seyyar telefon cihazları yerinee akıllı telefonları satın almayı tercih etmektedir. Aşağıda verilen şemadan da görüleceği üzere, cep telefonu kullanıcılarının %45 i akıllı telefonlar kullanmakta iken son üç ay içerisinde bir cihaz satın alan tüketicilerin %60 ı geleneksel cep telefonları yerinee akıllı telefon almayı tercih etmiştir. Şekill 1 de gösterildiği gibi, Pazar payları açısından Android vee ios platformları tartışmasız kazananlar olup diğer platformlar ise epeyy geriden bunları takip eder. Geniş yelpazede cihazlara uyarlanmış olduğundan Android yazılımının pazar payı sürekli olarak artar iken, %44,5 oranında akıllı telefon alıcısıı tarafından tercih edilmekle iphonee hâlihazırdaa büyük bir Pazar payına sahiptir. Bu oran 2011 yılı Ekim ayında yapılmış olan ölçümün iki katı seviyesindedir. Söz konusu cihazın gittikçe artan popülaritesine dayanarak ve iphone4 donanımının geldiği nokta dikkate alındığında KLEEMAN seyyar cihazları uygulamalarının geliştirilmesinde ios işletim sistemi ile beraber kullanılmak üzere seçilmiştir. ios ( iphone OS olarak da bilinir) iphone 4 de kullanılan işletim sistemidir. ios ortamında uygulamalar geliştirmek amacıyla, ios Apple tarafından geliştirilmiş olan ios SDK geliştirme yazılımı kullanılır. Tüm Akıllı Telefon Kullanıcıları 3 Ay içerisinde Satın alanlar Şekil 1. İşletim sistemleri pazar payı Kaynak: Nielsen
184 Asansör Test uygulamalarının amacı bir asansörünn hareketinin özelliklerini kontrol edip, denemek amacıyla cihazın hareket sensorunu (Üç eksenli Cayroo ve İvme ölçer) en iyi ve en güvenilir şekilde kullanmak iken, Sanal Sergi salonunun amacıı ise gerçek k asansör ortamını kabin ve kapı estetiği ile birleştirerek, asansörün genel estetiğini geliştirmektir.. 2. ASANSÖR TEST EDİCİ - UYGULAMANIN ÖZELLİKL LERİNİN AÇIKLAMASI iphone4 ST LIS331DLH 3-eksen ±2g/±4g/±8g dijital ivmeölçer. Cihaz sensoru ile gerçekleştirilen örnekleme 100 Hz( saniyede 100 örnek) olan azami İvme ölçer veri güncelleme oranı iken, ses yazılıma bağlı olarakk ayarlanabilen ve saniyede 5 örneklemedenn 100 örneklemeye kadar değişken örneklemee oranları kullanılarak cihazın c mikrofonu tarafından ölçülür. Kullanıcı iphone4 uygulamasını başlatarak aşağıda verilmiş olann herhangi bir özellikte seçim yapabilir: A) B) C) D) Asansörün y ekseninde hızının ölçüm ve grafiğinin çizimi Asansörün y ekseninde ivmesinin ölçüm ve grafiğinin çizimi Asansörün y ekseninde salınım ölçüm ve grafiğinin çizimii Asansörün y ekseninde ses seviyesinin ölçüm ve grafiğininn çizimi Şekill 2 de uygulamanın farklıı ekran görünümleri verilmektedir. Hız, ivme ve salınım ölçümünü gösteren ekran Asansör kabin içii ses seviyesini gösteren ekran Uygulama U ayarlarını gösteren ekran Şekil 2. 3 farklı iphone ekran görünümü Eksenin ne olduğu konusu şekil 3 de verilmiştir.
185 Şekil 3. 3 eksen tayini Özellikle de, cihaz asansör kabini çerisinde herhangi bir konumda yerleştirilip, dikey olarak stabilize edildikten sonra, yazılımın sıfır hareket noktasını tanımlayabilmesi için kalibrasyon süreci başlamış olur. Bunuu takiben, yolcu varış katını seçer ve uygulama hareket özelliklerini grafiğe döker. Şekil 4 de şirketin ArGe ekibinin tecrübesine göre belirlenmiş olan özelliklerin eşikleri gösterilmekte olup, belirlenen eşik değerlerinin herhangi birisininn aşılması halinde durumun derhal farkına varılacaktır. Özelliklerin var olan anlık değeri yanı sıra hareketin anlık yönü de aynı şekilde verilmektedir. Yukarıda bahsi edilmiş olan işlemlerin tamamı zamanın fonksiyonu olarak kaydedilir. İvme/ İvmede azalma ölçümüü İvme eşiği: 1,3 m/s 2 Hız seviye ölçümü Sess eşiği: 60 dba Şekil 4. tavsiye edilen eşik değerlerii Salınımm Ölçümü 3 Salınım eşiği: 2 m/s Varışş katına gelindiğinde, uygulama kullanıcısı ölçümün durdurulması seçeneğini girer. Bu aşamada elde edilmiş olan verileri gelecekte kullanmak üzere bir dosya içinde kaydetmek ve bununn yanı sıra, başka işlemler yapılmak üzere verileri eposta aracılığıyla iletmek mümkündür. Depolanan veriler her üç hareket ekseninin özellikleri ile ilgili olup, bu daa demektir ki söz konusu veriler işlendiğinde asansörün mikro-titreşimlerini değerlendirebiliriz.
186 Bir hidrolik asansörün aşağı hareketi sırasında hareket ölçümlerinin belirleyicii sonuçları aşağıda şekil 5, 6, 7 ve 8 de eksel dosyası halinde ve ilgili grafiklerle beraber sunulmaktadır: Şekil 5. Hız grafiği yhız(m/s) Şekil 6. İvme Grafiği yivme (ms2) Şekil 7. İvme Grafiği ysalınım (m/s3))
Asannsör Sempozyyumu 2012 // İzmir Süre((s) m/s3)) xhızz (m/s) 187 Şeekil 8. Excel Grafik xiivme(m/s2) yivme(m//s2) zhız (m/s) ( zivmee(m/s2 ysallınım( ASANSÖR TEST T EDİC Cİ UYGULA AMA KULL LANARAK SÜRÜŞ KA ALİTESİNİİN 3. A D DEĞERLEN NDİRİLMES Sİ ISO 18738 standdardına göre: Asansörleer (kaldırıcılaar) Asansör sürüş kalittesi ölçümü, bir asanssörün harekeet kalitesi yo olcunun asannsörün harek keti ile ilgili olarak algılaadığı kabin içi i ses seviyyeleri, kabin zemininin z tittreşimi olarrak tanımlanıır. Yolcuunun harekeet algısını etkileyen bbelirli bazı parametrelerr vardır. U Uygun donan nımlar ölçülebilir ve kullannılarak söz konusu k bu parametreler p v asansörün n seyahat meesafesi fonkssiyonu ya daa zamanın birr fonksiyonu u olarak grafiik şeklinde gösterilebilir. g ör kabin içi ses s seviyesi, asansör kab bininin Harekket kalitesinii belirleyen ana paramettreler asansö ivmessi (salınım) ve v 3 eksen bo oyunca mikrro-titreşimlerrdir. Söz kkonusu bu sonuçlar s eldee edildikten sonra, kullaanıcının aşağ ğıda verilmişş olan seçen nekleri vardır: - minal) hızınıın teyit edilm mesi. Asansörüün itibari (nom Yolculukk sırasında assansör kabin içi ses seviy yesinin tespitii. İvme ve salınım s değerlerinin tespiiti. Asansör kabin k içi mik kro ivme (titrreşimler) değ ğerlerinin tesspiti. Yukaarıda bahsi edilmiş e olan değerlerin bbilen bir kulllanıcı sürüş kalitesinin iiyileştirilmessi için sair iişlemleri yappabilecektir. Ses seviyeelerinin yükssek çıkması durumunda bunun nedeeninin tespitti için ek çallışmalar yapıılabilecektir.. Aynı şekild de, kabin mik kro ivmesiniin yüksek çıkması halindde de aynı şey yapılabilecektir. Sööz konusu değerlerin d zaamanın bir ffonksiyonu olarak o hesapplanması kulllanıcının pro oblemin sürüüşün hangi aşamasında a ortaya o çıktığıını tespit etm mesine yardıımcı olur. Ek ollarak, ivme ve salınım değerleri d kulllanıcının sü ürüş sistemin ni düzgün olaarak ayarlam masına yardıımcı olacaktıır.
188 4. SANAL SERGİ SALONU Sanal sergi salonu da (Virtual Showroom) gene KLEEMANN firması tarafından geliştirilen bir araç olup teknolojiyi başarılı bir şekildee asansörlere entegre eder. Bu uygulama vasıtasıyla kullanıcı arzu edilen asansör kabini ve kapısını yaratmak için gereken malzeme ve özellikleri tespitt edebilir. Uygulamanın getirdiği en büyük yenilikk ise, bina asansör alanının fotoğrafının yüklenerek (zemin ve duvar) kabinin tesiss edileceği binada nasıl görüneceğini n tespit edilmesidir. Uygulamaya başlamak için kullanıcıı KLEEMAN firması tasarımı kabin modelleri koleksiyonundan bir kabin seçer. Renk, kapı kolu ve tokmaklarında farklı renk alternatifleri seçenekleri ile beraber arzu edilen kapı seçilir. Bir sonraki adım ise sol taraftaki menüden kabinin tekil özelliklerinin seçilmesidir ( tırabzan, tavan, tahliye kapıları, k köşeler, süpürgelikler, kapılar vs.) Bu uygulamayıı kullanarakk kullanıcı kabin görünümüne yaptığı herhangi bir değişimi anında görebilecektir. Son kabin kompozisyonu belirlendikten sonra kişi bunu basabilecek ya da e-posta vasıtasıyla KLEEMANN firmasına yollayıp soruu sorabilecektir. Söz konusu uygulama şu anda www.designyourlift.com web adresinde bulunabilir ve çok yakında da iphone uygulaması için yapılandırılacaktır. Şekil 8. Sanal Sergi Salonu Şekil 9. Sanal Sergi Salonu
189 5. SONUÇ Bu uygulamaları sunmuş olmakla KLEEMANN firması son kullanıcının satın alınacak asansörün estetiğini hızlı ve kolay bir şekilde değerlendirilmesi için faydalı bir araç sağlamakta iken aynı zamanda da, kullanıcıların söz konusu sistemi kontrol etmesine olanak sağlayarak ürünlerinin ileri seviye kalitesini de teyit etmektedir. Bunlara ek olarak, endüstri uzmanları ( danışmanlar, mühendisler, tesisat teknisyenleri gibi kişiler ) bu araç ile dikey taşıma alanında farklı teknolojileri kolayca karşılaştırabilecek ve bunun yanı sıra, herhangi bir araştırmada kullanılabilecek ölçüm sonuçlarına doğrudan ulaşabilecektir. 6. REFERANSLAR [1] Apple Android ile arasındaki açığı hızla kapattıkça daha fazla ABD müşterisi akıllı telefonları seçiyor: http://blog.nielsen.com/nielsenwire/consumer/more-us-consumerschoosing-smartphones-as-apple-closes-the-gap-on-android/ [2] Apple ios geliştirici kütüphanesi : http://developer.apple.com/library/ios [3] Howkins Roger (2006) Asansör Sürüş kalitesi İnsan sürüş tecrübesi: Asansör teknolojisi 16 Elevcon 2006 Konferansı. 100 pp [4] Rousoudis L, Asvestopoulos L, Spyropoulos N (2012) Geleneksel Seyyar Cihazlar Kullanarak Dikey taşıma kalite Kontrolü Asansör teknolojisi 19 Elevcon 2012 Konferansı.
191 LIFT QUALITY AND VIRTUAL SHOWROOM USING SMARTPHONES Lazaros ASVESTOPOULOS Kleemann Hellas SA lasve@kleemann.gr ÖZET Mobile devices (smartphones & tablets) have been evolving rapidly in recent years and offer great processing power due to the development of software and the advancement of hardware, as well as duee to increased d demand from users. By ntegrating this technology with lifts, we offer applications that can test and evaluatee the qualityy of vertical transportation, or evaluatee the aestheticc desing of the lift, for a given environment. 1. SMARTPHONES IN GENERAL AND THE CHOISE OF I-PHONE I According to recent research by Nielsen inn the USA, an increasingg number of new mobile phone users prefer to buy smartphones rather than conventional mobile telephony devices. As can be seen in the diagram that follows, 45% of f mobile phone users ownn a smartphone, while 60% of consumers who bought a device in thee last three months preferred a smartphone over a conventional mobile phone. Regarding market shares, as shown in Figure 1, the Android andd ios platforms are the hands- down winners, while other platforms follow at a distance. The market share of the Android software is constantly increasing, havingg been adopted by a broad range of devices, while iphone still has a large market share, being preferred by 44.5% of o the prospective smartphone buyers. This percentage is twice that measured in October 2011. Figure 1. Operating systems market share Based on the constantly increasing popularity of the particula device and given the high manufacturing quality of the iphone4 hardware, it was selected together withh its ios operating system to be used for the development of f KLEEMANN s mobile applications. ios (also known
192 as iphone OS) is the operating system used by iphone 4. For applications development in an ios environment, ios uses the ios SDKK development software which has been developed by Apple. Mobile devices (smartphoness & tablets) have been evolving rapidly in recent years and offer great processing power due to the development of software and the t advancement of hardware, as well as due to increased demand from users. By integrating this technology with lifts, we offer applications that can test and evaluate the quality of vertical transportation, or evaluate the aesthetic desing of the lift, forr a given environment. The purpose of Lift Tester applications is to make the best, and as reliable as possible, use of the device s motion sensor (Three-axis gyro and Accelerometer) in order to checkk and evaluate the features of a lift's motion, while the purpose o Virtual Showroom is to improve the total aesthetic of the lift, by building up the cabin & door aesthetic in combinationn with the real lift environment. 2. LIFT TESTER - DESCRIPTION OF THE APPLICATION S FEATURES iphone4 uses the ST LIS331DLH 3-axis ±2g/±4g/± ±8g digital accelerometer. The sampling performed by the device sensor is the maximum Accelerometer data update rate which is 100Hz (100 samples per sec), while noise is measured by the device s microphone, with sampling rates from 5 samples/s to 100 samples/s being adjustable by the software. Upon running the application in iphone4, the user can select checks in anyy of the following characteristics: A) B) C) D) Measurement and charting of the lift s speed on the y axis Measurement and charting of the lift s acceleration on the y axis Measurement and charting of the lift s jerk on the y axis Measurement and charting of the noise levels in the lift carr Figure 2 shows three differentt screens of the application. Screen showing speed, acceleration and jerk measurement Screen showing noise levels inn the lift car Screen showing the application s settings Figure 2. Demonstration of 3 different iphone screens
193 The axis definition is shown in i figure 3. Figuree 3. Indicationn of 3- axis Specifically, after the device is positionedd and stabilised vertically at some point within the t lift car, the calibration process starts s in order to enable the softwaree to define the point of zero motion. Subsequently, the passenger selects the destination floor and the application characteristics. charts the motion Figure 4 distinctly shows the thresholds of the characteristics determined according to t the experience of the company s R&D team,, so that if any of the threshold values are exceeded it shall be perceived immediately. The characteristic s instantaneous current value as well as the instantaneous direction of motion is also presented. All of the above are recorded as a function of time. Acceleration/deceleration measurement Noise level measurement Noise threshold: 60 dba Jerk measurement Jerk threshold: 2 m/ss Acceleration threshold: 1.3 m/s 2 Figure 4. Recommended thresholdss Upon arrival at the destination, the user of the applicationn selects termination of the measurement. It is then possible to store the data in a file for futuree retrieval, as well as to e-mail
the data so that they can be further processed. characteristics on all three axes of motion, which evaluate the lift s micro-vibrations. 194 The data that are stored concern the means that by processing them we can Indicative resultss from motion measurements of a hydraulic lift during descent are presented below in figures 5, 6, 7 and 8 as entered inn an excel file, together with w the relevant charts: Figure 5. Speed chart Figuree 6. Acceleration chart Figure 7. Acceleration chart
195 Asannsör Sempozyyumu 2012 // İzmir Figgure 8. Exceel chart RIDE QUAL LITY EVAL LUATION U USING A LIIFT TESTER 3. R Accoording to thee ISO 18738 standard: L Lifts (elevators) Measu urement of liift ride quality, a lift s quality of motion m is defi fined as sounnd levels in the car, vibration of the car floor, relevant to thee passenger perception, p associated a wiith lift motion n. Theree are certainn objective parameters p thhat affect thee customer ss perception of motion. Using the aappropriate equipment, e th hese parameeters may bee measured and a depictedd graphically y as a functtion of time or o as a functiion of the liftt s travel disttance. The m main parameeters determining motionn quality are the noise in the car, the ccar s accelerration, the raate of changee of the car ss accelerationn (jerk) and the t micro-vib brations alonng the 3 axes. Whenn these resultts are collectted, the user has the follo owing option ns: - Verify the lift s nomin nal speed. de. Check thee noise levels in the car dduring the rid Check thee acceleratio on and jerk vaalues. Check thee values of microaccelera m ation (vibratiions) in the car. c wledge of thee above valu ues may alloow the user to t proceed with w further aactions to im mprove Know ride qquality. Anyy high noise levels l may bbe followed up by an inv vestigation inn order to id dentify their cause. The same s can be done if high values of caar microaccelleration are oobserved. Th he fact that vvalues are measured m as a function off time helps the user to determine d the he points alon ng the ride w where the prooblem occurs. Addittionally, acceleration and d jerk valuess help the useer to proceed d with the neecessary actions in orderr to properly adjust the drrive system.
196 4. VIRTUAL SHOWROOM Virtual Showroom is yet another tool of KLEEMANN which integratess successfully the technology with lifts. Through this application, the user can choose c materials and features combinations to create the liftt cabin and door of his choice. The great innovation of the application iss that one can upload a photo of thee building lift area (floor and wall) and see how the t cabin will look like in the building where it will be installed. To begin the application, the user choosess a cabin from the KLEEMANN Design cabin models collection. After he picks the door of his choice with the option too change the colour, knobs and handles. The next step is to choose cabin s individual features (handrail, ceiling, landing doors, corners and skirtings, doors etc) from the left menu. Using this application, the user will immediately be able to see any change he makes to the appearancee of the cabin. When the final cabin composition is ready one can print it or send it by an e-mail to KLEEMANN and pose any inquiries. The application is noww available at www.designyourlift.com and very soonn will be structured for iphones. Figuree 8. Virtual Showroom Figure 9. Virtual Showroom
197 5. CONCLUSION By offering these applications, KLEEMANN provides a useful tool in order the final owner to evaluate fast and easy the aesthetic of the lift is going to buy, while essentially confirms the advanced quality of its products by providing users with the means to check it. Additionally, industry experts (consultants, engineers, installation technicians) shall find in it a tool that allows them to easily compare different technologies in vertical transport as well as directly access the measurement results, which can be further utilised for any type of research. 6. REFERENCES [1] More US Consumers Choosing Smartphones as Apple Closes the Gap on Android: http://blog.nielsen.com/nielsenwire/consumer/more-us-consumers-choosingsmartphones-as-apple-closes-the-gap-on-android/ [2] Apple ios developer Library: http://developer.apple.com/library/ios [3] Howkins Roger (2006) Elevator Ride Quality The Human Ride Experience in: Elevator Technology 16 Proceedings of Elevcon 2006. 100 pp [4] Rousoudis L, Asvestopoulos L, Spyropoulos N (2012) Quality Control of Vertical Transportation Using Common Mobile Devices Elevator Technology 19 - Proceedings of Elevcon 2012